JPH091406A - 回転シリンダのストローク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シリンダ本体の後側とドッグ部材との隙間に指
等を挾まない安全性の高い回転シリンダを提供すること
である。 【構成】シリンダ本体２のピストン室５にピストン６を
摺動自在に嵌合して、シリンダ本体２の後側に突設した
軸部８に配設した分配器１０の外周側空間に、シリンダ
本体２の後側を覆う後側カバー１７とピストン６の全ス
トローク範囲に亘ってシリンダ本体２の後部外周側を接
近して覆う環状の外周側カバー１８とピストン６のスト
ローク検出用のドッグ１９とからなるピストン６と一体
移動可能なドッグ部材１５を配設してストローク検出装
置１６を構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転シリンダのスト
ローク検出装置に関し、特に、シリンダ本体の後部とド
ッグ部材との隙間を覆うカバーを設けた回転シリンダの
ストローク検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すような回転シリンダが
知られている。この回転シリンダ１はケーシング３と前
壁部材４とからなり、チャック（図示略）と一体に回転
するシリンダ本体２に回転中心線を軸線とするピストン
室５を設け、このピストン室５にピストン６を軸線方向
へ摺動自在に嵌合してある。シリンダ本体２の後側には
軸部８が突設してあり、その外周に分配器１０を配設し
てある。シリンダ本体２には作動杆２０が軸線方向へ貫
通され、作動杆２０の一端はピストン６に結合されてお
り、他端には分配器１０外周側に配設されたピストン６
と一体に移動するドッグ部材１５が取付けられている。
このドッグ部材１５とシリンダ本体２の後側との隙間に
指等を挾まないように、この隙間には隙間が最小になる
ときに指等が挾まれないだけの余裕Ｘを持たせてある。
また、分配器１０の外周にはブラケット１４を介して近
接スイッチ１３が設けられており、ピストン６のストロ
ークエンドをドッグ部材１５の移動により検出するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の回転シリン
ダのストローク検出装置では、ドッグ部材とシリンダ本
体の後側との隙間が最小になるときに指等が挾まれない
だけの余裕を持たせてあるが、回転シリンダの外周側か
らこの隙間には指等が入るので、工具等と一緒に隙間に
指が入ると、ドッグ部材とシリンダ本体の後側とで指を
挾む問題がある。このため作業者はドッグ部材とシリン
ダ本体後側との隙間に工具等と共に指を挾まないように
注意が必要であった。

【０００４】本発明の課題は、シリンダ本体の後側とド
ッグ部材との隙間を覆うことで、この隙間に指等を絶対
に挾むことの無い安全性の高い回転シリンダを提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため
に、請求項１では、シリンダ本体に回転中心線を軸線と
するピストン室を設け、そのピストン室にピストンを軸
線方向へ摺動自在に嵌合してなる回転シリンダにおい
て、シリンダ本体の後側にピストンに連結されてピスト
ンと同期し、かつ軸線方向へ一体移動可能なドッグ部材
を配設し、このドッグ部材をシリンダ本体の後側を覆う
後側カバーと後側カバーの外周部にピストンの全ストロ
ーク範囲に亘ってシリンダ本体の後部外周側を接近して
覆うように突設した環状の外周側カバーとで構成し、こ
のドッグ部材にピストンのストローク検出用のドッグを
設けてなることを特徴とする。請求項２ではシリンダ本
体の後側に軸線を同じくする軸部を突設し、その軸部の
外周に分配器を配設し、その分配器の外周側空間にピス
トンに連結して軸線方向へピストンと一体移動可能なド
ッグ部材を配設してなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の回転シリンダのストローク検出装置で
は、シリンダ本体の後側をドッグ部材の後側カバーで覆
い、そして、ドッグ部材の外周側カバーでピストンの全
ストローク範囲に亘ってシリンダ本体の後部外周側を接
近して覆ったので指等を挾む可能性がある部分が無くな
り、シリンダ本体に対して軸前方向へ移動するドッグ部
材とシリンダ本体との間で指等を挾む事故を防止できて
安全性を高くできる。また、ドッグ部材を各カバーがら
構成し、このドッグ部材にストローク検出用のドッグを
設けてあるので、従来タイプのものにカバーを別途設け
るものに比べて、部品点数が少なく簡易な構成である。

【０００７】

【実施例】次に図面において、本願の回転シリンダのス
トローク検出装置の実施例について説明する。図１、図
２は本発明を回転シリンダに具体化した第１実施例を示
すものである。回転シリンダ１のシリンダ本体２はケー
シング３と前壁部材４とで構成され、前壁部材４の前面
に旋盤等のスピンドル（図示略）が結合され、スピンド
ルを介してチャック（図示略）と一体に回転する。シリ
ンダ本体２内には回転中心線を軸線とするピストン室５
が形成されている。このピストン室５には軸線方向へ摺
動自在にピストン６が嵌合してあり、ピストン６前側に
は前壁部材４を貫通するピストンロッド７が突設されて
おり、ピストンロッド７に取付けられたコネクチングロ
ッド（図示略）を介してチャックの爪が開閉操作される
ようになっている。

【０００８】シリンダ本体２の後側には、軸線を同じく
する軸部８を突設してあり、軸部８とケーシング３には
後述の分配器１０から分配される圧流体をピストン室５
に導く流路９が穿設されている。分配器１０は軸部８の
外周にベアリングを介して相対回転可能に挿着されてお
り、圧流体を環状溝１１を介して流路９に給排する給排
ポート１２が設けられており、分配器１０はスピンドル
の回転に対して停止状態に保持されている。また、分配
器１０の外周にはピストン６のストロークエンドを検出
するための近接スイッチ１３がブラケット１４を介して
取付けられており、シリンダ本体２の後側には、ドッグ
部材１５が軸線方向に移動自在に被冠されている。ドッ
グ部材１５はシリンダ本体２の後側を覆う後側カバー１
７と後側カバー１７の外周部にピストン６の全ストロー
ク範囲に亘ってシリンダ本体２の後部外周側を接近して
覆うように突設した環状の外周側カバー１８とで構成し
てあり、このドッグ部材１５にピストン６のストローク
検出用のドッグ１９を一体に設けてある。

【０００９】ケーシング３には作動杆２０が軸線方向に
貫通され、その前端はピストン６に結合されるととも
に、後端は後側カバー１７に結合されている。これによ
りドッグ部材１５は作動杆２０を介してピストン６と同
期して回転し、かつ軸線方向に一体移動可能に連結され
ている。

【００１０】上記のように構成された第１実施例の回転
シリンダ１のストローク検出装置１６においては、圧流
体が分配器１０によりピストン室５に供給され、ピスト
ン６が駆動され、ドッグ部材１５が一体に移動し、ピス
トン６の前後のストロークエンドがドッグ１９の位置に
基づき、前記近接スイッチ１３によって検出される。ド
ッグ部材１５の外周側カバー１８はピストン６が後側の
ストロークエンドに移動しても、シリンダ本体２の後側
を覆っているので、シリンダ本体２の後側とドッグ部材
１５の隙間に指等が挾まれることがなくなり、安全性を
高くできる。

【００１１】図３は本発明を二重回転シリンダに具体化
した第二実施例を示すものである。この実施例では、シ
リンダ本体３１がブロック部材３２と前壁部材３３とで
構成してあり、前壁部材３３の前面にスピンドルが結合
される。ブロック部材３２の前面には筒状の隔壁部材３
６が前壁部材３３より前方へ突出するように固定され、
隔壁部材３６の後端部外側にはブロック部材３２との間
に大径ピストン室３８が、内側には小径ロッド４５との
間に小径ピストン室３９がそれらの軸線方向位置を完全
に重合した状態で内外二重に設けられている。

【００１２】外側の大径ピストン室３８には第１ピスト
ン４１が収容され、その前面には中空ロッド４２が前壁
部材３３と隔壁部材３６との隙間を通って前方へ突出す
るように設けられている。内側の小径ピストン室３９に
は第２ピストン４３がピン４４で回り止めされた状態で
収容され、この第２ピストン４３には中空の小径ロッド
４５が前方及び後方へ突出するように形成され、前方突
出部分は隔壁部材３６及び中空ロッド４２を貫通し、後
方突出部分はブロック部材３２を貫通している。そし
て、各ピストン室３８，３９に供給される圧流体により
第１及び第２ピストン４１，４３が同一軸線上で駆動さ
れて、中空ロッド４２が隔壁部材３６の外周面により、
小径ロッド４５は隔壁部材３６及びブロック部材３２の
内周面によってそれぞれ摺動案内されるようになってい
る。

【００１３】小径ロッド４５の内側には、大径及び小径
ピストン室３８，３９に圧流体を供給する分配器４７が
ベアリング４８及びシール４９を介して相対回転可能か
つ軸線方向へ一体移動可能に挿通されている。分配器４
７の後端にはシリンダ本体３１より僅かに大きな直径の
第２ドッグ部材７１がボルト５２により結合され、第２
ドッグ部材７１の第１ドッグ部材７０の後側を覆う第２
後側かバー５１には分配器４７の４本の流路５３に接続
される供給ポート及びドレン回収ポート６２（一つのみ
図示）が設けられていて、これらのポート６２に接続さ
れる配管（図示略）の一部を掛止することによりスピン
ドルの回転時に分配器４７が停止状態に保持される。

【００１４】分配器４７と小径ロッド４５との間にはス
リーブ状の継手５４が小径ロッド４５と一体回転可能に
介装され、この継手５４には分配器４７の各流路５３を
小径ロッド４５の流路５５に接続するための環状溝５６
及び連通孔５７が形成されている。小径ロッド４５の２
つの流路５５は第２ピストン４３の前後で小径ピストン
室３９に直接開口され、残りの２つの流路５５はブロッ
ク部材３２、隔壁部材３６、及び中空ロッド４２にそれ
ぞれ設けた幅広溝５８と通路５９とを介して大径ピスト
ン室３８に接続されている。なお、分配器４７の前端部
と小径ロッド４５との間には、ベアリングを抜け止めす
るスリーブ６０が嵌合されると共にこれらの相対回転部
材間における油漏れを防止する周知構造のメカニカルシ
ール６０ａが介装され、スリーブ６０が小径ロッド４５
前端の抜止部材６１で保持されている。

【００１５】ブロック部材３２の後部には分配器４７の
外側空間に第１ドッグ部材７０が軸線方向へ移動自在に
被冠され、この第１ドッグ部材７０はブロック部材３２
の後側を覆う第１後側カバー６７と第１後側カバー６７
の外周部に第１ピストン４１の全ストローク範囲に亘っ
てシリンダ本体の後部外周側を接近して覆うように突設
した環状の第１外周側カバー６３とで構成し、外周側カ
バー６３の先端部に第１ピストン４１のストローク検出
用の第１ドッグ６４を設けてある。ブロック部材３２及
び隔壁部材３６の顎部６５には作動杆６６が軸線方向へ
貫通され、その前端は第１ピストン４１に、後端は第１
ドッグ部材６３の第１後側カバー６７にそれぞれ結合さ
れている。これにより、第１ドッグ６４が作動杆６６を
介して第１ピストン４１に一体移動可能に連結され、第
１ピストン４１の前後のストロークエンドが第１ドッグ
６４の位置に基づきこれと対応して設けられた一対の近
接スイッチ３５によって検出される。また、第２ドッグ
部材７１の環状の第２外周側カバー６８は第２ピストン
４３の全ストローク範囲に亘って第１外周側カバー６３
に移動自在に外嵌され、その前端には第２ドッグ６９が
設けられ、第２ピストン４３の前後のストロークエンド
が第２ドッグ６９の位置に基づきこれと対応して設けら
れた一対の近接スイッチ７２ａによって検出される。
尚、ドッグ６４とドッグ６９の間には指を挟まれないだ
けの余裕を設けてある。

【００１６】上記のように構成された第２実施例の回転
シリンダのストローク検出装置においては、圧流体が分
配器４７によりピストン室３８，３９に供給され、ピス
トン４１，４３が駆動され、ドッグ部材７０，７１がピ
ストン４１，４３と一体に移動し、ピストン４１，４３
の前後のストロークエンドがドッグ６４，６９の位置に
基づき、近接スイッチ３５，７２ａによって検出され
る。それぞれのドッグ部材７０，７１の外周側カバー６
３，６８はピストン４１，４３が前後のストロークエン
ドに移動しても、第１ドッグ部材７０とシリンダ本体３
１の後側との隙間、第２ドッグ部材７１と第１ドッグ部
材７０の後側との隙間を覆っているので、隙間に指等が
挾まれることがなく、安全性が高い。

【００１７】次に、第３実施例を説明する。図４はシリ
ンダ本体７２内に隔壁部材７３によりそれぞれ異なる直
径の大径ピストン室７４と小径ピストン室７５とが軸線
方向位置が重なるように二重に設けられている多重回転
シリンダである。大径ピストン室７４には第１ピストン
７６が、小径ピストン室７５には第２ピストン７７が収
容され、第１ピストン７６にはシリンダ本体７２の後側
へ貫通する作動杆６６の前端が結合され、後端に第１実
施例と同様なシリンダ本体７２の後側を覆うドッグ部材
１５が結合されている。また第１実施例と同様にシリン
ダ本体７２の後側から突出した軸部７８の外周に分配器
７９が相対回転可能に挿着されており、分配器７９に近
接スイッチ１３が設けられて、ドッグ１９の移動により
第１ピストン７６のストロークエンドを検出するように
なっているている。

【００１８】以下に、本願発明の実施態様をまとめて記
載する。 （１）シリンダ本体の後部にピストン内に入り込む隔壁
部材を設け、その隔壁部材内に分配器を配設し、その分
配器の外側空間にピストンに連結して軸線方向へピスト
ンと一体移動可能なドッグ部材を配設して成る請求項１
記載の回転シリンダのストローク検出装置。 （２）シリンダ本体に複数のピストン室を同一軸線上に
設け、各ピストン室にピストンを収容した多重回転シリ
ンダである請求項１記載の回転シリンダのストローク検
出装置。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明の回転シリンダの
ストローク検出装置では、ピストンに連結され一体に動
くドッグ部材が、シリンダ本体の後側と後部外周側を常
に覆っているので安全性が高い。また、このように構成
したドッグ部材にドッグを一体に設けてあるので、従来
タイプのストローク検出装置に別途カバーを取付ける場
合に比べて部品点数が少なく、簡易な構成である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のストローク検出装置を装着した回転シ
リンダの縦断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】他の実施例の縦断面図である。

【図４】他の実施例の縦断面図である。

【図５】従来のストローク検出装置を装着した回転シリ
ンダの縦断面図である。

【符号の説明】

２，３１，７２ シリンダ本体、 ５，３８，３９，７
４，７５ ピストン室、６，４１，４３，７６，７７
ピストン、 ８，７８ 軸部、１０，４７，７９ 分配
器、 １５，７０，７１ ドッグ部材、１６，３４ ス
トローク検出装置、 １７，５１，６７ 後側カバー、
１８，６３，６８ 外周側カバー、 １９，６４，６９
ドッグ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ本体に回転中心線を軸線とする
   ピストン室を設け、そのピストン室にピストンを軸線方
   向へ摺動自在に嵌合してなる回転シリンダにおいて、シ
   リンダ本体の後側にピストンに連結されてピストンと同
   期し、かつ軸線方向へ一体移動可能なドッグ部材を配設
   し、このドッグ部材をシリンダ本体の後側を覆う後側カ
   バーと後側カバーの外周部にピストンの全ストローク範
   囲に亘ってシリンダ本体の後部外周側を接近して覆うよ
   うに突設した環状の外周側カバーとで構成し、このドッ
   グ部材にピストンのストローク検出用のドッグを設けて
   なる回転シリンダのストローク検出装置。
2. 【請求項２】 シリンダ本体の後側に軸線を同じくする
   軸部を突設し、その軸部の外周に分配器を配設し、その
   分配器の外周側空間にピストンに連結して軸線方向へピ
   ストンと一体移動可能なドッグ部材を配設してなる請求
   項１記載の回転シリンダのストローク装置。