JPH09142412A - 円筒体の包装方法及び表面胴巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒体の胴幅に関係なく一種類の包装シート
を用いて包装できる経済性の高い円筒体の包装方法を提
供する。 【解決手段】 円筒体の外周に包装シートを巻きつける
包装方法に於いて、包装シートの巻き出し先端から巻出
し方向に円筒体の胴幅に応じた長さを巻出し方向と直角
に切断し、これを円筒体の外周に巻きつけ接着すると共
に、円筒体の直径が大きく、紙長が不足するときは、上
記包装工程を複数回繰り返し円筒体の全周を被う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】鋼板コイル等円筒体に包装シ
ートを巻きつける円筒体の包装方法及び表面胴巻装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の円筒体包装の基本的な流れを図８
に示す。通常製作される円筒体幅は殆んど無段階で変わ
るため、円筒体幅毎の包装原紙を全て保有しておくこと
はできず、以下の如き工程で円筒体包装が行われる。

【０００３】包装巻紙から巻出された包装紙をまずスリ
ッタで円筒体幅にトリミングし、次に流れ方向に円筒体
周長＋α（重ね代）の長さに切断する。この所定寸法に
切断した紙を円筒体外周に巻付ける。巻付装置は従来種
々提案されているが、従来の方法に従う限り巻付装置上
でトリミングするにしろ、予め機外でトリミングした紙
を巻付装置に供給するにしろ、トリミング工程で発生し
たトリム屑の処理が余分に必要である。

【０００４】以下、図６，７に従い従来実施されている
円筒体胴巻装置（特公平５−２４０１２号公報）につい
て説明する。被包装円筒体１の軸線と直交する包装紙走
行ライン上を円筒体１の胴幅に対応する各種の包装巻紙
を準備（必要により両端をトリミング又は、このライン
上でトリミングする装置を併設）して、包装紙を包装装
置に供給できるようにしている。包装装置の走行台車１
０は円筒体１の軸線と平行に走行でき、図６でＢ位置か
らＡ位置に移動できる。走行台車１０上に支持体１２が
立設され、これに旋回軸１１が横架されている。旋回軸
１１の一端には旋回フレーム１３が固着され、旋回モー
タ１４により円筒体１の端面と平行な垂直面内で旋回し
得るようになっている。旋回フレーム１３の垂直面には
摺動フレーム１５があり、円筒体１の外径に合せること
ができる。摺動フレーム１５の外端には、巻出しロール
２０、押えロール２１、ガイドフレーム２２が組として
片持懸架されている。

【０００５】包装シート供給位置Ｂでは、図７の（ａ）
位置に示すように包装シートＰの繰出し高さを合せて、
巻出しロール２０の周面に接触駆動する巻付ベルト２８
があり、巻出ロール２０に巻取る。又テープ貼りロール
３０が巻出しロール２０の表面と接触し、その一端から
他端へ縦走し、テープを貼り付ける。

【０００６】（ａ）位置で所定長さに切断された包装シ
ートＰを巻出ロール２０に巻取って旋回フレーム１３に
より、（ｂ）位置に旋回する。この状態で走行台車１０
がＡの位置へ移動し、更に巻出ロール２０、押えロール
２１も下降、円筒体１周面に接触する（（ｃ）位置）、
押え部材１６，１７は包装シートＰの端面を押えて包装
シートＰの貼付を助けている。（ｃ）位置で、包装シー
トＰの端面を押え部材１６で押えて旋回フレーム１３を
図７で時計方向に回転することにより（ｄ）位置を経
て、円筒体１を一周して包装を終え、接着テープで包装
シートＰを円筒体１に接着する。以上のように、円筒体
１の胴巻作業が完了すると、上記の逆動作により最初の
位置Ｂで（ａ）位置に戻る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の包装方法に於い
ては、被包装体である円筒体の大きさが種々あるため、
包装シートの幅が各種必要となる。包装シートの幅をト
リミングする必要ができ、無駄がでると共にトリムされ
た紙片を屑として処理する余分な作業とスペースが必要
となる。又包装ラインとしての各種装置も包装シート供
給装置、包装機、円筒支持機と設備上も高価である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に係る円筒体の包装方法は、円筒体の外周に
包装シートを巻きつける包装方法に於いて、包装シート
の巻き出し先端から巻出し方向に円筒体の胴幅に応じた
長さを巻出し方向と直角に切断し、これを円筒体の外周
に巻きつけ接着すると共に、円筒体の直径が大きく、紙
長が不足するときは、上記包装工程を複数回繰り返し円
筒体の全周を被うことを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る円筒体の表面胴巻装置
は、包装巻紙先端から被包装体である円筒体胴幅に応じ
た長さで切断された包装シートを円筒体の下に装入し、
円筒体の外周に包装シートを接着包装し得る走行台車
と、切断された包装シートの走行先端は常に走行台車上
の定位置で停止し、包装シートの切断長さにより台車の
走行距離を定める制御手段と、前記走行台車上の包装シ
ートの進行方向に対し両側端の位置に配置された揺動レ
バーと、前記揺動レバーの先端に装着されて包装シート
位置を固定保持し得る吸着装置と、前記揺動レバーの先
端に装着されて包装シートを円筒体に圧着し得る押えロ
ールと、を備えることを特徴とする。

【００１０】［作用］包装巻紙から巻出した包装シート
を円筒胴幅に必要な長さにカッタで切断して、表面胴巻
装置に移送する。表面胴巻装置を有する台車上で、揺動
レバーの先端部に設けた吸着装置で包装シートを固定
し、包装作業を行う。

【００１１】これを図１にて説明すると、包装巻紙から
繰り出した包装シートを円筒体の胴長Ｌに対して、包装
シートの切断長さｌ＝Ｌ−（０−５０）で切断して台車
上に移送する。図２の（Ａ）は台車上で包装シートの両
端を吸着装置で固定して円筒体の下に位置しているとこ
ろである。（Ｂ）は包装シートの先端部を円筒体に接
し、ホットメルトボンド（又はテープ）で接着、押えロ
ールで圧着している。このとき、後端は円筒体に接しな
いで吸着装置で保持したままとする。（Ｃ）はこの状態
から円筒体を回転させ弛んでいた包装シートが張った状
態になっているところを示す。（Ｄ）はこれを検知して
後端の吸着装置及び押えロールを円筒体に圧着して、包
装シートを接着している所、（Ｅ）は包装が一部完了し
た状態で、不足した部分は次の包装シートのい一乃至二
枚で同様の工程により全周を（Ｆ）又は（Ｇ）のように
包装することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に基づく実施例を図３〜５
にて説明する。先ず図３で被包装体の円筒体１が、搬送
台車２にて包装位置に搬入される。円筒体１にある中心
孔にマンドレルを通して、中心高さを調節できる円筒体
回転支持機３にて円筒体を支持する。円筒体１の下部に
包装台車４が入れる高さに、円筒体１の高さを調整して
おく。一方、包装シートは、包装巻紙６より巻出され
て、カッタ５により円筒体胴幅Ｌに相応した長さｌに切
断して包装台車４に送られる。包装シート材質によって
は包装巻紙６の巻癖あるいはカールによるジャムアップ
等を防ぎ包装台車４上で正しく位置決めできるように、
ガイドプレート７を設ける。又、包装シートの両端（進
行方向に対して左右側）にホットメルトボンドを塗布す
るノズル８又はテープ貼り装置９を設けてある。

【００１３】図４は包装台車４の実施例である。包装台
車４はレール上を駆動モータ４２により自走し、移動距
離計測器を利用して走行距離を制御している。待機場所
で、切断された包装シートが台車上にロール４４により
搬入されると位置決め板４３に突当り停止する。この位
置で吸着装置４６にて固定されて、包装する準備ができ
たことになり、被包装体の円筒体１がセットされた信号
で包装台車４は円筒体１の下部に入り包装シートの中心
が円筒体１の中心に合うように移動し停止する。

【００１４】ここで揺動レバー４５の先端部構造詳細を
図５により説明する。図５（ａ），（ｂ）は図４のＡ
側，Ｂ側に対応する。吸着装置４６、押えロール４７、
押え板５０はいずれも図示の如くバネあるいはエアシリ
ンダ５１を介して支持されており、揺動アーム４５がこ
れらを円筒体１の外周に押し当てた時、確実に押付けが
行われる様になっている。（ｂ）図に示す如くＢ側では
吸着装置４６がピンで揺動可能に支持されており、通常
はバネで中立位置にあるが、後述する如く包装紙が右方
へ引張られるにつれ傾く様になっている。４９はその傾
きを検知するリミットスイッチである。

【００１５】このように構成されるため、包装台車４が
所定の位置に停止すると、揺動レバー４５が駆動機４８
により移動して、揺動レバー４５に取付けてある吸着装
置４６及び押えロール４７がＡ側では円筒体１に接し、
Ｂ側では円筒体１に対し隙間を持つ位置で夫々停止す
る。即ち図２（Ｂ）の位置関係となる。この時、Ａ側で
は包装シート先端はホットメルトボンドあるいはテープ
で円筒体１に圧着されている。

【００１６】ここで、Ａ側の吸着装置４６の真空を切
り、円筒体回転支持機３の軸を回転すると、Ａ側ではホ
ットメルトボンドあるいはテープが押えロール４７で圧
着され、包装シートは円筒体１の表面に巻き付き乍ら回
転と共に移動し図２（Ｃ）の位置に至る。この時点で包
装シートの弛みはなくなりＡ側に引張られる。

【００１７】Ｂ側では吸着装置４６が図５の（ｂ）の通
り揺動できるように取付けてあるので吸着装置４６が倒
れてくる。この倒れをリミットスイッチ４９で検知して
円筒体１の回転を微速に又は停止してＢ側の揺動レバー
４５を円筒体１に接する位置まで移動する。ここで押え
ロール４７をエアシリンダ５１により押し上げるが、揺
動レバー４５の移動で先端部のホットメルトボンドある
いはテープが回転体に接着しているのでこれを圧着させ
る。ここで吸着装置４６の真空を切り、更に回転を進め
て図２（Ｄ）を経て（Ｅ）へと至る。

【００１８】包装シートの幅が円筒体１の周長に対して
大きい場合は図２（Ｆ）の様に一枚で巻付けることがで
きるが、円筒体１の周長が大きく、例えば２枚の包装シ
ートが必要な場合は上記の包装工程を２回操作すること
により図２（Ｇ）の様に包装することができる。

【００１９】包装シートを円筒体１に接着包装し終えて
図２（Ｄ）の状態になると揺動レバー４５、押えロール
４７は夫々元の位置に戻り平面なテーブル状となる。こ
うして包装台車４は元の待機位置に後退し新しい包装シ
ートの準備をする。これ等の工程作動は図示しない制御
装置により円筒体１の寸法により全て自動的に運転でき
るよう制御されている。

【００２０】

【発明の効果】本発明により、円筒体の各幅に関係なく
包装紙を選べることになり、従来のように各サイズの包
装紙を準備する必要がなくなった。このためトリミング
作業もなく、紙片の発生もなくなり、何より経済性が向
上した。更に、表面胴巻装置も簡素となり設備費も安価
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装方法の説明図である。

【図２】本発明に係る包装工程の説明図である。

【図３】本発明の実施例に係る包装ラインの概要図であ
る。

【図４】本発明の実施例に係る表面胴巻装置の概要図で
ある。

【図５】本発明の実施例に係る表面胴巻装置の揺動レバ
ー先端の構造図である。

【図６】従来の包装機を示す概要図である。

【図７】従来の包装機による包装工程の説明図である。

【図８】従来の包装方法の基本的流れを説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ 円筒体 ２ 搬送台車 ３ 円筒体回転支持機 ４ 包装台車 ５ カッタ ６ 包装巻紙 ７ ガイド板 ８ 接着剤ノズル ９ テープ貼り装置 １０ 走行台車 １１ モータ １２ 支持体 １３ 旋回フレーム １４ モータ １５ 摺動フレーム １６，１７ 押え部材 ２０ 巻出ロール ２１ 押えロール ２２ ガイドフレーム ３０ テープ貼りロール ４２ 駆動モータ ４３ 位置決め板 ４４ ロール ４５ 揺動レバー ４６ 吸着装置 ４７ 押えロール ４８ 駆動機 ４９ リミットスイッチ ５０ 押え板 ５１ エアシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒体の外周に包装シートを巻きつける
   包装方法に於いて、包装シートの巻き出し先端から巻出
   し方向に円筒体の胴幅に応じた長さを巻出し方向と直角
   に切断し、これを円筒体の外周に巻きつけ接着すると共
   に、円筒体の直径が大きく、紙長が不足するときは、上
   記包装工程を複数回繰り返し円筒体の全周を被うことを
   特徴とする円筒体の包装方法。
2. 【請求項２】 包装巻紙先端から被包装体である円筒体
   胴幅に応じた長さで切断された包装シートを円筒体の下
   に装入し、円筒体の外周に包装シートを接着包装し得る
   走行台車と、 切断された包装シートの走行先端は常に走行台車上の定
   位置で停止し、包装シートの切断長さにより台車の走行
   距離を定める制御手段と、 前記走行台車上の包装シートの進行方向に対し両側端の
   位置に配置された揺動レバーと、 前記揺動レバーの先端に装着されて包装シート位置を固
   定保持し得る吸着装置と、 前記揺動レバーの先端に装着されて包装シートを円筒体
   に圧着し得る押えロールと、 を備えることを特徴とする円筒体の表面胴巻装置。