JPH09142799A

JPH09142799A - 荷揚機械の落下防止装置

Info

Publication number: JPH09142799A
Application number: JP30155795A
Authority: JP
Inventors: Hisao Niijima; 久夫新島; Itsuhito Mizuno; 逸人水野; Tadashi Kakumoto; 忠角本; Masahiko Sunakawa; 雅彦砂川
Original assignee: TOYO KOOKEN KK
Current assignee: TOYO KOOKEN KK
Priority date: 1995-11-20
Filing date: 1995-11-20
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】台車の下降開始時における瞬時のワイヤロー
プの緩みを原因とする誤作動を生じることのない荷揚機
械の落下防止装置を提供する。【解決手段】ガイドレール１２と、ガイドレール１２
に沿って昇降する台車２０と、台車２０に車軸３１を介
して回転自在に取り付けられガイドレール１２に接して
転動する車輪３０とを備えた荷揚機械において、車軸３
１に車輪３０と独立に回動可能なカム３９を取り付け
る。カム３９は、非作動位置から作動位置に回動するこ
とで、ガイドレール１２に食い付いてブレーキ力を発生
する。車輪３０に、遠心係合部材として揺動爪３７を取
り付ける。揺動爪３７は、車輪３０の回転による遠心力
が大のとき、非作動位置から作動位置に変位してカム３
９と一体の爪車３８に係合し、カム３９を車輪３０と一
体回転させて、カム３９をガイドレール１２に食い付か
せる。カム３９と揺動爪３７は、バネ４２、４４により
非作動位置に付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設現場で用いる
瓦揚機のような簡易型の荷揚機械の落下防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は建設現場で用いる瓦揚機の一般的
な構成を示す。この瓦揚機は、上下方向に延びる梯子形
のガイドレール１と、ガイドレール１に沿って昇降させ
られる荷揚用の台車２と、この台車２を吊り上げたり吊
り下ろしたりするワイヤロープ３と、一端が台車２に連
結されて上方に延びたワイヤロープ３を巻回することで
ワイヤロープ３を下向きに方向転換する上部滑車４と、
上部滑車４に巻回されたワイヤロープ３の他端側を巻き
上げたり巻き戻したりすることで台車２を昇降させるウ
インチ５とを備えたものである。

【０００３】ガイドレール１は、傾斜の急な立ち上がり
部１Ａと、屋根面に沿うよう緩く傾斜した緩傾斜部１Ｂ
とからなり、ワイヤロープ３はガイドレール１の曲がり
に沿って案内されている。

【０００４】この種の瓦揚機の台車の落下防止装置とし
ては、一般的にワイヤロープ３の張力が所定以下になっ
たとき、台車の落下防止のためのブレーキ力を発生させ
る方式が採用されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の落下防
止装置は、ワイヤロープ３の張力に応じた作動方式であ
るため、緩傾斜部１Ｂの傾斜が非常に緩い場合、緩傾斜
部１Ｂからの台車２の下降開始時に、台車２の下降速度
がウインチ５の繰出し速度に追い付かないことがある。
つまり台車２の速度がワイヤロープ３の繰出し速度以下
となることがあり、結果的にワイヤロープ３が緩んで張
力が低下し、落下防止装置が誤作動してしまうことがあ
った。そのために、実際にはほとんど使われていないの
が現状である。

【０００６】本発明は、上記事情を考慮し、台車の下降
開始時における瞬時のワイヤロープの緩みを原因とする
誤作動を生じることのない荷揚機械の落下防止装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的は
下記構成により達成される。上下方向に延びるガイドレール（１２）と、前記ガ
イドレール（１２）に沿って昇降する台車（２０）と、
前記台車（２０）に車軸（３１）を介して回転自在に取
り付けられ、前記ガイドレール（１２）に接して転動す
る車輪（３０）とを備えた荷揚機械において、前記車軸
（３１）に前記車輪（３０）と独立に回動可能に取り付
けられ、非作動位置から作動位置に回動することで、前
記ガイドレール（１２）に食い付いてブレーキ力を発生
するカム（３９）と、前記車輪（３０）に取り付けら
れ、前記車輪（３０）の回転による遠心力が大のとき、
非作動位置から作動位置に変位して、前記車輪（３０）
と前記カム（３９）を、前記カム（３９）が非作動位置
から作動位置に向けて回転する方向に一体回転するよう
係合する遠心係合部材（３７）とを備えたことを特徴と
する荷揚機械の落下防止装置。

【０００８】前記記載の荷揚機械の落下防止装置
であって、前記遠心係合部材が、前記車輪（３０）の回
転による遠心力が大のときに揺動して爪部（３７ａ）を
外方の非作動位置から内方の作動位置に変位させる揺動
爪（３７）からなり、前記カム（３９）が、前記車軸
（３１）に回動可能に取り付けられ且つ前記揺動爪（３
７）の爪部（３７ａ）が内方の作動位置に変位したとき
前記爪部（３７ａ）と係合して前記車輪（３０）と一体
回転する爪車（３８）に一体化されていることを特徴と
する荷揚機械の落下防止装置。

【０００９】前記又は記載の荷揚機械の落下防
止装置であって、前記車軸（３１）と前記ガイドレール
（１２）を挟んで対向する別軸（３２）が前記台車（２
０）に取り付けられ、前記カム（３９）が非作動位置か
ら作動位置に回動したとき、前記カム（３９）と前記別
軸（３２）とで前記ガイドレール（１２）を挟むことに
より、ブレーキ力を発生するようにしたことを特徴とす
る荷揚機械の落下防止装置。

【００１０】前記〜のいずれかに記載の荷揚機
械の落下防止装置であって、前記遠心係合部材（３７）
と前記カム（３９）が、それぞれ付勢手段（４２、４
４）によって非作動位置に付勢されていることを特徴と
する荷揚機械の落下防止装置。

【００１１】本発明によれば、台車の降下速度に応じて
回転する車輪の遠心力によって、ブレーキ力発生のため
のカムを作動させるので、ワイヤロープの緩みに関係な
く、必要時に確実に台車を緊急停止させることができ
る。従って、ワイヤロープの操作上の緩みを原因とする
誤作動を生じることがなく、信頼性の高い落下防止機能
を確保し得る。

【００１２】特に、前記の構成によれば、遠心力によ
って揺動する揺動爪を、カムと一体の爪車に係合させる
ことにより、カムを作動位置に変位させるようにしたの
で、車輪が落下時と逆に回転しているときにはカムを回
動させないが、落下時の方向に回転しているときには、
確実にカムを回転させることができる。従って、台車落
下時に確実なブレーキをきかせることができる。

【００１３】また、前記の構成によれば、別軸とカム
でガイドレールを挟むことによりブレーキ力を発生する
ようにしたので、別軸を例えばチャンネル型のガイドレ
ールの側溝内に挿入し、カムを同側溝外に配置すること
ができ、カムやその作動機構部のレイアウト上の自由度
が増す。

【００１４】また、前記の構成によれば、付勢手段に
より遠心係合部材とカムが常時非作動位置に付勢されて
いるので、何らかの原因で不用意にブレーキが作動する
のを防ぐことができ、必要時のみ確実にブレーキを利か
せることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。ここでは、瓦揚機の場合を説明す
る。図４は実施形態の瓦揚機の要部斜視図である。この
瓦揚機は、図５に示したものと同様に、上下方向に延び
るガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿って昇降
する台車２０と、台車２０を吊り上げ吊り下ろしするワ
イヤロープ３と、図示しない上部滑車およびウインチ等
を備えている。

【００１６】ガイドレール１１は、平行な一対のレール
部材１２と、それらの間をつなぐ桟材１３とにより梯子
状に形成されている。左右のレール部材１２は、上下フ
ランジ１２ａ、１２ｂと、ウェブ１２ｃとからなるチャ
ンネル型のもので、溝部１２ｄをそれぞれ外側方に向け
て配設されている。

【００１７】台車２０は、板状の基台２１の下端部に荷
載板２２を設けたもので、基台２１の裏面側には、レー
ル部材１２の外側に位置する４つの脚部２３が突設され
ている。各脚部２３には車軸３１が固定され、各車軸３
１に、レール部材１２の上フランジ１２ａ上面に接して
転動する車輪３０が回転自在に取り付けられている。ま
た、脚部２３には、車軸３１と平行に別軸３２が固定さ
れており、この別軸３２がレール部材１２の溝部１２ｄ
に挿入されている。そして、車輪３０と別軸３２と脚部
２３がレール部材１２に係合した形になり、これにより
台車２０がガイドレール１１に沿って脱線せずに安定走
行するようになっている。

【００１８】この瓦揚機では、前記４つの車輪３０のう
ちの上側の左右輪に落下防止装置が組み込まれている。
もちろん全部の車輪３０に組み込んでもよいし、下側の
車輪３０だけに組み込んでもよい。

【００１９】図１〜図３は落下防止装置の詳細図であ
る。図１は分解斜視図、図２は縦断面図、図３は車輪３
０の外側から見た正面図である。図１、図２に示すよう
に、台車２０から延ばした脚部２３には、車軸３１と別
軸３２が設けられ、車軸３１には、ベアリング３５を介
して車輪３０が回転自在に取り付けられている。また、
車軸３０には、車輪３０と独立に回動可能にカム３９が
取り付けられている。

【００２０】カム３９は、車輪３０と脚部２３の間に配
置されており、通常は付勢部材４２により非作動位置に
付勢されている。そして、カム３９は、必要に応じてレ
ール部材１２側に向けて図１中矢印（ニ）のように上方
（作動位置）に向けて回動することにより、レール部材
１２の上フランジ１２ａに食い付いて、溝部１２ｄ内の
別軸３２との間に上フランジ１２ａを挟み、ブレーキ力
を発生するようになっている。

【００２１】このカム３９は、図３に示すように、回転
中心Ｎ１から偏心した位置にカム部外周３９ｂの曲率中
心Ｎ２を持つもので、レール部材１２に近い側から下端
（図３中左端側）に向かうに従い、漸次回転中心Ｎ１か
らカム部外周３９ｂまでの距離が増大するようになって
いる。なお、回転中心Ｎ１からカム部外周３９ｂまでの
最小距離は、車輪３０の径と同じに設定されている。ま
た、カム部外周３９ｂには、レール部材１２への食い付
きを良くするための鋸刃状の刃３９ａが付いている。

【００２２】一方、図１、図２に示すように、車輪３０
の外側面には、車輪３０の回転による遠心力によって揺
動する揺動爪３７が、遠心係合部材として取り付けられ
ている。揺動爪３７は、円周方向２箇所に等間隔をもっ
て配設されている。揺動爪３７の配置箇所は、１箇所で
もよいし、３箇所以上でもよい。揺動爪３７は、図３に
示すように、ピン３６によって車輪３０に揺動可能に取
り付けられており、落下時の車輪３０の回転方向である
矢印（ロ）方向に向いた爪部３７ａと、遠心力によって
外方に変位する重り部３７ｂとからなる。従って、重り
部３７ｂが遠心力で外方に変位すると、反対側の爪部３
７ａが、外方の非作動位置から内方の作動位置に、矢印
（ハ）のように変位する。

【００２３】この揺動爪３７が遠心力で揺動したとき爪
部３７ａが係合する位置には、爪車３８が配設されてい
る。爪車３８は全周に爪部３８ａを有するもので、カム
３９と共通のボス部４０を介して一体化され、すべり軸
受４１により車軸３１の外周に回動自在に取り付けられ
ている。なお、爪車３８と揺動爪３７は、車輪３０の側
面に形成した凹所３０ａ内に収容されている。

【００２４】また、カム３９は、戻りバネ（付勢手段）
４２によりストッパ４３で規制された非作動位置に付勢
され、揺動爪３７も、小バネ（付勢手段）４４によりス
トッパ４５で規制された非作動位置に付勢されている。

【００２５】次に図１、図３を参照しながら作用を説明
する。例えば、台車２０を吊り上げるワイヤロープが切
れて、台車２０が通常の運転速度以上で矢印（イ）方向
に落下したとする（図４参照）。その場合、車輪３０は
通常以上の回転速度で矢印（ロ）方向に回転し、その遠
心力によって揺動爪３７が矢印（ハ）方向に揺動し、揺
動爪３７の爪部３７ａが爪車３８に係合する。それによ
り、爪車３８と共にカム３９が、車輪３０と矢印（ニ）
方向に一体回転して、作動位置に移動し、カム３９がレ
ール部材１２の上フランジ１２ａに食い付いて、上フラ
ンジ１２ａを別軸３２との間に挟んで、ブレーキ力を発
生する。その結果、台車２０が急停止される。

【００２６】このように台車２０の降下速度に応じて回
転する車輪３０の遠心力によって、ブレーキ力発生のた
めのカム３９が作動するため、ワイヤロープ３の緩みに
関係なく、必要時に確実に台車２０を緊急停止させるこ
とができる。

【００２７】また、通常時には、戻りバネ４２や小バネ
４４によって、カム３９や揺動爪３７を非作動位置に保
持しているので、何らかの原因で不用意にブレーキが作
動することはなく、必要時のみ確実にブレーキをきかせ
ることができる。

【００２８】なお、別軸３２に別途車輪を取り付けても
よい。また、上記実施形態では、カム３９が作動したと
き、カム３９と別軸３２でレール部材１２の上フランジ
１２ａを挟むことでブレーキ力を発生するようにしてい
たが、レール部材１２の溝部１２ｄ内に車輪３０を嵌
め、作動時のカム３９の突っ張り力によりブレーキ力を
得るようにすることも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、発明によれば、台
車の降下速度に応じて回転する車輪の遠心力によって、
ブレーキ力発生のためのカムを作動させるので、ワイヤ
ロープの緩みに関係なく、必要時に確実に台車を緊急停
止させることができる。従って、ワイヤロープの操作上
の緩みを原因とする誤作動を生じることがなく、信頼性
の高い落下防止機能を確保し得る。

【００３０】特に、遠心力によって揺動する揺動爪を、
カムと一体の爪車に係合させることにより、カムを作動
位置に変位させるようにしたので、車輪が落下時と逆に
回転しているときにはカムを回動させないが、落下時の
方向に回転しているときには、確実にカムを回転させる
ことができる。従って、台車落下時に確実なブレーキを
きかせることができる。

【００３１】また、別軸とカムでガイドレールを挟むこ
とによりブレーキ力を発生するようにしたので、別軸を
例えばチャンネル型のガイドレールの側溝内に挿入し、
カムを同側溝外に配置することができ、カムやその作動
機構部のレイアウト上の自由度が増す。

【００３２】また、付勢手段により遠心係合部材とカム
が常時非作動位置に付勢されているので、何らかの原因
で不用意にブレーキが作動するのを防ぐことができ、必
要時のみ確実にブレーキを利かせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の要部分解斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。

【図４】本発明の一実施形態の台車周辺の外観を示す斜
視図である。

【図５】瓦揚機の一般的構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１２ガイドレール２０台車３０車輪３１車軸３２別軸３７揺動爪（遠心係合部材）３７ａ爪部３８爪車３９カム４２戻りバネ（付勢手段）４４小バネ（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角本忠神奈川県横浜市戸塚区上矢部町金堀塚2418 番地トーヨーコーケン株式会社内 (72)発明者砂川雅彦神奈川県横浜市戸塚区上矢部町金堀塚2418 番地トーヨーコーケン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に延びるガイドレール（１２）
と、前記ガイドレール（１２）に沿って昇降する台車（２
０）と、前記台車（２０）に車軸（３１）を介して回転自在に取
り付けられ、前記ガイドレール（１２）に接して転動す
る車輪（３０）とを備えた荷揚機械において、前記車軸（３１）に前記車輪（３０）と独立に回動可能
に取り付けられ、非作動位置から作動位置に回動するこ
とで、前記ガイドレール（１２）に食い付いてブレーキ
力を発生するカム（３９）と、前記車輪（３０）に取り付けられ、前記車輪（３０）の
回転による遠心力が大のとき、非作動位置から作動位置
に変位して、前記車輪（３０）と前記カム（３９）を、
前記カム（３９）が非作動位置から作動位置に向けて回
転する方向に一体回転するよう係合する遠心係合部材
（３７）とを備えたことを特徴とする荷揚機械の落下防
止装置。
【請求項２】請求項１記載の荷揚機械の落下防止装置
であって、前記遠心係合部材が、前記車輪（３０）の回転による遠
心力が大のときに揺動して爪部（３７ａ）を外方の非作
動位置から内方の作動位置に変位させる揺動爪（３７）
からなり、前記カム（３９）が、前記車軸（３１）に回動可能に取
り付けられ且つ前記揺動爪（３７）の爪部（３７ａ）が
内方の作動位置に変位したとき前記爪部（３７ａ）と係
合して前記車輪（３０）と一体回転する爪車（３８）に
一体化されていることを特徴とする荷揚機械の落下防止
装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の荷揚機械の落下防
止装置であって、前記車軸（３１）と前記ガイドレール（１２）を挟んで
対向する別軸（３２）が前記台車（２０）に取り付けら
れ、前記カム（３９）が非作動位置から作動位置に回動した
とき、前記カム（３９）と前記別軸（３２）とで前記ガ
イドレール（１２）を挟むことにより、ブレーキ力を発
生するようにしたことを特徴とする荷揚機械の落下防止
装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の荷揚機
械の落下防止装置であって、前記遠心係合部材（３７）と前記カム（３９）が、それ
ぞれ付勢手段（４２、４４）によって非作動位置に付勢
されていることを特徴とする荷揚機械の落下防止装置。