JPH09149391A - テレビ電話装置 - Google Patents
テレビ電話装置Info
- Publication number
- JPH09149391A JPH09149391A JP7299932A JP29993295A JPH09149391A JP H09149391 A JPH09149391 A JP H09149391A JP 7299932 A JP7299932 A JP 7299932A JP 29993295 A JP29993295 A JP 29993295A JP H09149391 A JPH09149391 A JP H09149391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- face area
- caller
- image
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】テレビ電話装置において、通話者がカメラの方
向調整や通話者自身が移動するという繁雑な動作をする
ことなく、常に通話者の姿が含まれた画像を通話先に送
信する。 【解決手段】顔領域検出手段においてカメラから入力さ
れた画像データから通話者の顔領域を検出し、検出した
顔領域が画面の中央の予め設定された領域内に表示され
るようにカメラ制御手段によってカメラの方向を制御す
るために、送受話器に位置検出手段を設ける必要がない
ため、通話者は通話中に常時受話器を保持しておく必要
がなくなる。従って通話中にカメラの位置にあわせて通
話者自身が移動したり、カメラの方向を調節するといっ
た繁雑な動作を行う必要がないだけではなく、ハンドフ
リーな状態での通話が可能となり、より快適に通話する
ことができる。
向調整や通話者自身が移動するという繁雑な動作をする
ことなく、常に通話者の姿が含まれた画像を通話先に送
信する。 【解決手段】顔領域検出手段においてカメラから入力さ
れた画像データから通話者の顔領域を検出し、検出した
顔領域が画面の中央の予め設定された領域内に表示され
るようにカメラ制御手段によってカメラの方向を制御す
るために、送受話器に位置検出手段を設ける必要がない
ため、通話者は通話中に常時受話器を保持しておく必要
がなくなる。従って通話中にカメラの位置にあわせて通
話者自身が移動したり、カメラの方向を調節するといっ
た繁雑な動作を行う必要がないだけではなく、ハンドフ
リーな状態での通話が可能となり、より快適に通話する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通話者を撮像した
画像信号を符号化し、音声信号と共に電話回線を通して
送受信するテレビ電話装置に関する。
画像信号を符号化し、音声信号と共に電話回線を通して
送受信するテレビ電話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビ電話装置では、電話器本体
に設置されたカメラによって撮像された通話者を含む画
像信号を符号化し、符号化された音声信号と共に電話回
線を使って送受信している。通話者が送信を行う場合、
通話者は自分の姿が画面内に収まっているか等を確認す
るためにモニタの片隅に自画像を表示させながら通話を
行っていた。この時、モニタの片隅に表示させた自画像
内に通話者自身の画像が正しく表示されていない場合、
通話者の姿が画面内に収まるように通話者自身が移動し
たり、カメラの方向を調整するなどの動作が必要だっ
た。
に設置されたカメラによって撮像された通話者を含む画
像信号を符号化し、符号化された音声信号と共に電話回
線を使って送受信している。通話者が送信を行う場合、
通話者は自分の姿が画面内に収まっているか等を確認す
るためにモニタの片隅に自画像を表示させながら通話を
行っていた。この時、モニタの片隅に表示させた自画像
内に通話者自身の画像が正しく表示されていない場合、
通話者の姿が画面内に収まるように通話者自身が移動し
たり、カメラの方向を調整するなどの動作が必要だっ
た。
【０００３】特開平６−３１５１４４号のテレビジョン
電話装置は、送受話器の発光部からの光ビームを電話器
本体に設置された光センサで受けて送受話器の位置を検
出し、送受話器が画面内に含まれるようにカメラの方向
を制御している。
電話装置は、送受話器の発光部からの光ビームを電話器
本体に設置された光センサで受けて送受話器の位置を検
出し、送受話器が画面内に含まれるようにカメラの方向
を制御している。
【０００４】図８は上記テレビジョン電話装置の位置検
出を説明する図である。送受話器を持った通話者の室内
での移動にともない、送受話器の光ビーム発光部がＸ、
Ｙ、Ｚ座標系におけるＡ点に位置し、光ビーム発光部か
らの光ビームが電話器本体に設けられたスリット３１
ａ、３１ｂを介して２つのＣＣＤセンサで検出される。
そして、ＣＣＤセンサの光ビーム検出位置とＣＣＤセン
サの中心とのＸ、Ｙ方向の距離に基づいて、光ビーム発
光部のＸ、Ｙ座標及びＹ、Ｚ座標がそれぞれ算出され
る。そして、算出された光ビーム発光部の座標に基づい
て、通話者を撮像するカメラの撮像範囲が制御される。
出を説明する図である。送受話器を持った通話者の室内
での移動にともない、送受話器の光ビーム発光部がＸ、
Ｙ、Ｚ座標系におけるＡ点に位置し、光ビーム発光部か
らの光ビームが電話器本体に設けられたスリット３１
ａ、３１ｂを介して２つのＣＣＤセンサで検出される。
そして、ＣＣＤセンサの光ビーム検出位置とＣＣＤセン
サの中心とのＸ、Ｙ方向の距離に基づいて、光ビーム発
光部のＸ、Ｙ座標及びＹ、Ｚ座標がそれぞれ算出され
る。そして、算出された光ビーム発光部の座標に基づい
て、通話者を撮像するカメラの撮像範囲が制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
テレビ電話装置では送受話器、電話器本体にそれぞれ位
置検出手段を設置する必要がある。また通話者は通話の
間、常に送受話器を保持し続けなければならない。
テレビ電話装置では送受話器、電話器本体にそれぞれ位
置検出手段を設置する必要がある。また通話者は通話の
間、常に送受話器を保持し続けなければならない。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、カメラから入力された画像信号から通話者
の顔領域を検出する顔領域検出手段と、検出された顔領
域が表示手段の予め定められた領域内に表示されるよう
にカメラの方向を調整するカメラ制御手段を有し、通話
者が送受話器を保持していない場合にも通話者自身がそ
の位置を移動したりカメラの方向を調整したりしなくて
も、撮像画面内に通話者の顔画像が含まれるようにカメ
ラの方向を制御できるテレビ電話装置を提供することを
目的とする。
ものであり、カメラから入力された画像信号から通話者
の顔領域を検出する顔領域検出手段と、検出された顔領
域が表示手段の予め定められた領域内に表示されるよう
にカメラの方向を調整するカメラ制御手段を有し、通話
者が送受話器を保持していない場合にも通話者自身がそ
の位置を移動したりカメラの方向を調整したりしなくて
も、撮像画面内に通話者の顔画像が含まれるようにカメ
ラの方向を制御できるテレビ電話装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、通話者の画像を撮像するカメラと、カメラ
から入力された画像から通話者の顔領域を検出する顔領
域検出手段と、検出された顔領域が表示手段の予め定め
られた領域内に表示されるようにカメラの方向を制御す
るカメラ制御手段と、カメラから入力された画像信号を
符号化する画像符号化手段と、受信した画像信号を復号
する画像復号手段と、復号された画像を表示するモニタ
と、音声信号を符号化／復号化する音声符号化／復号化
手段と、を有することを特徴とするテレビ電話装置であ
る。
するために、通話者の画像を撮像するカメラと、カメラ
から入力された画像から通話者の顔領域を検出する顔領
域検出手段と、検出された顔領域が表示手段の予め定め
られた領域内に表示されるようにカメラの方向を制御す
るカメラ制御手段と、カメラから入力された画像信号を
符号化する画像符号化手段と、受信した画像信号を復号
する画像復号手段と、復号された画像を表示するモニタ
と、音声信号を符号化／復号化する音声符号化／復号化
手段と、を有することを特徴とするテレビ電話装置であ
る。
【０００８】
【作用】本発明のテレビ電話装置によれば、送受話器に
発光手段のような位置検出のための手段を設ける必要が
ないため、通話者は送受話器を常に保持しておく必要が
ない。したがって通話者はカメラの方向を調整したり、
カメラの位置や方向にあわせて移動するという繁雑な動
作から解放されるだけでなく、ハンドフリーな状態で快
適に通話を行うことが可能となる。
発光手段のような位置検出のための手段を設ける必要が
ないため、通話者は送受話器を常に保持しておく必要が
ない。したがって通話者はカメラの方向を調整したり、
カメラの位置や方向にあわせて移動するという繁雑な動
作から解放されるだけでなく、ハンドフリーな状態で快
適に通話を行うことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して以下に説明する。図１は本発明によるテレ
ビ電話装置の第１の実施例を説明するための図である。
図中、１はカメラ、２はモニタ、３はマイク、４はスピ
ーカ、５はカメラ制御手段、６は顔領域検出手段、７は
画像符号化／復号化手段、８は音声符号化／復号化手
段、９は全体制御部、１０は多重・分離手段、１１は回
線インターフェイス制御部、１２がＩＳＤＮ回線であ
る。 カメラ１から撮像された通話者の画像はＡ／Ｄ変
換され、顔領域検出手段６と画像符号化／復号化手段７
に送られる。顔領域検出手段６では、後述する処理によ
って入力画像から通話者の顔領域を検出し、検出した顔
領域のモニタ２上の基準位置からの座標をカメラ制御手
段５へ送る。カメラ制御手段５は顔画像検出手段６から
の出力に基づき、検出した顔領域が画面内に予め設定さ
れている領域に近付くようにカメラの方向を調節する。
また、画像符号化／復号化手段７では入力画像を、例え
ばＩＴＵ−Ｔ Ｈ．２６１のような画像符号化方式を使
って符号化を行う。符号化された画像信号は、マイク３
から入力され音声符号化／復号化手段８によって符号化
された音声信号と共に多重／分離手段１０に送られ、多
重化された後にＩＳＤＮ回線のような電話回線を通って
相手側に送信される。一方、受信した信号は多重／分離
手段１０で画像信号と音声信号に分離される。分離され
た音声信号は音声符号化／復号化手段８で復号化された
あと、スピーカ４へ、画像信号は画像符号化／復号化手
段７で復号されたあとモニタ２へそれぞれ送られる。次
に顔画像検出手段６での顔領域の検出方法を説明する。
面を参照して以下に説明する。図１は本発明によるテレ
ビ電話装置の第１の実施例を説明するための図である。
図中、１はカメラ、２はモニタ、３はマイク、４はスピ
ーカ、５はカメラ制御手段、６は顔領域検出手段、７は
画像符号化／復号化手段、８は音声符号化／復号化手
段、９は全体制御部、１０は多重・分離手段、１１は回
線インターフェイス制御部、１２がＩＳＤＮ回線であ
る。 カメラ１から撮像された通話者の画像はＡ／Ｄ変
換され、顔領域検出手段６と画像符号化／復号化手段７
に送られる。顔領域検出手段６では、後述する処理によ
って入力画像から通話者の顔領域を検出し、検出した顔
領域のモニタ２上の基準位置からの座標をカメラ制御手
段５へ送る。カメラ制御手段５は顔画像検出手段６から
の出力に基づき、検出した顔領域が画面内に予め設定さ
れている領域に近付くようにカメラの方向を調節する。
また、画像符号化／復号化手段７では入力画像を、例え
ばＩＴＵ−Ｔ Ｈ．２６１のような画像符号化方式を使
って符号化を行う。符号化された画像信号は、マイク３
から入力され音声符号化／復号化手段８によって符号化
された音声信号と共に多重／分離手段１０に送られ、多
重化された後にＩＳＤＮ回線のような電話回線を通って
相手側に送信される。一方、受信した信号は多重／分離
手段１０で画像信号と音声信号に分離される。分離され
た音声信号は音声符号化／復号化手段８で復号化された
あと、スピーカ４へ、画像信号は画像符号化／復号化手
段７で復号されたあとモニタ２へそれぞれ送られる。次
に顔画像検出手段６での顔領域の検出方法を説明する。
【００１０】図２は顔領域検出手段６での処理の流れを
説明する図である。本実施例では、（１）通話者の顔の
色は肌色であること、（２）撮像された画像内で最も大
きな肌色領域が通話者の顔領域であること、を条件に顔
領域の検出を行う。
説明する図である。本実施例では、（１）通話者の顔の
色は肌色であること、（２）撮像された画像内で最も大
きな肌色領域が通話者の顔領域であること、を条件に顔
領域の検出を行う。
【００１１】Ａ／Ｄ変換され入力された画像信号は、人
間が感覚的に取り扱いやすいとされる均等色空間、例え
ばマンセル色空間上の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）、彩度
（Ｃ）に変換される（Ｓ２）。次に、画像上に顔領域検
出用の検出ブロックを設定する（Ｓ３）。ここでは画面
を複数画素からなる矩形ブロックに分割し、検出ブロッ
クとする。図３は本発明の第１実施例の検出ブロックの
設定方法を説明した図である。本実施例では、まず画面
を９ブロックに分割するようにブロックＢ１〜Ｂ９を設
定する。さらに検出の精度を向上させるため水平、垂直
方向にそれぞれ１／２ブロックずらした１６ブロック
（Ｂ１０〜Ｂ２５）も設定する。またこの時画面中央の
ブロックＢ５を顔領域表示領域４１としておく。続いて
設定したブロックの中から顔領域を検出する（Ｓ４）。
図４は顔領域の検出（Ｓ４）処理を説明する図である。
ここでは、設定されたブロックＢ１〜Ｂ２５について以
下の処理を行う。まず最大画素数を０にセットする（Ｓ
１１）。Ｓ１２でブロック内の画素を走査し、ＨＶＣが
予め定めた肌色検出範囲に当たる画素の数をカウントす
ることによって肌色領域の面積を得る。次に得られた肌
色画素数と最大画素数を比較し（Ｓ１３）、最大画素数
よりも大きければ最大画素数を置き換える（Ｓ１４）。
処理Ｓ１２〜Ｓ１４をブロックＢ１〜Ｂ２５について繰
り返し、最大画素数を示すブロックを通話者の顔領域と
する。図５にしめすように検出された顔領域４２の画面
上での座標（Ｘ，Ｙ）は、全体制御部９からカメラ制御
部５に送られ、検出されたブロックが画面中央の顔領域
表示領域４１の位置にくるようにカメラの方向を制御す
る。次に、本発明の第２の実施例の顔画像検出手段６に
ついて説明する。図６は第２の実施例の顔領域検出手段
６での処理を説明する図である。Ａ／Ｄ変換され入力さ
れた画像データは、第１の実施例と同じようにマンセル
色空間上の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ）に変換
される（Ｓ２１）。処理する画像が第１フレームならば
（Ｓ２２）第１に実施例と同じように画面を分割して２
５ブロックを設定する（Ｓ２３）。また第２フレーム以
降ならば、図７に示すように前回検出されたブロック６
２と、そのまわりの水平方向、垂直方向それぞれ１／２
ブロックだけ移動させた８ブロックＢ２０〜Ｂ２７をあ
わせた９ブロックを設定する。またこの時、第１の実施
例と同様に画面中央に顔領域表示領域４１を設定してお
く。そして、設定した９ブロックで第１の実施例と同様
の処理によって顔領域を検出し、検出したブロックが顔
領域表示領域４１に近付くようにカメラの方向を制御す
る。
間が感覚的に取り扱いやすいとされる均等色空間、例え
ばマンセル色空間上の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）、彩度
（Ｃ）に変換される（Ｓ２）。次に、画像上に顔領域検
出用の検出ブロックを設定する（Ｓ３）。ここでは画面
を複数画素からなる矩形ブロックに分割し、検出ブロッ
クとする。図３は本発明の第１実施例の検出ブロックの
設定方法を説明した図である。本実施例では、まず画面
を９ブロックに分割するようにブロックＢ１〜Ｂ９を設
定する。さらに検出の精度を向上させるため水平、垂直
方向にそれぞれ１／２ブロックずらした１６ブロック
（Ｂ１０〜Ｂ２５）も設定する。またこの時画面中央の
ブロックＢ５を顔領域表示領域４１としておく。続いて
設定したブロックの中から顔領域を検出する（Ｓ４）。
図４は顔領域の検出（Ｓ４）処理を説明する図である。
ここでは、設定されたブロックＢ１〜Ｂ２５について以
下の処理を行う。まず最大画素数を０にセットする（Ｓ
１１）。Ｓ１２でブロック内の画素を走査し、ＨＶＣが
予め定めた肌色検出範囲に当たる画素の数をカウントす
ることによって肌色領域の面積を得る。次に得られた肌
色画素数と最大画素数を比較し（Ｓ１３）、最大画素数
よりも大きければ最大画素数を置き換える（Ｓ１４）。
処理Ｓ１２〜Ｓ１４をブロックＢ１〜Ｂ２５について繰
り返し、最大画素数を示すブロックを通話者の顔領域と
する。図５にしめすように検出された顔領域４２の画面
上での座標（Ｘ，Ｙ）は、全体制御部９からカメラ制御
部５に送られ、検出されたブロックが画面中央の顔領域
表示領域４１の位置にくるようにカメラの方向を制御す
る。次に、本発明の第２の実施例の顔画像検出手段６に
ついて説明する。図６は第２の実施例の顔領域検出手段
６での処理を説明する図である。Ａ／Ｄ変換され入力さ
れた画像データは、第１の実施例と同じようにマンセル
色空間上の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ）に変換
される（Ｓ２１）。処理する画像が第１フレームならば
（Ｓ２２）第１に実施例と同じように画面を分割して２
５ブロックを設定する（Ｓ２３）。また第２フレーム以
降ならば、図７に示すように前回検出されたブロック６
２と、そのまわりの水平方向、垂直方向それぞれ１／２
ブロックだけ移動させた８ブロックＢ２０〜Ｂ２７をあ
わせた９ブロックを設定する。またこの時、第１の実施
例と同様に画面中央に顔領域表示領域４１を設定してお
く。そして、設定した９ブロックで第１の実施例と同様
の処理によって顔領域を検出し、検出したブロックが顔
領域表示領域４１に近付くようにカメラの方向を制御す
る。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のテレビ電話
装置によれば、従来技術のように送受話器に位置検出手
段を設ける必要がないため、通話者は通話中に常時受話
器を保持しておく必要がなくなる。従って通話中にカメ
ラの位置にあわせて通話者自身が移動したり、カメラの
方向を調節するといった繁雑な動作を行う必要がないだ
けではなく、ハンドフリーな状態での通話が可能とな
り、より快適に通話することができる。
装置によれば、従来技術のように送受話器に位置検出手
段を設ける必要がないため、通話者は通話中に常時受話
器を保持しておく必要がなくなる。従って通話中にカメ
ラの位置にあわせて通話者自身が移動したり、カメラの
方向を調節するといった繁雑な動作を行う必要がないだ
けではなく、ハンドフリーな状態での通話が可能とな
り、より快適に通話することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を説明するためのブロッ
ク図。
ク図。
【図２】本発明の顔領域検出手段での処理を示す図。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は本発明の顔領域検出方法を
説明する図。
説明する図。
【図４】本発明の顔領域検出手段での検出ブロックの設
定方法を説明する図。
定方法を説明する図。
【図５】本発明のカメラ制御手段を説明する図。
【図６】本発明の第２の実施例の顔領域検出手段での処
理を示す図。
理を示す図。
【図７】（ａ）乃至（ｃ）は本発明の第２の実施例の検
出ブロックの設定方法を説明する図。
出ブロックの設定方法を説明する図。
【図８】従来技術を説明する図。
１ カメラ ２ モニタ ３ マイク ４ スピーカ ５ カメラ制御手段 ６ 顔領域検出手段 ７ 画像符号化／複合化手段 ８ 音声符号化／複合化手段
Claims (4)
- 【請求項１】通話者を撮像するカメラと画像を表示する
ディスプレイを有し、撮像した画像信号を符号化して音
声信号と共に送受信するテレビ電話装置において、カメ
ラから入力された画像信号から通話者の顔領域を検出す
る顔領域検出手段と、顔領域検出手段の出力に基づい
て、顔領域が表示装置の予め定められた範囲内に映し出
されるようカメラの方向を制御するカメラ制御手段とを
有することを特徴とするテレビ電話装置。 - 【請求項２】前記顔領域検出手段では画面を複数のブロ
ックに分割してブロック毎に判定を行い、顔領域と判定
されたブロックが画面中央付近の予め設定された領域内
に表示されるようにカメラの方向を制御することを特徴
とする請求項１記載のテレビ電話装置。 - 【請求項３】前記顔領域検出手段では画面を複数のブロ
ックに分割し、ブロック内の画素の色相、彩度、明度か
ら顔領域の判定を行うことを特徴とする請求項１記載の
テレビ電話装置。 - 【請求項４】前記顔領域検出手段では、第１フレームに
対しては画面全体に検索ブロックを設定し、第２フレー
ム以降では前フレームでの顔領域検出位置のまわりの特
定領域に限って検索ブロックを設定することを特徴とす
る請求項１記載のテレビ電話装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299932A JPH09149391A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | テレビ電話装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299932A JPH09149391A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | テレビ電話装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149391A true JPH09149391A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17878683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7299932A Pending JPH09149391A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | テレビ電話装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149391A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2343945A (en) * | 1998-11-18 | 2000-05-24 | Sintec Company Limited | Photographing or recognising a face |
| JP2002516535A (ja) * | 1998-05-15 | 2002-06-04 | ピクチャーテル コーポレイション | オーディオソースの位置決定 |
| JP2004272933A (ja) * | 2004-06-03 | 2004-09-30 | Toshiba Corp | 顔画像監視システム |
| JP2008164839A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fujifilm Corp | 撮影装置および合焦方法 |
| WO2010061493A1 (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | パナソニック株式会社 | 映像処理装置及び映像処理方法 |
| JP2010161704A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Nec Corp | 携帯端末、その撮影制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| US8390665B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, system and method for video call |
| US8749609B2 (en) | 2009-09-03 | 2014-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, system and method for video call |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP7299932A patent/JPH09149391A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002516535A (ja) * | 1998-05-15 | 2002-06-04 | ピクチャーテル コーポレイション | オーディオソースの位置決定 |
| GB2343945A (en) * | 1998-11-18 | 2000-05-24 | Sintec Company Limited | Photographing or recognising a face |
| GB2343945B (en) * | 1998-11-18 | 2001-02-28 | Sintec Company Ltd | Method and apparatus for photographing/recognizing a face |
| JP2004272933A (ja) * | 2004-06-03 | 2004-09-30 | Toshiba Corp | 顔画像監視システム |
| JP2008164839A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fujifilm Corp | 撮影装置および合焦方法 |
| WO2010061493A1 (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | パナソニック株式会社 | 映像処理装置及び映像処理方法 |
| JP2010161704A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Nec Corp | 携帯端末、その撮影制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| US8390665B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, system and method for video call |
| US8749609B2 (en) | 2009-09-03 | 2014-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, system and method for video call |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7697024B2 (en) | Method and system of tracking and stabilizing an image transmitted using video telephony | |
| CN101785306B (zh) | 用于自动摄像机控制的方法和系统 | |
| KR100411372B1 (ko) | 비디오정보조정장치,비디오정보송신장치및비디오정보수신장치 | |
| KR100881526B1 (ko) | 데이터 전송 방법 및 그 장치, 및 데이터 전송 시스템 | |
| CN100525433C (zh) | 摄像机控制器和远程会议系统 | |
| US8115799B2 (en) | Method and apparatus for obtaining acoustic source location information and a multimedia communication system | |
| US20040183897A1 (en) | System and method for high resolution videoconferencing | |
| KR101446645B1 (ko) | 영상 통화 장치, 시스템 및 방법 | |
| US6219086B1 (en) | Terminal apparatus | |
| JPH09149391A (ja) | テレビ電話装置 | |
| US5537150A (en) | Image processing apparatus and image communicating apparatus | |
| US20070146494A1 (en) | Video telephony system and a method for use in the video telephony system for improving image quality | |
| JP2011055103A (ja) | 集合住宅インターホンシステム | |
| JP2000138913A (ja) | 情報処理装置および方法、並びに提供媒体 | |
| KR101357158B1 (ko) | 화상 통신용 디스플레이 장치 및 화상 통신 방법 | |
| JP2001111976A (ja) | 映像撮影装置および通信端末装置 | |
| JP2552503Y2 (ja) | テレビ電話装置 | |
| JPH1093940A (ja) | 遠隔モニタリングのための画像電話システム | |
| JP2002262138A (ja) | 撮像システム、テレビ会議システム、監視システムおよび撮像機能を有した情報端末機器 | |
| JP2007049375A (ja) | 画像処理装置、カメラ、通信装置およびその画像処理装置を実現するプログラム | |
| JP2008306265A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、テレビ会議システム、テレビ会議方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| JP2688864B2 (ja) | テレビ電話装置 | |
| KR20000044079A (ko) | 화상회의 시스템의 카메라 제어방법 | |
| JPH0244885A (ja) | 画像伝送方法及び装置 | |
| JPH09214619A (ja) | テレビ電話装置 |