JPH09150962A - 紙幣収納庫及び循環式紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 入庫予定の紙幣の収容部側への繰り入れを皺
や折れ等を生じさせることなく安定且つ円滑に行う。 【解決手段】 循環紙幣収納庫１８は、筐体１８１から
コイルスプリング１８４ａにより飛び出し紙幣４の積み
重ね片面を弾力付勢する圧迫板１８４ｂと、紙幣４の面
中央部を当て受ける中央受け部１８２ａと、最上位の紙
幣４の長辺を当て受け、中央受け部に対し相対的に出没
する辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）を備え、待機室Ｇ
に挿入された紙幣４ａを辺縁受け板の往復動作により収
容部１８４ｃの紙幣の最上位に繰り入れる。辺縁受け板
は、受け板の相対向した方向と紙幣４ａの法線方向とが
成す平面上を円形循環軌跡運動をする。受け板の接線方
向にも変位するので、待機室の紙幣は撫で付けられて姿
勢矯正され、紙幣収納庫は水平置きに限らず、垂直置き
にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出金処理のために
入金処理で既に収納した紙幣を再利用する循環式紙幣収
納庫（紙幣リサイクル収納庫）を用いた循環式紙幣処理
機（紙幣入出金機）に関し、特に、その紙幣収納庫の紙
幣積み重ね側収容部へ紙幣繰り入れを行う紙幣繰入技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環式紙幣処理機としては、紙幣
入金口に一括投入された重畳紙幣群（１金種以上の紙幣
の積み重ね群）を引き込んで一枚ずつ分離して順次繰り
出す入金紙幣分離部（一括紙幣入金部）と、分離された
紙幣の真偽及び分離搬送状態の適否（紙幣の重ね送り，
紙幣の連鎖送り等）の鑑別を搬送路途中で１枚ずつ行う
入金紙幣鑑別部と、入金紙幣が不適正紙幣である場合は
その不適正紙幣を入金紙幣返却経路に振り分けると共
に、不適正紙幣が含まれない場合は紙幣入出庫経路への
進入を許容する分離ゲートと、紙幣入出庫経路上で搬送
される紙幣を１枚ずつ対応する金種の循環式紙幣収納庫
に振る分ける振り分けゲートと、金種毎の循環式紙幣収
納庫に収納された積み重ね紙幣から再利用のため紙幣入
出庫経路上に一枚ずつ排出された紙幣の搬送適否（紙幣
の重ね送り，紙幣の連鎖送り，斜め送り等）を鑑別する
出金紙幣鑑別部と、出金紙幣が不適正紙幣である場合は
当該不適正紙幣を回収する出金リジェクト庫（異常紙幣
回収庫）と、上記入金時においては入金紙幣返却経路か
らの返却紙幣群を一時集積して入金リジェクトとして排
出すると共に、出金時においては紙幣入出庫経路からの
適正紙幣群を一時集積して一括排出する紙幣積み重ね排
出部とを有している。

【０００３】このような循環式紙幣処理機において用い
られる循環式紙幣収納庫としては、図２８に示すよう
に、収納庫筐体１内で枢軸に捩じりバネを巻装したパン
タグラフ機構（図示せず）や円錐バネ２等を以て底面か
ら上方に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板３と、収容
部８内に積み重ねられた最上位の紙幣４ｃの対向辺縁
（長辺縁）を当て受ける上下昇降自在の一対の辺縁受け
板（プッシャー板）５ａ，５ｂと、辺縁受け板５ａ，５
ｂの中抜き開口部５ｃに相対的に上下に出没可能で紙幣
繰入待機室６内に挿入された入庫予定の紙幣４ａの長手
方向の面中央部を当て受ける中央受け部７とを有してい
る。紙幣入金処理においては、紙幣繰入待機室６内に入
庫予定の紙幣４ａが長手方向送りで水平方向から挿入さ
れると、辺縁受け板５ａ，５ｂが上昇し、紙幣４ａを持
ち上げてこれを中央受け部７に当て付けながら、それよ
りも上方に往動するので、紙幣４ａの対向辺縁が上方へ
湾曲した後、紙幣のスプリングバックにより紙幣４ａが
辺縁受け板５ａ，５ｂの下面側に撥ね移り、紙幣４ａは
紙幣の積み重ね収容部８上に繰り入れられて最上位に積
載されることになる。この後、辺縁受け板５ａ，５ｂが
下降すると、紙幣４の辺縁を押さえ付けながら円錐バネ
２の付勢力に抗して収容部８内の紙幣積み重ね群を沈み
込ませて再び紙幣繰入待機室６の空間を確保する。

【０００４】一方、紙幣出金処理においては、辺縁受け
板５ａ，５ｂが上昇すると、回転するキックローラ（図
示せず）の高摩擦部位が最上位の紙幣４ｃに相対的に摩
擦接触し、その紙幣４ｃが紙幣沿面方向に蹴り出される
が、その紙幣４ｃの先縁が阻止ローラ（図示せず）とフ
ィードローラ（図示せず）との巻き込み域に当て付けら
れて紙幣間摩擦による共連れ紙幣の２重送りが防止され
つつ、一対の引抜きローラ（図示せず）によって１枚ず
つ庫外へ排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
上下往復動式の辺縁受け板５ａ，５ｂを備えた循環式紙
幣収納庫にあっては、次のような問題点があった。

【０００６】紙幣繰入待機室６内において水平方向から
挿入された入庫予定の紙幣４ａが適正位置に位置決めさ
れていない状態で、上下往復運動の辺縁受け板５ａ，５
ｂが作動すると紙幣プレスとしても機能するので、紙幣
積み重ね収容部８側への紙幣繰り入れ動作によって紙幣
４ａに皺や折れを生じさせるおそれがあるため、紙幣繰
入待機室６での紙幣４ａの姿勢は座屈や反り等の生じな
い水平姿勢であることが好ましく、従って、現状では循
環式紙幣収納庫は専ら横置き（水平置き）に限られてい
る。

【０００７】ところで、紙幣処理機の紙幣送り方式には
紙幣長手方向送りと紙幣短手方向送りとがあるものの、
紙幣搬送路スペースの節約や紙幣鑑別部のセンサ幅域の
縮小化などを図る目的では紙幣長手方向送りの方が断然
有利でまた一般的でもある。

【０００８】また、循環式紙幣処理機の機筐の幅寸法を
大きく設計できない用途（券売機やガソリンスタンド等
の外設機等）では、紙幣長手方向送りで横置きの循環式
紙幣収納庫（１千円用，５千円用，１万円用）を縦方向
に配列して幅寸法を抑制した設計を採用することができ
るが、紙幣入金口近傍の入金紙幣分離部や紙幣出金口近
傍の紙幣積み重ね排出部とは紙幣取り扱いの利便性から
して必然的に縦に隣接して収めることを余儀無くされて
いるので、幅狭の利益は得られるものの、全体として機
筐の縦長化を招く不利益がある。

【０００９】そこで上記問題点に鑑み、本発明の第１の
課題は、入庫予定の紙幣の紙幣積み重ね収容部側への繰
り入れ動作を皺や折れ等を生じさせることなく安定且つ
円滑に行わしめることにより、縦置き（垂直置き）を可
能とした紙幣収納庫を提供することにある。また、本発
明の第２の課題は、縦置き型の紙幣収納庫を用いて、機
筐の幅寸法と縦寸法の縮小化が可能の循環式紙幣処理機
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の講じた手段は、紙幣収納庫において中央受
け部材に対して相対的に出没して往復動をする辺縁受け
部材の運動形態を改善した点にある。即ち、本発明の第
１の手段は、収納庫筐体内面から飛び出し紙幣積み重ね
の片面を弾力付勢する圧迫部材と、上記圧迫部材に対峙
して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、上記
紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、上
記中央受け部材に対し相対的に出没して往復動をする辺
縁受け部材とを有しており、上記中央受け部材と上記辺
縁受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入された入
庫予定の紙幣を上記相対的な往復動作により上記紙幣積
み重ねの最上位に繰り入れる紙幣収納庫において、上記
辺縁受け部材は、それ自身の相対向した方向と上記入庫
予定の紙幣の法線方向とが成す２次元平面の上を運行す
る２次元循環軌跡運動体であることを特徴とする。

【００１１】２次元循環軌跡運動体として、梃クランク
機構等を用いると、法線方向の引き下げ動作，辺縁受け
部材の相対向した方向の戻り動作，法線方向の押し出し
動作，辺縁受け部材の相対向した方向の送り動作から成
る略矩形軌跡運動体とすることができるが、入庫処理の
みならず、出庫処理も行わせるためには、２次元循環軌
跡運動体としては円形軌跡運動体とし、平行クランク機
構の連杆（連接リンク）であることが望ましい。かかる
場合、平行クランク機構のクランクとしては偏心輪を用
いることができる。

【００１２】また、補助的手段として、上記平行クラン
ク機構と同期して回転し、上記平行クランク機構より紙
幣出入口側に、待機時の紙幣繰入待機室への紙幣の挿入
を案内する案内輪を設けることが好ましい。ここで、そ
の案内輪としては、待機時直前過程で近接のアイドルロ
ーラに接触して入庫済み紙幣のはみ出し域を挟み込んで
紙幣積み重ね側へ引き戻す突起を有して成ることが好ま
しい。そして、案内輪の案内面は上記突起の内側面とす
ると共に、上記アイドルローラへの接触面は上記突起の
外側面とすることが好ましい。なお、案内輪としては一
方の偏心輪で兼用することができる。

【００１３】本発明の第２の手段は、収納庫筐体内面か
ら飛び出し紙幣積み重ねの片面を弾力付勢する圧迫部材
と、上記圧迫部材に対峙して紙幣の面中央部を当て受け
る中央受け部材と、上記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の
対向辺縁を当て受け、上記中央受け部材に対し相対的に
出没して往復動をする一対の辺縁受け部材とを有してお
り、上記中央受け部材と上記辺縁受け部材とに挟まれた
紙幣繰入待機室に挿入された入庫予定の紙幣を上記相対
的な往復動作により上記紙幣積み重ねの最上位に繰り入
れる紙幣収納庫において、上記辺縁受け部材は、それ自
身の長手方向を回転軸とする観音開き可能の蝶番片であ
ることを特徴とする。

【００１４】ここで、上記紙幣繰入待機室の紙幣出入口
近傍には、上記紙幣繰入室へ上記入庫予定の紙幣を叩き
送る叩き羽根車を備えて成ることが望ましい。また、上
記固定受け部側から上記紙幣繰り入れ室へ突出する弾性
羽根を有し、上記紙幣繰入待機室内へ上記入庫予定の紙
幣を引き込む送り羽根車を備えて成ることが望ましい。

【００１５】更に、本発明の第３の手段は、一括投入さ
れた重畳紙幣群を一枚ずつ分離・鑑別して対応する金種
の循環紙幣収納庫に振る分けて入庫させると共に、金種
毎の循環式紙幣収納庫から所要枚数の紙幣を一枚ずつ出
庫させてから一時保留して得られた重畳紙幣群を一括的
に払い出す紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機におい
て、上記循環紙幣収納庫としては第１の手段又は第２の
手段に係る紙幣収納庫を用いて成ることを特徴とする。
そして、循環式紙幣処理機に用いられる複数の循環紙幣
収納庫は縦置き型であって奥行き方向に並んで配列され
て成ることが好ましい。

【００１６】そして、本発明の第４の手段は、紙幣長手
方向送りの循環式紙幣処理機において、機筐正面の紙幣
入金口から一括投入された重畳紙幣群を１枚ずつ分離し
て順次奥方へ繰り出す入金紙幣分離手段と、繰り出され
た入金紙幣を１枚ずつ鑑別して送り出す入金紙幣鑑別手
段と、入金紙幣が不適格のときその入金紙幣を返却経路
に振る分けると共に、適格のときは入出庫経路への進入
を許容する入金紙幣送り方向切り換え手段と、機筐内の
奥行き方向に並んで配置された金種別の縦置き型循環式
紙幣収納庫と、上記入出庫経路上を搬送される入金紙幣
を１枚ずつ対応する上記金種別の縦置き型循環式紙幣収
納庫に向け垂直方向に振り分ける金種別紙幣振り分け手
段と、上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫から上記
入出庫経路上に出庫された出金紙幣の送りを出金経路へ
導入する紙幣送り案内手段と、上記返却経路からの返却
紙幣を一時保留して１枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群とし
て集積したのち上記機筐正面の紙幣出金口へ返却すると
共に、上記出金経路からの出金紙幣を一時保留して１枚
ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積したのち上記紙幣
出金口へ一括排出を行う紙幣積み重ね排出手段とを有し
て成ることを特徴とする。ここで、上記入金紙幣分離手
段は上記機筐内で上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納
庫よりも下方位置に配置されていても良いし、また、上
方位置に配置されていても構わない。そして、上記紙幣
積み重ね排出手段は上記機筐内で上記入金紙幣分離手段
と上記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間
位置に配置することができる。

【００１７】〔作用〕本発明の第１の手段においては、
一対の辺縁受け部材がそれ自身の相対向した方向と上記
入庫予定の紙幣の法線方向とが成す２次元平面の上を運
行する２次元循環軌跡運動体であるので、法線方向の引
き下げ動作及び押し出し動作のみならず、辺縁受け部材
の相対向した方向の戻り動作及び送り動作が加味されて
いる。

【００１８】この送り動作が引き下げ動作の直前又は同
時に存在しているため、紙幣繰入待機室内で中途半端な
待機状態にある紙幣でも、辺縁受け部材はその紙幣の姿
勢を撫で付けてソフトタッチに矯正する。従って、紙幣
収納庫の姿勢は横置きに限らず、垂直置きに設定するこ
とができる。

【００１９】２次元循環軌跡運動体として平行クランク
機構の連杆である場合には、機構系の構成を簡素化でき
る。

【００２０】また、案内輪を設けた場合は、待機室への
紙幣の導入を円滑に行わしめることができる。

【００２１】更に、案内輪が紙幣引き戻し用の突起を有
して成る場合は、出庫処理時に生じる共連れ紙幣のはみ
出し域を収容部側へ引き戻すことができるので、入出庫
処理の障害を無くすことができる。

【００２２】そして、案内輪の案内面を突起の内側面と
し、アイドルローラへの接触面を上記突起の外側面とす
る場合は、部品点数の削減及び低コスト化を図ることが
できる。

【００２３】そして、本発明の第２の手段においては、
辺縁受け部材が、それ自身の長手方向を回転軸とする観
音開き可能の蝶番片となっているため、辺縁受け部材の
先端は紙幣から逃げる方向に退避するので、紙幣辺縁の
湾曲は小さく、比較的少ない力で済む。このため、多数
枚の一括繰り入れが可能となっており、入庫処理時間の
短縮化を図ることができる。そして、待機室内で複数枚
の紙幣を積み重ねて準備してから一括に紙幣積み重ね側
へ繰り入れるようになっているので、紙幣の積み重ね束
の脹らみも手伝って一括繰り入れの際に皺や折れ等が発
生するおそれが少ない。それ故、この紙幣収納庫も縦置
き型とすることが可能である。特に、叩き羽根車や送り
羽根車を備えて成る場合は、紙幣出入口が下面にあって
も待機室内で複数枚の紙幣を積み重ねることができ、収
納庫の姿勢を自由にできる。

【００２４】更に、本発明の第３の手段は、循環式紙幣
処理機において上記の紙幣収納庫を循環紙幣収納庫に用
いたことを特徴としている。紙幣収納庫の設置姿勢が自
由であるので、機筐内の要素配置の設計自由度が増す。
特に、複数の循環紙幣収納庫は縦置き型であって奥行き
方向に並んで配列されて成る配置構成によれば、機筐の
幅寸法の短縮化は勿論のこと、縦寸法の短縮化も図るこ
とが可能となる。

【００２５】そして、本発明の第４の手段においては、
金種別の循環式紙幣収納庫が機筐内の奥行き方向に並ん
で配置された縦置き型循環式紙幣収納庫であるため、機
筐の幅寸法は勿論のこと、高さ寸法の抑制も可能となっ
ている。ここで、入金紙幣分離手段を金種別の縦置き型
循環式紙幣収納庫よりも下方位置に配置した構造におい
ては、機筐正面の低位部に紙幣入金口を設けることが可
能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出金口
を設けることができる。かかる場合は、正面下部に紙幣
入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環式紙
幣処理機自体が高い位置に設置されるサービスステーシ
ョン等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高める
ことができる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金紙幣
分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ
中間位置に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上位部
に紙幣出金口を設けることができる。他方、入金紙幣分
離手段を金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫よりも上方
位置に配置した構造においては、機筐正面の高位部に紙
幣入金口を設けることが可能であり、またその紙幣入金
口に隣接させて紙幣出金口を設けることができる。かか
る場合は、正面上部に紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処
理機を実現でき、循環式紙幣処理機自体が低い位置に設
置されるスーパー等の用途に適しており、紙幣の取り扱
い性を高めることができる。特に、紙幣積み重ね排出手
段を入金紙幣分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収
納庫との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口
の隣接上位部に紙幣出金口を設けることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】

【００２７】

【実施例】

〔実施例１〕 （全体構成）図１及び図２は本発明の実施例１に係る紙
幣長手方向送りの循環式紙幣処理機の概略構成を示す側
面図で、図１は入金処理の紙幣の流れを示し、図２は出
金処理の紙幣の流れを示す。本例の循環式紙幣処理機
（紙幣入出金機）は、機筐１０内に敷設された上下のス
ライドレール１１，１１に沿って筐体奥行き方向に進退
可能の紙幣処理ユニット１２と、機筐上部に配した電源
・制御部１３とを有している。機筐１０の正面パネル１
４の低位部には紙幣入金口１４ａとその上位に隣接した
紙幣出金口１４ｂが開口している。紙幣処理ユニット１
２は、紙幣入金口１４ａに一括投入された重畳紙幣群
（１千円紙幣，５千円紙幣，１万円紙幣の紙幣積み重ね
群）を奥方へ引き込んで一枚ずつ分離して順次繰り出す
入金紙幣分離部（一括紙幣入金部）１５と、分離された
紙幣の真偽及び分離搬送状態（紙幣の重ね送り，紙幣の
連鎖送り等）の鑑別を１枚ずつ行う入金紙幣鑑別部１６
と、入金紙幣に不適正紙幣である場合は搬入途中から入
金紙幣返却経路Ａに振り分けると共に、不適正紙幣でな
い場合は紙幣入出庫経路Ｂへの進入を許容する分離ゲー
ト（入金紙幣送り方向切り換え手段）１７と、機筐内の
奥行き方向に並んで配置された種金種（千円，５千円，
万円）別の縦置き型循環式紙幣収納庫（紙幣リサイクル
収納庫）１８，１９，２０と、紙幣入出庫経路Ｂ上に搬
送される紙幣を１枚ずつ対応する金種別の縦置き型循環
式紙幣収納庫１８，１９，２０に向け垂直下方に振る分
ける金種別振り分けゲート２１，２２，２３と、金種別
の循環式紙幣収納庫１８，１９，２０に既に収納された
積み重ね紙幣から紙幣入出庫経路Ｂに一枚ずつ排出させ
た紙幣の搬送異常（紙幣の重ね送り，紙幣の連鎖送り，
斜め送り等）を鑑別する出金紙幣鑑別部２４と、出金紙
幣鑑別部２４から紙幣入出庫経路Ｂを経由した紙幣を出
金専用路Ｃへ導入する案内ゲート２５と、上記入金時に
おいては入金紙幣返却経路Ａからの返却紙幣群を一時保
留して１枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群として集積した後
排出すると共に、出金時においては出金専用路Ｃからの
紙幣を一時保留して１枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群とし
て集積した後一括排出する紙幣積み重ね排出部２６と、
出金時において振り分けゲート２７により積み重ねられ
た不適正紙幣を含む一時貯留紙幣を一括して回収する縦
置き型出金リジェクト庫（異常紙幣回収庫）２８とを有
している。なお、振り分けゲート２１，２２，２３の上
位部は動力源のモータ群やソレノイドが配列された駆動
部２９となっている。

【００２８】本例の循環式紙幣収納庫１８，１９，２０
及び出金リジェクト庫２８は紙幣長手方向送りで縦置き
型であり、それらは機筐１０の奥行き方向に揃えて並ん
でいる。このため、機筐１０の幅寸法と高さ寸法の圧縮
が可能である。出金リジェクト庫２８は紙幣処理ユニッ
ト１２からの取替え利便性のため正面パネル１４側に位
置している。また千円用の循環式紙幣収納庫１８は、使
用頻度の点で入出庫時の処理時間を短縮するため、紙幣
輸送距離を短縮するよう一番奥側に配置されている。

【００２９】本例においては、入金紙幣分離部１５が金
種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０より
も下方位置に配置された構造となっているので、機筐正
面の低位部に紙幣入金口１４ａを設けることが可能であ
り、またその紙幣入金口１４ａに隣接させて紙幣出金口
１４ｂを設けることができる。このように、正面下部に
紙幣入金口１４ａ及び紙幣出金口１４ｂを持つ循環式紙
幣処理機は、高い位置に設置されるサービスステーショ
ン等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性が良好とな
る。本例のように、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣
分離部１５と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫１８，
１９，２０との高さ中間位置に配置した構成では、紙幣
入金口１４ａの隣接上位部に紙幣出金口１４ｂを設ける
ことができ、また出金処理時の紙幣搬送距離が短くなっ
ているので、出金処理時間の短縮化を図ることができ
る。勿論、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣分離部１
５の下部位置に配置した構成では、紙幣入金口１４ａの
隣接下位部に紙幣出金口１４ｂを設けることができ、ま
た入金処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、入
金処理時間の短縮化を図ることができる。

【００３０】（入金紙幣分離部）図３は本例の入金紙幣
分離部を示す側面図である。この入金紙幣分離部１５
は、上下のガイド板２０２，２０３の間に仕切られた紙
幣通路２０４の始端（搬入）側の紙幣入金口１４ａにて
一括投入された１枚又は複数枚の紙幣１の不揃い重ね束
に対し上から圧迫する押し付けローラ１０１を持ち、そ
の重ね束の裏面に引き込みローラ２０５を摩擦接触させ
て紙幣を紙幣通路２０４の奥へ引き込む紙幣引き込み装
置１５ａと、紙幣通路２０４の終端（搬出）側に輸送さ
れた紙幣の先縁を下側の圧接駆動ローラ（フィードロー
ラ）２１３と上側の圧接無回転ローラ（阻止ローラ又は
摩擦ローラ）２１６の圧接巻き込み部２１３ａに当て受
けて付随紙幣の進入を圧接無回転ローラ２１６で阻止し
つつ一葉ずつ紙幣を圧接駆動ローラ２１３の摩擦接触で
繰り出す圧接式２重送り防止装置（分離装置）１５ａ
と、紙幣引き込み装置１５ａで引き込まれた紙幣の先縁
側を圧接巻き込み部２１３ａの手前定位置で一時停止さ
せて紙幣を重ね止める紙幣当て止め部材（ストッパ）１
１１と、この紙幣当て止め部材１１１の規制位置で紙幣
に対し上から圧迫する揺動式押し付け部材１１０を持
ち、紙幣の重ね束の裏面に蹴り出しローラ（キックロー
ラ）２１２を摩擦接触させて紙幣を圧接巻き込み部２１
３ａへ押し当てる紙幣差し込み補助装置１５ｃとを有し
ている。蹴り出しローラ２１２は駆動モータ２０８によ
り伝動ベルト２１５を介して回転し、圧接駆動ローラ２
１３は伝動ベルト２１４を介して蹴り出しローラ２１２
と同期回転する。なお、圧接式２重送り防止装置１５ｂ
から繰り出された紙幣は紙幣鑑別部１６側のモータに同
期回転する上下の引き抜きローラ２２１，２２１に引き
抜かれて紙幣鑑別部６へ導入される。

【００３１】紙幣引き込み装置１５ａの揺動弾力式圧迫
機構は、リンク機構駆動用モータ２０９の従動節たる回
動軸１０９を回転中心として正逆方向に揺動可能の枢要
揺動レバー１０４と、枢要揺動レバー１０４の図示右側
腕部の支軸１０３ａに回動可能に軸支された押し付けロ
ーラ１０１を有している。紙幣差し込み補助装置１５ｃ
の揺動弾力式圧迫機構は、枢要揺動レバー１０４の図示
左側腕部の支軸１０５ａの周りに揺動可能で先端部に一
体的に揺動式押し付け部材１１０を持つ第２の揺動レバ
ー１０５を有している。

【００３２】引き込みローラ２０５の周囲は摩擦材（ゴ
ム）で覆われており、できるだけ強い引き込み力を発揮
するよう摩擦力の大きな摩擦材を用いてあり、また、蹴
り出しローラ２１２は摩擦材（ゴム）２１２ａを、圧接
駆動ローラ２１３は摩擦材（ゴム）２１３ｂをそれぞれ
周面に有している。なお、１１３はシャッタ部材であ
る。

【００３３】（紙幣積み重ね排出部）図４は本例の紙幣
積み重ね排出部を示す側面図で、図５は図４中で右側か
ら見た状態を示す背面図である。紙幣積み重ね排出部１
６においては、入金紙幣返却経路Ａ又は出金専用路Ｃか
らの紙幣４を上側の送りベルト５３と下側の押さえロー
ラ５４とにより重ね置き空間５０に取り込む。送りベル
ト５３の軸及び押さえローラ５４の軸には直径がやや大
きめの補助ローラ５２ａ，５２ｂ及び５１ａ，５ｂが固
定されており、図５に示す如く、紙幣４を紙幣進行方向
に対して直角方向（紙幣幅方向）に波形に撓ませて剛性
を付与し、重ね置き空間５０での紙幣積み重ね時の挫
屈，カール，折れ等が生じないようにしている。押さえ
ローラ５４を通過した紙幣は叩き羽根車５５ａ，５５ｂ
により下方に押さえ付けられる。下降傾斜の紙幣ガイド
５６は既に積み重ねられた紙幣が上に重なる紙幣を阻害
しないように集積紙幣を下方に押さえ付けている。この
ようにして紙幣の集積が完了すると、ローラ５６ａ，５
６ｂ，５６の付設した紙幣受台５７が電磁ソレノイド
（図示せず）により上動され、送りベルト５３に束状態
の紙幣を押し付けるため、送りベルト５３に移動に伴い
図示右方向に搬送される。出金口の方向切り換えゲート
５８の姿勢如何により紙幣出金口１４ｂ又は出金リジェ
クト庫２８の紙幣入口２８ａ（図２参照）に向け一括排
出される。なお、紙幣ガイド５６の構成は上下に駆動す
るベルトにより実現可能であり、紙幣受台５７の昇降は
モータ駆動でも実現できる。

【００３４】（循環式紙幣収納庫）本例の循環式紙幣収
納庫１８，１９，２０のいずれも同一構造であるので、
ここでは循環式紙幣収納庫１８についてその構成を以下
に説明する。図６は循環式紙幣収納庫の正面図、図７は
図６中のａ−ａ′線に沿って切断した状態を示す矢視
図、図８は図６中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態を
示す矢視図、図９は図６中のｃ−ｃ′線に沿って切断し
た状態を示す矢視図である。

【００３５】本例の循環式紙幣収納庫１８の筐体構造
は、板金製の細長箱状の収納庫筐体１８１とその底面に
臨んだ中央受け部１８２ａを持つ蓋板１８２をから成
り、蓋板１８２は収納庫筐体１８１の張出片１８１ａで
嵌め合わされている。収納庫筐体１８１及び蓋板１８２
の紙幣出入口１８３はくちばし状に形成され、紙幣の出
入りをガイドするようになっている。収納庫筐体１８１
内には枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構
（図示せず），円錐バネ（図示せず）又はコイルスプリ
ング１８４ａ等を以て箱底面１８１ｂから側方に飛び出
し付勢された紙幣弾力圧迫板１８４ｂが設けられてい
る。また、紙幣繰入機構として、圧迫板１８４ｂにより
押圧された紙幣積み重ね収容部（入庫空間）１８４ｃの
最上位の入庫紙幣４の対向辺縁（長辺縁）を当て受け、
相同期して真円軌跡の循環軌跡運動を行う一対平行のス
キー板状の辺縁受け板（プッシャー板）１８５ａ，１８
５ｂを連接リンク（コンロッド）として持つ平行クラン
ク機構が設けられている。各平行クランク機構は、蓋板
１８２の側面１８２ｂ及びその内側のブラケット板１８
６に挟まれたボールベアリングを介して回動自在のベル
トプーリ１８７ａ，１８７ｂと、その回転軸Ｓに固定さ
れたクランクの回転円盤Ｄと、回転円盤Ｄの偏心ピンＰ
に回り対偶で挿し込まれた辺縁受け板１８５ａ（１８５
ｂ）とから成る。図４に示すように、辺縁受け板１８５
ａ（１８５ｂ）が収容部１８４ｃ側に一番押し出された
状態（以下、待機状態と言う）でそれと中央受け部１８
２ａとの間に紙幣繰入待機室Ｇの空隙が確保されてい
る。

【００３６】紙幣出入口１８３側の回転円盤のよりも更
に紙幣出入口１８３寄りには、ボールベアリングを介し
て回動自在のベルトプーリ１８７ｃと、その回転軸Ｓに
固定された紙幣引き戻し車１８８とが設けられている。
この紙幣引き戻し車１８８は、図１０（ａ）に示す如
く、円盤部１８８ａの円周縁の一部において突片１８８
ｂを有しており、この突片１８８ｂは、繰入待機時の直
前過程で後述するウレタンローラ１８９の周面に接触す
る外側円弧面Ｏと図７に示す如くの繰り入れ待機状態で
紙幣出入口１８３と辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）と
の隙間を一時的に覆い隠し紙幣の紙幣繰入待機室Ｇへの
導入を案内する内側平面Ｉとから成る。なお、ベルトプ
ーリ１８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃは、ＤＣモータ（図
示せず）により駆動されるベルトプーリ１９０，駆動軸
１９１，ベルトプーリ１９２，タイミングベルト１９３
を介して同期回転する。

【００３７】蓋板１８２においては、中央受け部１８２
ａのレベルより収容部１８４ｃ側に周面が突出した紙幣
排出用のキックローラ１９４が紙幣出入口１８３側に設
けられている。更に、このキックローラ１９４よりも紙
幣出入口１８３側には、紙幣出庫時の２重送りを防止す
るための紙幣分離装置が設けられている。この紙幣分離
装置は蓋板１８２側に設けられたフィードローラ１９５
と、紙幣出庫時にこれに圧接し、筐体１８１側に設けら
れた阻止ローラ１９６とから成る。なお、キックローラ
１９４とフィードローラ１９５とはタイミングベルト１
９９を介して同期回転するようになっている。更に、こ
の紙幣分離装置よりも紙幣出入口１８３側には、紙幣出
庫時に圧接して紙幣を庫外へ引き抜く引抜きローラ１９
７，１９８が設けられている。阻止ローラ１９６の軸に
はボールベアリングを介してアイドルローラのウレタン
ローラ１８９が軸支されており、待機状態の直前過程に
おいて、図１０（ｂ）に示す如く、紙幣戻し車１８８の
突片１８８ｂの外側円弧面Ｏがウレタンローラ１８９の
周面に共連れ紙幣４ｂを挟んで収容部１８４ｃ側へ引き
戻す。

【００３８】図６に示す実施例においては、紙幣繰入機
構のクランクに相当する偏心ピンＰを持つ回転円盤Ｄと
紙幣引き戻し車１８８とは別部品にしてあるが、図１１
に示す変形例の如く、ベルトプーリ１８７ｂ側のクラン
クとしての回転円盤Ｄに一体的に二股状突片１８８ｂ
ａ，１８８ｂｂを設けると共に、連接リンクの紙幣辺縁
受け板１８５ａ（１８５ｂ）の端部に突片通過用の空き
間Ｇ１，Ｇ２を設けた構成例でも良い。専用の紙幣引き
戻し車１８８やプーリ１８７ｃ等が不要になり、部品点
数の削減に寄与する。以下、図１１に示す簡易構成の変
形例についての動作を説明する。

【００３９】（入庫処理）先ず、図１２に示す如く、辺
縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の繰入待機状態（辺縁受
け板１８５ａ（１８５ｂ）と中央受け部１８２ａとの間
の紙幣繰入待機室Ｇの空隙最大確保状態）では、図１に
示す紙幣入出庫経路Ｂを介して振り分けゲート２１に案
内されて入庫予定の紙幣４ａが紙幣繰入待機室Ｇに投入
される。なお、紙幣弾力圧迫板１８４ｂの弾力付勢機構
としては枢軸に捩じりバネを巻装したパンタグラフ機構
が用いられている。この待機状態においては、紙幣出入
口１８３側の回転円盤Ｄの突片１８８ｂａ（１８８ｂ
ｂ）の向きは辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の配置方
向（垂直方向）と略同じで、紙幣辺縁受け板１８５ａ
（１８５ｂ）の端部と収納庫筐体１８１の紙幣出入口１
８３側側板との隙間を覆い隠しており、突片の内側面Ｉ
は紙幣出入口１８３側側から紙幣繰入待機室Ｇに投入さ
れる紙幣４ａの紙幣辺縁のガイドとなっている。

【００４０】次に、クランクの回転円盤Ｄが矢印方向に
回転すると、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の外面
（紙幣繰入待機室Ｇの面）は下降しながら中央受け部１
８２ａに接近するので、入庫予定の紙幣４ａの片面全域
に除々に接触しつつこれを下方に撫で付ける。このた
め、入庫予定の紙幣４ａの先端側が紙幣繰入待機室Ｇの
下面にまで達していない中途半端な待機状態にある場
合、その状態の紙幣４ａに対しソフトタッチで擦り下げ
力が付与されるので、繰入動作直前で紙幣の位置決めが
達成される。このような紙幣４ａに対する擦り下げ力の
付与は図１３に示す平行クランク機構の下死点まで行わ
れるが、下死点に到る前に、辺縁受け板１８５ａ（１８
５ｂ）の外面が紙幣４ａを側方向に押し込みつつ中央受
け部１８２ａに当て付けながら変位する。この側方変位
において辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の外面が中央
受け部１８２ａの面を過ぎると、紙幣４ａの対向辺縁を
側方へ湾曲させる。

【００４１】次に、図１３に示す下死点状態と図１４に
示す待機位置より回転円盤Ｄが１８０°回転した状態と
の中間過程においては、紙幣４ａの湾曲した辺縁がその
スプリングバックにより辺縁受け板１８５ａ（１８５
ｂ）の内面（積み重ね収容部１８４ｃ側の面）側に撥ね
移るので、紙幣４ａは紙幣の積み重ね収容部１８４ｃに
繰り入れられて最上位に積載されることになる。この
後、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の円形軌跡運動に
より、その内面が中央受け部１８２ａより図１４の右方
向に退避するので、辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）に
代わって、紙幣の積み重ね収容部１８４ｃの紙幣４は中
央受け部１８２ａで受け止めされる。図１４に示す状態
から図１５に示す状態（待機位置より回転円盤Ｄが２７
０°回転した状態）は、辺縁受け板１８５ａ（１８５
ｂ）の復帰過程にある。なお、この期間を短縮するため
には早戻り機構を採用しても良い。

【００４２】図１５の状態は、クランクの回転円盤Ｄが
上死点位置にあり、この後、辺縁受け板１８５ａ（１８
５ｂ）の内面が中央受け部１８２ａに代わって紙幣４を
その辺縁で受け止めしつつ弾力圧迫機構の付勢力に抗し
て収容部１８４内の紙幣４の積み重ね群を図示左方向に
押し返しながら、最上位の紙幣４ｃの表面を下方に撫で
付ける。その後、図１６に示す如く、待機位置から約３
１５°回転した状態では、上位側の回転円盤Ｄの突片１
８８ｂの外側面Ｏがウレタンローラ１８９に摩擦接触す
る。そして回転円盤Ｄが更に回転して図１２に示す待機
状態に戻る。

【００４３】このように、待機状態で繰入待機室Ｇに投
入された紙幣４ａが下端まで達していない不完全姿勢の
場合でも、円形軌跡運動を行う辺縁受け板１８５ａ（１
８５ｂ）の下方への撫で付け力によりソフトタッチで紙
幣４ａの姿勢矯正が行われると同時に、収容部１８４ｃ
側への紙幣繰り入れが行われる。この投入された紙幣４
ａが正しく決めされていない場合でも、姿勢矯正と繰入
動作が達成できるので、本例のように、循環式紙幣収納
庫１８は縦置きに設定できる。勿論、斜め置きや横置き
も可能となっている。

【００４４】また、待機状態時には、上位側の回転円盤
Ｄの突片１８８ｂａ，１８８ｂｂの内側面Ｉが繰入待機
室Ｇ内への紙幣４ａの導入ガイドになっているので、円
滑な紙幣の投入が実現されている。

【００４５】（出庫処理）次に、循環式紙幣収納庫１８
の積み重ね収容部１８４ｃから紙幣４を紙幣出入口１８
３へ搬出する場合、やはり図１２に示す待機状態から出
庫処理が開始する。図１２に示す待機状態から回転円盤
Ｄが回転して辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）が右方向
に退避すると、図１３の下死点位置の近傍で、図７に示
すキックローラ１９４の高摩擦部位が上位の紙幣４ｃに
摩擦接触し、これをその沿面方向に蹴り出す。その紙幣
４ｃの上端がフィードローラ１９５と阻止ローラ１９６
との圧接巻き込み域に差し出されると、共連れ紙幣の進
入が排除されて最上位の紙幣４ｃのみが引抜きローラ１
９７，１９８により紙幣入出庫経路Ｂ上に排出される。

【００４６】しかしながら、１紙幣の出庫処理（回転円
盤Ｄの１回転）後では、図１６に示す如く、最上位の紙
幣４ｃの排出移動に伴い重ね合わせの隣接紙幣も共連れ
紙幣４ｂとしてフィードローラ１９５と阻止ローラ１９
６の圧接巻き込み域直前にまで紙幣間摩擦で随伴してい
る。従って、図１６の状態から図１２の待機状態までの
間に、共連れ紙幣４ｂが紙幣辺縁受け板１８５ａ（１８
５ｂ）によって収容部１８４ｃ内へ押し込まれると、先
端はみ出し部分に皺，折れ，損傷等が生じるおそれがあ
る。

【００４７】そこで、本例では上位側の回転円盤Ｄの突
片１８８ｂｂの外周面Ｏが図１６に示す状態から待機状
態迄の間にアイドルローラのウレタンローラ１８９に圧
接し、共連れ紙幣４ｃの先端はみ出し側を挟み込んで収
容部１８４ｃ内へ引き戻すようになっている。即ち、図
１７（ａ）に示す如く、回転円盤Ｄが上死点位置から２
５°回転した状態では、突片１８８ｂｂの外周面Ｏはウ
レタンローラ１８９に接触していないが、図１７（ｂ）
に示す如く、回転円盤Ｄが上死点位置から約４５°回転
した状態では、突片１８８ｂｂの外周面Ｏがウレタンロ
ーラ１８９に接触し、共連れ紙幣４ｃの先端はみ出し域
を挟み込み、図１７（ｃ）に示す如く、矢印方向に引き
戻す。この際、共連れ紙幣４ｃの引き戻し運動には、紙
幣辺縁受け板１８５ａ（１８５ｂ）の接触により紙幣４
ｃの辺縁全域に摩擦力が作用しており、先端はみ出し域
のみがめくり返されてしまうことはない。

【００４８】このように、共連れ紙幣４ｃの損傷等を無
くすことができ、円滑な入出庫処理が可能となってい
る。特に、本例ではクランクとしての上位側の回転円盤
Ｄ自体を紙幣引き戻し車として兼用し、また、円盤Ｄの
突片の内側面Ｉを入庫時の紙幣導入案内面として用いる
と共に、その突片の外側面Ｏをウレタンローラ１８９と
協働して出庫時の共連れ紙幣４ｃの引き戻し圧接面とし
て利用している。それ故、部品点数の削減及び低コスト
化を図ることができる。

【００４９】（出金リジェクト庫）次に、循環式紙幣処
理機における出金リジェクト庫２８について説明する。
この出金リジェクト庫２８は出金紙幣の不適正紙幣を回
収するための紙幣専用収納庫で、出庫処理は行われな
い。この出金リジェクト庫２８も紙幣長手方向送りの縦
置き型であり、図２に示す如く、紙幣積み重ね排出部２
６の略真上位置に設置する必要性から、底面（下面）に
紙幣入口２８ａを備えており、複数枚のリジェクト紙幣
は紙幣入口２８ａを介して下から上に投入されるように
なっている。出金リジェクト庫２８の具体的な構成は、
図１８に示す如く、収納庫筐体２８１内で円錐バネ２８
２等を以て内側面から側方に飛び出し付勢された紙幣弾
力圧迫板２８３と、積み重ねられた最上位の紙幣４ｃの
対向辺縁（長辺縁）を当て受ける側方左右に往復動自在
の一対の辺縁受け板（プッシャー板）２８５ａ，２８５
ｂと、辺縁受け板２８５ａ，２８５ｂの中抜き開口部に
相対的に左右に出没可能で紙幣繰入待機室２８６内に挿
入された紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部２８７
とを有している。紙幣入口２８ａにはくしばし状の紙幣
ガイド板２８１ａ〜２８１ｄが間隔をおいて下方に突き
出しており、中央の紙幣ガイド板２８１ｂ，２８１ｃの
間には取込みローラ２８８，２８８が接触している。紙
幣ガイド板２８１ａ，２８１ｂの間と紙幣ガイド板２８
１ｃ，２８１ｄの間において一方の取込みローラ２８８
の回転軸２８８ａには弾性材の叩き羽根２８９ａを持つ
紙幣叩き上げ車２８９が固定されている。弾性材の叩き
羽根２８９ａの代わりに、スター状ゴム車であっても良
い。叩き羽根２８９ａは円周の略接線方向に配向してい
る。なお、必要に応じ、他方の取込みローラ２８８の回
転軸２８８ａにも紙幣叩き上げ車２８９を固定しても良
い。

【００５０】図２に示す紙幣積み重ね排出部２６の振り
分けゲート２７により上方に向けて一括排出された複数
枚のリジェクト紙幣４は、図１９に示す如く、その先端
が紙幣ガイド板２８１ａ〜２８１ｄに差し込まれると、
図２０に示す如く、取込みローラ２８８，２８８が挟み
込んで紙幣４を紙幣繰り入れ待機室２８６内に取り込
む。図１９の状態から図２０の状態までの間では、叩き
上げ車２８９の叩き羽根２８９ａが紙幣４を取込み方向
に撫で付けているので、ある程度の引き上げ補助に役立
っている。図２０の状態では、紙幣４の後端が取込みロ
ーラ２８８，２８８間から離れる瞬間で、取込みローラ
２８８，２８８による挟み込み送りの上昇力が消失する
ものの、紙幣叩き上げ車２８９の叩き羽根２８９ａによ
って紙幣４の後端が間欠的に叩き上げられる。このた
め、図２１に示す如く、紙幣４の後端も紙幣繰入待機室
２８６内に送り送り込まれることになる。また、一旦取
り込まれた紙幣４が紙幣入口２８ａに落下しても再び叩
き羽根２８９ａによって叩き上げられるので、束状態の
紙幣の前後方向のずれがあっても、複数枚の紙幣４は紙
幣繰入待機室２８６内に貯留し続けることになる。この
後、図２２に示す如く、辺縁受け板２８５ａ，２８５５
ｂが図示右方向に往動した後、図示左方向に復動する
と、複数枚の紙幣４が積み重ね収容部２９０側に一括的
に繰り入れられて入庫が完了する。このように、紙幣入
口２８ａにおいて紙幣叩き上げ車２８９を設けてあるの
で、束状態の紙幣を紙幣繰入待機室２８６内に貯留させ
ることができ、下面に紙幣入口２８ａがあっても一括入
庫が可能となっており、また一括入庫により入庫処理時
間の短縮化を図ることができる。

【００５１】なお、本例の出金リジェクト庫２８は、循
環式紙幣収納庫１８に用いた円形循環軌跡運動の１８５
ａ，１８５ｂを装備していない。紙幣繰り入れ待機室２
８６の紙幣の姿勢は厳格ではないが、元来、リジェクト
するための紙幣を取り扱いものであるから、若干の紙幣
の皺や折れ等は問題とはならない。

【００５２】（循環式一括紙幣収納庫）上記の循環式紙
幣収納庫１８は基本的には１枚の紙幣を紙幣繰入待機室
Ｇに取り込んだ後、積み重ね収容部１８４ｃ側へ繰り入
れる枚挙型であるが、循環式紙幣処理機が一括紙幣を取
り扱うことを主眼としているため、高速入庫処理を実現
するには、複数枚の束紙幣を一括的に繰り入れる循環式
一括紙幣収納庫が要望される。

【００５３】図２３は縦型の循環式一括紙幣収納庫を示
す側面図、図２４は図２３中のａ−ａ′線に沿って切断
した状態を示す矢視図、図２５は図２４中のｂ−ｂ′線
に沿って切断した状態を示す矢視図である。なお、図２
３乃至図２５において図６乃至図９に示す循環式紙幣収
納庫１８の部分と同一部分には同一参照符号を付し、そ
の説明は省略する。

【００５４】本例の循環式一括紙幣収納庫３８において
は、ＤＣモータＭの出力軸からの回転力は傘歯歯車ｇ
１，ｇ２を介して収納庫筐体１８１の下面側に横架した
回転軸３８ａに伝達され、更にその端部の傘歯歯車ｇ
３，ｇ４とｇ５，ｇ６との噛み合いにより左右の蝶番軸
３９ａ，３９ｂに伝達される。この蝶番軸３９ａ，３９
ｂにはそれに沿って辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂが固
着しており、図２５に示すように、両者は中央受け部１
８２ａ側に観音開き可能となっている。

【００５５】また、紙幣出入口１８３側の阻止ローラ１
９６の回転軸１９６ａに紙幣叩き羽根車１９６ｂが固着
されている。これらの紙幣叩き羽根車１９６ｂはフィー
ドローラ１９５に同期して回転する。更に、中央受け部
１８２ａ側から紙幣繰入待機室Ｇに突出した送りゴム羽
根車４０，４１が設けられている。

【００５６】入庫処理時には、紙幣繰入待機室Ｇに投入
された先行紙幣の後端に後続紙幣の先端が当たり立て込
み投入し難くなるものの、紙幣叩き羽根車１９６ｂが先
行紙幣の後端を叩いて奥方へ押し込むと共に、後続紙幣
を撫で付けながら先行紙幣の真下に滑り込ませるように
紙幣繰入待機室Ｇへ押し込む。また、紙幣繰入待機室Ｇ
内では送りゴム羽根車４０，４１によって紙幣が引き込
まれるようになっている。いずれの送り動作も瞬間的な
撫で付けになっているので、紙幣の挫屈を無くすことが
できる。それ故、紙幣繰入待機室Ｇ内には複数枚の紙幣
の積み重ね状態が得られる。なお、出庫処理時では紙幣
叩き羽根車１９６ｂは逆回転するが、羽根が筐体１８１
の一部や紙幣出入口１８３のガイドに沿って変形しなが
ら排出紙幣の上を滑るようになっているため、出庫動作
の障害になることはない。その後、ＤＣモータＭを駆動
して蝶番軸３９ａ，３９ｂを図２５の矢印方向に回転さ
せると、辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂが観音開きにな
るので、紙幣繰入待機室Ｇ内の重畳紙幣は中央受け部１
８２ａで受け止めされる。辺縁受け板３８５ａ，３８５
ｂの先端は紙幣から逃げる方向に退避するので、紙幣辺
縁の湾曲は小さく、比較的少ない力で済む。このため、
多数枚の一括繰り入れが可能となっている。

【００５７】その後、辺縁受け板３８５ａ，３８５ｂが
図２５の矢印方向とは反対方向に戻ることにより、多数
枚の紙幣が積み重ね収容部１８４ｃ側に一挙に組入れら
れる。

【００５８】このように、待機室Ｇ内で複数枚の紙幣を
積み重ねて準備してから一括に収容部１８４ｃ側へ繰り
入れるようになっているので、紙幣の積み重ね束の脹ら
みも手伝って一括繰り入れの際に皺や折れ等が発生する
おそれが少ない。それ故、循環紙幣収納庫３８は縦置き
型とすることが可能である。

【００５９】〔実施例２〕図２６及び図２７は本発明の
実施例２に係る紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機の
概略構成を示す側面図で、図２６は入金処理の紙幣の流
れを示し、図２７は出金処理の紙幣の流れを示す。な
お、図２６及び図２７において図１及び図２に示す部分
と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略す
る。

【００６０】本例においては、循環式紙幣収納庫１８，
１９，２０及び出金リジェクト庫２８は紙幣長手方向送
りで縦置き型であり、それらは機筐１０の奥行き方向に
揃えて並んでいる。このため、機筐１０の幅寸法と高さ
寸法の圧縮が可能である。出金リジェクト庫２８は紙幣
処理ユニット１２からの取替え利便性のため正面パネル
１４側に位置している。また千円用の循環式紙幣収納庫
１８は、使用頻度の点で入出庫時の処理時間を短縮する
ため、紙幣輸送距離を短縮するよう一番奥側に配置され
ている。なお、本例の出金リジェクト庫２８は垂直下方
に紙幣を投入するようになっている。

【００６１】本例では、入金紙幣分離部１５が金種別の
縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０よりも上方
位置に配置された構造となっている。機筐正面の高位部
に紙幣入金口１４ａを設けることが可能であり、またそ
の紙幣入金口１４ａに隣接させて紙幣出金口１４ｂを設
けることができる。このように、正面上部に紙幣入金口
１４ａ及び紙幣出金口１４ｂを持つ循環式紙幣処理機
は、低い位置に設置されるスーパー等の用途に適してお
り、紙幣の取り扱い性が良好となる。本例のように、紙
幣積み重ね排出部２６を入金紙幣分離部１５と金種別の
縦置き型循環式紙幣収納庫１８，１９，２０との高さ中
間位置に配置した構成では、紙幣入金口１４ａの隣接下
位部に紙幣出金口１４ｂを設けることができ、また出金
処理時の紙幣搬送距離が短くなっているので、出金処理
時間の短縮化を図ることができる。

【００６２】勿論、紙幣積み重ね排出部２６を入金紙幣
分離部１５の上部位置に配置した構成では、紙幣入金口
１４ａの隣接上位部に紙幣出金口１４ｂを設けることが
でき、また入金処理時の紙幣搬送距離が短くなっている
ので、入金処理時間の短縮化を図ることができる。

【００６３】なお、上記実施例において、循環式一括紙
幣収納庫３８は、入庫と出庫を行う紙幣リサイクル収納
庫に限らず、リジェクト収納庫にも適用できることは言
う迄もない。更に、図６に示す循環紙幣収納庫１８に、
送りゴム羽根車４０，４１や紙幣叩き羽根車１９６ｂを
設けても良い。

【００６４】なお、上記は紙幣処理機について説明した
あるが、本発明は、紙幣に限らず、商品券などの紙葉
類，可撓性のシート，フィルム等について上記の紙幣収
納庫を用いることが可能であるので、本発明における
「紙幣」には紙葉類，可撓性のシート，薄板材，フィル
ム等の概念をも内包するものである。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る紙幣
収納庫は、中央受け部材に対して相対的に動作する一対
の辺縁受け部材の運動形態を改善した点に特徴を有する
ものであるから、次のような効果を奏する。

【００６６】（１） 辺縁受け部材が２次元循環軌跡運
動体である場合、送り動作が引き下げ動作の直前又は同
時に存在しているため、紙幣繰入待機室内で中途半端な
待機状態にある紙幣でも、辺縁受け部材はその紙幣の姿
勢を撫で付けてソフトタッチに矯正する。これにより、
紙幣収納において皺や折れ等の不適正収納が発生し難く
なる。従って、紙幣収納庫の姿勢は横置きに限らず、垂
直置きに設定することが可能となる。

【００６７】（２） 特に、辺縁受け部材が平行クラン
ク機構の連杆である場合、機構系の構成を簡素化でき
る。

【００６８】（３） 案内輪を設けた場合、紙幣繰入待
機室への紙幣の導入を円滑に行わしめることができる。

【００６９】（４） 案内輪が紙幣引き戻し用の突起を
有して成る場合は、出庫処理時に紙幣のはみ出し域を収
容部側へ引き戻すことができ、入出庫処理の障害を無く
すことができる。

【００７０】（５） 案内輪の案内面を突起の内側面と
し、アイドルローラへの接触面を上記突起の外側面とす
る場合は、部品点数の削減及び低コスト化を図ることが
できる。

【００７１】（６） 可動式紙幣辺縁受け部材がそれ自
身の長手方向を回転軸とする観音開き可能の蝶番片とな
っている場合、紙幣辺縁受け部材の先端は紙幣から逃げ
る方向に退避するので、紙幣辺縁の湾曲は小さく、比較
的少ない力で済む。このため、多数枚の一括繰り入れが
可能で、入庫処理時間の短縮化を図ることができる。待
機室内で複数枚の紙幣を積み重ねて準備してから一括に
収容部側へ繰り入れるようになっているので、紙幣の積
み重ね束の脹らみも手伝って一括繰り入れの際に皺や折
れ等が発生するおそれが少ない。それ故、この紙幣収納
庫の姿勢も縦置き型とすることが可能である。

【００７２】（７） 特に、叩き羽根車や送り羽根車を
備えて成る場合は、紙幣出入口が下面にあっても待機室
内で複数枚の紙幣を積み重ねることができ、収納庫の姿
勢を自由にできる。

【００７３】（８） 循環式紙幣処理機において上記の
紙幣収納庫を循環紙幣収納庫に用いた場合、紙幣収納庫
の設置姿勢が自由であるので、機筐内の要素配置の設計
自由度が増す。

【００７４】（９） 特に、複数の縦置き型の循環紙幣
収納庫を奥行き方向に並んで配列されて成る配置構成に
よれば、機筐の幅寸法の短縮化は勿論のこと、縦寸法の
短縮化も図ることが可能となる。

【００７５】（10） 入金紙幣分離手段を金種別の縦置
き型循環式紙幣収納庫よりも下方位置に配置した構造に
おいては、機筐正面の低位部に紙幣入金口を設けること
が可能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出
金口を設けることができる。かかる場合は、正面下部に
紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環
式紙幣処理機自体が高い位置に設置されるサービスステ
ーション等の用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高
めることができる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金
紙幣分離手段と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との
高さ中間位置に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上
位部に紙幣出金口を設けることができる。

【００７６】（11） 入金紙幣分離手段を金種別の縦置
き型循環式紙幣収納庫よりも上方位置に配置した構造に
おいては、機筐正面の高位部に紙幣入金口を設けること
が可能であり、またその紙幣入金口に隣接させて紙幣出
金口を設けることができる。かかる場合は、正面上部に
紙幣入出金口を持つ循環式紙幣処理機を実現でき、循環
式紙幣処理機自体が低い位置に設置されるスーパー等の
用途に適しており、紙幣の取り扱い性を高めることがで
きる。特に、紙幣積み重ね排出手段を入金紙幣分離手段
と金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との高さ中間位置
に配置した構成では、紙幣入金口の隣接上位部に紙幣出
金口を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る循環式紙幣処理機にお
いて入金処理の紙幣の流れを示す側面図である。

【図２】同実施例に係る循環式紙幣処理機において出金
処理の紙幣の流れを示す側面図である。

【図３】同実施例に係る循環式紙幣処理機における入金
紙幣分離部を示す側面図である。

【図４】同実施例に係る循環式紙幣処理機における紙幣
積み重ね排出部を示す側面図である。

【図５】同紙幣積み重ね排出部を示す背面図である。

【図６】同実施例における循環式紙幣収納庫を示す正面
図である。

【図７】図６中のａ−ａ′線に沿って切断した状態を示
す矢視図である。

【図８】図６中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態を示
す矢視図である。

【図９】図６中のｃ−ｃ′線に沿って切断した状態を示
す矢視図である。

【図１０】（ａ）は同循環式紙幣収納庫における紙幣引
き戻し車を示す斜視図で、（ｂ）は同紙幣引き戻し車と
ウレタンローラによる紙幣の引き戻し状態を示す斜視図
である。

【図１１】同循環式紙幣収納庫において回転円盤及び紙
幣辺縁受け板の別の態様を示す平面図である。

【図１２】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態を示
す側面図、（ｂ）はその状態の正面図、（ｃ）はその状
態の平面図である。

【図１３】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から
９０°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態の
正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。

【図１４】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から
１８０°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態
の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。

【図１５】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から
２７０°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態
の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。

【図１６】（ａ）は同循環式紙幣収納庫の待機状態から
３１５°回転した状態を示す側面図、（ｂ）はその状態
の正面図、（ｃ）はその状態の平面図である。

【図１７】（ａ）〜（ｄ）は回転円盤の突片による紙幣
引き戻し状態を説明する部分側面図である。

【図１８】（ａ）は同循環式紙幣処理機における出金リ
ジェクト庫を示す正面図で、（ｂ）はその底面図であ
る。

【図１９】同出金リジェクト庫において紙幣繰り入れ待
機室への紙幣取込み直前の状態を示す正面図である。

【図２０】同出金リジェクト庫において紙幣繰り入れ待
機室への紙幣取込み過程の状態を示す正面図である。

【図２１】同出金リジェクト庫において紙幣繰り入れ待
機室への紙幣取込み後の状態を示す正面図である。

【図２２】同出金リジェクト庫において紙幣入庫状態を
示す正面図である。

【図２３】縦型の循環式一括紙幣収納庫を示す側面図で
ある。

【図２４】図２３中のａ−ａ′線に沿って切断した状態
を示す矢視図である。

【図２５】図２４中のｂ−ｂ′線に沿って切断した状態
を示す矢視図である。

【図２６】本発明の実施例２に係る循環式紙幣処理機に
おいて入金処理の紙幣の流れを示す側面図である。

【図２７】同実施例に係る循環式紙幣処理機において出
金処理の紙幣の流れを示す側面図である。

【図２８】従来の循環式紙幣収納庫を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

４…入庫済み紙幣 ４ａ…入庫予定の紙幣 ４ｂ…共連れ紙幣 ４ｃ…最上位の紙幣 １０…循環式紙幣処理機の機筐 １１…ガイドレール １２…紙幣処理ユニット １３…電源・制御部 １４…正面パネル １４ａ…紙幣入金口 １４ｂ…紙幣出金口 １５…入金紙幣分離部 １６…入金紙幣鑑別部 １７…分離ゲート １８，１９，２０…縦置き型循環式紙幣収納庫（紙幣リ
サイクル収納庫） ２１，２２，２３，２７…振り分けゲート ２４…出金紙幣鑑別部 ２５…案内ゲート ２６…紙幣積み重ね排出部 ２８…縦置き型出金リジェクト庫（異常紙幣回収庫） ２８ａ…紙幣入口 ２９…駆動部 ３８…循環式一括紙幣収納庫 ３８ａ…回転軸 ３９ａ，３９ｂ…蝶番軸 ４０，４１…送りゴム羽根車 １８１…収納庫筐体 １８１ａ…張出片 １８１ｂ…箱底面 １８２…蓋板 １８２ａ…中央受け部 １８２ｂ…側面 １８３…紙幣出入口 １８４ａ…コイルスプリング １８４ｂ…紙幣弾力圧迫板 １８４ｃ…紙幣積み重ね収容部（入庫空間） １８５ａ，１８５ｂ…円形循環軌跡運動の辺縁受け板 １８６…ブラケット板 １８７ａ，１８７ｂ，１８７ｃ，１９０，１９２…ベル
トプーリ １８８…紙幣引き戻し車 １８８ａ…円盤部 １８８ｂ…突片 １８８ｂａ，１８８ｂｂ…二股状突片 Ｏ…外側円弧面 Ｉ…内側平面 １８９…ウレタンローラ １９１…駆動軸 １９３，１９９…タイミングベルト １９４…キックローラ １９５…フィードローラ １９６…阻止ローラ １９７，１９８…引抜きローラ Ｇ１，Ｇ２…突片通過用の空き間 Ｓ…回転軸 Ｄ…回転円盤 Ｐ…偏心ピン Ｇ…紙幣繰入待機室 ２８１…収納庫筐体 ２８２…円錐バネ ２８３…紙幣弾力圧迫板 ２８５ａ，２８５ｂ…往復動自在の紙幣辺縁受け板（プ
ッシャー板） ２８６…紙幣繰入待機室 ２８７…中央受け部 ２８１ａ〜２８１ｄ…紙幣ガイド板 ２８８…取込みローラ２８８ ２８９…紙幣叩き上げ車 ２８９ａ…叩き羽根 ２９０…積み重ね収容部 Ｍ…ＤＣモータ ｇ１〜ｇ６…傘歯歯車 １９６ａ…回転軸 １９６ｂ…紙幣叩き羽根車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 義矩 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 山縣 遵 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川崎 哲治 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 村田 進 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 邊見 敏紀 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 山本 健明 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納庫筐体内面から飛び出し紙幣積み重
   ねの片面を弾力付勢する圧迫部材と、前記圧迫部材に対
   峙して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、前
   記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、
   前記中央受け部材に対し相対的に出没して往復動をする
   一対の辺縁受け部材とを有しており、前記中央受け部材
   と前記辺縁受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入
   された入庫予定の紙幣を前記相対的な往復動作により前
   記紙幣積み重ねの最上位に繰り入れる紙幣収納庫におい
   て、前記辺縁受け部材は、それ自身の相対向した方向と
   前記入庫予定の紙幣の法線方向とが成す２次元平面の上
   を運行する２次元循環軌跡運動体であることを特徴とす
   る紙幣収納庫。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記２次元循環軌跡
   運動体は、平行クランク機構の連杆であることを特徴と
   する紙幣収納庫。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記平行クランク機
   構のクランクは偏心輪であることを特徴とする紙幣収納
   庫。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記平行クランク機
   構と同期して回転し、前記平行クランク機構より紙幣出
   入口側にて、待機時の前記紙幣繰入待機室への紙幣の挿
   入を案内する案内輪を備えて成ることを特徴とする紙幣
   収納庫。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記案内輪は、前記
   待機時直前過程で近接のアイドルローラに接触して入庫
   済み紙幣のはみ出し域を挟み込んで前記紙幣積み重ね側
   へ引き戻す突起を有して成ることを特徴とする紙幣収納
   庫。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記案内輪の案内面
   は前記突起の内側面にあり、前記アイドルローラへの接
   触面は前記突起の外側面にあることを特徴とする紙幣収
   納庫。
7. 【請求項７】 請求項４乃至請求項６のいずれか一項に
   おいて、前記案内輪として一方の前記偏心輪が兼用され
   て成ることを特徴とする紙幣収納庫。
8. 【請求項８】 収納庫筐体内面から飛び出し紙幣積み重
   ねの片面を弾力付勢する圧迫部材と、前記圧迫部材に対
   峙して紙幣の面中央部を当て受ける中央受け部材と、前
   記紙幣積み重ねの最上位の紙幣の対向辺縁を当て受け、
   前記中央受け部材に対して相対的に出没して往復動をす
   る辺縁受け部材とを有しており、前記中央受け部材と前
   記辺縁受け部材とに挟まれた紙幣繰入待機室に挿入され
   た入庫予定の紙幣を前記相対的な往復動作により前記紙
   幣積み重ねの最上位に繰り入れる紙幣収納庫において、
   前記辺縁受け部材は、それ自身の長手方向を回転軸とす
   る観音開き可能の蝶番片であることを特徴とする紙幣収
   納庫。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記紙幣繰入待機室
   の紙幣出入口近傍には、前記紙幣繰入待機室へ前記入庫
   予定の紙幣を叩き送る叩き羽根車を備えて成ることを特
   徴とする紙幣収納庫。
10. 【請求項１０】 請求項８又は請求項９のいずれか一項
    において、前記中央受け部材側から前記紙幣繰入待機室
    へ突出する弾性羽根を有し、前記紙幣繰入待機室内へ前
    記入庫予定の紙幣を引き込む送り羽根車を備えて成るこ
    とを特徴とする紙幣収納庫。
11. 【請求項１１】 一括投入された重畳紙幣群を一枚ずつ
    分離・鑑別して対応する金種の循環紙幣収納庫に振る分
    けて入庫させると共に、金種毎の循環式紙幣収納庫から
    所要枚数の紙幣を一枚ずつ出庫させてから一時保留して
    得られた重畳紙幣群を一括的に払い出す紙幣長手方向送
    りの循環式紙幣処理機において、前記循環紙幣収納庫と
    して請求項１乃至請求項９のいずれか一項に規定する紙
    幣収納庫を用いて成ることを特徴とする循環式紙幣処理
    機。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記複数の循環
    紙幣収納庫は縦置き型であって奥行き方向に並んで配列
    されて成ることを特徴とする循環式紙幣処理機。
13. 【請求項１３】 紙幣長手方向送りの循環式紙幣処理機
    において、機筐正面の紙幣入金口から一括投入された重
    畳紙幣群を１枚ずつ分離して順次奥方へ繰り出す入金紙
    幣分離手段と、繰り出された入金紙幣を１枚ずつ鑑別し
    て送り出す入金紙幣鑑別手段と、入金紙幣が不適格のと
    きその入金紙幣を返却経路に振る分けると共に、適格の
    ときは入出庫経路への進入を許容する入金紙幣送り方向
    切り換え手段と、機筐内の奥行き方向に並んで配置され
    た金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫と、前記入出庫経
    路上を搬送される入金紙幣を１枚ずつ対応する前記金種
    別の縦置き型循環式紙幣収納庫に向け垂直方向に振り分
    ける金種別紙幣振り分け手段と、前記金種別の縦置き型
    循環式紙幣収納庫から前記入出庫経路上に出庫された出
    金紙幣の送りを出金経路へ導入する紙幣送り案内手段
    と、前記返却経路からの返却紙幣を一時保留して１枚ず
    つ積み重ねて重畳紙幣群として集積したのち前記機筐正
    面の紙幣出金口へ返却すると共に、前記出金経路からの
    出金紙幣を一時保留して１枚ずつ積み重ねて重畳紙幣群
    として集積したのち前記紙幣出金口へ一括排出を行う紙
    幣積み重ね排出手段とを有して成ることを特徴とする循
    環式紙幣処理機。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記入金紙幣分
    離手段は前記機筐内で前記金種別の縦置き型循環式紙幣
    収納庫よりも下方位置に配置されて成ることを特徴とす
    る循環式紙幣処理機。
15. 【請求項１５】 請求項１３において、前記入金紙幣分
    離手段は前記機筐内で前記金種別の縦置き型循環式紙幣
    収納庫よりも上方位置に配置されて成ることを特徴とす
    る循環式紙幣処理機。
16. 【請求項１６】 請求項１４又は請求項１５において、
    前記紙幣積み重ね排出手段は前記機筐内で前記入金紙幣
    分離手段と前記金種別の縦置き型循環式紙幣収納庫との
    高さ中間位置に配置されて成ることを特徴とする循環式
    紙幣処理機。