JPH09152097A - ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガス充填終了後のガス漏れ検査を、ガス充
填作業に連続して自動的に行うことができる新規なガス
充填装置を提供する。 【解決手段】 充填ステーションＢに設置されたガス
容器100 の開閉バルブ120 をカバー体２０で囲繞して充
填口122 位置を検出した後、カバー体２０が上昇すると
共に充填ノズル１が前進して充填口122 に接続し、その
後バルブ開閉手段ｅが充填口122 を開いてガス充填器ｃ
によるガス充填を行い、定量充填後にバルブ開閉手段ｅ
が充填口122 を閉じると共に充填ノズル１が充填口122
から離間し、次いでカバー体２０が再下降して開閉バル
ブ120 を囲繞しガス漏れ検出手段ｋによるガス漏れ検査
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス容器にＬＰガ
ス等を充填する作業を自動化するガス充填装置に関し、
詳しくは、充填ノズルによるガス充填を行った後の開閉
バルブからのガス漏れ検査手段の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、ガス容器にＬＰガス等を充填する
作業を自動化するものとして種々の提案がなされてい
る。例えば特公昭６３−６１５６０号等には、ターンテ
ーブルの定位置に搬入口および搬出口を設けて各口にガ
ス容器を搬送する搬入路、搬出路を連設し、ターンテー
ブルには上面周上に所定間隔をおいて容器載部（充填ス
テーション）を複数配列すると共に各載部毎にガス充填
機を搭載し、搬入路により搬送され搬入口を介して容器
載部に載せられたガス容器の充填口にガス充填機の充填
ノズルを接続して、該ガス容器が搬出口まで移送される
間に所定量のＬＰガス等を充填する回転式ガス充填装置
が開示されている。また本願出願人は、この種回転式ガ
ス充填装置の各容器載部に搭載するに有用なガス充填機
として、充填ステーションに設置したガス容器の開閉バ
ルブを円筒形のカバー体で覆い、該カバー体内に設けた
光センサーで充填口の位置を検出して充填ノズルと充填
口の位置合わせを行い、その後カバー体を上昇させ充填
ノズルを充填口に接続し、しかる後バルブ開閉手段によ
って充填口を開くと共に充填ノズルによるガス充填を行
い、定量充填後はバルブ開閉手段によって充填口を閉じ
た後に充填ノズルを充填口から離間せしめるようにした
ガス充填装置を提案し、先に出願した（特願平７−２８
５６５９号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先願の装置は、ガ
ス充填作業の自動化については言及しているが、ガス充
填終了後のガス漏れ検査については言及しなかった。し
かるにガス充填終了後のガス漏れ検査は従来、石けん水
や漏洩検知液等を開閉バルブの周囲に塗布してそれら検
知液等の膜が膨らむかどうかを目視で確認する手段、或
いは、ガス検出器を開閉バルブに近付けてガス漏れをブ
ザー等で検知する手段等を専用の作業者が行うものであ
り、非能率であると共に確実性に欠けるという問題があ
った。

【０００４】本発明は上述したような従来事情に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、ガス充
填終了後の開閉バルブからのガス漏れ検査を、ガス充填
作業に連続して自動的に行うことができる新規なガス充
填装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、充填ステーションに設置されたガス容器
の開閉バルブをカバー体で囲繞して充填口位置を検出す
るバルブ方向検出手段と、該バルブ方向検出手段が充填
口位置を検出した時に充填ノズルと充填口の位置合わせ
がなされ、且つ充填ノズルが充填口に接離するよう進退
自在に配設されるガス充填器と、前記充填口を開閉する
バルブ開閉手段とを備え、上記開閉バルブをカバー体で
囲繞して充填口位置を検出した後にカバー体が上昇する
と共にガス充填器を前進させて充填ノズルを充填口に接
続し、その後バルブ開閉手段が充填口を開いて充填ノズ
ルによるガス充填を行い、定量充填後にバルブ開閉手段
が充填口を閉じると共にガス充填器を後退させて充填ノ
ズルを充填口から離間するよう構成したガス充填装置に
おいて、上記カバー体内にガス漏れ検出手段を設け、充
填ノズルが充填口から離間した後カバー体が再下降し開
閉バルブを囲繞して前記ガス漏れ検出手段によるガス漏
れ検査を行うことを特徴とする。

【０００６】而して、上記の構成からなる本発明のガス
充填装置は、充填ステーションに設置されたガス容器の
開閉バルブをカバー体で囲繞して充填口位置を検出した
後、カバー体が上昇すると共にガス充填器が前進して充
填ノズルが充填口に接続し、その後バルブ開閉手段が充
填口を開いて充填ノズルによるガス充填を行い、定量充
填後にバルブ開閉手段が充填口を閉じると共にガス充填
器が後退して充填ノズルが充填口から離間し、次いでカ
バー体が再下降して開閉バルブを囲繞しガス漏れ検出手
段によるガス漏れ検査を行う。従って、ガス充填終了後
のガス漏れ検査をガス充填作業に連続して自動的に行う
ことができる。

【０００７】尚、ガス充填から充填終了後のガス漏れ検
査までの作業を自動化したガス充填装置は本発明の実施
形態において詳述するが、ここにその要旨を述べれば、
充填ステーションに設置されるガス容器を正立状に保持
するセンタリング手段と、該センタリング手段で保持さ
れたガス容器の開閉バルブをカバー体で囲繞して充填口
位置を検出するバルブ方向検出手段と、前記カバー体を
昇降させる昇降駆動部と、バルブ方向検出手段が充填口
位置を検出した時に充填ノズルと充填口の位置合わせが
なされ、且つ充填ノズルが充填口に接離するよう進退自
在に装備されるガス充填器と、該ガス充填器を進退させ
る進退駆動部と、バルブ方向検出手段の検出信号に基づ
いて駆動しカバー体とガス充填器を開閉バルブに対して
相対的に回転させ充填ノズルと充填口の位置合せを行う
回転駆動手段と、前記充填口を開閉するバルブ開閉手段
と、上記カバー体内に設けたガス漏れ検出手段と、前記
各要素の作動を適時に制御する制御部を備え、該制御部
の制御によって、ガス容器をセンタリング手段で保持し
た後、開閉バルブをカバー体で囲繞して充填口位置を検
出すると共に充填ノズルと充填口の位置合わせを行い、
その後カバー体が上昇すると共にガス充填器が前進して
充填ノズルが充填口に接続し、しかる後バルブ開閉手段
が充填口を開いて充填ノズルによるガス充填を行い、定
量充填後にバルブ開閉手段が充填口を閉じると共にガス
充填器が後退して充填ノズルが充填口から離間した後、
カバー体が再下降し開閉バルブを囲繞して前記ガス漏れ
検出手段によるガス漏れ検査を行うよう構成したことを
特徴とする。

【０００８】また本発明の実施形態中に記載のように、
バルブ方向検出手段が充填口位置を検出した時に該充填
口と対向するカバー体内周面部分にガス漏れ検知器を配
設し、該検知器によってガス漏れを検出するよう構成す
ることで、バルブ方向検出手段が充填口位置を検出した
時点でガス漏れ検知器が充填口と対向し、ガス充填終了
後に再度カバー体を下降して開閉バルブを囲繞すればガ
ス漏れ検知器は充填口と対向する位置にあり、充填口か
らの微量のガス漏れを精度良く検出することが可能にな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１に示すＡは、回転式ガス充填
装置におけるターンテーブルの上面周上に複数配列され
た容器載部（充填ステーションＢ）毎に設置するガス充
填装置であって、チェーンコンベヤ等で構成する搬入路
によって充填ステーションＢに搬入されたガス容器100
を同ステーションＢにて正立状に保持すると共に、該ガ
ス容器100 に対してＬＰガス等を充填し、定量充填後に
開閉バルブ120 からのガス漏れ検査を行う作業を自動的
に遂行するものである。

【００１０】ガス容器100 は、容器本体110 の頂部に開
閉バルブ120 を備えた周知のＬＰガスボンベで、通常、
容量５０ｋｇ程度から１０ｋｇ程度のものまで数種存在
する。前記開閉バルブ120 は、略円筒状のバルブ本体12
1 周面の正面側と背面側に、充填口122 と安全弁123 と
を各々背向状に突設し、且つバルブ本体121 の上端には
充填口122 を開閉する手動開閉ハンドル124 を進退可能
に螺着してなる。バルブ本体121 と開閉ハンドル124
は、ガス容器100 の軸芯100aに対して同芯状に配設され
る。

【００１１】ガス充填装置Ａは、充填ステーションＢに
設置されたガス容器100 を、該容器の軸芯100aを同ステ
ーションＢに設定された基準芯Ｌに一致させた状態で正
立状に保持するセンタリング手段ａと、前記ガス容器10
0 の開閉バルブ120 をカバー体２０で囲繞して充填口12
2 位置を検出するバルブ方向検出手段ｂと、該バルブ方
向検出手段ｂが充填口122 位置を検出したときに充填ノ
ズル１と充填口122 の位置合わせがなされ、且つ充填口
122 に対して充填ノズル１が接離するよう進退自在に装
備されるガス充填器ｃと、バルブ方向検出手段ｂの検出
信号に基づいて駆動しカバー体２０とガス充填器ｃを開
閉バルブ120 に対して回転させ充填ノズル１と充填口12
2 の位置合せを行う回転駆動手段ｄと、上記充填口122
を開閉するバルブ開閉手段ｅと、バルブ方向検出手段
ｂ，ガス充填器ｃ，バルブ開閉手段ｅ等をガス容器100
の高さに合わせて一体的に昇降させる昇降駆動手段ｆ
と、カバー体２０を昇降させる昇降駆動部ｇと、ガス充
填器ｃを進退させて充填ノズル１を充填口122 に接離さ
せる進退駆動部ｈと、バルブ開閉手段ｅのバルブ開閉ヘ
ッド２５を昇降及び回転駆動させるヘッド駆動部ｉと、
カバー体２０内に設けたガス漏れ検出手段ｊとを備えて
おり、前記各構成部分ａ〜ｊは機枠ｋに装備される。

【００１２】また前記各構成部分ａ〜ｊは不図示の制御
部に電気的に連絡してその作動を制御され、充填ステー
ションＢに搬入されたガス容器100 をセンタリング手段
ａで保持した後、ガス容器100 の開閉バルブ120 をカバ
ー体２０で囲繞し、充填口122 位置を検出すると共に充
填ノズル１と充填口122 の位置合せを行い、その後カバ
ー体２０が上昇すると共にガス充填器ｃが前進して充填
ノズル１が充填口122に接続し、次いでバルブ開閉手段
ｅが充填口122 を開いてガス充填器ｃによるガス充填を
行い、定量充填後にバルブ開閉手段ｅが充填口122 を閉
じると共にガス充填器ｃが後退して充填ノズル１が充填
口122 から離間し、しかる後カバー体２０が再下降し開
閉バルブ120 を囲繞してガス漏れ検出手段ｊによるガス
漏れ検査を行うまでの作業を自動的に遂行するよう構成
する。

【００１３】機枠ｋは充填ステーションＢの後方に立設
され、その上縁部分に昇降駆動手段ｆを移動不能に設置
する一方、充填ステーションＢと正対する面にはガイド
レール２ａ，２ｂを縦設して回転駆動手段ｄを上下摺動
可能に支承する。回転駆動手段ｄは昇降駆動手段ｆによ
り機枠ｋ上部にて昇降動可能に支持される。回転駆動手
段ｄの下面側には支持基板３が支持され、該支持基板３
の下面側にバルブ方向検出手段ｂ，ガス充填器ｃ，バル
ブ開閉手段ｅ，昇降駆動部ｇ，進退駆動部ｈ，ヘッド駆
動部ｉが装備される。機枠ｋ下部にはセンタリング手段
ａが配設される。

【００１４】昇降駆動手段ｆは、不図示のモータの駆動
によって正逆方向に回転する滑車４を複数備え、夫々の
滑車４に巻回したチェーン５の繰出し量を前記モータの
駆動により適宜に調整し、これにより回転駆動手段ｄ及
び後述する上側クランプ７が昇降して、バルブ方向検出
手段ｂ，ガス充填器ｃ，バルブ開閉手段ｅ，上側クラン
プ７がガス容器100 の高さに対応する所定位置にて支持
されるよう構成する。

【００１５】センタリング手段ａは、シリンダ等の駆動
部８の駆動で接近してガス容器100の外周面を両側から
挟む一対のアーム９ａ，９ｂを備えた上下のクランプ
６，７からなり、下側クランプ６は機枠ｋの下端に固定
され、上側クランプ７はガス容器100 の高さに対応して
昇降駆動手段ｆの駆動により昇降する。そうして、充填
ステーションＢに設置されたガス容器100 をアーム９
ａ，９ｂでクランプし、該容器の軸芯100aを同ステーシ
ョンＢに設定された基準芯Ｌに一致させた状態で正立状
に保持するよう構成する。

【００１６】回転駆動手段ｄは、昇降駆動手段ｆの駆動
により昇降するケーシング１０の下面に、基準芯Ｌを中
心に回転する回転軸１１と、該回転軸１１を回転させる
モータ１２を有し、回転軸１１の下端には上記支持基板
３を固定して、モータ１２の駆動により回転軸１１と支
持基板３が基準芯Ｌを中心に３６０゜以上の範囲で回転
し、これに伴い、カバー体２０が基準芯Ｌと同芯状に回
転し、且つガス充填器ｃ（充填ノズル１）が基準芯Ｌを
中心にカバー体２０と一体に回転するよう構成する。ま
た回転駆動手段ｄは、バルブ方向検出手段ｂが正規の方
向を検出しない時に駆動してカバー体２０とガス充填器
ｃ（充填ノズル１）を前記の如く回転せしめ、且つ正規
の方向が検出された時に駆動停止して、充填ノズル１と
充填口122 との位置合せがなされるようその駆動を制御
される。また回転駆動手段ｄは、駆動停止状態において
ガス充填器ｃの回転がニュートラル状態となるよう構成
する。

【００１７】支持基板３の長手方向一端側には支軸１３
によってガス充填器ｃを揺動自在に支持し、該ガス充填
器ｃの揺動に伴い充填ノズル１が進退して、充填口122
に対する充填ノズル１の接続，離脱が行われるよう構成
する。また支持基板３の下方には上側取付板１４を支持
し、該取付板１４上に進退駆動部ｈを設置する。また上
側取付板１４の下方には下側取付板１５を支持し、該取
付板１５上に、バルブ方向検出手段ｂを昇降させる昇降
駆動部ｇと、バルブ開閉ヘッド２５を昇降及び回転駆動
させるヘッド駆動部ｉとを設置する。

【００１８】バルブ方向検出手段ｂは、開閉バルブ120
を囲繞するカバー体２０内に、開閉バルブ120 の両側部
を投射するよう配設した第１，第２光センサー２１，２
２と、開閉バルブ120 を横切る方向に投射するよう配設
した第３光センサー２３とを装備し、前記第１，第２光
センサー２１，２２のいずれか一方と第３光センサー２
３とが検知状態にある時を正規の方向となす一方、前記
正規の方向が検出されない時を不正の方向となし、該不
正の方向にある時は回転駆動手段ｄの駆動によりカバー
体２０とガス充填器ｃが一体に回転し正規の方向が検出
された時点で回転駆動手段ｄの駆動が停止するよう構成
する。

【００１９】カバー体２０は、開閉バルブ120 の側周を
囲繞可能で且つ上下面を開口する円筒体からなり、その
上縁部に昇降駆動部ｇを構成する駆動シリンダ２４のロ
ッド２４ａを固定して、センタリング手段ａで保持され
たガス容器100 の開閉バルブ120 直上位置にて、その軸
芯が基準芯Ｌに一致するよう駆動シリンダ２４で昇降自
在に支持され、下降位置にて開閉バルブ120 を囲繞する
ようになっている。またカバー体２０は、駆動シリンダ
２４，下側取付板１５，上側取付板１４を介して支持基
板３に支持され、回転駆動手段ｄの駆動により基準芯Ｌ
と同芯状に３６０゜以上の範囲で駆動回転するようにな
っている。

【００２０】夫々の光センサー２１，２２，２３は、各
々対向状に設置される投光部２１ａ，２２ａ，２３ａと
受光部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとを備えた周知の光型セ
ンサーからなる。第１，第２光センサー２１，２２は、
開閉バルブ120 の両側部を投射し且つ充填口122 又は安
全弁123 で投射を遮られる高さにて平行に配設する。ま
た第１，第２光センサー２１，２２は、投光部２１ａ，
２２ａからの投射が充填口122 又は安全弁123 で遮られ
ずに受光部２１ｂ，２２ｂが受光する状態を検知状態と
し、開閉バルブ120 が充填ノズル１とほぼ平行に位置す
ることを検知する。尚、第１，第２光センサー２１，２
２の両者が同時に検知状態なった場合は、何れか一方の
検知信号を優先するよう構成する。第３光センサー２３
は、第１，第２光センサー２１，２２の光軸とほぼ直角
に交叉して開閉バルブ120 を横切る方向に投射し、且つ
安全弁123 では投射を遮られないが充填口122 で投射を
遮られる高さに配設する。また第３光センサー２３は、
投光部２３ａからの投射が充填口122 で遮られて受光部
２３ｂが受光しない状態を検知状態とし、充填口122 が
充填ノズル１側にあることを検知する。さらにバルブ方
向検出手段ｂは、前記第１，第２光センサー２１，２２
のいずれか一方と第３光センサー２３とが検知状態にあ
る時を正規の方向となす一方、前記正規の方向が検出さ
れない時を不正の方向となすよう構成して、前記正規の
方向が検出された時に充填ノズル１と充填口122 との位
置合せがなされるようにする。

【００２１】ガス充填器ｃは、前記支軸１３によって前
後揺動自在に支持された支持枠１６の中高部位に進退駆
動部（駆動シリンダ）ｈのロッド１７先端を回転自在に
連結すると共に、支持枠１６の下端側に先端を基準芯Ｌ
に向けて充填ノズル１を装備し、進退駆動部ｈの伸動に
より後方へ揺動して充填ノズル１が充填口122 から離間
する後退位置と、進退駆動部ｈの縮動により前方へ揺動
して充填ノズル１が充填口122 に接続する前進位置とに
わたって進退（前後揺動）するよう構成する。

【００２２】また充填ノズル１の左右両側には開閉バル
ブ120 の充填口122 下部を抱着するクランプ１８，１８
を開閉動自在に設け、且つ充填口122 はその口縁内周を
テーパ面122-1 とし、さらに回転駆動手段ｄは駆動停止
状態においてガス充填器ｃの回転がニュートラル状態と
なるべく回転軸１１が自由回転するようにする。そうし
て、バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出した時に
充填ノズル１と充填口122 との位置合せに多少のずれが
生じていた場合（図３参照）であっても、充填ノズル１
の前進に伴いクランプ１８，１８が閉動して開閉バルブ
120 を抱着し、且つ前記テーパ面122-1 をガイドとし
て、充填ノズル１と充填口122 とがほぼ正対するようガ
ス充填器ｃが回転して前記ずれを吸収し、充填口122 に
対する充填ノズル１の接続に支障がないよう構成する。

【００２３】尚、充填ノズル１は、上記第１，第２光セ
ンサー２１，２２の光軸に対してほぼ平行で、且つ両セ
ンサー２１，２２の光軸間に位置すると共に、上記第３
光センサー２３を設ける側に位置するよう配設して、バ
ルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出した状態におい
て充填ノズル１と充填口122 との位置合せがなされるよ
う構成することは云うまでもない。

【００２４】バルブ開閉手段ｅは、開閉ハンドル124 に
上方から係合可能なカバー状のバルブ開閉ヘッド２５
と、該開閉ヘッド２５を昇降及び回転駆動させるヘッド
駆動部ｉを備え、センタリング手段ａで保持されたガス
容器100 の開閉バルブ120 直上位置にて、その軸芯が基
準芯Ｌに一致するようヘッド駆動部ｉの昇降駆動機構２
６でバルブ開閉ヘッド２５を昇降自在に支持し、同開閉
ヘッド２５が下降位置にて開閉ハンドル124 に係合する
ようになっている。またバルブ開閉ヘッド２５は、ヘッ
ド駆動部ｉの回転駆動機構２７の駆動により基準芯Ｌを
中心に正逆方向に駆動回転して、開閉ハンドル124 を開
閉方向に回転させるようになっている。

【００２５】ガス漏れ検出手段ｊは、バルブ方向検出手
段ｂが正規の方向を検出した時に充填口122 と対向する
カバー体２０内周面部分、換言すれば第１，第２光セン
サー２１，２２の間で且つ第３光センサー２３を設ける
側のカバー体２０内周面部分にガス漏れ検知器３０を配
設して、バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出した
時にガス漏れ検知器３０が充填口122 と対向し、充填口
122 からガス漏れが生じていた場合はこれを検出し、該
検出信号を不図示の制御部に送って適宜な報知手段によ
りガス漏れが報知されるよう構成する。ガス漏れ検知器
３０は図５に示すような周知の温度センサー或いは微量
圧力センサーからなり、温度センサーを採用する場合は
充填口122 からのガス漏れに伴う充填口122 周囲の温度
変化（ＬＰガスにおいては外気温を基準とした温度低
下）をガス漏れとして検出し、圧力センサーを採用する
場合は充填口122 からのガス漏れに伴う充填口122 周囲
の圧力変化（外気圧を基準とした圧力変化）をガス漏れ
として検出するものである。尚、圧力センサーを採用す
る場合は図６に示すように、圧力センサーを市販の漏洩
検知器の本体部３１を介してブザー３２，パイロットラ
ンプ３３等の報知手段に連絡せしめ、ガス漏れを検出す
ると前記報知手段によって報知するよう構成することも
可能である。

【００２６】上記制御部は、前述したセンタリング手段
ａ，バルブ方向検出手段ｂ，ガス充填器ｃ，回転駆動手
段ｄ，バルブ開閉手段ｅのヘッド駆動部ｉ，昇降駆動手
段ｆ，昇降駆動部ｇ，進退駆動部ｈ，ガス漏れ検出手段
ｊに電気的に連絡して、充填ステーションＢに搬入され
たガス容器100 に所定量のガスを自動的に充填し、引き
続き充填口122 からのガス漏れ検査を行うよう、その駆
動を適時に制御される。以下、本例のガス充填装置Ａの
作動を制御部による制御と共に詳述する。ガス容器100
が充填ステーションＢに搬入されると、センタリング手
段ａが作動してそのガス容器100 を正立状態で保持する
と共に容器軸芯100aを基準芯Ｌに一致させ、その後昇降
駆動部ｇの作動でカバー体２０が下降して開閉バルブ12
0を囲繞し（図７（ａ）参照）、充填口122 の位置検出
及び充填口122 に対する充填ノズル１の位置合わせを以
下のように行う。

【００２７】すなわち、カバー体２０が開閉バルブ120
を囲繞した時、容器軸芯100aが基準芯Ｌと一致している
か、若しくはカバー体２０が開閉バルブ120 を囲繞可能
な範囲内でずれていたとしても、開閉バルブ120 は第
１，第２光センサー２１，２２のいずれか一方と第３光
センサー２３とが検知状態になる位置に存在する。カバ
ー体２０が開閉バルブ120 を囲繞した時に正規の方向が
検出されれば、この時点で充填ノズル１と充填口122 と
の位置合わせがなされており（図３，図４参照）、回転
駆動手段ｄは駆動しない。この状態から昇降駆動部ｇの
作動でカバー体２０が上昇し、次いで進退駆動部ｈの作
動でガス充填器ｃが前進（前方へ揺動）して充填ノズル
１が充填口122 に接続する（図７（ｂ）参照）。また図
３に示すように、容器軸芯100aが基準芯Ｌと一致してお
らず且つそのずれＳが比較的大きい場合は、前記正規の
方向を検出した時に、充填ノズル１と充填口122 との位
置合せに多少のずれが生じるが、このずれは、充填ノズ
ル１の前進と同時に開閉バルブ120 をクランプ１８，１
８で抱着し、且つ充填口122 のテーパ面122-1 をガイド
として、充填ノズル１と充填口122 とがほぼ正対するよ
うガス充填器ｃが回転することで吸収することが出来
る。

【００２８】一方、カバー体２０が開閉バルブ120 を囲
繞した時に不正の方向が検出される、すなわち、第１，
第２光センサー２１，２２の双方若しくは第３光センサ
ー２３が検知状態にならない位置に開閉バルブ120 が存
在すれば、充填ノズル１と充填口122 との位置合わせが
なされておらず、この時、回転駆動手段ｄの作動でカバ
ー体２０とガス充填器ｃとが一体に回転し、正規の方向
が検出された時点で停止して、充填ノズル１と充填口12
2 との位置合わせがなされる。この状態からカバー体２
０が上昇し、次いでガス充填器ｃの前進により充填ノズ
ル１が充填口122 に接続する。また、カバー体２０を回
転させて充填口位置を検出する場合、容器軸芯100aが基
準芯Ｌと一致していても、第１，第２光センサー２１，
２２の両方が検知状態になる（開閉バルブの軸芯122aと
充填ノズル１の軸芯１ａが一致する）手前位置にて正規
の方向が検出されるので、充填ノズル１と充填口122 と
の位置合せに多少のずれが生じるが、このずれは上記同
様、クランプ１８，１８の作動、テーパ面122-1 をガイ
ドとしたガス充填器ｃの回転により吸収出来る。

【００２９】充填ノズル１が充填口122 に接続すると、
昇降駆動機構２６の作動によりバルブ開閉ヘッド２５が
下降して開閉ハンドル124 に係合し、その後回転駆動機
構２７の作動によりバルブ開閉ヘッド２５が所定方向に
回転して充填口122 を開き、その状態でガス充填器ｃが
作動してガス容器100 にガスを流入充填する。所定量の
ガスが充填されたことを検出するとガス充填が終了し、
回転駆動機構２７の作動によりバルブ開閉ヘッド２５が
反転して充填口122 を閉じ、昇降駆動機構２６の作動で
同ヘッド２５が上昇した後、進退駆動部ｈの作動でガス
充填器ｃが後退（後方へ揺動）して充填ノズル１が充填
口122 から外れる。

【００３０】次いで、昇降駆動部ｇの作動によりカバー
体２０が再下降して開閉バルブ120を囲繞し、ガス漏れ
検出手段ｊによるガス漏れ検査を行う（図７（ｃ）参
照）。すなわち、充填口122 の位置検出がなされた時点
（バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出した時点）
においてガス漏れ検知器３０は充填口122 と対向する位
置にあり、よってカバー体２０が再下降して開閉バルブ
120 を囲繞すればガス漏れ検知器３０は充填口122 と再
度対向する。この時、充填口122 から微量のガス漏れが
生じていれば、これに伴う充填口122 周囲の温度低下或
いは圧力変化をガス漏れ検知器３０が検出し、その検出
信号を制御部に送ってガス漏れを報知する。カバー体２
０が再下降してから所定時間経過後、昇降駆動部ｇの作
動によりカバー体２０が再上昇してガス漏れ検査が終了
し、センタリング手段ａによるクランプが解除される。

【００３１】尚、ガス容器100 が充填ステーションＢに
搬入されてから前記ガス漏れ検査終了までの作業は、回
転式ガス充填装置のターンテーブルの回転によってガス
容器100 がターンテーブルの搬出口に至までの間に行わ
れ、同ガス容器100 が搬出口に至ると不図示の搬出装置
が作動してガス容器100 を搬出路に押し出し、次工程へ
と搬送する。また、上記ガス漏れ検出手段ｊによってガ
ス漏れを検出されたガス容器100 は再検査工程に送られ
る。

【００３２】而して、本例のガス充填装置Ａは以上説明
したように、ガス充填終了後のガス漏れ検査をガス充填
作業に連続して自動的に行うことができ、専用の作業者
が手作業で検査を行っていた従来の手段に比べ、確実且
つ効率良くガス漏れ検査を行うことができる。

【００３３】さらに本例のガス充填装置Ａは前述の如く
構成することで、ガス充填から充填終了後のガス漏れ検
査までの作業を自動化して、ガス充填における少人化，
無人化を促進する上で極めて有用であるという利点を奏
する。さらに本例のガス充填装置Ａは、上述したバルブ
方向検出手段ｂを採用することで、充填ステーションＢ
に設置したガス容器100 のセンタリングに若干の誤差が
生じても充填口122 の位置を的確に検出して、作業者が
手作業でガス容器100の位置を補正するような必要な
く、充填ノズル１を充填口122 に自動的に接続してガス
容器100 にＬＰガス等を迅速に充填することが出来る。
よってガス充填作業における少人化，無人化の促進をよ
り実効あるもとし得る等、多くの効果を有する。

【００３４】以上、回転式ガス充填装置のターンテーブ
ル上に配列された容器載部に設置するガス充填機として
のガス充填装置について説明したが、本発明はこれに限
定されず、例えば搬送路途中に設けた充填ステーション
Ｂの側方に設置し、該充填ステーションＢに搬送される
ガス容器100 に定量のガスを充填するタイプのガス充填
装置としても対応可能であり、この場合、センタリング
手段ａはガス容器100の搬送に支承のないよう構成し、
且つ適宜昇降手段によってガス容器100 を扛上して搬送
路の動向とは無関係に一時的に停止させるか、搬送路が
停止するように構成することは云うまでもない。また本
発明は各種コンベアによって形成される搬入路，搬送路
等で搬送されるガス容器を対象とするものに限定され
ず、例えば作業場フロアーの任意の箇所を充填ステーシ
ョン（充填場）とし、該充填場に隣接して設置するタイ
プのガス充填装置としても対応可能であり、この場合、
ガス容器は作業者が手作業で搬送して充填場に立上げる
ことは云うまでもない。

【００３５】また、ガス充填装置Ａにおけるガス充填を
行うための構成も前述のものに限定されず、充填口122
に対する充填ノズル１の接離をガス充填器ｃの水平方向
への進退動により行うタイプ、固定されたカバー体２０
とガス充填器ｃ（充填ノズル１）に対してガス容器100
を充填ステーションＢ上にて回転させるタイプ、ガス充
填器ｃを手動で進退させて充填ノズル１を充填口122 に
接離させるセミオートタイプ等、各種のガス充填装置に
対応可能である。さらにバルブ方向検出手段ｂも前述の
ものに限定されず、カバー体２０内に適宜数の光センサ
ーを設けて充填口122 位置を検出する周知な手段を採用
可能であることは云うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ガス充填
作業に先立ってガス容器の開閉バルブをカバー体で囲繞
して充填口位置を検出するバルブ方向検出手段を備え、
該検出手段が充填口位置を検出した後カバー体が上昇す
ると共にガス充填器の充填ノズルを充填口に接続し、そ
の後バルブ開閉手段が充填口を開いて充填ノズルによる
ガス充填を行い、定量充填後にバルブ開閉手段が充填口
を閉じると共に充填ノズルを充填口から離間させるガス
充填装置において、上記カバー体内にガス漏れ検出手段
を設け、充填ノズルが充填口から離間した後カバー体が
再下降し開閉バルブを囲繞して前記ガス漏れ検出手段に
よるガス漏れ検査を行うよう構成したので、ガス充填終
了後のガス漏れ検査をガス充填作業に連続して自動的に
行うことができる。従って、専用の作業者が手作業で検
査を行っていた従来の手段に比べ、確実且つ効率良くガ
ス漏れ検査を行うことができ、ガス容器にＬＰガス等を
充填する作業を少人化，無人化する上で極めて有用なガ
ス充填装置を提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示す正面図。

【図２】 図１の要部拡大断面図。

【図３】 図２の横断平面図で、ガス容器の軸芯と基準
芯がずれている状態を示す。

【図４】 図２の横断平面図で、ガス容器の軸芯と基準
芯が一致している状態を示す。

【図５】 ガス漏れ検知器の拡大斜視図。

【図６】 圧力センサーからなるガス漏れ検知器を漏洩
検知器に接続して使用する対応例を示す正面図。

【図７】 ガス充填作業からガス漏れ検出作業までの作
動を説明する要部縦断面図で、（ａ）はバルブ方向検出
手段による充填口位置検出と該充填口に対する充填ノズ
ルの位置合せを行っている状態、（ｂ）は前記位置合せ
終了後に充填ノズルが充填口に接続した状態、（ｃ）は
ガス充填終了後のガス漏れ検査を行っている状態を夫々
示す。

【符号の説明】

Ａ：ガス充填装置 ａ：センタリ
ング手段 ｂ：バルブ方向検出手段 ｃ：ガス充填
器 ｄ：回転駆動手段 ｅ：バルブ開
閉手段 ｆ：昇降駆動手段 ｇ：昇降駆動
部 ｈ：進退駆動部 ｉ：ヘッド駆
動部 ｊ：ガス漏れ検出手段 ｋ：機枠 １：充填ノズル ２０：カバー
体 ２１：第１光センサー ２２：第２光
センサー ２３：第３光センサー ２５：バルブ
開閉ヘッド ３０：ガス漏れ検出器 100:ガス容器 120:開閉バル
ブ 122:充填口 100a: ガス容
器の軸芯 Ｂ：充填ステーション Ｌ：基準芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 充填ステーションに設置されたガス容器
   の開閉バルブをカバー体で囲繞して充填口位置を検出す
   るバルブ方向検出手段と、該バルブ方向検出手段が充填
   口位置を検出した時に充填ノズルと充填口の位置合わせ
   がなされ、且つ充填ノズルが充填口に接離するよう進退
   自在に配設されるガス充填器と、前記充填口を開閉する
   バルブ開閉手段とを備え、上記開閉バルブをカバー体で
   囲繞して充填口位置を検出した後にカバー体が上昇する
   と共にガス充填器を前進させて充填ノズルを充填口に接
   続し、その後バルブ開閉手段が充填口を開いて充填ノズ
   ルによるガス充填を行い、定量充填後にバルブ開閉手段
   が充填口を閉じると共にガス充填器を後退させて充填ノ
   ズルを充填口から離間するガス充填装置において、上記
   カバー体内にガス漏れ検出手段を設け、充填ノズルが充
   填口から離間した後カバー体が再下降し開閉バルブを囲
   繞して前記ガス漏れ検出手段によるガス漏れ検査を行う
   ことを特徴とするガス充填装置。