JPH09166293A - ガス充填器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガス充填中のガス漏れ検査を自動的に行うこと
ができる新規なガス充填器を提供する。 【解決手段】充填ノズル104 がガス容器Ｂの充填口Ｂ4
に嵌挿された時、ガス漏れ検出器121 が充填口Ｂ4 、充
填ノズル104 、ノズル本体105 先端部分の近傍に位置す
る。長期の使用によって充填ノズル104 のパッキン113
等が摩耗し、充填口Ｂ4 と充填ノズル104 の間，充填ノ
ズル104 とノズル本体105 先端の間に隙間が生じて微量
のガス漏れがある場合、これをガス漏れ検出器121 が検
出して適宜な報知手段により報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガス容器にＬＰガス
等を充填するガス充填器に関し、詳しくは、ガス充填中
における充填ノズルからのガス漏れ検査を行うことがで
きるガス充填器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ガス容器の充填口に充填ノズ
ルを嵌挿装着してガス容器内にＬＰガス等を充填するガ
ス充填器が用いられている。この種ガス充填器の代表的
なものとして、実公平３−５１６００号，実公平３−７
１５９８号等に開示されるように、クランプ101 を開閉
動自在に付設した器体102 と、該器体102 内のピストン
103 と連動し、先端部に充填ノズル104 を弾圧摺動自在
に突設するノズル本体105 とを有し、ピストン103 の駆
動でロッド106 と共にノズル本体105 が前進すると、充
填ノズル104 がガス容器Ｂの充填口Ｂ4 に嵌挿すると共
にクランプ101 を閉動せしめて開閉バルブＢ2 を抱着
し、この状態で充填ノズル104 が後退すると導管部108
から導入されたガスが通路109 −通孔107 −ノズル孔11
0 を介してガス容器Ｂ内に充填されるよう構成したもの
が知られている（図１〜３，図６〜７参照）。

【０００３】一方、近年では、ガス容器にＬＰガス等を
充填する作業を自動化するものとして種々の提案がなさ
れ、例えば特公昭６３−６１５６０号等には、ターンテ
ーブルの定位置に搬入口および搬出口を設けて各口にガ
ス容器を搬送する搬入路、搬出路を連設し、ターンテー
ブルには上面周上に所定間隔をおいて容器載部（充填ス
テーション）を複数配列すると共に、各載部毎にガス充
填器を搭載し、搬入路により搬送され搬入口を介して容
器載部に載せられたガス容器の充填口にガス充填器の充
填ノズルを接続して、該ガス容器が搬出口まで移送され
る間に所定量のＬＰガス等を充填する回転式ガス充填装
置が開示されている。さらに本願出願人は、ガス容器の
充填口に対する充填ノズルの接続作業及び前記充填口の
開閉作業を自動化し、これによりガス充填作業の合理
化，少人化を促進するガス充填装置を提案し、先に出願
している（特開平７−１９０２９８号，特願平７−２８
５６５９号等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した先行技術は、
ガス充填作業の自動化については言及しているが、ガス
充填中のガス漏れ検査については言及しなかった。しか
るに上記各装置に搭載される従来のガス充填器について
より詳細に検討すると、以下の点に改良の余地を残して
いた。すなわち従来のガス充填器は、ガス充填中におけ
る充填ノズル104 先端やノズル本体105 先端からのガス
漏れを防止するために、充填ノズル104 の先端外周及び
後端外周に夫々パッキン113,114 を外装してある。しか
し乍ら長期の使用に伴い前記パッキン113,114 が摩耗し
た場合、ガス充填中に充填ノズル104 先端やノズル本体
105 先端から微量のガス漏れが生じる虞れがある（図２
参照）。

【０００５】このようなガス漏れが生じた場合、ガス容
器へのガス充填量の誤差が生じたり思わぬ事故につなが
る虞れもある。このような不具合を未然に防止するに
は、ガス充填中の充填ノズル近傍にガス検出器を近付け
てガス漏れをブザー等で検知する等の検査手法を専用の
作業者が行うことが必要となるが、非能率であると共に
確実性に欠けるという問題があった。本発明は上述した
ような従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、ガス充填中の充填ノズルやノズル本体
からのガス漏れ検査を自動的に行うようにして、安全且
つ確実で精度良くガス充填作業を行え、ガス充填作業の
合理化，少人化を促進し得る新規なガス充填器を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明のガス充填器は、充填ノズル近傍に配設され
るガス漏れ検出手段を備えたことを特徴とする。上記ガ
ス漏れ検出手段としては、周知の温度センサー或いは微
量圧力センサー等からなるガス漏れ検出器を採用するこ
とが考えられる。温度センサーを採用する場合は充填ノ
ズルからのガス漏れに伴う充填ノズル周囲の温度変化
（ＬＰガスにおいては外気温を基準とした温度低下）を
ガス漏れとして検出し、圧力センサーを採用する場合は
充填ノズルからのガス漏れに伴う充填ノズル周囲の圧力
変化（外気圧を基準とした圧力変化）をガス漏れとして
検出するものである。また前記ガス漏れ検出器は、充填
ノズル先端及びノズル本体先端からの双方のガス漏れを
精度良く検出することを考慮すれば、充填ノズル先端と
ノズル本体先端との中間位置に設けることが好ましい。

【０００７】而して以上の構成によれば、充填ノズルが
ガス容器の充填口に嵌挿された時、ガス漏れ検出手段が
充填口、充填ノズル、ノズル本体先端部分の近傍に位置
する。そうして、長期の使用によって充填ノズルのパッ
キンが摩耗し、充填口と充填ノズルの間或いは充填ノズ
ルとノズル本体先端部分の間に隙間が生じて微量のガス
漏れが発生していた場合、これら微量のガス漏れをガス
漏れ検出手段が検出して適宜な報知手段により報知す
る。よって前記パッキンの摩耗を認識でき、これを交換
することで上記ガス漏れを防止して安全且つ確実で精度
良くガス充填作業を行うことができる。

【０００８】尚、後述する実施形態においては、本発明
のガス充填器を搭載したガス充填装置についても詳述す
るが、このガス充填装置はガス充填終了後のガス容器か
らのガス漏れ検査手段も備えており、ここにその要旨を
述べれば、充填ステーションに設置されたガス容器の開
閉バルブをカバー体で囲繞して充填口位置を検出するバ
ルブ方向検出手段と、該バルブ方向検出手段が充填口位
置を検出した時に充填ノズルと充填口の位置合わせがな
され、且つ充填ノズルが充填口に接離するよう進退自在
に配設されるガス充填器と、前記充填口を開閉するバル
ブ開閉手段とを備え、上記開閉バルブをカバー体で囲繞
して充填口位置を検出した後にカバー体が上昇すると共
にガス充填器を前進させて充填ノズルを充填口に接続
し、その後バルブ開閉手段が充填口を開いて充填ノズル
によるガス充填を行い、定量充填後にバルブ開閉手段が
充填口を閉じると共にガス充填器を後退させて充填ノズ
ルを充填口から離間するよう構成したガス充填装置にお
いて、上記充填ノズルの近傍位置に第１ガス漏れ検出手
段を設けると共に、上記カバー体内には第２ガス漏れ検
出手段を設け、充填ノズルが充填口に接続する状態で第
１ガス漏れ検出手段によってガス漏れ検査を行う一方、
充填ノズルが充填口から離間した後カバー体が再下降し
開閉バルブを囲繞して第２ガス漏れ検出手段によるガス
漏れ検査を行うよう構成したことを特徴とする。

【０００９】而して、上記の構成からなるガス充填装置
では、充填ステーションに設置されたガス容器の開閉バ
ルブをカバー体で囲繞して充填口位置を検出した後、カ
バー体が上昇すると共にガス充填器が前進して充填ノズ
ルが充填口に接続し、その後バルブ開閉手段が充填口を
開いて充填ノズルによるガス充填を行い、ガス充填作業
中は第１ガス漏れ検出手段によって充填ノズル周りから
のガス漏れ検査を行う。定量充填後はバルブ開閉手段が
充填口を閉じると共にガス充填器が後退して充填ノズル
が充填口から離間し、次いでカバー体が再下降して開閉
バルブを囲繞し、第２ガス漏れ検出手段によって充填口
からのガス漏れ検査を行う。従って、ガス充填作業の自
動化に加えて、ガス充填中の充填バルブからのガス漏れ
検査を自動的に行うことができ、且つガス充填終了後の
充填口からのガス漏れ検査を充填作業に連続して自動的
に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。まず図１〜図７に示す例について
説明すれば、図中に示すＡは本発明に係るガス充填器、
Ｂはガス容器を示し、ガス容器Ｂは、容器本体Ｂ1 の頂
部に開閉バルブＢ2 を備えた周知のＬＰガスボンベで、
通常、容量５０ｋｇ程度から１０ｋｇ程度のものまで数
種存在する。前記開閉バルブＢ2 は、略円筒状のバルブ
本体Ｂ3 周面の正面側と背面側に、充填口Ｂ4 と安全弁
Ｂ5 とを各々背向状に突設し、且つバルブ本体Ｂ3 の上
端には充填口Ｂ4 を開閉する手動開閉ハンドルＢ6 を進
退可能に螺着してなる。バルブ本体Ｂ3 と開閉ハンドル
Ｂ6 は、ガス容器Ｂの軸芯Ｂ’に対して同芯状に配設さ
れる。

【００１１】ガス充填器Ａはその基本構成を従来周知の
ガス充填器と同様とし、詳しくは、クランプ101 を開閉
動自在に付設した器体102 と、該器体102 内のピストン
103と連動し、先端部に充填ノズル104 を弾圧摺動自在
に突設するノズル本体105 とを有し、ピストン103 の駆
動でロッド106 と共にノズル本体105 が前進すると、充
填ノズル104 が充填口Ｂ4 に嵌挿すると共にクランプ10
1 を閉動せしめて開閉バルブＢ2 を抱着し、この状態で
充填ノズル104 が後退して通孔107 が開口されると同時
にノズル本体105 の導管部108 から導入されたガスが通
路109 −通孔107 −ノズル孔110 を介してガス容器Ｂ内
に充填されるよう構成したものである。またこのガス充
填器Ａはワイヤーを用いて作業場の天井などに遊動自在
に吊下げ、充填口Ｂ4 に対する接続作業を作業者が手作
業で行うように構成するか、若しくは特開平７−１９０
２９８号，特願平７−２８５６５９号等に記載されるよ
うに、適宜な支持枠及び駆動機構によって回動自在且つ
進退動可能に支持して充填口Ｂ4 に対する接続作業を自
動的に行うように構成する。

【００１２】ノズル本体105 は管状に形成すると共に導
管部108 が一体的に設けられ、該導管部108 からＬＰガ
スを導入するようにする。そして、ノズル本体105 の後
端がピストンロッド106 略中央部の係止嵌合部106aに嵌
着固定されて封鎖状を成し、且つその先端部には充填ノ
ズル104 が弾圧摺動自在に突設されている。充填ノズル
104 はノズル本体105 の先端開口部105aに嵌挿すると共
に、その後部の嵌合部104aを、ノズル本体105 内に突出
周設した弁座105bに貫挿し、且つ、弁座105b後面側に突
出した嵌合部104a後端のネジ部104bに袋ナット111 が螺
着されている。上記ピストンロッド106 の先端部には押
圧スプリング112 を嵌着し、この押圧スプリング112 の
先端を袋ナット111 の後面に当接せしめて、袋ナット前
面の鍔部111aが弁座105b後面に常時圧接し、充填ノズル
104 がその先端側をノズル本体105 から突出する状態で
弾圧摺動自在に支持される。また充填ノズル104 には嵌
合部104a周面に数個の通孔107 が穿設され、充填ノズル
104 が後方へ弾圧摺動した時に、通孔107 がノズル本体
105 の後面側に移動して導管部108 からのＬＰガスをノ
ズル孔110 に流出するようになる。

【００１３】充填ノズル104 の先端部周縁には輪状パッ
キン113 を嵌着して、充填ノズル104 をガス容器Ｂの充
填口Ｂ4 に嵌挿した時に充填ノズル104 が充填口Ｂ4 内
面に密着し、ガス充填中に充填口Ｂ4 からのガス漏れが
生じないよう構成している。また充填ノズル104 の後端
部周縁にも輪状パッキン114 を嵌着して、充填ノズル10
4 がノズル本体105 の先端開口部105a内面に摺動可能に
密着し、ガス充填中に充填口ノズル104 からのガス漏れ
が生じないよう構成している。尚、ノズル本体105 の後
部両側には押圧ピン115,115 が突設されている。

【００１４】クランプ101 は先端を内方へ屈曲させると
共にその後方内面に前記押圧ピン115 との当接面部101a
を形成し、器体102 の先端両側に設けた取付片116 に開
閉動自在に枢着する。そしてクランプ101 は、不図示の
蝶ばねによって閉動方向へ常時弾圧作動し、且つ当接面
部101aを上記押圧ピン115 に当接係合する状態で閉動方
向への作動が規制されるよう構成する。

【００１５】上記充填ノズル104 の下部位置には、充填
ノズル104 をガス容器Ｂの充填口Ｂ4 へ案内するノズル
ガイド117 が付設されている。ノズルガイド117 は長板
状の取付部117aの先端にコ字形状の嵌合部117bが形成さ
れ、該嵌合部117bが左右両側方向へ突出されることによ
って前方開口状の嵌合凹部117cを形成する。上記嵌合凹
部117cの幅はガス容器Ｂの開閉バルブＢ2 における充填
口Ｂ4 下部の角条周面Ｂ7 の横幅と略同幅とし、嵌合部
117bの先端部は先開き状になっている。

【００１６】上記の如く構成したガス充填器Ａの充填ノ
ズル104 近傍には、ガス漏れ検出手段120 が配設されて
いる。ガス漏れ検出手段120 は、充填ノズル104 先端と
ノズル本体105 先端との間に配設したガス漏れ検知器12
1 からなり、詳しくは、該ガス漏れ検知器121 を上記ノ
ズルガイド117 の取付部117aの先端側に設置して、充填
ノズル104 を充填口Ｂ4 に嵌挿した時に該充填口Ｂ4 と
ノズル本体105 先端との間の直下位置にガス漏れ検知器
121 が存在し、充填口Ｂ4 或いはノズル本体105 の先端
開口部105aからガス漏れが生じていた場合はこれを検出
し、該検出信号を不図示の制御部に送って適宜な報知手
段によりガス漏れが報知されるよう構成する。

【００１７】ガス漏れ検知器121 は図４に示すような周
知の温度センサー或いは微量圧力センサーからなり、温
度センサーを採用する場合は充填口Ｂ4 ，ノズル本体先
端開口部105aからのガス漏れに伴う充填ノズル104 周囲
の温度変化（ＬＰガスにおいては外気温を基準とした温
度低下）をガス漏れとして検出し、圧力センサーを採用
する場合は充填口Ｂ4 ，ノズル本体先端開口部105aから
のガス漏れに伴う充填ノズル104 周囲の圧力変化（外気
圧を基準とした圧力変化）をガス漏れとして検出するも
のである。尚、圧力センサーを採用する場合は図５に示
すように、圧力センサーを市販の漏洩検知器の本体部12
2 を介してブザー123 ，パイロットランプ124 等の報知
手段に連絡せしめ、ガス漏れを検出すると前記報知手段
によって報知するよう構成することも可能である。

【００１８】以下、上記構成からなるガス充填器Ａの作
動を説明すると、ガス充填器Ａをワイヤーにより遊動自
在に吊下げた場合は作業者が手作業で、適宜な支持枠及
び駆動機構によって回動自在且つ進退動可能に支持した
場合は自動的に、各々充填ノズル104 先端をガス容器Ｂ
の充填口Ｂ4 に接続する作業を行う。この時、ノズルガ
イド117 の嵌合凹部117cの前部が開閉バルブＢ2 におけ
る充填口Ｂ4 下部の角条周面Ｂ7 に嵌合し、充填ノズル
104 先端を充填口Ｂ4 に案内して嵌挿させる。続いてピ
ストン103 が作動してピストンロッド106 に連動するノ
ズル本体105が前進して充填ノズル104 を充填口Ｂ4 内
に嵌挿する。ノズル本体105 は充填ノズル104 に追従し
て前進摺動し、通孔107 が開口されると同時にノズル本
体105両側の押圧ピン115 が前進してクランプ101,101
が閉動する。そして、閉じられたクランプ101,101 は開
閉バルブＢ2 の後部を抱着する。この状態においてノズ
ル本体105 の導管部108 から導入されたＬＰガスが通路
109 −通孔107 −ノズル孔110 を介して充填口Ｂ4 に案
内される。クランプ101 の閉動に前後して、開閉バルブ
Ｂ2 の開閉ハンドルＢ6 を手作業で、或いは図示するよ
うなバルブ開閉手段を用いて自動的に開方向に回動させ
て充填口Ｂ4 を開き、ＬＰガスをガス容器Ｂ内に案内す
る。定量充填後は開閉ハンドルＢ6 を閉方向に回動させ
て充填口Ｂ4 を閉じ、しかる後ガス充填器Ａを開閉バル
ブＢ2 から離間させる。

【００１９】また、充填ノズル104 が充填口Ｂ4 に嵌挿
された時、ガス漏れ検出器121 が、充填口Ｂ4 とノズル
本体105 との間における充填ノズル104 直下に位置す
る。そうして、長期の使用によってパッキン113 或いは
114 が摩耗し、充填口Ｂ4 と充填ノズル104 の間に隙間
が生じて微量のガス漏れが生じていた場合、若しくはノ
ズル本体105 の先端開口部105aと充填ノズル104 の間に
隙間が生じて微量のガス漏れが生じていた場合は、これ
ら微量のガス漏れをガス漏れ検出器121 が検出し、該検
出信号を不図示の制御部に送って適宜な報知手段により
前記ガス漏れを報知する。よって作業者は前記パッキン
113 或いは114 の摩耗を認識でき、摩耗したパッキン11
3 或いは114 を交換することで上述したガス漏れを防止
して、安全且つ確実で精度良くガス充填作業を行うこと
ができる。

【００２０】さらに、充填ノズル104 下部に設けたノズ
ルガイド117 の嵌合部117bが充填ノズル104 より前方及
び左右両側に突出状に形設されているので、ガス充填作
業に際し充填ノズル104 をガス容器Ｂ及び開閉バルブＢ
2 に衝打させて損傷することなく、充填ノズル104 を保
護することができる。

【００２１】次に、上述したガス漏れ検出手段120 を備
えたガス充填器Ａを、回転式ガス充填装置に設置するガ
ス充填機Ｃに搭載した例を、図８〜図１２を参照して説
明する。ガス充填機Ｃは、回転式ガス充填装置における
ターンテーブルの上面周上に複数配列された容器載部
（充填ステーションＤ）毎に設置するガス充填装置であ
って、チェーンコンベヤ等で構成する搬入路によって充
填ステーションＤに搬入されたガス容器Ｂを同ステーシ
ョンＤにて正立状に保持すると共に、該ガス容器Ｂに対
してＬＰガス等を自動的に充填すると共に、充填作業中
の充填ノズル104 からのガス漏れ及び定量充填後の充填
口Ｂ4 からのガス漏れを自動的に検出するものである。

【００２２】ガス充填機Ｃは、充填ステーションＤに設
置されたガス容器Ｂを、該容器の軸芯Ｂ’を同ステーシ
ョンＤに設定された基準芯Ｌに一致させた状態で正立状
に保持するセンタリング手段ａと、前記ガス容器Ｂの開
閉バルブＢ2 をカバー体２０で囲繞して充填口Ｂ4 位置
を検出するバルブ方向検出手段ｂと、該バルブ方向検出
手段ｂが充填口Ｂ4 位置を検出したときに充填ノズル10
4 と充填口Ｂ4 の位置合わせがなされ、且つ充填口Ｂ4
に対して充填ノズル104 が接離するよう進退自在に装備
されるガス充填器Ａと、該ガス充填器Ａに設けたガス漏
れ検出手段（第１ガス漏れ検出手段）120 と、バルブ方
向検出手段ｂの検出信号に基づいて駆動しカバー体２０
とガス充填器Ａを開閉バルブＢ2 に対して回転させ充填
ノズル104 と充填口Ｂ4 の位置合せを行う回転駆動手段
ｃと、上記充填口Ｂ4 を開閉するバルブ開閉手段ｄと、
バルブ方向検出手段ｂ，ガス充填器Ａ，バルブ開閉手段
ｄ等をガス容器Ｂの高さに合わせて一体的に昇降させる
昇降駆動手段ｅと、カバー体２０を昇降させる昇降駆動
部ｆと、ガス充填器Ａを進退させて充填ノズル104を充
填口Ｂ4 に接離させる進退駆動部ｇと、バルブ開閉手段
ｄのバルブ開閉ヘッド２５を昇降及び回転駆動させるヘ
ッド駆動部ｈと、カバー体２０内に設けたガス漏れ検出
手段（第２ガス漏れ検出手段）ｉとを備えており、前記
各構成部分ａ〜ｉ，Ａ，120 は機枠ｊに装備される。

【００２３】また前記各構成部分ａ〜ｉ，Ａ，120 は不
図示の制御部に電気的に連絡してその作動を制御され、
充填ステーションＤに搬入されたガス容器Ｂをセンタリ
ング手段ａで保持した後、ガス容器Ｂの開閉バルブＢ2
をカバー体２０で囲繞し、充填口Ｂ4 位置を検出すると
共に充填ノズル104 と充填口Ｂ4 の位置合せを行い、そ
の後カバー体２０が上昇すると共にガス充填器Ａが前進
して充填ノズル104 が充填口Ｂ4 に接続し、次いでバル
ブ開閉手段ｄが充填口Ｂ4 を開いてガス充填器Ａによる
ガス充填を行うと共に第１ガス漏れ検出手段120 で充填
作業中のガス漏れ検査を行い、定量充填後にバルブ開閉
手段ｄが充填口Ｂ4 を閉じると共にガス充填器Ａが後退
して充填ノズル104 が充填口Ｂ4 から離間し、しかる後
カバー体２０が再下降し開閉バルブＢ2 を囲繞して第２
ガス漏れ検出手段ｉで充填後のガス漏れ検査を行うまで
の作業を自動的に遂行するよう構成する。

【００２４】機枠ｊは充填ステーションＤの後方に立設
され、その上縁部分に昇降駆動手段ｅを移動不能に設置
する一方、充填ステーションＤと正対する面にはガイド
レール２ａ，２ｂを縦設して回転駆動手段ｃを上下摺動
可能に支承する。回転駆動手段ｃは昇降駆動手段ｅによ
り機枠ｊ上部にて昇降動可能に支持される。回転駆動手
段ｃの下面側には支持基板３が支持され、該支持基板３
の下面側にガス充填器Ａ，バルブ方向検出手段ｂ，バル
ブ開閉手段ｄ，昇降駆動部ｆ，進退駆動部ｇ，ヘッド駆
動部ｈが装備される。機枠ｊ下部にはセンタリング手段
ａが配設される。

【００２５】昇降駆動手段ｅは、不図示のモータの駆動
によって正逆方向に回転する滑車４を複数備え、夫々の
滑車４に巻回したチェーン５の繰出し量を前記モータの
駆動により適宜に調整し、これにより回転駆動手段ｃ及
び後述する上側クランプ７が昇降して、ガス充填器Ａ，
バルブ方向検出手段ｂ，バルブ開閉手段ｄ，上側クラン
プ７がガス容器Ｂの高さに対応する所定位置にて支持さ
れるよう構成する。

【００２６】センタリング手段ａは、シリンダ等の駆動
部８の駆動で接近してガス容器Ｂの外周面を両側から挟
む一対のアーム９ａ，９ｂを備えた上下のクランプ６，
７からなり、下側クランプ６は機枠ｊの下端に固定さ
れ、上側クランプ７はガス容器Ｂの高さに対応して昇降
駆動手段ｅの駆動により昇降する。そうして、充填ステ
ーションＤに設置されたガス容器Ｂをアーム９ａ，９ｂ
でクランプし、該容器の軸芯Ｂ’を同ステーションＤに
設定された基準芯Ｌに一致させた状態で正立状に保持す
るよう構成する。

【００２７】回転駆動手段ｃは、昇降駆動手段ｅの駆動
により昇降するケーシング１０の下面に、基準芯Ｌを中
心に回転する回転軸１１と、該回転軸１１を回転させる
モータ１２を有し、回転軸１１の下端には上記支持基板
３を固定して、モータ１２の駆動により回転軸１１と支
持基板３が基準芯Ｌを中心に３６０゜以上の範囲で回転
し、これに伴い、カバー体２０が基準芯Ｌと同芯状に回
転し、且つガス充填器Ａ（支持枠１６）が基準芯Ｌを中
心にカバー体２０と一体に回転するよう構成する。また
回転駆動手段ｃは、バルブ方向検出手段ｂが正規の方向
を検出しない時に駆動してカバー体２０とガス充填器Ａ
（支持枠１６）を前記の如く回転せしめ、且つ正規の方
向が検出された時に駆動停止して、充填ノズル104 と充
填口Ｂ4 との位置合せがなされるようその駆動を制御さ
れる。また回転駆動手段ｃは、駆動停止状態においてガ
ス充填器Ａ（支持枠１６）の回転がニュートラル状態と
なるよう構成する。

【００２８】支持基板３の長手方向一端側には支軸１３
によって支持枠１６を揺動自在に支持すると共に、該支
持枠１６の下端部にガス充填器Ａを設置して、回転駆動
手段ｃの駆動でガス充填器Ａが前述の如く回転し、且つ
支持枠１６の揺動に伴いガス充填器Ａが前後進退して、
充填口Ｂ4 に対する充填ノズル104 の接続，離脱が行わ
れるよう構成する。また支持基板３の下方には上側取付
板１４を支持し、該取付板１４上に進退駆動部ｇを設置
する。また上側取付板１４の下方には下側取付板１５を
支持し、該取付板１５上に、バルブ方向検出手段ｂを昇
降させる昇降駆動部ｆと、バルブ開閉ヘッド２５を昇降
及び回転駆動させるヘッド駆動部ｈとを設置する。

【００２９】バルブ方向検出手段ｂは、開閉バルブＢ2
を囲繞するカバー体２０内に、開閉バルブＢ2 の両側部
を投射するよう配設した第１，第２光センサー２１，２
２と、開閉バルブＢ2 を横切る方向に投射するよう配設
した第３光センサー２３とを装備し、前記第１，第２光
センサー２１，２２のいずれか一方と第３光センサー２
３とが検知状態にある時を正規の方向となす一方、前記
正規の方向が検出されない時を不正の方向となし、該不
正の方向にある時は上記回転駆動手段ｃの駆動によりカ
バー体２０とガス充填器Ａ（支持枠１６）が一体に回転
し正規の方向が検出された時点で回転駆動手段ｃの駆動
が停止するよう構成する。

【００３０】カバー体２０は、開閉バルブＢ2 の側周を
囲繞可能で且つ上下面を開口する円筒体からなり、その
上縁部に昇降駆動部ｆを構成する駆動シリンダ２４のロ
ッド２４ａを固定して、センタリング手段ａで保持され
たガス容器Ｂの開閉バルブＢ2 直上位置にて、その軸芯
が基準芯Ｌに一致するよう駆動シリンダ２４で昇降自在
に支持され、下降位置にて開閉バルブＢ2 を囲繞するよ
うになっている。またカバー体２０は、駆動シリンダ２
４，下側取付板１５，上側取付板１４を介して支持基板
３に支持され、回転駆動手段ｃの駆動により基準芯Ｌと
同芯状に３６０゜以上の範囲で駆動回転するようになっ
ている。

【００３１】夫々の光センサー２１，２２，２３は、各
々対向状に設置される投光部２１ａ，２２ａ，２３ａと
受光部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとを備えた周知の光型セ
ンサーからなる。第１，第２光センサー２１，２２は、
開閉バルブＢ2 の両側部を投射し且つ充填口Ｂ4 又は安
全弁Ｂ5 で投射を遮られる高さにて平行に配設する。ま
た第１，第２光センサー２１，２２は、投光部２１ａ，
２２ａからの投射が充填口Ｂ4 又は安全弁Ｂ5 で遮られ
ずに受光部２１ｂ，２２ｂが受光する状態を検知状態と
し、開閉バルブＢ2 が充填ノズル104 とほぼ平行に位置
することを検知する。尚、第１，第２光センサー２１，
２２の両者が同時に検知状態なった場合は、何れか一方
の検知信号を優先するよう構成する。第３光センサー２
３は、第１，第２光センサー２１，２２の光軸とほぼ直
角に交叉して開閉バルブＢ2 を横切る方向に投射し、且
つ安全弁Ｂ5 では投射を遮られないが充填口Ｂ4 で投射
を遮られる高さに配設する。また第３光センサー２３
は、投光部２３ａからの投射が充填口Ｂ4 で遮られて受
光部２３ｂが受光しない状態を検知状態とし、充填口Ｂ
4 が充填ノズル104 側にあることを検知する。さらにバ
ルブ方向検出手段ｂは、前記第１，第２光センサー２
１，２２のいずれか一方と第３光センサー２３とが検知
状態にある時を正規の方向となす一方、前記正規の方向
が検出されない時を不正の方向となすよう構成して、前
記正規の方向が検出された時に充填ノズル104 と充填口
Ｂ4 との位置合せがなされるようにする。

【００３２】ガス充填器Ａは図１〜図３に示す前述した
構成のもので、充填ノズル104 近傍に配設されるガス漏
れ検出手段120 を備えている。またガス充填器Ａは、前
記支軸１３によって前後揺動自在に支持された支持枠１
６の下端部位に、充填ノズル104 が基準芯Ｌ方向に向く
よう設置する。支持枠１６は、その中高部位に進退駆動
部（本例では駆動シリンダ）ｇのロッド１７先端を回転
自在に連結し、進退駆動部ｇの伸動により後方へ揺動し
てガス充填器Ａが後退し充填ノズル104 が充填口Ｂ4 か
ら離間する後退位置と、進退駆動部ｇの縮動により前方
へ揺動してガス充填器Ａが前進し充填ノズル104 が充填
口Ｂ4 に接続する前進位置とにわたって進退（前後揺
動）するよう構成する。

【００３３】またガス充填器Ａは前述したクランプ101,
101 を備え、且つ充填口Ｂ4 はその口縁内周をテーパ面
Ｂ4-1 とし、さらに回転駆動手段ｃは駆動停止状態にお
いてガス充填器Ａ（支持枠１６）の回転がニュートラル
状態となるべく回転軸１１が自由回転するようにする。
そうして、バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出し
た時に充填ノズル104と充填口Ｂ4 との位置合せに多少
のずれが生じていた場合（図１０参照）であっても、ガ
ス充填器Ａの前進に伴いクランプ104 が閉動して開閉バ
ルブＢ2 の後部を抱着し、且つ前記テーパ面122-1 をガ
イドとして、充填ノズル104 と充填口Ｂ4 とがほぼ正対
するようガス充填器Ａが回転して前記ずれを吸収し、充
填口Ｂ4に対する充填ノズル104 の接続に支障がないよ
う構成する。

【００３４】尚、充填ノズル104 は、上記第１，第２光
センサー２１，２２の光軸に対してほぼ平行で、且つ両
センサー２１，２２の光軸間に位置すると共に、上記第
３光センサー２３を設ける側に位置するよう配設して、
バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出した状態にお
いて充填ノズル104 と充填口Ｂ4 との位置合せがなされ
るよう構成することは云うまでもない。

【００３５】バルブ開閉手段ｄは、開閉ハンドルＢ6 に
上方から係合可能なカバー状のバルブ開閉ヘッド２５
と、該開閉ヘッド２５を昇降及び回転駆動させるヘッド
駆動部ｈを備え、センタリング手段ａで保持されたガス
容器Ｂの開閉バルブＢ2 直上位置にて、その軸芯が基準
芯Ｌに一致するようヘッド駆動部ｈの昇降駆動機構２６
でバルブ開閉ヘッド２５を昇降自在に支持し、同開閉ヘ
ッド２５が下降位置にて開閉ハンドルＢ6 に係合するよ
うになっている。またバルブ開閉ヘッド２５は、ヘッド
駆動部ｈの回転駆動機構２７の駆動により基準芯Ｌを中
心に正逆方向に駆動回転して、開閉ハンドルＢ6 を開閉
方向に回転させるようになっている。

【００３６】第２ガス漏れ検出手段ｉは、バルブ方向検
出手段ｂが正規の方向を検出した時に充填口Ｂ4 と対向
するカバー体２０内周面部分、換言すれば第１，第２光
センサー２１，２２の間で且つ第３光センサー２３を設
ける側のカバー体２０内周面部分にガス漏れ検知器３０
を配設して、バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出
した時にガス漏れ検知器３０が充填口Ｂ4 と対向し、充
填口Ｂ4 からガス漏れが生じていた場合はこれを検出
し、該検出信号を不図示の制御部に送って適宜な報知手
段によりガス漏れが報知されるよう構成する。ガス漏れ
検知器３０は前述したガス漏れ検知器121 同様、周知の
温度センサー或いは微量圧力センサーからなり、温度セ
ンサーを採用する場合は充填口Ｂ4 からのガス漏れに伴
う充填口Ｂ4 周囲の温度変化（ＬＰガスにおいては外気
温を基準とした温度低下）をガス漏れとして検出し、圧
力センサーを採用する場合は充填口Ｂ4 からのガス漏れ
に伴う充填口Ｂ4 周囲の圧力変化（外気圧を基準とした
圧力変化）をガス漏れとして検出するものである。

【００３７】上記制御部は、前述したセンタリング手段
ａ，バルブ方向検出手段ｂ，回転駆動手段ｃ，バルブ開
閉手段ｄのヘッド駆動部ｈ，昇降駆動手段ｅ，昇降駆動
部ｆ，進退駆動部ｇ，第２ガス漏れ検出手段ｉ，ガス充
填器Ａ，第１ガス漏れ検出手段120 等に電気的に連絡し
て、充填ステーションＤに搬入されたガス容器Ｂに所定
量のガスを自動的に充填すると共にガス充填中の充填ノ
ズル104 ，充填口Ｂ4からのガス漏れ検査を行い、定量
充填後に充填口Ｂ4 からのガス漏れ検査を行うよう、そ
の駆動を適時に制御される。以下、本例のガス充填機Ｃ
の作動を制御部による制御と共に詳述する。ガス容器Ｂ
が充填ステーションＤに搬入されると、センタリング手
段ａが作動してそのガス容器Ｂを正立状態で保持すると
共に容器軸芯Ｂ’を基準芯Ｌに一致させ、その後昇降駆
動部ｆの作動でカバー体２０が下降して開閉バルブＢ2
を囲繞し（図１２（ａ）参照）、充填口Ｂ4 の位置検出
及び充填口Ｂ4 に対する充填ノズル104 の位置合わせを
以下のように行う。

【００３８】すなわち、カバー体２０が開閉バルブＢ2
を囲繞した時、容器軸芯Ｂ’が基準芯Ｌと一致している
か、若しくはカバー体２０が開閉バルブＢ2 を囲繞可能
な範囲内でずれていたとしても、開閉バルブＢ2 は第
１，第２光センサー２１，２２のいずれか一方と第３光
センサー２３とが検知状態になる位置に存在する。カバ
ー体２０が開閉バルブＢ2 を囲繞した時に正規の方向が
検出されれば、この時点で充填ノズル104 と充填口Ｂ4
との位置合わせがなされており（図１０，図１１参
照）、回転駆動手段ｃは駆動しない。この状態から昇降
駆動部ｆの作動でカバー体２０が上昇し、次いで進退駆
動部ｇの作動で支持枠１６が前方へ揺動してガス充填器
Ａが前進し、充填ノズル104 が充填口Ｂ4 に接続する
（図１２（ｂ）参照）。また図１０に示すように、容器
軸芯Ｂ’が基準芯Ｌと一致しておらず且つそのずれＳが
比較的大きい場合は、前記正規の方向を検出した時に、
充填ノズル104と充填口Ｂ4 との位置合せに多少のずれ
が生じるが、このずれは、充填ノズル104 の前進と同時
に開閉バルブＢ2 をクランプ１８，１８で抱着し、且つ
充填口Ｂ4 のテーパ面Ｂ4-1 をガイドとして、充填ノズ
ル104 と充填口Ｂ4 とがほぼ正対するようガス充填器Ａ
が回転することで吸収することが出来る。

【００３９】一方、カバー体２０が開閉バルブＢ2 を囲
繞した時に不正の方向が検出される、すなわち、第１，
第２光センサー２１，２２の双方若しくは第３光センサ
ー２３が検知状態にならない位置に開閉バルブＢ2 が存
在すれば、充填ノズル104 と充填口Ｂ4 との位置合わせ
がなされておらず、この時、回転駆動手段ｃの作動でカ
バー体２０とガス充填器Ａとが一体に回転し、正規の方
向が検出された時点で停止して、充填ノズル104 と充填
口Ｂ4 との位置合わせがなされる。この状態からカバー
体２０が上昇し、次いでガス充填器Ａの前進により充填
ノズル104 が充填口Ｂ4 に接続する。また、カバー体２
０を回転させて充填口位置を検出する場合、容器軸芯
Ｂ’が基準芯Ｌと一致していても、第１，第２光センサ
ー２１，２２の両方が検知状態になる（充填口の軸芯Ｂ
4 ’と充填ノズル104 の軸芯104 ’一致する）手前位置
にて正規の方向が検出されるので、充填ノズル104 と充
填口Ｂ4 との位置合せに多少のずれが生じるが、このず
れは上記同様、クランプ１８，１８の作動、テーパ面Ｂ
4-1 をガイドとしたガス充填器Ａの回転により吸収出来
る。

【００４０】充填ノズル104 が充填口Ｂ4 に接続する
と、昇降駆動機構２６の作動によりバルブ開閉ヘッド２
５が下降して開閉ハンドルＢ6 に係合し、その後回転駆
動機構２７の作動によりバルブ開閉ヘッド２５が所定方
向に回転して充填口Ｂ4 を開き、その状態でガス充填器
Ａが作動してガス容器Ｂにガスを流入充填する。また充
填ノズル104 が充填口Ｂ4 に嵌挿（接続）された時、第
１ガス漏れ検出手段120 が、充填口Ｂ4 とノズル本体10
5 との間における充填ノズル104 直下に位置する。そう
して、長期の使用によってパッキン113 或いは114 が摩
耗し、充填口Ｂ4 と充填ノズル104 の間、若しくはノズ
ル本体105 の先端開口部105aと充填ノズル104 の間に隙
間が生じて微量のガス漏れが生じていた場合は、これら
微量のガス漏れをガス漏れ検出器121 で検出し、該検出
信号を不図示の制御部に送って適宜な報知手段により前
記ガス漏れを報知する。よって作業者は充填ノズル104
のパッキン113 或いは114 の摩耗を認識でき、摩耗した
パッキン113 或いは114 を交換することで上述したガス
漏れを防止して、安全且つ確実で精度良くガス充填作業
を行うことができる。

【００４１】所定量のガスが充填されたことを検出する
とガス充填が終了し、回転駆動機構２７の作動によりバ
ルブ開閉ヘッド２５が反転して充填口Ｂ4 を閉じ、昇降
駆動機構２６の作動で同ヘッド２５が上昇した後、進退
駆動部ｇの作動でガス充填器Ａが後退して充填ノズル10
4 が充填口Ｂ4 から外れる。

【００４２】次いで、昇降駆動部ｆの作動によりカバー
体２０が再下降して開閉バルブＢ2を囲繞し、第２ガス
漏れ検出手段ｉによるガス漏れ検査を行う（図１２
（ｃ）参照）。すなわち、充填口Ｂ4 の位置検出がなさ
れた時点（バルブ方向検出手段ｂが正規の方向を検出し
た時点）においてガス漏れ検知器３０は充填口Ｂ4 と対
向する位置にあり、よってカバー体２０が再下降して開
閉バルブＢ2 を囲繞すればガス漏れ検知器３０は充填口
Ｂ4 と再度対向する。この時、充填口Ｂ4 から微量のガ
ス漏れが生じていれば、これに伴う充填口Ｂ4 周囲の温
度低下或いは圧力変化をガス漏れ検知器３０が検出し、
その検出信号を制御部に送って充填口Ｂ4 からのガス漏
れを報知する。カバー体２０が再下降してから所定時間
経過後、昇降駆動部ｆの作動によりカバー体２０が再上
昇してガス漏れ検査が終了し、センタリング手段ａによ
るクランプが解除される。

【００４３】尚、ガス容器Ｂが充填ステーションＤに搬
入されてから前記ガス漏れ検査終了までの作業は、回転
式ガス充填装置のターンテーブルの回転によってガス容
器Ｂがターンテーブルの搬出口に至までの間に行われ、
同ガス容器Ｂが搬出口に至ると不図示の搬出装置が作動
してガス容器Ｂを搬出路に押し出し、次工程へと搬送す
る。また、上記第２ガス漏れ検出手段ｉによってガス漏
れを検出されたガス容器Ｂは再検査工程に送られる。

【００４４】以上説明したようにこの例のガス充填機Ｃ
は、充填ステーションＤに設置されるガス容器Ｂを正立
状に保持するセンタリング手段ａと、センタリング手段
ａで保持されたガス容器Ｂの開閉バルブＢ2 をカバー体
２０で囲繞して充填口Ｂ4 位置を検出するバルブ方向検
出手段ｂと、カバー体２０を昇降させる昇降駆動部ｆ
と、バルブ方向検出手段ｂが充填口Ｂ4 位置を検出した
時に充填ノズル104 と充填口Ｂ4 の位置合わせがなさ
れ、且つ充填ノズル104 が充填口Ｂ4 に接離するよう進
退自在に装備されるガス充填器Ａと、充填ノズル104 近
傍に配設した第１ガス漏れ検出手段120 と、ガス充填器
Ａを進退させる進退駆動部ｇと、バルブ方向検出手段ｂ
の検出信号に基づいて駆動しカバー体２０とガス充填器
Ａを開閉バルブＢ2 に対して相対的に回転させ充填ノズ
ル104 と充填口Ｂ4 の位置合せを行う回転駆動手段ｃ
と、充填口Ｂ4 を開閉するバルブ開閉手段ｄと、カバー
体２０内に設けた第２ガス漏れ検出手段ｉと、前記各要
素の作動を適時に制御する制御部を備え、該制御部の制
御によって、ガス容器Ｂをセンタリング手段ａで保持し
た後、開閉バルブＢ2 をカバー体２０で囲繞して充填口
Ｂ4 位置を検出すると共に充填ノズル104 と充填口Ｂ4
の位置合わせを行い、その後カバー体２０が上昇すると
共にガス充填器Ａが前進して充填ノズル104 が充填口Ｂ
4 に接続し、しかる後バルブ開閉手段ｄが充填口Ｂ4 を
開いて充填ノズル104 によるガス充填を行うと共に第１
ガス漏れ検出手段120 で充填作業中の充填ノズル104 か
らのガス漏れ検査を行い、定量充填後にバルブ開閉手段
ｄが充填口Ｂ4 を閉じると共にガス充填器Ａが後退して
充填ノズル104 が充填口Ｂ4 から離間した後、カバー体
２０が再下降し開閉バルブＢ2 を囲繞して第２ガス漏れ
検出手段ｉにより充填口Ｂ4 からのガス漏れ検査を行う
よう構成したことを要旨とする。

【００４５】従って、ガス充填作業及びガス充填中の充
填ノズル104 からのガス漏れ検査を自動的に行うと共
に、ガス充填終了後の充填口Ｂ4 からのガス漏れ検査を
ガス充填作業に連続して自動的に行うことができ、専用
の作業者が手作業でガス漏れ検査を行っていた従来の手
段に比べ確実且つ効率良くガス漏れ検査を行うことがで
きる。さらにガス充填作業，充填中のガス漏れ検査，充
填終了後のガス漏れ検査までの作業工程を自動化して、
ガス充填における少人化，無人化を促進する上で極めて
有用であるという利点を奏する。

【００４６】またこの例のガス充填機Ｃは、上述したバ
ルブ方向検出手段ｂを採用することで、充填ステーショ
ンＤに設置したガス容器Ｂのセンタリングに若干の誤差
が生じても充填口Ｂ4 の位置を的確に検出して、作業者
が手作業でガス容器Ｂの位置を補正するような必要な
く、充填ノズル104 を充填口Ｂ4 に自動的に接続してガ
ス容器ＢにＬＰガス等を迅速に充填することが出来る。
また前述したように、バルブ方向検出手段ｂが充填口Ｂ
4 位置を検出した時に、該充填口Ｂ4 と対向するカバー
体２０内周面部分に第２ガス漏れ検知手段ｉを配設した
ので、バルブ方向検出手段ｂが充填口Ｂ4 位置を検出し
た時点でガス漏れ検知器３０が充填口Ｂ4 と対向し、ガ
ス充填終了後に再度カバー体を下降して開閉バルブＢ2
を囲繞すればガス漏れ検知器３０は充填口Ｂ4 と対向す
る位置にあり、充填口Ｂ4 からの微量のガス漏れを精度
良く検出することが可能になる。よってガス充填作業に
おける少人化，無人化の促進をより実効あるもとし得
る。

【００４７】以上、この例では、本発明に係るガス充填
器Ａを、回転式ガス充填装置のターンテーブル上に配列
された容器載部に設置するガス充填機Ｃに搭載した場合
について説明したが、例えば搬送路途中に設けた充填ス
テーションＤの側方に設置し、該充填ステーションＤに
搬送されるガス容器Ｂに定量のガスを充填するタイプの
ガス充填機Ｃに搭載することも対応可能であり、またこ
の場合、ガス充填機Ｃのセンタリング手段ａはガス容器
Ｂの搬送に支承のないよう構成し、且つ適宜昇降手段に
よってガス容器Ｂを扛上して搬送路の動向とは無関係に
一時的に停止させるか、搬送路が停止するように構成す
ることは云うまでもない。さらにガス充填機Ｃは各種コ
ンベアによって形成される搬入路，搬送路等で搬送され
るガス容器を対象とするものに限定されず、例えば作業
場フロアーの任意の箇所を充填ステーション（充填場）
とし、該充填場に隣接して設置するタイプのガス充填機
にも対応可能であり、この場合、ガス容器は作業者が手
作業で搬送して充填場に立上げることは云うまでもな
い。

【００４８】また、ガス充填機Ｃにおけるガス充填を行
うための構成も前述のものに限定されず、充填口Ｂ4 に
対する充填ノズル104 の接離をガス充填器Ａの水平方向
への進退動により行うタイプ、固定されたカバー体２０
とガス充填器Ａ（充填ノズル104 ）に対してガス容器Ｂ
を充填ステーションＤ上にて回転させるタイプ、ガス充
填器Ａを手動で進退させて充填ノズル104 を充填口Ｂ4
に接離させるセミオートタイプ等、各種の構成に対応可
能である。さらにバルブ方向検出手段ｂも前述のものに
限定されず、カバー体２０内に適宜数の光センサーを設
けて充填口Ｂ4位置を検出する周知な手段を採用可能で
あることは云うまでもない。

【００４９】さらに本発明に係るガス充填器の基本的構
成は図１〜３，図６〜７に示すものに限定されず、充填
ノズルがガス容器の充填口に嵌挿されるとクランプを閉
動せしめてガス容器を抱着し、この状態で所定量のガス
を充填ノズルを介してガス容器へ充填する周知若しくは
公知のガス充填器に対応可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明に係るガス充填器
は、充填ノズルがガス容器の充填口に嵌挿された時、充
填口、充填ノズル、ノズル本体先端部分の近傍に位置す
るガス漏れ検出手段を備えた新規な構成としたので、長
期の使用によって充填ノズルのパッキンが摩耗し、充填
口と充填ノズルの間或いは充填ノズルとノズル本体先端
部分の間に隙間が生じて微量のガス漏れが発生していた
場合、これら微量のガス漏れをガス漏れ検出手段が検出
して適宜な報知手段により報知することができる。従っ
て、専用の作業者が手作業で検査を行うような従前の手
段に比べ、精度良く且つ能率的にガス漏れ検査を行うこ
とができ、ガス容器にＬＰガス等を充填する作業を少人
化，無人化する上で極めて有用なガス充填器を提供でき
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るガス充填器の実施の形態を示す
側面図。

【図２】 図１の平面図で一部断面で表す。

【図３】 図１の左側面図。

【図４】 ガス漏れ検知器の拡大斜視図。

【図５】 圧力センサーからなるガス漏れ検知器を漏洩
検知器に接続して使用する対応例を示す正面図。

【図６】 図１に示すガス充填器の使用状態を示す側面
図。

【図７】 図６の平面図。

【図８】 本発明に係るガス充填器を搭載したガス充填
装置の正面図。

【図９】 図８の要部拡大断面図。

【図１０】 図９の横断平面図で、ガス容器の軸芯と基
準芯がずれている状態を示す。

【図１１】 図９の横断平面図で、ガス容器の軸芯と基
準芯が一致している状態を示す。

【図１２】 ガス充填作業及びガス漏れ検出作業の作動
を説明する要部縦断面図で、（ａ）はバルブ方向検出手
段による充填口位置検出と該充填口に対する充填ノズル
の位置合せを行う状態、（ｂ）は前記位置合せ終了後に
充填ノズルを充填口に接続してガス充填及びガス漏れ検
査を行う状態、（ｃ）はガス充填終了後のガス漏れ検査
を行う状態を夫々示す。

【符号の説明】

Ａ：ガス充填器 101:クランプ 10
4:充填ノズル 105:ノズル本体 113,114:パッキン 12
0:ガス漏れ検出手段 121:ガス漏れ検知器 Ｂ：ガス容器 Ｂ
2:開閉バルブ Ｂ4:充填口 Ｃ：ガス充填機
ａ：センタリング手段 ｂ：バルブ方向検出手段 ｃ：回転駆動手段
ｄ：バルブ開閉手段 ｅ：昇降駆動手段 ｆ：昇降駆動部
ｇ：進退駆動部 ｈ：ヘッド駆動部 ｉ：第２ガス漏れ検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉動自在に装備したクランプと、先端
   部に充填ノズルを弾圧摺動自在に突設するノズル本体と
   を有し、上記充填ノズルがガス容器の充填口に嵌挿され
   ると上記クランプを閉動せしめてガス容器を抱着し、こ
   の状態で所定量のガスを充填ノズルを介してガス容器へ
   充填するガス充填器において、上記充填ノズル近傍に配
   設されるガス漏れ検出手段を備えたことを特徴とするガ
   ス充填器。