JPH09155671A - 吸着型テーブルのワーク支持装置 - Google Patents
吸着型テーブルのワーク支持装置Info
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- JPH09155671A JPH09155671A JP34531895A JP34531895A JPH09155671A JP H09155671 A JPH09155671 A JP H09155671A JP 34531895 A JP34531895 A JP 34531895A JP 34531895 A JP34531895 A JP 34531895A JP H09155671 A JPH09155671 A JP H09155671A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 テーブルの吸引孔の数を低減させながら大き
さの異なる多種類のワークを吸着することができるよう
にし、テーブルの剛性の低下を防止する。 【解決手段】 内部に中空室を形成し、天板に多数の吸
引孔を所定ピッチで明けてなる吸着型のテーブルを設
け、該テーブルの天板の上面に前記吸引孔に連通する小
型のワーク受け駒を設けてなる吸着型テーブルのワーク
支持装置において、前記ワーク受け駒は、上面の外周部
に上方に突出する環状の支持部を形成し、この支持部の
内周の壁を貫通する通し孔をワーク受け駒の中心から偏
倚させて設け、前記通し孔に筒状の連結軸を回転可能に
挿通し、連結軸の下端に前記テーブルの吸引孔に係脱可
能の係止部を設け、連結軸の上部外周に螺合するナット
を設ける。
さの異なる多種類のワークを吸着することができるよう
にし、テーブルの剛性の低下を防止する。 【解決手段】 内部に中空室を形成し、天板に多数の吸
引孔を所定ピッチで明けてなる吸着型のテーブルを設
け、該テーブルの天板の上面に前記吸引孔に連通する小
型のワーク受け駒を設けてなる吸着型テーブルのワーク
支持装置において、前記ワーク受け駒は、上面の外周部
に上方に突出する環状の支持部を形成し、この支持部の
内周の壁を貫通する通し孔をワーク受け駒の中心から偏
倚させて設け、前記通し孔に筒状の連結軸を回転可能に
挿通し、連結軸の下端に前記テーブルの吸引孔に係脱可
能の係止部を設け、連結軸の上部外周に螺合するナット
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材等のワークを
テーブルの上面から上方に浮かして吸着保持する吸着型
テーブルのワーク支持装置に関するものである。
テーブルの上面から上方に浮かして吸着保持する吸着型
テーブルのワーク支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、図５および図６に示
すものがあった。図５において、１は内部が中空に形成
されたテーブルであり、その天板２に上部が大径となる
段付きの吸引孔３を所定のピッチで形成する。この吸引
孔３にワーク受け駒４を上下反転可能に嵌合させる。こ
のワーク受け駒４は、中空の容器状に形成するととも
に、下部外周に上記吸引孔３の段部３ａに嵌合する大径
のフランジ部４ｃを一体に形成する。また、上部壁４ａ
に上部連通孔５を、下部壁４ｂに下部連通孔６を形成
し、上部連通孔５は上部が小径となるテーパ孔に形成す
る。また、ワーク受け駒４内に逆止弁をなすボール７を
収容し、このボール７を上記上部連通孔５に嵌合離脱可
能にする。また、上部壁４ａの上面外周部にリング状の
吸着パット８を取付ける。
すものがあった。図５において、１は内部が中空に形成
されたテーブルであり、その天板２に上部が大径となる
段付きの吸引孔３を所定のピッチで形成する。この吸引
孔３にワーク受け駒４を上下反転可能に嵌合させる。こ
のワーク受け駒４は、中空の容器状に形成するととも
に、下部外周に上記吸引孔３の段部３ａに嵌合する大径
のフランジ部４ｃを一体に形成する。また、上部壁４ａ
に上部連通孔５を、下部壁４ｂに下部連通孔６を形成
し、上部連通孔５は上部が小径となるテーパ孔に形成す
る。また、ワーク受け駒４内に逆止弁をなすボール７を
収容し、このボール７を上記上部連通孔５に嵌合離脱可
能にする。また、上部壁４ａの上面外周部にリング状の
吸着パット８を取付ける。
【０００３】そして、ワーク受け駒４によりワークＷを
支持する際には、図５に示すように、ワーク受け駒４を
正立させてそのフランジ部４ｃを吸引孔３の段部３ａに
嵌合係止し、該ワーク受け駒４を天板２から上方に突出
させ、ワークＷを上部壁４ａに載置して吸着パット８に
より吸着保持する。また、ワークＷに対応しないワーク
受け駒４は、図６に示すように、ワーク受け駒４を倒立
させて吸引孔３内に収容するとともに、フランジ部４ｃ
を吸引孔３の段部３ａに嵌合係止する。
支持する際には、図５に示すように、ワーク受け駒４を
正立させてそのフランジ部４ｃを吸引孔３の段部３ａに
嵌合係止し、該ワーク受け駒４を天板２から上方に突出
させ、ワークＷを上部壁４ａに載置して吸着パット８に
より吸着保持する。また、ワークＷに対応しないワーク
受け駒４は、図６に示すように、ワーク受け駒４を倒立
させて吸引孔３内に収容するとともに、フランジ部４ｃ
を吸引孔３の段部３ａに嵌合係止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク受け
駒４は、ワーク受け駒４を天板２に予め形成した吸引孔
３に嵌合させるようにしていたので、大きさの異なる多
種類のワークＷに対応させるためには、多数の吸引孔３
およびワーク受け駒４を必要とし、テーブル１の剛性が
低下するとともに、部品点数が増大して高価になる欠点
があった。本発明は上記欠点を解消した新規な吸着型テ
ーブルのワーク支持装置を得ることを目的とする。
駒４は、ワーク受け駒４を天板２に予め形成した吸引孔
３に嵌合させるようにしていたので、大きさの異なる多
種類のワークＷに対応させるためには、多数の吸引孔３
およびワーク受け駒４を必要とし、テーブル１の剛性が
低下するとともに、部品点数が増大して高価になる欠点
があった。本発明は上記欠点を解消した新規な吸着型テ
ーブルのワーク支持装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の如く構成したものである。即ち、内
部に中空室を形成し、天板に多数の吸引孔を所定ピッチ
で明けてなる吸着型のテーブルを設け、該テーブルの天
板の上面に前記吸引孔に連通する小型のワーク受け駒を
設けてなる吸着型テーブルのワーク支持装置において、
前記ワーク受け駒は、上面の外周部に上方に突出する環
状の支持部を形成し、この支持部の内周の壁を貫通する
通し孔をワーク受け駒の中心から偏倚させて設け、前記
通し孔に筒状の連結軸を回転可能に挿通し、連結軸の下
端に前記テーブルの吸引孔に係脱可能の係止部を設け、
連結軸の上部外周に螺合するナットを設ける構成にした
ものである。この場合、前記ワーク受け駒の底面の内周
部に、前記テーブルの中空室と連通する凹部を形成する
ことが好ましい。また、前記ワーク受け駒は、水平方向
に細長く形成することが好ましい。
するために、以下の如く構成したものである。即ち、内
部に中空室を形成し、天板に多数の吸引孔を所定ピッチ
で明けてなる吸着型のテーブルを設け、該テーブルの天
板の上面に前記吸引孔に連通する小型のワーク受け駒を
設けてなる吸着型テーブルのワーク支持装置において、
前記ワーク受け駒は、上面の外周部に上方に突出する環
状の支持部を形成し、この支持部の内周の壁を貫通する
通し孔をワーク受け駒の中心から偏倚させて設け、前記
通し孔に筒状の連結軸を回転可能に挿通し、連結軸の下
端に前記テーブルの吸引孔に係脱可能の係止部を設け、
連結軸の上部外周に螺合するナットを設ける構成にした
ものである。この場合、前記ワーク受け駒の底面の内周
部に、前記テーブルの中空室と連通する凹部を形成する
ことが好ましい。また、前記ワーク受け駒は、水平方向
に細長く形成することが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基い
て説明する。図において、図１は本発明の第１実施例を
示す部分平面図、図２はそのII-II断面図である。図１
〜図２において、１０は内部に中空室１１が形成された
テーブルであり、中空室１１はブロワー（図示省略）の
吸引側に接続されている。上記テーブル１０の天板１０
ａに吸引孔１２を所定のピッチで形成する。各吸引孔１
２は、図２及び図３に示すように、下部１２ａを円形孔
の左右両端を大径に切り欠いた楕円状に形成し、上部１
２ｂは大径の円形に形成する。
て説明する。図において、図１は本発明の第１実施例を
示す部分平面図、図２はそのII-II断面図である。図１
〜図２において、１０は内部に中空室１１が形成された
テーブルであり、中空室１１はブロワー（図示省略）の
吸引側に接続されている。上記テーブル１０の天板１０
ａに吸引孔１２を所定のピッチで形成する。各吸引孔１
２は、図２及び図３に示すように、下部１２ａを円形孔
の左右両端を大径に切り欠いた楕円状に形成し、上部１
２ｂは大径の円形に形成する。
【０００７】１５は上記天板１０の上面に着脱可能に取
付けた小型のワーク受け駒１５であり、平面視、細長い
楕円状に形成し、上面の外周部に、該外周に沿って連続
する支持部１６を突出形成し、この支持部１６の上面に
シール用のＯリング１８を上方に露出させて取り付け
る。上記支持部１６により囲まれて形成された細長い楕
円状の内周壁１７に通し孔１９を貫通形成する。この通
し孔１９は、内周壁１７の長手方向一端側に形成する。
また、上記内周壁１７の底面に、テーブル１０の中空室
１１と連通する凹部２０を形成する。この凹部２０は内
周壁１７の長手方向に細長く形成し、吸引孔１２の外周
部から上記中空室１１に連通させる。
付けた小型のワーク受け駒１５であり、平面視、細長い
楕円状に形成し、上面の外周部に、該外周に沿って連続
する支持部１６を突出形成し、この支持部１６の上面に
シール用のＯリング１８を上方に露出させて取り付け
る。上記支持部１６により囲まれて形成された細長い楕
円状の内周壁１７に通し孔１９を貫通形成する。この通
し孔１９は、内周壁１７の長手方向一端側に形成する。
また、上記内周壁１７の底面に、テーブル１０の中空室
１１と連通する凹部２０を形成する。この凹部２０は内
周壁１７の長手方向に細長く形成し、吸引孔１２の外周
部から上記中空室１１に連通させる。
【０００８】上記通し孔１９に筒状の連結軸２１を回転
可能に挿通する。この連結軸２１は、その下端に径方向
両側方に突出する係止部２２を一体に形成し、また上部
外周におねじ２３を形成してなる。上記係止部２２の外
形形状は、前述した吸引孔１２の下部１２ａの内周形状
よりも若干小寸となる楕円状に形成（図４）し、この係
止部２２の一端部の角部にストッパーピン２４を起立固
定する。このストッパーピン２４は、上記吸引孔１２の
下部１２ａの大径部の円周方向一端（ア）と、円周方向
一端（イ）とに係合するもので、連結軸２１の係止部２
２を、吸引孔１２の下部１２ａに対して離脱する位置と
係合する位置とに設定するものである。
可能に挿通する。この連結軸２１は、その下端に径方向
両側方に突出する係止部２２を一体に形成し、また上部
外周におねじ２３を形成してなる。上記係止部２２の外
形形状は、前述した吸引孔１２の下部１２ａの内周形状
よりも若干小寸となる楕円状に形成（図４）し、この係
止部２２の一端部の角部にストッパーピン２４を起立固
定する。このストッパーピン２４は、上記吸引孔１２の
下部１２ａの大径部の円周方向一端（ア）と、円周方向
一端（イ）とに係合するもので、連結軸２１の係止部２
２を、吸引孔１２の下部１２ａに対して離脱する位置と
係合する位置とに設定するものである。
【０００９】そして、上記係止部２２の向きを吸引孔１
２の下部１２ａと同じ向きにして該下部１２ａに嵌合さ
せた後、この係止部２２を所定角度回転させて上記下部
１２ａの小径部の下面に係合させ、次いで連結軸２１の
おねじ２３にナット２５を螺合させ、ワーク受け駒１５
を連結軸２１を中心として所定方向に回動させた後、上
記ナット２５を締め込んでワーク受け駒１５をテーブル
１０に固定する。なお、２６はテーブル１０の下部壁に
形成したブロワー接続用の接続口である。
２の下部１２ａと同じ向きにして該下部１２ａに嵌合さ
せた後、この係止部２２を所定角度回転させて上記下部
１２ａの小径部の下面に係合させ、次いで連結軸２１の
おねじ２３にナット２５を螺合させ、ワーク受け駒１５
を連結軸２１を中心として所定方向に回動させた後、上
記ナット２５を締め込んでワーク受け駒１５をテーブル
１０に固定する。なお、２６はテーブル１０の下部壁に
形成したブロワー接続用の接続口である。
【００１０】上記実施例によれば、ワーク受け駒１５を
連結軸２１を中心と回動せされば、図１に示すように、
支持部１６の位置が変化することになる。そして、ナッ
ト２５を締め付けると、各ワーク受け駒１５が所定の回
動位置でテーブル１０に固定されることになる。このた
め、テーブル１０の天板１０ａに形成する吸引穴１２
は、ワーク受け駒１５の回動範囲を越える大きなピッチ
で形成しても、大きさ、つまり平面積の異なる多種類の
ワークＷをテーブル１０から持ち上げて吸着することが
できる。また、ワークＷの平面形状が複雑な形状であっ
ても、ワーク受け駒１５を連結軸２１を中心と適宜回動
せさることにより、その支持部１６を上記ワークＷの適
した位置に配置することができる。
連結軸２１を中心と回動せされば、図１に示すように、
支持部１６の位置が変化することになる。そして、ナッ
ト２５を締め付けると、各ワーク受け駒１５が所定の回
動位置でテーブル１０に固定されることになる。このた
め、テーブル１０の天板１０ａに形成する吸引穴１２
は、ワーク受け駒１５の回動範囲を越える大きなピッチ
で形成しても、大きさ、つまり平面積の異なる多種類の
ワークＷをテーブル１０から持ち上げて吸着することが
できる。また、ワークＷの平面形状が複雑な形状であっ
ても、ワーク受け駒１５を連結軸２１を中心と適宜回動
せさることにより、その支持部１６を上記ワークＷの適
した位置に配置することができる。
【００１１】そして、ブロワーによりテーブル１０の中
空室１１を負圧にすると、連結軸２１を介して支持部１
６の内周部が負圧となり、ワークＷを吸着する。また、
上記中空室１１の負圧が、吸引穴１２の下部１２ａの大
径部からワーク受け駒１５の凹部２０に及び、ワーク受
け駒１５をテーブル１０に吸着することになる。
空室１１を負圧にすると、連結軸２１を介して支持部１
６の内周部が負圧となり、ワークＷを吸着する。また、
上記中空室１１の負圧が、吸引穴１２の下部１２ａの大
径部からワーク受け駒１５の凹部２０に及び、ワーク受
け駒１５をテーブル１０に吸着することになる。
【００１２】なお、ワークＷから外れた位置のワーク受
け駒１５は、そのナット２５を緩めるとともに、連結軸
２１を離脱方向に回転させ、該ワーク受け駒１５を連結
軸２１とともにテーブル１０から外し、該当する吸引穴
１２の上部１２ｂに円盤状の蓋（図示省略）を嵌合させ
て閉塞する。なお、前述したワーク受け駒１５は、その
平面形状を、円形、あるいは方形とし、これらの中心位
置から偏倚した箇所に通し穴１９を形成するようにして
もよい。
け駒１５は、そのナット２５を緩めるとともに、連結軸
２１を離脱方向に回転させ、該ワーク受け駒１５を連結
軸２１とともにテーブル１０から外し、該当する吸引穴
１２の上部１２ｂに円盤状の蓋（図示省略）を嵌合させ
て閉塞する。なお、前述したワーク受け駒１５は、その
平面形状を、円形、あるいは方形とし、これらの中心位
置から偏倚した箇所に通し穴１９を形成するようにして
もよい。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、ワーク受け駒の内周壁に形成する通し穴を該ワーク
受け駒の中心から偏倚させて設け、この通し孔に筒状の
連結軸を挿通し、この連結軸を介して上記ワーク受け駒
をテーブルの吸引孔に回動可能に設けるようにしたの
で、テーブルの吸引孔の数を低減させながら大きさの異
なる多種類のワークを吸着することができる。このた
め、テーブルの剛性が低下しなくなるとともに、部品点
数が低減して安価になる効果を奏する。
は、ワーク受け駒の内周壁に形成する通し穴を該ワーク
受け駒の中心から偏倚させて設け、この通し孔に筒状の
連結軸を挿通し、この連結軸を介して上記ワーク受け駒
をテーブルの吸引孔に回動可能に設けるようにしたの
で、テーブルの吸引孔の数を低減させながら大きさの異
なる多種類のワークを吸着することができる。このた
め、テーブルの剛性が低下しなくなるとともに、部品点
数が低減して安価になる効果を奏する。
【図１】本発明の第１実施例を示す部分平面図である。
【図２】図１のII-II断面図である。
【図３】テーブルに形成した吸引穴の平面図である。
【図４】連結軸の平面図である。
【図５】従来例を示すワーク受け駒突出時の断面図であ
る。
る。
【図６】従来例を示すワーク受け駒収容時の断面図であ
る。
る。
１０ テーブル １０ａ 天板 １０ｂ 底板 １１ 中空室 １２ 吸引孔 １２ａ 下部 １２ｂ 上部 １５ ワーク受け駒 １６ 支持部 １７ 内周壁 １８ Ｏリング １９ 通し孔 ２０ 凹部 ２１ 連結軸 ２２ 係止部 ２３ おねじ ２４ ストッパーピン ２５ ナット ２６ 接続口
Claims (3)
- 【請求項１】 内部に中空室を形成し、天板に多数の吸
引孔を所定ピッチで明けてなる吸着型のテーブルを設
け、該テーブルの天板の上面に前記吸引孔に連通する小
型のワーク受け駒を設けてなる吸着型テーブルのワーク
支持装置において、前記ワーク受け駒は、上面の外周部
に上方に突出する環状の支持部を形成し、この支持部の
内周の壁を貫通する通し孔をワーク受け駒の中心から偏
倚させて設け、前記通し孔に筒状の連結軸を回転可能に
挿通し、連結軸の下端に前記テーブルの吸引孔に係脱可
能の係止部を設け、連結軸の上部外周に螺合するナット
を設けたことを特徴とする吸着型テーブルのワーク支持
装置。 - 【請求項２】 前記ワーク受け駒の底面の内周部に、前
記テーブルの中空室と連通する凹部を形成したことを特
徴とする請求項１記載の吸着型テーブルのワーク支持装
置。 - 【請求項３】 前記ワーク受け駒は、水平方向に細長く
形成したことを特徴とする請求項１または２記載の吸着
型テーブルのワーク支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34531895A JPH09155671A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 吸着型テーブルのワーク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34531895A JPH09155671A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 吸着型テーブルのワーク支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155671A true JPH09155671A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18375788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34531895A Pending JPH09155671A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 吸着型テーブルのワーク支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155671A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493400A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-08 | 芜湖普威技研有限公司 | 踏板臂焊接装置 |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP34531895A patent/JPH09155671A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493400A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-08 | 芜湖普威技研有限公司 | 踏板臂焊接装置 |
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