JPH09157962A - 紡機の玉揚げ時の糸継ぎ方法及び糸継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種糸ボビンを準備せずに玉揚げ後の糸継ぎを
行い、しかも糸継ぎ時の制御が複雑にならず、糸継ぎ時
間を短縮する。 【解決手段】 糸をパッケージ状に巻き取る紡績ユニッ
ト４を多数備えた機台２に沿って移動する糸継ぎ装置１
により玉揚げ時の糸継ぎを行う。満管停止後、パッケー
ジＰの糸を種糸として糸継ぎを行い、糸継ぎされた糸を
パッケージＰに巻き取る。巻取り時にパッケージＰに連
なる糸と対向する位置に吸引部53を配置し、継ぎ節が吸
引部53と対応する位置を通過した後、吸引部53と継ぎ節
との間で糸を切断し、紡出部4aに連なる糸を吸引部53で
吸引して保持する。押出し装置16でパッケージＰを玉揚
げし、パッケージＰが玉揚げされた後の支持アーム11に
空ボビンを装着し、当該空ボビンに吸引部53で保持して
いる糸を受け渡して糸の巻取りを継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオープンエンド精紡
機やワインダ等のように巻取りユニットによりボビンに
対して糸をパッケージ状に巻き取る紡機の玉揚げ時の糸
継ぎ方法及び装置に係り、詳しくは種糸が巻かれたボビ
ンを準備せずに玉揚げ後の巻取りを開始する紡機の玉揚
げ時の糸継ぎ方法及び糸継ぎ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻き取
る巻取りユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束
紡績機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化
のため各種作業の自動化が行われている。そして、満管
時における満ボビン（パッケージ）の玉揚げ及び新たな
ボビンへの糸の巻付け（糸継ぎ）の自動化も行われてい
る。一般に玉揚げ後、新たなボビンに糸を巻き付ける場
合には種糸ボビンが使用される。しかし、種糸ボビンを
使用して巻取りを開始する場合は、糸継ぎ時の継ぎ節を
有する糸がボビンに巻き取られる。継ぎ節の部分は糸欠
点となるため、後工程において使用中の糸をその部分で
切断する必要がある。その場合、残りの糸は数メートル
しかないため、使用してもすぐに別の糸と繋ぐ必要があ
り、面倒であるとともに繋ぎ部分が短い間に２個でき
る。従って、従来は継ぎ節より後の部分は使用していな
かった。即ち、後工程でパッケージを使用する場合に巻
き糸を最後まで使うことができないという問題がある。

【０００３】この問題点を解消する玉揚げ時の糸継ぎ方
法として、特開昭５７−２１００２６号公報には、オー
プンエンド精紡機において、ボビンが満管になって糸切
れが生じると、ボビンアームに支持された満ボビン（パ
ッケージ）の糸を戻して糸継ぎを行い、継ぎ節を満ボビ
ンに巻き取った後、切断除去する方法が開示されてい
る。継ぎ節の切断除去は、継ぎ節の部分を一旦満ボビン
に巻き取った後、満ボビンを巻取り時と逆方向に回転さ
せながら糸を糸吸入装置に吸引し、継ぎ節が糸切断装置
を通過するように糸吸入装置内にループを形成した状態
で糸を切断して継ぎ節を除去する。そして、再び満ボビ
ンを正転させて糸吸入装置に連なる糸を巻き取った後、
玉揚げし、糸出口管から糸吸入装置に連なる糸をボビン
アームに新たに装着された空ボビンに受け渡す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−２１００
２６号公報に開示された糸継ぎ方法では、新たに糸が巻
き取られるボビンに、玉揚げ時における糸継ぎの際の継
ぎ節が巻き取られることはなく、ボビンに巻き取られた
糸を最後まで使いきることができる。しかし、この従来
方法では、継ぎ節の部分を満ボビンに一度巻き取った
後、満ボビンを逆転させて継ぎ節を糸吸入装置に吸引さ
せ、継ぎ節を切断除去した後、再び満ボビンを正転させ
て糸を巻き取る動作が必要となり、制御が複雑になると
いう問題がある。また、満ボビンの逆転及び正転の時間
の分、糸継ぎに要する時間が長くなり、その分、オープ
ンエンド精紡機の生産性が低下するという問題がある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は種糸が巻かれたボビンを準備せ
ずに玉揚げ後の糸継ぎを行うことができ、しかも糸継ぎ
時の制御が複雑にならず、糸継ぎ時間を短縮できる紡機
の玉揚げ時の糸継ぎ方法及び糸継ぎ装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、巻取りユニットにより
ボビンに対して糸をパッケージ状に巻き取る紡機におい
て、巻取りユニットの満管停止後、パッケージの糸を種
糸として糸継ぎを行い、糸継ぎされた糸をパッケージに
巻き取り、巻取り時にパッケージに連なる糸と対向する
位置に吸引手段を配置し、継ぎ節が吸引手段と対応する
位置を通過した後、吸引手段と継ぎ節との間で糸を切断
し、糸繰出し部に連なる糸を吸引手段で吸引して保持す
るとともに、パッケージを玉揚げし、パッケージが玉揚
げされた後のボビン支持手段に空のボビンを装着し、当
該空ボビンに前記吸引手段で保持している糸を受け渡し
て糸の巻取りを継続するようにした。

【０００７】請求項２に記載の発明では、糸継ぎ後、糸
繰出し部に連なる糸をパッケージに巻き取る際、少なく
ともパッケージの表面に１回以上ボビンの軸方向と直交
する平面と平行に糸を巻き取る。

【０００８】請求項３に記載の発明では、巻取りユニッ
トによりボビンに対して糸をパッケージ状に巻き取る紡
機の機台に沿って移動するとともに、糸継ぎを必要とす
る巻取りユニットと対応する位置で停止して糸継ぎ作業
を行う糸継ぎ装置において、前記巻取りユニットのボビ
ン支持手段に支持されたパッケージを駆動する駆動手段
と、前記パッケージから糸端を吸引する吸引ノズルと、
前記パッケージから吸引された糸を使用して糸継ぎする
糸継ぎ手段と、糸継ぎ時に糸が前記巻取りユニットの巻
取りローラと係合するのを防止する糸案内手段と、糸継
ぎ後、糸繰出し部からパッケージに連なる糸を吸引可能
な吸引手段と、前記吸引手段からパッケージに連なる糸
を切断する切断手段と、ボビン支持手段に支持されたパ
ッケージを玉揚げする玉揚げ手段と、パッケージが玉揚
げされた後のボビン支持手段に空ボビンを装着する空ボ
ビン装着手段と、前記吸引手段に保持された糸を前記ボ
ビン支持手段に装着された空ボビンに受け渡す糸受渡し
手段とを備えた。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記駆動手段は第１のアームに片持
ち状態で支持された駆動ローラを備えるとともに、駆動
ローラをボビン支持手段に支持されたパッケージ又はボ
ビンの周面と当接可能な作用位置と、当接不能な待機位
置とに移動配置可能に構成され、前記吸引手段は前記ボ
ビン支持手段に対して前記第１のアームと反対側に配設
された第２のアームからボビン支持手段側に向かって延
びる吸引部を備え、前記糸受渡し手段は前記吸引部を該
吸引部から前記糸案内手段に連なる糸を作用位置に配置
された前記駆動ローラより下方の糸吸引位置から前記巻
取りローラとボビン支持手段に支持された空ボビンとの
間を通過して巻き取り開始位置に配置されるボビン支持
手段と交差する糸受渡し位置へ移動させる吸引部移動手
段と、吸引部が糸受渡し位置に配置された状態で駆動ロ
ーラを空ボビンに当接する作用位置に配置させる制御手
段とを備えている。

【００１０】請求項１及び請求項２に記載の発明では、
巻取りユニットの満管停止後、パッケージの糸を種糸と
して糸継ぎが行われ、糸継ぎされた糸がパッケージに巻
き取られる。巻取り時にパッケージに連なる糸と対向す
る位置に吸引手段が配置され、継ぎ節が吸引手段と対応
する位置を通過した後、吸引手段と継ぎ節との間で糸が
切断される。切断後、糸繰出し部に連なる糸が吸引手段
で吸引保持される。一方、パッケージが玉揚げされ、パ
ッケージが玉揚げされた後のボビン支持手段に空のボビ
ンが装着される。次に当該空ボビンに前記吸引手段で保
持されている糸が受け渡されて糸の巻取りが継続され
る。

【００１１】請求項２に記載の発明では、糸継ぎ後、糸
繰出し部に連なる糸がパッケージに巻き取られる際、少
なくともパッケージの表面に１回以上ボビンの軸方向と
直交する平面と平行に糸が巻き取られた後、糸が切断さ
れる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、糸継ぎ装置は
巻取りユニットによりボビンに対して糸をパッケージ状
に巻き取る紡機の機台に沿って移動し、糸継ぎを必要と
する巻取りユニットと対応する位置で停止して糸継ぎ作
業を行う。玉揚げ時の糸継ぎ作業時には、巻取りユニッ
トのボビン支持手段に装着されたパッケージが駆動手段
の作動により、巻取り時と逆方向に回転されるととも
に、吸引ノズルによりパッケージの糸端が吸引される。
次に前記パッケージから吸引された糸を使用して糸継ぎ
手段により糸継ぎが行われる。糸継ぎ時には糸案内手段
により、糸が巻取りユニットの巻取りローラと係合する
のが防止される。糸継ぎ後、吸引手段が糸繰出し部から
パッケージに連なる糸を吸引可能な位置に配置される。
継ぎ節が吸引手段と対向する位置を通過した後、吸引手
段からパッケージに連なる糸が切断手段により切断され
る。切断後の糸端がパッケージに巻き取られた後、玉揚
げ手段によりパッケージが玉揚げされる。次いでパッケ
ージが玉揚げされた後のボビン支持手段に、空ボビン装
着手段により空ボビンが装着される。次いで、糸受渡し
手段が作動され、前記吸引手段に保持された糸がボビン
支持手段に装着された空ボビンに受け渡される。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、ボビン支持手段に支持されたパッケ
ージ又はボビンは、駆動手段の第１のアームに片持ち状
態で支持された駆動ローラの周面と当接した状態で回転
される。吸引手段は前記ボビン支持手段に対して前記第
１のアームと反対側に配設された第２のアームからボビ
ン支持手段側に向かって延びる吸引部を備えている。そ
して、糸切断後の糸受渡し時に駆動ローラが待機位置に
配置された状態で、前記吸引部が待機位置に配置された
前記駆動ローラとボビン支持手段に支持された空ボビン
との間を通過して糸受渡し位置へ配置される。その状態
で駆動ローラが作用位置に配置されるとともに正転駆動
される。そして、糸繰出し部から吸引部に連なる糸が空
ボビンに巻き取られる。空ボビンの回転速度が所定速度
に達した後、空ボビンが巻取りローラにより駆動される
位置に配置され、駆動ローラが待機位置に配置される。
次いで吸引部が待機位置に配置される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をオープンエンド精
紡機に具体化した一実施の形態を図１〜図１２に従って
説明する。

【００１５】図１に示すように、糸継ぎ装置１はオープ
ンエンド精紡機の機台２に設けられたレール３ａに沿っ
て走行可能に設けられ、糸切れが発生した巻取りユニッ
トとしての紡績ユニット４と対応する位置に停止し得る
ようになっている。紡績ユニット４の糸繰出し部として
の紡出部４ａはスピニングロータ５及び糸引出し管６を
備えている。紡出部４ａの上方には引出しローラ７、糸
ガイド８、トラバースガイド９ａ、巻取りローラ１０及
びボビン支持手段としての一対の支持アーム１１等が配
設されている。

【００１６】糸ガイド８は通常紡出時には糸Ｙをトラバ
ースガイド９ａと係合可能な状態でガイドする紡出位置
（図１に示す状態）に配置される。糸継ぎ装置１による
糸継ぎ作業時には、糸ガイド８はパッケージＰから糸継
ぎ装置１あるいは紡出部４ａに連なる糸Ｙをトラバース
ガイド９ａや巻取りローラ１０に接触不能な状態に保持
する糸継ぎ位置に配置される。また、トラバースガイド
９ａは機台２の長手方向に往復運動を行うトラバースロ
ッド９に固定されている。図４（ａ）に示すように、ト
ラバースガイド９ａはその両側面がテーパ状に形成さ
れ、トラバースガイド９ａと係合可能な位置に配置され
た糸Ｙはトラバースガイド９ａの綾振り動作によりトラ
バースガイド９ａに捕捉されるようになっている。

【００１７】支持アーム１１は回転可能なボビン装着部
１１ａを備えるとともに、ボビン装着部１１ａにおいて
ボビンＢを支持し、パッケージ（糸が巻かれたボビン）
Ｐの表面が巻取りローラ１０に当接する状態に保持す
る。パッケージＰは巻取りローラ１０に当接する状態で
図１の反時計方向に回転され、紡出部４ａから紡出され
る糸ＹがパッケージＰに巻き取られる。図４（ｂ）に示
すように、一方のボビン装着部１１ａにはパッケージＰ
に糸を巻き取る回転方向にボビン装着部１１ａが回転さ
れる際、糸Ｙを係止可能な複数（この実施の形態では３
個）の係止部１１ｂが等間隔で形成されている。また、
支持アーム１１は糸切れ時に糸切れ検出センサ（図示せ
ず）の検出信号に基づいて、パッケージＰと巻取りロー
ラ１０との間隔が一定になる位置まで上方に回動される
ようになっている。紡出部４ａには糸切れ表示ランプ１
２及び満管表示ランプ１３が設けられている。

【００１８】機台２にはその長手方向（図１の紙面と直
交方向）に沿って満ボビン搬出用のコンベア１４が配設
されている。機台２の両側（片側のみ図示）の紡績ユニ
ット４の上方には空ボビン搬送装置１５が紡績ユニット
列に沿ってそれぞれ延設されている。そして、空ボビン
搬送装置１５を介して各紡績ユニット４と対応する位置
に空のボビンＢが配置されるようになっている。

【００１９】図１に示すように、糸継ぎ装置１の前側
（機台２と対向する側）には、支持アーム１１に支持さ
れているパッケージＰをコンベア１４上へ押し出す押出
し装置１６が設けられている。押出し装置１６はＬ字状
のレバー１７が軸１８を中心に図１の反時計方向に回動
して満管パッケージＰを押し出す。押出し装置１６はパ
ッケージを玉揚げする玉揚げ手段を構成する。

【００２０】押出し装置１６の後側には装着アーム１９
が配設され、装着アーム１９の先端には把持装置２０が
固定されている。把持装置２０は固定把持片２０ａ及び
可動把持片２０ｂを備えている。図３に示すように、装
着アーム１９の先端に固定された支持部材２１には固定
把持片２０ａが固定されるとともに、支軸２２が回動可
能に取付けられている。支軸２２には可動把持片２０ｂ
及びレバー２３が一体回動可能に支持され、レバー２３
の先端にローラ２３ａが支持されている。可動把持片２
０ｂは支持部材２１と可動把持片２０ｂとの間に掛装さ
れたねじりばね２４により把持方向に回動付勢されてい
る。装着アーム１９が図１に実線で示す原位置に配置さ
れたときの装着アーム１９の先端付近の所定位置に、ロ
ーラ２３ａと係合して可動把持片２０ｂを解放位置に保
持する係止片２５が配設されている。装着アーム１９及
び把持装置２０は、パッケージＰが玉揚げされた支持ア
ーム１１に空のボビンＢを装着する空ボビン装着手段を
構成する。

【００２１】糸継ぎ装置１には押出し装置１６の上方で
把持装置２０の前方に、空ボビン搬送装置１５から空の
ボビンＢを把持装置２０に受け渡す受渡し装置２６が配
設されている。受渡し装置２６の回転軸２７は軸１８と
平行に配設され、図２に示すように、回転軸２７に対し
て一対の把持アーム２８が一体回転可能に支持されてい
る。把持アーム２８は板ばねで形成されるとともに、そ
の先端に係止部２８ａが互いに対向するように突設され
ている。回転軸２７は図示しない駆動機構により駆動さ
れ、把持アーム２８が図１に実線で示す原位置と、空ボ
ビン搬送装置１５上のボビンＢを把持する鎖線で示すボ
ビン把持位置と、原位置にある把持装置２０にボビンＢ
を受け渡す受渡し位置とに配置されるようになってい
る。

【００２２】糸継ぎ装置１にはパッケージＰから糸端を
吸引する吸引ノズルとしての第１吸引ノズル２９がその
基端を中心に回動可能に配設されている。第１吸引ノズ
ル２９は電磁弁３０を備えた管路３１を介して負圧源３
２に接続され、制御手段としての制御装置３３の指令に
基づく電磁弁３０の開閉により吸引作用が制御される。
第１吸引ノズル２９はその吸引口２９ａが最も広くてパ
ッケージＰの幅とほぼ同一の偏平な形状で、基端側が円
筒状に形成されている。そして、図５（ａ），（ｂ）に
示すように、吸引ノズル２９は吸引口２９ａ近傍にガイ
ド部２９ｂが設けられ、吸引された糸Ｙは吸引口２９ａ
の中央に位置する状態に保持されるようになっている。
第１吸引ノズル２９は図示しない駆動機構により、吸引
口２９ａがパッケージＰあるいはボビンＢの外周近傍に
位置する作用位置と、図１に実線で示す第１の待機位置
と、鎖線で示す第２の待機位置とに移動配置可能となっ
ている。

【００２３】第１吸引ノズル２９の下方には第２吸引ノ
ズル３４が回動可能に配設されている。第２吸引ノズル
３４は電磁弁３５を備えた管路３６を介して負圧源３２
に接続されている。第２吸引ノズル３４は図示しない駆
動機構により、その吸引口が第２の待機位置に配置され
た第１吸引ノズル２９の吸引口２９ａと対応する吸引位
置と、その下方の図１に示す待機位置とに移動配置可能
となっている。

【００２４】糸継ぎ装置１には図１における紙面と垂直
方向に延びる糸案内手段としてのガイドローラ３７が配
設されている。ガイドローラ３７は図示しない駆動装置
により、第２の待機位置に配置された第１吸引ノズル２
９からパッケージＰに連なる糸Ｙの下方でほぼ水平に延
びる作用位置と、それより下部前方で水平に延びる待機
位置とに移動されるようになっている。ガイドローラ３
７は作用位置においてパッケージＰから紡出部４ａある
いは待機位置に配置された第２吸引ノズル３４に連なる
糸Ｙと係合して、当該糸Ｙを引出しローラ７と係合不能
な位置に保持し、待機位置では糸Ｙと係合不能な状態と
なる。ガイドローラ３７は作用位置に配置された状態に
おいて、糸Ｙに対してボビンＢの中央と対応する位置で
係合する。なお、図１における鎖線で示す位置が待機位
置で実線で示す位置が作用位置である。

【００２５】第１吸引ノズル２９の下方には作用位置に
配置されたガイドローラ３７を経てパッケージＰから待
機位置に配置された第２吸引ノズル３４に連なる糸Ｙを
把持可能な糸送りコントロール手段３８が配設されてい
る。図６に示すように、糸送りコントロール手段３８は
一対の糸把持用のローラ３９ａ及び押圧ローラ３９ｂを
備え、ローラ３９ａは制御装置３３の指令により駆動さ
れるモータ４０の回転軸４０ａに固定されている。モー
タ４０が固定されたブラケット４１には、支持部材４２
がピン４３を介して回動可能に支持され、押圧ローラ３
９ｂは支持部材４２に回動可能に支持されている。支持
部材４２はばね４４により押圧ローラ３９ｂをローラ３
９ａに圧接する方向に付勢されるとともに、アクチュエ
ータ４５により押圧ローラ３９ｂをローラ３９ａから離
間する位置に配置可能となっている。第２吸引ノズル３
４及び糸送りコントロール手段３８は糸継ぎ手段を構成
する。

【００２６】糸送りコントロール手段３８は図示しない
駆動装置により、図１に示す待機位置と、図１０（ｂ）
に示す紡出部４ａの出口と対応する糸送り位置とに配置
されるようになっている。糸送り位置では両ローラ３９
ａ，３９ｂが斜め上向きに配置されるようになってい
る。待機位置に配置された糸送りコントロール手段３８
の下方には、両ローラ３９ａ，３９ｂに把持されるとと
もに第２吸引ノズル３４に連なる糸Ｙを切断可能な位置
にカッタ４６が配設されている。

【００２７】図１に示すように、糸継ぎ装置１には駆動
手段４７が配設されている。駆動手段４７はＬ字状の第
１のアーム４８の先端に片持ち状態で支持された駆動ロ
ーラ４９を備えている。第１のアーム４８は第１吸引ノ
ズル２９と干渉しない状態でその基端を中心に回動可能
に配設され、図１に示す待機位置と待機位置から前方へ
回動された作用位置とに移動配置可能に構成されてい
る。駆動ローラ４９は作用位置において、支持アーム１
１に支持されたパッケージＰ又はボビンＢの周面に対し
て、作用位置に配置された第１吸引ノズル２９の吸引口
２９ａより上方で当接し、待機位置では前記パッケージ
Ｐ又はボビンＢと当接不能となる。図７（ａ）に示すよ
うに、駆動ローラ４９は第１のアーム４８に固定された
モータ５０の回転軸５０ａに固定されている。モータ５
０は制御装置３３の指令により正逆回転駆動され、駆動
ローラ４９の回転量に対応する出力信号が公知の手段に
より制御装置３３に出力されるようになっている。

【００２８】糸継ぎ装置１の前側には紡出部４ａからパ
ッケージＰに連なる糸Ｙを吸引可能な吸引手段５１が配
設されている。吸引手段５１は支持アーム１１に対して
第１のアーム４８と反対側に配設された第２のアーム５
２を備え、第２のアーム５２の先端に筒状の吸引部５３
が支持されている。吸引部５３は電磁弁を備えた管路
（いずれも図示せず）を介して負圧源３２に接続されて
いる。管路は少なくとも一部がフレキシブルチューブで
構成されている。吸引部５３には吸引部５３が後記する
糸吸引位置に配置された際、ガイドローラ３７とパッケ
ージＰとの間を走行する糸Ｙと対向する位置に吸引口５
３ａが形成されている。図７（ａ）に鎖線で示すよう
に、吸引部５３が糸吸引位置に配置された状態では、吸
引口５３ａはパッケージＰの中央と対応する状態とな
る。図７（ｂ）に示すように、吸引口５３ａは吸引部５
３の幅方向に延びる長孔として形成され、吸引部５３に
は糸吸引位置において吸引口５３ａからパッケージＰに
連なる糸Ｙを切断可能な切断手段５４ａと、吸引口５３
ａから紡出部４ａ側に連なる糸Ｙを切断可能なカッタ５
４ｂとが設けられている。切断手段５４ａ及びカッタ５
４ｂは図示しないソレノイドにより可動刃が揺動されて
糸を切断するようになっている。なお、図７（ａ）は図
１の状態におけるパッケージＰ、第１吸引ノズル２９、
駆動ローラ４９及び吸引部５３の関係を示す概略平面図
である。

【００２９】吸引部移動手段を構成する第２のアーム５
２は、前後方向に移動可能なブラケット（図示せず）に
対して基端が球面軸受を介して回動可能に支持され、図
示しない駆動手段の作動により、吸引部５３を待機位
置、糸吸引位置及び糸受渡し位置に移動配置させるよう
になっている。待機位置は図１に示すように第１の待機
位置に配置された第１吸引ノズル２９の先端上方であ
り、糸吸引位置は図１１（ｂ）に示すように駆動ローラ
４９より下方で、パッケージＰからガイドローラ３７間
の糸Ｙに上方で近接する位置である。糸受渡し位置は図
８（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、吸引部５３か
らガイドローラ３７に連なる糸Ｙが支持アーム１１のボ
ビン装着部１１ａの下側と交差して当接する位置であ
る。

【００３０】前記第２のアーム５２の駆動手段は前記ブ
ラケットを前後に往復移動させる第１の駆動手段と、第
２のアーム５２を待機位置と糸吸引位置とに移動させる
第２の駆動手段とを備えている。両駆動手段としては例
えばエアシリンダ等のアクチュエータが使用される。第
２の駆動手段は前記ブラケットに基端が球面軸受を介し
て回動可能に支持され、往復動されるロッドが第２のア
ーム５２に球面軸受を介して連結されている。第２のア
ーム５２の基端側には第２のアーム５２が待機位置と糸
吸引位置との間を所定の経路を通って移動するように案
内するガイド（図示せず）が設けられている。

【００３１】第２のアーム５２は図１における紙面と平
行に回動されるのではなく、第２のアーム５２が糸吸引
位置と待機位置との間を移動する際に、吸引口５３ａが
巻取りローラ１０の軸と直交する面と交差して移動され
る。そして、図７（ａ）に鎖線で示すように、糸吸引位
置では吸引口５３ａがパッケージＰの中央と対向する位
置に配置され、待機位置では吸引口５３ａが支持アーム
１１の外側に配置される。また、第２のアーム５２が待
機位置と糸受渡し位置との間を移動する際は、吸引口５
３ａが巻取りローラ１０の軸と直交する面と平行に移動
されるようになっている。

【００３２】制御装置３３は玉揚げ後、第２のアーム５
２を回動させて、糸吸引位置にある吸引部５３を待機位
置に配置された駆動ローラ４９と支持アーム１１に支持
された空ボビンＢとの間を通過して糸受渡し位置へ移動
させる。その後、制御装置３３は待機位置にある駆動ロ
ーラ４９を空ボビンに当接する作用位置に配置させる。
第２のアーム５２及び制御装置３３が支持アーム１１に
装着された空ボビンＢに吸引手段５１に保持された糸Ｙ
を受け渡す糸受渡し手段を構成する。

【００３３】第１吸引ノズル２９の下方には、作用位置
に配置されたガイドローラ３７と係合して紡出部４ａに
繋がる糸Ｙを引き出す作用をなす駆動ローラ５７が配設
されている。駆動ローラ５７はエアシリンダ等のアクチ
ュエータにより前後方向に往復移動されるブラケットに
固定されたモータの駆動軸（いずれも図示せず）に固定
されている。駆動ローラ５７は作用位置に配置されたガ
イドローラ３７と係合する図１２（ａ）に示す作用位置
と、作用位置より後方の待機位置（図１等に示す位置）
とにアクチュエータの作動により配置されるようになっ
ている。

【００３４】糸継ぎ装置１には糸切れ表示ランプ１２の
点灯の有無を検出する糸切れ確認センサ５５と、満管表
示ランプ１３の点灯の有無を検出する満管確認センサ５
６とが装備されている。糸継ぎ装置１は糸切れ表示ラン
プ１２のみが点灯している紡績ユニット４と対応する位
置で停止して通常の糸継ぎ作業を行い、糸切れ表示ラン
プ１２及び満管表示ランプ１３が点灯している紡績ユニ
ット４と対応する位置で停止して、玉揚げ時の糸継ぎ作
業を行うようになっている。

【００３５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡出部４ａから紡出された糸Ｙは引出しロー
ラ７により引き出され、糸ガイド８及びトラバースガイ
ド９ａを経て巻取りローラ１０に至り、トラバースガイ
ド９ａで綾振りされながらボビンＢに巻き取られてパッ
ケージＰを形成する。機台２の運転中に糸切れが発生す
ると、当該紡績ユニット４の支持アーム１１が上動され
てパッケージＰが巻取りローラ１０から所定間隔離れた
位置に配置され、糸切れ表示ランプ１２が点灯する。糸
切れが発生すると糸ガイド８が糸継ぎ位置に配置され
る。

【００３６】また、満管になると原料スライバのフィー
ドが停止されるとともに、当該紡績ユニット４の支持ア
ーム１１が上動されてパッケージＰが巻取りローラ１０
から所定間隔離れた位置に配置されて満管表示ランプ１
３が点灯される。支持アーム１１が上動されるとパッケ
ージＰは巻取りローラ１０による駆動から解放される
が、惰性回転により紡出部４ａに連なる糸Ｙはパッケー
ジＰの表面に巻き取られる。従って、糸切れ状態となっ
て糸切れ表示ランプ１２も点灯される。

【００３７】糸継ぎ装置１はレール３ａに沿って移動
し、糸切れ確認センサ５５が点灯している糸切れ表示ラ
ンプ１２を検出すると、糸継ぎ装置１はその紡績ユニッ
ト４と対応する位置で停止して糸継ぎ作業のみを行う。
また、糸継ぎ装置１は糸切れ確認センサ５５が点灯して
いる糸切れ表示ランプ１２を検出するとともに、満管確
認センサ５６が点灯している満管表示ランプ１３を検出
すると、その紡績ユニット４と対応する位置で停止して
玉揚げ時の糸継ぎ作業を行う。

【００３８】次に玉揚げ時の糸継ぎ作業について説明す
る。糸継ぎ装置１は玉揚げ時の糸継ぎ作業を必要とする
紡績ユニット４と対応する位置で停止すると、図９
（ａ）に示すように、先ず第１吸引ノズル２９が作用位
置に配置され、駆動ローラ４９がパッケージＰと当接す
る作用位置に配置される。この状態で電磁弁３０が開放
されて、第１吸引ノズル２９に吸引気流が生じるととも
に、駆動ローラ４９が駆動されてパッケージＰが巻取り
時と反対方向に所定量回動されてパッケージＰの糸端が
第１吸引ノズル２９に吸引保持される。吸引口２９ａは
パッケージＰの幅とほぼ等しいが、図５（ａ）に示すよ
うに、ガイド部２９ｂの作用により糸Ｙは吸引口２９ａ
の中央に位置する状態で吸引保持される。

【００３９】次に第１吸引ノズル２９がパッケージＰの
表面速度に等しい速度で第２の待機位置まで回動された
後、パッケージＰの駆動が停止される。そして、図９
（ｂ）に示すようにガイドローラ３７が作用位置に配置
されるとともに、第２吸引ノズル３４も作用位置に配置
される。このとき第２吸引ノズル３４の吸引口は第１吸
引ノズル２９に吸引保持されている糸Ｙと対向する位置
に配置される。次に電磁弁３５が開放されて第２吸引ノ
ズル３４に吸引作用が生じるとともに、電磁弁３０が閉
鎖されて第１吸引ノズル２９の吸引作用が停止されてパ
ッケージＰに連なる糸端が第２吸引ノズル３４に吸引保
持された状態となる。

【００４０】次に糸送りコントロール手段３８のアクチ
ュエータ４５が作動されて押圧ローラ３９ｂが解放位置
に配置された状態で、第２吸引ノズル３４が図９（ｂ）
の時計回り方向に回動されて図１０（ａ）に示すように
待機位置に配置される。第２吸引ノズル３４の移動途中
でパッケージＰに連なる糸Ｙが、両ローラ３９ａ，３９
ｂの間及びカッタ４６の切断領域に導かれる。第２吸引
ノズル３４の移動時にパッケージＰに連なる糸Ｙに無理
な力が作用しないように、駆動ローラ４９が駆動されて
パッケージＰから糸Ｙが繰り出される。パッケージＰか
ら第２吸引ノズル３４に連なる糸Ｙは糸ガイド８及びガ
イドローラ３７と係合して、トラバースガイド９ａ及び
引出しローラ７と係合不能な状態に保持される。

【００４１】第２吸引ノズル３４が待機位置に配置され
ると、アクチュエータ４５の作動が停止されて押圧ロー
ラ３９ｂが把持位置に配置され、その後、カッタ４６が
作動されて両ローラ３９ａ，３９ｂに把持された糸Ｙが
切断される。次いで糸送りコントロール手段３８は図示
しない駆動装置の作動により、図１０（ｂ）に示すよう
に紡出部４ａの出口と対応する糸送り位置に配置され
る。糸送りコントロール手段３８の移動に伴って両ロー
ラ３９ａ，３９ｂの把持部からパッケージＰに至る糸経
路が長くなるため、その差分だけパッケージＰから糸を
繰り出すように駆動ローラ４９が回動される。

【００４２】糸送りコントロール手段３８が糸送り位置
に配置された後、両ローラ３９ａ，３９ｂ及び駆動ロー
ラ４９が同期した状態で糸端を糸引出し管６に送り込む
方向に回転される。糸引出し管６には紡出部４ａ内部の
負圧が作用しており、糸引出し管６に送り込まれた糸端
はスピニングロータ５に向かって進行する。糸端が糸引
出し管６内に所定量送り込まれた時点で押圧ローラ３９
ｂが解放位置に配置されるとともに、ローラ３９ａの回
転が停止される。そして、スライバのフィードが開始さ
れた後、さらにパッケージＰが糸送り出し方向に回転さ
れ、糸端がスピニングロータ５の繊維集束部に達して繊
維束と係合した時点でパッケージＰが巻取り方向に回転
され、糸継ぎされた糸Ｙが紡出部４ａから引き出され
る。そして、糸送りコントロール手段３８が待機位置に
配置されて図１１（ａ）に示す状態となる。

【００４３】次に第２のアーム５２が回動され、図１１
（ｂ）に示すように吸引部５３が糸吸引位置に配置され
るとともに、吸引部５３に負圧源３２の負圧が作用する
状態となる。図８（ａ）は図１１（ｂ）においてパッケ
ージＰ、駆動ローラ４９、ガイドローラ３７及び吸引部
５３の関係をパッケージＰと駆動ローラ４９の共通接線
と平行な左斜め上方から見た状態の模式図である。図８
（ａ）に鎖線で示すように、待機位置においては吸引口
５３ａはパッケージＰからガイドローラ３７に連なる糸
Ｙと対向しない位置にあるが、糸吸引位置では図８
（ａ）に実線で示すように糸Ｙは吸引口５３ａと対向し
ている。そして、糸Ｙの継ぎ節がパッケージＰに巻き取
られるとともに、糸ＹがパッケージＰに１回以上巻き取
られた後、切断手段５４ａが作動されてパッケージＰ側
に連なる糸Ｙが切断されるとともに、紡出部４ａから紡
出される糸Ｙが吸引部５３に吸引される状態となる。糸
Ｙはトラバースガイド９ａに係合せずにガイドローラ３
７の係合部に係合されているため、糸Ｙは綾振りされず
にパッケージＰの表面中央にボビンＢの軸方向と直交す
る平面と平行に巻き取られる。

【００４４】なお、糸Ｙが切断される前に駆動ローラ５
７がガイドローラ３７と係合する作用位置に配置され、
駆動ローラ５７はパッケージＰの巻取り速度と同じ速度
で回転される。従って、糸Ｙが切断された後は駆動ロー
ラ５７の回転により紡出部４ａから糸Ｙが引き出され
る。

【００４５】次に第１のアーム４８が回動されて駆動ロ
ーラ４９が待機位置に配置される。また、押出し装置１
６が作動されてレバー１７が図１１（ｂ）に示す状態か
ら軸１８を中心に反時計回り方向にほぼ９０°回動され
たとき、支持アーム１１はパッケージＰを解放するた
め、その基端を中心にして先端が紙面とほぼ垂直方向へ
若干移動するように回動される。そして、パッケージＰ
が支持アーム１１から離脱して、レバー１７の作用によ
りコンベア１４上に玉揚げされる。その後、レバー１７
は元の位置に復帰する。

【００４６】次いで受渡し装置２６が作動されて空ボビ
ン搬送装置１５上の空ボビンＢを把持した後、図１１
（ｂ）に示すように、原位置に配置されている把持装置
２０に空ボビンＢを受け渡す受渡し位置に配置される。
次に装着アーム１９が図１１（ｂ）の時計回り方向に回
動され、回動が開始されるとすぐに可動把持片２０ｂが
把持位置に配置されてボビンＢが両把持片２０ａ，２０
ｂにより把持される。ボビンＢを把持した後、装着アー
ム１９が回動を続けて把持アーム２８からボビンＢが離
脱し、装着アーム１９はボビンＢが支持アーム１１のボ
ビン装着部１１ａと対応する位置まで回動されて図１２
（ａ）に示す状態となる。また、把持アーム２８は待機
位置に復帰する。その後、支持アーム１１がボビン把持
状態に復帰され、ボビンＢが支持アーム１１に把持され
る。次に装着アーム１９が反時計方向に回動されて原位
置に復帰する。装着アーム１９が反時計方向に回動する
とき、可動把持片２０ｂはねじりばね２４の付勢力に抗
して解放側に回動されてボビンＢから離脱する。

【００４７】次に第２のアーム５２が上方に回動されて
吸引部５３が駆動ローラ４９と空ボビンＢの間を通って
駆動ローラ４９より上方の待機位置に配置され、さらに
斜め前方に移動されて糸受渡し位置に配置される。次に
空ボビンＢが巻取りローラ１０の近傍に位置する巻取り
開始位置まで支持アーム１１が回動された後、駆動ロー
ラ４９がボビンＢと当接する作用位置に配置され、図１
２（ｂ）に示す状態となった後、駆動ローラ４９が正転
作動されてボビンＢがボビン装着部１１ａとともに図１
２（ｂ）の反時計回り方向に回転される。なお、駆動ロ
ーラ４９によりパッケージＰが回転される状態となった
後、駆動ローラ５７は待機位置に配置される。吸引部５
３が糸受渡し位置に配置された状態では、図８（ｂ）に
実線で示すように、吸引部５３はボビン装着部１１ａよ
り外側に配置され、かつ糸Ｙがボビン装着部１１ａの周
面と当接する状態に保持される。

【００４８】従って、ボビン装着部１１ａがボビンＢと
ともに巻き取り方向に回転されると、ガイドローラ３７
から吸引部５３に連なる糸Ｙが係止部１１ｂに係止さ
れ、糸ＹがボビンＢに巻き取られる。また、ボビンＢが
ほぼ１回転されたときにカッタ５４ｂが作動されて、吸
引部５３に保持されている糸Ｙが切断される。係止部１
１ｂが等間隔で３ヵ所に形成されているため、ボビンＢ
がほぼ１回転されたときには糸Ｙは係止部１１ｂに係止
されてボビンＢへの糸の巻取りが行われており、吸引部
５３に保持されている糸Ｙを切断しても支障はない。糸
Ｙの切断後、吸引部５３が待機位置に配置される。ま
た、第１吸引ノズル２９が第１の待機位置に配置され
る。

【００４９】その後、駆動ローラ４９により回転される
ボビンＢの回転速度が巻取りローラ１０の回転速度に近
づいた時点で、ガイドローラ３７が待機位置に配置され
る。ガイドローラ３７が作用位置から待機位置に配置さ
れる途中で糸Ｙが引出しローラ７と係合し、その後は引
出しローラ７の作用により紡出部４ａから糸Ｙが引き出
される。次いで駆動ローラ４９が待機位置へ移動される
とともに支持アーム１１が下方に移動されてボビンＢが
巻取りローラ１０と接触する位置に配置される。次いで
糸ガイド８が紡出位置に配置される。その結果、糸Ｙが
トラバースガイド９ａと係合可能な位置に配置され、ト
ラバースガイド９ａが１往復する間に糸Ｙがトラバース
ガイド９ａに捕捉され、その後は綾振りされながら糸Ｙ
の巻取りが行われる。ガイドローラ３７と係合状態にあ
った糸Ｙは、トラバースガイド９ａがガイドローラ３７
から離れる方向に移動する際にその係合が解除される。
以上により玉揚げ時の糸継ぎ作業が完了する。

【００５０】玉揚げ時以外の糸切れ時には、糸継ぎ装置
１が糸継ぎを必要とする紡績ユニット４と対応する位置
で停止すると、前記作用のうち図１１（ａ）に示す状態
となるまでは同じ動作が行われる。そして、その状態か
ら駆動ローラ４９により回転されるパッケージＰの周面
速度が巻取りローラ１０の周面速度に近づいた時点で、
ガイドローラ３７が待機位置に配置されて糸Ｙが引出し
ローラ７と係合し、その後は引出しローラ７により紡出
部４ａから糸Ｙが引き出される。次いで駆動ローラ４９
が待機位置へ移動されるとともに支持アーム１１が下方
に移動されてパッケージＰが巻取りローラ１０と接触す
る位置に配置される。そして、糸ガイド８が紡出位置に
配置されて糸Ｙがトラバースガイド９ａに捕捉され、そ
の後は綾振りされながら糸Ｙの巻取りが行われる。

【００５１】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 玉揚げ時にパッケージＰの糸を種糸として糸継
ぎを行うため、種糸ボビンを準備する必要がない。 （ロ） 糸継ぎ時の継ぎ節をパッケージＰに巻き取り、
継ぎ節のない糸Ｙを空ボビンＢに巻き取るため、種糸ボ
ビンを使用した場合と異なり、パッケージＰの糸を最後
まで使いきることができる。

【００５２】（ハ） 継ぎ節のある糸端をパッケージＰ
に巻き取ったまま玉揚げするため、従来方法と異なり、
継ぎ節を除去するためにパッケージＰに巻き取った糸端
を一度戻して継ぎ節を切断除去するとともに、再度糸端
を巻き取る動作が不要となって制御が簡単となる。ま
た、継ぎ節を除去するためにパッケージＰの逆転及び正
転を行う必要がないため、その分、糸継ぎ時間の短縮が
可能となる。

【００５３】パッケージＰの糸を後工程で使用する際、
糸端に近い部分は捨てられる。継ぎ節の部分がパッケー
ジＰに巻き取られた状態で後工程に送られても、継ぎ節
の部分はその捨てられる部分の糸端に含まれるため、パ
ッケージＰに継ぎ節を巻き取っても支障はない。

【００５４】（ニ） 糸継ぎ後、紡出部４ａに連なる糸
ＹをパッケージＰに巻き取る際、少なくともパッケージ
Ｐの表面に１回以上ボビンＢの軸方向と直交する平面と
平行に糸Ｙを巻き取るため、パッケージＰを使用する際
に糸端の位置を探すのが容易となる。

【００５５】（ホ） ガイドローラ３７に糸Ｙを所定位
置に保持する係合部が形成されているため、パッケージ
Ｐに平行に巻き取られる糸Ｙの位置はガイドローラ３７
が作用位置に配置されたときの係合部の位置と対応す
る。従って、係合部の位置を変更することにより、パッ
ケージＰの糸端の位置をその幅内の任意の所定位置に設
定することができる。

【００５６】（ヘ） 駆動ローラ４９を片持ち状態で支
持する第１のアーム４８と、吸引部５３を支持する第２
のアーム５２が支持アーム１１を挟んで反対側に配置さ
れている。従って、吸引部５３を待機位置に配置された
駆動ローラ４９と支持アーム１１に支持された空ボビン
Ｂとの間を通過して待機位置から糸吸引位置、あるいは
糸吸引位置から糸受渡し位置へ移動させる際の吸引部５
３と駆動ローラ４９との干渉を簡単に回避できる。

【００５７】（ト） 吸引部５３が糸受渡し位置に配置
された状態で、吸引部５３からガイドローラ３７に連な
る糸Ｙがボビン装着部１１ａとその下側において当接す
る状態に保持されるため、ボビンＢとともにボビン装着
部１１ａが回転されて糸Ｙが係止部１１ｂに係止される
と糸Ｙは直ちにボビンＢに巻き取られ、紡出部４ａに連
なる糸Ｙが弛み難い。

【００５８】（チ） 第２のアーム５２の回動軸が図１
における紙面と垂直方向ではなく傾いて設けられ、かつ
回動軸を支持するブラケットが前後方向に移動可能に構
成されているため、ガイドローラ３７から吸引部５３に
至る糸Ｙをボビン装着部１１ａと交差して当接する糸受
渡し位置に２段階の動作で簡単に配置できる。

【００５９】（リ） 空ボビン搬送装置１５で紡績ユニ
ット４と対応する位置に搬送された空ボビンＢを玉揚げ
後の支持アーム１１に装着するため、糸継ぎ装置１に空
ボビンＢの貯留部を設ける必要がなく、その分小型化が
可能となる。

【００６０】（ヌ） ボビン装着部１１ａに３個の係止
部１１ｂが等間隔で形成されているため、紡出部４ａか
ら吸引部５３に連なる糸Ｙは、ボビンＢが１回転する前
に係止部１１ｂに係止される。従って、吸引手段５１か
らボビンＢへ糸Ｙを受け渡す際に、糸Ｙが弛み難くな
る。

【００６１】（ル） 吸引口２９ａの幅が広くても糸Ｙ
が第１吸引ノズル２９の吸引口２９ａの中央に位置する
状態で吸引保持されるため、第２吸引ノズル３４の吸引
口の幅が狭くても、第１吸引ノズル２９から第２吸引ノ
ズル３４に確実に糸Ｙが受け渡される。

【００６２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 糸継ぎ後にパッケージＰに糸Ｙを巻き取る際、
糸Ｙを綾振り状態で巻き取ってもよい。

【００６３】（２） ボビン装着部１１ａに形成する係
止部１１ｂの数は１個でも２個でもあるいは４個以上で
もよい。また、溝状の係止部１１ｂに代えて、ボビン装
着部１１ａの周面に面ファスナーのような多数の係止突
起を備えたテープを貼付してもよい。この場合は空ボビ
ンＢとともにボビン装着部１１ａが回転されると直ちに
糸ＹがボビンＢに巻き取られるため、紡出部４ａから紡
出される糸Ｙの弛みがより少なくなる。

【００６４】（３） 吸引部５３に保持された糸Ｙを空
ボビンＢに受け渡す際の糸受渡し位置を、吸引部５３か
らガイドローラ３７に至る糸Ｙが巻取り開始位置に配置
されたボビン装着部１１ａの上側において交差して接触
する位置とする。この場合、第２のアーム５２は糸Ｙが
支持アーム１１と干渉しないように、待機位置から糸受
渡し位置に平行移動ではなく円弧を描くように移動す
る。

【００６５】（４） 第２のアーム５２を待機位置と糸
吸引位置とに移動させる構成として、第２のアーム５２
の基端を球面軸受で支持する構成に代えて回転軸に一体
回転可能に支持し、回転軸の回動により第２のアーム５
２に所定の動きをさせることもできる。

【００６６】（５） 糸Ｙの継ぎ節を紡出部４ａから引
き出した後、糸Ｙを切断手段５４ａで切断する時期は継
ぎ節がパッケージＰに巻き取られた後に限らず、パッケ
ージに継ぎ節が巻き取られる前、例えば継ぎ節が吸引口
５３ａを通過後すぐに糸Ｙを切断してもよい。

【００６７】（６） 駆動ローラ４９による糸Ｙの引出
しができないときに、ガイドローラ３７と係合する駆動
ローラ５７により糸Ｙを引き出す構成に代えて、糸送り
コントロール手段３８のモータ４０を正逆回転可能と
し、糸送りコントロール手段３８により糸Ｙの引出しを
行ってもよい。この場合は、糸送りコントロール手段３
８は糸端を糸引出し管６に所定量送り込んだ後、押圧ロ
ーラ３９ｂが解放位置に配置された状態で糸送り位置に
待機する。そして、駆動ローラ４９による糸Ｙの引出し
ができないときに押圧ローラ３９ｂが把持位置に配置さ
れ、糸送りコントロール手段３８による糸Ｙの引出しが
行われる。従って、駆動ローラ５７が不要になる。

【００６８】（７） 負圧源を糸継ぎ装置１側に設けず
に機台２側に設け、両吸引ノズル２９，３４及び吸引手
段５１を機台２側の負圧源（サクションダクト）と接続
可能な管路を介して連結してもよい。

【００６９】（８） 吸引部５３からパッケージＰに連
なる糸Ｙを切断する切断手段５４ａにより、吸引部５３
からボビン装着部１１ａに連なる糸Ｙの切断も行う構成
とする。例えば、吸引部５３を回動可能に構成し、吸引
部５３が糸受渡し位置に配置された状態でも吸引部５３
からガイドローラ３７側に延びる糸Ｙを切断手段５４ａ
と対向する位置に配置可能とする。

【００７０】（９） 糸継ぎ装置１に空ボビン貯留部を
設けて、空ボビン貯留部の空ボビンを玉揚げ後の支持ア
ーム１１に供給してもよい。 （１０） 綾振り手段としてトラバースガイド９ａを使
用する代わりに、トラバース溝を備えた巻取りローラ１
０を使用する。

【００７１】（１１） ボビンＢとしてストレートボビ
ンに限らず、コーンボビンを使用してもよい。 （１２） オープンエンド精紡機に限らず、結束紡績機
やワインダ等に適用してもよい。

【００７２】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１） 請求項３又は請求項４に記載の発明において、
糸継ぎ作業時にパッケージ又は吸引手段に連なる糸を綾
振り手段と係合不能な位置に保持するガイド手段を糸継
ぎ装置に設ける。この場合、玉揚げ時の糸継ぎ作業の
際、糸継ぎ後の糸の巻取り時に糸がパッケージの表面に
ボビンの軸方向と直交する平面と平行に巻き取られ、パ
ッケージの糸端の位置が分かり易くなる。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、種糸が巻かれたボビンを準備
せずに玉揚げ後の糸継ぎを行うことができ、しかも糸継
ぎ時の制御が複雑にならず、糸継ぎ時間を短縮できる。

【００７４】請求項２に記載の発明では、パッケージの
糸端の位置が分かり易くなる。請求項４に記載の発明で
は、ボビン支持手段に支持された空ボビンに糸繰出し部
から吸引手段に連なる糸を受け渡す機構が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の糸継ぎ装置と機台の関係を示
す概略側面図。

【図２】 受渡し装置の部分平面図。

【図３】 空ボビン装着手段の部分斜視図。

【図４】 （ａ）はトラバースガイドの部分斜視図、
（ｂ）は支持アームの部分側面図。

【図５】 （ａ）は第１吸引ノズルとパッケージの関係
を示す模式平面図、（ｂ）は第１吸引ノズルの先端部の
断面図。

【図６】 糸送りコントロール手段の平面図。

【図７】 （ａ）は駆動ローラと吸引部等の関係を示す
図１に対応する概略平面図、（ｂ）は吸引部の部分概略
斜視図。

【図８】 （ａ）はパッケージと吸引部等の関係を示す
模式図、（ｂ）は空ボビンと吸引部等の関係を示す模式
図。

【図９】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図１０】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図１１】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図１２】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【符号の説明】

１…糸継ぎ装置、２…機台、４…巻取りユニットとして
の紡績ユニット、４ａ…糸繰出し部としての紡出部、１
１…ボビン支持手段としての支持アーム、１１ａ…装着
部、１１ｂ…係止部、１６…玉揚げ手段としての押出し
装置、１９…空ボビン装着手段としての装着アーム、２
０…同じく把持装置、２９…第１吸引ノズル、３２…負
圧源、３３…糸受渡し手段を構成するとともに制御手段
としての制御装置、３４…糸継ぎ手段を構成する第２吸
引ノズル、３８…同じく糸送りコントロール手段、３７
…糸案内手段としてのガイドローラ、４７…駆動手段、
４８…第１のアーム、４９…駆動ローラ、５１…吸引手
段、５２…吸引部移動手段及び糸受渡し手段を構成する
第２のアーム、５３…吸引部、５３ａ…吸引口、５４ａ
…切断手段、５７…駆動ローラ、Ｂ…ボビン、Ｐ…パッ
ケージ、Ｙ…糸。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取りユニットによりボビンに対して糸
   をパッケージ状に巻き取る紡機において、巻取りユニッ
   トの満管停止後、パッケージの糸を種糸として糸継ぎを
   行い、糸継ぎされた糸をパッケージに巻き取り、巻取り
   時にパッケージに連なる糸と対向する位置に吸引手段を
   配置し、継ぎ節が吸引手段と対応する位置を通過した
   後、吸引手段と継ぎ節との間で糸を切断し、糸繰出し部
   に連なる糸を吸引手段で吸引して保持するとともに、パ
   ッケージを玉揚げし、パッケージが玉揚げされた後のボ
   ビン支持手段に空のボビンを装着し、当該空ボビンに前
   記吸引手段で保持している糸を受け渡して糸の巻取りを
   継続する紡機の玉揚げ時の糸継ぎ方法。
2. 【請求項２】 糸継ぎ後、糸繰出し部に連なる糸をパッ
   ケージに巻き取る際、少なくともパッケージの表面に１
   回以上ボビンの軸方向と直交する平面と平行に糸を巻き
   取る請求項１に記載の紡機の玉揚げ時の糸継ぎ方法。
3. 【請求項３】 巻取りユニットによりボビンに対して糸
   をパッケージ状に巻き取る紡機の機台に沿って移動する
   とともに、糸継ぎを必要とする巻取りユニットと対応す
   る位置で停止して糸継ぎ作業を行う糸継ぎ装置におい
   て、 前記巻取りユニットのボビン支持手段に支持されたパッ
   ケージを駆動する駆動手段と、 前記パッケージから糸端を吸引する吸引ノズルと、 前記パッケージから吸引された糸を使用して糸継ぎする
   糸継ぎ手段と、 糸継ぎ時に糸が前記巻取りユニットの巻取りローラと係
   合するのを防止する糸案内手段と、 糸継ぎ後、糸繰出し部からパッケージに連なる糸を吸引
   可能な吸引手段と、 前記吸引手段からパッケージに連なる糸を切断する切断
   手段と、 ボビン支持手段に支持されたパッケージを玉揚げする玉
   揚げ手段と、 パッケージが玉揚げされた後のボビン支持手段に空ボビ
   ンを装着する空ボビン装着手段と、 前記吸引手段に保持された糸を前記ボビン支持手段に装
   着された空ボビンに受け渡す糸受渡し手段とを備えた紡
   機の糸継ぎ装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は第１のアームに片持ち状
   態で支持された駆動ローラを備えるとともに、駆動ロー
   ラをボビン支持手段に支持されたパッケージ又はボビン
   の周面と当接可能な作用位置と、当接不能な待機位置と
   に移動配置可能に構成され、前記吸引手段は前記ボビン
   支持手段に対して前記第１のアームと反対側に配設され
   た第２のアームからボビン支持手段側に向かって延びる
   吸引部を備え、前記糸受渡し手段は前記吸引部を該吸引
   部から前記糸案内手段に連なる糸を糸吸引位置から前記
   巻取りローラとボビン支持手段に支持された空ボビンと
   の間を通過してボビン支持手段と交差する糸受渡し位置
   へ移動させる吸引部移動手段と、吸引部が糸受渡し位置
   に配置された状態で駆動ローラを空ボビンに当接する作
   用位置に配置させる制御手段とを備えている請求項３に
   記載の紡機の糸継ぎ装置。