JPH09159468A - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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- JPH09159468A JPH09159468A JP7320119A JP32011995A JPH09159468A JP H09159468 A JPH09159468 A JP H09159468A JP 7320119 A JP7320119 A JP 7320119A JP 32011995 A JP32011995 A JP 32011995A JP H09159468 A JPH09159468 A JP H09159468A
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- vehicle position
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車の走行またはユーザが一定時間無操作の
時に自動的に自車位置の周辺地図表示画面の再表示を行
い、自車の停止またはユーザの操作開始により前回のユ
ーザ操作画面を自動的に再表示する。 【解決手段】 自車の現在位置を地図とともに表示部１
０８に表示する走行位置表示装置において、走行中に操
作部３９を操作することに安全上の問題があるユーザ操
作画面を表示しながら走行する時、自車の走行開始ある
いは連続無操作状態が一定時間継続したことをＣＰＵ１
０４が判定すると、現在のユーザ操作画面情報をＲＡＭ
１０４ｂに退避させて、表示部１０８の表示を自車位置
周辺地図表示画面に自動的に切り換え、また、自車の走
行停止あるいはユーザの操作開始をＣＰＵ１０４が判定
すると、現在の表示部１０８の自車位置周辺地図表示を
退避していたユーザ操作画面に自動的に切り換える。
時に自動的に自車位置の周辺地図表示画面の再表示を行
い、自車の停止またはユーザの操作開始により前回のユ
ーザ操作画面を自動的に再表示する。 【解決手段】 自車の現在位置を地図とともに表示部１
０８に表示する走行位置表示装置において、走行中に操
作部３９を操作することに安全上の問題があるユーザ操
作画面を表示しながら走行する時、自車の走行開始ある
いは連続無操作状態が一定時間継続したことをＣＰＵ１
０４が判定すると、現在のユーザ操作画面情報をＲＡＭ
１０４ｂに退避させて、表示部１０８の表示を自車位置
周辺地図表示画面に自動的に切り換え、また、自車の走
行停止あるいはユーザの操作開始をＣＰＵ１０４が判定
すると、現在の表示部１０８の自車位置周辺地図表示を
退避していたユーザ操作画面に自動的に切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの現在
位置を地図とともに表示装置に表示するナビゲーション
装置に使用する走行位置表示装置に関するものである。
位置を地図とともに表示装置に表示するナビゲーション
装置に使用する走行位置表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用走行位置表示装置において
は、方位センサ及び距離センサからの検出データを基に
車両の位置・方位及び走行軌跡を求め、またＧＰＳ受信
機からの絶対位置情報に基づき車両の現在位置を補正し
て推定車両位置を算出する。
は、方位センサ及び距離センサからの検出データを基に
車両の位置・方位及び走行軌跡を求め、またＧＰＳ受信
機からの絶対位置情報に基づき車両の現在位置を補正し
て推定車両位置を算出する。
【０００３】このようにして求められた自車の現在位置
に基づき現在位置に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
等の記憶装置から読み出し、この地図データを画像プロ
セッサで画像データに変換することにより、自車の現在
位置を中心とする所定範囲の地図を表示装置に表示し、
同時に、その地図上に車両の現在位置が表示するように
なっている。
に基づき現在位置に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
等の記憶装置から読み出し、この地図データを画像プロ
セッサで画像データに変換することにより、自車の現在
位置を中心とする所定範囲の地図を表示装置に表示し、
同時に、その地図上に車両の現在位置が表示するように
なっている。
【０００４】次に、従来の走行強制処理、即ち走行中に
カーナビゲーション装置を操作することに安全上の問題
があるユーザ操作画面を、その安全のために制限する処
理動作を図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。
カーナビゲーション装置を操作することに安全上の問題
があるユーザ操作画面を、その安全のために制限する処
理動作を図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。
【０００５】まず、ユーザの操作が行われたタイミング
により走行強制処理を開始する（ステップ４０１）。次
に走行中か否かを走行状態判定処理で判定し（ステップ
４０２）、走行中ならば現在の画面状態がユーザ操作画
面か、あるいは地図画面かを判定する（ステップ４０
３）。ユーザ操作画面の場合は、これが走行強制対象の
操作かを判定し（ステップ４０４）、走行強制対象の操
作である場合はユーザの操作を取り消し（ステップ４０
５）、その旨のメッセージをユーザに一定時間表示する
（ステップ４０６）。
により走行強制処理を開始する（ステップ４０１）。次
に走行中か否かを走行状態判定処理で判定し（ステップ
４０２）、走行中ならば現在の画面状態がユーザ操作画
面か、あるいは地図画面かを判定する（ステップ４０
３）。ユーザ操作画面の場合は、これが走行強制対象の
操作かを判定し（ステップ４０４）、走行強制対象の操
作である場合はユーザの操作を取り消し（ステップ４０
５）、その旨のメッセージをユーザに一定時間表示する
（ステップ４０６）。
【０００６】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の走行位置表示装置では、自車の走行開始に
よりユーザは特定の画面操作ができなくなるという走行
強制機能を有し、ユーザが走行開始により操作不能状態
へ遷移したことをメッセージ等で知らせる方式であるた
め、ユーザがナビゲーション機能を実現するための自車
位置の周辺地図表示画面へ移行させるには、走行中に自
ら画面を遷移させる操作が必要になるという問題があっ
た。
ような従来の走行位置表示装置では、自車の走行開始に
よりユーザは特定の画面操作ができなくなるという走行
強制機能を有し、ユーザが走行開始により操作不能状態
へ遷移したことをメッセージ等で知らせる方式であるた
め、ユーザがナビゲーション機能を実現するための自車
位置の周辺地図表示画面へ移行させるには、走行中に自
ら画面を遷移させる操作が必要になるという問題があっ
た。
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、自車の走行またはユーザが一定時間無操作の時
に自動的に自車位置の周辺地図表示画面の再表示を行
い、自車の停止またはユーザの操作開始により前回のユ
ーザ操作画面を自動的に再表示することができる走行位
置表示装置を提供することを目的とする。
であり、自車の走行またはユーザが一定時間無操作の時
に自動的に自車位置の周辺地図表示画面の再表示を行
い、自車の停止またはユーザの操作開始により前回のユ
ーザ操作画面を自動的に再表示することができる走行位
置表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、自車の現在位置を地図とともに表示装置に
表示する走行位置表示装置であって、自車位置検出手段
で検出された自車位置の周辺に対応する地図データを記
憶手段から読み出して表示するとともに自車位置検出手
段で検出された自車位置を表示地図上に表示し、さらに
自車位置の周辺地図表示以外のユーザ操作による操作画
面情報を表示する表示手段と、自車の走行／停止を判定
する走行停止判定手段と、この走行停止判定手段が走行
状態を判定した時に表示手段に表示されているユーザ操
作画面を自車位置の周辺地図表示画面に切り換え、走行
停止判定手段が停止状態を判定した時は表示手段に表示
されている自車位置の周辺地図表示画面から元のユーザ
操作画面に復帰表示させる制御手段とを備えてなるもの
である。
に本発明は、自車の現在位置を地図とともに表示装置に
表示する走行位置表示装置であって、自車位置検出手段
で検出された自車位置の周辺に対応する地図データを記
憶手段から読み出して表示するとともに自車位置検出手
段で検出された自車位置を表示地図上に表示し、さらに
自車位置の周辺地図表示以外のユーザ操作による操作画
面情報を表示する表示手段と、自車の走行／停止を判定
する走行停止判定手段と、この走行停止判定手段が走行
状態を判定した時に表示手段に表示されているユーザ操
作画面を自車位置の周辺地図表示画面に切り換え、走行
停止判定手段が停止状態を判定した時は表示手段に表示
されている自車位置の周辺地図表示画面から元のユーザ
操作画面に復帰表示させる制御手段とを備えてなるもの
である。
【０００９】これにより、自車位置周辺地図及びそれ以
外のユーザ操作画面を表示手段に表示しながら走行する
時に、走行開始で表示手段の画面を自車位置周辺地図表
示に自動的に切り換え、また、走行停止で切り換え前の
ユーザ操作画面に自動的に復帰表示させることができ
る。
外のユーザ操作画面を表示手段に表示しながら走行する
時に、走行開始で表示手段の画面を自車位置周辺地図表
示に自動的に切り換え、また、走行停止で切り換え前の
ユーザ操作画面に自動的に復帰表示させることができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、道路地図
データを記憶する記憶手段と、前記自車位置検出手段で
検出された自車位置の周辺に対応する地図データを前記
記憶手段から読み出して表示するとともに前記自車位置
検出手段で検出された自車位置を表示地図上に表示し、
さらに前記自車位置の周辺地図表示以外のユーザ操作に
よる操作画面情報を表示する表示手段と、自車の走行／
停止を判定する走行停止判定手段と、前記走行停止判定
手段が走行状態を判定した時に前記表示手段に表示され
ているユーザ操作画面を自車位置の周辺地図表示画面に
切り換える制御手段とを備えてなるものであり、自車位
置周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に
表示しながら走行する時に、走行停止判定手段が走行開
始を判定すると制御手段は表示手段の画面をユーザ操作
画面から自車位置の周辺地図表示画面に自動的に切り換
える。
は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、道路地図
データを記憶する記憶手段と、前記自車位置検出手段で
検出された自車位置の周辺に対応する地図データを前記
記憶手段から読み出して表示するとともに前記自車位置
検出手段で検出された自車位置を表示地図上に表示し、
さらに前記自車位置の周辺地図表示以外のユーザ操作に
よる操作画面情報を表示する表示手段と、自車の走行／
停止を判定する走行停止判定手段と、前記走行停止判定
手段が走行状態を判定した時に前記表示手段に表示され
ているユーザ操作画面を自車位置の周辺地図表示画面に
切り換える制御手段とを備えてなるものであり、自車位
置周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に
表示しながら走行する時に、走行停止判定手段が走行開
始を判定すると制御手段は表示手段の画面をユーザ操作
画面から自車位置の周辺地図表示画面に自動的に切り換
える。
【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、前記走
行停止判定手段が走行停止を判定した時に前記制御手段
が前記表示手段に表示されている自車位置の周辺地図表
示画面から元のユーザ操作画面に復帰表示させるもので
あり、走行停止判定手段が走行停止を判定すると切り換
え前のユーザ操作画面に自動的に復帰表示させることが
できる。
行停止判定手段が走行停止を判定した時に前記制御手段
が前記表示手段に表示されている自車位置の周辺地図表
示画面から元のユーザ操作画面に復帰表示させるもので
あり、走行停止判定手段が走行停止を判定すると切り換
え前のユーザ操作画面に自動的に復帰表示させることが
できる。
【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は自車位置
を検出する自車位置検出手段と、道路地図データを記憶
する記憶手段と、前記自車位置検出手段で検出された自
車位置の周辺に対応する地図データを前記記憶手段から
読み出して表示するとともに前記自車位置検出手段で検
出された自車位置を表示地図上に表示し、さらに前記自
車位置の周辺地図表示以外のユーザ操作による操作画面
情報を表示する表示手段と、前記ユーザ操作の有無を検
出する操作状態検出手段と、前記操作状態検出手段がユ
ーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作時間を計測
判定する無操作時間判定手段と、前記操作状態検出手段
がユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作状態が
連続して所定時間以上経過したことを前記無操作時間判
定手段が判定した時は前記表示手段に表示されているユ
ーザ操作画面を自車位置の周辺地図表示画面に切り換え
る制御手段とを備えてなるものであり、操作状態検出手
段がユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作状態
が所定時間以上経過したことが無操作時間判定手段で判
定されると、表示手段に表示されているユーザ操作画面
が自車位置の周辺地図表示画面に自動的に切り換えられ
る。
を検出する自車位置検出手段と、道路地図データを記憶
する記憶手段と、前記自車位置検出手段で検出された自
車位置の周辺に対応する地図データを前記記憶手段から
読み出して表示するとともに前記自車位置検出手段で検
出された自車位置を表示地図上に表示し、さらに前記自
車位置の周辺地図表示以外のユーザ操作による操作画面
情報を表示する表示手段と、前記ユーザ操作の有無を検
出する操作状態検出手段と、前記操作状態検出手段がユ
ーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作時間を計測
判定する無操作時間判定手段と、前記操作状態検出手段
がユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作状態が
連続して所定時間以上経過したことを前記無操作時間判
定手段が判定した時は前記表示手段に表示されているユ
ーザ操作画面を自車位置の周辺地図表示画面に切り換え
る制御手段とを備えてなるものであり、操作状態検出手
段がユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作状態
が所定時間以上経過したことが無操作時間判定手段で判
定されると、表示手段に表示されているユーザ操作画面
が自車位置の周辺地図表示画面に自動的に切り換えられ
る。
【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、前記操
作状態検出手段がユーザ操作有りを検出してからのユー
ザ無操作状態が所定時間以内あることを前記無操作時間
判定手段が判定した時は、前記制御手段が前記表示手段
に表示されている自車位置の周辺地図表示画面から元の
ユーザ操作画面に復帰表示させるものであり、無操作時
間判定手段がユーザ無操作状態が所定時間以内あること
を判定すると、自車位置の周辺地図表示画面を元のユー
ザ操作画面に自動的に切り換える。
作状態検出手段がユーザ操作有りを検出してからのユー
ザ無操作状態が所定時間以内あることを前記無操作時間
判定手段が判定した時は、前記制御手段が前記表示手段
に表示されている自車位置の周辺地図表示画面から元の
ユーザ操作画面に復帰表示させるものであり、無操作時
間判定手段がユーザ無操作状態が所定時間以内あること
を判定すると、自車位置の周辺地図表示画面を元のユー
ザ操作画面に自動的に切り換える。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施形態における走行
位置表示装置の構成を示している。
〜図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施形態における走行
位置表示装置の構成を示している。
【００１５】この図１において、１０１は方位センサで
あり、この方位センサ１０１には自動車の相対走行方位
を検出する光ジャイロや振動ジャイロ等が使用される。
１０２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離セ
ンサ、１０６はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機であり、このＧＰＳレ
シーバ１０６は複数の衛星から送信される電波を受信し
演算することにより受信点の位置( 緯度、経度) を求め
るためのものである。１０７は地図データ等を記録した
ＣＤ−ＲＯＭであり、このＣＤ−ＲＯＭ１０７の地図デ
ータ等は図示省略のＣＤ−ＲＯＭドライブにより読み出
される構成になっている。１０９は車室内に設置される
表示部であり、地図及び自動車の現在走行位置、方位等
を表示する。
あり、この方位センサ１０１には自動車の相対走行方位
を検出する光ジャイロや振動ジャイロ等が使用される。
１０２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離セ
ンサ、１０６はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機であり、このＧＰＳレ
シーバ１０６は複数の衛星から送信される電波を受信し
演算することにより受信点の位置( 緯度、経度) を求め
るためのものである。１０７は地図データ等を記録した
ＣＤ−ＲＯＭであり、このＣＤ−ＲＯＭ１０７の地図デ
ータ等は図示省略のＣＤ−ＲＯＭドライブにより読み出
される構成になっている。１０９は車室内に設置される
表示部であり、地図及び自動車の現在走行位置、方位等
を表示する。
【００１６】方位センサ１０１及び距離センサ１０２は
入力インタフェース１０３を介してＣＰＵ１０４に接続
され、方位センサ１０１及び距離センサ１０２の出力信
号をＣＰＵ１０に取り込むことにより、自車の位置・方
位・走行軌跡を求める。また、ＧＰＳ受信機１０６は通
信インタフェース１０５を介してＣＰＵ１０に接続さ
れ、このＧＰＳ受信機１０６で受信したＧＰＳ情報をＣ
ＰＵ１０に取り込むことにより自車の現在位置を補正す
る。
入力インタフェース１０３を介してＣＰＵ１０４に接続
され、方位センサ１０１及び距離センサ１０２の出力信
号をＣＰＵ１０に取り込むことにより、自車の位置・方
位・走行軌跡を求める。また、ＧＰＳ受信機１０６は通
信インタフェース１０５を介してＣＰＵ１０に接続さ
れ、このＧＰＳ受信機１０６で受信したＧＰＳ情報をＣ
ＰＵ１０に取り込むことにより自車の現在位置を補正す
る。
【００１７】ＣＤ−ＲＯＭ１０７は通信インタフェース
１０５を介してＣＰＵ１０に接続され、算出された自車
の現在位置の周辺に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
１０７から読み出してＲＡＭ１０４ｂに格納するととも
に、該地図データを画像処理プロセッサ１０８に出力す
る。画像処理プロセッサ１０８は地図データを画像デー
タ及び色信号に変換されて表示部１０９に送られ、地図
として表示される。また、自車の現在位置も表示地図上
に表示される。
１０５を介してＣＰＵ１０に接続され、算出された自車
の現在位置の周辺に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
１０７から読み出してＲＡＭ１０４ｂに格納するととも
に、該地図データを画像処理プロセッサ１０８に出力す
る。画像処理プロセッサ１０８は地図データを画像デー
タ及び色信号に変換されて表示部１０９に送られ、地図
として表示される。また、自車の現在位置も表示地図上
に表示される。
【００１８】ＣＰＵ１０４は、走行位置表示装置全体を
制御するもので、自車の走行／停止を判定する走行停止
判定機能、この走行／停止判定結果に応じて表示部１０
９に表示される画面をユーザ操作画面または自車位置の
周辺地図表示画面に切り換える制御機能、ユーザ操作の
有無を検出する操作状態検出機能、この操作状態検出機
能によるユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作
時間を計測判定する無操作時間判定機能、操作状態検出
機能がユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作状
態が所定時間経過したか否かを無操作時間判定機能で判
定し、その判定結果に応じて表示部１０９に表示される
画面をユーザ操作画面または自車位置の周辺地図表示画
面に切り換える制御機能を備え、これら各機能をＣＰＵ
１０４で発揮させるための処理プログラムはプログラム
ＲＯＭ１０４ａに格納されている。また、ＲＡＭ１０４
ｂにはＣＰＵ１０４での演算結果及びユーザ操作画面情
報等が格納できる構成になっている。
制御するもので、自車の走行／停止を判定する走行停止
判定機能、この走行／停止判定結果に応じて表示部１０
９に表示される画面をユーザ操作画面または自車位置の
周辺地図表示画面に切り換える制御機能、ユーザ操作の
有無を検出する操作状態検出機能、この操作状態検出機
能によるユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作
時間を計測判定する無操作時間判定機能、操作状態検出
機能がユーザ操作有りを検出してからのユーザ無操作状
態が所定時間経過したか否かを無操作時間判定機能で判
定し、その判定結果に応じて表示部１０９に表示される
画面をユーザ操作画面または自車位置の周辺地図表示画
面に切り換える制御機能を備え、これら各機能をＣＰＵ
１０４で発揮させるための処理プログラムはプログラム
ＲＯＭ１０４ａに格納されている。また、ＲＡＭ１０４
ｂにはＣＰＵ１０４での演算結果及びユーザ操作画面情
報等が格納できる構成になっている。
【００１９】また、ＣＰＵ１０４には、ユーザが操作す
る操作部１１０が接続されており、この操作部１１０
は、地図表示の拡大や縮小、経路案内や地名探索、テレ
ビやビデオ画面と現在地表示画面の切り換え等を行うも
ので、表示部１０８の表示画面のユーザ操作に供され
る。
る操作部１１０が接続されており、この操作部１１０
は、地図表示の拡大や縮小、経路案内や地名探索、テレ
ビやビデオ画面と現在地表示画面の切り換え等を行うも
ので、表示部１０８の表示画面のユーザ操作に供され
る。
【００２０】次に、上記のように構成された本実施形態
の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２１】図２は、自車位置周辺地図及びそれ以外の
ユーザ操作画面を表示手段に表示しながら走行する時の
走行強制処理の動作手順を示している。
ユーザ操作画面を表示手段に表示しながら走行する時の
走行強制処理の動作手順を示している。
【００２２】図２に示す処理プログラムがスタートする
と、ＣＰＵ１０４は、まず、操作部１１０によりユーザ
操作が行われたか、あるいは自車の走行状態が停車から
走行または走行から停車へ変化したタイミングから走行
中か否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、走行
中であると判定された場合はステップ２０２に進み、走
行中でない場合はステップ２０６に進む。ステップ２０
２では、現在の表示部１０８の画面状態がユーザ操作画
面（自車位置の周辺地図表示画面以外のユーザが操作可
能な全ての画面）か、または自車位置周辺地図表示画面
かを判定する。ここで、ユーザ操作画面でない場合は走
行強制処理が終了し、ユーザ操作画面の場合はステップ
２０３に移行して、ユーザ操作画面での走行強制対象の
操作が行われたかを判定する。ここで、走行強制対象の
操作でないと判定された場合は走行強制処理が終了し、
走行強制対象の操作である場合はステップ２０４に移行
して、ユーザの操作情報及び画面情報を退避させ、その
データをＲＡＭ１０４ｂに取り込む。次のステップ２０
５では、ユーザ操作画像に代えて表示部１０８に自車位
置周辺地図を表示する。
と、ＣＰＵ１０４は、まず、操作部１１０によりユーザ
操作が行われたか、あるいは自車の走行状態が停車から
走行または走行から停車へ変化したタイミングから走行
中か否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、走行
中であると判定された場合はステップ２０２に進み、走
行中でない場合はステップ２０６に進む。ステップ２０
２では、現在の表示部１０８の画面状態がユーザ操作画
面（自車位置の周辺地図表示画面以外のユーザが操作可
能な全ての画面）か、または自車位置周辺地図表示画面
かを判定する。ここで、ユーザ操作画面でない場合は走
行強制処理が終了し、ユーザ操作画面の場合はステップ
２０３に移行して、ユーザ操作画面での走行強制対象の
操作が行われたかを判定する。ここで、走行強制対象の
操作でないと判定された場合は走行強制処理が終了し、
走行強制対象の操作である場合はステップ２０４に移行
して、ユーザの操作情報及び画面情報を退避させ、その
データをＲＡＭ１０４ｂに取り込む。次のステップ２０
５では、ユーザ操作画像に代えて表示部１０８に自車位
置周辺地図を表示する。
【００２３】また、上記ステップ２０１において停車中
と判定された場合はステップ２０６に進み、表示部１０
８の画面状態がユーザ操作画面かを判定する。ここで、
ユーザ操作画面であると判定された場合は走行強制処理
が終了し、ユーザ操作画面でない場合、即ち自車位置周
辺地図表示画面である場合はステップ２０７に移行し
て、ユーザ操作画面の退避中のデータがあるかを判定す
る。ここで、退避中のデータが存在しない場合は走行強
制処理が終了し、退避中のデータが存在する場合はステ
ップ２０８に進み、ユーザの操作途中情報及び操作画面
を表示部１０８に復帰表示させる。
と判定された場合はステップ２０６に進み、表示部１０
８の画面状態がユーザ操作画面かを判定する。ここで、
ユーザ操作画面であると判定された場合は走行強制処理
が終了し、ユーザ操作画面でない場合、即ち自車位置周
辺地図表示画面である場合はステップ２０７に移行し
て、ユーザ操作画面の退避中のデータがあるかを判定す
る。ここで、退避中のデータが存在しない場合は走行強
制処理が終了し、退避中のデータが存在する場合はステ
ップ２０８に進み、ユーザの操作途中情報及び操作画面
を表示部１０８に復帰表示させる。
【００２４】このように本実施の形態によれば、自車位
置周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に
表示しながら走行する時に、走行開始で表示部の画面を
自車位置周辺地図表示画面に自動的に切り換えることが
でき、また、自車の走行停止で切り替える前のユーザ操
作画面に自動的に復帰させることができ、ユーザの操作
上の負担を軽減できる。
置周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に
表示しながら走行する時に、走行開始で表示部の画面を
自車位置周辺地図表示画面に自動的に切り換えることが
でき、また、自車の走行停止で切り替える前のユーザ操
作画面に自動的に復帰させることができ、ユーザの操作
上の負担を軽減できる。
【００２５】次に、本発明の他の実施形態の走行強制処
理について、図３を参照して説明する。
理について、図３を参照して説明する。
【００２６】図３に示す処理プログラムがスタートする
と、ＣＰＵ１０４は、まず、一定時間毎及び操作部１１
０によりユーザ操作が行われたタイミングから走行中か
否かを判定する（ステップ３０１）。ここで、走行中で
ないと判定された場合はステップ３０２に進み、走行中
である場合は走行強制処理が終了する。ステップ３０２
では、現在の表示部１０８の画面状態がユーザ操作画面
か、または自車位置周辺地図表示画面かを判定し、ユー
ザ操作画面でない場合はステップ３０７に進み、ユーザ
操作画面の場合はステップ３０３に移行して、前回の呼
び出し時からユーザ操作が所定時間連続して行われたか
を判定する。ここで、ユーザ操作が所定時間連続して行
われた場合は走行強制処理が終了し、ユーザ操作が所定
時間連続して行われない場合はステップ３０４に進み、
ユーザ無操作状態が所定時間連続したかを判定する。こ
こで、否定判定された場合は走行強制処理が終了し、ま
た、肯定判定された場合はステップ３０５に移行して、
ユーザの操作情報及び画面情報を退避させ、そのデータ
をＲＡＭ１０４ｂに取り込む。次のステップ３０６で
は、ユーザ操作画像に代えて表示部１０８に自車位置周
辺地図を表示する。
と、ＣＰＵ１０４は、まず、一定時間毎及び操作部１１
０によりユーザ操作が行われたタイミングから走行中か
否かを判定する（ステップ３０１）。ここで、走行中で
ないと判定された場合はステップ３０２に進み、走行中
である場合は走行強制処理が終了する。ステップ３０２
では、現在の表示部１０８の画面状態がユーザ操作画面
か、または自車位置周辺地図表示画面かを判定し、ユー
ザ操作画面でない場合はステップ３０７に進み、ユーザ
操作画面の場合はステップ３０３に移行して、前回の呼
び出し時からユーザ操作が所定時間連続して行われたか
を判定する。ここで、ユーザ操作が所定時間連続して行
われた場合は走行強制処理が終了し、ユーザ操作が所定
時間連続して行われない場合はステップ３０４に進み、
ユーザ無操作状態が所定時間連続したかを判定する。こ
こで、否定判定された場合は走行強制処理が終了し、ま
た、肯定判定された場合はステップ３０５に移行して、
ユーザの操作情報及び画面情報を退避させ、そのデータ
をＲＡＭ１０４ｂに取り込む。次のステップ３０６で
は、ユーザ操作画像に代えて表示部１０８に自車位置周
辺地図を表示する。
【００２７】また、上記ステップ３０２においてユーザ
操作画面でないと判定された場合はステップ３０７に移
行して、ユーザ操作が行われたかを判定する。ここで、
ユーザ操作が行われていないと判定された場合は走行強
制処理が終了し、また、ユーザ操作が行われた場合はス
テップ３０８に移行して、ユーザ操作画面の退避中のデ
ータがあるかを判定する。ここで、ユーザ操作画面の退
避中のデータがない場合は走行強制処理が終了し、ま
た、自車位置周辺地図表示画面であり、かつ退避中のデ
ータがある場合はステップ３０９に進み、ユーザの操作
途中情報及び操作画面を表示部１０８に復帰表示させ
る。
操作画面でないと判定された場合はステップ３０７に移
行して、ユーザ操作が行われたかを判定する。ここで、
ユーザ操作が行われていないと判定された場合は走行強
制処理が終了し、また、ユーザ操作が行われた場合はス
テップ３０８に移行して、ユーザ操作画面の退避中のデ
ータがあるかを判定する。ここで、ユーザ操作画面の退
避中のデータがない場合は走行強制処理が終了し、ま
た、自車位置周辺地図表示画面であり、かつ退避中のデ
ータがある場合はステップ３０９に進み、ユーザの操作
途中情報及び操作画面を表示部１０８に復帰表示させ
る。
【００２８】このように本実施の形態によれば、自車位
置周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に
表示しながら走行する時に、ユーザ無操作状態が所定時
間連続した場合は表示部の画面を自車位置周辺地図表示
画面に自動的に切り換えることができ、また、ユーザ操
作開始で切り替える前のユーザ操作画面に自動的に復帰
させることができ、ユーザの操作上の負担を軽減でき
る。
置周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に
表示しながら走行する時に、ユーザ無操作状態が所定時
間連続した場合は表示部の画面を自車位置周辺地図表示
画面に自動的に切り換えることができ、また、ユーザ操
作開始で切り替える前のユーザ操作画面に自動的に復帰
させることができ、ユーザの操作上の負担を軽減でき
る。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自車位置
周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に表
示しながら走行する時に、走行開始あるいは連続無操作
で表示部の画面を自車位置周辺地図表示画面に自動的に
切り換え、また走行停止あるいはユーザ操作開始で切り
換える前の元の画面に自動的に復帰させる機能をもたせ
ることにより、ユーザが連続無操作状態あるいは走行状
態で本来要求している自車位置周辺地図表示画面への自
動切り換え、及び停車時、操作時に自動復帰することが
でき、手動による画面切り換えが不要になる。
周辺地図及びそれ以外のユーザ操作画面を表示手段に表
示しながら走行する時に、走行開始あるいは連続無操作
で表示部の画面を自車位置周辺地図表示画面に自動的に
切り換え、また走行停止あるいはユーザ操作開始で切り
換える前の元の画面に自動的に復帰させる機能をもたせ
ることにより、ユーザが連続無操作状態あるいは走行状
態で本来要求している自車位置周辺地図表示画面への自
動切り換え、及び停車時、操作時に自動復帰することが
でき、手動による画面切り換えが不要になる。
【００３０】その結果、ユーザは操作終了あるいは走行
開始の度に画面を自車位置周辺地図表示画面に切り換
え、また操作開始あるいは走行停止の度に自車位置周辺
地図表示前の表示に戻すという操作が必要でなくなり、
ナビゲーション装置の操作上の負担を軽減することがで
きる。
開始の度に画面を自車位置周辺地図表示画面に切り換
え、また操作開始あるいは走行停止の度に自車位置周辺
地図表示前の表示に戻すという操作が必要でなくなり、
ナビゲーション装置の操作上の負担を軽減することがで
きる。
【００３１】また、走行強制機能により強制的にユーザ
の操作を不能にするという安全上の機能を取り入れた場
合でも、ユーザは走行開始による操作中断及び自車位置
周辺地図表示への自動切り換え後も、停車時あるいは操
作再開時に走行前の前回操作を継続して行うことがで
き、ユーザの操作上の負担を軽減することができる。
の操作を不能にするという安全上の機能を取り入れた場
合でも、ユーザは走行開始による操作中断及び自車位置
周辺地図表示への自動切り換え後も、停車時あるいは操
作再開時に走行前の前回操作を継続して行うことがで
き、ユーザの操作上の負担を軽減することができる。
【図１】本発明の実施形態による走行位置表示装置の概
略構成を示すブロック図
略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態における走行強制処理の動作
手順を示すフロー図
手順を示すフロー図
【図３】本発明の他の実施形態における走行強制処理の
動作手順を示すフロー図
動作手順を示すフロー図
【図４】従来例における走行強制処理の動作手順を示す
フロー図
フロー図
１０１ 方位センサ １０２ 距離センサ １０３ 入力インタフェース １０４ ＣＰＵ １０４ａ プログラムＲＯＭ １０４ｂ ＲＡＭ １０５ 通信インタフェース １０６ ＧＰＳ受信機 １０７ ＣＤ−ＲＯＭ １０８ 画像処理プロセッサ １０９ 表示部 １１０ 操作部
Claims (4)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、道路地図データを記憶する記憶手段と、前記自車位
置検出手段で検出された自車位置の周辺に対応する地図
データを前記記憶手段から読み出して表示するとともに
前記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示地図
上に表示し、さらに前記自車位置の周辺地図表示以外の
ユーザ操作による操作画面情報を表示する表示手段と、
自車の走行／停止を判定する走行停止判定手段と、前記
走行停止判定手段が走行状態を判定した時に前記表示手
段に表示されているユーザ操作画面を自車位置の周辺地
図表示画面に切り換える制御手段とを備えてなる走行位
置表示装置。 - 【請求項２】 前記走行停止判定手段が停止状態を判定
した時は、前記制御手段が前記表示手段に表示されてい
る自車位置の周辺地図表示画面から元のユーザ操作画面
に復帰表示させることを特徴とする請求項１記載の走行
位置表示装置。 - 【請求項３】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、道路地図データを記憶する記憶手段と、前記自車位
置検出手段で検出された自車位置の周辺に対応する地図
データを前記記憶手段から読み出して表示するとともに
前記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示地図
上に表示し、さらに前記自車位置の周辺地図表示以外の
ユーザ操作による操作画面情報を表示する表示手段と、
前記ユーザ操作の有無を検出する操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段がユーザ操作有りを検出してから
のユーザ無操作時間を計測判定する無操作時間判定手段
と、前記操作状態検出手段がユーザ操作有りを検出して
からのユーザ無操作状態が連続して所定時間以上経過し
たことを前記無操作時間判定手段が判定した時は前記表
示手段に表示されているユーザ操作画面を自車位置の周
辺地図表示画面に切り換える制御手段とを備えてなる走
行位置表示装置。 - 【請求項４】 前記操作状態検出手段がユーザ操作有り
を検出してからのユーザ無操作状態が所定時間以内であ
ることを前記無操作時間判定手段が判定した時は、前記
制御手段が前記表示手段に表示されている自車位置の周
辺地図表示画面から元のユーザ操作画面に復帰表示させ
ることを特徴とする請求項３記載の走行位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7320119A JPH09159468A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7320119A JPH09159468A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 走行位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159468A true JPH09159468A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18117912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7320119A Pending JPH09159468A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09159468A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280977A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
| JP2011053131A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2016218795A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US10160319B2 (en) | 2013-09-24 | 2018-12-25 | Denso Corporation | Vehicle display processing apparatus |
| JP2023151254A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP7320119A patent/JPH09159468A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280977A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
| JP2011053131A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| US10160319B2 (en) | 2013-09-24 | 2018-12-25 | Denso Corporation | Vehicle display processing apparatus |
| JP2016218795A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2023151254A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
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