JPH09159478A - ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な交通データのみを表示することにより
車両運行の安全性を高めたナビゲーション装置およびナ
ビゲーション方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 位置データを算出する位置データ算出手
段６１と、位置データから車両の進行方向を算出する進
行方向算出手段６５と、進行方向と位置データから進行
方向地域を算出する進行方向地域算出手段６６と、進行
方向地域内の地名を検索する進行方向地域内地名検索手
段６７と、進行方向地域に対応する交通データを検索す
る交通データ検索手段６２と、上記地名と上記交通デー
タとを比較し上記地名が含まれている交通データを選択
する交通データ・地名比較判定手段６８と、地図データ
等を検索する地図データ検索手段６３と、選択された交
通データ等を表示させるデータ入出力手段６４とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の乗り物
を安全かつ効率よく目的地へ導くためのナビゲーション
装置およびナビゲーション方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のナビゲーション装置を示す
装置ブロック図である。図７において、測位用受信部１
は測位用衛星から送信される測位演算に必要な測位デー
タを受信し、ＦＭ多重放送受信部２はＦＭ放送局を介し
て交通情報センタから送信されるＦＭ多重信号を受信
し、復号して交通情報を示すデータ（以下、「交通デー
タ」という）を得る。ＣＤ−ＲＯＭ部（読出し専用記憶
手段）３は地図データ、地図に関連するデータ（地図関
連データ）等を記憶する。記憶部（ランダムアクセス記
憶手段）４は測定データから得られる位置データやＦＭ
多重放送受信部２で受信したＦＭ多重信号を復号した交
通データを記憶し、表示部５は位置データや交通デー
タ、地図データを表示する。制御部６は、測位データか
ら位置データを算出したり、記憶部４に記憶されたデー
タやＣＤ−ＲＯＭ部３に記憶された地図データを読み出
して表示部５に表示したりする。

【０００３】図８は従来のナビゲーション装置の制御部
を示す機能ブロック図である。図８において、位置デー
タ算出手段６１は測位用衛星から送信される測位データ
から位置データを算出し、交通データ検索算出手段６２
はＦＭ多重放送受信部２からの交通データを記憶部４に
記憶させる。地図データ検索手段６３はＣＤ−ＲＯＭ部
３に記憶されている地図データおよび地図関連データか
ら必要なものを位置データに基づいて検索する。データ
入出力手段６４は位置データと交通データと地図表示デ
ータとを表示部５に表示させる。

【０００４】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、その動作を図９〜図１２を用いて説明す
る。図９は図８の制御部における位置データ算出処理を
示すフローチャート、図１０は図８の制御部における交
通データ処理を示すフローチャート、図１１は図８の制
御部による表示例を示すデータ表示図、図１２は図８の
制御部における表示処理を示すフローチャートである。

【０００５】まず位置データ算出処理について説明す
る。図９において、位置データ算出手段６１はデータ入
出力手段６４を介して測位用受信部１から測位データを
入力し（Ｓ１）、入力された測位データから位置データ
つまり現在位置データを算出し（Ｓ２）、算出した位置
データをデータ入出力手段６４を介して記憶部４に記憶
させる（Ｓ３）。記憶部４に記憶された位置データはデ
ータ入出力手段６４を介して表示部５に表示される。

【０００６】次に交通データ処理について説明する。図
１０において、交通データ検索手段６２はデータ入出力
手段６４を介してＦＭ多重放送受信部２から交通データ
を入力し（Ｓ１１）、入力した交通データをデータ入出
力手段６４を介して記憶部４に記憶する（Ｓ１２）。記
憶部４に記憶された交通データはデータ入出力手段６４
を介して表示部５に表示される。なお、位置データと交
通データとは対応づけて記憶部４に記憶される。

【０００７】図１１は、位置データ、交通データおよび
地図データの表示部５への表示例を示すデータ表示図で
ある。

【０００８】次に、地図データ、位置データおよび交通
データの表示処理について説明する。

【０００９】図１２において、地図データ検索手段６３
は、位置データに対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ部
３で検索し、その検索された地図データをデータ入出力
手段６４を介して表示部５に表示させる（Ｓ２１）。次
に、位置データ算出手段６１は、現在位置データに基づ
いて、必要とする位置データつまり必要な過去の位置デ
ータを記憶部４からデータ入出力手段６４を介して表示
部５に表示させる（Ｓ２２）。次に、交通データ検索手
段６２は、上記必要とする位置データに対応する交通デ
ータで未だ表示されていない交通データがあるか否かを
判定する（Ｓ２３、Ｓ２４）。あると判定したときには
対応する交通データを記憶部４から読み出し（Ｓ２
５）、データ入出力手段６４を介して表示させる（Ｓ２
６）。ないと判定したときには表示処理を終了する。こ
のようにして、ユーザは、現在の位置データとその周辺
の渋滞や事故、規制、駐車場の有無等の交通データとを
地図上で確認しながら車両を運行させることができる。
このように、位置データ算出処理（図９）、交通データ
処理（図１０）、表示処理（図１２）により、ユーザは
現在位置とその周辺の交通情報を一つの画面上で入手す
ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＦＭ多
重放送を利用した交通情報システムにおけるＦＭ放送局
は広域的な情報を送信しているので、上記従来のナビゲ
ーション装置では、ユーザの必要としない交通データも
受信することになるという問題点を有していた。例え
ば、現在ユーザがＡ市にいて、ＦＭ放送局ではＡ市、Ｂ
市、Ｃ市の交通データを放送している場合、ユーザはＡ
市以外の交通データも受信することになり、ユーザの必
要としない交通データも受信し、記憶し、表示すること
になる。これは、メモリの無駄使いであるとともに、ユ
ーザにとって不必要な交通データを表示することにな
る。車両運行中にナビゲーション装置で見るデータが増
えれば増えるほど危険度が増すことになるので、不必要
なデータはできるだけ表示しないようにすることが必要
である。

【００１１】このナビゲーション装置は、必要な交通デ
ータのみを表示することが要求されている。

【００１２】本発明は、必要な交通データのみを表示す
ることにより車両運行の安全性を高めたナビゲーション
装置、および、必要な交通データのみを表示させて車両
運行の安全性を高めるナビゲーション方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、測位用衛星から送信される測位データから
位置データを算出する位置データ算出手段と、位置デー
タから車両の進行方向を算出する進行方向算出手段と、
進行方向と位置データとに基づいて進行方向地域を算出
する進行方向地域算出手段と、算出された進行方向地域
内の地名を読出し専用記憶手段から検索する進行方向地
域内地名検索手段と、ランダムアクセス記憶手段に格納
されている道路交通センタからの交通データのうち進行
方向地域に対応する交通データを検索する交通データ検
索手段と、進行方向地域内の地名と検索された交通デー
タとを比較し検索された交通データの中で検索された進
行方向地域内の地名が含まれている交通データを選択す
る交通データ・地名比較判定手段と、読出し専用記憶手
段に記憶されている地図データおよび地図関連データの
うち進行方向地域に対応する地図データおよび地図関連
データを検索する地図データ検索手段と、位置データと
選択された交通データと検索された地図データおよび地
図関連データとを表示させるデータ入出力手段とを有す
るように構成したものである。

【００１４】これにより、必要な交通データのみを表示
することにより車両運行の安全性を高めたナビゲーショ
ン装置が得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、測位用衛星から送信される測位データから位置デー
タを算出する位置データ算出手段と、位置データから車
両の進行方向を算出する進行方向算出手段と、進行方向
と位置データとに基づいて進行方向地域を算出する進行
方向地域算出手段と、算出された進行方向地域内の地名
を読出し専用記憶手段から検索する進行方向地域内地名
検索手段と、ランダムアクセス記憶手段に格納されてい
る道路交通センタからの交通データのうち進行方向地域
に対応する交通データを検索する交通データ検索手段
と、読出し専用記憶手段に格納された進行方向地域内の
地名と検索された交通データとを比較し検索された交通
データの中で検索された進行方向地域内の地名が含まれ
ている交通データを選択する交通データ・地名比較判定
手段と、読出し専用記憶手段に記憶されている地図デー
タおよび地図関連データのうち進行方向地域に対応する
地図データおよび地図関連データを検索する地図データ
検索手段と、位置データと選択された交通データと検索
された地図データおよび地図関連データとを表示させる
データ入出力手段とを有することとしたものであり、検
索された進行方向地域内の地名が含まれている交通デー
タ、すなわち車両運行に関係する交通データのみが表示
されるという作用を有する。

【００１６】請求項２に記載の発明は、測位用衛星から
送信される測位データから位置データを算出する位置デ
ータ算出手段と、目的地点、中継地点等のルート設定地
点を読出し専用記憶手段から検索するルート設定地点検
索手段と、検索されたルート設定地点の地名を読出し専
用記憶手段から検索するルート設定地点地名検索手段
と、ランダムアクセス記憶手段に格納されている道路交
通センタからの交通データのうちルート設定地点に対応
する交通データを検索する交通データ検索手段と、ルー
ト設定地点の地名と検索された交通データとを比較し検
索された交通データの中で検索された進行方向地域内の
地名が含まれている交通データを選択する交通データ・
地名比較判定手段と、読出専用記憶手段に記憶されてい
る地図データおよび地図関連データのうちルート設定地
点に対応する地図データおよび地図関連データを検索す
る地図データ検索手段と、位置データと選択された交通
データと検索された地図データおよび地図関連データと
を表示させるデータ入出力手段とを有することとしたも
のであり、検索された進行方向地域内の地名が含まれて
いる交通データ、すなわち車両運行に関係する交通デー
タのみが表示されるという作用を有する。

【００１７】請求項３に記載の発明は、測位用衛星から
送信される測位データから位置データを算出する位置デ
ータ算出ステップと、位置データから車両の進行方向を
算出する進行方向算出ステップと、進行方向と位置デー
タとに基づいて進行方向地域を算出する進行方向地域算
出ステップと、算出された進行方向地域内の地名を読出
し専用記憶手段から検索する進行方向地域内地名検索ス
テップと、ランダムアクセス記憶手段に格納されている
道路交通センタからの交通データのうち進行方向地域に
対応する交通データを検索する交通データ検索ステップ
と、進行方向地域内の地名と検索された交通データとを
比較し検索された交通データの中で検索された進行方向
地域内の地名が含まれている交通データを選択する交通
データ・地名比較判定ステップと、読出し専用記憶手段
に記憶されている地図データおよび地図関連データのう
ち進行方向地域に対応する地図データおよび地図関連デ
ータを検索する地図データ検索ステップと、位置データ
と選択された交通データと検索された地図データおよび
地図関連データとを表示させるデータ入出力ステップと
を有することとしたものであり、検索された進行方向地
域内の地名が含まれている交通データ、すなわち車両運
行に関係する交通データのみが表示されるという作用を
有する。

【００１８】請求項４に記載の発明は、測位用衛星から
送信される測位データから位置データを算出する位置デ
ータ算出ステップと、目的地点、中継地点等のルート設
定地点を読出し専用記憶手段から検索するルート設定地
点検索ステップと、検索されたルート設定地点の地名を
読出し専用記憶手段から検索するルート設定地点地名検
索ステップと、ランダムアクセス記憶手段に格納されて
いる道路交通センタからの交通データのうちルート設定
地点に対応する交通データを検索する交通データ検索ス
テップと、ルート設定地点の地名と検索された交通デー
タとを比較し検索された交通データの中で検索された進
行方向地域内の地名が含まれている交通データを選択す
る交通データ・地名比較判定ステップと、読出専用記憶
手段に記憶されている地図データおよび地図関連データ
のうちルート設定地点に対応する地図データおよび地図
関連データを検索する地図データ検索ステップと、位置
データと選択された交通データと検索された地図データ
および地図関連データとを表示させるデータ入出力ステ
ップとを有することとしたものであり、検索された進行
方向地域内の地名が含まれている交通データ、すなわち
車両運行に関係する交通データのみが表示されるという
作用を有する。

【００１９】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図６を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態によるナ
ビゲーション装置の制御部６を示す機能ブロック図であ
る。図１において、測位用受信部１、ＦＭ多重放送受信
部２、ＣＤ−ＲＯＭ部３、記憶部４、表示部５、位置デ
ータ算出手段６１、データ入出力手段６４は図８と同様
のものなので、説明は省略する。進行方向算出手段６５
は位置データから車両の進行方向を算出する。進行方向
地域算出手段６６は進行方向と位置データとに基づいて
進行方向地域を算出する。交通データ検索手段６２はラ
ンダムアクセス記憶手段（記憶部）４に格納されている
道路交通センタからの交通データのうち進行方向地域に
対応する交通データを検索する。進行方向地域内地名検
索手段６７は進行方向地域内の地名を読出し専用記憶手
段（ＣＤ−ＲＯＭ部）３から検索する。交通データ・地
名比較判定手段６８はＣＤ−ＲＯＭ部３内に格納の進行
方向地域内の地名と検索された交通データとを比較して
交通データの中で車両運行に関係するものを選択する。
地図データ検索手段６３は読出し専用記憶手段３に記憶
されている地図データおよび地図関連データのうち進行
方向地域に対応する地図データおよび地図関連データを
検索する。

【００２０】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、その動作を図２、図４を用いて説明する。
図２は図１の制御部による進行方向地域を算出する処理
を示すフローチャート、図４は図１の制御部における表
示処理を示すフローチャートである。なお、測位用衛星
より送信される測位データから位置データを算出する処
理（位置データ算出ステップ）と、交通データ検索手段
６２がＦＭ多重放送受信部２から交通データを入力して
記憶部４に記憶させる処理は従来と同様である（図９、
図１０参照）。

【００２１】まず、進行方向地域算出処理について図２
を用いて説明する。記憶部４には、任意の一定時間の複
数の位置データ、すなわち過去の現在位置データが記憶
されているとする。一定時間過ぎたとき、位置データ算
出手段６１は、記憶部４から複数の位置データを読み出
し（Ｓ３１）、進行方向算出手段は、位置データ算出手
段６１から複数の位置データを入力し、現在位置からの
進行方向を近似式により算出する（Ｓ３２、進行方向算
出ステップ）。そして、現在位置を中心、ＦＭ多重放送
の届く距離を半径とする進行方向を含む任意の範囲の扇
形の領域を進行方向地域とする（Ｓ３３、進行方向地域
算出ステップ）。図３は図１の制御部による進行方向地
域の一例を示す進行方向地域図である。図３において、
７は進行方向、８は進行方向地域、９は現在位置、１０
は検索地域、１１は過去の現在位置の軌跡である。

【００２２】次に、表示処理について図４を用いて説明
する。まず位置データ算出手段６１は、上記複数の位置
データを記憶部４から読み出す（Ｓ４１）。次に、進行
方向地域内地名検索手段６７は、上記複数の位置データ
に基づいて、ステップ３３で求められた進行方向地域内
の地名をＣＤ−ＲＯＭ部３から読み出す（Ｓ４２、進行
方向地域内地名検索ステップ）。次に、交通データ検索
手段６２は、上記複数の位置データから判断して未検索
の交通データがあるか否かを判定する（Ｓ４３）。ある
と判定したときには交通データ検索手段６２は未検索の
交通データを記憶部４から読み出し（Ｓ４４、交通デー
タ検索ステップ）、交通データ・地名比較判定手段６８
は上記交通データと上記進行方向地域内地名とを比較
し、上記交通データに上記進行方向地域内地名が含まれ
ているか否かを判定する（Ｓ４５、交通データ・地名比
較判定ステップ）。交通データ・地名比較判定手段６８
が含まれていると判定したときには、交通データ検索手
段６２はデータ入出力手段６４を介して上記交通データ
を表示部５に表示させる（Ｓ４６、データ入出力ステッ
プ）。交通データ・地名比較判定手段６８が含まれてい
ないと判定したときには、交通データ検索手段６２は上
記交通データを表示しない。このように複数の交通デー
タがあるときには、それぞれの交通データについて進行
方向地域内地名との比較を行う。位置データ、地図デー
タの表示処理（データ入出力ステップ）は従来と同様で
ある。すなわち、現在位置データおよび必要な過去の位
置データを表示し、上記進行方向地域に対応する地図デ
ータを検索し（地図データ検索ステップ）、表示する。
また、交通データが受信されていない場合は現在位置デ
ータおよび必要な過去の位置データと地図データとを重
ね合わせて表示部５で表示する。

【００２３】なお、本実施の形態では、現在位置を中
心、ＦＭ多重放送の届く距離を半径とする進行方向を含
む任意の範囲の扇形の領域を進行方向地域とし、その進
行方向地域内に地名、交通データを表示する処理とした
が、現在位置を中心、ＦＭ多重放送の届く距離を半径と
する進行方向を含まない任意の範囲の扇形の領域を検索
地域とし、その検索地域内の交通データは表示しないと
いう処理とすることも考えられる。また、本実施の形態
では読出し専用記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭ部３を使用
した場合を示したが、読出し専用であれば特にこれに限
定するものではない。さらに、記憶部４としては、ラン
ダムアクセス（書込み読出し任意）の機能を有するもの
であれば良い。

【００２４】以上のように本実施の形態によれば、現在
位置データに基づいて、現在位置を中心、ＦＭ多重放送
の届く距離を半径とする進行方向を含む任意の範囲の扇
形の領域を進行方向地域とし、その進行方向地域内地名
がその進行方向地域に対応する交通データに含まれてい
る場合にのみその対応する交通データを表示するように
したので、必要な交通データのみが表示され、車両運行
の安全性を高めることができる。

【００２５】（実施の形態２）図５は本発明の第２の実
施の形態によるナビゲーション装置の制御部６を示す機
能ブロック図である。図５において、測位用受信部１、
ＦＭ多重放送受信部２、ＣＤ−ＲＯＭ部３、記憶部４、
表示部５、位置データ算出手段６１、データ入出力手段
６４は図１と同様のものなので、説明は省略する。ルー
ト設定地点検索手段６９は目的地点、中継地点等のルー
ト設定地点を読出し専用記憶手段３から検索する。交通
データ検索手段６２はランダムアクセス記憶手段４に格
納されている道路交通センタからの交通データのうちル
ート設定地点に対応する交通データを検索する。ルート
設定地点地名検索手段７０は検索されたルート設定地点
の地名を読出し専用記憶手段３から検索する。交通デー
タ・地名比較判定手段６８はルート設定地点の地名と検
索された交通データとを比較して交通データの中で車両
運行に関係するものを選択する。地図データ検索手段６
３は読出し専用記憶手段３に記憶されている地図データ
および地図関連データのうちルート設定地点に対応する
地図データおよび地図関連データを検索する。

【００２６】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、その動作を図６を用いて説明する。図６は
図５の制御部における表示処理を示すフローチャートで
ある。なお、測位用衛星より送信される測位データから
位置データを算出する処理（位置データ算出ステップ）
と、交通データ検索手段６２がＦＭ多重放送受信部２か
ら交通データを入力して記憶部４に記憶させる処理は従
来と同様である（図９、図１０参照）。

【００２７】ところで、現在位置、目的地、道順等のル
ートを設定して行われるルートナビゲーションの場合、
ルート上の地名と関係する交通データが必要である。こ
こでは、出発地点、通過地点、目的地点を設定するルー
トナビゲーションの場合について説明する。

【００２８】図６の表示処理において、まず、ルート設
定地点検索手段６９は、出発地点、通過地点、目的地点
などのルート設定地点について、未検索のルート設定地
点があるか否かを判定する（Ｓ５１、Ｓ５２）。未検索
のルート設定地点があるときはＣＤ−ＲＯＭ部３からル
ート設定地点を読み出し（Ｓ５３、ルート設定地点検索
ステップ）、そのルート設定地点の地名をＣＤ−ＲＯＭ
部３から読み出す（Ｓ５４、ルート設定地点地名検索ス
テップ）。次に、交通データ検索手段６２は上記ルート
設定地点に対応する未検索の交通データがあるか否かを
判定する（Ｓ５５、Ｓ５６）。あると判定したときには
その未検索の交通データを記憶部４から読み出し（Ｓ５
７、交通データ検索ステップ）、交通データ・地名比較
判定手段６８は、記憶部４から読み出し、交通データ検
索手段６２から入力した交通データと上記ルート設定地
点の地名とを比較し、交通データにその地名が含まれて
いるか否かを判定する（Ｓ５８、Ｓ５９、交通データ・
地名比較判定ステップ）。含まれていると判定したとき
には上記交通データを表示部５に表示させ（Ｓ６０、デ
ータ入出力ステップ）、含まれていないと判定したとき
には上記交通データの表示は行わない。ステップ５５、
５６で未検索の交通データは無いと判定したときには再
度、未検索のルート設定地点があるか否かを判定する
（Ｓ５６、Ｓ５１、Ｓ５２）。未検索のルート設定地点
がある場合には上述した処理を繰り返す。未検索のルー
ト設定地点が無いときには表示処理を終了する。このよ
うにルート設定地点の地名が交通データに含まれるか否
かを、車両運行に関係するすべての地名、交通データに
ついて判定し、含まれる交通データのみを表示部５に表
示する。位置データ、地図データの表示処理（データ入
出力ステップ）は従来と同様である。すなわち、現在位
置データおよび必要な過去の位置データを表示し、上記
ルート設定地点に対応する地図データを検索し（地図デ
ータ検索ステップ）、表示する。また、交通データが受
信されていない場合は現在位置データおよび必要な過去
の位置データと地図データとを重ね合わせて表示部５で
表示する。

【００２９】ここで、ルート設定地点および交通データ
について説明する。自動車等の乗り物が出発地点から離
れていない場合、出発地点、通過地点、目的地点の地名
をそれぞれＣＤ−ＲＯＭ部３から読み出す。出発地点か
ら離れた場合つまり出発した後は、出発地点の交通デー
タは必要でない。また、設定していた通過地点を通過し
た場合は、その通過地点に関係する交通データは必要で
なくなる。従って、出発地点と通過した地点についての
処理は行わない。一方、現在地周辺に関係する交通デー
タが必要となるので、この場合は、現在地、未通過地
点、目的地点に関係する交通データを選び出す。

【００３０】なお、本実施の形態では読出し専用記憶手
段としてＣＤ−ＲＯＭ部３を使用した場合を示したが、
読出し専用であれば特にこれに限定するものではない。
さらに、記憶部４としては、ランダムアクセス（書込み
読出し任意）の機能を有するものであれば良い。

【００３１】以上のように本実施の形態によれば、ルー
ト設定地点の地名が各地点に対応する交通データに含ま
れるか否かを交通データ・地名比較判定手段６８により
判定し、含まれている場合にのみ交通データを表示する
ようにしたので、必要な交通データのみが表示され、車
両運行の安全性を高めることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション装
置によれば、進行方向地域内地名が含まれている交通デ
ータのみ、またはルート設定地点地名が含まれている交
通データのみを表示するようにすることができるので、
必要な交通データのみが表示され、車両運行の安全性を
高めることができるという有利な効果が得られる。

【００３３】また本発明のナビゲーション方法によれ
ば、進行方向地域内地名が含まれている交通データの
み、またはルート設定地点地名が含まれている交通デー
タのみを表示するようにしたので、必要な交通データの
みを表示させて車両運行の安全性を高めるという有利な
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装
置の制御部を示す機能ブロック図

【図２】図１の制御部における進行方向地域を算出する
処理を示すフローチャート

【図３】図１の制御部による進行方向地域の一例を示す
進行方向地域図

【図４】図１の制御部における表示処理を示すフローチ
ャート

【図５】本発明の第２の実施の形態によるナビゲーショ
ン装置の制御部を示す機能ブロック図

【図６】図５の制御部における表示処理を示すフローチ
ャート

【図７】従来のナビゲーション装置を示す装置ブロック
図

【図８】従来のナビゲーション装置の制御部を示す機能
ブロック図

【図９】図８の制御部における位置データ算出処理を示
すフローチャート

【図１０】図８の制御部における交通データ処理を示す
フローチャート

【図１１】図８の制御部による表示例を示すデータ表示
図

【図１２】図８の制御部における表示処理を示すフロー
チャート

【符号の説明】

１ 測位用受信部 ２ ＦＭ多重放送受信部 ３ ＣＤ−ＲＯＭ部（読出し専用記憶手段） ４ 記憶部（ランダムアクセス記憶手段） ５ 表示部 ６ 制御部 ６１ 位置データ算出手段 ６２ 交通データ検索手段 ６３ 地図データ検索手段 ６４ データ入出力手段 ６５ 進行方向算出手段 ６６ 進行方向地域算出手段 ６７ 進行方向地域内地名検索手段 ６８ 交通データ・地名比較判定手段 ６９ ルート設定地点検索手段 ７０ ルート設定地点地名検索手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ Ｇ０９Ｂ 29/00 15/62 ３３５

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測位用衛星から送信される測位データから
   位置データを算出する位置データ算出手段と、前記位置
   データから車両の進行方向を算出する進行方向算出手段
   と、前記進行方向と前記位置データとに基づいて進行方
   向地域を算出する進行方向地域算出手段と、前記算出さ
   れた進行方向地域内の地名を読出し専用記憶手段から検
   索する進行方向地域内地名検索手段と、ランダムアクセ
   ス記憶手段に格納されている道路交通センタからの交通
   データのうち前記進行方向地域に対応する交通データを
   検索する交通データ検索手段と、前記進行方向地域内の
   地名と前記検索された交通データとを比較し前記検索さ
   れた交通データの中で前記検索された進行方向地域内の
   地名が含まれている交通データを選択する交通データ・
   地名比較判定手段と、前記読出し専用記憶手段に記憶さ
   れている地図データおよび地図関連データのうち前記進
   行方向地域に対応する地図データおよび地図関連データ
   を検索する地図データ検索手段と、前記位置データと前
   記選択された交通データと前記検索された地図データお
   よび地図関連データとを表示させるデータ入出力手段と
   を有するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】測位用衛星から送信される測位データから
   位置データを算出する位置データ算出手段と、目的地
   点、中継地点等のルート設定地点を読出し専用記憶手段
   から検索するルート設定地点検索手段と、前記検索され
   たルート設定地点の地名を前記読出し専用記憶手段から
   検索するルート設定地点地名検索手段と、ランダムアク
   セス記憶手段に格納されている道路交通センタからの交
   通データのうち前記ルート設定地点に対応する交通デー
   タを検索する交通データ検索手段と、前記ルート設定地
   点の地名と前記検索された交通データとを比較し前記検
   索された交通データの中で前記検索された進行方向地域
   内の地名が含まれている交通データを選択する交通デー
   タ・地名比較判定手段と、前記読出専用記憶手段に記憶
   されている地図データおよび地図関連データのうち前記
   ルート設定地点に対応する地図データおよび地図関連デ
   ータを検索する地図データ検索手段と、前記位置データ
   と前記選択された交通データと前記検索された地図デー
   タおよび地図関連データとを表示させるデータ入出力手
   段とを有するナビゲーション装置。
3. 【請求項３】測位用衛星から送信される測位データから
   位置データを算出する位置データ算出ステップと、前記
   位置データから車両の進行方向を算出する進行方向算出
   ステップと、前記進行方向と前記位置データとに基づい
   て進行方向地域を算出する進行方向地域算出ステップ
   と、前記算出された進行方向地域内の地名を読出し専用
   記憶手段から検索する進行方向地域内地名検索ステップ
   と、ランダムアクセス記憶手段に格納されている道路交
   通センタからの交通データのうち前記進行方向地域に対
   応する交通データを検索する交通データ検索ステップ
   と、読出し専用記憶手段に格納された前記進行方向地域
   内の地名と前記検索された交通データとを比較し前記検
   索された交通データの中で前記検索された進行方向地域
   内の地名が含まれている交通データを選択する交通デー
   タ・地名比較判定ステップと、前記読出し専用記憶手段
   に記憶されている地図データおよび地図関連データのう
   ち前記進行方向地域に対応する地図データおよび地図関
   連データを検索する地図データ検索ステップと、前記位
   置データと前記選択された交通データと前記検索された
   地図データおよび地図関連データとを表示させるデータ
   入出力ステップとを有するナビゲーション方法。
4. 【請求項４】測位用衛星から送信される測位データから
   位置データを算出する位置データ算出ステップと、目的
   地点、中継地点等のルート設定地点を読出し専用記憶手
   段から検索するルート設定地点検索ステップと、前記検
   索されたルート設定地点の地名を前記読出し専用記憶手
   段から検索するルート設定地点地名検索ステップと、ラ
   ンダムアクセス記憶手段に格納されている道路交通セン
   タからの交通データのうち前記ルート設定地点に対応す
   る交通データを検索する交通データ検索ステップと、前
   記ルート設定地点の地名と前記検索された交通データと
   を比較し前記検索された交通データの中で前記検索され
   た進行方向地域内の地名が含まれている交通データを選
   択する交通データ・地名比較判定ステップと、前記読出
   専用記憶手段に記憶されている地図データおよび地図関
   連データのうち前記ルート設定地点に対応する地図デー
   タおよび地図関連データを検索する地図データ検索ステ
   ップと、前記位置データと前記選択された交通データと
   前記検索された地図データおよび地図関連データとを表
   示させるデータ入出力ステップとを有するナビゲーショ
   ン方法。