JPH09160312A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、搬送時に原稿の損傷や汚れが発生
するのを防止しつつ原稿の搬送力を向上させることがで
き、原稿の不送りが発生するのを確実に防止することが
できる自動原稿搬送装置を提供するものである。 【解決手段】 給紙手段13が、原稿の幅方向に沿って配
設された複数の第２呼出ローラ21と、このローラ21の配
設方向と同一線上に配設され、ローラ21と共に原稿を搬
送する際にローラ21の両端外方の原稿部分をローラ21側
に加圧する仕切板23と、を備え、ローラ21の原稿搬送面
が円弧状に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿搬送装置
に関し、詳しくは、複写機、ファクシミリ装置、スキャ
ナ装置等の画像読取装置に適用され、シート原稿を読取
位置に自動的に搬送して排紙可能な自動原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機、ファクシミリ装置、ス
キャナ装置等の画像読取装置には、原稿を画像読取装置
上方の読取位置(コンタクトガラス上の所定位置等)に自
動送りするための自動原稿搬送装置が装着されており、
この自動原稿搬送装置では、使用者のニーズを満足させ
るため、伝票等の薄い原稿からカタログ等の厚い原稿ま
で多種多用な原稿を搬送する必要がある。

【０００３】ところで、このような自動原稿搬送装置で
は、原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿
束を給紙手段によって分離手段まで給紙して分離手段に
よって原稿束から１枚ずつ原稿を分離することが専ら行
なわれているが、原稿載置台上の原稿束を給紙する給紙
手段の給紙力（加圧力）を適切なものにして、厚い原稿
や薄い原稿を搬送する必要があり、加圧力の設定として
は比較的厚手の原稿を搬送可能なように高めに設定して
いる。また、給紙手段としては、送りローラとこの送り
ローラを加圧して送りローラと共に原稿束を挟持して分
離手段まで給紙する加圧ローラからなるものがある。

【０００４】一方、コピー作業のバッティングが生じな
いように２つのコピーモードが設定可能なデュアルジョ
ブ機能を有する自動原稿搬送装置も知られており、この
装置では、図６〜８に示すように、原稿の加圧を仕切板
によって行なっている。以下、その点について説明す
る。図６において、１は複数の原稿からなる原稿束を載
置可能な原稿テーブルであり、この原稿テーブル１の原
稿搬送方向下流側には第１呼出ローラ２および第２呼出
ローラ３が設けられている。第１呼出ローラ２上には押
えローラ４が当接離隔になっており、第１呼出ローラ２
が押えローラ４に加圧されると、原稿載置台１上の原稿
束は両ローラ２、４に挟持される。また、第２呼出ロー
ラ３には仕切板５が近接離隔可能に設けられており、こ
の仕切板５は、図７に示すように原稿Ｐに当接可能な複
数の仕切爪５ａが原稿の幅方向に亘って設けられている
とともに、第２搬送ローラ３の両端外方に配設されてお
り、仕切爪５ａと搬送ローラによって原稿Ｐを段違いに
挟持するようになっている。

【０００５】また、仕切板５ａは原稿テーブル１に原稿
束を載置する際に、搬送路１ａ上に当接して原稿束が搬
送方向下流側に進入するのを阻止するようになってい
る。そして、１ジョブ目の原稿束がテーブル１に載置し
てコピースタートスイッチを押下すると、仕切板５が第
２呼出ローラ３の上方に退避するとともに、押えローラ
４により原稿束が第１呼出ローラ２に加圧されて分離ベ
ルト６および分離ローラ７に搬送される。そして、この
分離ベルト６および分離ローラ７によって原稿が１枚に
分離されてコンタクトガラス８に向かって搬送される。
また、このとき、仕切板５が再び降下して仕切爪５ａが
１ジョブ目の原稿束上に当接されるため、２ジョブ目の
原稿束の先端が仕切爪５ａに当接されるようにして１ジ
ョブ目の原稿束を介してテーブル１上に載置される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者に
記載の自動原稿搬送装置にあっては、特に厚手の原稿束
を給紙する際にあまり大きな力をかけるような加圧力に
設定すると、薄手の原稿では皺が発生したり、加圧した
部分の画像が加圧ローラまたは送りローラ（原稿面が上
向きか下向きかによる）に転写されてこの原稿の分離後
にこの原稿の上や下に位置する原稿に転写されてよごれ
を発生してしまう等の不具合が生じてしまう。

【０００７】また、後者に記載の自動原稿搬送装置にあ
っては、仕切板５によって原稿束を加圧しているが、こ
の仕切板５は原稿の仕切りと加圧とを兼ねて昇降する構
成となっているため、原稿の搬送力を高めるために仕切
板５によって原稿を大きな力で加圧すること自体が困難
であり、多種多用の原稿の搬送には適さないという問題
があった。

【０００８】また、原稿が端面基準でコンタクトガラス
８に載置される場合、仕切板５の仕切爪５ａの位置が各
サイズの原稿の端面位置によっては、図７に示すように
均等に配設されない場合があるため、原稿Ｐの端面に仕
切爪５ａが位置した場合（仕切爪５ａの全域に原稿端面
が接触しない）には、原稿Ｐが少しでも斜めに送られた
りした場合に、原稿Ｐの先端が仕切爪５ａに引っ掛かる
等の不具合が発生してしまった。

【０００９】これに加えて、第２呼出ローラ２の幅は全
て均一であるため、仕切爪５ａの間隔にばらつきがある
と、原稿の加圧力が原稿の幅方向に亘って不均一になっ
てしまうという問題もあった。また、第２呼出ローラ３
の原稿搬送面が断面四角形状を有するため、原稿の枚数
が少なくて図７、８に示すように原稿Ｐが撓んだとき
に、特にこの原稿Ｐにコシがあると第２呼出ローラ３の
エッジ部分のみで原稿が搬送されてしまい、十分な搬送
力が得られずに原稿Ｐの不送りが発生し易いという問題
もあった。

【００１０】そこで請求項１記載の発明は、搬送時に原
稿の損傷や汚れが発生するのを防止しつつ原稿の搬送力
を向上させることができ、原稿の不送りが発生するのを
確実に防止することができる自動原稿搬送装置を提供す
ることを目的としている。請求項２記載の発明は、加圧
部材の配設間隔が不均一であっても、加圧部材による加
圧力を原稿の幅方向に亘って一定に保つようにして、搬
送時に原稿の損傷や汚れが発生するのを防止しつつ原稿
の搬送力をより一層向上させることができ、原稿の不送
りが発生するのをより一層確実に防止することができる
自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、複数の原稿からなる原稿束
が載置された原稿載置台から原稿束を給紙可能な給紙手
段と、該給紙手段によって給紙された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離する分離手段と、を備えた自動原稿搬送装
置において、前記給紙手段が、原稿の幅方向に沿って配
設された複数のローラと、該ローラの配設方向と同一線
上に配設され、ローラの両端外方の原稿部分をローラ側
に加圧する加圧部材と、を備え、前記ローラの原稿搬送
面が円弧状に形成されることを特徴としている。

【００１２】その場合、ローラと原稿の接触面積が大き
くなるため、加圧部材の加圧力を大きくしなくても原稿
の搬送力を大きくすることができる。このため、搬送時
に原稿の損傷や汚れが発生することがない上に原稿の不
送りが発生することがない。また、原稿の搬送枚数が少
なく、原稿にコシ等があって撓む場合には、原稿がロー
ラの円弧面に接触するため、搬送力が低下することがな
く、原稿の不送りが発生することがない。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記各ローラ
の幅および原稿搬送面の曲率を、加圧部材の配設される
間隔に応じて異ならせることを特徴としている。その場
合、加圧部材の配設間隔がばらついて不均一であって
も、原稿の幅方向に対する加圧部材の加圧力を一定に保
つことができる。このため、搬送時に原稿の損傷や汚れ
が発生するのを防止しつつ原稿の搬送力をより一層向上
させることができ、原稿の不送りが発生するのをより一
層確実に防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１〜４は本発明に係る自動原稿搬送装置の第
１実施例を示す図であり、デュアルジョブ機能を有する
自動原稿搬送装置に適用した例を示している。なお、本
実施例は請求項１記載の発明に対応している。

【００１５】まず、構成を説明する。図１〜４におい
て、11は図示しない複写機、ファクシミリ装置、スキャ
ナ装置等の画像読取装置本体の上部に備えられた自動原
稿搬送装置であり、該装置11は、複数のシート原稿から
なる原稿束を載置可能な原稿テーブル（原稿載置台）12
と、該原稿テーブル12上の原稿束を給紙する給紙手段13
と、該給紙手段13によって給紙された原稿束から最下位
の原稿の１枚ずつ分離する分離手段14と、分離手段14に
よって分離された原稿をコンタクトガラス15の所定位置
に搬入・搬出する搬入・搬出手段16と、原稿の読取り後
に搬入・搬出手段16によってコンタクトガラス15上から
搬出された原稿を排紙する排紙手段17と、装置11上面に
設けられ、排紙手段17によって排紙されたシート原稿が
スタックされる原稿スタック部18と、上述した各手段1
3、14、16、17を制御するメイン制御部27と、から構成
されている。

【００１６】原稿テーブル12上には、原稿束の幅方向一
端部(図示手前側端部)に当接して原稿をその幅方向に整
置するサイドフェンス19が設けられており、該サイドフ
ェンス19を幅方向に移動させることにより、原稿束は奥
側の端面基準で原稿テーブル12上に載置される。給紙手
段13は、第１呼出ローラ20、第２呼出ローラ21、押えロ
ーラ22、仕切板（加圧部材）23、原稿セットセンサ24、
ジョブ検知センサ25、および給紙ソレノイド26から構成
されている。

【００１７】第１、２呼出ローラ20、21は原稿の幅方向
に亘ってそれぞれ複数個配設されており、給紙モータ60
によって駆動されるようになっている。また、図３に示
すように第２呼出ローラ21は第２呼出ローラ20よりも下
方に配設されており、この第２呼出ローラ21の原稿搬送
面は図４に示すように円弧状に形成されている。押えロ
ーラ22は第１呼出ローラ20に当接、離隔可能になってお
り、原稿束を第１呼出ローラ20に加圧して給紙モータ60
が駆動されると第１呼出ローラ20と共に原稿束を分離手
段14に向って給紙する。

【００１８】また、仕切板23は給紙ソレノイド26に駆動
されて第２呼出ローラ21側に近接、離隔するようになっ
ており、この仕切板23は第１呼出ローラ21の配設方向と
同一線上に配設され、図４に示すように第２呼出ローラ
21の両端外方の原稿部分を第１呼出ローラ21側に加圧す
る複数の仕切爪23ａを有している。そして、この仕切爪
23ａが原稿の搬送路11ａに当接したとき、原稿束の先端
部はこの仕切爪23ａに付き当てられて給紙手段13の内方
に進入しないようになっている。

【００１９】原稿セットセンサ24は原稿テーブル12にシ
ート原稿がセットされたことを検出するようになってお
り、原稿がセットされたことを検出するとメイン制御部
27に信号を出力するようになっている。メイン制御部27
は、画像読取り装置のインターフェース(以下、単に本
体Ｉ／Ｆという)28に接続されており、本体Ｉ／Ｆ28と
の間で信号の授受を行って各種制御を行なうようになっ
ている。その中の機能の１つとして、原稿セットセンサ
12から信号が入力し、かつ、本体Ｉ／Ｆ27からコピース
タート信号が入力したときに、押えローラ22によって原
稿束を第１呼込ローラ20に加圧するとともに、給紙モー
タ60を駆動して第１、２呼込みローラ20、21を回転させ
て原稿束を分離手段14に向って給紙する。

【００２０】分離手段14は、分離ベルト29、分離コロ3
0、プルアウトローラ31と、分離ソレノイド32、後端レ
ジストセンサ33、および先端レジストセンサ34から構成
されている。分離ベルト29はシート原稿の搬送時に図示
しないストッパが分離ベルト29を駆動する図示しない駆
動部材に係合することにより固定されるようになってお
り、この状態で分離ベルト29に摺接する分離コロ30が反
時計方向に回転することによって原稿束のうち、最下位
に位置する原稿を分離してプルアウトローラ31に向って
搬送するようになっている。

【００２１】また、ストッパは分離ソレノイド32によっ
て駆動されるようになっており、シート原稿の搬送時に
はオフの状態でストッパを分離ベルト29の駆動部材に係
合させるようになっている。後端レジストセンサ33は原
稿の前後端を検出可能になっており、原稿の前後端を検
出するとメイン制御部27に信号を出力するようになって
いる。先端レジストセンサ34は後端レジストセンサ32の
下流側に設けられており、原稿の前後端を検出してメイ
ン制御部27に信号を出力するようになっている。

【００２２】また、プルアウトローラ31は分離後の原稿
をコンタクトガラス15に向って搬送するようになってお
り、このローラ31には従動ローラ31ａが摺接されてい
る。この従動ローラ31ａにはエンコーダが設けられてお
り、エンコーダは従動ローラ31ａの回転数をメイン制御
部27に出力する。メイン制御部27はエンコーダの回転数
と後端レジストセンサ33からの出力信号に基づいて原稿
の長さを検知する。

【００２３】搬入・搬出手段16は、駆動ローラ36および
従動ローラ37に橋架された搬送ベルト38と、このベルト
38をコンタクトガラス15に押圧する複数のコンタクトロ
ーラ39と、から構成されている。駆動ローラ36はメイン
制御部27によって制御される搬送モータ61によって駆動
されるようになっており、分離手段14によって案内され
る原稿をコンタクトクガラス15の読取位置に搬送して停
止させるようになっている。

【００２４】そして、コンタクトガラス15の読取位置で
画像読取装置の図示しない読取手段（光源、ミラー、レ
ンズ、撮像素子等）によって原稿の読取りが終了する
と、メイン制御部27に本体Ｉ／Ｆ28から信号が入力する
ため、メイン制御部25は搬送モータ61を駆動して搬送ベ
ルト38によって原稿をコンタクトガラス15から排紙手段
17に向って搬出するようになっている。

【００２５】排紙手段17は、反転コロ40、反転経路41、
返送経路42、反転ガイド爪43、排紙コロ44、排紙検出セ
ンサ46、反転ソレノイド47、および排紙モータ62から構
成されている。反転コロ40は排紙モータ62によって反時
計方向に駆動されるようになっており、原稿を反転経路
41を介して搬送した後、排紙コロ44によって原稿スタッ
ク部18上に排紙するようになっている。

【００２６】また、反転ガイド爪43は反転経路41上に設
けられており、原稿の搬送経路をスタック部18上に排紙
する第１搬送路と返送経路42を介してコンタクトガラス
15に返送する第２搬送路に切換えるようになっており、
反転ソレノイド47によって駆動されるようになってい
る。反転ソレノイド47はメイン制御部27からの信号によ
って片面にのみ原稿面がある片面原稿の読取りが終了し
た場合には、反転ガイド爪43を第１搬送路に切換えるこ
とにより、原稿をスタック部18上に排紙する一方、両面
原稿の片面の読取り終了後に反転ガイド爪43を第２搬送
路に切換えることにより、原稿を返送経路42を介してコ
ンタクトガラス15に返送するようになっている。また、
排紙検出センサ46は反転経路41上に設けられており、原
稿の排紙終了後に、原稿の後端部を検出してメイン制御
部27に信号を出力するようになっている。

【００２７】次に、シート原稿の搬送方法について説明
する。なお、以下の動作はメイン制御部27によって実行
されるものである。まず、原稿テーブル２に１ジョブ目
の原稿束がセットされると原稿セットセンサ24がメイン
制御部27にこの信号を出力する。そして、スタートスイ
ッチが押下されると、本体Ｉ／Ｆ28からの指令信号によ
り、給紙モータ60および給紙ソレノイド26が駆動されて
仕切板23が上方に移動して給紙手段13の搬送路が解放さ
れる。また、押えローラ22によって原稿束が第１呼出ロ
ーラ20に加圧されることにより、第１呼出ローラ20およ
び押えローラ22によって原稿束が分離ベルト29と分離コ
ロ30に向って給紙される。

【００２８】次いで、原稿束が分離ベルト29と分離コロ
30の間に突き当たると、給紙ソレノイド26の駆動が停止
されて仕切板23が下方に移動して第２呼出ローラ21の両
端外方の原稿部分を第２呼出ローラ21側に加圧する。こ
のため、２ジョブ目の原稿束を１ジョブ目の原稿束と仕
切りつつ１ジョブ目の原稿束上にセットすることができ
る。

【００２９】一方、分離ベルト29はストッパによって固
定されているため、分離ベルト29と分離コロ30に向って
給紙された原稿束は反時計方向に回転する分離コロ30に
よって原稿束のうち最下位に位置する原稿が分離されて
給紙され、プルアウトローラ31に向って搬送される。こ
の際、原稿の先端が後端レジストセンサ33によって検出
されると、搬送モータ61が駆動されて搬送ベルト38によ
って原稿がコンタクトガラス15に搬送される。

【００３０】次いで、先端レジストセンサ34が原稿の先
端部を検出した時点をトリガにして搬送モータ61が減速
され、先端レジストセンサ34が原稿の後端部を検出した
ときに、給紙モータ60の駆動が停止されるとともに、搬
送モータ61によって搬送ベルト38が所定時間だけ駆動さ
れて原稿がコンタクトガラス15の読取位置に停止され
る。

【００３１】原稿がコンタクトガラス15の読取位置に停
止すると、給紙モータ60が再び駆動されて、上述した手
順で後続する原稿の分離給紙が行なわれ、先端レジスト
センサ34が原稿の先端部を検出してからコンタクトガラ
ス15に向って所定量だけ搬送した状態で原稿を待機させ
る。コンタクトガラス15上で複写機の読取手段によって
原稿の読取りが終了すると、搬送モータ61が駆動されて
搬送ベルト38によって原稿がコンタクトガラス15から排
紙手段17に向って搬出される。このとき、原稿が片面原
稿の場合には、反転ガイド爪43が第１搬送路に切換えら
れるため、原稿は反転コロ40および排紙コロ44によって
反転経路42上を搬送された後、スタック部18上に排紙さ
れる。

【００３２】このとき、原稿の後端部が反転検出センサ
45によって検出されると、給紙モータ60および搬送モー
タ61が再び駆動されてコンタクトガラス15の前方に待機
していた後続原稿がコンタクトガラス15の読取位置に搬
送・停止される。以後、この動作を繰り返すことによ
り、複数の原稿の搬送を行い、複写機本体によってコピ
ーを行ない、最終原稿の搬送が終了したときに、給紙ソ
レノイド26により仕切板23を上方に移動させて、新たに
設定されたコピーモードで２ジョブ目の原稿の搬送を行
なう。

【００３３】一方、本実施例の仕切板23は仕切爪23ａが
原稿を加圧する加圧部材の役割を果すが、この仕切爪23
ａが原稿束を大きな圧力で押圧すると原稿の表面が汚れ
たり傷付いてしまう。そのため、原稿の枚数が多い場合
には、上位原稿の自重も加わって下位原稿がスムーズに
給紙されるのであるが、原稿の枚数が少なくなると十分
な搬送力が得られずに原稿の不送りが発生する可能性が
ある。

【００３４】本実施例では、第２呼出ローラ21の原稿搬
送面を円弧状に形成しているため、図４に示すようにこ
のローラ21と原稿Ｐの接触面積を大きくすることができ
る。このため、仕切板23の加圧力を大きくしなくても原
稿の搬送力を大きくすることができ、搬送時に原稿の損
傷や汚れが発生することがない上に原稿の不送りが発生
するのを防止することができる。また、原稿の搬送枚数
が少なく、原稿にコシ等があって撓む場合には、原稿が
第２呼出ローラ21の円弧面に接触するため、搬送力が低
下するのを防止して原稿の不送りが発生するのを防止す
ることができる。

【００３５】また、本実施例で第２呼出ローラ21を第２
呼出ローラ20よりも下方に配設しているのは、２ジョブ
目の原稿束の下位の原稿が仕切爪23ａの先端を越えて給
紙手段13側に進入するのを防止するためである。換言す
ると、仕切爪23ａが第１呼出ローラ20の上方にあると下
位原稿が進入し易いのである。なお、本実施例では、加
圧部材としてデュアルジョブ機能に多用される仕切板23
を用いているが、これに限らず、加圧部材として加圧ロ
ーラを用い、この加圧ローラにより第２呼出ローラ21の
両端側の原稿部分を第２呼出ローラ21側に加圧するよう
に配設しても良い。

【００３６】図５は本発明に係る自動原稿搬送装置の第
２実施例を示す図であり、請求項２記載の発明に対応し
ている。なお、本実施例は、仕切板と第２呼出ローラの
形状が異なる点が上記実施例と異なるのみでその他の構
成は上記実施例と同様であるため、異なる点のみを説明
する。本実施例では、図５に示すように仕切板52の仕切
爪52ａの間隔がばらついて不均一な場合に、各ローラ51
の幅および原稿搬送面の曲率を、仕切爪52ａの間隔に応
じて異ならせることにより、仕切爪52ａの配設間隔がば
らついて不均一であっても、原稿の幅方向に対する仕切
板52の加圧力を一定に保つことができ、上記実施例と同
様の効果を得ることができる。なお、ローラ51の曲率は
各ローラ51の頂点の高さが合うようにしなければならな
いのは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ローラと
原稿の接触面積を大きくすることができるので、加圧部
材の加圧力を大きくしなくても原稿の搬送力を大きくす
ることができる。このため、搬送時に原稿の損傷や汚れ
が発生するのを防止することができる上に原稿の不送り
が発生するのを防止することができる。また、原稿の搬
送枚数が少なく、原稿にコシ等があって撓む場合には、
原稿がローラの円弧面に接触するため、搬送力が低下す
るのを防止して原稿の不送りが発生するのを防止するこ
とができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、加圧部材の
配設間隔がばらついて不均一であっても、原稿の幅方向
に対する加圧部材の加圧力を一定に保つことができる。
このため、搬送時に原稿の損傷や汚れが発生するのを防
止しつつ原稿の搬送力をより一層向上させることがで
き、原稿の不送りが発生するのをより一層確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施例を
示すその全体構成図である。

【図２】その制御系を示す図である。

【図３】その呼出ローラおよび仕切板の側面図である。

【図４】その呼出ローラと仕切板の正面図である。

【図５】本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施例を
示すその呼出ローラと仕切板の正面図である。

【図６】自動原稿搬送装置の要部構成図である。

【図７】従来の呼出ローラと仕切板の正面図である。

【図８】従来の呼出ローラと仕切板の正面図である。

【符号の説明】

11 自動原稿搬送装置 12 原稿テーブル（原稿載置台） 13 給紙手段 14 分離手段 21、51 第２呼出ローラ（ローラ） 23、52 仕切板（加圧部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の原稿からなる原稿束が載置された原
   稿載置台から原稿束を給紙可能な給紙手段と、該給紙手
   段によって給紙された原稿束から原稿を１枚ずつ分離す
   る分離手段と、を備えた自動原稿搬送装置において、 前記給紙手段が、原稿の幅方向に沿って配設された複数
   のローラと、該ローラの配設方向と同一線上に配設さ
   れ、ローラの両端外方の原稿部分をローラ側に加圧する
   加圧部材と、を備え、前記ローラの原稿搬送面が円弧状
   に形成されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記各ローラの幅および原稿搬送面の曲率
   を、加圧部材が配設される間隔に応じて異ならせること
   を特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。