JPH09160330A

JPH09160330A - カラ−記録装置

Info

Publication number: JPH09160330A
Application number: JP31395795A
Authority: JP
Inventors: Minoru Isobe; 稔磯部; Noboru Otaki; 登大瀧
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1997-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー画像を重ねて記録した場合、色ずれを
生ぜず所望の色再現を実現するカラー記録装置を提供す
る。【解決手段】読み書き両機能付きＬＥＤヘッド１３
と、極性切替自在な転写ロ−ラ４とを最終画像形成ステ
−ションＰ４に設け、画像形成ステ−ションＰ1 〜Ｐ3
により搬送ベルト１４に形成したレジストマ−クを転写
ロ−ラ４の極性を切り替えることにより最終画像形成ス
テ−ションＰ４の感光体６に逆転写し、この逆転写され
たレジストマ−クを読み書き両機能付きＬＥＤヘッド１
３により読み取り、レジストマ−クから最終画像形成ス
テ−ションＰ４に対する画像形成ステ−ションＰ1 〜Ｐ
3 の位置ずれ量及び傾き量等を算出し、カラ−画像を重
ねて記録する際の色ずれを自動的に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体に複数色の
画像を順次記録することにより、カラ−画像を形成する
カラ−記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラ−記録装置として
は、カラ−別にトナ−画像を感光体に形成する複数の画
像形成ステ−ションを無端状の搬送ベルトに沿って並設
し、搬送ベルトに吸着した記録媒体に順次カラ−別トナ
−画像を重ね合わせてカラ−画像を形成するものある。
即ち、画像形成ステ−ションは各カラ−毎に配設され、
各カラ−画像デ−タに基づいてイエロ−、マゼンタ、シ
アン、ブラックのトナ−により、各感光体にトナ−画像
を形成し、同一の記録媒体にライン単位で順次カラ−別
トナ−画像の記録を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラ−記録装置
にあっては、記録媒体に対して記録ヘッドが傾いて配置
してあると、カラ−画像を重ねて記録した場合、カラ−
画像の位置ずれによって、色ずれが生じ、所望の色再現
が実現できないという問題点があった。これを除去する
ために、記録ヘッドなどの取り付け位置精度を向上させ
たり、また調整機構を設けて、記録結果の色ずれ量を調
べながら、試行錯誤的に調整作業を行う必要があり、結
果的に非常に高価なものになっていた。以上の問題を解
決するために、低コストの色ずれ防止手段を備えたカラ
−記録装置が望まれていた。

【０００４】本発明では、カラ−画像を重ねて記録した
場合、色ずれを生ぜず所望の色再現を実現するカラ−記
録装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のカラ−記録装置は、読み書き両機能付きＬＥ
Ｄヘッドと極性切替自在な転写ロ−ラとを最終画像形成
ステ−ションに設け、各画像形成ステ−ションにより搬
送ベルトに形成したレジストマ−クを転写ロ−ラの極性
を切り替えることにより最終画像形成ステ−ションの感
光体に逆転写し、この逆転写されたレジストマ−クを読
み書き両機能付きＬＥＤヘッドにより読み取るようにし
たものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には
同一符号を付す。

【０００７】図１は本発明に係る要部構成を示す斜視
図、図２は本発明の実施の形態を示すカラ−記録装置の
側面図である。カラ−記録装置１には、図２に示すよう
に、４組の画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４が記録媒体
２３の挿入側から排出側へ搬送ベルト１４に沿って順に
配設されている。画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４は電
子写真式ＬＥＤ（発光ダイオ−ド）プリント機構で構成
され、画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ３は同一に構成さ
れているが、最終画像形成ステ−ションＰ４の構成は画
像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ３と若干異なる。画像形成
ステ−ションＰ１〜Ｐ４は距離Ｌ間隔で並設され、画像
形成ステ−ションＰ１〜Ｐ３は画像形成部２、書込みＬ
ＥＤヘッド３、転写ロ−ラ４により構成され、最終画像
形成ステ−ションＰ４は画像形成部２、読み書き両機能
付きＬＥＤヘッド１３、転写ロ−ラ４により構成されて
いる。

【０００８】画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４の各画像
形成部２は、軸５を中心に矢印ａ方向に回転する感光体
６、感光体６の表面を一様に帯電させる帯電ロ−ラ７、
現像ロ−ラ８、現像ブレ−ド９、スポンジロ−ラ１０か
ら構成され、各画像形成部２には、それぞれ、イエロ−
（Ｙ）のトナ−１１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のトナ−１１
Ｍ、シアン（Ｃ）のトナ−１１Ｃ、ブラック（Ｂ）のト
ナ−１１Ｂが収容されている。トナ−１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１Ｂは、それぞれ、スポンジロ−ラ１０を経
て現像ブレ−ド９に達し、現像ロ−ラ８のロ−ラ面に薄
層化され、感光体６の表面に達する。トナ−１１Ｙ、１
１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂは薄層形成時に現像ロ−ラ８と現
像ブレ−ド９に強く擦られて摩擦帯電する。本実施の形
態で使用するトナ−は非磁性１成分であり、負極性に摩
擦帯電されるものとする。スポンジロ−ラ１０はトナ−
１１を適量現像ブレ−ド９に搬送させる。なお、現像ロ
−ラ８は半導電ゴム材で構成されている。

【０００９】ＬＥＤヘッド３、１３はＬＥＤアレイ、Ｌ
ＥＤアレイを駆動するドライブＩＣを搭載した基板、Ｌ
ＥＤアレイの光を集光するセルフォックレンズアレイ等
からなり、後述するインタフェ−ス部から入力される画
象デ−タ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させ、感光
体６の表面を露光し、感光体６の表面に静電潜像を形成
する。そして、現像ロ−ラ８の円周上のトナ−が静電気
力によって静電潜像に付着してトナ−画像が形成され
る。

【００１０】さらに最終画像形成ステ−ションＰ４のＬ
ＥＤヘッド１３は、感光体６の表面に形成されたトナ−
画像を光源１２により照射して読み取る機能も有し、例
えば、特開昭５８−１５７２５２号公報に開示されてい
るように、ＬＥＤアレイを発光させる手段と、ＬＥＤア
レイが受けた光の強さに応じて電気信号を出力する手段
とを有する。

【００１１】尚、画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ３のＬ
ＥＤヘッド３、最終画像形成ステ−ションＰ４のＬＥＤ
ヘッド１３には、順に、カラ−画像信号のうちイエロ−
画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画像信号、ブラッ
ク画像信号が入力される。

【００１２】感光体６と転写ロ−ラ４の間には搬送ベル
ト１４が移動自在に配設されており、本実施例では感光
体６と転写ロ−ラ４とを搬送ベルト１４に接触させてい
る。搬送ベルト１４は高抵抗の半導電性プラスチックフ
ィルムによりエンドレス状に形成され、駆動ロ−ラ１５
及び従動ロ−ラ１６に巻掛けられている。搬送ベルト１
４の電気抵抗値は、記録媒体２３が搬送ベルト１４に静
電吸着でき、かつ記録媒体２３が搬送ベルト１４から離
されたときに搬送ベルト１４に残存する静電気を自然除
電できるような範囲にあるものとする。駆動ロ−ラ１５
は後述するモ−タに接続され、このモ−タにより駆動ロ
−ラ１５を矢印ｂ方向に回転する。また、従動ロ−ラ１
６の軸１６ａの両端にはガイド板１７が設けてあり、引
張コイルスプリング１８により、矢印ｄ方向に引張られ
ている。これにより搬送ベルト１４は常に張設されてい
る。

【００１３】搬送ベルト１４は画像形成ステ−ションＰ
１〜Ｐ４の感光体６と転写ロ−ラ４との間を通って掛け
渡されている。また、最終画像形成ステ−ションＰ４の
下部には、搬送ベルト１４を間に挟んでガイドロ−ラ１
８とクリ−ニングブレ−ド１９とが配設されている。弾
性材、例えば、可撓性を有するゴムやプラスチック材で
成るクリ−ニングブレ−ド１９の先端部はガイドロ−ラ
１８側に圧接されており、クリ−ニングブレ−ド１９に
より搬送ベルト１４に転写されたトナ−を廃トナ−タン
ク２０に削り落すようになっている。

【００１４】カラ−記録装置１の右側には、図２に示す
ように、操作者が手差しにより記録媒体２３をカラ−記
録装置１に挿入する給紙挿入口２１が設けられており、
給紙挿入口２１から記録媒体２３の給紙受け台２２が突
出している。フォトセンサ２４は記録媒体２３が給紙受
け口２２に挿入されたことを検知し、この検知によりカ
ラ−記録装置１の各動作がスタ−トする。給紙ロ−ラ２
５は一対の給紙ロ−ラであり、給紙ロ−ラ２５の回転に
より記録媒体２３はガイド２６、２７に送られる。さら
に、次のフォトセンサ２８によって、給紙ロ−ラ２５に
より送られてきた記録媒体２３の先端を検知し、一対の
レジストロ−ラ２９に達するようになっている。さら
に、後述するモ−タによりレジストロ−ラ２９を回転さ
せると記録媒体２３はガイド３０、３１に案内されて、
搬送ベルト１４へ導かれる。

【００１５】搬送ベルト１４の駆動ロ−ラ１５側には除
電器３３が設けられている。除電器３３は搬送ベルト１
４に吸着されて送られてきた記録媒体２３を除電し、そ
の吸着状態を解除して、搬送ベルト１４から分離しやす
くするものである。

【００１６】除電器３３の左方には、ガイド３４および
定着器３５が設けられている。定着器３５は搬送ベルト
１４により搬送されて、トナ−画像が転写された記録媒
体２３にトナ−画像を定着するもので、記録媒体２３上
のトナ−を加熱するヒ−トロ−ラ３６と、ヒ−トロ−ラ
３６とともに記録媒体２３を加圧する加圧ロ−ラ３７を
有する。定着器３５の左方には、排出口３８になってお
り、その外側には排出スタッカ３９が設けられてある。
排出スタッカ３９には印刷済みの記録媒体２３が排出さ
れる。

【００１７】図３は図２に示したカラ−記録装置の制御
ブロック図である。なお、同図において、符号Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｂは画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４がそれぞれカ
ラ−印刷するイエロ−、マゼンタ、シアン、ブラックの
頭文字を示す。

【００１８】制御回路４１はマイクロプロセッサ等から
なりカラ−記録装置１全体の動作を制御するもので、各
種タイミング信号などの生成も行われる。また、制御回
路４１には、図４（Ａ）に示すようなテストパタ−ンデ
−タが格納されている。制御回路４１は、画像形成ステ
−ションＰ１〜Ｐ４の各スポンジロ−ラ１０に電力を供
給するスポンジバイアス電源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、
４２Ｂと、画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４の各現像ロ
−ラ８に電力を供給する現像バイアス電源４３Ｙ、４３
Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂと、画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ
４の各帯電ロ−ラ７に電力を供給する帯電ドラム電源４
４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂと、画像形成ステ−ショ
ンＰ１〜Ｐ４の各転写ロ−ラ４を帯電させる電力を供給
する転写用電源４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｂとにそ
れぞれ接続されている。

【００１９】なお、最終画像形成ステ−ションＰ４に使
用される現像バイアス電源４３Ｂ及び転写用電源４５Ｂ
には、それぞれ、制御回路４１からの指示により、現像
ロ−ラ８に供給する現像バイアス電圧、転写ロ−ラ４に
供給する転写電圧を負、又は正の極性に切り替える極性
切替スイッチＳＷが設けてある。

【００２０】また、制御回路４１には、除電器３３へ除
電用の高圧電力を供給する除電用電源４７が接続されて
いる。以上の各電源は、制御回路４１の指示によりオン
／オフ制御される。

【００２１】さらに制御回路４１には、画像形成ステ−
ションＰ１〜Ｐ４にそれぞれ対応する印刷制御回路４８
Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂが接続されている。印刷制
御回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂはメモリ４９
Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂからの画像デ−タを受け
て、これらの画像デ−タを制御回路４１からの指示によ
り、ＬＥＤヘッド３、１３へ送信して、ＬＥＤヘッドの
露光時間を制御し、感光体６の表面に静電潜像を形成す
る制御を行う。メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂ
はインタフェ−ス部５０を介して、外部装置より送られ
てきた画像デ−タを格納する。また、制御回路４１はイ
ンタ−フェ−ス５０を介してメモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４
９Ｃ、４９Ｂに画像デ−タを書き込んだり、書き込んだ
画像デ−タを読み取れるようになっている。

【００２２】インタフェ−ス部５０は、外部装置、例え
ばホストコンピュ−タから送信されてきた画像デ−タを
色別に分解して、イエロ−の画像デ−タはメモリ４９Ｙ
へ、マゼンタの画像デ−タはメモリ４９Ｍへ、シアンの
画像デ−タはメモリ４９Ｃへ、ブラックの画像デ−タは
メモリ４９Ｂへ、それぞれ格納する。

【００２３】点灯器４６は、制御回路４１の指示により
光源１２の点灯・消灯を行う。定着器ドライバ５１は、
定着器３５内のヒ−トロ−ラ３６の温度を一定に保つよ
うに、ヒ−トロ−ラ３６内の図示しないヒ−タを駆動す
る。

【００２４】モ−タ駆動回路５２は、制御回路４１の指
示によりモ−タ５３、５４を駆動する。モ−タ５３は給
紙ロ−ラ２５を回転させ、モ−タ５４はレジストロ−ラ
２９、各画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４の感光体６、
帯電ロ−ラ７、現像ロ−ラ８、スポンジロ−ラ１０、転
写ロ−ラ４、駆動ロ−ラ１５、ヒ−トロ−ラ３６を回転
させる。モ−タ５４で回転される各ロ−ラは、図示しな
いギヤ、あるいはベルトにより連結されている。センサ
レシ−バドライバ５５は、フォトセンサ２４、２８を駆
動し、それらの出力波形を受信して制御回路４１に送
る。

【００２５】増幅器５６は最終画像形成ステ−ションＰ
４の感光体６の表面に転写される後述するレジストマ−
ク画像を読み取ったＬＥＤヘッド１３の出力信号を一定
のレベルまで増幅するものである。Ａ／Ｄ（アナログ／
デジタル）変換部５７は増幅器５６から送られてきたア
ナログ画像信号をディジタル画像信号に変換する。２値
化回路５８はＡ／Ｄ変換５７から送られてきた画像信号
を所定のスレッシュホ−ルドレベルを基準にして２値化
する。この２値化された画像信号は、制御回路４１の指
示によってメモリ４９Ｂに格納される。なお、ＬＥＤヘ
ッド１３は、制御回路４１からの信号Ｒ／Ｗにより書き
込み動作と読み取り動作とを切り替える。また、制御回
路４１とメモリ４９Ｂとで後述する画像形成ステ−ショ
ン間の位置ずれ量及び傾き量を算出するずれ・傾き算出
手段を構成する。

【００２６】テストスイッチ５９は後述するテストパタ
−ンの印刷開始を指示するスイッチである。

【００２７】次に動作について説明する。先ず、記録媒
体２３に印刷する動作について説明する。カラ−記録装
置１の図示せぬ電源がオンされると、制御回路４１は所
定の初期設定を実行した後、定着ドライバ５１を駆動し
て、定着器３５内のヒ−トロ−ラ３６を所定温度になる
までウォ−ミングアップする。制御回路４１は、ヒ−ト
ロ−ラ３６が常に一定温度に保たれるように制御してい
る。ヒ−トロ−ラ３６が所定温度になると、制御回路４
１は、モ−タ駆動回路５２を介して、モ−タ５４を駆動
し、駆動ロ−ラ１５を矢印ｂ方向に回転して搬送ベルト
１４を矢印ｅ方向に移動させる。

【００２８】搬送ベルト１４は、１周分より少し長く送
られた時点でモ−タ５４を停止し、搬送ベルト１４を停
止する。これにより搬送ベルト１４の表面上に付着して
いる残留トナ−やごみがクリ−ニングブレ−ド１９によ
って廃トナ−タンク２０へ削り落される。また、制御回
路４１はＬＥＤヘッド１３に信号Ｒ／Ｗを出力して、画
像書き込み動作を行わせる。

【００２９】以上によりカラ−記録装置１の初期設定が
終了し、インタフェ−ス部５０を介して外部装置から画
像デ−タが送られて来るのを待つ。

【００３０】外部装置、すなわち、ホストコンピュ−タ
から送られてきて画像デ−タをインタフェ−ス部５０を
介して受信すると、制御回路４１は、インタフェ−ス部
５０及び各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに指
示を出力する。この指示により、インタフェ−ス部５０
は、受信した画像デ−タ信号をイエロ−、マゼンタ、シ
アン、ブラックの画像デ−タ信号に分解し、それぞれを
メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに記憶させる。
その結果、メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに
は、それぞれ、記録媒体２３上に印刷される１ペ−ジ分
の各色の画像デ−タが記憶される。

【００３１】この状態から画像デ−タを印刷する動作に
つて簡単に説明する。フォトセンサ２４がオンすると、
制御回路４１はモ−タ駆動回路５２を介して、モ−タ５
３を駆動し、給紙ロ−ラ２５を回転させる。給紙ロ−ラ
２５の回転により給紙挿入口２１の記録媒体２３がガイ
ド２６、２７へ送られ、記録媒体２３の先端がレジスト
ロ−ラ２９に到達する距離より若干長く記録媒体２３を
搬送させるべくモ−タ駆動回路５２を制御する。これに
より記録媒体２３は、先端をレジストロ−ラ２９のロ−
ラの間に押し当てて若干たわんだ状態になり、このたわ
みにより記録媒体２３のスキュ−が修正される。

【００３２】次に制御回路４１は、モ−タ駆動回路５２
を介してモ−タ５４を駆動し、レジストロ−ラ２９、画
像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ４の感光体６、帯電ロ−ラ
７、現像ロ−ラ８、スポンジロ−ラ１０、転写ロ−ラ
４、駆動ロ−ラ１５、定着器３５のヒ−トロ−ラ３６を
それぞれ回転させる。これと同時に、画像形成ステ−シ
ョンＰ１〜Ｐ４の帯電ロ−ラ７および現像ロ−ラ８、ス
ポンジロ−ラ１０に電圧を供給するために、制御回路４
１はそれぞれ帯電ドラム電源４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、
４４Ｂ、現像バイアス電源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４
３Ｂ、スポンジバイアス電源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、
４２Ｂをオンする。

【００３３】以上により、画像形成ステ−ションＰ１〜
Ｐ４の感光体６の表面は帯電ロ−ラ７を介して、均一に
帯電（例えば−８００Ｖ）され、画像形成ステ−ション
Ｐ１〜Ｐ４の現像ロ−ラ８、スポンジロ−ラ１０は、そ
れぞれ、−３５０Ｖ、−４５０Ｖに帯電させられる。

【００３４】次に、制御回路４１は、イエロ−の画像デ
−タを記憶しているメモリ４９Ｙに指令を出力し、１ラ
イン分のイエロ−の画像デ−タを画像形成ステ−ション
Ｐ１の印刷制御回路４８Ｙに送信する。印刷制御回路４
８Ｙは、制御回路４１からの指令により、メモリ４９Ｙ
から送られてきた画像デ−タを、画像形成ステ−ション
Ｐ１のＬＥＤヘッド３へ送信できる形に変えて、このＬ
ＥＤヘッド３に送信する。ＬＥＤヘッド３は、送られて
きた画像デ−タに対応するＬＥＤを点灯させ、帯電した
感光体６の表面に画像デ−タに応じた１ライン分の静電
潜像を形成する。このようにして、１ライン毎にメモリ
４９Ｙから送られてくるイエロ−の画像デ−タは、次々
に感光体６の表面に静電潜像化され、１ペ−ジ分のイエ
ロ−の画像デ−タが潜像化されて露光を終了する。

【００３５】静電潜像が形成された感光体６の表面に
は、ク−ロン力により、現像ロ−ラ８からイエロ−のト
ナ−が付着する。感光体６の回転により、静電潜像は次
々にイエロ−のトナ−により現像される。記録媒体２３
の先端が感光体６と転写ロ−ラ４の間の到達した時点
で、制御回路４１は、画像形成ステ−ションＰ１の転写
用電源４５Ｙをオンし、転写ロ−ラ４を＋１５００Ｖに
帯電する。これにより感光体６の表面のトナ−画像は、
転写ロ−ラ４により電気的に記録媒体２３上に転写され
る。なお、ここで、転写ロ−ラ４に高電圧が印加される
と、感光体６との電位差により、記録媒体２３は搬送ベ
ルト１４に吸着されることになる。

【００３６】感光体６の回転により、トナ−画像は次々
に記録媒体２３上に転写され、１ペ−ジ分のイエロ−画
像が記録媒体２３に転写される。以上により、画像形成
ステ−ションＰ１による記録媒体２３へのイエロ−のト
ナ−画像の転写が終了する。搬送ベルト１４は引続き移
動しており、記録媒体２３は、画像形成ステ−ションＰ
１から画像形成ステ−ションＰ２へ移り、次に画像形成
ステ−ションＰ２によるマゼンタのトナ−画像の転写が
行われる。

【００３７】制御回路４１は、マゼンタの画像デ−タが
記憶しているメモリ４９Ｍに指令を出し、１ライン分の
マゼンタの画像デ−タをメモリ４９Ｍから、画像形成ス
テ−ションＰ２の印刷制御回路４８Ｍへ送信する。画像
形成ステ−ションＰ２の印刷制御回路４８Ｍは、制御回
路４１からの指令により、メモリ４９Ｍから送られてき
た画像デ−タを、画像形成ステ−ションＰ２のＬＥＤヘ
ッド３へ送信できる形に変えて、このＬＥＤヘッド３へ
送信する。ＬＥＤヘッド３は、送られてきた画像デ−タ
に対応するＬＥＤを点灯させ、帯電した感光体６の表面
に画像デ−タに応じた１ライン分の静電潜像を形成す
る。このようにして、１ライン毎にメモリ４９Ｍから送
られてくるマゼンタの画像デ−タは、次々に感光体６の
表面に静電潜像化され、１ペ−ジ分のマゼンタの画像デ
−タが潜像化されて露光を終了する。以下、マゼンタの
転写に関する動作は、上述したイエロ−と同じであり説
明を省略する。

【００３８】記録媒体２３は、さらに画像形成ステ−シ
ョンＰ２から画像形成ステ−ションＰ３へ移り、次に画
像形成ステ−ションＰ３によるシアンのトナ−画像の転
写が行われる。このシアンのトナ−画像の転写が終了す
ると、記録媒体２３は、画像形成ステ−ションＰ３から
最終画像形成ステ−ションＰ４へ移り、次に最終画像形
成ステ−ションＰ４によるブラックのトナ−画像の転写
が行われる。

【００３９】以上のように、各色のトナ−画像が記録媒
体２３上に重ねて転写される。その後記録媒体２３は、
搬送ベルト１４により除電器３３へ送られ、ここで制御
回路４１は除電用電源４７をオンし、記録媒体２３を除
電する。これにより記録媒体２３は、搬送ベルト１４か
ら離れ易くなり、駆動ロ−ラ１５の上部で搬送ベルト１
４から離れ、用紙ガイド３４により定着器３５へ案内さ
れる。記録媒体２３が除電器３３から離れた時点で、制
御回路４１は除電用電源をオフする。

【００４０】定着器３５では、既に定着可能な温度に達
しているヒ−トロ−ラ３６と、これに圧接する加圧ロ−
ラ３７により、トナ−画像が記録媒体２３に定着され
る。定着が終了すると、記録媒体２３は排出スタッカ３
９へ排出される。この排出はフォトセンサ２８が記録媒
体２３の後端を検出することにより制御回路４１は知る
ことができる。

【００４１】排出が終了すると、制御回路４１はモ−タ
駆動回路５２を介してモ−タ５４を停止する。なお、各
画像形成ステ−ションでは記録媒体２３の後端が転写ロ
−ラ４と感光体６との間に到達した時点、即ち、記録媒
体２３へのトナ−画像の転写が終了した時点で、帯電ド
ラム電源、スポンジバイアス電源、現像バイアス電源、
転写用電源がオフにされる。

【００４２】以上のようにして印刷動作が実行される。

【００４３】ところで、カラ−記録装置１は、テストス
イッチ５９がオンされると、テストパタ−ンの印刷を開
始する。先ず、制御回路４１は、インタフェ−ス部５０
を介して、制御回路４１に格納してあるテストパタ−ン
をメモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに書き込む。
制御回路４１は、メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９
Ｂに記憶されているテストパタ−ンの画像デ−タを印刷
制御部４８に送信しながら、前述した印刷動作に従っ
て、図４（Ａ）に示したテストパタ−ンを搬送ベルト１
４に印刷する。そして、このテストパタ−ンを最終画像
形成ステ−ションＰ４の感光体６に逆転写させて、ＬＥ
Ｄヘッド１３によって読み取る。

【００４４】以下、図４（Ａ）に示したテストパタ−ン
を印刷し、そのテストパタ−ンを読み取る動作について
図５のタイムチャ−トに従って説明する。

【００４５】テストスイッチ５９をオンにすると、時刻
ｔ1 で制御回路４１が検知し、信号Ｒ／ＷによりＬＥＤ
ヘッド１３を書き込み動作に切り替える。また、制御回
路４１内に格納されているテストパタ−ン画像デ−タ
を、図６（ｂ）に示すように、メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、
４９Ｃ、４９Ｂに格納させる。

【００４６】格納動作を終了すると印刷動作で説明した
ように、制御回路４１は各電源をオンし、さらに図６
（ｃ）に示すように、時刻ｔ2 でモ−タ駆動回路５２を
介してモ−タ５４を駆動し、レジストロ−ラ２９、各画
像形成ステ−ションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の感光体
６、帯電ロ−ラ７、現像ロ−ラ８、スポンジロ−ラ１
０、転写ロ−ラ４、駆動ロ−ラ１５およびヒ−トロ−ラ
３６を回転する。

【００４７】次に、制御回路４１はメモリ４９Ｙ、４９
Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂからテストパタ−ン画像デ−タをそ
れぞれの印刷制御回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂ
に送り、更にＬＥＤヘッド３、１３に送信する。ＬＥＤ
ヘッド３、１３は、図６（ｄ）〜（ｇ）に示すように、
時刻ｔ4 、ｔ6 、ｔ8 、ｔ9 で各感光体６に静電潜像を
形成する。通常の印刷は図中の破線で示すタイミングで
潜像潜像を形成される。即ち、各画像形成ステ−ション
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、図１に示すように、等間隔
Ｌライン分離れて配置されているから、画像形成ステ−
ションＰ１のＬＥＤヘッド３が時刻ｔ3 で第１ラインを
駆動してからＬライン後の時刻ｔ5 で画像形成ステ−シ
ョンＰ２のＬＥＤヘッド３が第１ラインを駆動し、さら
にＬライン後の時刻ｔ7 で画像形成ステ−ションＰ３の
ＬＥＤヘッド３が第１ラインを駆動する。さらに、画像
形成ステ−ションＰ３のＬＥＤヘッド３が第１ラインを
駆動してからＬライン後の時刻ｔ9 で最終画像形成ステ
−ションＰ４のＬＥＤヘッド１３が第１ラインを駆動す
る。

【００４８】テストパタ−ンを印刷する場合、画像形成
ステ−ションＰ１のＬＥＤヘッド３は時刻ｔ3 から（Ｌ
ｐ＋Ｌｐ＋Ｌｐ）ライン後の時刻ｔ4 でＬｗライン分静
電潜像を形成し、現像すると、図４（Ａ）に示したよう
に、イエロ−色のレジストマ−ク６０ＹＬ、６０ＹＲが
矢印ｅ方向に向かって搬送ベルト１４の左右に転写され
て印刷される。潜像、現像、転写動作は前述した印刷動
作と同様に行われる。同様に、画像形成ステ−ションＰ
２のＬＥＤヘッド３は時刻ｔ5 から（Ｌｐ＋Ｌｐ）ライ
ン後の時刻ｔ6 でＬｗライン分潜像し、現像すると、図
４（Ａ）に示したように、マゼンタ色のレジストマ−ク
６０ＭＬ、６０ＭＲが矢印ｅ方向に向かって搬送ベルト
１４の左右に転写されて印刷される。

【００４９】さらに、画像形成ステ−ションＰ３のＬＥ
Ｄヘッド３は時刻ｔ7 から（Ｌｐ）ライン後の時刻ｔ6
でＬｗライン分潜像し、現像すると、図４（Ａ）に示し
たように、シアン色のレジストマ−ク６０ＣＬ、６０Ｃ
Ｒが矢印ｅ方向に向かって搬送ベルト１４の左右に転写
されて印刷される。そして、最終画像形成ステ−ション
Ｐ４のＬＥＤヘッド１３は時刻ｔ9 でＬｗライン分潜像
し、現像されるが、搬送ベルト１４に転写されないよう
にする。即ち、制御回路４１は転写用電源４５Ｂの極性
切替スイッチＳＷを切り替えることにより、図６（ｈ）
に示すように、最終画像形成ステ−ションＰ４の転写ロ
−ラ４に−２０００Ｖを印加するので、感光体６の表面
上のブラック色のレジストマ−ク６０ＢＬ、６０ＢＲは
搬送ベルト１４に転写されることなく、感光体６の表面
上に残される。

【００５０】最終画像形成ステ−ションＰ４の転写ロ−
ラ４には−２０００Ｖが印加してあるので、先に搬送ベ
ルト１４に転写されたレジストマ−ク６０ＣＬ、６０Ｃ
Ｒ、６０ＭＬ、６０ＭＲ、６０ＹＬ、６０ＹＲは最終画
像形成ステ−ションＰ４の転写ロ−ラ４に転写される。
この転写動作中に、制御回路４１は、図５（ｉ）に示す
ように、レジストマ−ク６０ＢＬ、６０ＢＲがＬＥＤヘ
ッド１３の手前に達した時刻ｔ10で信号Ｒ／ＷによりＬ
ＥＤヘッド１３を読み取り動作に切り替える。同時に、
図５（ｊ）に示すように、点灯器４６を介して光源１２
を点灯させる。また、光源１２が点灯することにより、
−８００Ｖに均一に帯電された感光体６の表面電圧が降
下し、現像ロ−ラ８からブラックのトナ−が付着するの
で、図５（ｋ）に示すように、照射部分が現像ロ−ラ８
に到達する時刻ｔ11で現像バイアス電源４３Ｂの極性切
替スイッチＳＷを切り替え、現像ロ−ラ８に＋３００Ｖ
を印加する。これにより、感光体６のレジストマ−ク６
０ＣＬ、６０ＣＲ、６０ＭＬ、６０ＭＲ、６０ＹＬ、６
０ＹＲ、６０ＢＬ、６０ＢＲは現像ロ−ラ８側に付着
し、ブラックのトナ−室に収納される。イエロ−、マゼ
ンタ、シアンのトナ−がブラックのトナ−に混ざっても
特に印字品質には問題ない。

【００５１】感光体６に照射された光源１２の光はレジ
ストマ−クで反射され、ＬＥＤ１３に読み取られて光電
変換され、増幅器５６、Ａ／Ｄ変換器５７を通り、２値
化回路５８によって２値化される。制御回路４１は、２
値化回路５８の出力をメモリＢに格納する。なお、２値
化するに際して、レジストマ−クの色別にスライスレベ
ルを切り替えるようにすると、安定した値が得られる。

【００５２】読み取り動作を終了したら、全ての電源を
オフにし、モ−タを停止させる。搬送ベルト１４に付着
した一部のトナ−は、クリ−ニングブレ−ド１９によ
り、廃トナ−ボックス２０に削り落とされる。

【００５３】ところで、画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ
４の取り付け間隔Ｌに誤差がなく、また傾きもなく、理
想的に取り付いているならば、各レジストマ−クは図４
（Ａ）に示すように、感光体６に付着し、搬送ベルト１
４に転写される。しかしながら実際には、取り付け間隔
が正規の位置からずれたり、またＬＥＤヘッド３、１３
などが傾いて取り付けられたりするので、レジストマ−
クは図４（Ｂ）に示すように、ずれて搬送ベルト１４に
転写され、あるいは、感光体６に付着する。レジストマ
−クは前述したように、全てＬＥＤヘッド１３により読
み取られて、メモリ４９Ｂに記憶される。ＬＥＤヘッド
１３の読取範囲は、各レジストマ−クが完全に読み取れ
るように、図４（Ｂ）の破線範囲の主走査方向Ｗドッ
ト、副走査方向Ｘラインとなっている。ＬＥＤヘッド１
３の各素子とメモり４９Ｂのアドレスとは１：１で対応
しているので、制御回路４１はインタフェ−ス５０を介
してメモり４９Ｂから画像デ−タを読み出すことによ
り、レジストマ−クのいずれか１つを基準にレジストマ
−ク間の位置ずれ及び傾きを算出し、カラ−画像を重ね
て記録する際の色ずれを補正することができる。（位置
ずれ・傾き補正手段）主走査方向のずれは、メモリ４９
Ｂに格納されている左端のレジストマ−ク６０ＢＬ、６
０ＣＬ、６０ＭＬ、６０ＹＬから算出する。即ち、制御
回路４１はメモリ４９Ｂのアドレスから、図４（Ｂ）に
示すように、基準となるブラックレジストマ−ク６０Ｂ
ＬがＬＥＤヘッド１３の最左端位置から距離Ｍｂ、シア
ンレジストマ−ク６０ＣＬがＬＥＤヘッド１３の最左端
位置から距離Ｍｃ、マゼンタレジストマ−ク６０ＭＬが
ＬＥＤヘッド１３の最左端位置から距離Ｍｍ、イエロ−
レジストマ−ク６０ＹＬがＬＥＤヘッド１３の最左端位
置から距離Ｍｙであることを検知できる。

【００５４】これから、ブラック色（最終画像形成ステ
−ションＰ４）に対するシアン色（画像形成ステ−ショ
ンＰ３）の主走査方向の位置ずれ量△Ｍｃは（Ｍｂ−Ｍ
ｃ）であり、マゼンタ色（画像形成ステ−ションＰ２）
の主走査方向の位置ずれ量△Ｍｍは（Ｍｂ−Ｍｍ）であ
り、イエロ−色（画像形成ステ−ションＰ１）の主走査
方向の位置ずれ量△Ｍｙは（Ｍｂ−Ｍｙ）となる。位置
ずれ量△Ｍｙ、△Ｍｍ、△Ｍｃには符号があり、負のと
きは最終画像形成ステ−ションＰ４に対し搬送ベルトの
進行方向である矢印ｅ方向に向かって中央側に位置ずれ
しており、正のときは外側に位置ずれしていることにな
る。

【００５５】制御回路４１は、位置ずれ情報を印刷制御
回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃに与え、印刷制御回路４８
Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃが主走査方向の位置ずれ量△Ｍｙ、
△Ｍｍ、△Ｍｃに基づいて、主走査方向の位置ずれ量の
補正を行う。

【００５６】次に、副走査方向の位置ずれ及び傾きにつ
いて説明する。まず、制御回路４１は、ＬＥＤヘッド１
３の最左端から距離Ｗ１離れた位置で、最終画像形成ス
テ−ションＰ４のレジストマ−ク６０ＢＬに対するレジ
ストマ−ク６０ＣＬ、６０ＭＬ、６０ＹＬの位置ずれ量
を求める。制御回路４１はＬＥＤヘッド１３の最左端位
置から距離Ｗ１の位置のレジストマ−ク６０ＢＬ、６０
ＣＬ、６０ＭＬ、６０ＹＬの上端の画像デ−タをメモリ
４９Ｂから読み出すことにより、メモリ４９Ｂのアドレ
スから知ることができる。即ち、制御回路４１は、図４
（Ｂ）に示すように、基準となるレジストマ−ク６０Ｂ
Ｌに対してレジストマ−ク６０ＣＬ、レジストマ−ク６
０ＭＬ、レジストマ−ク６０ＹＬの距離が、それぞれ、
Ｌｃ1 、Ｌｍ1 、Ｌｙ1 であることを検知できる。

【００５７】右側の副走査方向の位置ずれは、距離Ｗ１
の位置からさらに距離Ｗ２離れた位置で、最終画像形成
ステ−ションＰ４のレジストマ−ク６０ＢＲに対するレ
ジストマ−ク６０ＣＲ、６０ＭＲ、６０ＹＲの位置ずれ
量を同様に求める。即ち、制御回路４１は、図４（Ｂ）
に示すように、基準となるレジストマ−ク６０ＢＲに対
してレジストマ−ク６０ＣＲ、レジストマ−ク６０Ｍ
Ｒ、レジストマ−ク６０ＹＲの距離が、それぞれ、Ｌｃ
2 、Ｌｍ2 、Ｌｙ2 であることを検知できる。

【００５８】また、制御回路４１は、副走査方向の位置
ずれ量から最終画像形成ステ−ションＰ４に対する画像
形成ステ−ションＰ１〜Ｐ３の傾きを知ることができ
る。即ち、画像形成ステ−ションＰ１〜Ｐ３は、それぞ
れ、最終画像形成ステ−ションＰ４に対して距離Ｗ２間
で（Ｌｙ1 −Ｌｙ2 ）、（Ｌｍ1 −Ｌｍ2 ）、（Ｌｃ1
−Ｌｃ2 ）傾いていることが分かる。なお、これら傾き
量にも符号があり、負のときは最終画像形成ステ−ショ
ンＰ４に対し搬送ベルトの進行方向である矢印ｅ方向に
向かって左肩上がりに傾いており、正のときは右肩上が
りに傾いていることになる。

【００５９】傾き補正方法としては、例えば、複数ライ
ン分の画像デ−タをラッチするラッチ回路を複数階層設
けたＬＥＤヘッドを用いれば、制御回路４１は、傾き量
及び傾き方向を各印刷制御回路４８を介してＬＥＤヘッ
ドに設定し、容易に実現できる。

【００６０】副走査方向の位置ずれ補正は、図５に示す
ように、ＬＥＤヘッド３の第１ラインの駆動開始タイミ
ングＬをずらすことにより容易に実現できることは、自
明である。主走査方向の位置ずれ、傾き量及び傾き方
向、副走査方向の位置ずれが判明したら、各補正の動作
を実行させ、再度レジストマ−クを転写させて、ＬＥＤ
ヘッド１３によりレジストマ−ク６０を読み取って各位
置ずれ量を確認するようにしてもよい。

【００６１】本実施の形態では書き込みヘッドをＬＥＤ
ヘッドとしたが、ＬＥＤヘッド以外のレーザや液晶シヤ
ッターであってもよい。

【００６２】また、レジストマークは帯状のもので説明
したが、よりトナー量の消費が少ない「╋」、「┏」、
「┓」、「┣」、「┳」、「┫」等のマークで合っても
構わない。

【００６３】また、４色の画像形成ステ−ションのみな
らず、２色、３色の画像形成ステ−ションを備えたカラ
ー記録装置にも適用可能である。

【００６４】また、読み書き両機能付きヘッドは単体
で、印刷幅と同じ長さを有するものを使用したが、レジ
ストマーク幅より少し長いものを両端２箇所に設けるよ
うにしてもよい。

【００６５】また、テストスイッチのオンにより、レジ
ストマーク検出および補正動作を行う例を示したが、カ
ラー記録装置の初期設定後、自動的にレジストマーク検
出を行うようにしてもよい。また、印刷動作開始の前に
毎回行うようにしてもよい。この場合はテストスイッチ
は不要となる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。

【００６７】読み書き両機能付きヘッドと、極性切替自
在な転写ロ−ラとを最終画像形成ステ−ションに設け、
各画像形成ステ−ションにより搬送ベルトに形成したレ
ジストマ−クを転写ロ−ラの極性を切り替えることによ
り最終画像形成ステ−ションの感光体に逆転写し、この
逆転写されたレジストマ−クを読み書き両機能付きヘッ
ドにより読み取るようにしたことにより、自動的に色ず
れ量を算出し、これら色ずれを自動的に補正できるの
で、カラ−画像には色ずれを発生せず、所望の色再現が
実現できる。

【００６８】また、ＬＥＤヘッドや画像形成部などの取
り付け位置精度を向上させたり、また高価な調整機構を
設けて、記録結果の色ずれ量を調べながら、試行錯誤的
に調整作業を行う必要が無くなるので、調整の必要が全
くない、低コストのカラー記録装置が提供できるという
効果がある。

【００６９】また、最終画像形成ステ−ションのトナ−
色はブラックとし、レジストマ−クを構成するブラック
以外のカラ−トナ−をブラックに混合するようにしたの
で、印刷してもブラックとなり、印刷品位に影響を落と
さないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る要部構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すカラ−記録装置の側
面図である。

【図３】図２に示したカラ−記録装置の制御ブロック図
である。

【図４】テストパタ−ン説明図である。

【図５】テストパタ−ン印刷動作を説明するタイムチャ
−トである。

【符号の説明】

１カラ−記録装置１４搬送ベルトＰ1 〜Ｐ3 画像形成ステ−ションＰ4 最終画像形成ステ−ション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/455 Ｂ４１Ｊ 3/21 Ｌ 11/42 Ｇ０３Ｇ 15/16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラ−別にトナ−画像を感光体に形成す
る複数の画像形成ステ−ションを無端状の搬送ベルトに
沿って並設し、搬送ベルトに吸着した記録媒体に順次カ
ラ−別トナ−画像を重ね合わせてカラ−画像を形成する
カラ−記録装置において、読み書き両機能付きヘッドと、極性切替自在な転写ロ−ラとを最終画像形成ステ−ショ
ンに設け、各画像形成ステ−ションにより搬送ベルトに
形成したレジストマ−クを転写ロ−ラの極性を切り替え
ることにより最終画像形成ステ−ションの感光体に逆転
写し、この逆転写されたレジストマ−クを読み書き両機
能付きヘッドにより読み取るようにしたことを特徴とす
るカラ−記録装置。
【請求項２】上記読み書き両機能付きヘッドによって
読み取られたレジストマ−ク情報から上記最終画像形成
ステ−ションに対する上記複数の画像形成ステ−ション
の位置ずれ及び傾き量を算出し、この位置ずれ及び傾き
量に基づいて上記最終画像形成ステ−ションに対する上
記複数の画像形成ステ−ションの位置ずれ及び傾きを補
正する位置ずれ・傾き補正手段とを設けた請求項１記載
のカラ−記録装置。
【請求項３】上記最終画像形成ステ−ションのトナ−
色はブラックである請求項１記載、又は、請求項２記載
のカラ−記録装置。