JPH09162907A - トークンパス方式データ転送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数ステーション（局）１がトークンパス式で
交信する系で緊急データ交信を可能にする。 【解決手段】バス型ネットワーク０１の場合、トークン
フレームＴＦ１のＦＣ部２２にはトークンフレームを示
すコードの他にこのトークンＴＦ１を得た局１が送信す
べきデータの種別コードＣＤ，ＤＡ部２３には宛先アド
レス，ＳＡ部２４には発信元アドレスが夫々格納され
る。各局１は自身に設定されたコードＣＤ別にトークン
パス宛先アドレステーブル１３４を持つ。通常データの
コードＣＤでトークンパスの交信中、緊急データ交信が
必要なとき、主局は獲得したトークンのコードＣＤをそ
の緊急データのコードに切換え、緊急データコードＣＤ
に対応するテーブル１３４上の次局を宛先としトークン
を渡す。以後、トークンを得た局が緊急データを送信
後、トークンをそのコードに対応するテーブル上の次局
へ渡す動作を、順次最後に主局へトークンが渡るまで繰
返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＡＮなどのネッ
トワークに接続された計算機，ＦＡ用コントローラ及び
その入出力装置などのステーション（局ともいう）がト
ークンパス方式でデータ交換を行うシステムとしてのト
ークンパス方式データ転送システムに関する。

【０００２】なお、以下各図において同一の符号は同一
もしくは相当部分を示す。

【０００３】

【従来の技術】従来、ＬＡＮに接続された複数のステー
ション（局）が、トークンパス（トークンパッシングと
もいう）方式でデータ転送を行うシステムのＬＡＮのア
クセス方式には、ＩＥＥＥ８０２．４やＩＥＥＥ８０
２．５の規定がある。ＩＥＥＥ８０２．４においては、
トークンを獲得したステーションはある一定の規定に従
ってフレームを送信できる。

【０００４】また、ＩＥＥＥ８０２．５においては、ト
ークンに優先レベルを設け、ステーションはトークンを
獲得したときにトークン信号の優先レベルと自送信要求
のレベルを比較し、自送信要求のレベルの方が高ければ
送信することを行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら各ステー
ションにいくつかの種類分けされたデータを持ち、ある
特定のタイミングにおいて、複数のステーションから特
定の種類のデータを素早く集めたい場合、前述のような
トークンパス方式では、このデータ収集に無関係な他の
ステーションが途中でトークンを獲得し、そのステーシ
ョンがデータの送受信を行うため、該当ステーションが
トークンを獲得してデータを送信するまでに時間がかか
ってしまうという問題がある。

【０００６】そのため、できるだけ他のステーションの
データ交換の影響を避けるためにデータに優先レベルを
指定できるようなシステムも存在するが、他に同一レベ
ルにあるデータを送信するステーションにおいて送信す
べきデータが存在する場合には、トークンを獲得して送
信してしまう。このためデータの種類によって送信の可
／不可を指定すればよいが、このことは一般に困難であ
る。

【０００７】そこで本発明はこのような問題を解消でき
るトークンパス方式データ転送システムを提供すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１のデータ転送システムでは、ネットワー
ク（０１又は０１Ｒ）に接続された主局（１−Ｍ又は１
Ｒ−Ｍ）と１又は複数の従局（１−Ｐ，１−Ｉ，１−
Ｏ，１Ｒ−Ｐ，１Ｒ−Ｉ，１Ｒ−Ｏなど）からなり、各
局がトークンパス方式で交信するシステムにおいて、ト
ークンは、そのフレーム（ＴＦ１又はＴＦ３）が（ＦＣ
部２２内に）トークンフレームであることを示す情報の
他に、このトークンを獲得した局が送信すべきデータの
種類を指定する情報（ＣＤ，以下データ種別コードとい
う）を持ち、各局には予めこのデータ種別コードが１又
は複数割付けられ、主局は獲得したトークンのデータ種
別コードを、発生したイベント（タイマのタイムアップ
など）に応じ、トークンの送出時に変更し得るものであ
り、各局は少なくともトークンが持つデータ種別コード
が自局に割付けられたデータ種別コードに一致すること
を条件としてこのトークンを獲得し、このデータ種別コ
ードで指定される種類のデータを送信するようにする。

【０００９】また請求項２のデータ転送システムでは、
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ネットワーク
はバス型（０１）に構成され、各局は自局に割付けられ
たデータ種別コード毎に、そのデータ種別コードと同一
のデータ種別コードが割付けられた各局のアドレスを登
録したアドレステーブル（トークンパス宛先アドレステ
ーブル１３４）を持ち、各局は獲得したトークンを、こ
のトークンが持つデータ種別コードに対応する前記アド
レステーブルに登録された他局へ渡すようにする。

【００１０】また請求項３のデータ転送システムでは、
請求項２に記載のシステムにおいて、従局はネットワー
クに参加するとき、自局のアドレスと共に自局に割付け
られた全てのデータ種別コード（を格納したデータフレ
ームＤＦ１）を主局へ通知し、主局はこのネットワーク
に参加した従局のアドレスを含む、このデータ種別コー
ド別の新たな前記アドレステーブルを作成し、この新た
なアドレステーブルに対応するデータ種別コードを持つ
トークンの送出時、この送出に先立って、このデータ種
別コードと新たなアドレステーブル（を持つデータフレ
ームＤＦ２）を、少なくともこのアドレステーブルに関
わる各従局へ通知するようにする。

【００１１】また請求項４のデータ転送システムでは、
請求項２に記載のシステムにおいて、各局はトークンの
送出時、当該発信局のアドレスを含むそのフレームへ
（トークンフレームＴＦ２の形で、データ部２７に）自
局に割付けられた全てのデータ種別コードを、トークン
本来の情報と別のデータ情報として付加するようにし、
このトークン送出時のトークンフレームを受信した各局
のうち、このトークンフレームに付加された前記別のデ
ータ情報中のデータ種別コードと同一のデータ種別コー
ドが割付けられた各局は、このトークンフレーム内の発
信局のアドレスを含む、当該データ種別コードに対応す
る前記アドレステーブルを作成するようにする。

【００１２】また請求項５のデータ転送システムでは、
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ネットワーク
はバス型（０１）に構成され、主局は、獲得したトーク
ンのデータ種別コードを所定周期毎に（コード値（Ｂ）
などの）所定のデータ種別コードに変更して、この新た
なトークンを送出するものとし、各従局は、主局のこの
新たなトークン送出時のトークンフレームの受信に基づ
いて、夫々前記所定周期を計時する自局のタイマ（１
５）を起動し、このタイマのタイムアップ時に、前記所
定のデータ種別コードと異なるデータ種別コードを持つ
トークンを獲得したときは、当該従局が次にこのトーク
ンを主局へ渡すようにする。

【００１３】また請求項６のデータ転送システムでは、
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ネットワーク
はリング型（０１Ｒ）に構成され、主局は、獲得したト
ークンのデータ種別コードを所定周期（ＴＢなど）毎に
（コード値（Ｂ）などの）所定のデータ種別コードに変
更して、この新たなトークンを送出するものとし、その
際、この新たなトークンの送出の直前に（データフレー
ムＤＦ３にて）全従局に宛て、少なくとも前記所定のデ
ータ種別コードを持つトークンを送出する旨を通知し、
各従局は、この通知に基づいて、夫々前記所定周期を計
時する自局のタイマを起動し、このタイマのタイムアッ
プ時に、前記所定のデータ種別コードと異なるデータ種
別コードを持つトークンのフレームを受信したときは、
そのトークンを獲得しないようにする。

【００１４】また請求項７のデータ転送システムでは、
請求項６に記載のシステムにおいて、前記所定周期は、
主局によって全従局に対し、前記所定のデータ種別コー
ドを持つトークンを送出する旨の通知と共に通知される
ものであるようにする。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（実施例１）先ず請求項１，２に関わる発明の実施例を
説明する。図１は各ステーションがバス型のトポロジー
（形態）を持つネットワークに接続されている場合の、
本発明に関わるステーション１とトークンのフレームＴ
Ｆ（ＴＦ１）のフォーマットの構成例を示す。

【００１６】トークンフレームＴＦ１は、ＳＤ部２１，
ＦＣ部２２，ＤＡ部２３，ＳＡ部２４，ＦＣＳ部２５，
ＥＤ部２６よりなる。ＳＤ部２１はフレームの先頭を示
すものであり、ＦＣ部２２はフレームの種類を示すもの
である。なお、トークンフレームのこのＦＣ部２２に
は、当該のフレームがトークンフレーム（データフレー
ムと区別して）であることを示すフレーム種別コードと
してのトークンフレームコードと、このトークンの獲得
によって当該のトークン獲得のステーションから送信さ
れるべきデータの種類を示すデータ種別コードＣＤが格
納される。

【００１７】次にＤＡ部２３にはトークンＴＦ１の宛先
ステーションのアドレス、ＳＡ部２４には自ステーショ
ンのアドレスが夫々格納される。ＦＣＳ部２５はフレー
ムチェックシーケンス部であり、フレームが正常に受信
したかどうかをチェックするためのコードが入る。ＥＤ
部２６はフレーム終了を示す部位である。なお、トーク
ンの獲得によって送信されるデータフレームは通常、ト
ークンフレームＴＦ１のＳＡ部２４とＦＣＳ部２５の間
に正味のデータを格納するためのデータ部２７（図３参
照）を挿入したフォーマットで構成され、このデータフ
レームのＦＣ部２２には、このフレームがデータフレー
ムであることを示すフレーム種別コードとしてのデータ
フレームコードのみが格納される。

【００１８】ステーション１には、この例では後述する
図２に示すようにマスタステーション（主局ともいう）
１−Ｍと、スレーブステーション（従局ともいう）とし
てのプロセッサ１−Ｐ，入力装置１−Ｉ，出力装置１−
Ｏの別があるが、ステーション１は一般的には図１のよ
うにＣＰＵ１１，伝送制御部１２，メモリ部１３，プロ
グラムメモリ部１４，タイマ１５等から構成されてい
る。また、メモリ部１３は送信バッファ１３１，受信バ
ッファ１３２，データメモリ部１３３，トークンパス宛
先アドレステーブル１３４等を備えている。

【００１９】ここで伝送制御部１２は、トークンを獲得
したときにメモリ部１３の送信バッファ１３１のデータ
から送信フレームを生成し変調してネットワーク上に送
信する。また、フレームを受信した場合には復調し、受
信バッファ１３２にデータを転送すると共にそのフレー
ムが正常なフレームかどうかをチェックする。メモリ部
１３のトークンパス宛先アドレステーブル１３４は自ス
テーションが送るトークンＴＦ１の宛先となるステーシ
ョンのアドレスを、トークンの送り順に並べて記したテ
ーブルであり、そのトークンの獲得によって送信される
データの種類を示す前述のデータ種別コードＣＤ毎に設
けられている。なお、そのステーション１が送信するデ
ータのデータ種別コードは予めそのステーション１に設
定されている。このトークンパス宛先アドレステーブル
１３４の最後のアドレスはマスタステーションである。
なお、少なくともマスタステーション１−Ｍは全てのデ
ータ種別コードＣＤに対応するトークンパス宛先アドレ
ステーブル１３４を持つ。ＣＰＵ１１はプログラムメモ
リ部１４に格納されているプログラムに従って処理を行
うと共に送受信データの管理等を行う。即ち、そのフレ
ームがトークンフレームであるかデータフレームである
か等のフレームの種別チェックを行い、通常のデータフ
レームであれば、それが自ステーション宛のフレームで
あるか否か、つまりそのデータをデータメモリ部１３３
に転送するかどうかの判断を行う。

【００２０】本発明の場合、他にマスタステーション１
−Ｍにおいては、ＣＰＵ１１はトークン内のデータ種別
コードＣＤを変更する必要がある場合、自ステーション
宛のトークンフレームＴＦ１を受信したときに、新たに
送信するトークンフレームＴＦ１のＦＣ部２２のデータ
種別コードを変更すると共に、ＤＡ部２３を変更後のデ
ータ種別コードＣＤに対応するトークンパス宛先アドレ
ステーブル１３４を参照して求めた次ステーションのア
ドレスに変更し、ＳＡ部２４を自ステーションのアドレ
スに変更して、この変更したトークンＴＦ１を次のステ
ーションへ送信する。

【００２１】またこのトークンＴＦ１を受信したステー
ション１においては、そのトークンＴＦ１のＦＣ部２２
のデータ種別コードＣＤに該当するデータを送信し、そ
の後、そのトークンＴＦ１のＤＡ部２３を、自ステーシ
ョンのこのデータ種別コードＣＤに対応するトークンパ
ス宛先アドレステーブル１３４を参照して求めた次ステ
ーションのアドレスに、またＳＡ部２４を自ステーショ
ンのアドレスに夫々変更し、この変更したトークンＴＦ
１を次ステーションへ送信する。

【００２２】図２はバス型のネットワーク０１に上記構
成のステーション１としての、１台のマスタステーショ
ン１−Ｍと夫々複数のプロセッサ１−Ｐ，入力装置１−
Ｉ，出力装置１−Ｏが接続されて交信を行うシステムの
トークンの流れの例を示す。ここで図２（Ａ）は通常の
データ（データ種別コードＣＤの値を（Ａ）とする）の
交信時のトークンの流れの例を示し、同図（Ｂ），
（Ｃ）は、プロセッサ１−Ｐが自身の実行するプログラ
ムの先頭で入力装置１−Ｉのデータ（便宜上入力データ
といい、そのデータ種別コードＣＤの値を（Ｂ）とす
る）を受信してデータメモリ部１３３に取込んでプログ
ラムを実行し、処理の結果のデータ（便宜上出力データ
といい、そのデータ種別コードＣＤの値を（Ｃ）とす
る）を出力装置１−Ｏに通知している場合におけるトー
クンの流れの例を示す。

【００２３】換言すれば図２（Ａ）では各ステーション
が緊急を要しない処理を行い、この例では一定時間毎に
図２（Ｂ），（Ｃ）で、プロセッサ１−Ｐが緊急を要す
る処理を行うものである。図２（Ａ）ではネットワーク
０１上でＦＣ部２２のデータ種別コードＣＤの値を通常
データのコード値（Ａ）としたトークンＴＦ１でトーク
ンパスを行っており、全てのステーション１が順次トー
クンＴＦ１を獲得し、その獲得状態でデータフレームに
より通常データを送信できる。そして必要に応じ各プロ
セッサ／入出力装置間で通信を行っている。

【００２４】この状態で図２（Ｂ）に示すようにマスタ
ステーション１−Ｍは内部に持つタイマ１５により、一
定時間毎に、獲得したトークンＴＦ１のＦＣ部２２のデ
ータ種別コードＣＤの値を（Ｂ）とし、ＤＡ部２３をこ
のデータ種別コード値（Ｂ）に対応するトークンパス宛
先アドレステーブル１３４の先頭のステーション（入力
装置）１−Ｉのアドレスとし、ＳＡ部２４を自ステーシ
ョン１−Ｍのアドレスとして、前記入力装置１−Ｉに対
し、トークンフレームＴＦ１を送信する。

【００２５】このトークンフレームＴＦ１を受信した入
力装置１−Ｉは、そのトークンフレームＴＦ１内のＤＡ
部２３のアドレスが自ステーションのアドレスに一致
し、且つＦＣ部２２のデータ種別コードＣＤと自ステー
ションに予め設定されたデータ種別コードＣＤが一致す
るためそのトークンを獲得する。他方、プロセッサ１−
Ｐ及び出力装置１−Ｏは、トークンフレームＴＦ１内の
ＤＡ部２３内のトークン宛先アドレスが自ステーション
のアドレスと一致しないため、このトークンフレームＴ
Ｆ１を受信してもトークンを獲得しない。

【００２６】データ種別コード値（Ｂ）のトークンＴＦ
１を獲得した入力装置１−Ｉは、データ種別コード値
（Ｂ）で指定される入力データを含むデータフレーム
を、そのＤＡ部２３の宛先アドレスを限定しないブロー
ドキャスト方式でネットワークに流すと共に、データ種
別コード値（Ｂ）に対応するトークンパス宛先アドレス
テーブル１３４より次にトークンを渡すステーションの
アドレスを探し、そのステーションにトークンを渡す。
この時、各プロセッサ１−Ｐは常時、入力装置１−Ｉか
らのブロードキャストのデータフレームを受信して、そ
のＳＡ部２４の発信元入力装置のアドレスを調べ、取込
むべきデータであればそのデータを取込む。

【００２７】その後図２（Ｃ）に示すようにトークンを
再度獲得したマスタステーション（各トークンパス宛先
アドレステーブル１３４の最終アドレスはマスタステー
ション１−Ｍのアドレスとなっている）１−Ｍは、図２
（Ｂ）の場合と同様に次にトークンＴＦ１のデータ種別
コードＣＤの値を（Ｃ）とし、このデータ種別コードに
対応するトークンパス宛先アドレステーブル１３４の先
頭のステーション（プロセッサ）１−Ｐに対してトーク
ンフレームを送信する。データ種別コード値（Ｃ）を持
つトークンＴＦ１を受取ったプロセッサ１−Ｐは、前回
入力装置１−Ｉから受信したデータの処理結果としての
出力データを含み、ＤＡ部２３を該当出力装置１−Ｏの
アドレスとしたデータフレームを該当出力装置に送信す
ると共に、データ種別コード値（Ｃ）に対応するトーク
ンパス宛先アドレステーブル１３４より次にトークンを
渡すステーションのアドレスを探し、次ステーションと
なるプロセッサ１−Ｐにトークンを渡す。

【００２８】その後トークンを再度獲得したマスタステ
ーション１−Ｍは、トークンのデータ種別コードＣＤの
値を再度（Ａ）とし図２（Ａ）の通常のデータ送受信を
行う。 各プロセッサ１−Ｐはデータ種別コード値
（Ｃ）のトークンフレームＴＦ１を受信したことによ
り、入力装置１−Ｉから今回分の入力データを全て受信
したと認識し、入力データを受信バッファ１３２よりデ
ータメモリ部１３３へ転送し、プロセッサのプログラム
処理を行う。

【００２９】なお、図２（Ａ）の状態から図２（Ｂ）の
状態への移行は、この例ではマスタステーションの内部
タイマのタイムアップで行われているが、これと別に緊
急のデータ処理を必要とする時点にマスタステーション
１−Ｍに予め定めた指令を入力して行わせてもよい。 （実施例２）次に請求項３に関わる発明の実施例を説明
する。新たにバス型のネットワークに参加する各ステー
ションはマスタステーションの、例えば所定時間毎の呼
掛けに応じてネットワーク０１に参加するものとし、こ
の各新参加ステーション１はネットワークに参加すると
きに図３のＤＦ（ＤＦ１）のような構成のデータフレー
ム、つまりフレーム内のデータ部２７に自ステーション
に設定された全てのデータ種別コードＣＤをコード値＃
１からコード値＃ｎまで格納してなるデータフレームを
マスタステーション１−Ｍへ通知する。

【００３０】なお、データフレームＤＦ１のデータ部２
７内の個数ＮＣはコード値＃１〜＃ｎのデータ種別コー
ドＣＤの全個数である。このようにマスタステーション
１−Ｍは、各新参加ステーションからのデータ種別コー
ドＣＤが格納されたデータフレームＤＦ１を受信し、送
信元ステーションが何のデータ種別コードＣＤを持つか
を認識し、各データ種別コードＣＤ毎のトークンパス宛
先アドレステーブル１３４を作成する。

【００３１】なお、図３の中央部のトークンパス宛先ア
ドレステーブル１３４はこのようにして作成されたデー
タ種別コード値＃ｎに対応するアドレステーブル１３４
の構成例を示す。その後、マスタステーション１−Ｍは
タイマ１５などのイベントにより、例えば図２（Ｂ）で
述べたようにトークンのデータ種別コードＣＤの値を変
更する必要を認識すると、自ステーション宛のトークン
フレームＴＦ１を受信したときに、この機会を利用して
図３のＤＦ（ＤＦ２）のような構成のデータフレーム、
つまりデータ部２７に、新参加ステーションのアドレス
が含まれるトークンパス宛先アドレステーブル１３４
と、このアドレステーブル１３４に対応するデータ種別
コード（この例ではコード値＃ｎとする）ＣＤと、アド
レステーブル１３４のデータサイズが格納されるデータ
フレームを作成し、このデータフレームＤＦ２を全ステ
ーション１にブロードキャストにより通知する。

【００３２】このブロードキャストのデータフレームＤ
Ｆ２を受信した各ステーション１は、自ステーションに
このデータフレームＤＦ２で通知されたデータ種別コー
ドが設定されているかどうかをチェックし、設定されて
いれば通知されたトークンパス宛先アドレステーブル１
３４を取込む。その後、マスタステーション１−Ｍは、
トークンのデータ種別コードＣＤの値を前記の変更すべ
きコード値に変更して次のステーションにそのトークン
フレームＴＦ１を送信する。

【００３３】（実施例３）次に請求項４に関わる発明の
実施例を説明する。各ステーション１はシステムの立上
り時などにトークンフレームを送信するとき、トークン
フレームを図３のデータフレームＤＦ１と同じフレーム
構成、換言すればトークンフレームＴＦ１のＳＡ部２４
とＦＣＳ部２５との間にデータフレームＤＦ１のデータ
部２７と同じデータ部を設けたフレーム構成とし、この
データ部２７に自ステーションに設定された全てのデー
タ種別コードＣＤを格納してなるトークンフレームＴＦ
（ＴＦ２）をトークンフレームＴＦ１と同様に次ステー
ションを宛先として送信する。

【００３４】但しこのトークンフレームＴＦ２は次ステ
ーション以外のネットワーク上の各ステーションにも傍
受され、この各ステーション１は送信元ステーションが
何のデータ種別コードＣＤを持つかを知り、受信したデ
ータ種別コードの中に自ステーションに設定されたデー
タ種別コードＣＤと同一のコードがあれば、必要に応じ
て自ステーションのトークンパス宛先アドレステーブル
１３４を作成又は変更することができる。

【００３５】この後、次ステーション、つまりこのトー
クンフレームＴＦ２のＤＡ部２３に格納されているアド
レスのステーションのみが、このトークンＴＦ２を獲得
しデータを送信すると共に、ＦＣ部２２に格納されたデ
ータ種別コードＣＤに対応するトークンパス宛先アドレ
ステーブル１３４から探した次ステーションへ宛て、ト
ークンフレームＴＦ２を同様に送信する。

【００３６】（実施例４）次に請求項１，２に関わる発
明の別の実施例を説明する。図４は各ステーション１Ｒ
がリング型のトポロジー（形態）を持つネットワーク０
１Ｒ（図６参照）に接続され、トークンはフリートーク
ンであり、ネットワーク上を常時まわっている場合の、
本発明に関わるステーション１Ｒと、トークンフレーム
ＴＦ（ＴＦ３）のフォーマットの構成例を示す。トーク
ンフレームＴＦ３は、ＳＤ部２１，ＦＣ部２２，ＦＣＳ
部２５，ＥＤ部２６からなり、図１のトークンフレーム
ＴＦ１からＤＡ部２３，ＳＡ部２４が省略されている。
なお、ＳＤ部２１，ＦＣ部２２，ＦＣＳ部２５，ＥＤ部
２６の内容はトークンフレームＴＦ１と同じである。

【００３７】また、ステーション１Ｒ内においては図１
のステーション１に対してトークンパス宛先アドレステ
ーブル１３４が省略され、伝送制御部が１２Ｒに置換わ
っている。図５は伝送制御部１２Ｒの要部の構成を示
す。即ちこの伝送制御部１２ＲはトークンＴＦ３を獲得
したときに送信パッファ１３１のデータから送信用デー
タフレームを作成し、パラレル／シリアル変換・変調部
１２１を介し変調してネットワーク０１Ｒ上に送信す
る。またフレームを受信した場合にはシリアル／パラレ
ル変換・復調部１２２を介して復調し、フレーム解析部
１２３を介しフレームの解析を行う。即ち、そのフレー
ムがトークンフレームＴＦ３であるかデータフレームで
あるか等のフレームの種別チェックや正常なフレームか
どうかを認識する。またデータフレームであれば、それ
が自ステーション宛のデータフレームであるかをチェッ
クし、受信バッファ１３２にそのデータを転送するかど
うかの判断を行う。

【００３８】特に本発明においては、フレーム解析部１
２３で受信フレームがトークンフレームＴＦ３であると
解析したときは、このトークンフレームＴＦ３のＦＣ部
２２内のデータ種別コードＣＤが、自ステーションのデ
ータ種別コード格納レジスタ１２４内に設定されている
全てのデータ種別コードＣＤのいずれかと一致するか否
かを比較器１２５を介してチェックする。そして一致し
ていればバッファ（＃１）１２６をイネーブル、バッフ
ァ（＃２）１２７をディスイネーブルにし、そのトーク
ンＴＦ３を獲得するが、一致していなければバッファ
（＃１）１２６をディスイネーブル、バッファ（＃２）
１２７をイネーブルにし、そのトークンＴＦ３をそのま
ま下流に流す。

【００３９】ＣＰＵ１１はプログラムメモリ部１４に格
納されているプログラムに従って伝送制御部１２Ｒに自
ステーションの持つデータ種別コードＣＤを通知した
り、送受信するデータの管理等を行う。図６はリング型
のネットワーク０１Ｒに上記構成のステーション１Ｒと
しての１台のマスタステーション１Ｒ−Ｍと、夫々複数
のプロセッサ１Ｒ−Ｐ，入力装置１Ｒ−Ｉ，出力装置１
Ｒ−Ｏが接続されて交信を行うシステムのトークンの流
れの例を示す。

【００４０】ここで図６（Ａ）は通常のデータ（データ
種別コード値（Ａ））のトークンの流れの例を示し、同
図（Ｂ），（Ｃ）はプロセッサ１Ｒ−Ｐが自身の実行す
るプログラムの先頭で入力装置１Ｒ−Ｉの入力データ
（データ種別コード値（Ｂ））を受信してデータメモリ
部１３３に取込んでプログラムを実行し、処理の結果の
出力データ（データ種別コード値（Ｃ））を出力装置１
Ｒ−Ｏに通知している場合のトークンの流れの例を示
す。

【００４１】図６（Ａ）では、ネットワーク０１Ｒ上で
ＦＣ部２２のデータ種別コードＣＤの値を通常データの
コード値（Ａ）としたトークンフレームＴＦ３が巡回し
ており全てのステーションは順次トークンＴＦ３を獲得
し、この獲得状態で、データフレームにより通常データ
を送信できる。そして必要に応じ各プロセッサ／入出力
装置間で通信を行っている。

【００４２】この状態で図６（Ｂ）に示すようにマスタ
ステーション１Ｒ−Ｍは内部に持つタイマ１５により一
定時間後に、受信したトークンＴＦ３のＦＣ部２２のデ
ータ種別コードＣＤの値を（Ｂ）とし、ネットワーク０
１Ｒ上に流す。このトークンフレームＴＦ３を受信した
入力装置１Ｒ−Ｉは、そのトークンフレームＴＦ３内の
データ種別コードＣＤと自ステーションのレジスタ１２
４に設定されたデータ種別コードＣＤが一致すると、そ
のトークンＴＦ３を獲得する。逆にプロセッサ１Ｒ−Ｐ
及び出力装置１Ｒ−ＯはトークンフレームＴＦ３内のデ
ータ種別コードと自ステーションの持つデータ種別コー
ドが一致しないため、このトークンフレームＴＦ３を受
信してもトークンＴＦ３を獲得しないでそのまま下流に
流す。

【００４３】データ種別コード値（Ｂ）のトークンＴＦ
３を獲得した入力装置１Ｒ−Ｉは、入力データを持つデ
ータフレーム（このフォーマットはバス型ネットワーク
０１の場合と同様とする）をブロードキャストでネット
ワーク０１Ｒに流すと共に、トークンフレームＴＦ３を
下流に流す。このとき、各プロセッサ１Ｒ−Ｐは常時入
力装置１Ｒ−Ｉからのデータを受信バッファ１３２に一
時格納する。そしてその受信したデータフレームのＳＡ
部２４から発信元の入力装置１Ｒ−Ｉのアドレスを調べ
取込むべきデータであればその入力データを取込む。

【００４４】その後トークンＴＦ３が一周し、再度トー
クンを獲得したマスタステーション１Ｒ−Ｍは、図６
（Ｃ）においてトークンＴＦ３のデータ種別コード値を
（Ｃ）としネットワーク０１Ｒ上にトークンフレームＴ
Ｆ３を流す。データ種別コード値（Ｃ）のトークンＴＦ
３を受取ったプロセッサ１Ｒ−Ｐは、前回入力装置１Ｒ
−Ｉから受信したデータの処理結果としての出力データ
を含み、ＤＡ部２３を該当出力装置１Ｒ−Ｏのアドレス
としたデータフレームを該当出力装置１Ｒ−Ｏに送信す
ると共に、トークンフレームＴＦ３を下流に流す。その
後トークンが一周し、再度トークンＴＦ３を獲得したマ
スタステーション１Ｒ−Ｍは、トークンのデータ種別コ
ードＣＤの値を再度（Ａ）とし図６（Ａ）の通常のデー
タ送受信を行う。各プロセッサ１Ｒ−Ｐはデータ種別コ
ード値（Ｃ）のトークンフレームＴＦ３を受信したこと
により、入力装置１Ｒ−Ｉからのデータを全て受信した
と認識し、入力データを受信バッファ１３２よりデータ
メモリ部１３３へ転送し、プロセッサのプログラム処理
を行う。

【００４５】なお図６においても、図６（Ａ）の状態か
ら図６（Ｂ）への移行を、マスタステーション１Ｒ−Ｍ
の内部タイマのタイムアップ以外に、予め定めた指令を
マスタステーション１Ｒ−Ｍに入力することによって行
わせてもよい。 （実施例５）次に請求項５に関わる発明の実施例を説明
する。図２において各ステーション１はマスタステーシ
ョン１−ＭがトークンＴＦ１のデータ種別コードの値を
（Ｂ）に変更する周期を予め指定されているものとす
る。各ステーション１はタイマ１５を持ち、マスタステ
ーション１−Ｍがデータ種別コード値を（Ｂ）として送
信したトークンフレームＴＦ１を受信したとき、ＣＰＵ
１１がそのタイマ１５を指定された周期にセットして起
動する。

【００４６】各ステーション１はデータ種別コード値
（Ａ）のトークンでデータの交換を行っているときに上
記タイマ１５のタイムアップを認識し、その状態でトー
クンを獲得するとトークンＴＦ１のＤＡ部２３の宛先ア
ドレスを無条件にマスタステーション１−Ｍに変更して
送信することにより、トークンＴＦ１をマスタステーシ
ョン１−Ｍに渡す。

【００４７】（実施例６）次に請求項６に関わる発明の
実施例を説明する。図６においてマスタステーション１
Ｒ−Ｍは、一定周期でトークンの獲得時にトークンＴＦ
３のデータ種別コードＣＤの値を（Ｂ）に変更するが、
このときデータ種別コードＣＤを変更したトークンを送
信する前に図７に示すようなデータフレームＤＦ３をブ
ロードキャストで流すようにする。このデータフレーム
ＤＦ３のデータ部２７にはデータ種別コードＣＤの値
（Ｂ）と、データ種別コードＣＤの値を（Ｂ）に変更す
る周期ＴＢの情報が入っており、このフレームＤＦ３を
受信した各ステーション１ＲはフレームＤＦ３より周期
ＴＢを取出しタイマ１５にセットして起動する。

【００４８】但し周期ＴＢは予め各ステーション１Ｒに
設定して置くこともでき、その場合は、データフレーム
ＤＦ３内に周期ＴＢを必ずしも格納する必要はない。そ
の後、マスタステーション１Ｒ−Ｍは、データ種別コー
ドＣＤの値を（Ｂ）に変更したトークンフレームＴＦ３
をネットワーク０１Ｒに流す。図８は本発明に関わる伝
送制御部１２Ｒの要部の構成例を示す。同図においては
図５に対し比較器１２５とバッファ（＃１）１２６，バ
ッファ（＃２）１２７との間に周期ＴＢによってタイム
アップするタイマ１５と、タイマ１５のタイムアップ信
号（負論理）と比較器１２５のデータ種別コードＣＤの
値（Ａ）の一致信号とを入力するＡＮＤゲート１２８及
び比較器１２５のデータ種別コードＣＤの値（Ｂ）又は
（Ｃ）の一致信号と、ＡＮＤゲート１２８の出力信号と
を入力するＯＲゲート１２９が設けられている。

【００４９】図８では各ステーション１Ｒは上記タイマ
１５のタイムアップにより、比較器１２５の出力である
データ種別コードＣＤの値（Ａ）の一致信号出力を抑え
ることにより、タイムアップ時に値（Ａ）のデータ種別
コードＣＤを持つトークンフレームＴＦ３を受信しても
バッファ（＃１）１２６はイネーブルにならず、バッフ
ァ（＃２）１２７がイネーブルになることにより、値
（Ａ）のデータ種別コードＣＤを持つトークンＴＦ３を
獲得せず、値（Ｂ）又は（Ｃ）のデータ種別コードＣＤ
の一致信号のみＯＲゲート１２９を通り、バッファ（＃
１）１２６をイネーブルにするので、値（Ｂ）又は
（Ｃ）のデータ種別コードＣＤを持つトークンＴＦ３を
獲得することができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１に関わる発明によれば、ネット
ワークを流れるトークンフレームに、そのフレームがト
ークンフレームであることを示す情報の他に、そのトー
クンの獲得によって送信すべきデータの種別を指定する
コードとしてのデータ種別コードを持たせ、マスタステ
ーションはそのデータ種別コードをイベントに応じて変
更する手段を備え、各ステーションは送信するデータに
対するデータ種別コードが設定されており、トークンフ
レームを受信しトークンを獲得したときに、トークンフ
レーム上のデータ種別コードが自身に設定されたデータ
種別コードと一致した場合にのみ、その種別のデータを
送信する手段を備えるようにしたので、緊急性のあるデ
ータの送受信を行いたいときに不必要なデータ転送によ
り、データ交換に要する時間が延びることがなくなる。

【００５１】請求項２に関わる発明によれば、各ステー
ションが自ステーションに設定されたデータ種別コード
と同一のデータ種別コードを設定されたステーションの
アドレスを登録したトークンパス宛先アドレステーブル
を備え、該当するデータ種別コードを持つトークンフレ
ームを受信した場合は、前記のアドレステーブルを参照
して次にその同じデータ種別コードを持つステーション
にトークンを渡すようにしたので、不必要なステーショ
ンにトークンが渡り、そのステーションでデータ種別コ
ードの一致をチェックする必要がなくなるためデータの
交換に要する時間が短くなる。

【００５２】請求項３に関わる発明によれば、スレーブ
ステーション（従局）がネットワークに参加するとき、
自身に設定された全てのデータ種別コードをマスタステ
ーションへ通知し、マスタステーションが必要なトーク
ンパス宛先アドレステーブルを作って各関係スレーブス
テーションに通知するようにし、また請求項４に関わる
発明によれば、システムの立上り時などにステーション
が送信するトークンフレームに、自身に設定された全て
のデータ種別コードをトークンの本来の情報と別にデー
タ情報として付加し、このトークンフレームを受信し
た、そのデータ情報内データ種別コードと同一のデータ
種別コードを持つステーションが発信元のステーション
のアドレスを含むトークンパス宛先アドレステーブルを
作るようにしたので、次にトークンを渡すべきステーシ
ョンを予め設定する必要がなくなる。

【００５３】請求項５，６に関わる発明によれば、トー
クンのデータ種別コードの値（Ａ）でデータ交換を行っ
ているときに、マスタステーションがトークンのデータ
種別コードの値を（Ｂ）に変更する周期を各ステーショ
ンが監視する手段と、その周期がタイムアップした場合
に、マスタステーションへトークンをすぐに返す手段を
備えるようにしたので、マスタステーションがトークン
のデータ種別コードの値を（Ｂ）に変更してネットワー
クに流す周期の誤差を小さく、換言すれば通常の処理状
態からデータ種別コード値（Ｂ）の処理に入る時間の遅
れを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜５に関わる発明の実施例としてのバ
ス型ネットワークに使用されるステーションとトークン
フレームの構成図

【図２】同じくバス型ネットワークにおけるトークンの
流れを示す図

【図３】請求項３，４に関わる発明の実施例としてのデ
ータフレーム，トークンフレームの構成図

【図４】請求項１，６，７に関わる発明の実施例として
のリング型ネットワークに使用されるステーションとト
ークンフレームの構成図

【図５】同じくステーションの伝送制御部の要部の構成
図

【図６】同じくリング型ネットワークにおけるトークン
の流れを示す図

【図７】請求項６，７に関わる発明の実施例としての周
期通知用データフレームの構成図

【図８】同じく伝送制御部の構成図

【符号の説明】

０１ バス型ネットワーク ０１Ｒ リング型ネットワーク １（１−Ｍ，１−Ｐ，１−Ｉ，１−Ｏ）， １Ｒ（１Ｒ−Ｍ，１Ｒ−Ｐ，１Ｒ−Ｉ，１Ｒ−Ｏ） ス
テーション １−Ｍ，１Ｒ−Ｍ マスタステーション １−Ｐ，１Ｒ−Ｐ プロセッサ １−Ｉ，１Ｒ−Ｉ 入力装置 １−Ｏ，１Ｒ−Ｏ 出力装置 １１ ＣＰＵ １２，１２Ｒ 伝送制御部 １３ メモリ部 １４ プログラムメモリ部 １５ タイマ ＴＦ（ＴＦ１，ＴＦ２，ＴＦ３） トークンフレーム ＤＦ（ＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３） データフレーム ２１ ＳＤ部 ２２ ＦＣ部 ２３ ＤＡ部 ２４ ＳＡ部 ２５ ＦＣＳ部 ２６ ＥＤ部 ２７ データ部 ＮＣ 個数 ＣＤ データ種別コード ＳＺ サイズ ＴＢ 周期 １２１ パラレル／シリアル変換・変調部 １２２ シリアル／パラレル変換・復調部 １２３ フレーム解析部 １２４ データ種別コード格納レジスタ １２５ 比較器 １２６ バッファ＃１ １２７ バッファ＃２ １２８ ＡＮＤゲート １２９ ＯＲゲート １３１ 送信バッファ １３２ 受信バッファ １３４ トークンパス宛先アドレステーブル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ネットワークに接続された主局と１又は複
   数の従局からなり、各局がトークンパス方式で交信する
   システムにおいて、 トークンは、そのフレームがトークンフレームであるこ
   とを示す情報の他に、このトークンを獲得した局が送信
   すべきデータの種類を指定する情報（以下データ種別コ
   ードという）を持ち、 各局には予めこのデータ種別コードが１又は複数割付け
   られ、 主局は獲得したトークンのデータ種別コードを、発生し
   たイベントに応じ、トークンの送出時に変更し得るもの
   であり、 各局は少なくともトークンが持つデータ種別コードが自
   局に割付けられたデータ種別コードに一致することを条
   件としてこのトークンを獲得し、このデータ種別コード
   で指定される種類のデータを送信することを特徴とする
   トークンパス方式データ転送システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載のシステムにおいて、 前記ネットワークはバス型に構成され、 各局は自局に割付けられたデータ種別コード毎に、その
   データ種別コードと同一のデータ種別コードが割付けら
   れた各局のアドレスを登録したアドレステーブルを持
   ち、 各局は獲得したトークンを、このトークンが持つデータ
   種別コードに対応する前記アドレステーブルに登録され
   た他局へ渡すことを特徴とするトークンパス方式データ
   転送システム。
3. 【請求項３】請求項２に記載のシステムにおいて、 従局はネットワークに参加するとき、自局のアドレスと
   共に自局に割付けられた全てのデータ種別コードを主局
   へ通知し、 主局はこのネットワークに参加した従局のアドレスを含
   む、このデータ種別コード別の新たな前記アドレステー
   ブルを作成し、この新たなアドレステーブルに対応する
   データ種別コードを持つトークンの送出時、この送出に
   先立って、このデータ種別コードと新たなアドレステー
   ブルを、少なくともこのアドレステーブルに関わる各従
   局へ通知することを特徴とするトークンパス方式データ
   転送システム。
4. 【請求項４】請求項２に記載のシステムにおいて、 各局はトークンの送出時、当該発信局のアドレスを含む
   そのフレームへ自局に割付けられた全てのデータ種別コ
   ードを、トークン本来の情報と別のデータ情報として付
   加するようにし、 このトークン送出時のトークンフレームを受信した各局
   のうち、このトークンフレームに付加された前記別のデ
   ータ情報中のデータ種別コードと同一のデータ種別コー
   ドが割付けられた各局は、このトークンフレーム内の発
   信局のアドレスを含む、当該データ種別コードに対応す
   る前記アドレステーブルを作成することを特徴とするト
   ークンパス方式データ転送システム。
5. 【請求項５】請求項１に記載のシステムにおいて、 前記ネットワークはバス型に構成され、 主局は、獲得したトークンのデータ種別コードを所定周
   期毎に所定のデータ種別コードに変更して、この新たな
   トークンを送出するものとし、 各従局は、主局のこの新たなトークン送出時のトークン
   フレームの受信に基づいて、夫々前記所定周期を計時す
   る自局のタイマを起動し、このタイマのタイムアップ時
   に、前記所定のデータ種別コードと異なるデータ種別コ
   ードを持つトークンを獲得したときは、当該従局が次に
   このトークンを主局へ渡すことを特徴とするトークンパ
   ス方式データ転送システム。
6. 【請求項６】請求項１に記載のシステムにおいて、 前記ネットワークはリング型に構成され、 主局は、獲得したトークンのデータ種別コードを所定周
   期毎に所定のデータ種別コードに変更して、この新たな
   トークンを送出するものとし、その際、この新たなトー
   クンの送出の直前に全従局に宛て、少なくとも前記所定
   のデータ種別コードを持つトークンを送出する旨を通知
   し、 各従局は、この通知に基づいて夫々前記所定周期を計時
   する自局のタイマを起動し、このタイマのタイムアップ
   時に、前記所定のデータ種別コードと異なるデータ種別
   コードを持つトークンのフレームを受信したときは、そ
   のトークンを獲得しないようにすることを特徴とするト
   ークンパス方式データ転送システム。
7. 【請求項７】請求項６に記載のシステムにおいて、 前記所定周期は、主局によって全従局に対し、前記所定
   のデータ種別コードを持つトークンを送出する旨の通知
   と共に通知されるものであることを特徴とするトークン
   パス方式データ転送システム。