JPH09164705A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JPH09164705A
JPH09164705A JP7325594A JP32559495A JPH09164705A JP H09164705 A JPH09164705 A JP H09164705A JP 7325594 A JP7325594 A JP 7325594A JP 32559495 A JP32559495 A JP 32559495A JP H09164705 A JPH09164705 A JP H09164705A
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recording medium
head
image
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JP7325594A
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Inventor
Keiichi Koike
桂一 小池
Keiki Yamada
敬喜 山田
Masatoshi Kato
雅敏 加藤
Masaru Onishi
勝 大西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2121—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter
    • B41J2/2128—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter by means of energy modulation
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Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のインクジェット記録装置は、階調表現を
するためにドットマトリクスを用いた面積階調法で表現
されているため、得られるドットの解像度に対して記録
される実際の画像解像度が損なわれ、高品質な画像が得
られない。 【解決手段】同一色に対して複数の濃度の異なるインク
と、それを噴出するための複数のヘッド２ａ〜２ｃを持
ち、ドット当たりに噴出するインク滴量を制御する制御
手段１を備える。画素を形成する場合、制御手段１によ
ってヘッドの選択と各ヘッドから噴射されるインク滴量
の制御を行い、ドット径が異なる２種類以上のインクを
同一位置に重ねて濃度階調表現するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、濃淡画像並びに
濃淡文字を表現するためのインクジェット記録装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】オンデマンド型のインクジェット記録方
式として、圧電素子によりインクを加圧して噴射させる
圧電方式と、発熱素子によりインクを急激に沸騰させ、
そこで生じた気泡によってインクを噴射させるサーマル
方式とがある。圧電方式の１例として、例えば特開昭６
０ー１９５３８公報に記載されている。図２９は上記公
報に記載されているインクジェットヘッドを示したもの
である。図において、６７はインク室、６８はインクを
噴射する噴出孔、６９はインク供給孔、７０は可撓性上
部プレート、７１は圧電素子、７２はインク滴、７３は
記録紙である。
【０００３】次に、この記録ヘッドの動作について説明
する。インク室６７の一端は、インク噴射用の噴出孔６
８を通して大気中に開放されており、他の一端はインク
供給孔６９に通じている。インク室６７の壁の一部を構
成する可撓性上部プレート７０には、圧電素子７１がは
りつけられている。インクは、インク供給孔６９を通じ
てインク室６７に供給される。圧電素子７１に駆動パル
スを印加することにより、上部プレート７０がインク室
６７内の容積を減少させる方向にたわみ、内部に圧力波
が発生する。この圧力波によりインクが噴出孔６８から
押し出され、インク滴７２が記録紙７３に向かって噴射
される。
【０００４】従来、このようなインクジェットヘッドを
用いて画像を記録する場合、画像を構成する各画素に対
してはインクを噴射するかしないかだけの制御しか行っ
ていなかった。したがって、一般的には画像に対して階
調を表現する場合においては、ディザ法や濃度パターン
法などの擬似階調法を用いることで擬似的に濃淡表示を
行っていた。例えば濃度パターン法の場合には、１画素
をｍ×ｎのドットマトリクスで表現し、各ドットマトリ
クスの何個のドットを印字するかで０からｍ×ｎまでの
階調を表現する。例えば、４×４のドットマトリクスを
使用した場合、０〜１６までの１７階調が表現可能であ
る。したがって、ドットマトリクスのサイズを大きくす
ることでより多くの階調表現ができることになる。しか
し一方では、ドットマトリクスのサイズを大きくするこ
とで、実際の画像解像度を損なうことになる。４×４の
ドットマトリクスを例にとると、記録される画像解像度
はｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）にしてドット解像度の４
分の１になってしまう。
【０００５】そこで、記録される画像の解像度を損なわ
ずに階調表現する方法として、同じ上記公報特開昭６０
ー１９５３８号に記載されているような、濃度の異なる
複数のインクを用いる方法がある。例えば、濃度の異な
る２種類のインクを用い、２×２のドットマトリクスで
階調表現する場合を例にとる。図３０に、そのときに表
現される階調のパターンを示す。図において、ドット７
４は低濃度インクによるもの、ドット７５は高濃度イン
クによるものである。単濃度のインクを用いた場合で
は、０〜４までの５階調しか表現できないのに対し、２
種類のインクを用いることで０〜８までの９階調が表現
可能となる。さらに、インクの種類を増やすことで階調
数を高めることができ、ドットマトリクスのサイズを大
きくしなくても高階調表現が可能となる。
【０００６】しかし、この場合インクの種類を１つ増や
すごとに４階調しか増えず、十分な階調を再現しようと
すると、インクの種類を数多く増やさなければならず、
非常に高価になってしまい、かつ大きな装置になってし
まうという問題点がある。
【０００７】また、従来の階調表現方法の一つに、噴出
されるインクの滴量を変化させて濃度階調表現をする方
法がある。この場合、一種類のインクでは表現可能な濃
度領域が限られているため、複数の濃度の異なるインク
を用い、再現される濃度領域に応じてインクを選択する
方法がとられる。図３１に、濃度の異なる２種類のイン
クを用いた反射濃度特性を示す。図において、７６が低
濃度インクの反射濃度特性、７７が高濃度インクの反射
濃度特性を表す。横軸には電圧をとり、高電圧であるほ
ど噴出されるインクの滴量が多く、高反射濃度が得られ
ることを示す。２種類のインクの選択と、インク滴量の
変化で反射濃度範囲Ｄ０〜Ｄ３までが再現可能である。
ここで、反射濃度Ｄ１〜Ｄ２の範囲について着目する。
２種類のインクを切り換えて再現される反射濃度が連続
となるようにするためには、低濃度インク７６の反射濃
度がＤ１〜Ｄ２となるときの電圧ｅ２〜ｅ３の範囲か
ら、高濃度インク７７の反射濃度がＤ１〜Ｄ２となると
きの電圧ｅ０〜ｅ１の範囲へ切り換えなければならな
い。このとき、ｅ２〜ｅ３の範囲で得られるインク滴量
と、ｅ０〜ｅ１で得られるインク滴量とでは極端にその
量が異なり、結果として形成されるドットの径が大きく
異なってくる。
【０００８】複数の濃度を有するインクを使用する場
合、同一反射濃度を得るには濃度の高いインクで小さな
ドットを形成する方法と、濃度の低いインクで大きなド
ットを形成する方法があるが、反射濃度は同一であって
も人間が見た場合、画像の質感に大きな差異を生じてし
まう。また、記録すべき画像信号の濃度レベルがなだら
かに変化しているところで濃度の高いインクの小さなド
ットと濃度の低いインクの大きなドットの切り換えが行
われると、反射濃度としてのつながりは確保されるが、
前述したように目がうける質感には明かな差が現れてし
まい、低濃度インクと高濃度インクとの境界が擬似輪郭
として目に映ることになってしまう。この問題を解決す
るために、例えば特開昭６０ー２１２９１号公報に、イ
ンクの切り替わる領域においては擬似階調法を用い、さ
らに低濃度インクと高濃度インクとでドット径を変えて
組み合わせることで解決する方法が記載されている。
【０００９】しかしながら、上記のような方法を用いた
場合、再現される濃度領域において中間に位置する一部
の領域では異なる階調表現がとられているため、画像に
よってはその部分がかえって目立つ結果になり、必ずし
も良好な画質が得られない。また、得られるドット径の
大きさには限度があり、最小ドット径サイズのときの濃
度値Ｄ０よりも低濃度領域においては、階調表現ができ
ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
記録装置は以上のように構成されているので、階調表現
をするためにはドットマトリクスを用いた擬似階調法で
表現されており、そのために得られるドット解像度に対
して記録される実際の画像解像度が損なわれ、高品質な
画像が得られないといった問題があった。また、濃度階
調を用いる場合でも、再現される濃度領域において一部
の領域では不連続な階調表現となり、やはり良好な画質
が得られないといった問題があった。さらに、最小ドッ
ト径サイズのときの濃度値よりも低濃度な領域において
は、階調表現ができないといった問題があった。
【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、第１に、記録される画像の解像
度を損なわずに良好な画質が得られる高階調表現ができ
るインクジェット記録装置を得ることを目的とする。第
２に、画像の種類を問わず常に良好な画質が得られるイ
ンクジェット記録装置を得ることを目的とする。第３
に、得られる最小ドット径サイズのときの濃度値よりも
低濃度な領域においても階調表現が可能なインクジェッ
ト記録装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるインク
ジェット記録装置は、第１に同一色に対して濃度の異な
る複数のインクを、入力画信号に基づいて記録媒体上に
所望のドット径で出力させるようにインク出力手段を制
御する制御手段と、インク出力手段を駆動する駆動手段
と、所望のドット径で濃度の異なる複数のインクを上記
記録媒体の同一位置に重ねて出力させるように制御手段
と駆動手段とを制御する管理手段とを設けたものであ
る。第２に、制御手段はインク滴量の制御方法として、
インク出力手段の制御信号におけるパルス幅を変化させ
るようにしたものである。第３に、圧力発生手段として
圧電素子を用い、制御手段はインク滴量の制御方法とし
て、インク出力手段の制御信号における立ち上がり時間
を変化させるようにしたものである。第４に、入力画信
号に対して、擬似中間調処理を行う階調変換手段を設け
たものである。第５に、階調変換手段はドット径変化と
濃度の異なるインクとの組み合わせだけでは表現できな
い低濃度な領域に含まれる画素に対して、擬似中間調処
理を行い階調性を得るようにしたものである。第６に、
文字・イラストと自然画を判断する画像判断手段とを備
え、階調変換手段はマトリクスパターンまたはマトリク
スサイズの異なる複数のディザマトリクスを有し、画像
判断手段で判断された画像の種類に応じてディザマトリ
クスを切り換えてディザ処理するようにしたものであ
る。第７に、ヘッドから噴出されるインクの滴量を制御
手段によりドット径を変化させて制御し、記録媒体の同
一位置に複数の同一インクを重ねて記録するインクジェ
ット記録装置において、文字・イラストと自然画を判断
する画像判断手段と、マトリクスパターンとマトリクス
サイズの異なる複数のディザマトリクスを有し、判断さ
れた画像の種類に応じてディザマトリクスを切り換えて
ディザ処理するディザ処理手段とを備えたものである。
第８に、第７の手段にあってインクを噴出させるヘッド
はインク濃度が同一のものを複数個備えたものである。
第９に、ヘッドから噴出されるインクの滴量を制御手段
によりドット径を変化させて制御し、記録媒体の同一位
置に複数の同一インクを重ねて記録するインクジェット
記録装置において、ドット径変化とインクの重ね合わせ
だけでは表現できない低濃度な領域に含まれる画素に対
して、擬似中間調処理をして階調性を得る階調変換手段
を備えたものである。第１０に、第９の手段にあってイ
ンクを噴出させるヘッドはインク濃度が同一のものを複
数個備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１に
ついて、図に従って説明する。図１はこの実施の形態１
の構成を示す図であり、２ａ、２ｂ、２ｃは噴出孔３
ａ、３ｂ、３ｃと、圧力発生素子４ａ、４ｂ、４ｃと、
インク室５ａ、５ｂ、５ｃとで構成されるインク出力手
段としてのインクジェットヘッド、１は入力画信号を受
けてインクジェットヘッド２ａ、２ｂ、２ｃを駆動する
駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生する制御部、８は上記
インクジェットヘッドを移動させるための駆動手段とし
てのモータ、７は上記制御部１と上記モータ８とを制御
するための管理部、９は記録媒体である。
【００１４】次に、動作について説明する。３つのイン
クジェットヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）２にはそれぞれ
濃度の異なるインクが充填されている。制御部１に画信
号が入力されると、制御部１は画像を構成する各画素の
信号レベルに応じて噴出させる各ヘッド２ａ、２ｂ、２
ｃの駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生し、各ヘッド２へ
出力する。ここで、画信号とは画像を構成する各画素に
おける濃度値をディジタルデータで表現したものであ
る。圧力発生素子４ａ、４ｂ、４ｃは、駆動信号６ａ、
６ｂ、６ｃに応じた圧力を発生する。ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃにはそれぞれの濃度値がＬ１、Ｌ２、Ｌ３の異
なるインクがそれぞれインク室５ａ、５ｂ、５ｃに充填
されており、圧力発生素子４ａ、４ｂ、４ｃが発生した
圧力によってインクが噴出孔３ａ、３ｂ、３ｃよりそれ
ぞれ噴出され、記録媒体９上にドットを形成する。この
とき、駆動信号６の電圧を制御することで噴出されるイ
ンク滴量が変化し、記録媒体９上に形成されるドットの
径を制御する。なお、上記圧力発生素子４は、インクに
対して圧力を加えられるものであればどんなものでもよ
く、例えば圧電素子のような電気ー機械変換素子や、イ
ンク室のインクを熱した時に発生する気泡で圧力を加え
る電気ー熱変換素子などがある。
【００１５】管理部７は、モータ８を駆動させてヘッド
２を矢印Ｓ方向（主走査方向という）に走査させるとと
もに、上記制御部１に後述する起動信号を送り、Ｓ方向
における１ライン分の画像記録を行う。１ライン分の記
録を終了すると、管理手段７はヘッド２が走査するＳ方
向に対して垂直なＦ方向（副走査方向という）に記録媒
体移動用のモータ（図示せず）を用いて記録媒体９を１
ライン分送り、次の１ライン分の記録を実施し、全ライ
ン分の記録を終了するまで、この動作を繰り返す。
【００１６】上記制御部１について説明する。図２はこ
の発明における制御部の構成の１例を示すものである。
図において、１０は入力された画信号にもとづき、図１
に示すそれぞれのヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条件を
出力するためのセレクタ、１１はヘッド毎の駆動条件を
１ライン単位で記憶させるための記憶回路、１２は圧力
発生素子４ａ、４ｂ，４ｃを駆動するための駆動信号６
ａ、６ｂ、６ｃを発生させる駆動信号発生回路、１３
ａ、１３ｂ、１３ｃはヘッド２ａ、２ｂ、２ｃから噴出
されるインクを記録媒体９の同一位置に重ねて記録する
ための、各ヘッド２に対してインクを噴出するタイミン
グを与える管理部７からの起動信号である。
【００１７】次に、上記制御部１における動作について
説明する。セレクタ１０は、入力された画信号を基にそ
れぞれのヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条件を出力す
る。図３は、セレクタ１０に内蔵された入力画信号に応
じたヘッド２の駆動条件を記したテーブルを示すもので
ある。テーブルには、各ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃに対
し、駆動条件が記されている。駆動条件として書き込ま
れた値は、圧力発生素子４に加える印加パルスの電圧を
決める値であり、”０”はヘッドを駆動しないことを示
す。例えばある画素Ａの画信号レベルがＫという値であ
ったとすると、図３においてヘッド２ａとヘッド２ｂが
選択され、それぞれの駆動条件として”２０”、”１
８”、そしてヘッド２ｃについては駆動条件”０”が得
られる。ここで、複数のヘッドが選択された場合は、選
択されたそれぞれのヘッドから噴出されたインクが、最
終的には記録媒体上の同一位置で重なり合うことを意味
している。
【００１８】セレクタ１０から各ヘッド毎に出力された
駆動条件は、記憶回路１１において各ヘッド毎に記憶さ
れる。記憶された各ヘッドの駆動条件は、管理部７から
の起動信号１３ａ、１３ｂ、１３ｃにそれぞれ基づいて
駆動信号発生回路１２に出力される。
【００１９】管理部７はモータ８を動作させ、ヘッド２
ａ、２ｂ、２ｃを一体として主走査Ｓ方向に移動させ
る。管理部７は、ヘッド２の主走査方向における移動量
をモータ８の回転角を監視することで検出し、ヘッド２
ａが記録媒体９上で最初にドットが形成される位置Ａま
で移動したときに、管理部７が記憶回路１１に対してヘ
ッド２ａの駆動条件を駆動信号発生回路１２に出力する
ように、起動信号１３ａを記憶回路１１に出力する。記
憶回路１１からはヘッド２ａの駆動条件が出力され、駆
動信号発生回路１２では、上記記憶回路１１から出力さ
れた駆動条件に従い、圧力発生素子４ａを実際に駆動す
るための駆動信号６ａを発生させ、ヘッド２ａに出力す
ることでインクを噴出させる。
【００２０】次に、ヘッド２ｂが記録媒体９上で最初に
ドットが形成される図１の位置Ａまで移動したときに、
管理部７は記憶回路１１に対して起動信号１３ｂを出力
することで、ヘッド２ｂの駆動条件が駆動信号発生回路
１２に出力され、上記ヘッド２ａの場合と同様にヘッド
２ｂからインクが噴出され、記録媒体９上の同一位置Ａ
にヘッド２ａから噴出されたインクと、ヘッド２ｂから
噴出されたインクを重ねることができる。以下、ヘッド
２ｃに対しても同様の操作を行うことで、複数のヘッド
から噴出されるインクを記録媒体９の同一位置に重ねて
記録することができる。
【００２１】次に、ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条件
の決め方について説明する。図４は、ヘッド２から噴出
されたインクが記録媒体９上に形成するドット径の大き
さと、その時の反射濃度との関係を３種類の異なるイン
クについて示したものである。図において、ｄｍｉｎは
ヘッド２から噴出される最小ドット径サイズ、ｄｍａｘ
は最大ドット径サイズを表す。また低濃度な第１のイン
クのドット径がｄｍｉｎのときの濃度がＤＬ、高濃度な
第３のインクのドット径がｄｍａｘのときの濃度がＤＨ
である。図５は、上記のような濃度の異なるインクを用
いて、１種類及び、２種類または３種類のインクを重ね
た場合に得られるドット径と反射濃度との関係を示した
ものである。図において、１５は第１のインクのドット
径を変化させた場合、１６は第２のインクのドット径を
変化させた場合、１７は第２のインク１６のドット径を
ｄ３で固定し、その上から第１のインク１５のドット径
を変化させて重ねた場合、１８は第３のインクのドット
径を変化させた場合、１９は第３のインク１８のドット
径をｄ１に固定し、その上から第２のインク１６のドッ
ト径を変化させて重ねた場合、２０は第３のインク１８
のドット径をｄ１、第２のインク１６のドット径をｄ２
で固定し、その上から第１のインク１５のドット径を変
化させて重ねた場合の反射濃度である。
【００２２】このように異なる濃度のインクを同一位置
に重ねることで、記録媒体上の１画素に対して連続的に
反射濃度を変えることができ、さらにインク単体で得ら
れる最高濃度ＤＨよりも濃度の高い画素を記録すること
ができる。そして、図５に示す組み合わせに基づいてヘ
ッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条件を決め、前述のセレク
タ１０に内蔵されたテーブル１４を作成することで、記
録媒体上の１画素に対して連続的に反射濃度を変えた記
録方法が実現できる。
【００２３】なお、第２のインク１６のドット径を固定
するｄ３は、第２のインク１６のドット径がｄｍａｘの
ときの反射濃度の値から第１のインクのドット径がｄｍ
ｉｎのときの反射濃度の値を減算した第２のインク１６
の反射濃度の値に対応するドット径である。固定される
ドット径ｄ１、ｄ２も同様な考え方で決定される。
【００２４】以上のように構成することで、インクジェ
ット記録装置において解像度を損うことのない階調方法
が実現でき、高階調で高画質な画像が得られる効果があ
る。本実施の形態では同一色に対して３種類の濃度の異
なるインクを用いたが、インク濃度の種類は何種類用い
てもよく、本階調方法がカラーにも適応できることは言
うまでもない。また、この実施の形態では３種類の濃度
の異なるインクを重ねる場合において、１種類または２
種類のインクのドット径を固定して他のインクのドット
径を変化させて重ねる方法について説明したが、本発明
はこれに限ったものではなく、固定されるドット径を数
段階に変化させて濃度を連続的に変化させるように構成
してもよい。
【００２５】さらに、この実施の形態では濃度の異なる
３種類のインクを噴出させる３つのヘッドを備えた１組
のインクジェットヘッドを例に説明したが、このインク
ジェットヘッドを２組以上並べてマルチヘッドに構成し
てもよく、そのときのインクジェットヘッドを配列する
方向はライン方向でも副走査方向でもかまわない。上記
のように構成することで、より高速なインクジェット記
録装置が得られる。
【００２６】発明の実施の形態２．以下、この発明の実
施の形態２について、図に従って説明する。図６はこの
実施の形態２の構成を示す図であり、２７は入力画信号
を受けてインクジェットヘッド２ａ、２ｂ、２ｃを駆動
するためのパルス信号を発生する制御部でパルス幅を変
化させてインクのドット径を制御する。その他の構成は
実施の形態１と同じである。
【００２７】次に、動作について説明する。３つのイン
クジェットヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）２ａ、２ｂ、２
ｃにはそれぞれ濃度の異なるインクが充填されている。
画信号が入力されると、制御部２７は画像を構成する各
画素の信号レベルに応じて噴出させる各ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃの駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生し、各ヘッ
ド２へ出力する。ここで、画信号とは画像を構成する各
画素における濃度値をディジタルデータで表現したもの
である。圧力発生素子４ａ、４ｂ，４ｃは、駆動信号６
ａ、６ｂ，６ｃに応じた圧力を発生する。ヘッド２ａ、
２ｂ、２ｃにはそれぞれの濃度値がＬ１、Ｌ２、Ｌ３の
異なるインクがそれぞれインク室５ａ、５ｂ、５ｃ充填
されており、圧力発生素子４ａ、４ｂ、４ｃが発生した
圧力によってインクが噴出孔３ａ、３ｂ，３ｃよりそれ
ぞれ噴出され、記録媒体９上にドットを形成する。この
とき、駆動信号６のパルス幅を制御することで噴出され
るインク滴量が変化し、記録媒体９上に形成されるドッ
トの径を制御する。以下、実施の形態１と同じ動作をす
る。上記圧力発生素子４は、上述のように、例えば圧電
素子のような電気ー機械変換素子や、気泡で圧力を加え
る電気ー熱変換素子などがある。
【００２８】上記制御部２７について説明する。図７は
この発明における制御部の構成の１例を示すものであ
る。図において、２８は圧力発生素子４ａ、４ｂ，４ｃ
を駆動するための駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生させ
る駆動信号発生回路、その他は実施の形態１と同じ構成
である。
【００２９】次に、上記制御部２７における動作につい
て説明する。セレクタ１０には、画信号に対応するそれ
ぞれのヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条件が記された図
３に示すテーブル１４が内蔵されており、入力された画
信号を基にそれぞれのヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条
件を出力する。テーブル１４に駆動条件として書き込ま
れた値は、圧力発生素子４に加える印加パルスのパルス
幅を決める値であり、”０”はヘッドを駆動しないこと
を示す。図８は、圧力発生素子４ａ、４ｂ，４ｃに入力
される駆動信号の形状を示したものである。図におい
て、ｔrはパルスの立ち上がり時間、ｔhはパルス幅、ｔ
fは立ち下がり時間を表す。またＶ0はパルスの電圧値を
示す。この駆動信号２９の、電圧値は一定のままで、パ
ルス幅ｔhの長さを変化させることでヘッド２から噴出
されるインク滴量が変化し、記録媒体９上でのドット径
を変えることができる。図９に、本インクジェットヘッ
ドの噴出特性を示す。このときの条件としては、圧力発
生素子４として圧電素子を用い、駆動信号の電圧値は一
定値で固定である。ｔ1〜ｔ2において、特性が右上がり
に変化しており、パルス幅を制御することでドット径が
制御できることがわかる。以降は、実施の形態１と同じ
動作をする。
【００３０】上記のように、この実施の形態では駆動信
号のパルス幅を変化させてドット径の制御を行うように
したので、解像度を損なわない反射濃度階調法が容易に
実現できる。
【００３１】発明の実施の形態３．以下、この発明の実
施の形態３について、図に従って説明する。図１０はこ
の実施の形態３の構成を示す図であり、２ａ、２ｂ、２
ｃは噴出孔３ａ、３ｂ、３ｃと、圧力発生素子としての
圧電素子３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、インク室５ａ、５
ｂ、５ｃとで構成されるインクジェットヘッド、３０は
入力画信号を受けてインクジェットヘッド２ａ、２ｂ、
２ｃを駆動するための信号を発生する制御部、その他は
実施の形態１と同じ構成である。
【００３２】次に、動作について説明する。３つのイン
クジェットヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）２ａ、２ｂ、２
ｃにはそれぞれ濃度の異なるインクが充填されている。
画信号が入力されると、制御部３０は画像を構成する各
画素の信号レベルに応じて噴出させる各ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃの駆動信号６ａ、６ｂ，６ｃを発生し、各ヘッ
ド２へ出力する。ここで、画信号とは画像を構成する各
画素における濃度値をディジタルデータで表現したもの
である。圧電素子３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、駆動信号
６ａ、６ｂ，６ｃに応じた圧力を発生する。ヘッド２
ａ、２ｂ，２ｃにはそれぞれの濃度値がＬ１、Ｌ２、Ｌ
３の異なるインクがそれぞれインク室５ａ、５ｂ，５ｃ
充填されており、圧電素子３１ａ、３１ｂ、３１ｃが発
生した圧力によってインクが噴出孔３ａ、３ｂ，３ｃよ
りそれぞれ噴出され、記録媒体９上にドットを形成す
る。このとき、駆動信号６の立ち上がり時間を制御する
ことで噴出されるインク滴量が変化し、記録媒体９上に
形成されるドットの径を制御する。以下、実施の形態１
と同じ動作をする。
【００３３】上記制御部３０について説明する。図１１
はこの発明における制御部の構成の１例を示すものであ
る。図において、３２は圧電素子３１ａ、３１ｂ，３１
ｃを駆動するための駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生さ
せる駆動信号発生回路、その他は実施の形態１と同じ構
成である。
【００３４】次に、上記制御部３０における動作につい
て説明する。セレクタ１０には、画信号に対応するそれ
ぞれのヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条件が記された図
３に示すテーブル１４が内蔵されており、入力された画
信号を基にそれぞれのヘッド２ａ、２ｂ、２ｃの駆動条
件を出力する。テーブル１４に駆動条件として書き込ま
れた値は、圧電素子３１ａ、３１ｂ，３１ｃに加える印
加パルスの立ち上がり時間を決める値であり、”０”は
ヘッドを駆動しないことを示す。図８は、圧電素子３１
ａ、３１ｂ，３１ｃに入力される駆動信号の形状を示し
たものである。図において、ｔrはパルスの立ち上がり
時間、ｔhはパルス幅、ｔfは立ち下がり時間を表す。ま
たＶ0はパルスの電圧値を示す。この駆動信号２９の、
電圧値は一定のままで、パルスの立ち上がり時間ｔrの
長さを変化させることでヘッド２から噴出されるインク
滴量が変化し、記録媒体上でのドット径を変えることが
できる。図１２に、本インクジェットヘッドの噴出特性
を示す。駆動信号の電圧値は一定値で固定である。ｔ3
〜ｔ4において、特性が右上がりに変化しており、立ち
上がり時間を制御することでドット径が制御できること
がわかる。以降は、実施の形態１と同じ動作をする。
【００３５】以上のように、この実施の形態では圧力発
生素子として圧電素子を用い、駆動信号の立ち上がり時
間を変化させてドット径の制御を行うようにしたので、
解像度を損なわない濃度階調表現が容易に実現できる。
【００３６】発明の実施の形態４．以下、この発明の実
施の形態４について、図に従って説明する。図１３はこ
の実施の形態４の構成を示す図であり、２１は入力画信
号に対して組織的ディザ処理を行うための階調変換手段
としてのディザ処理部、その他の構成は実施の形態１と
同じである。
【００３７】実施の形態１に示したインクジェット記録
装置によって解像度を損うことのない階調方法が実現で
き、高階調で高画質な画像が得られる。しかし、上述の
階調方法は同一色に対して３種類のインクを使用してい
るため、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の４色を用いたカラーインクジェット記録装置に適応し
た場合には、インクの種類が１２種類必要になり、装置
コストを引き上げることになる。低コストな記録装置を
得るためには使用するインクの種類が少ないほどよい
が、その場合には重ねるインクの組み合わせが少なくな
るため、記録される１ドットあたりの階調数を大きくと
ることが困難になり、良好な画像が得られなくなる。
【００３８】そこで、インクの種類が少ない場合には、
入力画信号に対して疑似中間調処理をして高階調な記録
画像を得るようにする。疑似中間調処理としては組織的
ディザ処理、誤差拡散処理、濃度パターン処理がある。
この実施の形態４は疑似中間調処理として組織的ディザ
処理を行うもので、次に、動作について説明する。３つ
のインクジェットヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）２ａ、２
ｂ、２ｃにはそれぞれ濃度の異なるインクが充填されて
いる。画信号が入力されると、ディザ処理部２１は画信
号対して多値ディザ処理を行い階調信号に変換し出力す
る。ここで、画信号とは画像を構成する各画素における
濃度値をディジタルデータで表現したものであり、階調
信号とは画信号に対して、記録媒体９上の１ドットあた
りで得られる記録レベルを表現したものである。階調信
号が制御部１に入力されると、制御部１は画像を構成す
る各画素の信号レベルに応じて噴出させる各ヘッド２
ａ、２ｂ、２ｃの駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生し、
各ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃへ出力する。以下、実施の形
態１と同じ動作をする。
【００３９】次にインクの種類が少ない場合の例とし
て、同一色に対して濃度の異なる２種類のインクを用
い、インクを重ね合わせることで得られる１ドットあた
りの階調数が８階調である多値ディザ処理を行う場合に
ついて説明する。図１４は、使用するディザマトリクス
の１例で、４画素×４画素のパターンを示したものであ
る。２値の場合ならばこのマトリクスを用いるだけで１
６階調が表現可能であるが、１ドットあたりは８階調が
得られることから、全体で１６×８＝１２８階調が表現
可能となる。図１５は、上記ディザ処理部２１におい
て、上記ディザ処理を行う方法について説明する図であ
る。ディザ処理部２１は、図１５に示すマトリクス番号
１〜８のディザしきい値マトリクスを備えている。座標
（ｉ，ｊ）の画信号に対し、マトリクス番号１における
同一座標のディザしきい値ｂ１と大小比較を行い、画信
号がディザしきい値ｂ１以上ならばマトリクス１を通過
させ、次にマトリクス番号２のディザしきい値ｂ２と比
較する。この操作を順次行い、最後に通過したマトリク
ス番号をその画信号に対する階調信号として与えて上記
制御部１に出力することで、１２８階調の画像記録を行
うことができる。
【００４０】上記のように構成することで、少ない種類
のインクを用いた場合においても高階調で滑らかな画像
記録を行うことができ、高画質な画像が得られるだけで
なく、１ドットあたりの階調数を少なくできることか
ら、回路規模を小さくでき、低価格なインクジェット記
録装置が得られる効果がある。
【００４１】この実施の形態４では４×４のディザマト
リクスを例にとって説明したが、マトリクスサイズはこ
れに限ったものではなく、縦・横のサイズが異なってい
てもかまわない。また、本実施の形態と異なるパターン
の組織的ディザあるいは濃度パターンまたは多値誤差拡
散を用いてもよい。さらに、１ドットあたりに得られる
階調数は高いほどよく、より高階調な記録画像が得られ
るだけでなく、マトリクスサイズを小さくすることがで
き、解像度を損なわない画像記録が行える効果がある。
【００４２】発明の実施の形態５．以下、この発明の実
施の形態５について、図に従って説明する。図１６はこ
の実施の形態５の構成を示す図であり、２２は入力画信
号に対して低濃度な領域に含まれる画素を検出し、検出
された画素に対して組織的ディザ処理を行うための階調
変換手段としてのディザ処理部で、その出力は制御部１
に入力される。その他の構成は実施の形態１と同じであ
る。
【００４３】実施の形態１に示したインクジェット記録
装置によって解像度を損うことのない階調方法が実現で
き、高階調で高画質な画像が得られる。しかし、上述し
た階調方法は、低濃度な領域に含まれる画素に対しては
記録を行うことができない。図４において、低濃度な第
１のインクを用い、ドット径サイズを最小のｄｍｉｎに
した場合の濃度値をＤＬとすると、ドット径がこれ以上
小さくできないことから、濃度値ＤＬ以下の濃度領域に
含まれる画素に対してはドットを形成できないことがわ
かる。
【００４４】そこで、この実施の形態５においては濃度
値ＤＬ以下の濃度領域に含まれる画素に対しては、入力
画信号に対して疑似中間調処理をして記録を行うように
する。疑似中間調処理としては組織的ディザ処理、誤差
拡散処理、濃度パターン処理があるが、本実施の形態５
では、組織的ディザ処理を行うもので、次に、動作につ
いて説明する。３つのインクジェットヘッド（以下ヘッ
ドと呼ぶ）２ａ、２ｂ、２ｃにはそれぞれ濃度の異なる
インクが充填されている。画信号が入力されると、ディ
ザ処理部２２は画信号に対して内部にあるしきい値との
大小比較を行い、しきい値以下の画信号に対しては組織
的ディザ処理を行い、その画素に対してドットを打つか
打たないかだけのデータを階調信号として与える。デー
タとしてはドットを打つ場合は”１”、打たない場合
は”０”を出力する。しきい値よりも大きい画信号に対
しては、画信号をそのまま階調信号として出力する。階
調信号が制御部１に入力されると、画像を構成する各画
素の信号レベルに応じて噴出させる各ヘッド２ａ、２
ｂ、２ｃの駆動信号６ａ、６ｂ、６ｃを発生し、各ヘッ
ド２ａ、２ｂ、２ｃへ出力する。以下、実施の形態１と
同じ動作をする。
【００４５】次に、組織的ディザ処理について説明す
る。上記濃度値ＤＬに相当する値をしきい値とし、上記
ディザ処理部２２において入力画信号に対してしきい値
との大小比較を行う。例えば上記濃度値ＤＬに相当する
しきい値を”１８”とすると、しきい値”１８”以下の
画信号に対しては組織的ディザ処理を行い、”１８”よ
りも大きい画信号に対しては、画信号をそのまま出力す
る。図１７に、ディザ処理を行う場合の３×３のディザ
しきい値マトリクスを示す。このマトリクスを用いるこ
とで、９階調が表現可能である。”１８”以下の画信号
に対しては図１７に示すディザしきい値マトリクスを用
いてディザ処理を行い、その画素に対してドットを打つ
か打たないかだけのデータを階調信号として与える。デ
ータとしてはドットを打つ場合は”１”、打たない場合
は”０”を出力する。
【００４６】次に、ディザ処理部２２から出力された階
調信号が”１”の場合に、図４に示す低濃度な第１のイ
ンクを用い、ドット径サイズを最小のｄｍｉｎにして記
録媒体上にドットを形成するようにする。上記セレクタ
１０には、階調信号に応じたヘッド２の駆動条件を記し
たテーブルが内蔵されているが、このテーブルを図１８
に示すテーブル２３に置き換える。低濃度な第１のイン
クを噴出させるヘッドを、ヘッド２ａとすると、テーブ
ル２３における、階調信号が”１”でヘッド２ａの部分
にのみ、最小ドット径を得る駆動条件”１”をセット
し、階調信号が”０〜１８”における他の部分は全て”
０”にする。セレクタ１０以降の動作については、上記
説明の通りであり、ディザ処理を行った画素に対して、
確実にドットを形成することができる。
【００４７】上記のように構成することで、ドット径変
化と濃度の異なるインクの重ね合わせだけでは再現でき
ない低濃度な領域に含まれる画素に対しても、階調性を
もって画像記録を行うことができ、より高範囲な濃度領
域が再現できる画像記録装置が得られる効果がある。
【００４８】この実施の形態５では３×３のディザマト
リクスを例にとって説明したが、マトリクスサイズはこ
れに限ったものではなく、縦・横のサイズが異なってい
てもかまわない。また、本実施の形態と異なるパターン
の組織的ディザあるいは濃度パターンまたは誤差拡散を
用いてもよい。
【００４９】発明の実施の形態６．以下、この発明の実
施の形態６について、図に従って説明する。図１９はこ
の実施の形態６の構成を示す図であり、２４は入力画信
号に対して文字・イラストか自然画かを判断する画像判
断部、２６は上記画像判断部２４において判断された画
信号が、文字・イラストと自然画のどちらに属するかを
表す判別信号、６５は上記画像判断部２４をスルーした
画信号、２５は画信号に対して組織的ディザ処理を行う
ための階調変換手段としてのディザ処理部、その他の構
成は実施の形態１と同じである。
【００５０】次に、動作について説明する。３つのイン
クジェットヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）２ａ、２ｂ、２
ｃにはそれぞれ濃度の異なるインクが充填されている。
画信号が入力されると、画像判断部２４は入力された画
信号が文字・イラスト部分を形成する画素なのか、自然
画部分を形成する画素なのかを判断する。ここで、画信
号とは画像を構成する各画素における濃度値をディジタ
ルデータで表現したものである。判断の方法としては一
般的な方法を用いてよく、例えば、３×３画素のマトリ
クスを用い、マトリクス内の画素に対して濃度値の変化
量を演算して求め、あるしきい値よりも大きければ文字
・イラスト部分、そうでなければ自然画部分と判断する
方法を用いる。判断した結果は、判断信号２６として出
力する。判断信号２６は状態信号として出力され、画信
号が文字・イラスト部分であれば”１”を、自然画部分
であれば”０”を出力する。次に、画信号６５がディザ
処理部２５に入力されると、画信号６５対して多値ディ
ザ処理を行い階調信号に変換し出力する。ディザ処理部
２５には、図２０に示すパターンの異なる２種類のディ
ザマトリクスがあり、（ａ）は文字・イラスト用のディ
ザマトリクス、（ｂ）は自然画用のディザマトリクスで
ある。ディザ処理部２５は、画像判断部２４から出力さ
れる判断信号２６に基づき、判断信号２６が”１”であ
ればディザマトリクス（ａ）を、”０”であればディザ
マトリクス（ｂ）を用いてディザ処理を行い、階調信号
を出力する。階調信号が制御部１に入力されると、画像
を構成する各画素の信号レベルに応じて噴出させる各ヘ
ッド２ａ〜２ｃの駆動信号６ａ〜６ｃを発生し、各ヘッ
ド２へ出力する。以下、実施の形態４と同じ動作をす
る。
【００５１】以上のように構成することで、文字・イラ
ストまたは自然画に適したディザ処理を行うことがで
き、より高画質なインクジェット記録装置が得られる効
果がある。
【００５２】この実施の形態６では４×４のディザマト
リクスを例にとって説明したが、マトリクスサイズはこ
れに限ったものではなく、縦・横のサイズが異なってい
てもかまわない。また、本実施の形態と異なるパターン
の組織的ディザを用いてもよい。さらに、１ドットあた
りに得られる階調数は高いほどよく、より高階調な記録
画像が得られるだけでなく、マトリクスサイズを小さく
することができ、解像度を損なわない画像記録が行える
効果がある。
【００５３】発明の実施の形態７．以下、この発明の実
施の形態７について、図に従って説明する。図２１はこ
の実施の形態７の構成を示す図であり、３６は噴出孔３
７と、圧力発生素子３８と、インク室３９とで構成され
るインク出力手段としてのインクジェットヘッド、３３
は入力画信号に対して文字・イラストか自然画かを判断
する画像判断部、４５はこの画像判断部３３において判
断された画信号が、文字・イラストと自然画のどちらに
属するかを表す判別信号、６５は上記画像判断部３３を
スルーした画信号、３４は画信号６５に対して組織的デ
ィザ処理を行うためのディザ処理部、３５はディザ処理
された画信号を受けてインクジェットヘッド３６を駆動
する駆動信号４０を発生する制御部、４２は上記インク
ジェットヘッドを移動させるための駆動手段としてのモ
ータ、４１は上記制御部３５と上記モータ４２とを制御
するための管理部、４３は記録媒体、４４ａ、４４ｂは
ヘッド３６から噴出されるインクを記録媒体４３の同一
位置に重ねて記録するための、ヘッドに対してインクを
噴出するタイミングを与える管理部４１からの起動信号
である。
【００５４】次に動作について説明する。インクジェッ
トヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）３６にはインクが充填さ
れている。画信号が入力されると、画像判断部３３は入
力された画信号が文字・イラスト部分を形成する画素な
のか、自然画部分を形成する画素なのかを判断する。こ
こで、画信号とは画像を構成する各画素における濃度値
をディジタルデータで表現したものである。判断の方法
としては一般的な方法を用いてよく、例えば、３×３画
素のマトリクスを用い、マトリクス内の画素に対して濃
度値の変化量を演算して求め、あるしきい値よりも大き
ければ文字・イラスト部分、そうでなければ自然画部分
と判断する方法を用いる。判断した結果は、判断信号４
５として出力する。判断信号４５は状態信号として出力
され、画信号が文字・イラスト部分であれば”１”を、
自然画部分であれば”０”を出力する。また画像判断部
３３は画信号をそのままスルーしてディザ処理部３４に
出力する。次に、画信号６５がディザ処理部３４に入力
されると、画信号６５対して多値ディザ処理を行う。デ
ィザ処理部３４には、図２０に示すパターンの異なる２
種類のディザマトリクスがあり、（ａ）は文字・イラス
ト用のディザマトリクス、（ｂ）は自然画用のディザマ
トリクスである。ディザ処理部３４は、画像判断部３３
から出力される判断信号４５に基づき、判断信号４５
が”１”であればディザマトリクス（ａ）を、”０”で
あればディザマトリクス（ｂ）を用いてディザ処理を行
う。
【００５５】ディザ処理された画信号が制御部３５に入
力されると、制御部３５は画像を構成する各画素の信号
レベルに応じて噴出させるヘッド３６の駆動信号４０を
発生し、ヘッド３６へ出力する。圧力発生素子３８は、
駆動信号４０に応じた圧力を発生する。ヘッド３６には
濃度値がＬ１のインクがインク室３９に充填されてお
り、圧力発生素子３８が発生した圧力によってインクが
噴出孔３７より噴出され、記録媒体４３上にドットを形
成する。このとき、駆動信号４０の電圧を制御すること
で噴出されるインク滴量が変化し、記録媒体４３上に形
成されるドットの径を制御する。なお、上記圧力発生素
子３８は、インクに対して圧力を加えられるものであれ
ばどんなものでもよく、上記実施の形態１と同様に例え
ば圧電素子のような電気ー機械変換素子や、インク室の
インクを熱した時に発生する気泡で圧力を加える電気ー
熱変換素子などがある。
【００５６】図２２は、ディザ処理後の画信号に応じた
ヘッド３６の駆動信号４０を出力するための、上記制御
部３５に内蔵されたヘッド３６の駆動条件を記したテー
ブル４６を示すものである。このテーブル４６には、例
えば異なるドット径のインクを１回重ねて記録する場合
のヘッド３６に対する駆動条件が記されている。駆動条
件として書き込まれた値は圧力発生素子３８に加える印
加パルスの電圧を決める値であり、”０”はヘッドを駆
動しないことを示す。制御部３５はこの駆動条件に基づ
いて駆動信号４０を発生する。例えばある画素Ａのディ
ザ処理後の画信号レベルがＫという値であったとする
と、図２２において１回目の記録でヘッド３６は駆動条
件”２０”でインクを噴出し、２回目の記録では駆動条
件”１０”でインクを噴出する。そして、２回の記録で
噴出されたそれぞれのインクが、最終的には記録媒体上
の同一位置で重なり合うことを意味している。
【００５７】管理部４１はモータ４２を動作させ、ヘッ
ド３６を図２１に示すＳ方向（主走査方向という）に移
動させる。管理部４１は、ヘッド３６の主走査方向にお
ける移動量をモータ４２の回転角を監視することで検出
し、ヘッド３６が記録媒体上で最初にドットが形成され
る位置Ａまで移動したときに、管理部４１が制御部３５
に対してヘッド３６の１回目の駆動信号を出力するよう
に、起動信号４４ａを制御部３５に出力する。制御部３
５は、起動信号４４ａをもとに圧力発生素子３８を実際
に駆動するための駆動信号４０を発生し、ヘッド３６に
出力することでインクを噴出させ、Ｓ方向における１ラ
イン分の１回目の画像記録を行う。
【００５８】１回目の画像記録が終了すると、管理部４
１はモータ４２を逆転させ、ヘッド３６を最初の位置に
戻し、再びヘッド３６を主走査方向に移動させる。ヘッ
ド３６が記録媒体上で最初にドットが形成される位置Ａ
まで移動したときに、管理部４１は制御部３５に対して
起動信号４４ｂを出力する。制御部３５には１ライン分
のディザ処理後の画信号が蓄えられており、起動信号４
４ｂによって、同一画信号によるヘッド３６の２回目の
駆動信号が出力され、１回目の場合と同様にヘッド３６
からインクが噴出され、ヘッド３６から１回目に噴出さ
れたインクと、２回目に噴出されたインクとが記録媒体
の同一位置で重なり、１ライン分の記録を終了する。
【００５９】次に、管理手段４１はヘッド３６が走査す
るＳ方向に対して垂直なＦ方向（副走査方向という）に
記録媒体移動用のモータ（図示せず）を用いて記録媒体
４３を１ライン分送り、上記と同様の操作で次の１ライ
ン分の記録を実施し、全ライン分の記録を終了するま
で、この動作を繰り返す。
【００６０】上記説明では、インクを重ねるのにヘッド
を最初の位置に戻し、同一ラインを２回走査して記録す
る方法について説明したが、１ライン分の画信号は上記
制御部３５に蓄積されているため、ヘッドを最初の位置
まで戻さずに、２回目の記録は１回目と逆方向から行う
ように構成してもよい。また、同一インクを持った２つ
のヘッドを主走査方向に並べて配置し、１回の走査で２
つのインクが重なるように構成してもよい。
【００６１】次に、ヘッド３６の駆動条件の決め方につ
いて説明する。図２３はヘッド３６から噴出されたイン
クが記録媒体４３上に形成するドット径、及び、同じイ
ンクを１回重ねた場合に得られるドット径と反射濃度と
の関係を示したものである。図において、４７はインク
単体でドット径を変化させた場合、４８は１回目に噴出
するインクのドット径をｄ１で固定し、その上から同じ
インクのドット径を変化させて重ねた場合の反射濃度で
ある。このようにインクのドット径を変えて同一位置に
重ねることで、ドット径ｄ０〜ｄ２の範囲で反射濃度Ｄ
０〜Ｄ２が再現でき、しかもインク単体で得られる最高
濃度Ｄ１よりも濃度の高い画素を記録することができ
る。そして、図２３に示す組み合わせに基づいてヘッド
３６の駆動条件を決め、上記制御部３５に内蔵されたテ
ーブル４６を作成することで、記録媒体上の１画素に対
して同一濃度のインクを異なるドット径で重ね、反射濃
度を変えて記録を行うことができる。
【００６２】なお、インクのドット径を固定するｄ１
は、インクのドット径がｄｍａｘのときの反射濃度の値
からインクのドット径がｄｍｉｎのときの反射濃度の値
を減算したときのインクの反射濃度の値に対応するドッ
ト径である。
【００６３】次に、ディザ処理について説明する。１例
として、同一濃度のインクを異なるドット径で重ね合わ
せることで得られる１ドットあたりの階調数が８階調の
場合について説明する。上述したように、ディザ処理部
３４では入力画信号に対して多値ディザ処理を行う。前
述したように、入力画信号に対して画像判断部３３は文
字・イラストか自然画かを判断するが、例えば、ある画
素Ｂについては自然画部分を構成する画素であると判断
したとすると、画像判断部３３は判断信号４５に”０”
を出力する。ディザ処理部３４は判断信号４５に基づ
き、図２０のディザマトリクス（ｂ）を選択し、ディザ
処理を行う。２値の場合ならばこのマトリクスを用いる
だけで１６階調が表現可能であるが、上述のように１ド
ットあたりは８階調が得られることから、全体で１６×
８＝１２８階調が表現可能となる。ディザ処理部３４
は、上記実施の形態４と同様に図１５に示すマトリクス
番号１〜８のディザしきい値マトリクスを備えている。
座標（ｉ，ｊ）の画信号に対し、マトリクス番号１にお
ける同一座標のディザしきい値ｂ１と大小比較を行い、
画信号がディザしきい値ｂ１以上ならばマトリクス１を
通過させ、次にマトリクス番号２のディザしきい値ｂ２
と比較する。この操作を順次行い、最後に通過したマト
リクス番号をその画素に対する画信号として与えて上記
制御部３５に出力することで、１２８階調の画像記録を
行うことができる。
【００６４】上記のように構成することで、同一濃度の
インクを用い、ドット径を変え重ねて記録するインクジ
ェット記録装置において、高階調で滑らかな画像記録を
行うことができ、高画質な画像が得られるだけでなく、
１ドットあたりの階調数を少なくできることから、回路
規模を小さくでき、低価格なインクジェット記録装置が
得られる効果がある。また、文字・イラストまたは自然
画に適したディザ処理を行うことができ、より高画質な
インクジェット記録装置が得られる。
【００６５】この実施の形態では４×４のディザマトリ
クスを例にとって説明したが、マトリクスサイズはこれ
に限ったものではなく、縦・横のサイズが異なっていて
もよく、本実施の形態と異なるパターンの組織的ディザ
を用いてもかまわない。また、この実施の形態では同一
濃度のインクをドット径を変えて１回重ねて記録する場
合について説明したが、重ねる回数は何回でもよく、１
ドットあたりに得られる階調数が高いほどより高階調な
記録画像が得られるだけでなく、マトリクスサイズを小
さくすることができ、解像度を損なわない画像記録が行
える効果がある。
【００６６】発明の実施の形態８．以下、この発明の実
施の形態８について、図に従って説明する。図２４はこ
の実施の形態８の構成を示す図であり、５５ａ、５５
ｂ、５５ｃは噴出孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃと、圧力発
生素子５７ａ、５７ｂ、５７ｃと、インク室５８ａ、５
８ｂ、５８ｃとで構成されるインク出力手段としてのイ
ンクジェットヘッドで、図２５に示すように、ヘッド５
５が移動するＳ方向（主走査方向）に対して、垂直な方
向に各噴出孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃが配置されてお
り、かつインクジェットヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）５
５ａ、５５ｂ、５５ｃには同一濃度Ｌ１のインクが充填
されている。なお、図２５は、３個のヘッド５５ａ、５
５ｂ、５５ｃを配置したヘッド５５の移動方向と、記録
媒体６４の移動方向の説明図である。
【００６７】５４はディザ処理部３４からディザ処理さ
れた画信号を受けてヘッド５５ａ、５５ｂ、５５ｃを駆
動する駆動信号５９ａ、５９ｂ、５９ｃを発生する制御
部で、図２５のＦ方向（副走査方向）における３ライン
分の画信号を蓄積し、第１のラインを記録するヘッド５
５ａに対して駆動信号５９ａを、第２のラインを記録す
るヘッド５５ｂに対して駆動信号５９ｂを、第３のライ
ンを記録するヘッド５５ｃに対して駆動信号５９ｃを３
ライン分同時に出力し、３ライン分の記録を一度に行う
ように制御する。その他は図２１に示す、実施の形態７
と同様な構成である。
【００６８】次に動作について説明する。画信号が入力
されると、画像判断部３３及びディザ処理部３４は上記
実施の形態７と同様な処理をし、ディザ処理された画信
号を制御部５４に出力する。
【００６９】ディザ処理された画信号６５が制御部５４
に入力されると、制御部５４は画像を構成する各画素の
信号レベルに応じてインクを噴出させるヘッド５５ａ、
５５ｂ，５５ｃの駆動信号５９ａ、５９ｂ、５９ｃを発
生し、各ヘッド５５へ出力する。圧力発生素子５７ａ、
５７ｂ、５７ｃは、駆動信号５９ａ、５９ｂ、５９ｃに
応じた圧力を発生し、この圧力発生素子５７ａ、５７
ｂ、５７ｃが発生した圧力によってインクが噴出孔５６
ａ、５６ｂ、５６ｃよりそれぞれ噴出され、記録媒体上
にドットを形成する。このとき、駆動信号５９の電圧を
制御することで噴出されるインク滴量が変化し、記録媒
体上に形成されるドットの径を制御する。なお、圧力発
生素子５７は、上記の実施の形態１と同様な電気ー機械
変換素子や、電気ー熱変換素子などが用いられる。
【００７０】上記制御部５４は実施の形態７と同様にデ
ィザ処理部３４からの画信号に応じたヘッド５５の駆動
信号５９ａ、５９ｂ、５９ｃを出力するため、図２２に
示すテーブル４６が内蔵されており、実施の形態７と同
様な動作により、ヘッド５５ａ、５５ｂ，５５ｃの１回
目及び２回目のインク噴出量を制御する。
【００７１】管理部４１は上記実施の形態７と同様に、
ヘッド５５を主走査方向に移動させ、ヘッド５５が記録
媒体上で最初にドットが形成される図２５における位置
Ａまで移動したときに、制御部５４に対してヘッド５５
ａ、５５ｂ、５５ｃの１回目の駆動信号を出力するよう
に、起動信号４４ａを出力する。制御部５４は、起動信
号４４ａをもとに圧力発生素子５７ａ、５７ｂ、５７ｃ
を実際に駆動するため、テーブル４６に基づいた駆動信
号５９ａ、５９ｂ、５９ｃを発生し、ヘッド５５ａ、５
５ｂ、５５ｃに出力することでインクを噴出させ、Ｓ方
向における３ライン分の１回目の画像記録を行う。
【００７２】１回目の画像記録が終了すると、上記実施
の形態７と同様な動作により、管理部４１からの起動信
号４４ｂによって、制御部５４は同一画信号によるヘッ
ド５５ａ〜５５ｃの２回目の駆動信号を出力し、記録媒
体上の１回目に噴出されたインクと同一位置にヘッド５
５ａ、５５ｂ、５５ｃから２回目のインクが噴出され、
１回目に噴出されたインクと、２回目に噴出されたイン
クとが記録媒体の同一位置に重なり、３ライン分の記録
を終了する。次に、管理手段６０はヘッド５５が走査す
るＳ方向に対して垂直な副走査方向に記録媒体移動用の
モータ（図示せず）を用いて記録媒体６４を３ライン分
送り、上記と同様の操作で次の３ライン分の記録を実施
し、全ライン分の記録を終了するまで、この動作を繰り
返す。
【００７３】なお、インクを重ねるのにヘッドを最初の
位置に戻し、同一ラインを２回走査して記録する上記の
方法以外に、上記制御部５４には３ライン分の画信号が
蓄積されているため、ヘッドを最初の位置まで戻さず
に、２回目の記録は１回目とは逆方向から行うように構
成してもよい。また、ヘッド５５を１組として、もう１
組のヘッドを主走査方向に並べて配置し、１回の走査で
２つのインクが重なるように構成してもよい。
【００７４】また、反射濃度を制御するためのヘッド５
５の駆動条件の決め方及びディザ処理については上記実
施の形態７と同様な動作をする。
【００７５】上記のように構成することで、複数のヘッ
ドを備え、同一濃度のインクをドット径を変えて重ねて
記録するインクジェット記録装置において、高階調で滑
らかな画像記録を行うことができ、高画質な画像が得ら
れるだけでなく、１ドットあたりの階調数を少なくでき
ることから、回路規模を小さくでき、低価格で高速なイ
ンクジェット記録装置が得られる効果がある。また、文
字・イラストまたは自然画に適したディザ処理を行うこ
とができ、より高画質で、さらにヘッドを複数備えてい
るので、より高速なインクジェット記録装置が得られ
る。
【００７６】この実施の形態では４×４のディザマトリ
クスを例にとって説明したが、マトリクスサイズはこれ
に限ったものではなく、縦・横のサイズが異なっていて
もよく、この実施の形態と異なるパターンの組織的ディ
ザを用いてもかまわない。また、この実施の形態では同
一濃度のインクをドット径を変えて１回重ねて記録する
場合について説明したが、重ねる回数は何回でもよく、
１ドットあたりに得られる階調数が高いほどより高階調
な記録画像が得られるだけでなく、マトリクスサイズを
小さくすることができ、解像度を損なわない画像記録が
行える効果がある。
【００７７】発明の実施の形態９．以下、この発明の実
施の形態９について、図に従って説明する。図２６はこ
の実施の形態９の構成を示す図であり、３６は噴出孔３
７と、圧力発生素子３８と、インク室３９とで構成され
るインク出力手段としてのインクジェットヘッド、４９
は入力画信号に対して低濃度な領域に含まれる画素を検
出し、検出された画素に対して組織的ディザ処理を行う
ための階調変換手段としてのディザ処理部、５０はディ
ザ処理部４９から出力された画信号を受けてインクジェ
ットヘッド３６を駆動する駆動信号４０を発生する制御
部、４２は上記インクジェットヘッドを移動させるため
の駆動手段としてのモータ、４１は上記制御部５０と上
記モータ４２とを制御するための管理部、４３は記録媒
体、４４ａ、４４ｂはヘッド３６から噴出されるインク
を記録媒体の同一位置に重ねて記録するための、ヘッド
に対してインクを噴出するタイミングを与える管理部４
１からの起動信号である。
【００７８】次に動作について説明する。インクジェッ
トヘッド（以下ヘッドと呼ぶ）３６のインク室３９には
インクが充填されている。画信号が入力されると、ディ
ザ処理部４９は画信号に対して内部にあるしきい値との
大小比較を行い、しきい値以下の画信号に対しては組織
的ディザ処理を行い、その画素に対してドットを打つか
打たないかだけのデータを画信号として与える。データ
としてはドットを打つ場合は”１”、打たない場合は”
０”を出力する。しきい値よりも大きい画信号に対して
は、入力画信号をそのまま出力する。
【００７９】次に画信号が制御部５０に入力されると、
制御部５０は画像を構成する各画素の信号レベルに応じ
て噴出させるヘッド３６の駆動信号４０を発生し、ヘッ
ド３６へ出力する。ヘッド３６の圧力発生素子３８は、
駆動信号４０に応じた圧力を発生する。ヘッド３６には
濃度値がＬ１のインクがインク室３９に充填されてお
り、圧力発生素子３８が発生した圧力によってインクが
噴出孔３７より噴出され、記録媒体４３上にドットを形
成する。このとき、駆動信号４０の電圧を制御すること
で噴出されるインク滴量が変化し、記録媒体４３上に形
成されるドットの径を制御する。なお、圧力発生素子３
８は、上述のような例えば電気ー機械変換素子や、電気
ー熱変換素子などがある。
【００８０】上記制御部５０には、上記図２２に示す画
信号に応じたヘッド３６の駆動信号４０を出力するため
駆動条件を記したテーブル４６が内蔵されている。制御
部５０はこのテーブル４６の駆動条件に基づいて駆動信
号４０を発生し上記実施の形態７と同様な動作により、
ヘッド５５ａ、５５ｂ，５５ｃの１回目及び２回目のイ
ンク噴出量を制御する。
【００８１】管理部４１は上記実施の形態７と同様にモ
ータ４２を動作させ、ヘッド３６を主走査方向に移動さ
せ、ヘッド３６が記録媒体上で最初にドットが形成され
る位置Ａまで移動したときに、ヘッド３６の１回目の駆
動信号を出力するように、起動信号４４ａを制御部５０
に出力する。制御部５０は、起動信号４４ａをもとに圧
力発生素子３８を実際に駆動するための駆動信号４０を
発生し、ヘッド３６に出力することでインクを噴出さ
せ、Ｓ方向における１ライン分の１回目の画像記録を行
う。
【００８２】１回目の画像記録が終了すると、管理部４
１はモータ４２を逆転させ、ヘッド３６を最初の位置に
戻し、再びヘッド３６を主走査方向に移動させる。ヘッ
ド３６が記録媒体上で最初にドットが形成される位置Ａ
まで移動したときに、管理部４１は制御部５０に対して
起動信号４４ｂを出力する。制御部５０には１ライン分
の画信号が蓄えられており、起動信号４４ｂによって、
同一画信号によるヘッド３６の２回目の駆動信号が出力
され、１回目の場合と同様にヘッド３６からインクが噴
出され、ヘッド３６から１回目に噴出されたインクと、
２回目に噴出されたインクとが記録媒体の同一位置で重
なり、１ライン分の記録を終了する。
【００８３】次に、管理手段４１はヘッド３６が走査す
るＳ方向に対して垂直なＦ方向（副走査方向という）に
記録媒体移動用のモータ（図示せず）を用いて記録媒体
４３を１ライン分送り、上記と同様の操作で次の１ライ
ン分の記録を実施し、全ライン分の記録を終了するま
で、この動作を繰り返す。
【００８４】上記説明では、インクを重ねるのにヘッド
を最初の位置に戻し、同一ラインを２回走査して記録す
る方法について説明したが、１ライン分の画信号は上記
制御部５０に蓄積されているため、ヘッドを最初の位置
まで戻さずに、２回目の記録は１回目と逆方向から行う
ように構成してもよい。また、同一インクを持った２つ
のヘッドを主走査方向に並べて配置し、１回の走査で２
つのインクが重なるように構成してもよい。
【００８５】また、反射濃度を制御するためのヘッド３
６の駆動条件の決め方は上記の実施の形態７と同様な処
理をする。
【００８６】しかし、上述した階調方法は、低濃度な領
域に含まれる画素に対しては記録を行うことができな
い。図２３において、ドット径サイズを最小のｄ０にし
た場合の濃度値をＤ０とすると、ドット径がこれ以上小
さくできないことから、濃度値Ｄ０以下の濃度領域に含
まれる画素に対してはドットを形成できないことがわか
る。そこで、この実施の形態９では濃度値Ｄ０以下の濃
度領域に含まれる画素に対しては、入力画信号に対して
疑似中間調処理をして記録を行うようにする。疑似中間
調処理としては組織的ディザ処理、誤差拡散処理、濃度
パターン処理がある。
【００８７】１例として、組織的ディザ処理を行う場合
について説明する。上記濃度値Ｄ０に相当する値をしき
い値とし、上記ディザ処理部４９において入力画信号に
対してしきい値との大小比較を行う。例えば、濃度値Ｄ
０に相当するしきい値を”１８”とすると、しきい値”
１８”以下の画信号に対しては組織的ディザ処理を行
い、”１８”よりも大きい画信号に対しては、画信号を
そのまま出力する。図１７に、ディザ処理を行う場合の
３×３のディザしきい値マトリクスを示す。このマトリ
クスを用いることで、９階調が表現可能である。”１
８”以下の画信号に対しては図１７に示すディザしきい
値マトリクスを用いてディザ処理を行い、その画素に対
してドットを打つか打たないかだけのデータを画信号と
して与える。データとしてはドットを打つ場合は”
１”、打たない場合は”０”を出力する。
【００８８】次に、ディザ処理部４９から出力された画
信号が”１”の場合に、１回目の記録においてドット径
サイズを最小のｄ０にして、記録媒体上にドットを形成
するようにする。上記制御部５０には、図２２に示す画
信号に応じたヘッド３６の駆動条件を記したテーブルが
内蔵されているが、このテーブルを図２７に示すテーブ
ル５１に置き換える。テーブル５１における、画信号
が”１”で１回目の部分にのみ、最小ドット径を得る駆
動条件”１”をセットし、画信号が”０〜１８”におけ
る他の部分は全て”０”にする。制御部５０以降の動作
については、上記説明の通りであり、ディザ処理を行っ
た画素に対して、確実にドットを形成することができ
る。
【００８９】上記のように構成することで、同一濃度の
インクを用い、ドット径を変えて重ねて記録するインク
ジェット記録装置において、ドット径を変化させてイン
クを重ね合わせるだけでは再現できない低濃度な領域に
含まれる画素に対しても、階調性をもって画像記録を行
うことができ、より高範囲な濃度領域が再現できる画像
記録装置が得られる効果がある。この実施の形態９では
３×３のディザマトリクスを例にとって説明したが、マ
トリクスサイズはこれに限ったものではなく、縦・横の
サイズが異なっていてもかまわない。また、本実施の形
態と異なるパターンの組織的ディザあるいは濃度パター
ンまたは誤差拡散を用いてもよい。
【００９０】発明の実施の形態１０．以下、この発明の
実施の形態１０について、図に従って説明する。図２８
はこの実施の形態１０の構成を示す図であり、５５ａ、
５５ｂ、５５ｃは噴出孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃと、圧
力発生素子５７ａ、５７ｂ、５７ｃと、インク室５８
ａ、５８ｂ、５８ｃとで構成されるインク出力手段とし
てのインクジェットヘッドで、図２８に示す実施の形態
８と同様に、ヘッド５５が移動するＳ方向（主走査方
向）に対して、垂直な方向に噴出孔５６ａ、５６ｂ、５
６ｃが配置されており、かつインクジェットヘッド（以
下ヘッドと呼ぶ）５５ａ、５５ｂ、５５ｃのインク室５
８ａ、５８ｂ、５８ｃには同一濃度Ｌ１のインクが充填
されている。
【００９１】６６はディザ処理部４９から出力された画
信号を受けてヘッド５５ａ、５５ｂ、５５ｃを駆動する
駆動信号５９ａ、５９ｂ、５９ｃを発生する制御部で副
走査方向における３ライン分の画信号を蓄積し、第１の
ラインを記録するヘッド５５ａに対して駆動信号５９ａ
を、第２のラインを記録するヘッド５５ｂに対して駆動
信号５９ｂを、第３のラインを記録するヘッド５５ｃに
対して駆動信号５９ｃを３ライン分同時に出力し、３ラ
イン分の記録を一度に行うように制御する。その他は図
２６に示す、実施の形態９と同様な構成である。
【００９２】次に動作について説明する。画信号が入力
されると、ディザ処理部４９は実施の形態９と同様な処
理を行い、画信号を制御部６６に出力する。
【００９３】制御部６６は画信号が入力されると、画像
を構成する各画素の信号レベルに応じた駆動信号５９ａ
〜５９ｃを内蔵された図２２に示すテーブル４６によっ
て発生し、ヘッド５５ａ、５５ｂ，５５ｃへ出力する。
圧力発生素子５７ａ〜５７ｃは、駆動信号５９ａ〜５９
ｃに応じた圧力を発生し、この圧力発生素子５７ａ〜５
７ｃの圧力によってインクが噴出孔５６ａ〜５６ｃより
それぞれ噴出され、記録媒体上にドットを形成する。こ
のとき、テーブル４６の駆動条件に応じて駆動信号５９
の電圧を制御することで１回目及び２回目の噴出される
インク滴量が変化し、記録媒体上に形成されるドットの
径を制御する。上記圧力発生素子５７は、上述のように
例えば電気ー機械変換素子や、電気ー熱変換素子などが
ある。
【００９４】管理部４１は実施の形態９と同様に、ヘッ
ド５５を移動させ、図２６における位置Ａまで移動した
ときに、制御部６６に対してヘッド５５ａ〜５５ｃの１
回目の駆動信号を出力するように、起動信号４４ａを制
御部６６に出力する。制御部６６は、起動信号４４ａを
もとに駆動信号５９ａ〜５９ｃを発生し、ヘッド５５ａ
〜５５ｃに出力することでインクを噴出させ、Ｓ方向に
おける３ライン分の１回目の画像記録を行う。
【００９５】１回目の画像記録が終了すると、上記実施
の形態９と同様な動作により、管理部４１からの起動信
号４４ｂによって、制御部５４は同一画信号によるヘッ
ド５５ａ〜５５ｃの２回目の駆動信号を出力し、１回目
に噴出されたインクと記録媒体上の同一位置にヘッド５
５ａ〜５５ｃから２回目のインクが噴出され、１回目に
噴出されたインクと、２回目に噴出されたインクとが記
録媒体の同一位置に重なり、３ライン分の記録を終了す
る。次に、管理手段４１はヘッド５５が走査するＳ方向
に対して垂直な副走査方向に記録媒体移動用のモータ
（図示せず）を用いて記録媒体４３を送り、上記と同様
の操作で次の３ライン分の記録を実施し、全ライン分の
記録を終了するまで、この動作を繰り返す。上記説明で
は、インクを重ねるのにヘッドを最初の位置に戻し、同
一ラインを２回走査して記録する方法について説明した
が、３ライン分の画信号は上記制御部６６に蓄積されて
いるため、ヘッドを最初の位置まで戻さずに、２回目の
記録は１回目とは逆方向から行うように構成してもよ
い。また、ヘッド５５を１組として、もう１組のヘッド
を主走査方向に並べて配置し、１回の走査で２つのイン
クが重なるように構成してもよい。
【００９６】また、反射濃度を制御するためのヘッド５
５の駆動条件の決め方については上記の実施の形態７と
同様な処理をする。
【００９７】しかし、上述した階調方法は、ドット径サ
イズが最小のｄ０の場合の濃度値Ｄ０以下の低濃度な領
域に含まれる画素に対しては記録を行うことができな
い。従って、この実施の形態１０は、疑似中間調処理と
して組織的ディザ処理を行い濃度値Ｄ０以下の低濃度領
域に含まれる画素に対しても記録が行えるようにしてい
る。この組織的ディザ処理は上記実施の形態９と同様な
動作によって行う。
【００９８】上記のように構成することで、複数のヘッ
ドを備え、同一濃度のインクをドット径を変えて重ねて
記録するインクジェット記録装置において、ドット径を
変化させてインクを重ね合わせるだけでは再現できない
低濃度な領域に含まれる画素に対しても、階調性をもっ
て画像記録を行うことができ、より高範囲な濃度領域が
再現でき、さらに、ヘッドを複数個備えているので、よ
り高速なインクジェット記録装置が得られる効果があ
る。
【００９９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
に、同一色に対して濃度の異なる複数のインクを、入力
画信号に基づいて記録媒体上に所望のドット径で出力さ
せるようにインク出力手段を制御し、所望のドット径で
濃度の異なる複数のインクを上記記録媒体の同一位置に
重ねて出力させるように制御手段と駆動手段とを制御す
るように構成したので、インクジェット記録装置におい
て解像度を損うことのない階調方法が実現でき、高階調
で高画質な画像が得られる効果がある。第２に、駆動信
号のパルス幅変えるように構成したので、容易にドット
径の変化を制御でき、上記階調表現が簡単に実現できる
効果がある。第３に、圧力発生手段として圧電素子を用
い、駆動信号の立ち上がり時間を変えるように構成した
ので、容易にドット径の変化を制御でき、上記階調表現
が簡単に実現できる効果がある。第４に、この発明によ
れば、入力画信号に対して疑似中間調処理を行うように
構成したので、少ない種類のインクを用いた場合におい
ても高階調で滑らかな画像記録を行うことができる。ま
た１ドットあたりの階調数を少なくすることができるた
め、回路規模が小さくて済み、高画質で低価格なインク
ジェット記録装置が得られる効果がある。第５に、低濃
度な領域含まれる画像に対しては疑似中間調処理をする
ように構成したので、ドット径変化と濃度の異なるイン
クの重ね合わせだけでは再現できない低濃度な領域に含
まれる画素に対しても、階調性をもって画像記録を行う
ことができ、より高範囲な濃度領域が再現できる画像記
録装置が得られる効果がある。第６に、文字・イラスト
と自然画とでディザマトリクスを切り換えてディザ処理
をするように構成したので、より高画質な画像が得られ
る効果がある。第７に、同一濃度のインクを用い、ドッ
ト径を変えて重ねて記録するインクジェット記録装置に
おいて、文字・イラスト部分と自然画部分とを判断し、
それぞれの部分に適したディザ処理を行うように構成し
たので、高階調で滑らかな画像記録を行うことができ、
高画質な画像が得られるだけでなく、１ドットあたりの
階調数を少なくできることから、回路規模を小さくで
き、低価格なインクジェット記録装置が得られる効果が
ある。第８に、同一濃度のインクヘッドを複数備えてい
るので、高階調で滑らかな画像記録を行うことができ、
高画質な画像が得られるだけでなく、１ドットあたりの
階調数を少なくできることから、回路規模を小さくで
き、低価格なばかりでなく、さらにより高速なインクジ
ェット記録装置が得られる効果がある。第９に、同一濃
度のインクを用い、ドット径を変えて重ねて記録するイ
ンクジェット記録装置において、低濃度な領域に含まれ
る画素を検出し、検出された画素に対しては擬似中間調
処理を行うように構成したので、低濃度な領域に含まれ
る画素に対しても、階調性をもって画像記録を行うこと
ができ、より高範囲な濃度領域が再現できる画像記録装
置が得られる効果がある。第１０に、同一濃度のインク
ヘッドを複数備えているので、低濃度な領域に含まれる
画素に対しても、階調性をもって画像記録を行うことが
でき、より高範囲な濃度領域が再現でき、さらにより高
速なインクジェット記録装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるインクジェッ
ト記録装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による制御部の構成
を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるヘッドの選択
情報を記すテーブルを示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるインクの濃度
分布を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１による階調表現方法
を説明する図である。
【図６】 この発明の実施の形態２によるインクジェッ
ト記録装置の構成を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による制御手段の構
成を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態２による駆動信号の波
形を説明する図である。
【図９】 この発明の実施の形態２による噴射特性を示
す図である。
【図１０】 この発明の実施の形態３によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３による制御手段の
構成を示す図である。
【図１２】 この発明の実施の形態３による噴射特性を
示す図である。
【図１３】 この発明の実施の形態４によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図１４】 この発明の実施の形態４によるディザマト
リクスの１例を示す図である。
【図１５】 この発明の実施の形態４によるディザ処理
方法を説明する図である。
【図１６】 この発明の実施の形態５によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図１７】 この発明の実施の形態５によるディザマト
リクスの１例を示す図である。
【図１８】 この発明の実施の形態５によるヘッドの選
択テーブルを示す図である。
【図１９】 この発明の実施の形態６によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図２０】 この発明の実施の形態６によるディザマト
リクスを示す図である。
【図２１】 この発明の実施の形態７によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図２２】 この発明の実施の形態７によるヘッドの駆
動テーブルを示す図である。
【図２３】 この発明の実施の形態７による階調表現方
法を説明する図である。
【図２４】 この発明の実施の形態８によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図２５】 この発明の実施の形態８による複数のヘッ
ドの配置と、ヘッドと記録媒体の移動方向を示す図であ
る。
【図２６】 この発明の実施の形態９によるインクジェ
ット記録装置の構成を示す図である。
【図２７】 この発明の実施の形態９によるヘッドの駆
動テーブルを示す図である。
【図２８】 この発明の実施の形態１０によるインクジ
ェット記録装置の別の構成を示す図である。
【図２９】 従来のインクジェット記録装置のノズルの
断面図を示す図である。
【図３０】 従来の階調表現方法を示す図である。
【図３１】 ２種類の濃度の異なるインクの濃度分布を
示す図である。
【符号の説明】
１，２７，３０，３５：制御部 ２ａ〜２ｃ：ヘッ
ド ３ａ〜３ｃ：噴出孔 ４ａ〜４ｃ：圧力
発生手段 ５ａ〜５ｃ：インク室 ７：管理部 ８：モータ ２１，２２，２５，
３４：ディザ処理部 ２４，３３：画像判断部 ２６：判断信号 ３１ａ〜３１ｃ：圧電素子 ３６，５５ａ〜５５
ｃ：ヘッド ３７，５６ａ〜５６ｃ：噴出孔 ３８，５７ａ〜５７
ｃ：圧力発生手段 ３９，５８ａ〜５８ｃ：インク室 ４１：管理部 ４２：モータ ４９：ディザ処理部 ５０，５４，６６：制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 勝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクを充填するインク室と、このイン
    ク室のインクを噴出させる噴出孔と、上記インク室内の
    インクに圧力を加える圧力発生手段とを有し、上記圧力
    発生手段の圧力により、上記インク室内のインクを上記
    噴出孔から記録媒体上に噴出させるインク出力手段を備
    えたインクジェット記録装置において、同一色に対して
    濃度の異なる複数のインクをそれぞれ入れた複数の上記
    インク出力手段と、入力画信号に基づいて上記記録媒体
    上に上記濃度の異なる複数のインクを所望のドット径で
    出力させるように上記インク出力手段を制御する制御手
    段と、上記インク出力手段を上記記録媒体に対して相対
    的に移動させる駆動手段と、上記記録媒体上の所定位置
    に所望のドット径で上記濃度の異なる複数のインクを上
    記記録媒体の同一位置に重ねて出力させるように上記制
    御手段と上記駆動手段とを制御する管理手段と、を備え
    たことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記インク出力手段を
    パルス信号で制御し、かつ、このパルス信号のパルス幅
    を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェ
    ット記録装置。
  3. 【請求項３】 上記圧力発生手段は圧電素子であり、上
    記制御手段は上記インク出力手段を制御するための制御
    信号の立ち上がり時間を制御することを特徴とする請求
    項１記載のインクジェット記録装置。
  4. 【請求項４】 上記入力画信号に対して、擬似中間調処
    理を行う機能をもつ階調変換手段を備えたことを特徴と
    する請求項１記載のインクジェット記録装置。
  5. 【請求項５】 上記階調変換手段は、低濃度な領域に含
    まれる画素を検出し、検出された低濃度な領域に含まれ
    る画素に対して擬似中間調処理を行うことを特徴とする
    請求項４記載のインクジェット記録装置。
  6. 【請求項６】 上記入力画信号をもとに文字・イラスト
    と自然画とを判別する画像判断手段を備え、上記階調変
    換手段はマトリクスサイズまたはパターン配列の異なる
    複数のディザマトリクスを有し、文字・イラストと自然
    画とでそれぞれ異なるディザマトリクスを用いてディザ
    処理を行うことを特徴とする請求項４記載のインクジェ
    ット記録装置。
  7. 【請求項７】 インクを充填するインク室と、インクを
    噴出させる噴出孔と、上記インク室内のインクに圧力を
    加える圧力発生手段とを有し、この圧力発生手段の圧力
    により、上記インク室内のインクを上記噴出孔から記録
    媒体上に噴出させるインク出力手段と、入力画信号に基
    づいて上記記録媒体上に上記インクを所望のドット径で
    出力させるように上記インク出力手段を制御する制御手
    段と、上記インク出力手段を上記記録媒体に対して相対
    的に移動させる駆動手段と、上記記録媒体上の所定位置
    に所望のドット径で上記インクを上記記録媒体の同一位
    置に重ねて出力させるように上記制御手段と上記駆動手
    段とを制御する管理手段と、から構成されるインクジェ
    ット記録装置において、上記入力画信号をもとに文字・
    イラストと自然画とを判別する画像判断手段と、マトリ
    クスサイズまたはパターン配列の異なる複数のディザマ
    トリクスを有し、文字・イラストと自然画とでそれぞれ
    異なるディザマトリクスを用いてディザ処理を行うディ
    ザ処理手段と、を備えたことを特徴とするインクジェッ
    ト記録装置。
  8. 【請求項８】 上記インク出力手段は、同一濃度のイン
    クを入れた複数のインク出力手段で構成されたことを特
    徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
  9. 【請求項９】 インクを充填するインク室と、インクを
    噴出させる噴出孔と、上記インク室内のインクに圧力を
    加える圧力発生手段とから構成され、この圧力発生手段
    により上記インク室内のインクを上記噴出孔から記録媒
    体上に噴出させるインク出力手段と、入力画信号に基づ
    いて上記記録媒体上に上記インクを所望のドット径で出
    力させるように上記インク出力手段を制御する制御手段
    と、上記インク出力手段を上記記録媒体に対して相対的
    に移動させる駆動手段と、上記記録媒体上の所定位置に
    所望のドット径で上記インクを上記記録媒体の同一位置
    に重ねて出力させるように上記制御手段と上記駆動手段
    とを制御する管理手段と、から構成されるインクジェッ
    ト記録装置において、上記入力画信号をもとに低濃度な
    領域に含まれる画素を検出し、検出された低濃度な領域
    に含まれる画素対しては擬似中間調処理を行う階調変換
    手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装
    置。
  10. 【請求項１０】 上記インク出力手段は、同一濃度のイ
    ンクを入れた複数のインク出力手段で構成されたことを
    特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
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