JPH09165011A - 脆弱な物品を物品ホルダーに入れて搬送する装置 - Google Patents
脆弱な物品を物品ホルダーに入れて搬送する装置Info
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- JPH09165011A JPH09165011A JP7324807A JP32480795A JPH09165011A JP H09165011 A JPH09165011 A JP H09165011A JP 7324807 A JP7324807 A JP 7324807A JP 32480795 A JP32480795 A JP 32480795A JP H09165011 A JPH09165011 A JP H09165011A
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
- B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い処理能力を有し、寸法や形状が大きく異
なる果物のような物品をも処理することができ、しかも
物品を支持する手段が汚れたり物品が落下する虞れが更
に一層低減された装置を提供する。 【解決手段】 例えば果物のような脆弱な物品（Ｖ）を
搬送するための物品ホルダー（２）を有するコンベア
（１）を含む装置。物品（Ｖ）は搬送中に例えば重量測
定処理のような製品の分別のための処理を受ける。物品
ホルダーは二つの安定な位置、即ち物品（Ｖ) をグリッ
パ（２）に把持する把持位置と、グリッパ（２）に把持
された物品（Ｖ）を下方へ落下するよう解放する解放位
置とを取るよう構成されたグリッパ（２）である。グリ
ッパ（２）は把持位置に於いては種々の寸法の物品
（Ｖ）を把持し得るよう設計されている。
なる果物のような物品をも処理することができ、しかも
物品を支持する手段が汚れたり物品が落下する虞れが更
に一層低減された装置を提供する。 【解決手段】 例えば果物のような脆弱な物品（Ｖ）を
搬送するための物品ホルダー（２）を有するコンベア
（１）を含む装置。物品（Ｖ）は搬送中に例えば重量測
定処理のような製品の分別のための処理を受ける。物品
ホルダーは二つの安定な位置、即ち物品（Ｖ) をグリッ
パ（２）に把持する把持位置と、グリッパ（２）に把持
された物品（Ｖ）を下方へ落下するよう解放する解放位
置とを取るよう構成されたグリッパ（２）である。グリ
ッパ（２）は把持位置に於いては種々の寸法の物品
（Ｖ）を把持し得るよう設計されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１のプレア
ンブルに記載された装置、即ち例えば果物のような脆弱
な物品を搬送経路に沿って搬送するための物品ホルダー
を有するコンベアを含む装置に係る。
ンブルに記載された装置、即ち例えば果物のような脆弱
な物品を搬送経路に沿って搬送するための物品ホルダー
を有するコンベアを含む装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は欧州特許出願ＥＰ−Ａ
−０５４０１２６により公知である。この公知の装置は
重量を測定しその測定結果に基づき果物を分別するため
のものである。果物はローラコンベアにより搬送され、
二つの互いに隣接するローラの間の各空間には物品持ち
上げ要素が設けられ、物品持ち上げ要素はローラコンベ
アの移動平面に垂直な方向に移動するよう互いに隣接す
るローラの一方に接続されている。移動平面に垂直な方
向の物品持ち上げ要素の位置は、物品持ち上げ要素に設
けられ重量測定装置の少なくとも一部を構成する静止ガ
イドウエイと共働するガイドウエイ従動子により決定さ
れる。ガイドウエイ従動子が重量測定装置の一部を構成
するガイドウエイ部分を転動すると、物品持ち上げ要素
は上方へ持ち上げられ、これにより果物はローラコンベ
アより離れ、物品持ち上げ要素によってのみ支持された
状態になる。従って重量測定装置の一部を構成するガイ
ドウエイ部分に対しガイドウエイ従動子によって及ぼさ
れる押圧力は物品持ち上げ要素に収容された果物の重量
を示す。
−０５４０１２６により公知である。この公知の装置は
重量を測定しその測定結果に基づき果物を分別するため
のものである。果物はローラコンベアにより搬送され、
二つの互いに隣接するローラの間の各空間には物品持ち
上げ要素が設けられ、物品持ち上げ要素はローラコンベ
アの移動平面に垂直な方向に移動するよう互いに隣接す
るローラの一方に接続されている。移動平面に垂直な方
向の物品持ち上げ要素の位置は、物品持ち上げ要素に設
けられ重量測定装置の少なくとも一部を構成する静止ガ
イドウエイと共働するガイドウエイ従動子により決定さ
れる。ガイドウエイ従動子が重量測定装置の一部を構成
するガイドウエイ部分を転動すると、物品持ち上げ要素
は上方へ持ち上げられ、これにより果物はローラコンベ
アより離れ、物品持ち上げ要素によってのみ支持された
状態になる。従って重量測定装置の一部を構成するガイ
ドウエイ部分に対しガイドウエイ従動子によって及ぼさ
れる押圧力は物品持ち上げ要素に収容された果物の重量
を示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の公知の装置は寸
法が実質的に同一の物品しか処理することができない。
換言すれば、上述の公知の装置によっては寸法が大きく
異なる果物や種類の異なる果物を同時に処理することが
できない。また自由に回転するローラを有するローラコ
ンベアが使用されるので、実質的に丸い物品しか処理す
ることができない。更に時間が経過するにつれて汚れが
物品持ち上げ要素の物品支持フォークに蓄積し、物品と
一緒に物品持ち上げ要素の重量も測定されるので、正確
な重量測定が悪影響を受け、従って装置による分別作業
が悪影響を受ける。
法が実質的に同一の物品しか処理することができない。
換言すれば、上述の公知の装置によっては寸法が大きく
異なる果物や種類の異なる果物を同時に処理することが
できない。また自由に回転するローラを有するローラコ
ンベアが使用されるので、実質的に丸い物品しか処理す
ることができない。更に時間が経過するにつれて汚れが
物品持ち上げ要素の物品支持フォークに蓄積し、物品と
一緒に物品持ち上げ要素の重量も測定されるので、正確
な重量測定が悪影響を受け、従って装置による分別作業
が悪影響を受ける。
【０００４】また請求項１のプレアンブルに記載された
型式の装置は欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０１０８４４５に
よっても公知である。この公知の装置に於いては、分別
されるべき物品は傾動可能なトレーに入れられた状態で
搬送され、トレーは搬送中に重量測定装置上を移動す
る。トレーは種々の寸法の果物を受け取ることができる
が、トレーの間の間隔は必然的にかなり大きい。慣性力
の影響により物品がトレーより外へ転がることなくトレ
ーを移動させることができる速度は比較的低い。トレー
の間隔が大きく移動速度が比較的低いので、この装置の
能力は大きく制限される。更に、トレーが傾動される
と、物品は落下し、特に物品が例えば脆弱な果物である
場合には損傷することがある。
型式の装置は欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０１０８４４５に
よっても公知である。この公知の装置に於いては、分別
されるべき物品は傾動可能なトレーに入れられた状態で
搬送され、トレーは搬送中に重量測定装置上を移動す
る。トレーは種々の寸法の果物を受け取ることができる
が、トレーの間の間隔は必然的にかなり大きい。慣性力
の影響により物品がトレーより外へ転がることなくトレ
ーを移動させることができる速度は比較的低い。トレー
の間隔が大きく移動速度が比較的低いので、この装置の
能力は大きく制限される。更に、トレーが傾動される
と、物品は落下し、特に物品が例えば脆弱な果物である
場合には損傷することがある。
【０００５】
【発明の概要】従って、発明の目的は請求項１のプレア
ンブルに記載された型式の装置であって、高い処理能力
を有し、寸法や形状が大きく異なる物品、特に果物をも
処理することができ、しかも物品を支持する手段が汚れ
る虞れが低減されており、物品が落下する虞れが更に一
層低減された装置を提供することである。
ンブルに記載された型式の装置であって、高い処理能力
を有し、寸法や形状が大きく異なる物品、特に果物をも
処理することができ、しかも物品を支持する手段が汚れ
る虞れが低減されており、物品が落下する虞れが更に一
層低減された装置を提供することである。
【０００６】この目的を達成すべく、発明による装置は
請求項１に記載された構造的特徴を有する。
請求項１に記載された構造的特徴を有する。
【０００７】本発明の装置によれば、種々の寸法及び形
状の物品を把持して搬送し、物品を分別する目的で例え
ば重量測定のような処理を行うことができる。グリッパ
は物品を下方へ落下するよう解放するよう構成されてい
るので、グリッパの全ての部品は搬送されるべき物品に
隣接してその上方に配置される。従って物品を分別する
目的で行われる例えば重量測定のような処理を阻害する
汚れの蓄積の虞れは小さい。更にコンベアに於けるグリ
ッパの間の距離は物品の最大寸法によって決定され、従
ってこの距離を例えばトレーの突出したエッジのための
余裕を見込むことなく小さい値に設定することができ
る。公知の装置の場合とは異なり、物品は確実に保持さ
れ、従って搬送速度は高い。上記二つの利点は本発明に
よる装置の能力に肯定的な影響を与える。物品はグリッ
パにより落下することなく他の搬送装置やパッケージ又
は同様の物品をピックアップする装置へ更に移送され、
このことは前述の二つの公知の装置と比較した場合に一
つの重要な利点である。
状の物品を把持して搬送し、物品を分別する目的で例え
ば重量測定のような処理を行うことができる。グリッパ
は物品を下方へ落下するよう解放するよう構成されてい
るので、グリッパの全ての部品は搬送されるべき物品に
隣接してその上方に配置される。従って物品を分別する
目的で行われる例えば重量測定のような処理を阻害する
汚れの蓄積の虞れは小さい。更にコンベアに於けるグリ
ッパの間の距離は物品の最大寸法によって決定され、従
ってこの距離を例えばトレーの突出したエッジのための
余裕を見込むことなく小さい値に設定することができ
る。公知の装置の場合とは異なり、物品は確実に保持さ
れ、従って搬送速度は高い。上記二つの利点は本発明に
よる装置の能力に肯定的な影響を与える。物品はグリッ
パにより落下することなく他の搬送装置やパッケージ又
は同様の物品をピックアップする装置へ更に移送され、
このことは前述の二つの公知の装置と比較した場合に一
つの重要な利点である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を例示的実施形態について詳細に説明する。
発明を例示的実施形態について詳細に説明する。
【０００９】図示の例示的実施形態は、果物Ｖの重量を
測定しその測定結果に基づいて果物Ｖを分別する装置に
関するものである。果物Ｖは例えばローラコンベアＴに
乗せられた状態にて送給され、ローラコンベアＴは例え
ば果物Ｖの色や品質を判定する装置Ｑより果物Ｖを送給
する。本発明による装置は物品ホルダー２を有するコン
ベア１を含み、物品ホルダー２はグリッパ２として設計
されている。グリッパ２は二つの安定な位置、即ち物品
Ｖを把持した状態にて受ける把持位置と、グリッパ２が
受けている物品Ｖを下方へ落下するよう解放する解放位
置とを取るよう構成されている。またグリッパ２は把持
位置に於いては種々の大きさの物品Ｖを受けることがで
きるよう設計されている。
測定しその測定結果に基づいて果物Ｖを分別する装置に
関するものである。果物Ｖは例えばローラコンベアＴに
乗せられた状態にて送給され、ローラコンベアＴは例え
ば果物Ｖの色や品質を判定する装置Ｑより果物Ｖを送給
する。本発明による装置は物品ホルダー２を有するコン
ベア１を含み、物品ホルダー２はグリッパ２として設計
されている。グリッパ２は二つの安定な位置、即ち物品
Ｖを把持した状態にて受ける把持位置と、グリッパ２が
受けている物品Ｖを下方へ落下するよう解放する解放位
置とを取るよう構成されている。またグリッパ２は把持
位置に於いては種々の大きさの物品Ｖを受けることがで
きるよう設計されている。
【００１０】図示の例示的実施形態に於いては、上述の
ことは各グリッパ２が或る長さ及び可撓性を有する二つ
のグリッパブレード３を含むことにより達成される。グ
リッパブレード３は所定の長さ及び可撓性を有するの
で、グリッパ２はそれが把持位置にあるときには二つの
グリッパブレード３の間に種々の大きさの物品Ｖを受け
ることができる。またグリッパブレード３は可撓性を有
するので、グリッパ２の位置を制御する機構は解放位置
及び把持位置の二つの位置を達成するよう構成されてい
れさえすればよく、従って単純な構造のものであってよ
い。
ことは各グリッパ２が或る長さ及び可撓性を有する二つ
のグリッパブレード３を含むことにより達成される。グ
リッパブレード３は所定の長さ及び可撓性を有するの
で、グリッパ２はそれが把持位置にあるときには二つの
グリッパブレード３の間に種々の大きさの物品Ｖを受け
ることができる。またグリッパブレード３は可撓性を有
するので、グリッパ２の位置を制御する機構は解放位置
及び把持位置の二つの位置を達成するよう構成されてい
れさえすればよく、従って単純な構造のものであってよ
い。
【００１１】グリッパブレード３の可撓性及び長さは、
把持位置に於いて受けられる最も小さい物品Ｖの直径と
最も大きい物品の直径との比が少なくとも１：４である
よう選定されることが好ましい。このように設定される
と、グリッパ２は例えば直径３．５〜１４cmの果物を把
持することができる。更にピックアップされるべき果物
Ｖは丸いものである必要はない。グリッパは例えば西洋
梨のような丸くない果物Ｖをピックアップすることもで
きる。
把持位置に於いて受けられる最も小さい物品Ｖの直径と
最も大きい物品の直径との比が少なくとも１：４である
よう選定されることが好ましい。このように設定される
と、グリッパ２は例えば直径３．５〜１４cmの果物を把
持することができる。更にピックアップされるべき果物
Ｖは丸いものである必要はない。グリッパは例えば西洋
梨のような丸くない果物Ｖをピックアップすることもで
きる。
【００１２】図２及び図３に明瞭に示されているよう
に、図示の例示的実施形態に於いては、各グリッパ２は
長手方向に延在する本体４に枢支された二つのグリッパ
ブレード３を含んでいる。本体４はコントロールバー５
を含み、コントロールバー５は長手方向に変位し得るよ
う本体４に接続されている。コントロールバー５はトグ
ル装置６を介してグリッパブレード３の外端７とは反対
側の端部８に接続されている。グリッパブレード３の位
置はコントロールバー５によりトグル装置６を介して制
御される。グリッパ２の本体４は接続組立体９を介して
コンベア１に接続されている。コントロールバー５はガ
イドウエイ従動子１０を含み、ガイドウエイ従動子１０
は第一の静止ガイドウエイ１１と共働し、グリッパ２の
移動経路に沿う位置に応じてグリッパ２の位置を制御す
るよう構成されている。図示の例示的実施形態に於いて
は、コントロールバー５は本体４に設けられた溝に摺動
可能に受入れられている。グリッパ２は上述の構造を有
するので、グリッパブレード３の開閉は本体４に対する
コントロールバー５の相対変位により容易に制御され
る。この相対変位はガイドウエイ従動子１０がガイドウ
エイ１１に沿って移動することにより達成され、ガイド
ウエイ従動子１０は図示の例示的実施形態に於いてはガ
イド車輪１０として構成されている。
に、図示の例示的実施形態に於いては、各グリッパ２は
長手方向に延在する本体４に枢支された二つのグリッパ
ブレード３を含んでいる。本体４はコントロールバー５
を含み、コントロールバー５は長手方向に変位し得るよ
う本体４に接続されている。コントロールバー５はトグ
ル装置６を介してグリッパブレード３の外端７とは反対
側の端部８に接続されている。グリッパブレード３の位
置はコントロールバー５によりトグル装置６を介して制
御される。グリッパ２の本体４は接続組立体９を介して
コンベア１に接続されている。コントロールバー５はガ
イドウエイ従動子１０を含み、ガイドウエイ従動子１０
は第一の静止ガイドウエイ１１と共働し、グリッパ２の
移動経路に沿う位置に応じてグリッパ２の位置を制御す
るよう構成されている。図示の例示的実施形態に於いて
は、コントロールバー５は本体４に設けられた溝に摺動
可能に受入れられている。グリッパ２は上述の構造を有
するので、グリッパブレード３の開閉は本体４に対する
コントロールバー５の相対変位により容易に制御され
る。この相対変位はガイドウエイ従動子１０がガイドウ
エイ１１に沿って移動することにより達成され、ガイド
ウエイ従動子１０は図示の例示的実施形態に於いてはガ
イド車輪１０として構成されている。
【００１３】本発明の更に他の一つの特徴によれば、グ
リッパブレード３はその外端７とは反対側の端部８に係
合するばね１２により把持位置に付勢されている。グリ
ッパ２が把持位置より解放位置へ移動する際には、トグ
ル装置６は図３に明瞭に示された死点位置を経て移動す
る。コントロールバー５が本体４の長手方向へ移動する
際の限界は、本体４に固定されたストッパ１３によりト
グル装置６の死点位置の両側に設定される。ストッパ１
３は、グリッパがその把持位置にあるときにはコントロ
ールバー５に設けられたストッパ５ａと共働し、グリッ
パがその解放位置にあるときにはトグル装置６の中央軸
６ａと共働する。尚、本体４に二つのストッパが設けら
れ、各ストッパがコントロールバー５にストッパとして
機能するよう設けられたストッパと共働するよう構成さ
れてもよい。但しグリッパが二つの安定な位置、即ち把
持位置と解放位置とを取り得るようにするためには、グ
リッパ２が一方の位置より他方の位置へ移動する際にト
グル装置６が死点位置を通過することが重要である。
リッパブレード３はその外端７とは反対側の端部８に係
合するばね１２により把持位置に付勢されている。グリ
ッパ２が把持位置より解放位置へ移動する際には、トグ
ル装置６は図３に明瞭に示された死点位置を経て移動す
る。コントロールバー５が本体４の長手方向へ移動する
際の限界は、本体４に固定されたストッパ１３によりト
グル装置６の死点位置の両側に設定される。ストッパ１
３は、グリッパがその把持位置にあるときにはコントロ
ールバー５に設けられたストッパ５ａと共働し、グリッ
パがその解放位置にあるときにはトグル装置６の中央軸
６ａと共働する。尚、本体４に二つのストッパが設けら
れ、各ストッパがコントロールバー５にストッパとして
機能するよう設けられたストッパと共働するよう構成さ
れてもよい。但しグリッパが二つの安定な位置、即ち把
持位置と解放位置とを取り得るようにするためには、グ
リッパ２が一方の位置より他方の位置へ移動する際にト
グル装置６が死点位置を通過することが重要である。
【００１４】また図示の実施形態に於いては、搬送中に
果物Ｖに対し行われる処理は重量測定処理である。正確
な重量測定を行うべく、接続組立体９は本体４の長手方
向へ移動し得るよう本体４に接続された接続片１４とし
て設計されており、接続片１４はコンベア１の移動方向
及び本体４の長手方向に対し実質的に垂直に延在する横
断ロッド１５を介してコンベア１に接続されている。更
に本体４はガイドウエイ従動子１６を含み、ガイドウエ
イ従動子１６は第二の静止ガイドウエイ１７と共働して
本体４に対するコントロールバー５の位置を制御し、こ
れによりグリッパ２の位置を制御するよう構成されてい
る。果物Ｖの重量測定工程が行われるときには、ガイド
ウエイ従動子１６は第二の静止ガイドウエイ１７の部分
トラック１７ａを移動する。部分トラック１７ａはグリ
ッパ２及びグリッパに把持された果物Ｖの重量を測定す
る重量測定装置１８の一部を構成している。重量測定工
程が行われるときには、ガイドウエイ従動子１６は重量
測定装置１８の部分トラック１７ａを移動する。この場
合コントロールバー５に接続されたガイドウエイ従動子
１０がガイドウエイ１１より離れ、従ってガイドウエイ
１１によってグリッパ２に力が及ぼされることはない。
本体４と本体の長手方向に移動可能な接続片１４との間
の接続部は、一端にて本体４に接続され他端にて接続片
１４に接続された少なくとも二つの互いに平行なロッド
１９ａ及び１９ｂにより形成されていることが好まし
い。第二の静止ガイドウエイ１７の部分トラック１７ａ
は、本体４のガイドウエイ従動子１６が部分トラック１
７ａを移動するときにロッド１９ａ及び１９ｂが互いに
平行な状態になるような高さに設定されていることが好
ましい。従って横断ロッド１５によりグリッパ２に及ぼ
される搬送力は鉛直方向の成分を有しておらず、そのた
め重量の測定はこれらの搬送力の影響を受けない。互い
に平行なロッド１９ａ及び１９ｂは接続片１４と本体４
との間に実質的に摩擦のない相対運動を許す接続部を形
成している。接続片１４と本体４との間には摩擦が存在
しないので、重量の測定精度はこれらの何れによっても
悪影響を受けない。
果物Ｖに対し行われる処理は重量測定処理である。正確
な重量測定を行うべく、接続組立体９は本体４の長手方
向へ移動し得るよう本体４に接続された接続片１４とし
て設計されており、接続片１４はコンベア１の移動方向
及び本体４の長手方向に対し実質的に垂直に延在する横
断ロッド１５を介してコンベア１に接続されている。更
に本体４はガイドウエイ従動子１６を含み、ガイドウエ
イ従動子１６は第二の静止ガイドウエイ１７と共働して
本体４に対するコントロールバー５の位置を制御し、こ
れによりグリッパ２の位置を制御するよう構成されてい
る。果物Ｖの重量測定工程が行われるときには、ガイド
ウエイ従動子１６は第二の静止ガイドウエイ１７の部分
トラック１７ａを移動する。部分トラック１７ａはグリ
ッパ２及びグリッパに把持された果物Ｖの重量を測定す
る重量測定装置１８の一部を構成している。重量測定工
程が行われるときには、ガイドウエイ従動子１６は重量
測定装置１８の部分トラック１７ａを移動する。この場
合コントロールバー５に接続されたガイドウエイ従動子
１０がガイドウエイ１１より離れ、従ってガイドウエイ
１１によってグリッパ２に力が及ぼされることはない。
本体４と本体の長手方向に移動可能な接続片１４との間
の接続部は、一端にて本体４に接続され他端にて接続片
１４に接続された少なくとも二つの互いに平行なロッド
１９ａ及び１９ｂにより形成されていることが好まし
い。第二の静止ガイドウエイ１７の部分トラック１７ａ
は、本体４のガイドウエイ従動子１６が部分トラック１
７ａを移動するときにロッド１９ａ及び１９ｂが互いに
平行な状態になるような高さに設定されていることが好
ましい。従って横断ロッド１５によりグリッパ２に及ぼ
される搬送力は鉛直方向の成分を有しておらず、そのた
め重量の測定はこれらの搬送力の影響を受けない。互い
に平行なロッド１９ａ及び１９ｂは接続片１４と本体４
との間に実質的に摩擦のない相対運動を許す接続部を形
成している。接続片１４と本体４との間には摩擦が存在
しないので、重量の測定精度はこれらの何れによっても
悪影響を受けない。
【００１５】本発明の装置は比較的小さい果物にのみ使
用される場合があるので、コンベア１の移動方向に見た
グリッパ２の間の距離は、比較的大きい果物が本発明の
装置により処理される場合よりも小さく設定されること
がある。このことは、コンベア１に於いて互いに隣接す
る横断ロッド１５の間の距離が販売される全ての装置に
ついて等しい値でなくてもよいことを意味する。しかし
生産技術の観点からは本発明の装置を構成する部品は規
格の部品であり、グリッパ２が互いに比較的大きく隔置
される装置及びグリッパ２が互いに比較的小さく隔置さ
れる装置の両方に適用可能であることが好ましい。
用される場合があるので、コンベア１の移動方向に見た
グリッパ２の間の距離は、比較的大きい果物が本発明の
装置により処理される場合よりも小さく設定されること
がある。このことは、コンベア１に於いて互いに隣接す
る横断ロッド１５の間の距離が販売される全ての装置に
ついて等しい値でなくてもよいことを意味する。しかし
生産技術の観点からは本発明の装置を構成する部品は規
格の部品であり、グリッパ２が互いに比較的大きく隔置
される装置及びグリッパ２が互いに比較的小さく隔置さ
れる装置の両方に適用可能であることが好ましい。
【００１６】かかる目的を達成すべく、本発明の更に他
の一つの特徴によれば、本発明の装置に於いてはコンベ
ア１は両者の間に中空の横断ロッド１５が延在する二つ
の互いに平行なエンドレス中空ヒンジボルトチェーン２
０として構成されている。各横断ロッド１５には少なく
とも一つのグリッパが設けられており、各横断ロッドは
取り付けピン２１を含み、取り付けピン２１の両端はコ
ンベア１のチェーン２０の中空のヒンジボルト２２に受
け入れられている。本発明の装置は上述のように構成さ
れているので、取り付けピン２１は果物の大きさに応じ
て小さく隔置された状態及び大きく隔置された状態の何
れの場合にもチェーン２０の中空のヒンジボルト２２に
受け入れられ、従ってコンベア１の移動方向に見たグリ
ッパ２の間の距離を変更することができる。本発明の装
置の使用者が比較的大きい製品や比較的小さい製品の処
理に変更する場合にも、グリッパ２の間の距離を変更す
ることができる。図２に明瞭に示されているように、横
断ロッド１５は少なくともその全長の一部に於いて実質
的に長方形の断面形状を有し、その断面形状はグリッパ
２の断面長方形のリセス１４に密に受け入れられる形状
である。従って横断ロッド１５の長手方向中心線の周り
の回転位置は、グリッパ２の本体４の長手方向が延在す
る方向を決定する。互いに隣接するグリッパ２がその外
端７にて互いに接触することを防止するためには、互い
に隣接するグリッパ２の本体４の長手方向が相互に大き
く異ならないことが重要である。この目的を達成するよ
う、横断ロッド１５は隣接する横断ロッドと共働して横
断ロッド１５の長手方向中心線の周りの回転位置を決定
するフォーク２３を含んでいる。このことが図４〜図６
に明瞭に示されている。グリッパ２の本体４の長手方向
がコンベア１の移動経路全体に亘り常に所望の方向を有
し、しかも中空ヒンジボルトチェーン２０の移動がリン
クに回転力を及ぼすことなく適正に行われるようにする
ことができる。
の一つの特徴によれば、本発明の装置に於いてはコンベ
ア１は両者の間に中空の横断ロッド１５が延在する二つ
の互いに平行なエンドレス中空ヒンジボルトチェーン２
０として構成されている。各横断ロッド１５には少なく
とも一つのグリッパが設けられており、各横断ロッドは
取り付けピン２１を含み、取り付けピン２１の両端はコ
ンベア１のチェーン２０の中空のヒンジボルト２２に受
け入れられている。本発明の装置は上述のように構成さ
れているので、取り付けピン２１は果物の大きさに応じ
て小さく隔置された状態及び大きく隔置された状態の何
れの場合にもチェーン２０の中空のヒンジボルト２２に
受け入れられ、従ってコンベア１の移動方向に見たグリ
ッパ２の間の距離を変更することができる。本発明の装
置の使用者が比較的大きい製品や比較的小さい製品の処
理に変更する場合にも、グリッパ２の間の距離を変更す
ることができる。図２に明瞭に示されているように、横
断ロッド１５は少なくともその全長の一部に於いて実質
的に長方形の断面形状を有し、その断面形状はグリッパ
２の断面長方形のリセス１４に密に受け入れられる形状
である。従って横断ロッド１５の長手方向中心線の周り
の回転位置は、グリッパ２の本体４の長手方向が延在す
る方向を決定する。互いに隣接するグリッパ２がその外
端７にて互いに接触することを防止するためには、互い
に隣接するグリッパ２の本体４の長手方向が相互に大き
く異ならないことが重要である。この目的を達成するよ
う、横断ロッド１５は隣接する横断ロッドと共働して横
断ロッド１５の長手方向中心線の周りの回転位置を決定
するフォーク２３を含んでいる。このことが図４〜図６
に明瞭に示されている。グリッパ２の本体４の長手方向
がコンベア１の移動経路全体に亘り常に所望の方向を有
し、しかも中空ヒンジボルトチェーン２０の移動がリン
クに回転力を及ぼすことなく適正に行われるようにする
ことができる。
【００１７】図５及び図６は、それぞれ横断ロッド１５
が最大距離隔置された状態及び横断ロッド１５が最小距
離隔置された状態にてフォーク２３を示す側面図であ
る。このように距離を変更し得ることはフォークの脚部
２２ａの長さにより達成される。フォークの脚部２２ａ
は長すぎる長さに設定されてはならない。なぜならば、
フォークの脚部２２ａが長すぎると、コンベア１の湾曲
経路の半径が非常に大きい値にならざるを得ないからで
ある。
が最大距離隔置された状態及び横断ロッド１５が最小距
離隔置された状態にてフォーク２３を示す側面図であ
る。このように距離を変更し得ることはフォークの脚部
２２ａの長さにより達成される。フォークの脚部２２ａ
は長すぎる長さに設定されてはならない。なぜならば、
フォークの脚部２２ａが長すぎると、コンベア１の湾曲
経路の半径が非常に大きい値にならざるを得ないからで
ある。
【００１８】本発明の更に他の一つの特徴によれば、横
断ロッド１５がコンベア１より抜け出すことにより取り
付けピン２１が長手方向に変位することを防止すべく、
取り付けピン２１は中空ヒンジボルトチェーン２０に取
り付け可能なエンドストッパ２４により長手方向に変位
しないよう固定される。エンドストッパ２４は本体２５
とこれに固定的に接続された固定ピン２６及びストッパ
ピン２７とを含んでいる。エンドストッパ２４が取り付
けられた状態に於いては、ストッパピン２７は取り付け
ピン２１が配置されるべき中空ヒンジボルト２２内に延
在し、固定ピン２６はチェーン２０の隣接する中空ヒン
ジボルト２２内に延在する。これらのエンドストッパ２
４は中空ヒンジボルトチェーン２０に容易に取り付ける
ことが可能であり、また後に必要に応じて取り外して交
換することが可能である。従ってチェーン２０に於ける
横断ロッド１５の位置を後で変更することができる。
断ロッド１５がコンベア１より抜け出すことにより取り
付けピン２１が長手方向に変位することを防止すべく、
取り付けピン２１は中空ヒンジボルトチェーン２０に取
り付け可能なエンドストッパ２４により長手方向に変位
しないよう固定される。エンドストッパ２４は本体２５
とこれに固定的に接続された固定ピン２６及びストッパ
ピン２７とを含んでいる。エンドストッパ２４が取り付
けられた状態に於いては、ストッパピン２７は取り付け
ピン２１が配置されるべき中空ヒンジボルト２２内に延
在し、固定ピン２６はチェーン２０の隣接する中空ヒン
ジボルト２２内に延在する。これらのエンドストッパ２
４は中空ヒンジボルトチェーン２０に容易に取り付ける
ことが可能であり、また後に必要に応じて取り外して交
換することが可能である。従ってチェーン２０に於ける
横断ロッド１５の位置を後で変更することができる。
【００１９】図７はエンドストッパ２４を詳細に示して
いる。図７に明瞭に示されているように、エンドストッ
パ２４の固定ピン２６の外端部には、その外端部が圧縮
可能であるよう厚肉部３０及び溝３１が設けられてい
る。厚肉部３０を除く固定ピン２６の長さはチェーン２
０の中空ヒンジボルト２２の長さに対応している。エン
ドストッパ２４が中空ヒンジボルトチェーン２０に挿入
される際には、固定ピン２６の外端部が圧縮されること
により厚肉部３０を中空ヒンジボルト２２に挿通するこ
とができる。エンドストッパ２４の挿入が完了すると、
厚肉部３０は中空ヒンジボルト２２を完全に貫通し、中
空ヒンジボルト２２のエッジの背後に於いて再度元の膨
張した状態になる。このようにしてエンドストッパはチ
ェーン２０に固定され、厚肉部３０の近傍に於いて固定
ピンを圧縮することによってのみ取り外し可能である。
図３に明瞭に示されているように、エンドストッパ２４
の本体２５はチェーン２０の横方向のガイドとしても機
能する。
いる。図７に明瞭に示されているように、エンドストッ
パ２４の固定ピン２６の外端部には、その外端部が圧縮
可能であるよう厚肉部３０及び溝３１が設けられてい
る。厚肉部３０を除く固定ピン２６の長さはチェーン２
０の中空ヒンジボルト２２の長さに対応している。エン
ドストッパ２４が中空ヒンジボルトチェーン２０に挿入
される際には、固定ピン２６の外端部が圧縮されること
により厚肉部３０を中空ヒンジボルト２２に挿通するこ
とができる。エンドストッパ２４の挿入が完了すると、
厚肉部３０は中空ヒンジボルト２２を完全に貫通し、中
空ヒンジボルト２２のエッジの背後に於いて再度元の膨
張した状態になる。このようにしてエンドストッパはチ
ェーン２０に固定され、厚肉部３０の近傍に於いて固定
ピンを圧縮することによってのみ取り外し可能である。
図３に明瞭に示されているように、エンドストッパ２４
の本体２５はチェーン２０の横方向のガイドとしても機
能する。
【００２０】横断ロッド１５を鉛直方向に支持すると共
に、コンベア１をグリッパ２のための支持力にさらすの
ではなく搬送力にのみさらすよう、横断ロッド１５の両
端近傍には支持トラック２９と共働する支持軸受２８が
設けられている。従って横断ロッド１５は支持軸受２８
により鉛直方向に案内されると共にエンドストッパ２４
の本体２５により横方向に案内され、横断ロッド１５の
移動経路が完全に設定される。
に、コンベア１をグリッパ２のための支持力にさらすの
ではなく搬送力にのみさらすよう、横断ロッド１５の両
端近傍には支持トラック２９と共働する支持軸受２８が
設けられている。従って横断ロッド１５は支持軸受２８
により鉛直方向に案内されると共にエンドストッパ２４
の本体２５により横方向に案内され、横断ロッド１５の
移動経路が完全に設定される。
【００２１】本発明は上述の例示的実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて種々の修正が可能
であることが理解されよう。
るものではなく、本発明の範囲内にて種々の修正が可能
であることが理解されよう。
【図１】本発明による装置の一つの例示的実施形態の側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示された実施形態の詳細図である。
【図３】図１の線III −III に沿う断面図である。
【図４】図３の線IV−IVに沿う断面図である。
【図５】横断ロッドの間の距離が最小の状態にて示す図
４の線V −V に沿う断面図である。
４の線V −V に沿う断面図である。
【図６】横断ロッドの間の距離が最大の状態にて示す図
５と同様の断面図である。
５と同様の断面図である。
【図７】図４に示されたエンドストッパの詳細図であ
る。
る。
【符号の説明】 Ｖ…果物（物品） Ｔ…ローラコンベア １…コンベア ２…物品ホルダー（グリッパ） ３…グリッパブレード ４…本体 ５…コントロールバー ６…トグル装置 １０、１６…ガイドウエイ従動子 １１、１７…静止ガイドウエイ １５…横断ロッド １８…重量測定装置 ２０…ヒンジボルトチェーン ２１…取り付けピン
Claims (14)
- 【請求項１】例えば果物のような脆弱な物品（Ｖ）を搬
送経路に沿って搬送するための物品ホルダー（２）を有
するコンベア（１）を含む装置に於いて、前記物品ホル
ダーは二つの安定な位置、即ち物品（Ｖ) をグリッパ
（２）に把持する把持位置と、グリッパ（２）に把持さ
れた物品（Ｖ）を下方へ落下するよう解放する解放位置
とを取るよう構成されたグリッパ（２）であり、前記グ
リッパ（２）は前記把持位置に於いては種々の寸法の物
品（Ｖ）を把持し得るよう構成されていることを特徴と
する装置。 - 【請求項２】請求項１の装置に於いて、各グリッパ
（２）は前記把持位置に於いて物品（Ｖ）を把持した状
態にて受ける少なくとも二つのグリッパブレード（３）
を含み、前記グリッパブレード（３）は前記把持位置に
於いて種々の寸法の物品（Ｖ）を受けるための所定の長
さ及び所定の可撓性を有することを特徴とする装置。 - 【請求項３】請求項２の装置に於いて、前記グリッパブ
レード（３）の長さ及び可撓性は、前記把持位置に於い
て受ける最も小さい物品（Ｖ）の直径と最も大きい物品
（Ｖ）の直径との間の比が少なくとも１：４であるよう
選定されていることを特徴とする装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３の何れかの装置に於いて、
長手方向に延在する本体（４）に枢支された二つのグリ
ッパブレード（３）を有し、前記本体（４）は前記長手
方向に変位するよう前記本体（４）に接続されたコント
ロールバー（５）を含み、前記コントロールバー（５）
は前記グリッパブレード（３）の外端（７）とは反対側
の端部（８）にトグル装置（６）を介して接続されてお
り、前記グリッパブレード（３）の位置は前記トグル装
置（６）を介して前記コントロールバー（５）により制
御可能であり、前記本体（４）は接続組立体（９）を介
して前記コンベア（１）に接続されており、前記コント
ロールバー（５）はガイドウエイ従動子（１０）を含
み、前記ガイドウエイ従動子（１０）は第一の静止ガイ
ドウエイ（１１）と共働して前記グリッパ（２）の移動
経路に沿う位置に応じて前記グリッパ（２）の位置を制
御するよう構成されていることを特徴とする装置。 - 【請求項５】請求項４の装置に於いて、前記グリッパブ
レード（３）はその外端（７）とは反対側の端部（８）
に係合するばね（１２）により前記把持位置に付勢され
ており、前記グリッパ（２）が前記把持位置より前記解
放位置へ移動する際には、前記トグル装置（６）は死点
位置を経て移動することを特徴とする装置。 - 【請求項６】請求項５の装置に於いて、前記コントロー
ルバー（５）が前記本体（４）の長手方向へ移動する際
の限界は、前記本体（４）に固定されたストッパ（１
３）により前記トグル装置（６）の死点位置の両側に設
定されていることを特徴とする装置。 - 【請求項７】請求項１乃至６の何れかの装置に於いて、
前記接続組立体（９）は前記本体（４）の長手方向へ移
動し得るよう前記本体（４）に接続された接続片（１
４）として設計されており、前記接続片（１４）は前記
コンベア（１）の移動方向及び前記本体（４）の長手方
向に対し実質的に垂直に延在する横断ロッド（１５）を
介して前記コンベア（１）に接続されており、前記本体
（４）はガイドウエイ従動子（１６）を含み、前記ガイ
ドウエイ従動子（１６）は第二の静止ガイドウエイ（１
７）と共働して前記本体（４）に対する前記コントロー
ルバーの位置を制御し、これにより前記グリッパ（２）
の位置を制御するよう構成されていることを特徴とする
装置。 - 【請求項８】請求項７の装置に於いて、前記第二の静止
ガイドウエイ（１７）の部分トラック（１７ａ）が前記
グリッパ（２）及び前記グリッパに把持された物品
（Ｖ）の重量を測定する重量測定装置（１８）の一部を
構成していることを特徴とする装置。 - 【請求項９】請求項７又は８の装置に於いて、前記本体
（４）と前記本体（４）の長手方向に移動可能な前記接
続片（１４）との間の接続部は、一端にて前記本体
（４）に接続され他端にて前記接続片（１４）に接続さ
れた少なくとも二つの互いに平行なロッド（１９ａ、１
９ｂ）により形成されていることを特徴とする装置。 - 【請求項１０】請求項１乃至９の何れかの装置に於い
て、前記コンベア（１）は両者の間に中空の横断ロッド
（１５）が延在する二つの互いに平行なエンドレス中空
ヒンジボルトチェーン（２０）として構成されており、
各横断ロッド（１５）には少なくとも一つのグリッパ
（２）が設けられており、各横断ロッドは取り付けピン
（２１）を含み、該取り付けピン（２１）の両端は前記
コンベア（１）の前記チェーン（２０）の中空のヒンジ
ボルト（２２）に受け入れられていることを特徴とする
装置。 - 【請求項１１】請求項１０の装置に於いて、各横断ロッ
ド（１５）は隣接する横断ロッドと共働して前記横断ロ
ッド（１５）の長手方向中心線の周りの回転位置を決定
するフォーク（２３）を含んでいることを特徴とする装
置。 - 【請求項１２】請求項１０又は１１の装置に於いて、前
記取り付けピン（２１）は前記中空ヒンジボルトチェー
ン（２０）に取り付け可能なエンドストッパ（２４）に
より長手方向に変位しないよう固定されており、前記エ
ンドストッパ（２４）は本体（２５）とこれに固定的に
接続された固定ピン（２６）及びストッパピン（２７）
とを含んでおり、前記ストッパピン（２７）は前記エン
ドストッパ（２４）が取り付けられた状態に於いては前
記取り付けピン（２１）が配置されるべき前記中空ヒン
ジボルト（２２）内に延在し、前記固定ピン（２６）は
前記チェーン（２０）の隣接する前記中空ヒンジボルト
（２２）内に延在することを特徴とする装置。 - 【請求項１３】請求項１２の装置に於いて、前記エンド
ストッパ（２４）の前記固定ピン（２６）の外端部に
は、その外端部が圧縮可能であるよう厚肉部（３０）及
び溝（３１）が設けられており、前記厚肉部（３０）を
除く前記固定ピン（２６）の長さは前記チェーン（２
０）の前記中空ヒンジボルト（２２）の長さに対応して
いることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】請求項１０乃至１３の何れかの装置に於
いて、前記横断ロッド（１５）の両端近傍には支持トラ
ック（２９）と共働する支持軸受（２８）が設けられて
いることを特徴とする装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400969A NL9400969A (nl) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | Inrichting voor het in de voorwerphouders transporteren van kwetsbare voorwerpen. |
| US08/489,935 US5703332A (en) | 1994-06-14 | 1995-06-13 | Apparatus for conveying vulnerable articles in the article holders |
| ZA954926A ZA954926B (en) | 1994-06-14 | 1995-06-14 | Apparatus for conveying vulnerable articles in the article holders |
| EP95201583A EP0687508B1 (en) | 1994-06-14 | 1995-06-14 | Apparatus for conveying vulnerable articles in the article holders |
| ES95201583T ES2155109T3 (es) | 1994-06-14 | 1995-06-14 | Aparato para el transporte de articulos vulnerables en los receptaculos para articulos. |
| DE69519601T DE69519601T2 (de) | 1994-06-14 | 1995-06-14 | Vorrichtung zum Fördern empfindlicher Artikel mit Greifer |
| JP32480795A JP3854328B2 (ja) | 1994-06-14 | 1995-12-13 | 脆弱な物品を物品ホルダーに入れて搬送する装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400969A NL9400969A (nl) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | Inrichting voor het in de voorwerphouders transporteren van kwetsbare voorwerpen. |
| JP32480795A JP3854328B2 (ja) | 1994-06-14 | 1995-12-13 | 脆弱な物品を物品ホルダーに入れて搬送する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165011A true JPH09165011A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3854328B2 JP3854328B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=26571625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32480795A Expired - Fee Related JP3854328B2 (ja) | 1994-06-14 | 1995-12-13 | 脆弱な物品を物品ホルダーに入れて搬送する装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5703332A (ja) |
| EP (1) | EP0687508B1 (ja) |
| JP (1) | JP3854328B2 (ja) |
| DE (1) | DE69519601T2 (ja) |
| ES (1) | ES2155109T3 (ja) |
| NL (1) | NL9400969A (ja) |
| ZA (1) | ZA954926B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| AUPO871697A0 (en) * | 1997-08-22 | 1997-09-18 | Rosebay Terrace Pty Ltd | Article transfer apparatus |
| NL1010511C2 (nl) * | 1997-11-07 | 1999-10-11 | Compas B V Maschf | Werkwijze en inrichting voor het verenkelen van producten en daarmee gecombineerd weeg/telsysteem. |
| NL1008590C2 (nl) * | 1998-03-13 | 1999-09-14 | Food Processing Systems | Weeginrichting. |
| NL1016186C2 (nl) * | 2000-09-14 | 2002-03-19 | Greefs Wagen Carrosserie | Inrichting en werkwijze voor het transporteren en/of overbrengen van vruchten. |
| ES2397535T3 (es) * | 2000-09-14 | 2013-03-07 | De Greef's Wagen-, Carrosserie- En Machinebouw B.V. | Aparato y método para transportar y/o transferir frutas |
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| BRPI0413656A (pt) * | 2003-08-18 | 2006-10-24 | Food Processing Systems | Aparelho para transportar objetos |
| CN101052577A (zh) * | 2004-10-22 | 2007-10-10 | Fps食品加工公司 | 定位传送带 |
| WO2007102732A1 (en) | 2006-03-06 | 2007-09-13 | Fps Food Processing Systems B.V. | System for sorting and packaging fruit |
| BRPI0901689A2 (pt) * | 2009-05-12 | 2011-01-25 | Nelson Yamasaki | aperfeiçoamento aplicado em classificadora contìnua de ovos |
| ES2468395B1 (es) * | 2012-11-16 | 2014-12-16 | Citrodiagnosis Selectiva S.L. | Máquina automática para la inspección, detección y separación de frutos en fresco en su valoración cualitativa relativa al podrido y defectos externos |
| PT3194311T (pt) * | 2014-09-17 | 2021-08-20 | Unitec Spa | Aparelho de transporte aperfeiçoado para o transporte e pesagem de produtos agrícolas |
| CN109865676A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 黄絜青 | 一种基于传感技术的分拣装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE313356C (ja) * | ||||
| NL6512101A (ja) * | 1965-09-16 | 1967-03-17 | ||
| FR2324382A1 (fr) * | 1975-09-19 | 1977-04-15 | Gainesville Machine Cy Inc | Appareil de detection et de distribution de pieces d'un poids predetermine, suspendues a des motifs d'accrochage solidaires d'un convoyeur |
| NL166658C (nl) * | 1975-11-21 | 1981-09-15 | Staalkat Bv | Drager voor eivormige voorwerpen. |
| US4488635A (en) * | 1981-01-21 | 1984-12-18 | Linville Richard D | Method and apparatus for weighing a product suspended from a traveling conveyor |
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