JPH09165148A - エレベータシステム、エレベータシャトル、エレベータの運転方法、およびエレベータシャトルの運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降路の利用性を最大にするとともに、乗客
の搭乗と不搭乗するオフ昇降路を調整するエレベータシ
ステムを提供する。 【解決手段】 水平方向に移動可能なかご室Ａ〜Ｅは、
ビルディングの少なくとも３つの階層（ＧＮＤ，ＭＩ
Ｄ，ＳＫＹ）間に伸びる隣接する昇降路における２つの
エレベータＨＩ，ＬＯのかごフレーム（７２）間および
かごフレームと前記階層の乗場Ｌ，Ｒ間で移送可能であ
る。昇降路におけるかごの垂直方向移動は同期してお
り、かつ乗場とかごフレーム間でのエレベータかご室の
移送は同時である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３つ又はそれ以上
の階層の間に伸びる高交通容量同期エレベータシャトル
システムに係り、特にオフー昇降路負荷にしてかつ乗客
を乗せないで、全ての昇降路の充分な利用に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常のエレベータの昇降システムにおけ
る軽いウェイトでは実際の移行長さが制限される。その
制限を越える高層ビルの部分に到着するために、乗客を
スカイロビーに運び、それから乗客はビルディングのよ
り高い階まで運ぶ他のエレベータまで走歩で歩くのが一
般的である。しかしながら、乗客が群れをなしてぐるぐ
る回ることは、混乱したものであるとともに、ビルディ
ングにおける上方又は下方への乗客の定常な流れを妨害
することになる。

【０００３】ビルディングの上部フロアへの乗客の全て
はビルディングの下部フロアを通して上方に移動しなけ
ればならない。それ故に、ビルディングが高くなるにつ
れて、より多くの乗客は、下部フロアを通して移動しな
ければならず、より多くのビルディングがエレベータ昇
降路（ここで、コアと称される）を多く備えることを要
求している。充分な乗客をビルディングの上部到着階ま
で動かすのに必要とされるコアの量を減少させるため
に、エレベータ昇降路の有効な使用の増加が要求され
る。例えば、公知のダブルデッキかごは、通行のピーク
中に動かされる乗客の数が２倍となり、必要とされる昇
降路はほぼ半分になる。昇降路を移動する多くのかご室
を有するための提案として、ダブルデッキスラングシス
テムがあり、このダブルデッキスラングシステムでは、
高いかご室は、ローピング比により低いかご室の２倍の
距離を動き、エレベータは昇降路の側壁上のリニアイン
ダクションモータ（ＬＩＭ）によって駆動され、ローピ
ングの必要性が低減される。しかしながら、ダブルデッ
キスラングシステムは非常に高いビルディングにおける
スカイロビーに乗客を運ぶためには使用価値が少なく、
カウンタウェイトなくしては、モータ要素とエネルギー
消費が非常に大きいので、ＬＩＭはまだ実用的でない。

【０００４】長い距離に到達するために、地階から第２
の昇降路における第２のエレベータかごフレーム内を動
かされるとともにビルディングにおいて上方に動かされ
る等の移送階まで、エレベータかごは第１の昇降路にお
ける第１のかごフレームにおいて動かされる。このこと
は、同時に出願された同じ出願人の米国特許出願第８１
５６４，７５４に開示されている。しかしながら、単一
のかご室のみが常に動いており、他のかごフレームは昇
降路で待ち状態である。それ故に、前述したシステム
は、ビルディングにおける非常に大きな高さに到達する
には有用であるが、コアの浪費となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】乗客の搭乗と不搭乗
は、エレベータの高速走行に反して、かなりの時間にな
るので、本出願人による同時出願の米国特許出願第８／
５６５，６０６号において開示されているように、コア
の要求を減らすための昇降路の利用性を増すための他の
方法として、搭乗と不搭乗に対する昇降路外のエレベー
タかご室の動かすことが含まれる。上記出願のシステム
は非常に効率的であるけれども、２つの階層のみの間で
運行することは限られている。

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は２つ以上の階層の間に伸びることがで
き、ローピングシステムによって課せられている距離制
限のほぼ２倍の距離だけ乗客を移動させることを達成で
き、昇降路の利用性を最大にするとともに、乗客の搭乗
と不搭乗するオフ昇降路を調整するエレベータシステム
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータシステムは少なくとも２つの昇降路を含み、各昇降
路は、移動可能なかご室と複数の水平方向移動可能なエ
レベータかご室を有し、かごフレームの乗場から一つの
かご室に荷積みするとともにそのかごから他のかごフレ
ーム上のかごフレームまでかご室を動かす。さらに本発
明によれば、第２のかごフレーム上のかご室は、もちろ
ん、他のかご室と同時に他の乗場まで動かされる。本発
明によれば、乗客は、かご室がかごフレームまで動かさ
れる前にかご室に乗り込まされるとともに、かご室がか
ごフレームからオフロードされた後にかご室から降ろさ
れる。本発明によれば、かご室は乗場で荷積みされ、か
ごフレームまで移動され、かご室は他のかごフレームま
で動かされるとともに、第３のフロアまで動かされ、荷
降しのために乗場まで動かされる。本発明によれば、か
ご室は乗場間を同期して動かされ、通交は、第１と第２
の階層間および第２と第３の階層間、同様に第１と第３
の階層間を、双方向において、処理される。さらに本発
明によれば、同期した通行は整備されているので、特定
の行き先から離れるかご室は常に同じ乗場から離れると
ともに同じ行き先の乗場に到着する。さらにまた、本発
明によれば、かご室がダブルデッキかご室であるので、
目的値から離れる乗客は２つの乗場のいずれかからも離
れることができるとともに、常に、対応する乗場に到着
する。さらに、本発明によれば、ダブルデッキ動作が達
成されるので、下部乗場からの同じ行き先を離れるにあ
たって、上部乗場からの所定の行き先を離れることがで
きる。さらに本発明によれば、マルチー階層マルチシャ
フトシステムを介して同期した方法で移送されるエレベ
ータかご室は、乗場から乗場等から常に同じ径路をたど
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の一実
施例の同期されたシャトルエレベータシステムは、ビル
ディングの３つの階層（高度）ＧＮＤ，ＭＩＤ，Ｓのん
の間に伸びる２つのエレベータＬＯ，ＨＩを含んでい
る。各階層には右乗場領域Ｒと左乗場領域Ｌを有し、エ
レベータシステムには昇降路ドア７０が設けられてお
り、全ての左乗場領域と中間乗場領域用のドア７０は閉
じられていることを示し、スカイ階層と地階階層の右乗
場領域用のドア７０は開いていることを示す点線で示さ
れている。

【０００９】各エレベータＬＯ，ＨＩは、ローピングシ
ステムによって属されているかごフレーム７２を有する
かごを含んでおり、ローピングシステム７３は、通常の
方法で、カウンタウェイト７５に沿って、モータ，シー
ブおよびブレーキシステム７４によって駆動される。以
下、簡略化のために、かごフレームとエレベータを単に
かごと言及する。

【００１０】図１において、５つのエレベータかご室Ａ
−Ｅがあり、これらの各々は左側（Ｌ）と右側（Ｒ）の
両方にエレベータドア７６を持っている。かご室Ａ〜Ｃ
は実線で示され閉じていることを示す。かご室ＤとＥ用
の右側エレベータドアは実線で示され開いていることを
示す。これらのかご室用の左側エレベータドアは実線で
示されており閉じていることを示す。通常の場合のよう
に、かご室が乗場に位置している時、エレベータドアは
昇降路ドアに結合され、エレベータかご室ドアの開閉は
隣接する昇降路ドアの開閉に伴って行われる。ここで、
ドアの開又は閉はかご室ドアと昇降路ドアがかごで隣接
することを意味する。一対の矢印７１はエレベータかご
室ドアと昇降路ドアがスカイ階層と地階階層の右側乗場
領域で開かれていることを示し、矢印は、後述するよう
に、図２〜５，６〜８，および１７〜１９におけるもの
を示すのに使用される。

【００１１】図１はスカイ階層と地階階層でのかご室Ｄ
とＥを示し、それらのドアは開かれており、乗客はかご
室と乗場の間で乗替えできる。また、図１は右側に移さ
れているかご室Ａ〜Ｄを示し、かご室Ｃは中間階層左側
乗場（ＭＩＤ Ｌ）を離れて低階層エレベータ（ＬＯ）
のかごフレームに乗り、かご室Ａは低階層エレベータの
かごフレームを離れて、敷居７２に交差し、高階層エレ
ベータ（ＨＩ）のかごフレームに入るとともに、かご室
Ｂは高階層エレベータ（ＨＩ）を離れ中間階層右側乗場
（ＭＩＤ Ｒ）に入る。図１に示された時間に従って、
２，３秒の間に、かご室ＢはＭＩＤ Ｒ乗場にあり（図
１におけるかご室ＤとＥと同じに）、かご室ＣはＬＯか
ご上に充分に配置されるとともに、かご室ＡはＨＩかご
上に充分に配置される。かごと乗場間でかご室を移送す
る方法については、図１６について後述される。

【００１２】本発明の特徴の一つは、同期化された操作
により、個々の特有な行き先を持つ各乗場を示すことが
出来、スカイ階層を離れるかご室は常に中間階層（後述
するように、ＭＩＤ Ｒ）に行き、ＳＫＹＲを離れるか
ご室は常に地階階層（後述するように、ＧＮＤ Ｒ）に
移動し、本発明のこの特徴は図２〜５および８に関して
より明白になる。

【００１３】本発明の動作は図２Ａから始めて説明さ
れ、その条件は、かご室Ａが低階層エレベータの地階階
層であり、かご室ＥがＧＮＤ Ｒ乗場にあり、かご室Ｃ
がＭＩＤ Ｌ乗場、かご室ＤがＳＫＹ Ｒ乗場にあり、
およびかご室ＢがＨＩかごのスカイ階層にある、ことで
ある。スカイ階層と地階階層での右方向指示矢印はかご
室ＢおよびＤとかご室ＡおよびＢが右側に移動されるこ
とを示す。この移動は期間Ｎｏ．１として制御クロック
によって規定される期間に行われ、ＣＲＴＬ＝１として
示されている。同様に、図２〜５の各々は、制御クロッ
クの番号付けされた期間における動作，位置および条件
を示す。奇数番目の図２Ａ〜５Ｊの各々において、奇数
番の図の矢印で示されているように、右側又は左側への
移動が行われる。偶数番目の図２Ｂ〜５Ｊの各々におい
て、高および低階層のかごは、偶数番目の図の各々に示
されているように、相互に反対垂直方向に走行し、偶数
番目の図の各々において水平方向矢印によって示されて
いるようにあるドアは開き他のドアは閉じる。

【００１４】図２Ｂを参照すると、かご室Ａは上方に移
動しているとともにかご室Ｂは下方に移動しており、両
者は中間階層にある。かご室Ｃに対するドアは閉じられ
ているとともにかご室ＤとＥに対するドアは開く。それ
から、図２Ｃに示すように、かご室Ｃ，ＡおよびＢは全
て右側に移送される（図１に示されるように）ととも
に、かご室ＤとＥに対するドアは開いたままである。図
２Ｄにおいて、かごＢへのドアが開かれ、乗客は中間階
層に出ることが出来るとともに、一方かご室ＤとＥへの
ドアが閉ざされこれらのかご室移送される。ドアの開閉
は高階層と低階層かご室ＡとＣが上方向および下方向か
ごにおいて動かされている間に行われる。図２Ｅにおい
て、かごＡとＤはスカイ階層で左側に移動され、かごＣ
とＥは地階階層で左側に移送される。この実施例におい
ては地階階層とスカイ階層でのかごは、各場合に、同時
に左側に移動されるとともに、同時に右側に移動される
が、他の実施例においてはそうでない。図２Ｆにおい
て、かご室Ａおよびかご室Ｃのドアが開かれ、乗客はそ
こから出ることができる。スカイ階層でかご室Ａから出
る乗客は、図２Ａに示すように地階階層でかご室Ａに居
た人達である。かくして、これらの乗客は地階階層から
ＬＯかごの中間階層まで移動しており、ＨＩかごまで移
動するとともにＨＩかごにおいて上方にスカイ階層まで
移動している。他方、かご室Ｃから出る乗客は、図２Ａ
に示される時に中間階層から入った人達である。図２Ｆ
において、かご室Ｂへのドアは、かご室Ｅ，ＤおよびＢ
が左側にシフトされるにつれて、図２Ｇに高階層かごま
でかご室Ｂを移動させるために閉じる。

【００１５】このような説明された動作は進展するため
に続き、各かご室は特定の乗場を離れるとともに同じ特
定のルートを通って他の乗場に移動するとともに、順番
に先頭として同じルートに追従する。

【００１６】図５Ｆを参照すると、かご室Ａは下部エレ
ベータにおいて地階層まで下方向に移動し、それから図
５Ｇに示すように、かご室Ａのドアが開き、図５Ｈに示
すように、その通路を出ることができる。図５Ｊにおい
て、かご室Ａに対するドアは、図２Ａに示すように、右
側にシフトされる前に閉じられる。それから、図２〜５
に示されているプロセスは、本発明の同期シャトルエレ
ベータシステムが動作している限り、連続的に繰り返さ
れる。２つのかご室が上方又は下方に移動するにつれ
て、他の３つのかご室はドアを開いて乗場で準備してお
り、乗場との乗客交換ができる。かごは、８つの制御周
期例えばＣＴＲＬ＝０，８，１６，２４および０か再び
与えられると所定の乗物から出発する。通常の動作中
に、各かご室は、図９に示されているルーチン、ＧＮＤ
−ＳＫＹ，ＳＫＹ−ＭＩＤ，ＭＩＤ−ＳＫＹ，ＳＫＹ−
ＧＮＤ，ＧＮＤ−ＧＮＤ，ＭＩＤ−ＧＮＤを逆行する。

【００１７】システムが停止されると、例えば少ないシ
ステムが週末又は他の理由により、わずかに異なる動作
が要求される。図６Ａは、かご棒Ｄのドアが閉じるにつ
れて、アラームと運行信号の不存在によって伴われ、乗
客は同時にかご室Ｄに入るべきでない。周期３７での動
作は図６Ｂに示すように修正される。特に、かご室Ｃと
Ｅはビルディングから解放されず、それ故に、図５Ｇに
おけるように左側には移送されない、その代りに、かご
室ＡとＢは左側に移送されるとともに、かご室ＥとＣは
スカイ右側乗場と地階右側乗場に位置するままである。

【００１８】しかしながら、かご室ＥとＣにおける乗客
はない。ドアは低い速度で近づくことができる。いずれ
の場合において、図６Ｂに示すように、かご室ＣとＥ
は、制御期間３７の間はドアは閉じたままである。制御
期間３８において、かご室ＡとＢのドアは、乗客を出す
ために開いたままである。かご室ＣとＥで述べたように
アラームはオンで運行サインはオフであり、乗客は同時
にはかご棒ＡとＢに乗ることがない。図６Ｄに示すよう
に制御期間３９の間は、かご室はまだ準備中であり、か
ご室Ｃ，ＤとＥはドアを閉じており、かご棒ＡとＢはド
アを開き、アラームがオンになり乗客は出ることができ
る。それから、図６Ｅに示すように、制御期間０におい
て、かご室ＡとＢのドアは閉じ、アラームがオンにな
る。他方、トランクションシステム（モータとブレー
キ）はカウンタウェイトの上方引張力にして空のかご室
を保持するには不充分であり、２つのかご室は、シャッ
トダウンの時にかご室上で左である。そのような場合
に、すべてのかご室は、単にパターン（例えば図４Ｊ〜
５Ｇ）を通過することによって、再荷重を加えることな
く、空にしなければならない。

【００１９】システムをスタートさせるために、図６Ｅ
に示す条件のもとに、シャットダウンであると仮定する
と、要求される全てのことは、ドアを開き乗客をかご室
ＥとＣに入れ、これらのかご室を左に移動させ、正常な
動作を始めることである。これを達成するために、制御
は期間３５にされ、図７Ａに示すように、かご室ＥとＣ
に対するドアは開かれる。そして、運行サインはオンに
なり、各乗場を離れるかご室の行き先を示す。乗客がか
ご室に入る時間を与えるために、図７Ｂに示すように、
コントローラ３６を期間３６に進める前に遅れが与えら
れる。制御期間３６において、図５Ｆに示すように、か
ご室ＣとＥのドアは閉じ、かご室Ｄのドアは開かれる
（図５Ｆに示すように正常動作と同じ）。それから制御
期間３７において、かごＣとＥは左に移動される。しか
しながら、かご室ＡとＢはすでに左に位置しており、移
送されない。正常動作中（図５Ｇ）は、制御期間３７の
終りと同じである。それから、制御期間３８（図７Ｄ）
の始めに、動作は正常動作中（図５Ｈに示すように）と
同じである。これらの動作の全ては、制御期間について
後述される。

【００２０】図１０を参照すると、結合されたかご／か
ご室制御ルーチンは、運行が正常，オフ，始め又は終り
であるかどうかを、決める。それは、もちろん、エレベ
ータかごとかご室を同期制御するサブルーチンを呼び込
む。ルーチンはエトリ点１００に至り、第１のテスト１
０１は、エレベータ管理システム（ＥＭＳ）がこの２つ
のエレベータシャトルシステムにおける運行の始めを要
求しているかいないかを決める。決めていれば、第１の
ステップ１０２がスタートフラグをセットし、第２のス
テップ１０３が運行停止フラグをリセットする。制御カ
ウンタ（以下により充分に説明される）は、図７Ａに関
して説明したように、始動，始めさせるために、ステッ
プ１０４によって３５にセットされる。全ての運行サイ
ン（図１）はステップ１０５によってオンにされ、ステ
ップ１０６が運行を始めるためのＥＭＳ要求をリセット
する。他方、運行スタートがＥＭＳによって命令されて
いないければ、テスト１０１の結果が否定的（否）にな
り、ステップ１０２〜１０６の全てをバイパスする。

【００２１】テスト１０７はＥＭＳが運行の終りを命じ
たかどうかを決める。もし決めていれば、テスト１０８
は制御が３４番目の期間にセットされたかどうかを決め
る。そうであれば、テスト１０８の結果は正になり、ス
テップ１０９に進み終りのフラグをセットする。ステッ
プ１１０は全ての運行サインをオフにし、ステップ１１
１はＥＭＳ要求は運行終りにリセットする。この簡単な
実施例において、制御は３４番目期間以外であり、運行
の終りは、この実施例がシステムシャットダウン前に全
ての乗客がかご室を離れることを確実にするために非常
に簡単なプロセスを使用しているから、運行の終りは始
められない。例えば、期間２でかご室Ｅは、かご室Ｃが
期間３４にあるので、同じ位置と条件である。それ故
に、この実施例におけるかご室Ｃが事実であるので、か
ご室Ｅが同じシーケンスに追従しておれば、終りは第２
の期間で始められる。制御期間でないか又はＥＭＳが運
行の終りを要求していなければ、ステップ１０９〜１１
１はバイパスされる。

【００２２】テスト１２１は運行が実際に終ってオフで
あるかどうかを決める。終っていなければ、多数のサブ
ルーチンが、図２〜８について述べたプロセスを制御す
るために、実行される。かご制御サブルーチン１１３
は、高部および低部エレベータかごの方向と走行を制御
するとともに、適正な時にそれらをビルディングにロッ
クする。一連のサブルーチン１１４〜１１８は、かご室
ドア（もちろん昇降路ドア）の開閉を制御し、動作が終
るとアラームをならす。移送制御サブルーチン１１９
は、図２Ａ〜６Ａに関して述べたように、右から左まで
および左から右までのかご室の移送を制御する。サブル
ーチン１１３〜１１９の全ては、各々のタスクはサブル
ーチンの性能において達成できないけれども、全く速く
遂行できる。サブルーチンはかご制御のために動作し、
それからかご室制御と移送制御は最後になる。しかし、
実際にサブルーチンを行う命令は、テストによってイン
ターロックされるので、無関係である。運行がオフであ
る時はいつでも、テスト１１２の結果は指定的（正）で
あり、サブルーチン１１３〜１１９をバイパスする。必
要ならば、運行がオフである時、それをバイパスするた
めに始めはテスト１２と同じテストを設ければ、サブル
ーチン１１３〜１１９のいずれか２つの間で他のプログ
ラミングが実行される。これの全ては、当業者技術の範
囲内にあって、本発明には無関係である。

【００２３】全てのサブルーチン１１３〜１１８の説明
において、むしろ正常動作の始めと終りよりも、正常動
作を得ることを仮定する。かご制御サブルーチン１１３
はエントリ点１２５を介して図１１に至り、第１のテス
ト１２６はスタートフラグ（ステップ１０２，図１０）
がセットされたか否かを決める。正常運転の仮定のもと
に、セットされておらず、テスト１２６の結果は否とな
り、テスト１２７に進み終りのフラグ（ステップ１０
９、図１０）がセットされたか否かを決める。セットさ
れていないという仮定のもとに、テスト１２７の結果は
否になり、テスト１２８に進み、高部エレベータと低部
エレベータが走行可能になっているか否かを決める。後
に示されているように、制御の偶数番目の期間の第１の
部分の間に、エレベータは走行可能ではなく、テスト１
２８の結果は否であり、テスト１２９に至って低部エレ
ベータに対し方向が確立されたか否かを決める。最初
は、確立されておらず、テスト１２９の結果は否であ
り、テスト１３０で低部エレベータにかご室が有るかど
うかを調べる。もしなければ、これは、かご室が移送さ
れているとともにエレベータにまだしっかりと置かれて
いるということを意味するという故に、テスト１３０の
結果が否になり、他のプログラミングが戻り点１３３に
戻される。図一のサブルーチンを介してのパスにおい
て、例えば本出願人による同時出願の米国特許出願第８
／５６５，６５８号ように、かご室が低部かご上の場所
にロックされるとともに、インタロックスイッチ信号は
かご室が下部かごにあることを示す。それから、テスト
１３０の結果は正であり、テスト１３４に進み、制御が
最も低い２つのオーダビットが１０であるための番号の
いずれかをセットする。これは制御期間２，６，１０，
１４などを生じる。同じ番号付けされた図は、これらの
期間の中に、下部かごが地階層にあり、その方向は情報
にセットされるべきであることを示し、中間層に進むこ
とができる。それ故にテスト結果は正であり、テスト１
３５に進んで下部かごの位置が地階層であることを示
す。もとそれが地階層でなければ、これはおかしくなっ
ていることを意味し、制御が同期はずれしており下部か
ごの位置センサが破壊しているか、又はかごがある理由
で悪い位置にあるかのどちらかを意味する。いずれの場
合においても、テスト１３５の結果は否になりステップ
１３６に進み、エラーをセットし（この実施例ではエラ
ー２として示されている）、他のプログラミングは戻り
点１３３を介して戻される。エラー２の設定は他の何か
が起こり、図１１のサブルーチンは、エラーがクリアさ
れるまで、再び戻されない。他方、下部かごが地階レベ
ルにあれば、テスト１３５の結果は正であり、ステップ
１３８に至り下部かごの方向を上方にセットする。

【００２４】テスト１３４が否であれば、テスト１４２
は、制御が２つの下部オーダビット００をセットする。
テスト１３４が否でなければ、システムはエレベータか
ごの方向がセットされるべき制御期間でない。それ故
に、テスト１４２の結果は否になり、他のプログラミン
グを戻り点１３３に戻す。他方、制御が低オーダ００を
有する数にセットされると、テスト１４２の結果は正で
あり、ステップ１４３に進み、下部かごが中間層にあ
り、４番目，８番目，１２番目などの期間のスタートで
あるかどうかを調べる。これは図２Ｄ，２Ｈ，２Ｂなど
に示されている。そうでなければ、テスト１４３の結果
は否になり、ステップ１３６に至りエラーをセットす
る。しかし、下部かごが中間階層であれば、その次の走
行は下りでなければならず、テスト１４３の結果は正と
なり、ステップ１４４に進み下部かごの方向を下りにセ
ットする。

【００２５】一旦、下部かごの方向がセットされると、
テスト１４２は上部かごの方向がセットされているかど
うかを調べる。セットされていなければ、テスト１４２
の結果は否であり、下部かごについて前述したステップ
とテスト１３０〜１４４と等価である一連のステップと
テストに至る。

【００２６】図１１のサブルーチンを通してのパスにお
いて、適正な期間の制御によって、方向が下部かごと上
部かごの双方に対して確立され、テスト１２９と１４６
の結果は正になり、ステップ１４７に進みランキングを
セットする。これにより、上部かごと下部かごの運動コ
ントローラにかごを、図１１のサブルーチンで確立され
た方向に走行開始させる。ランフラグがセットされる
と、かご運動コントローラの指令のもとに、各かごは通
常の方法によって適正な方向に移動され始める。

【００２７】ここで、本出願人による同時出願の米国特
許出願第８／５６５，６０９号で開示されているよう
に、ＬＯとＨＩかごがシャトルエレベータの同期化され
たバンクの一部であれば、走行のセッティングは、図９
に示されているように、ギループコントローラに同期化
される。ここで、ランフラグの設定の代りに、ステップ
１４７ａが走行準備かご１を設定し、グループコントロ
ーラは走行可能かご１を設定して戻り、テスト１４７ｂ
は走行フラグをセットするとともに、走行準備かご１フ
ラグと走行可能かご１フラグをリセットする。

【００２８】かごが走行の終りに近づくと、外部および
内部ドア領域に至る。走行フラグがステップ１４７にお
いてセットされると、図１１のサブルーチンを介しての
次のパスは、テスト１２６と１２７が否でテスト１２８
が正であることを見い出す。これにより、テスト１４８
に至り、下部かごが階層領域（外部ドアゾーンと同じ）
に至ったか否かを決める。初めに、かごが走行するにつ
れて、テスト１４８の結果は否でなく、テスト１４９に
至り、高部かごがその階層領域に達したかどうかを調べ
る。テスト１４９の結果は否ではないので、他のプログ
ラミングは戻り点１３３を介して戻される。

【００２９】図１１を通しての各パスは、一つ又は他の
かごが最終的に階層領域に至るまで同じである。下部か
ごが階層領域に達すれば、テスト１４８の結果は正にな
りテスト１５０に進み、２次位置変換器（ＳＰＴ）が下
部かごが乗場を有する階層であることを示すかどうかを
調べる。これは、通常のエレベータの乗場で起こる階層
と等価である。もしそれが階層でなければ、正常な下部
エレベータ用のリレベリングサブルーチン１５１は現在
の乗場の下部エレベータに至る。しかし、ＳＰＴが、下
部かごが乗場を有する階層にあることを示せば、サブル
ーチン１５１はバイパスされる。同様にして、テスト１
４９が上部かごが階層領域内にあることを示せば、テス
ト１５２はかごが階層にあるかどうかを決める。もし階
層になければ、サブルーチン１５３によってリレベルさ
れ、サブルーチン１５３はバイパスされる。テスト１５
２が階層にあることを示せば、テスト１５８は下部かご
も階層にあるかどうかを決める（テスト１４９は下部か
ごが階層になくても到達することに注意のこと）。双方
のかごが階層にあれば、テスト１５８は正になりテスト
１５９，１６０に至って、双方のかごが停止したかどう
かを決める。停止ていれば、テスト１５９と１６０の結
果は正であり一連のステップに至る。ステップ１６１と
１６２は双方のエレベータに対する上昇ブレーキ指令を
リセットし、ブレーキを落とす。ステップ１６３と１６
４は下部かごと上部かごをビルディングのフロアにロッ
クし、かご室がかごをオン，オフするように動かされる
ので、ロープ張力の変化はない。ステップ１６５と１６
６は上部かごと下部かごの双方に対する方向をリセット
し、ステップ１６７は走行フラグをリセットするととも
に、テスト１６８は移送フラグをセットして、かご室が
かごの移送をオン，オフする。ステップ１６１〜１６８
が実行されると、かご室がかごの階層間で移送されると
ともに移送準備完了であり、ステップ１６９は奇数番に
対する制御をインクリメントする。

【００３０】図１１の説明はあくまでも正常運転の間の
ものである。スタートフラグがセットされると、テスト
１２６の結果は正であり、テスト１３１に進み、制御が
３５にセットされているかどうかを決める。制御がステ
ップ１０４（図１０）によって３５にセットされている
ので、動作を始める。それ故に、テスト１２７の結果は
正でありテスト１３７に進み、遅延時間が始められてい
るか否かを決める。これは、制御を進めてかご室ＣとＥ
（図７Ｂ）に対するドアを開く前に、乗客がかご室Ｃと
Ｅに入る（図７Ａ）のに充分な時間をとることができる
期間である。通常は、エレベータかごが階層を回送して
階層まで戻る期間の間にドアは開かれる。スタート時は
移るかごがないので、乗客が入る遅延時間は設けられる
べきである。初めは、遅延が始まっていないので、テス
ト１３７の結果は否であり、ステップ１３９に進み乗客
タイマーを始動させるとともに、ステップ１４１が遅延
開始フラグをセットし、図１１のルーチンを介してのパ
スによりテスト１３７の結果が正である。タイマーが始
動しかつフラグがセットされると、他のプログラミング
は戻り点１３３を通して戻される。

【００３１】図１０のかご／かご室制御ルーチンのパス
において、テスト１０１は否であり、テスト１０７は否
であるとともにテスト１１２は否であるので、再び図１
１のかご制御サブルーチン１１３に至る。このパスにお
いて、テスト１２６，１３１および１３７は正であり、
テスト１４５に至り、乗客タイマーがタイムアウトした
か否かを決める。最初はタイムアウトしておらず、他の
プログラミングは戻り点１３３を介して戻される。これ
は、最終的に適正な時間フレーム（１５秒のオーダ）が
過ぎ、入りたい乗客が正しくかご室ＣとＥに入るまで、
図１１のサブルーチンを通して続けられる。これが起る
と、テスト１４５の結果は正であり、ステップ１６９に
進み、それを制御期間３６に進めるためにコントローラ
をインクリメントする。図７Ｂを参照すると、これによ
りかご室ＣとＥのドアが閉じられるとともにかご室Ｄの
ドアが開かれる。図１１のサブルーチンを通しての次の
パスにおいて、テスト１２６は正であるがテスト１３１
は否であり、テスト１５４に進み制御が３６であり、そ
うであればステップ１５４の結果は正になり、ステップ
１６９に至って、かごの機能が制御期間３６で実行され
ないので制御は再びインクリメントされる。それから他
のプログラミングは戻り点１３３を通して戻される。

【００３２】制御サブルーチン１１３を通しての次のパ
スにおいて、テスト１２６は正、テスト１３１と１５４
は否であるとともに、テスト１２７は否である。動作に
ついては前述の如くである。すなわち、制御の始めに３
７にセットし（図７Ｃの如く）、制御サブルーチン１１
３は正常なスタート間には同じ動作を行う。

【００３３】スタートフラグがセットされると、エンド
フラグがセットされる。テスト１２６の結果は否にな
り、かつテスト１２７の結果は正になり、テスト１７０
〜１７３に進み、制御が３８と０間のどこかにセットさ
れる。エンドフラグは制御３４にセットされるので、サ
ブルーチン１１３を介しての第１の２，３のパスによ
り、テスト１７０〜１７３の全ての結果が否になり、か
ご制御ルーチンの動作は正常動作時と同じである。結
局、テスト１７０の結果は正で、テスト１３７に至り乗
客タイムアウト遅延が始められているか否かを決める。
始めは始まっていないのでステップ１３９と１４１はタ
イマーを始動させ、遅延開始フラグをセットする。それ
から、ステップ１６９をインクリメントすることなく、
他のプログラミングは戻り点１３３を介して戻される。
これにより、テスト１４５の結果が正で乗客のタイムア
ウト時間（乗客をかご室ＡとＢに出させるために必要、
図６Ｃ）が経過するまで、プログラムはステップ３８の
正の結果を介して繰り返して通過される。それから、テ
スト１４５の結果は正になり、ステップ１６９で制御を
３８から３９までインクリメントする。

【００３４】制御が３７で、テスト１２７の結果は正、
テスト１７０の結果は否となり、テスト１７１に進み、
その結果は正になると、動作が終っている時の制御期間
が３７である間に要求されるかご動作又はかご機能がな
いので、他のプログラミングは戻り点１３３を介して戻
される。したがって、後述する移送ルーチン内で制御が
インクリメントされ、かつ制御サブルーチンを通しての
第１のパスにおいて制御が３７にセットされた後に、テ
スト１７０の結果は正になるとともにテスト１７８は乗
客遅延を確立し、乗客をかご室ＡとＢから出させる。ま
ず、テスト１３７は否となり、ステップ１３９と１４１
に至り、乗客遅延タイマーを始動させ、フラグをセット
する。このサブルーチン内で制御が偶数から奇数にイン
クリメントされるので、テスト１７０と１７１を介する
パスはテスト１３７に進み、正となりテスト１４５でタ
イムアウトを待っている。タイムアウトの前にテスト１
４５の結果は否になり、他のプログラミングは、ステッ
プ１６９において制御をインクリメントすることなく戻
り点１３３を介して戻される。乗客タイマーがタイムア
ウトすると、ステップ１６９に至り制御を期間３９にイ
ンクリメントする。動作が終っている時の３９番目の制
御期間中に実行されるべきかご制御機能はないので、制
御サブルーチンを介しての次のパスにおいてテスト１７
２の結果は正であり、他のプログラミングは戻り点１３
３を通して戻される。移送サブルーチンは制御を３９か
ら０まで進ませ、テスト１７３の結果は正になりサブル
ーチンの残りを戻り点１３３に戻す。後述するように、
動作が終っておりかつ制御がゼロ期間である時、移送サ
ブルーチン１１９を通しての第１のパスにおいて停止す
る。

【００３５】図１２を参照すると、かご室Ａ用のかご室
制御サブルーチン１１４はエントリ点１７４に至り、一
対のテスト１７５，１７６はかご室が乗場にありかつフ
ロアにロックされたか、否を決める。フロアへのロック
は左側乗場よりも右側に代えることができる。この実施
例において、２つの異なるロック位置が使用され、右側
用のロックと左側用のロックは異なっており、かごがロ
ックされるという面で同じであるインターロック又は安
全性は右側用と左側用のものは異なっている。このイン
ターロックは、もはや右又は左の位置で充分にロックす
ることに応答して閉じられるマイクロスイッチではな
い。かごが右又は左の乗場のどちらかにおいてロックさ
れていれば、双方のテスト１７５と１７６の結果は否と
なり戻り点１７７に至って、図１２のサブルーチンを通
る間のかご室Ａにおけるドアの開閉又はアラームはな
い。他方、かご室Ａが左側乗場にロックされると、テス
ト１７５の結果は正になり、テスト１８０に進みエンド
フラグがセットされているか否を決める。正常動作中
は、セットされておらず、テスト１８０の結果は否にな
り、一連のテスト１８１〜１８６に至り、制御が、図２
Ｆ，５Ｂおよび５Ｈに示すように、左側のドアが開かれ
ることを要求するか、又は、図２Ｈ，５Ｄおよび５Ｊに
示すように、左側のドアが閉じられるべきことを要求す
るどの期間に設定されているかを決める。もし、テスト
１８１〜１８３のどれかが正であれば、ステップ１８７
はかご室Ａにおける左ドア開指令を発生させる。他方、
テスト１８４〜１８６のいずれかが正であれば、ステッ
プ１８８はかご室Ａの左ドアを閉じるように指令する。
同様にして、かご室Ａが右側乗場でロックされると、一
連のテスト１９１〜１９３は、右側ドア閉指令がステッ
プ１９８において要求されているかどうかを決める。例
えば、図３Ｂと３Ｄはかご室Ａの右側ドアが、制御期間
１２で開き、制御期間１４で閉じることを示す。

【００３６】図６Ｃに示すように、正常動作の終りが指
令されかつエンドフラグがセットされると、かご室Ａの
左ドアが人々を出すために閉じられる。その時にかご室
Ａに他の人々が入るのを防止するために、アラームは光
の強度を下げるために鳴らされなければならない。左の
乗場から離れるかご室の行き先を示す運行サインはすで
に図１０におけるステップ１１０の制御期間３４でシャ
ットオフされている。図１２において、テスト１８０の
結果は正であり、一対のステップ２０１，２０２に至
り、ステップ２０３に制御期間３８でアラームをオンに
するとともに、ステップ２０４は制御期間０でアラーム
をオフにする（図６Ｅ）。

【００３７】かご室Ｂ用のかご室制御サブルーチン１１
５は、テスト１８１〜１８６に等価なテストでテストさ
れる制御期間が、それぞれ、２４，３０，３８，２６，
３２および０であることを除いて、かご室Ａ用のものと
同一である。このことは、同じ番号の図を参照すること
によって見られ、かご室Ｂの左ドアは、図４Ｄ，４Ｊお
よび５Ｈにおいて開かれかつ図４Ｆ，５Ｂおよび５Ｊに
おいて閉じられる。同様にして、かご室Ｂ右ドアが図２
Ｄ，２Ｊおよび３Ｈにおいて開かれるとともに図２Ｆ，
３Ｂおよび３Ｊにおいて開かれるので、テスト１９１〜
１９６と等価なテストにおいてテストされる制御ナンバ
ーは４，１０，１８，６，１２および２０である。

【００３８】図１３を参照すると、左ドア用の等価なド
ア番号が０，６，１４，２，８および１６であることを
除いて、かご室Ｃ用のかご室制御ルーチン１１６はかご
室Ａ用のものと同じであり右ドア用の等価制御番号２
０，２６，３４，２２，２８および３６を除いて同じで
ある。それから、アラームは、正常動作の終りの間にオ
ンにされるとともに、制御期間３７でオフにされる。か
ご室Ｅ用のかご室制御サブルーチン１１８は、左ドア制
御番号が８，１４，２２，１０，１６および２４であり
かつ右ドア制御番号が２，２８，３４，４，３０および
３６であることを除いて、かご室Ｃのものと同じであ
る。

【００３９】かご室Ｄ用のかご室制御サブルーチン１１
７は、図１４に示されており、制御番号を除いて、図１
３に示すかご室Ｃ用のかご室制御サブルーチン１１６と
同じである。左ドア制御番号は１６，２２，３０，１
８，２４および３２であり、右ドア制御番号は２，１
０，３６，４，１２および３８である。図６Ａと６Ｃに
示すようにかご室Ｄの右ドアが開かれており、制御３６
で乗客を出し、制御３８でドアが閉じられるので、アラ
ームは制御３６でオンであり制御３９でオフである。

【００４０】図１５に示されている移送制御サブルーチ
ンはエントリ点２０７に至る。第１のテスト２０８は、
図１１のステップ１６８でセットされいるかどうかを決
める。セットされていなければ、サブルーチン１１５を
通してのパスに従って、いずれのかご室の水平方向運動
は行われない。テスト２０８の結果は否であり、テスト
２０９に進み、正常動作が終ったかどうかを決め、テス
ト２０９の結果が否であれば他のプログラミングは戻り
点２１０を介して戻される。他方、移送フラグがセット
されていれば、テスト２０８の結果は正であり、一連の
テスト２１１に進み、右と左の両方のドアが全てのかご
室Ａ〜Ｅで充分に閉じられているかどうかを決める。い
ずれのドアも開であれば、対応するテスト２１１の結果
は否であり、他のプログラミングは戻り点２１０を介し
て戻される。正常な場合に、全てのドアが閉じられ、す
べてのテスト２１１の結果が正になりテスト２１２に進
み、制御が奇数番号にセットされる。制御が、スタート
と終りの間を除いて、ステップ１６８の移送フラグの設
定に行って直ちに偶数から奇数にインクリメントされる
ので、通常は正である。移送フラグが偶数サイクル間で
存在すれば、テスト２１２の結果は否になり、ステップ
２１３に進み、エラーをセットする。正常な場合には、
テスト２１２の結果は正であり一対のステップ２１３，
２１４に進み、上下のエレベータの双方におけるかご室
をアンロックする。テスト２１８は制御が００１の終り
にセットされるかどうかを決める。それは図２Ａ，２
Ｉ，４Ｅおよび５Ｃに対応する数を示し、これらの図に
おいて高部かごと低部かごはかご室を左から右にシフト
する。すなわち、かごのかご室は右側乗場にシフトさ
れ、左乗場のかご室はかご上にシフトされる。テスト２
１９が正であれば、一対のステップ２２０，２２１はス
カイ左乗場と地階左乗場の両方におけるかご室をアンロ
ックし、ステップ２２２は右への移送を指令する。この
指令は図１６に関して述べられている方法で行われる。
テスト２２３はかご室が右側スカイ乗場（例えば、かご
室Ｂ、図２Ｉ）に完全に置かれているかどうかを決め
る。もし置かれていれば、かごはステップ２２４でその
乗場にロックされる。かごが完全に右スカイ乗場にある
のを待つ間に、テスト２２３の結果は否になり、他のプ
ログラミングは戻り点２１０を介して戻される。かご室
が右スカイ乗場にロックされると、テスト２２４は、か
ご室が右地階乗場に充分に位置しているかどうかを決め
る。この時までに、通常は地階乗場であり、テスト２２
４の結果は正でありステップ２２５に進む。ここで、か
ご室はステップ２２６で右地階乗場（例えば、かご室
Ｄ、図２Ｉ）にロックされる。

【００４１】テスト２１９が否であれば、テスト２３０
は０１１制御番号が終るものであるかどうかを決める。
そうであれば、これは、中間かご室が右にシフトされる
図２Ｃ，３Ａ，３Ｉ，４Ｇおよび５Ｅに等しいものであ
る、ことを示す。これにより、一連のステップとテスト
２３１〜２３４が中間階層に関連づけられ、ステップと
テスト２２１〜２２４と同じにされる。

【００４２】テスト２３０が否であれば、テスト２３５
は、制御が１０１で終る数にセットされるかどうかを決
める。そうであれば、これは図２Ｅ，３Ｃ，４Ａ，４Ｉ
に等しい制御番号に関連する。これらの図ではスカイお
よび地階かご室は左にシフトされる。テスト２３５が正
であればテスト２３６に進み、エンドフラグがセットさ
れたか否かを決める。一般の場合において、そうではな
く、テスト２３６は否であり、一連のステップとテスト
２４０〜２４６に進む。ステップとテスト２４０〜２４
６は、左に移送することを除いて、テストとステップ２
２０〜２２６と同じである。図６Ｂに示すように、正常
動作が終る間に、かご室ＡとＢは左にシフトされるが、
かご室ＥとＣは左後方にシフトされる。これを達成する
ために、ステップ２４０と２４１は、ステップ２３６が
正であるときにバイパスされる。ステップ２４７は制御
が３７にセットされることを示す（図６Ｂに示されてい
る）。かくして、移送が行われると、かごＣとＥはむし
ろ左に動かされるよりも、図１６で後述するように、右
乗場に残る。テスト２３５が否であれば、テスト２１２
が奇数番号を示すから、残っている奇数番号のみが１１
１で終る制御ナンバーである。１１１は７，１５，２
３，３１および３９と等価であり、中間階層のかご室は
左にシフトされるテスト２３５の結果は否であり、一対
のテスト２４９，２５０に進み、制御が３９にセットさ
れエンドフラグがセットされるかどうかを決める。もし
そうでなければ、テスト２４９又は２５０のどちらかの
結果が否になり、一連のステップとテスト２５１〜２５
４に進む。これらのステップとテストは、左にシフトさ
れる中間階層でかご室に関係することを除いて、ステッ
プとテスト２２１〜２２４に対応する。図６Ｄと図５Ｉ
を比較することによって明らかなように、終りの動作の
制御期間３９の間に、左にシフトされるかご室はない。
それ故に、テスト２４９と２５０の結果は正であり、全
てのステップとテスト２５１〜２５４をバイパスすると
ともに、ステップ２５７に至る。ステップ２５７は制御
をゼロにセットする。それから移送動作が完成するの
で、ステップ２５８は移送フラグをリセットする。

【００４３】移送動作がステップ２２６，２３４，２４
６又は２５４で完了すると、図１５の移送制御サブルー
チンはステップ２５９に至り、制御が３９にセットされ
たか否かを調べる。通常の場合そうでなく、テスト２５
９は否であり、ステップ２６０に進み、制御を次の高い
番号にインクリメントする。奇数番号の間に移送制御サ
ブルーチンがランするので、ステップ２６０をインクリ
メントすることによって、制御を偶数番号と仮定する。
ステップ２５９が正であると、インクリメントの代り
に、制御は図２Ａ〜５Ｊに示されている機能を繰り返す
ためにゼロにリセットされる。テスト２５９に至るごと
に、ステップ２５８は移送フラグとリセットする。その
後、他のプログラミングは戻り点２１０を介して戻され
る。

【００４４】移送制御サブルーチン１１９を通してのパ
スにおいて、移送フラグがセットされないとき、又はド
アが開いているとき、又は制御が奇数にセットされない
とき、テスト２０８，２１１又は２１２のいずれかの結
果は否であり、テスト２０９に進み正常動作が終る過程
で、エンドフラグがセットされる。エンドフラグがセッ
トされると、テスト２０９は正であり、制御がゼロにな
ったか否かを調べる。これはパスに従うサブルーチンを
介してのパスにおいて起こるのみであり、テスト２３５
と２４９の結果が正であり、ステップ２５７は制御をゼ
ロに設定する。テスト２０９と２５９の結果が正であれ
ば、ステップ２６０に進みエンドフラグをリセットする
とともに、ステップ２６１は運行オフをセットし続いて
図１０のかご室制御ルーチンは、テスト１１２が正であ
るので、サブルーチン１１３〜１１９をバイパスする。

【００４５】図１で述べたように、かご室は、乗場から
かごフレームまで、かごフレームからかごフレームま
で、およびかごフレームから乗場まで、同時に移動す
る。かご間のかご室は、本出願人による同時出願の米国
特許出願第８１５６４，７４５に開示されている。かご
室Ａの底部には、前から後ろ（図６で右から左）に伸び
る固定された主ラック３５０と、右又は左外方に摺動可
能な摺動補助ラック３５３が設けられている。各かごフ
レームプラットフォーム７２上に４つのモータピニオン
がある。まず、補助モータピニオン３５５は摺動ラック
３５３を駆動するために時計方向に回り、補助モータピ
ニオン３５６に係合し、ラック３５３の摺動を制限す
る。それから、補助モータピニオン３５６は時計方向に
回転して補助ラック３５３を引く（その限界まで伸ばさ
れる）。このとき主ラック３５０は主モータピニオン
（図示せず）に係合する。主モータピニオンは図１６に
おいて補助モータピニオン３５６の丁度後ろに位置され
る。それから、その主モータピニオンはかご室Ａを、主
ラック３５０によってＨＩエレベータまで充分に引く。
バネは摺動補助ラックをかご室Ａの下に引き込ませる。
補助モータピニオン３５９はかご室Ａを、他のかごフレ
ーム又は乗場まで右に動かすことを助ける。同様にし
て、補助ピニオン３６０はかご室をかごフレーム又は乗
場から図１６に示すその左まで動かすのを助ける。

【００４６】かご室ＡをＨＩエレベータのかごフレーム
７２からＬＯエレベータのかごフレーム７２まで戻すた
めに、補助ピニオン３５６は反時計方向に動作し、摺動
補助ラック３５３を、その左端３６１が補助ピニオン３
５５に係合するまで、その左端を左外方に動かす。補助
ピニオン３５５は、主ラックの左端３６２が補助モータ
ピニオン３５５の後ろに位置する主モータピニオン（図
示せず）に係合するまで、補助ラック３５３とかご室Ａ
を引く。それから、かご室を、ＬＯエレベータのかごフ
レーム７２に係合するまで、左に引く。

【００４７】前述したように、図２〜５（２Ａ〜５Ｊ）
に従って動作される発明はかご室を乗場から離れさせ
る。乗場は常に特定の行き先までの移動の始めであるか
ら、制御の各８つの期間に対してかごは移動する（例え
ば、乗客は、図２ＨにおけるかごＣにおいて、図３Ｆの
かごＥ，図４ＤのかごＤ，および図５ＢのかごＢにおい
て、スカイ階層の方へ地階階層を離れる）。

【００４８】本発明の第２実施例によれば、ダブルデッ
キエレベータを使用することによって、制御の４つの周
期毎に１回どの行き先にに対して、乗客は離れることが
できる。ダブルデッキエレベータの上部と下部は、同時
には動かないが、むしろ上部デッキのかご室は、下部デ
ッキにおける対応するかごの動きから遅れた４つの制御
周期に同期する。粉のことは、図１７（１７Ａ〜１７
Ｆ）に示されており、かご室Ｖ，Ｗ，Ｘ，ＹおよびＺは
それぞれかご室Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤおよびＥに等価である。
図番は図番２〜５のものに対応し、それぞれ１つ又は他
のセットのかご室を示す。例えば、図１７Ａにおいてか
ご室Ａ〜Ｅは図２Ａにおけるものと同じ位置にあるが、
図５Ｇのかご室Ｖ〜Ｚは図２Ａのものと同じ位置であ
る。他方、図１７Ｅにおいて、かご室Ｖ〜Ｚは、かご室
Ａ〜Ｅが図２Ａにあるのと正確に同じ位置である。換言
すれば、第２のセットのかご室Ｖ〜Ｚは、どのような制
御期間でも、制御がなされるということである。かくし
て、人々は、かご室Ａ内の下部デッキにおける制御期間
０（図５Ｊ）の間に、ドアが閉まると地階階層からスカ
イ階層の方へ離れることができるとともに、上部デッキ
のかご室Ｖ内で制御期間４において地階階層からスカイ
階層の方へ離れることができる。それから、人々は、下
部デッキ（図２Ｈ）のかごＣ内で制御周期８においてド
アが閉じると地階階層からスカイ階層の方へ離れること
ができるとともに、上部デッキのかご室Ｘにおいて制御
期間１２でドアが閉じると地階階層からスカイ階層の方
へ離れることができる。

【００４９】この実施例において、階層は、ビルディン
グの２つのフロアによって構成されるか、又は関連する
フロアの異なる高さの上部と下部乗場を備えた単一のフ
ロア、もしくは双方によって構成される。

【００５０】図８について説明したように、各かごは、
移動の繰り返し、特殊なパターンに従い、かつ各かご付
通路を通して同じかごに追従するとともに、その通路を
通して他の同じかごによって追従される。図２Ａを参照
すると、かごＣが、左の中間乗場の代わりに右の中間乗
場にあれば、図８の矢印の方向は反対である。かご室Ｄ
とＥは右スカイ乗場と右地階乗場から左スカイ乗場と左
地階乗場まで移動され、結果は、地階からスカイまでの
矢印である。

【００５１】第１の実施例では、中間階層左乗場から地
階階層乗場までの移動は、図２において始まり、かご室
Ｃを用い、次の移動は図２Ｊで始まりかご室Ｅを用い
る。同様にして、他の移動は、エレベータの各２つのト
リップ毎に繰り返して始まる。しかしながら、図１７
（１７Ａ〜１７Ｆ）に示されている第２の実施例では、
２倍の運行ができる。この実施例はダブルデッキエレベ
ータかごと各階層のダブルデッキを用いる。各エレベー
タのラウンドトリップを繰り返す運行を行うために、必
要とされることは、上部デッキシステムが、下部デッキ
の制御期間同期からの制御期間オフセットに関する特殊
な同期を持っていることである。図１７（１７Ａ〜１７
Ｆ）は図２Ａ〜２Ｆのものと全く同じである下部デッキ
を示す。他方、上部デッキは図１７Ｅは図２Ａと同じ条
件である。すなわち、かご室Ｖ，Ｗ，Ｘ，ＹおよびＺが
かご室Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤおよびＥに対応するものであれ
ば、下部デッキシステムが図１７Ａであるように、図１
７Ａのものと同じ条件である。図１７（１７Ａ〜１７
Ｆ）において明らかなように、制御乗場を４つによって
オフセットすることによって、同じ制御動作が可能であ
る。

【００５２】上部デッキと下部デッキが全く同じパター
ンを持っている時、移送が各方向で反対であることは、
図１７（１７Ａ〜１７Ｆ）から明らかである。しかしな
がら、他の特性と、上部と下部デッキ間の異なる関係を
達成するために、パターンの他の組み合わせを用いるこ
とができる。

【００５３】図１７に示されている実施例は、双方のデ
ッキにおいて同じ運行乗場を持っている。すなわち、地
階階層から上部階層までの運行は、上部デッキと下部デ
ッキの双方において、左地階乗場から始まり、地階階層
から中間階層までの運行は、上部デッキと下部デッキの
双方の地階右乗場から始まるなどである。これは、乗客
が行き先に応じて正しい乗場を選択するのに役立つもの
である。

【００５４】かくして、実施例では、３つの階層を運行
できる。図１８と図１９は本発明の他の実施例を示し、
４つの階層を運行できる。図１８に示されているパター
ンは、図１９Ａに示されているパターンに対する次の制
御期間に進む。このパターンはエレベータの各ラウンド
トリップに対して、与えられる。すなわち、第１と第４
階層間の運行は２回、第３と第１階層間の運行は２回、
および第４と第２階層間の運行は２回である。図１９Ｂ
には図１９Ｂにおけるパターンのアップサイドダウンバ
ージョンが示されている。このパターンは、そのエレベ
ータの各ラウンドトリップに対して与えられる。すなわ
ち、第２と第４階層間は２回、第３と第２の階層間は１
回、および第４と第１の階層間の運行は１回、および第
４と第１の階層間の運行は２回である。図１９Ｂに示さ
れていることと同様に、２つのシステムの組み合わせに
より、８つのエレベータの全てに対して、次のような組
み合わせや運行が得られる。すなわち、階層１から階層
３までは２回、階層１から階層４までは２回、階層２回
から階層１までは１回、階層２から階層４までは２回、
階層３から階層１までは１回、階層４から階層１までは
２回、階層４から階層２までは２回である。それ故に、
そのエレベータのラウンドトリップに対する行き先に対
して、２つのトリップスタートを行うバランスしたシス
テムは、図１４のａとｂに示されているバランスしたセ
ットを追加することによって達成される。Ｃに示されて
いる５つの階層は、階層２と３間の各方向に他の単一の
移動を行う。それ故に、図１９のシステムは、エレベー
タの各ラウンドトリップに対して、どの階層からでも始
まるトリップを１回だけ行う。もちろん、図１３又は図
１４の実施例は、エレベータの各スタートアップに対し
てトリップスタートを供給するためにタイムオフセット
によって行われる。

【００５５】本発明は、階層の数およびかご室の数のエ
レベータの他の組み合わせによって使用できる。実施例
においては、全ての偶数番号制御期間（図２〜５の実施
例の）において各エレベータに１つのかご室と、各階層
の後に残っている１つのかご室があるので、かご室の数
は、階層の数とエレベータかごの数との和に等しい。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、必要ならば、３つ，４つ又は
それ以上の乗場に使用できる。本発明によれば、特にダ
ブルデッキモードで操作される時、各昇降路の非常に高
い使用効率を達成されるとともに、いかなる行き先に対
しても出発することができる。ダブルデッキの実施例
は、乗客運行の低下なくして、コアの節約に極めて有効
である。

【００５７】本発明の他の目的，特徴，および利点は、
添付図面に示されている実施例の説明に鑑みて、より明
らかになるものである。

【００５８】上述の特許出願は、ここに参考として揚げ
られている。

【００５９】本発明は、模節的な実施例について開示さ
れているけれども、前述および他の変形，省略および追
加は、発明の精神と範囲から逸脱することなく、可能で
あることは、当業者なら理解できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による同期シャトルエレベータ
の簡略化された破断側面図。

【図２】本発明の実施例による一対のシャトルエレベー
タの同期動作の簡略図。

【図３】本発明の実施例による一対のシャトルエレベー
タの同期動作の簡略図。

【図４】本発明の実施例による一対のシャトルエレベー
タの同期動作の簡略図。

【図５】本発明の実施例による一対のシャトルエレベー
タの同期動作の簡略図。

【図６】本発明の実施例による一対のシャトルエレベー
タの同期動作の簡略図。

【図７】本発明の実施例による一対のシャトルエレベー
タの同期動作の簡略図。

【図８】図２〜５で述べられた動作の簡略図。

【図９】図１１のバンクー同期の変形例を示す部分ロジ
ックフロー図。

【図１０】図１の同期シャトルエレベータを図２〜５お
よび図６，図７および図９に従って動作させるためのか
ご／かご室制御プログラムのロジックフロー図。

【図１１】図１０のサブルーチンにおいて使用するかご
制御サブルーチンのロジックフロー図。

【図１２】図１０のルーチンで使用するかご制御サブル
ーチンのロジックフロー図。

【図１３】図１０のルーチンで使用するかご制御サブル
ーチンのロジックフロー図。

【図１４】図１０のルーチンで使用するかご制御サブル
ーチンのロジックフロー図。

【図１５】図１０のルーチンで使用する移送制御サブル
ーチンのロジックフロー図。

【図１６】図４１の実施例において使用する、エレベー
タかご室の移送を行うための装置の簡略化された部分破
断、部分断面側面図。

【図１７】ダブルデッキエレベータを使用する他の実施
例による一対のシャトルエレベータの同期動作を示す簡
略図。

【図１８】４つの階層を運行する他の実施例による４つ
のシャトルエレベータの同期動作の簡略図。

【図１９】４つの階層に運行するバランスされた運行を
行う他の実施例による９つのシャトルエレベータの同期
動作の簡略図。

【符号の説明】

７０…昇降路ドア ７２…かごフレーム ７３…ローピングシステム ７４…ブレーキシステム ７５…カウンタウェイト ７６…エレベータドア ３５０…主ラック ３５３…補助ラック ３５４〜３６０…補助モータピニオン Ａ〜Ｅ…かご室 ＬＯ，ＨＩ…エレベータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード チャールズ マッカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28 (72)発明者 フレデリック エイチ．バーカー アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，ブルースター ロード 288 (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モルガンロード 71 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６ (72)発明者 ジョン ケネディー サーモン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，フェルト ロード 230 (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビルディングの第１のフロアから、前記
   ビルディングの第２のフロアを通して前記ビルディング
   の第３のフロアまで第１のエレベータかご室を移動させ
   る方法であって、 （ａ）前記ビルディングにおける第１のエレベータ昇降
   路に沿って、前記第１のフロアから前記第２のフロアま
   で、前記第１のエレベータかご室を移動させるステップ
   と、 （ｂ）前記第２のフロアで、前記第１のかご室を前記ビ
   ルディングにおける昇降路まで移動させるステップ、お
   よび （ｃ）前記第１のかご室を、前記第２の昇降路に沿っ
   て、前記第２のフロアから前記第３のフロアまで移動さ
   せるステップ、によって構成されたエレベータかご室の
   移動方法において、前記ステップ（ｂ）が、 （ｄ）前記第２のフロアで、第２のかご室を前記第２の
   フロアの第１の乗場から前記第１の昇降路まで移動させ
   ることと同時に、かつ第３のかご室を、前記第２の昇降
   路から前記第２のフロアの第２の乗場まで移動させるこ
   とと同時に、前記第１のかご室を前記第２の昇降路まで
   移動させるステップ、によって構成されていることを特
   徴とする、エレベータかご室の移動方法。
2. 【請求項２】 さらに、（ｅ）前記ステップ（ａ）の前
   に、前記かご室を、前記第１のフロアの第３の乗場から
   前記第１の昇降路まで移動させるステップによって構成
   されていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベ
   ータかご室の移動方法。
3. 【請求項３】 さらに、（ｆ）前記ステップ（ｃ）の後
   に、前記かご室を、前記第２の昇降路から前記第３のフ
   ロアの第４の乗場まで、移動させるステップ、によって
   構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のエ
   レベータかご室の移動方法。
4. 【請求項４】 前記かご室が乗客かご室であって、さら
   に、 前記ステップ（ａ）の前に、乗客を、前記第１のフロア
   から前記第３の乗場内の前記かご室まで、移動できるよ
   うにするとともに、 前記ステップ（ｃ）の後に、乗客を、前記第４の乗場の
   前記かご室から前記第３のフロアに、移送できる、こと
   を特徴とする、請求項３に記載のエレベータかご室の移
   動方法。
5. 【請求項５】 さらに、（ｇ）前記ステップ（ｃ）の後
   に、前記かご室を、前記第２の昇降路から前記第３の他
   の乗場まで、移動させる、ことを特徴とする、請求項１
   に記載のエレベータかご室の移動方法。
6. 【請求項６】 ビルディングの２つの乗客ロビーフロア
   間で乗客を移動させる方法であって、 各々、昇降路における２つの終端階層間で移動可能なエ
   レベータかごを有する、複数のエレベータを供給し、 下部ロビーから下部階層の対応する一つの第１の乗場ま
   で乗客を搭乗させ、 前記第１の乗場から前記かごの第１の一つまで前記かご
   室を移動させ、 前記第１のかごを、その終端階層の他の階層まで、移動
   させ、 前記かご室を、前記第１のかごから前記かごの他のかご
   まで、移動させ、 その後、前記かごの第２のかごから上部終端階層まで、
   前記かご室を移動させ、 前記かご室を、前記ロビーフロアの他のフロアまで移動
   させるとともに、 前記他のロビーフロアで前記かご室から乗客を降ろし、 前記エレベータの一つエレベータの前記終端階層の下部
   階層が下部ロビーフロアであり、前記エレベータの他の
   エレベータの前記終端階層の上部階層が上部乗客ロビー
   フロアであり、前記上部および下部乗客ロビーフロア以
   外の前記エレベータの全ての終端階層が、前記エレベー
   タの他の一つの終端階層に沿う前記ビルディングの移送
   階層であるとともに、複数のかご室が、前記乗場と前記
   かご間で水平方向に移動される、ことを特徴とする乗客
   の移動方法。
7. 【請求項７】 複数の階層を有するビルディング用のエ
   レベータシステムであって、 複数の重複するエレベータ昇降路と、 複数のエレベータかご室、および前記エレベータかごフ
   レームから前記他の昇降路の中間ビルディング階層の乗
   場まで前記エレベータかごの他のものを移送すると同時
   に、前記エレベータかご室の一つを、前記昇降路の他の
   一つにおける前記エレベータかごフレームの他のものか
   ら、前記昇降路の一つにおける前記エレベータかごフレ
   ームの一つまで移送する手段、によって構成され、 前記昇降路の各々は、対応する昇降路の下端から対応す
   る昇降路の上端まで移動可能なエレベータかごフレーム
   を有し、前記昇降路は、前記昇降路の最下端を除いて、
   前記昇降路の他の上端と同じ高さの中間ビルディング階
   層に下端部を有し、前記昇降路の最も高い部分を除い
   て、前記昇降路の他の一つの下端と同じ高さの中間ビル
   ディング階層を有する、 ことを特徴とするエレベータシステム。
8. 【請求項８】 前記エレベータかご室のさらに他のもの
   の移送と同時に、前記かご室を、同じ中間ビルディング
   階層の他の乗場から前記エレベータかごフレームの他の
   一つまで移送する手段によって構成したことを特徴とす
   る、請求項７に記載のエレベータシステム。
9. 【請求項９】 各階層の昇降路の反対側に２つの乗客乗
   場を備え、３つの相互に分離された階層を有するビルデ
   ィングと、 各々、前記階層の２つの間に伸びるとともに、昇降路が
   前記階層の中間階層の他のものに隣り合い、対応する昇
   降路において垂直方法に移動可能なかご室を有する一対
   のエレベータと、 各々、前記エレベータかごの一つと前記エレベータかご
   の他のものの間を移動可能にしてかつ前記エレベータか
   ごと前記乗場間で移動可能な５つのエレベータかご、お
   よび次のいずれかの動作を行う手段、すなわち前記かご
   室の第２の一つから前記第１のかごまで第１の水平方向
   に前記かご室の他の一つを移動させると同時に、かつ前
   記乗場の第２の一つから前記第２のかごまで前記かご室
   の他の一つを前記第１の水平方向に動かすと同時に、前
   記かごの第１の一つから前記乗場の第１の一つまで前記
   かご室の一つを動かす手段、又は前記第１のかごから前
   記第２のかごまで前記かご室の他の一つを前記第２の水
   平方向に動かすことと同時にかつ第２のかごから前記第
   ２の乗場まで前記かご室の他の一つを動かすと同時に、
   前記第１の乗場から前記第１のかごまで前記かご室の一
   つを第２の水平方向に動かす手段、又は前記かご室の一
   つを、前記第１のかごから前記乗場の第３の一つまで前
   記水平方向の一つの方向に動かすとともに、同時に前記
   かご室の他の一つを、前記乗場の第４の一つから前記第
   １のかごまで、前記水平方向の前記一つに動かすととも
   に、 前記かご室の一つを、前記第２のかごから前記乗場の第
   ５の一つまで、前記水平方向のどちらか一つに動かすと
   ともに、同時に前記かご室の一つを、前記乗場の第６の
   一つから前記第２のかごまで、前記いずれか一つの方向
   に動かす手段、によって構成したことを特徴とする同期
   エレベータシャトル。
10. 【請求項１０】 前記かごが、他のかご室上に一つのか
    ご室を保持するためのダブルデッキかごであり、 前記ビルディングが、それぞれ前記ビルディング階層の
    各々に関連する２つの上部デッキ乗場と２つの下部デッ
    キ乗場と、対応する下部デッキ乗場上の上部デッキを含
    み、 前記シャトルが１０のかご室と、次の手段すなわち、 前記かご室の第１の一つを、前記かご室の第１の一つの
    下部デッキから前記下部デッキの第１の一つまで、第１
    の水平方向に動かし、同時に前記かご室の第２の一つ
    を、前記かごの第２の一つの下部デッキまで、前記第１
    の水平方向に動かすとともに、前記かご室の第３の一つ
    を、前記かごデッキ乗場の第２の一つから前記第２のか
    ごの下部デッキまで、前記第１の水平方向に動かし、前
    記かご室の第４の一つを、前記第１の乗場上の前記上部
    デッキの一つから前記第１のかごの上部デッキまで、第
    ２の水平方向に動かし、同時に前記かご室の第５の一つ
    を、前記第１のかごの上部デッキから前記第２のかごの
    上部デッキまで、前記第２の水平方向に動かすととも
    に、同時に前記かご室の第６の一つを、前記第２のかご
    の上部デッキから前記第２の乗場上の前記上部デッキ乗
    場の一つまで、前記第２の水平方向に動かす手段、又は
    前記かご室の第１の一つを、前記第１の下部デッキ乗場
    から前記第１のかごの下部デッキまで、前記第２の方向
    に動かし、同時に前記かご室の第２の一つを、前記第１
    のかごの下部デッキから前記第２のかごの下部デッキま
    で、前記第２の水平方向に動かし、同時に前記かご室の
    第３の一つを、前記第２のかごから前記第２の下部デッ
    キ乗場まで、前記第２の水平方向に動かし、前記かご室
    の第４の一つを、前記第１のかごの上部デッキから前記
    第１の乗場上の前記上部デッキ乗場まで、前記第１の水
    平方向に動かし、かつ同時に前記かご室の第５の一つ
    を、前記第２のかごの上部デッキから前記第１のかごの
    上部デッキまで、前記第１の水平方向に動かすととも
    に、前記かご室の第６の一つを、前記第２の乗場上の前
    記上部デッキ乗場から前記第２のかごの上部デッキま
    で、前記第１の水平方向に動かす手段、又は又は前記か
    ご室の第１の一つを、前記第１のかごの下部デッキから
    前記下部デッキの第３の一つまで、前記水平方向の一つ
    に動かし、同時に前記かご室の第２の一つを、前記下部
    デッキの第４の一つから前記第１のかごの下部デッキま
    で、前記一つの水平方向に動かし、同時に前記かご室の
    第２の一つを、前記第３の乗場上の前記上部デッキ乗場
    の一つから前記第１のかごの上部デッキまで、前記水平
    方向の他の一つに動かし、同時に前記かご室の第４の一
    つを、前記第１のかごの上部デッキから前記第４の乗場
    上の前記上部デッキ乗場の一つまで、前記他の水平方向
    に動かすとともに、前記かご室の第５の一つを、前記第
    ２のかごの下部デッキから前記乗場の第５の一つの下部
    デッキまで、前記水平方向のどちらか一つに動かし、同
    時に前記かご室の第６の一つを、前記乗場の第６の一つ
    の下部デッキから前記第２のかごの下部デッキまで、前
    記いずれか一つの水平方向に動かし、同時に前記かご室
    の第７の一つを、前記第５の乗場上の前記上部デッキの
    一つから前記第２のかごの上部デッキまで、前記水平方
    向の前記いずれか一つと反対の方向に動かし、かつ同時
    に前記かご室の第８の一つを、前記第２のかごの上部デ
    ッキから前記第６の乗場上の前記上部デッキ乗場の一つ
    まで、前記反対の方向に動かす手段、によって構成した
    ことを特徴とする、請求項９に記載の同期エレベータシ
    ャトル。
11. 【請求項１１】 ビルディングの複数の階層間の対応す
    る昇降路内で移動可能なエレベータかごフレームを有す
    るエレベータを含むとともに、前記かごフレームで移動
    可能な複数のエレベータかご室を含み、各昇降路が前記
    ビルディングの移送階層で前記昇降路の他のものと重複
    する、エレベータシャトル操作方法において、 （ａ）フロア乗場でエレベータ昇降路から外れたエレベ
    ータかご室から乗客を乗り降りさせ、 （ｂ）複数のかご室を前記乗場から前記昇降路における
    エレベータかごまで動かし、同時にかご室を、前記かご
    フレームから前記乗場まで移送するとともに、前記移送
    階層で同時に移送かご室を前記かごフレームの一つから
    前記かごフレームの他のものまで移送し、および （ｃ）前記階層間の昇降路において前記かごフレームを
    動かす、ことを特徴とするエレベータシャトルの操作方
    法。
12. 【請求項１２】 前記ビルディングが、昇降路反対側の
    各階層で一対のフロア乗場を含むことを特徴とする、請
    求項１１に記載のエレベータシャトルの操作方法。
13. 【請求項１３】 各昇降路が前記移送階層で隣接する一
    つの乗場を有するとともに、前記ステップ（ｂ）が、前
    記移送階層の第１の乗場から第１の昇降路における第１
    のかごフレームまで、第１のかご室を移送し、同時に第
    ２のかご室を、前記第１のかごフレームから第２の昇降
    路における第２のかごフレームまで、移送するととも
    に、同時に第３のかご室を、前記第２のかごフレームか
    ら前記移送階層の第２の乗場まで、移送することを特徴
    とする、請求項１２に記載のエレベータシャトルの操作
    方法。
14. 【請求項１４】 前記ステップ（ｂ）が、第１のかご室
    を、第１の乗場から第１の昇降路における第１のかごフ
    レームまで移送するとともに、同時に第２のかご室を、
    前記第１のかごフレームから第２の乗場まで移送するこ
    とを特徴とする、請求項１２に記載のエレベータシャト
    ルの操作方法。
15. 【請求項１５】 前記エレベータシャトルが、第１の移
    送階層で、第３の昇降路と重複する２つの昇降路を含む
    とともに、前記ステップ（ｂ）が、第１のかご室を、第
    １の移送階層の第１の乗場から前記昇降路の第１の一つ
    における第１のかごフレームまで移送し、同時に第２の
    かご室を、前記第１のかごフレームから前記昇降路の第
    ２の一つにおける第２のフレームまで移送し、かつ同時
    に第３のかご室を、前記第２のフレームから前記移送階
    層の第２の乗場まで移送することを特徴とする、請求項
    １１に記載のエレベータシャトルの操作方法。
16. 【請求項１６】 前記エレベータかごフレームがダブル
    デッキフレームであるとともに、前記乗場が各階層で前
    記フレームのデッキに対応する上部および下部乗場を含
    み、前記ステップ（ｂ）が、第１のかご室を、第１の下
    部乗場から第１のフレームの下部デッキまで移送すると
    ともに、同時に第２のかご室を、前記第１のフレームの
    上部デッキから前記第１の下部乗場上の上部乗場まで移
    送することを特徴とする、請求項１１に記載のエレベー
    タシャトルの操作方法。
17. 【請求項１７】 前記エレベータかごフレームがダブル
    デッキフレームであり、前記乗場が各階層で前記フレー
    ムのデッキに対応する上部および下部乗場を含むととも
    に、前記ステップ（ｂ）が、第１のかご室を、第１の下
    部乗場から第１の昇降路における第１のフレームの下部
    デッキまで動かし、同時に第２のかご室を、前記第１の
    かごフレームの上部デッキから前記第１の下部乗場上の
    上部乗場まで、動かし、同時に第３のかご室を、前記第
    １のフレームの前記下部デッキから第２の昇降路におけ
    る第２のフレームの下部デッキまで移送し、同時に第４
    のかご室を、前記第２のフレームの上部デッキから前記
    第１のフレームの上部デッキまで移送し、同時に第５の
    かご室を、第２の下部乗場から前記第２のフレームの下
    部デッキまで移送し、かつ同時に第６のかご室を、前記
    第２の下部乗場から前記第２のフレームの上部デッキま
    で移送することを特徴とする、請求項１１に記載のエレ
    ベータシャトルの操作方法。
18. 【請求項１８】 各階層の昇降路の反対側に２つの乗客
    乗場を備えた３つの相互に分離した階層を有するビルデ
    ィングと、 対応する昇降路において垂直方向に移動可能であるかご
    を有する一対のエレベータと、 エレベータかごの一つと他のものとの間移動可能である
    とともに前記エレベータかごと前記乗場間で移動可能で
    ある５つのエレベータかご、およびかご室の各々を共通
    の通路に順番に沿って動かす手段、によって構成され、 各昇降路は前記階層の２つの間に伸びるとともに昇降路
    が伸びる前記階層の中央の一つで他の昇降路に隣接し、 前記共通の通路は、全てのかご室に対して、階層間、か
    ごフレームと乗場間で同じであり、特定の乗場を離れる
    各かご室は、前記通路に沿って、常に、所定の対応する
    乗場と境界付けられるとともに、かご室は各乗場を周期
    的に各サイクルにおいて離れる、 ことを特徴とする同期エレベータシャトル。
19. 【請求項１９】 前記かごはダブルデッキかごであり、
    各かごは他のかご室上の一つのかご室を保持し、 前記ビルディングは、各ビルディングの階層に関連する
    ２つの上部デッキ乗場と２つの下部デッキ乗場を含み、
    各上部デッキ乗場は対応する下部デッキ乗場の上にある
    エレベータシャトルにおいて、 前記シャトルが１０のかご室によって構成されていると
    ともに、 前記動かすための手段が、第１の共通通路に沿って順番
    に前記かご室を第１の５つを動かすとともに、階層間、
    かごフレームの上部デッキと上部乗場間および上部乗場
    とかごフレームの上部デッキ間で、第２の共通路に沿っ
    て順番に前記かご室の第２の５つを動かす手段によって
    構成され、 前記第１の共通の通路は、階層間、前記かごフレームの
    下部デッキ間、かごフレームの下部デッキと下部乗場
    間、および下部乗場とかごフレームの下部デッキ間で、
    前記第１のかご室の全てに対して同じであり、 特定の乗場を離れる各第２のかご室は前記第２の通路に
    沿って、所定の対応する上部乗場に境界づけられている
    とともに、前記第１のかご室は各サイクルにおいて周期
    的に各下部乗場を離れるとともに、前記第２のかご室は
    各サイクルにおいて周期的に各上部乗場を離れる、こと
    を特徴とする、請求項１８に記載の同期エレベータシャ
    トル。
20. 【請求項２０】 前記第１のかご室は、前記第２のかご
    室が各下部乗場上の上部乗場を離れる時間の間に各下部
    乗場を離れることを特徴とする、請求項１９に記載の同
    期エレベータシャトル。
21. 【請求項２１】 各特定の下部乗場は、前記特定の下部
    乗場の対応する下部乗場上の対応する上部乗場を有する
    同じ階層の特定の上部乗場の下であることを特徴とす
    る、請求項１９に記載の同期エレベータシャトル。