JPH09165158A

JPH09165158A - エレベータシステム及びエレベータのかご室の移動方法

Info

Publication number: JPH09165158A
Application number: JP8319341A
Authority: JP
Inventors: Samuel C Wan; シー．ワンサミュエル; A Powell Bruce; エイ．パウエルブルース; John K Salmon; ケネディーサーモンジョン; Paul Bennett; ベネットポール; Cooney Anthony; クーニーアンソニー; Richard Charles Mccarthy; チャールズマッカーシーリチャード; Joseph Bittar; ビタージョセフ; H Barker Frederick; エイチ．バーカーフレデリック
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1995-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1997-06-24
Also published as: EP0791554A1; AU7198496A; CA2189923A1; ZA969384B; US5829553A; CN1176220A; KR970026865A

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータのかご枠間、及び乗り場とエレベ
ータのかご枠間で、エレベータを水平移動させるための
手段を提供する。【解決手段】複数のエレベータプラットフォーム（か
ご枠１３、１４や乗り場２１、２２）を有し、かつ、か
ご室を有するエレベータシステムである。このかご室
は、プラットフォームのうちの第一のプラットフォーム
から第二のプラットフォームへと向かう方向、またはそ
の逆向きの方向、の少なくとも一方に水平移動可能であ
る。また、プラットフォームの一つに設けられたモータ
付ピニオン３１〜３６等の水平移動手段を有しており、
かご室を前記方向のうちのいずれか一方に移動させて、
対応するプラットフォームに移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平方向に移動可
能なエレベータのキャブ即ちかご室を、乗り場及びかご
枠に移動させるための手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータシステムの昇降システ
ムでは、ロープにかかる垂直方向の力が、移動できる実
際的な長さを制限してしまう。例えば、スカイロビーへ
乗客を輸送する場合等においては、上記限界を超えて高
層ビルディングのそれぞれの階に乗客等を到達させるこ
とが日常的に要求されており、この場合、乗客は、その
ビルディングのより高層階へと輸送を行う別のエレベー
タへと歩くことになる。しかしながら、乗客の往来は、
通常では不規則であり、上記ビルディング内において上
方向又は下方向へと定常的に移動する乗客の流れが妨げ
られてしまうことになる。

【０００３】ビルディングの上層階に向かう全ての乗客
は、上記ビルディングの下層階を通じて上方向へと移動
する。従って、ビルディングが高層になればなるほど乗
客が通過しなければならなくなる低層階は増加し、その
ビルディングには、エレベータ昇降路（本明細書中では
“コア”と記載する）をより多く設けなければならな
い。ビルディングの上層階へと送る乗客を適切に移動さ
せ、上記コアの数を減少させるには、それぞれのエレベ
ータの昇降路を効率的に用いる必要がある。例えば、ダ
ブルデッキカー(double deck car)として知られている
ものは、ピーク通行量の間に移動させることのできる乗
客数を倍にすることができるので、要求される昇降路の
数をほぼ半分にまで減少させることができる。

【０００４】昇降路内で多数のかご室が移動させるとい
う思想として、ダブルスラングシステム(double slung
system)として知られているシステムを挙げることがで
きる。このシステムでは、上層階にあるかご室は、ロー
ピング比により、下層階にあるかご室の２倍の距離を移
動するようになっている。エレベータを、上記昇降路の
側壁上に配設された直線誘導モータ（Linear Induction
Motor:LIMs)によって駆動することにすれば、ローピン
グは必要ではなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ダ
ブルスラングシステムは、極めて高層のビルディングに
おいて乗客をスカイロビーへと輸送するシステムでは使
用できない。また、上記LIMsは、未だ現実的なものでは
ないが、これはカウンタウエイト無しではモータ部品の
消耗が著しく大きくなり、又、電力消費が非現実的なほ
ど著しく大きくなってしまうためである。

【０００６】昇降可能距離を長くするために、第一の昇
降路内（１階からかご室移動フロアまで）の第一のかご
枠内にあるエレベータのかご室は、上記かご室移動フロ
アにおいて、水平方向に移動されて第二の昇降路内の第
二のエレベータのかご枠内へと移動される。これによ
り、上記かご室は、第一の昇降路内を通じて一旦かご室
移動フロアに到達し、その後に第二の昇降路内を更に上
昇する。従って、このかご室は、二つの昇降路及びかご
枠によって、一つの昇降路での限界よりもさらに上の階
にまで到達可能となる。この技術は、本願の米国基礎出
願と同時に出願され、本願出願人に共有される、係属中
の米国特許出願８／５６４，７５４号に記載されてい
る。乗客の乗降は、エレベータの高速移動とは対照的
に、相当に時間がかかる。

【０００７】本発明の課題は、エレベータのかご枠間、
及び乗り場とエレベータのかご枠間で、エレベータを水
平移動させるための手段を提供すること、及び、隣接す
るエレベータのかご室を複数同時に移動させる手段を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータかご室の水平移動手段は、エレベータのかご室を、
一方のプラットフォームから隣接する他のプラットフォ
ームへと移動させる。

【０００９】本発明によれば、部材、例えばスライド可
能な補助ラックは、エレベータのかご室の下部から外側
へと移動されて、隣接するプラットフォーム（エレベー
タかご枠、乗り場、またはかご枠キャリア）上のピニオ
ン等の部材と結合（かみ合った状態も含む）し、このピ
ニオン等の手段は、補助ラックを引き込み、かご室全体
は、隣接するプラットフォームへと移動する。この移動
は、他の部材、例えば上記かご室の底面に固定されたメ
インラックが、プラットフォーム上の上記ピニオン等の
手段と結合するまで行われる。その後、上記ピニオン等
の部材は、上記メインラック等の他の部材を引き込み、
かご室全体が完全に隣接するプラットフォーム上に移さ
れる。なお、本明細書では、エンゲージ状態、即ち実際
に接触しているかどうかを問わず、互いに作用を及ぼし
得る状態（歯車等の歯がかみ合った状態を含めて）を
「結合」として記載する。

【００１０】本発明によれば、右移動用の補助ラック
は、左移動用のものと同じラック部材に設けられてい
る。更に本発明によれば、かご室の右移動用の補助ラッ
クは、かご室の左移動用の補助ラックと分離可能であ
る。

【００１１】本発明のその他の目的、特徴、利点等は、
以下の一実施形態の詳細な説明及び図面によって明らか
とされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示されるように、本発明
は、例えば一対の昇降路１０、１２を備えたエレベータ
システムに用いることができ、これらの昇降路は、それ
ぞれ、ローピングシステム１５、１６によって、昇降路
内でエレベータのかご枠１３、１４が上昇及び下降され
る。この昇降路は、通常の緩衝器１７を有していてもよ
い。図１には、昇降路１０、１２の末端に位置する移動
フロアが示されており、この移動フロアでは、エレベー
タかご室Ｃ，Ａ，Ｂが、ランディング即ち乗り場２１、
２２の間だけでなく、かご枠１３、１４の間でも移動す
る。この乗り場は、従来用いられている昇降路ドア２３
が、エレベータかごのドア２４によって、従来どおりの
手法により操作される。

【００１３】これらのエレベータは、ホイールまたはロ
ーラ２７が、通常、各かご室の各４つのコーナに設けら
れており、図１に示されるように、かご室が水平方向に
転がって移動可能となっている。乗り場及びかご枠は、
モータ付きピニオン３１〜３６を、各インターフェース
部に有し、このインターフェース部を通じてかご室が引
っ張られる。したがって、図の矢印に示されるように、
かご室が図面の右側へ移動しているとすると、かご室Ｃ
は、予めモータ付きピニオン３１によって乗り場２２上
へと引き込まれており、同時に、かご室Ａは、モータ付
きピニオン３３によってかご枠１４に引き込まれ、同時
に、かご室Ｂは、モータ付ピニオン３５によってしきい
３８を越えてかご枠１３上に引き込まれている。

【００１４】図の矢印に示される右方向への移動におい
ては、かご室Ｂは、モータ付ピニオン３６によって乗り
場２１上に引き込まれ、かご室Ａはモータ付ピニオン３
４によってかご枠１３上に引き込まれ、かご室Ｃは、モ
ータ付ピニオン３２によってかご枠１４上に引き込まれ
る。

【００１５】この発明は、かご室を乗り場と単一のかご
枠との間、及び乗り場と３つのかご枠との間においてか
ご室を引き込むのにも使用することが可能である。この
ような形態の詳細は、本願の米国基礎出願と同日に出願
され、本願出願人に共有されて係属中である米国特許出
願８／５６４，５３４号に記載されている。また、単純
に、一対のかご枠間でのかご室の移動にも用いられる。
この形態の詳細は、本願の米国基礎出願と同日に出願さ
れ、本願出願人に共有されて係属中である米国特許８／
５６４，７５４に記載されている。

【００１６】図１に明示されるように、モータ付ピニオ
ン３２、３４は、まだかご室Ａ、かご室Ｃとエンゲージ
即ち結合した状態とはなっていない。通常、かご室は完
全に同期して操作されるが、図示して説明する都合上、
及び明確化のために、かご室Ｂに関しては、既にモータ
付ピニオン３６と結合された状態で示す。

【００１７】以下に詳述するが、モータ付ピニオンアッ
センブリ３１〜３６上のピニオンは、それぞれ、当該ピ
ニオンに向けてかご室を引っ張る方向にのみ、かご室を
移動させる。つまり、図１に示されるように、モータ付
ピニオンアッセンブリ３１、３３、３５に関連するピニ
オンは、反時計回り方向にのみ回転し、モータ付ピニオ
ンアッセンブリ３２、３４、３６に関連するピニオン
は、時計回り方向にのみ回転する。図２は、かご枠１
３、１４の上面及びかご室Ａの底面の装置の一部を示す
ものである。モータ付ピニオンアッセンブリ３２、３３
は、ラックアッセンブリが不明瞭とならないように、点
線で示されており、これらのアッセンブリは、かご室の
プラットフォームの底面上に設けられている。

【００１８】図３に更に明瞭に示されるように、モータ
付ピニオンアッセンブリ３３は、電気モータ４１を有
し、そのシャフト４２は軸台４３内で軸受けされて、メ
インラック４５と結合するピニオン４４を駆動する。メ
インラック４５には、その全長にわたって、ティース即
ち歯部４６が設けられている。モータ付ピニオン３２
（図２）は、メインラック４５の他端側と結合してい
る。モータ付ピニオン３３、３２、軸台４３、及び同様
の装置は、かご枠１４のプランク５０上に設けられたプ
ラットフォームその他のフレーム構造体上に設置するこ
とができる。かご枠１４は、通常の縦かまち即ち桟５１
を有してもよく、この桟５１は、プランク５０の下方に
延在して、通常の手法によってセーフタイ（safeties）
を支持する構成としてもよい。その他の点に関しては、
かご枠１３、１４は、かご枠に対してかご室が永続的に
は固定されていない点を除くと、周知のタイプのエレベ
ータのかご枠と同様である。

【００１９】再度図２、３を参照すると、乗り場２１、
２２とかご枠１３、１４は、補助モータ付ピニオン５５
〜５７を有し、これらのピニオンは、モータ付ピニオン
２７〜３６とほぼ同様である。ただし、補助モータ付ピ
ニオン５５〜５７は、双方向に動作可能であり、かつ、
これらのピニオンにより駆動されて補助ラック部材のそ
れぞれ反対側の端部に設けられた補助ラック５８ａ、５
８ｂに十分届くように、シャフトが長くなっている。メ
インラック４５は、かご室のベース即ち底面にしっかり
と固定されていて、かご室に対して相対移動することは
ないが、補助ラック部材５８は、かご室の下方で４つの
ラグ即ち突出部５９上に、一対のロッド６０によって懸
架されている。このロッド６０は、一対の圧縮スプリン
グ６１、６２内を通っている。補助ラック部材５８は、
４つの突出部６３を有し、これらの突出部６３は、スプ
リング６１、６２と結合しているとともに、ロッド６０
上の補助ラック５８を支持する。従って、補助ラック部
材５８は、スプリング６１、６２のいずれかの圧縮力を
受けながら、右または左にスライド移動が可能となって
いる。通常、補助ラック部材５８は、スプリング６１、
６２からの力のバランス及び摩擦によって、ほぼ（数セ
ンチメートル程度のずれの影響は無視し得る）センタリ
ングされている。図１のようにかご室が右に移動した場
合、モータ付ピニオン５６は、時計方向に回転し、図
４、５に示されるようにモータ付ピニオン５７と結合す
る位置にまで補助ラック５８を右に進行させる。ラック
とピニオンとの結合時において過剰な摩耗が発生するこ
とのないように、ラック４５，５８ａ，５８ｂは、図５
の矢印６６に示されるように、すべてその端部がわずか
に先細となっている。このプロセスにおいては、図４に
示されるようにスプリング６１は完全に圧縮されてお
り、一方、スプリング６２は、ロッド６０上で特に力が
かかっていない状態となっている。この間、かごＡ及び
その固定ラック即ちメインラック４５は、一切動いてい
ない。

【００２０】補助ラック５８ａがかご室の進行方向にお
いてモータ付ピニオン５７と結合すると（図５）、図６
に示されるように、ピニオンは時計回りに回転してかご
室Ａをかご枠１３上に引き込む。本発明の一実施形態で
は、補助ラック５８ａ，５８ｂは、ギアティース６８、
６９をセットで有し、これらのギアティースは、それぞ
れ隣接するモータ付ピニオンに結合するに十分なもので
あるが、その時点でギアティースとしてのティース６８
が上にあるかご枠に対してかご室が進むには不十分なも
のとなっている。つまり、図５に示されるように、ティ
ース６８は、モータ付ピニオン５６が補助ラック５８ａ
を駆動してモータ付ピニオン５７と結合するにちょうど
十分なだけの長さである。モータ付ピニオン５６が時計
回りに回転し続けたとしても、補助ラック５８のティー
スが設けられていない部位がピニオンと向かい合うよう
になるので、かご室がそれ以上移動することはない。本
発明のこの特徴によって、どのプラットフォームにおい
ても、かご枠が到着しておらずに空の状態の昇降路に、
かご室が落下してしまうことはない。

【００２１】補助ラック５８ａがモータ付ピニオン５７
と結合した後に、モータ付ピニオン５７は、時計回りに
回転して、かご室を図６の位置にまで右方向に引き込
む。その後、モータ付ピニオン３４は、かご枠１３上に
完全にかご室Ａが配置されるまで、時計回りに回転す
る。モータ付ピニオン３４がメインラック４５を動かし
だすと、補助ラック５８ａは、補助ラック５７と結合し
ているティース６８を、その結合状態から解除させ、ス
プリング６１は、補助ラック５８をかご室上の元の位置
に押し戻す。

【００２２】ここで、モータ付ピニオン３３は、この移
動には無関係であり、別の場合において、単にかご室Ａ
をかご枠１４に引き込むためだけに存在している。一
方、モータ付ピニオン５６、５７は最初に補助ラック５
８ａを所定位置に引き込むプロセスにおいて時計回りに
回転する。これにより、補助ラック５８ａは、メインの
モータ付ピニオン３４とラック４５とが結合する位置に
まで、かご室を引き込むことが可能となっている。

【００２３】かご室を左に移動させるには、補助ラック
５８ｂは、補助モータ付ピニオン５７が反時計回りに回
転することによって、補助モータ付ピニオン５６と結合
するまで左に移動される。その後、補助モータ付ピニオ
ン５６が反時計回りに回転されて、この回転によって、
かご室は、メインラック４５がメインのモータ付ピニオ
ン３３と結合するに十分なまでに引き込まれる。さらに
その後に、モータ付ピニオン３３は、反時計回りに回転
し、かご室は完全にかご枠１４上に配置される。参照番
号が奇数であるモータ付ピニオン３１、３３、３５は、
かご室を右に移動させる動作には無関係であり、参照番
号が偶数であるピニオン３２、３４、３６は、かご室を
左に移動させる動作には無関係である。

【００２４】補助ピニオンは、双方向において用いら
れ、最初に、補助ラックを、対向する補助モータ付ピニ
オンと接触させる。その後、このモータ付ピニオンは、
メインラックがメインモータ付ピニオンと結合するに十
分なまでにかご室を引き込む。

【００２５】上述した態様、及び本願出願人に共有され
て本明細書に参照として包含されるその他の米国特許出
願におけるプログラムにおいては、かご室を右または左
に移動させるために単一のステップを設けており、例え
ばステップ“ｅｊｅｃｔＲＴ”では、右方向への移動
（right transfer:RT）を行う。本発明に係る水平方向
移動手段を以下のようなシークエンスで制御するため
に、乗り場及び／又はかご枠間を移動するエレベータの
うちの一つあるいは幾つかは、その調整を行うためのル
ーチンが必要となる。このようなルーチンの一例を図９
に示す。

【００２６】このルーチンを制御するために、プラット
フォーム及びかご室には、移動ステージを決定するため
のセンサが設けられている。図１に示されるように、各
プラットフォームは、位置センサ８１〜８４を有し、こ
れらのセンサは、各かご室上の関連する位置センサ８５
〜８７とともに動作する。位置センサ８１〜８７は、近
接検出器、適切にカムされた(cammed)マイクロスイッ
チ、光電デバイス等を備えている。位置センサ８１〜８
７は、集合的に、かご室がプラットフォーム上にあるこ
とを示す信号、例えば“かご室がかご枠１４上にあ
る”、“かご室がかご枠１３上にある”、“かご室が乗
り場２１上にある”、“かご室が乗り場２２上にある”
等の信号を供給する。この種の信号は、上述したメイン
プログラムや、シャトル全体の動作を制御するための、
その他の共に係属中の出願等において用いられている。

【００２７】補助ラック５８を、この補助ラック５８を
かご室の下部から外側に引き出すためのモータ付ピニオ
ン（例えばピニオン５７等）と結合させるに十分に、右
または左に延ばす時点を決定するために、右リミットス
イッチとしてのスイッチ９０（図２、４、５にのみ示さ
れる）と左リミットスイッチとしてのスイッチ９１（図
２、４にのみ示される）とは、補助ラック５８の突出部
６３によって作動される。スイッチ９０、９１は、対応
するモータ付ピニオンへの駆動力、通常は電気を切断す
るための常閉接点(normally closed contact:N.C.)接点
を有していてもよい。例えば、スイッチ９０は、右方向
移動の間、モータ付ピニオン５６への駆動ラインを切断
し、スイッチ９１は、左方向移動の間、モータ付ピニオ
ン５５への駆動ラインを切断する。

【００２８】また、スイッチ９０、９１は、後述するよ
うに、アルゴリズムの進行及び同期のために用いられる
常開接点を有していてもよい。

【００２９】図７は、補助モータ５６を左右いずれかの
方向に移動させるときの動作の位置例を示す。ここで
は、モータ付ピニオン５６の電機子５６ａは、スイッチ
９０の常閉接点９０ａに対して直列にブリッジ接続され
ている。かご室を（これまでの例と同様に）右に移動さ
せるときは、“run 56 C.W”信号(Ｃ．Ｗはクロックワ
イズ即ち時計方向の略)がライン９５を通じて一対のス
イッチ９６、９７へと供給される。これらスイッチ９
６、９７は、上記電機子を、周知のドット表記（dot no
tation）に従ってプラスからマイナスへと接続する。

【００３０】一方、かご室がかご枠１４へと左に移動さ
れるときは、モータ付ピニオン５６を反時計回りに回転
させる信号がライン９８を通じて一対のスイッチ９９、
１００へと供給され、電機子５６ａがマイナスからプラ
スへと、図示されるようにドット表記に従って接続され
る。常閉接点９０ａを設ける目的は、補助ラック５８ａ
がそのティースがモータ付きピニオン５７のティースと
結合するに十分なまでにのばされたときに、モータ５６
をオフ状態とすることであり、この状態においては、突
出部６３の一つ（図４）がスイッチ９０を作動させて、
この常閉接点９０ａを開放させる。

【００３１】スイッチ９０及び同様のスイッチ９１（そ
の他図示しないスイッチも含めて）もまた、制御に使用
される常開接点を有している。そのたすべての補助モー
タ付ピニオンは、上記の図７のモータ付ピニオン５６で
説明したのと同様の制御回路を有している。

【００３２】図８を参照すると、メインのモータ付ピニ
オン３１〜３６は、回路１０４、１０５のプラスとマイ
ナス間でワイヤ接続されており、反時計回り（３１，３
３，３５）あるいは時計回り（３２，３４，３６）に回
転する。各電機子は、一対のスイッチによって制御さ
れ、第一のスイッチ１０６は対応するモータに対する運
転コマンドに応答し、第二のスイッチ１０７は、インタ
ーロック装置及び制御装置の双方として動作し、かご室
が完全に対応するかご枠上にあるときは決してモータが
動作しないようにする。

【００３３】従って、モータ３４は、通常かご室を（右
へと）かご枠に引き込むことのみが可能であり、かご室
を左に動かすという非常に危険を伴う動作は決して生じ
ない。スイッチ１０７の他の機能は、かご室が完全に乗
り場またはかご枠にあるときに、モータを停止させるこ
とである。図９を参照すると、本発明にかかる水平移動
手段の非常に有用な制御アルゴリズムにおいてなされる
機能が示されている。

【００３４】このルーチンは、開始点１０９（ＴＲＡＮ
ＳＦＥＲＲＩＧＨＴ）から始まり、第一の対をなすテ
スト１１０（ＡＵＸＦＬＧ）、１１１（ＥＸＴＥＮＤ
ＦＬＧ）によって、一対のフラグ（後述するように、
プログラムの進行に用いられる）がセットされた状態で
あるか否かを判定する。

【００３５】初期状態では、これらのフラグはどちらも
セットされていないので、テスト１１２（ＥＪＥＣＴ
ＲＩＧＨＴ）に進み、"eject right"（システム内のか
ご室を右に移動させるコマンド）等のコマンドが与えら
れたかどうかを判定する。このコマンドが与えられてい
ない場合には、リターンポイント１１３を通じてその他
のプログラミングを実行する。本実施形態では、上述し
た共に係属中の米国特許出願８／５６４，５３４号に示
されるように、すべてのかご室が同時に右または左のい
ずれかに移動される。しかし、いかに述べる機能を単に
分割するだけで、かご室のいずれかを右、他のいずれか
を左に移動させることも勿論可能である。前述の特許出
願によるダブルデッキエレベータを用いた実施形態で
は、ダブルデッキの下側のかご室はすべて右側に移動さ
れ、上側にあるかご室はすべて左側に移動されるように
なっていて、下側、上側のかご室それぞれに、後述の説
明における例と同様に個別のルーチンが用いられてい
る。また、所望に応じて、分離したルーチンを同期させ
て実行することも、周知の方法によって可能である。

【００３６】図９において、かご室を右に移動させるコ
マンドが与えられると、テスト１１２の結果はＹとな
り、テスト１１４（ＣＡＢ／ＣＡＲＬＣＫ（１４）Ｕ
ＮＬＣＫＤ）に進んで、かご枠１４上にあるかご室／か
ごがアンロック即ち固定解除されたかどうかが判定され
る。その目的は、起動時、停止時、またはその他の特別
な動作時において、かご室を動かさずに所定の位置に保
持させることであり、これは、上述した米国特許出願第
８／５６４，５３４号に記載されている。

【００３７】かご室がロックされると、このかご室は移
動せず、従って補助ラックにのびるモータは起動しな
い。一方、移動時には、テスト１１４の判定結果はＹと
なり、対応するステップ１１５（ＳＥＴＲＵＮ５
６，Ｃ．Ｗ．）に進んで、モータ付ピニオン５６を時計
回り（ＣＬＯＣＫＷＩＳＥ：Ｃ．Ｗ．）に回転させるコ
マンドがセットされ、このコマンドは、図７のライン９
５へと供給される。このコマンドは、リセットされるま
で維持される。同様に、テスト１１６（ＣＡＢ／ＬＮＤ
ＧＬＣＫ（２２）ＵＮＬＣＫＤ）では、乗り場（ラ
ンディング）２２のかご室ランディングロックがロック
解除されているかどうかが判定される。ロック解除され
ている場合、テスト１１７（ＳＥＴＲＵＮＡＵＸ−
Ｒ（２２）Ｃ．Ｗ．）において、モータ付ピニオン５
６と同様にして、その補助右側モータ付ピニオンが時計
回りに回転される。その他の場合は、テスト１１６の判
定結果はＮとなって、ステップ１１７をとばして次のス
テップへと進む。その他のステップ及びテストは、シス
テム内のすべてのプラットフォーム（乗り場及びかご
枠）に対してなされる。

【００３８】以上の動作が終了すると、ステップ１１８
（ＳＥＴＥＸＴＥＮＤＦＬＧ）において、（補助ラ
ックを伸長させるための）伸長（ＥＸＴＥＮＤ）フラグ
がセットされる。その後に、リターンポイント１１３を
通じてその他のプログラミングに復帰する。図４及び図
５を参照して前述したように、補助ラックが右に移動さ
れる。

【００３９】図９のルーチンで、テスト１１０では依然
としてＮが選択され、一方、テスト１１１でＹと判定さ
れた場合は、ステップ１２３（ＣＡＢＩＮＣＡＲ
１４）に進み、かご１４にかご室があるか否かが判定さ
れる。かご室がある場合、テスト１２４（ＳＷ９０
Ｎ．Ｏ．ＣＬＳＤ）で、スイッチ９０の常開接点が閉
鎖されているか否かを判定する。その目的は、かご１４
の補助ラックが完全に伸長された時点を判定することで
ある。しかし、かご枠１４上にかご室がない場合、もち
ろん、伸長すべき補助ラックは存在せず、この理由か
ら、かご室がない場合、テスト１２３でＮと判定された
場合には、テスト１２４がとばされる。

【００４０】同様に、対となるテスト１２５（ＣＡＢ
ＩＮＬＮＤＮＧ２２）、１２６（ＳＷ（ＲＴ，２
２）Ｎ．Ｏ．ＣＬＳＤ）では、乗り場(landing:LNDN
G)２２が空の状態であるのか、あるいは、完全に伸長さ
れた補助ラックによって既にその常開スイッチが作動済
み即ち閉鎖された(closed:CLSD)状態であるのか、を判
定する。これらのいずれでもない場合は、テスト１２
４、１２６のいずれかの判定結果がＮとなり、その後
に、リターンポイント１１９（１１３）を通じてその他
のプログラミングに復帰する。

【００４１】その他すべてのプラットフォームについて
も、同様のテストがなされる。すべてのプラットフォー
ムで、かご室がないか、あるいは右移動スイッチが作動
済みのときには、ステップ１２９（ＲＳＴＲＵＮ５
６Ｃ．Ｗ．）によって“ＲＵＮ５６Ｃ．Ｗ．”コ
マンドがリセット(reset:RST)される。このコマンド
は、たとえ常閉接点９０ａがすでにモータ付ピニオン５
６を停止させていた場合でも、モータ付ピニオン５６を
永続的に停止させるものである。ステップ１３０（ＲＳ
ＴＲＵＮ（ＡＵＸ−Ｒ）２２Ｃ．Ｗ．）では、乗
り場２２上の右側補助モータ付ピニオンに対する時計回
り回転コマンドをリセットさせる。

【００４２】また、同様のステップによって、システム
のすべての右側補助モータ付ピニオンへの回転コマンド
がリセットされる。この時点で、システム内のすべての
補助ラックは既に伸長済みであり、隣接するプラットフ
ォームのモータ付ピニオンに結合している。この実施形
態においては、かご室のすべては、この時点において同
時に移動される。他の実施形態では、各かご室は、単純
に左側補助モータ付ピニオン（例えば図５、６のピニオ
ン５７等）を作動させることで、移動が可能になった時
点で即座に移動開始するようにして、かご室がそのプラ
ットフォームに対して即座に引き込まれるようにしても
よい。

【００４３】この実施形態では、すべてのかご室の同期
動作は、モータ付ピニオン５５、５７を時計回りに回転
させる一対のステップ１３３（ＳＥＴＲＵＮ５７
Ｃ．Ｗ．）、１３４（ＳＥＴＲＵＮ５５Ｃ．
Ｗ．）によって開始され、このような信号は、図７のこ
れらのモータ付ピニオンに対しての回路のライン９５と
同様に、ラインに供給される。その後、一連のステップ
１３５（ＳＥＴＲＵＮ３２）、１３６（ＳＥＴＲＵ
Ｎ３４）、１３７（ＳＥＴＲＵＮ３６）及びそれ
に付随するステップにおいて、すべての右側メインモー
タ付ピニオン３２、３４、３６及びその他は、図８にお
けるスイッチ１０６へと信号を供給することによって、
回転するようにセットされる。さらにその後、補助フラ
グがステップ１３９（ＳＥＴＡＵＸＦＬＧ）でセッ
トされ、延長フラグ(flag:FLG)がステップ１４０（ＲＳ
ＴＥＸＴＥＮＤＦＬＧ）でリセットされ、及び、他
のプログラミングがリターンポイント１１３を通じて実
行される。図９のルーチンにおいて、テスト１１０の判
定結果がＹのときは、テスト１４３（ＭＡＩＮＦＬ
Ｇ）に進んで、メインフラグがセットされたか否かが判
定される。初期状態では、メインフラグはセットされて
おらず、従ってテスト１４３の判定結果はＮとなってテ
スト１４４（ＳＷ９１Ｎ．Ｏ．ＣＬＳＤ）へと進
み、スイッチ９１の常開接点(normally open contact:
N.O.)が閉ざされたか否かが判定される。かご枠１４及
びその左補助モータ付ピニオン５５に関しては、その時
点までには、かご枠１４上の乗り場から移動するかご室
の補助ラック部材５８の右側突出部６３がスイッチ９１
を通過していることは明らかであり、かご室ｂは十分に
右に移動されて、メインモータ付ピニオン３２によって
推進可能であり、従って、補助モータ付ピニオン５５は
停止される。

【００４４】従って、テスト１４４の判定結果はＹとな
り、ステップ１４５（ＲＳＴＲＵＮ５５Ｃ．
Ｗ．）に進んで、“ＲＵＮ５５Ｃ．Ｗ．”コマンド
をリセットさせる。図９のルーチンが、かご枠１４への
かごＣの移動の間に右手突出部６３がスイッチ９１を通
過する間において、常にテスト１４４に確実に到達する
まで十分に繰り返されていない場合には、スイッチ９１
の状態は、非同期動作を調整するように、電気的にラッ
チされた状態となりうる。

【００４５】同様のテスト１４６（ＳＷ（ＬＦＴ，１
３）Ｎ．Ｏ．ＣＬＳＤ）では、かご枠１３の左スイッ
チの常開接点が閉じられたかどうかを判定する。閉じら
れている場合には、ステップ１４７（（ＲＳＴＲＵＮ
５７Ｃ．Ｗ．）において、コマンド“ＲＵＮ５７
Ｃ．Ｗ．”をリセットする。かごＣの補助ラック５８
がスイッチ９１を通過するまでは、テスト１４６での判
定結果がＮとなり、ステップ１４７がとばされる。同様
のステップ及びテスト、例えば左側乗り場上の補助モー
タ付ピニオン用のテスト１５１（ＳＷ（ＬＦＴ，２１）
Ｎ．Ｏ．ＣＬＳＤ）及びステップ１５２（ＲＳＴＲ
ＵＮＡＵＸ−ＬＦＴ（２２）Ｃ．Ｗ．）等が、シス
テム内のすべての乗り場及びかごに対して行われる。

【００４６】すべてが処理された後にテスト１５８（Ｒ
ＵＮ５５Ｃ．Ｗ．）によって、補助モータ付ピニオ
ン５５を時計回りに回転させるための“ＲＵＮ５５
Ｃ．Ｗ．”信号が存在するか否かが判定される。存在し
ない場合、テスト１５８での判定結果はＮとなり、ステ
ップ１５９（ＳＥＴＭＡＩＮＦＬＧ）に進んでメイ
ンフラグがセットされる。しかし、モータ付ピニオン５
５が依然として回転している場合、テスト１５８でＹが
選択されて、テスト１６０（ＲＵＮ５７Ｃ．Ｗ．）
でモータ付ピニオン５７が依然として回転しているかど
うかが判定される。回転しているときは、その他のテス
ト、例えば乗り場２１の左出口モータ用のテスト１６１
（ＲＵＮＡＵＸ −ＬＦＴ（２１）Ｃ．Ｗ）に進む。

【００４７】これらのテスト１５８、１６０、１６１の
目的は、補助ラックのうち、右側突出部がスイッチ９１
等のスイッチを作動させるポイントに到達したものがあ
るか否かを判定するためのものである。上記ポイントに
到達した補助ラックがある場合には、ステップ１５９で
メインフラグをセットすることによって、スイッチを動
作させることが可能となる。しかし、補助ラックのうち
の少なくとも一つがそのポイントに到達するまでは、テ
スト１５８、１６０、１６１は、すべてその判定結果が
Ｙとなり、リターンポイント１１３を通じてその他のプ
ログラミングが実行される。

【００４８】メインフラグがセットされると、図９のル
ーチンにおいて、テスト１１０の判定結果は依然として
Ｙのままであり、一方、テスト１４３の判定結果は、こ
の場合はＹとなり、すべてのかご枠へのかご室の移動
（かご室が移動するかどうか）の終了時点を検出するス
テップに進み、こにより、右移動動作の終了を示すこと
になる。テスト１６４（ＣＡＢＩＮＣＡＲ１４）
は、かご枠１４内に完全に配置を終えたかご室があるか
どうかを検出する。検出開始時では、すべてのかご室
は、一方のプラットフォームから他方のプラットフォー
ムへと移動中であり、従って、テスト１６４の判定結果
はＮである。しかし、乗り場２２からかご枠１４へと移
動されているかご室が存在しない場合（ある種の状況に
おいて、このような場合が起こり得る）、この右移動ル
ーチンの動作の間は、かご１４内にかご室が存在するよ
うになることは起こり得ない。

【００４９】このような状態を検出するために、テスト
１６４での判定結果がＮであると、テスト１６５（ＲＵ
Ｎ５５Ｃ．Ｗ．）によって、（テスト及びステップ
１４３〜１５２において）少なくとも幾つかの補助モー
タが停止された後に、関連する補助モータ付ピニオン
（カム）５５がその回転コマンドを既にリセットしたか
どうかを判定する。一つのかごが、これほどまでに他の
かごから遅れるという動作モードは存在し得ないので、
このルーチンのこの時点で、リセットされていない補助
モータ付ピニオンに対する回転コマンドがあるというこ
とは、その補助モータ付きピニオンによって移動された
かご室は存在しない、ということを示す。

【００５０】従って、テスト１６５での判定結果がＹと
いうことは、かご枠１４に乗せられるべきかご室数は０
であり、即ち、かご枠に移動されたかご室は０ではある
が、この状態は、既に乗せられるべきかご室がすべて乗
せられた状態であるということを示している。この結果
により、テスト１６５での判定結果がＹであるときは、
ステップ１６６に進んで、モータ付ピニオン５５への回
転コマンドがリセットされる。

【００５１】通常の場合、１６４、１６５での判定結果
がＮであるということは、かご室は、その右移動を終了
してはいないが、殆どの場合は、その右移動がまもなく
終了するということを意味し、従って、テスト１６５で
の判定結果がＮになると、プログラムの残りの部分がと
ばされて、リターンポイント１１３へと進む。

【００５２】その後、ステップ１６７（ＣＡＢＩＮ
ＣＡＲ１３）では、かご１３内にかご室があるかどう
かが判定される。かご室がない場合には、テスト１６８
（ＲＵＮ５７Ｃ．Ｗ．）において、補助モータ付き
ピニオン１５７への回転コマンドが依然として存在して
いるか否かが判定される。存在する場合、この回転コマ
ンドは、ステップ１６９（ＲＳＴＲＵＮ５７Ｃ．
Ｗ．）でリセットされ、なおかつ、かご１３にはかご室
は配置されないものとみなされる。いずれの場合におい
ても、テスト及びステップ１６４〜１６９、及びシステ
ム内のその他すべてのプラットフォームのための同様の
テスト及びステップは、テスト１６５、１６８及びその
他において判定結果がＮとはならずに終了した後に、複
数のステップ１７４（ＲＳＴＲＵＮ３２）、１７５
（ＲＳＴＲＵＮ３４）、１７６（ＲＳＴＲＵＮ
３６）、及びその他同様のステップによって、右側メイ
ンモータ付ピニオン３２、３４、３６を含む全てのメイ
ンロータににおける、かご室を右に移動させるための回
転コマンドをリセットさせる。

【００５３】その後、全ての右側メインモータ付ピニオ
ンで上記回転コマンドがリセットされた後に、補助フラ
グとメインフラグの双方が、一対のステップ１７７（Ｒ
ＳＴＡＵＸＦＬＧ）、１７８（ＲＳＴＭＡＩＮＦ
ＬＧ）でリセットされ、リターンポイント１１３を通じ
て他のプログラムが実行される。

【００５４】各第二のラック５８ａ，５８ｂのそれぞれ
は、互いに独立して作動することから、いずれの実施形
態においても、図１０に示すように、所望によりこれら
のラックを分離させておくことが可能である。図１０で
は、補助ラックティース６８は、上述した例よりも短い
補助ラック５８ａ上に設けられており、補助ラックティ
ース６９は、同様に短い補助ラック５８ｂ上に設けられ
ている。

【００５５】加えて、メインモータ付ピニオン３２ａ，
３３ａ，３４ａは、補助ピニオン３２ｃ，３３，３４ｃ
と同様にモータ３２ｂ，３３ｂ，３４ｂによって駆動さ
れる。かご室を対応するプラットホームに引き込むと
き、補助モータ付ピニオン５５ｂ，５６ｂ，（及び５７
ｂ）は、補助ラック５８ａ、５８ｂの一方を、他方のプ
ラットホームのモータ付ピニオンと結合（かみ合う）さ
せるようにのみ作動する。

【００５６】例えば、前述した例では、図１０の実施形
態では、モータ付ピニオン５６ａが時計回りに回転し、
これによって、補助ラック５８ａが補助ピニオン３４ｃ
とかみ合う、即ち結合する。その後、補助ピニオン３４
ｃは時計回りに回転し、メインラック４５がメインピニ
オン３４ａとかみ合うまでに、かご室全体を右に引き込
む。この時点において、補助ラック５８ａでは、ティー
ス６８が形成されていない領域が補助ピニオン３４ｃ上
にくるようになる。一方、メインラック４５と結合して
かみ合ったメインピニオン３４ａは、メインラック４５
を右に引き込み、これによって、かご室全体がかご枠１
３に乗せられる。

【００５７】かご室を左に戻すときには、補助モータ付
ピニオン５７ｂが反時計回りに回転して補助ラック５８
ｂがピニオン３３ｃと結合するまでに左に延ばし、これ
により、かご室はメインラック４５とメインピニオン３
３ａとが結合するまで左に動かされる。メインピニオン
３３ａがメインラック４５と結合すると、メインピニオ
ン３３ａの回転によって、かご室全体がかご枠１３から
引き出される。図１０の実施形態では、モータ付ピニオ
ン３２ａ、３２ｃ、５６ｂ、３４ａ、３４ｃは時計回り
にのみ回転し、モータ付ピニオン５５ｂ，３３ａ，３３
ｃ，５７ｂは、反時計回りにのみ回転する。

【００５８】図１０の実施形態における補助モータ付ピ
ニオン５５ｂ，５６ｂを回転させるための回路は、図１
１に示されるように、前述した実施形態における回路よ
りも簡素である。

【００５９】図１０の実施形態では、各メインピニオン
モータ３１ｂ〜３６ｂは、メインピニオンがさらにかご
室を移動させるに十分となるように、かご室を最初に十
分に移動させることが必要である。このことから、図１
２のモータ３１ｂ〜３６ｂは、インターロックスイッチ
１０７をバイパスする回路によって起動される必要があ
る。従って、スイッチ１０６ａが設けられ、モータが補
助ラック５８ａ，５８ｂによって最初にかご室を引き込
むように作動さするときには、このスイッチ１０６ａが
用いられる。

【００６０】図１０の実施形態での動作におけるルーチ
ン（図１３）は、以下の点を除いては、図１〜９の実施
形態と同様のものである。

【００６１】まず、補助モータ付ピニオン５５ｂ〜５７
ｂは、方向コマンドはもはや不要であり、ピニオン５
７、５５を時計回り（CLOCKWISE）に回転させるためのR
UN 57C.W.、RUN 55 C.W.のコマンドは、ＳＴＲＴ３２、
３４等のコマンド［即ちピニオン３２、３４の起動コマ
ンド］に置換されている。図１３において、図９と同一
または相当部位には、共通符号を付して説明しており、
実質同一の処理に対する説明は省略する。

【００６２】かご室を左に移動させるために、モータ付
ピニオンのタスク即ち動作は適切に変更されて、その回
転方向は反時計回りとなる。反時計回り時における動作
も、上述の説明から、明らかであろう。

【００６３】図１０の実施形態では、しきい３８（図
１）は、かご室とほぼ同じ幅になるように、長くするこ
とができる。また、これにより、補助ラック５８ａ，５
８ｂを待機位置（rest position）に戻すときにおけ
る、細かい位置合わせを行う必要はなくなる。

【００６４】上述の説明では、図１において左から右
へ、あるいは右から左へと向かう方向を、それぞれ
「（右または左）側［サイド］」として記載しており、
また、昇降路等の一方の側面も、「（右または左）側」
と記載されている。本発明は、ラックがエレベータのか
ご室の前方から後方へとのびている例に関して記載し
た。これは、かごを桟５１の間で（ピニオンの回転によ
り）移動させる必要がある、ということに基づいてい
る。上述したように、「側」という用語は、エレベータ
のかご室のドアの位置に対するラックの位置ではなく、
かごが昇降路の一方側から他方側へと（回転により）移
動する方向をさし、例えば図１、２、４、５、６では左
から右である。いずれにしても、ラック及びピニオンの
向きは、ラックに作用するピニオンによるかご室の移動
方向を示すものである。従って、ラックは、かご室の移
動方向へと伸びるものであればよく、側面から側面へ、
あるいは、前方から後方へ、さらには、一方から他方へ
のびる、と記載してもよい。

【００６５】上記の実施形態では、ラックをかご室の底
面に設けるようにした。なぜなら、ピニオンをかご室か
らぶら下げるよりも、ピニオンをかご枠のプラットフォ
ームの領域に設ける構成のほうが実際的だからである。
しかし、図示のように、ラックとピニオンとが近接して
設けられるのであれば、本発明による利点等をそのまま
に、所望によって、ラックをかご室上に設けることも可
能である。

【００６６】本発明は、エレベータのかご室を一方のプ
ラットフォームから他方のプラットフォームへと移動さ
せる場合について説明したが、これらのプラットフォー
ムの双方あるいは一方がかご枠であっても、また、プラ
ットフォームの一方が乗り場であってもよく、かつ、か
ご室は、かご枠から乗り場に引き込まれても、また、乗
り場からかご枠へと引き込まれてもよい。従って、本発
明は、かご枠及び乗り場を含めて、プラットフォームに
関するものである。

【００６７】プラットフォームは、本願出願人に共有さ
れ、本願の米国基礎出願と同日に出願されて係属中であ
る米国特許出願に記載されているように、かご室を水平
方向にあるいは直角方向へと移動させる運搬体であって
もよい。

【００６８】上述した実施形態では、モータ付ピニオン
のいくつかは一方向にのみ動く、つまりかご室を対応す
るプラットフォームへと引き込む方向にのみ回転可能で
あり、または、作動すべきでないときに作動しても、プ
ラットフォームの反対側にごく僅かかご室を移動させる
だけのものである。所望により、安全性の向上のため
に、メインモータ付ピニオンに、一方向にのみ作動を可
能とさせるクラッチを設けてもよい。また、所望によ
り、モータのオン、オフによってラックの動きのタイミ
ングをとる変わりに、クラッチによってモータとピニオ
ンとを結合させるようにしてもよい。

【００６９】さらに、ラックとピニオンギアのピッチ及
びピニオンギアの直径が適切に選択されているならば、
上記のようなオン、オフを行う代わりに、補助ピニオン
に単一方向回転クラッチ（シングルレボリューションク
ラッチ）を設けてもよい。いずれにせよ、これらは本発
明に影響を及ぼすものではない。

【００７０】ピニオン、特に補助ピニオンは、回転式で
なくてもよく、実際、直線運動、例えば電気式または油
圧式のリニアアクチュエータ等によって動作させること
が可能であり、または、補助ラック／ピニオンの機能
は、その他の部材によって代行させることも可能であ
る。

【００７１】図１０の実施形態においては、補助ピニオ
ン３４は、メインピニオン３４ａと同じシャフトにより
駆動され、補助ピニオン３３ｃもメインピニオン３３ｂ
と同じシャフトにより駆動される。しかし、この構成は
必須なものではなく、その他の構成とすることも可能で
ある。

【００７２】また、上述した各米国特許出願は、本発明
に参照として包含されるものである。以上、本発明を例
示的実施形態により示したが、当業者により、本発明の
趣旨及び範囲を逸脱することなく、上記のような構成に
対する種々の変更、変形、削除等が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る、対となってオーバーラップする
エレベータシャフトを、かご枠と乗り場との間で移動す
るかご室とともに示した、側面断面図。

【図２】本発明に係るエレベータかご室の水平方向移動
手段の上面図。

【図３】図２の装置の一部拡大説明図。

【図４】かご室を右移動させる動作の最初のステップに
おける、図２の装置の説明図。

【図５】図４の装置を作動させる補助ラック及びピニオ
ンを示す、図４の５−５断面の説明図。

【図６】かご室が実際に右移動を開始した後における、
メインラックとその動作状態にあるピニオンを示す、図
４の装置の部分断面側面図

【図７】モータ付き補助ピニオンの動作回路の概略説明
図。

【図８】モータ付きメインピニオンの動作回路の概略説
明図。

【図９】本発明によって右移動を行うための例示的ルー
チンのフローチャート。

【図１０】本発明の他の実施形態によるエレベータのか
ご室の水平移動手段の上面図。

【図１１】図１０の実施形態により変形された図７の動
作回路の説明図。

【図１２】図１０の実施形態により変形された図８の動
作回路の説明図。

【図１３】図１０の実施形態により変形された図９のフ
ローチャートの説明図。

【符号の説明】

１０、１２…昇降路１５、１６…ローピングシステム１３、１４…かご枠１７…緩衝器２１、２２…乗り場２３…昇降路ドア２４…エレベータかごのドア２７…ローラ３１〜３６…モータ付きピニオン３８…しきい

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジョンケネディーサーモンアメリカ合衆国，コネチカット，サウスウィンザー，フェルトロード 230 (72)発明者ポールベネットアメリカ合衆国，コネチカット，ウォーターベリー，ファーミントンアベニュー 501 (72)発明者アンソニークーニーアメリカ合衆国，コネチカット，ユニオンヴィル，コッパーマインロード 211 (72)発明者リチャードチャールズマッカーシーアメリカ合衆国，コネチカット，シムズベリー，アルダーロード 28 (72)発明者ジョセフビターアメリカ合衆国，コネチカット，エイヴォン，ロングビューロード 31 (72)発明者フレデリックエイチ．バーカーアメリカ合衆国，コネチカット，ブリストル，ブルースターロード 288

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータシステムにおいて、一対のエレベータプラットフォームを有し、前記エレベータプラットフォームの一方に配置されたか
ご室を有し、このかご室は、第一のプラットフォームか
ら第二のプラットフォームへと向かう第一の方向へと水
平に移動可能であり、前記かご室に固定されて、実質的に該かご室の全長にわ
たって前記第一の方向にのびるメインラックを有し、前
記プラットフォーム間の前記第一の方向に平行な方向に
おける間隔は、前記全長よりも短く、前記かご室に、前記第一の方向にスライド移動可能に設
けられた第一の補助ラックを有し、前記第一のプラットフォームに設けられ、前記第一の補
助ラックを前記かご室に対して前記第一の方向へと移動
させることが可能な第一の補助ピニオンを有し、前記第二のプラットフォームに設けられた第一のメイン
ピニオンを有し、この第一のメインピニオンは、前記第
一のプラットフォーム上の前記かご室の前記メインラッ
クと結合することが可能な位置に設けられ、前記第一の
メインピニオンは、前記メインラックと結合したとき
に、このメインラックを引き込むことで、前記かご室を
前記第二のプラットフォームに引き込むように動作可能
で、前記第二のプラットフォームに設けられて、前記第一の
補助ラックと結合したときに、この第一の補助ラックを
前記プラットフォームに対して前記第一の方向へと移動
させることが可能な第二の補助ピニオンを有し、前記第
一の補助ラックは、前記第一の補助ピニオンによって、
前記第二の補助ピニオンと結合するに十分な距離だけ前
記第一の方向に移動することが可能とされていて、前記
第二の補助ピニオンは、前記第一の補助ラックと前記か
ご室とを、前記メインラックが前記第一のメインピニオ
ンと結合するに十分な距離だけ前記第一の方向に移動さ
せ、その後に、前記第一のメインピニオンは、前記かご
室を前記第二のプラットフォーム上に移動させることを
特徴とするシステム。
【請求項２】前記第二の補助ピニオンと前記第一のメ
インピニオンとは、共に同じシャフトにより駆動される
ことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】前記かご室は、前記第一の方向とは逆向
きの、前記第二のプラットフォームから前記第一のプラ
ットフォームへと向かう第二の方向へと水平に移動可能
であり、さらに、前記かご室に、前記第二の方向にスライド可能に設けら
れた第二の補助ラックを有し、前記第二のプラットフォームに設けられ、前記第二の補
助ラックを前記かご室に対して前記第二の方向へと移動
させることが可能な第三の補助ピニオンを有し、前記第一のプラットフォームに設けられた第二のメイン
ピニオンを有し、この第二のメインピニオンは、前記第
二のプラットフォーム上の前記かご室の前記メインラッ
クと結合することが可能な位置に設けられ、前記第二の
メインピニオンは、前記メインラックと結合したとき
に、前記メインラックを引き込むことで、前記かご室を
前記第一のプラットフォームに引き込むように動作可能
で、前記第一のプラットフォームに設けられて、前記第二の
補助ラックと結合したときに、この第二の補助ラックを
前記プラットフォームに対して前記第二の方向へと移動
させることが可能な第四の補助ピニオンを有し、前記第
二の補助ラックは、前記第二の補助ピニオンによって、
前記第四の補助ピニオンと結合するに十分な距離だけ前
記第二の方向に移動することが可能とされていて、前記
第四の補助ピニオンは、前記第二の補助ラックと前記か
ご室とを、前記メインラックが前記第二のメインピニオ
ンと結合するに十分な距離だけ前記第二の方向に移動さ
せ、その後に、前記第二のメインピニオンは、前記かご
室を前記第一のプラットフォーム上に移動させることを
特徴とするシステム。
【請求項４】前記第四の補助ピニオンと前記第二のメ
インピニオンとは、共に同じシャフトにより駆動される
ことを特徴とする請求項３記載のシステム。
【請求項５】前記かご室に、前記第二の方向にスライ
ド可能に設けられた第二の補助ラックを有し、前記第一のプラットフォームに設けられた第二のメイン
ピニオンを有し、この第二のメインピニオンは、前記第
二のプラットフォーム上の前記かご室の前記メインラッ
クと結合することが可能な位置に設けられ、前記第二の
メインピニオンは、前記メインラックと結合したとき
に、前記メインラックを引き込むことで、前記かご室を
前記第一のプラットフォームに引き込むように動作可能
であり、さらに、前記かご室は、前記第一の方向とは逆向きの、前記第二
のプラットフォームから前記第一のプラットフォームへ
と向かう第二の方向へと水平に移動可能であり、前記第二の補助ピニオンは、前記前記第二の補助ラック
と結合したときに、この第二の補助ラックを前記プラッ
トフォームに対して前記第二の方向へと移動させること
が可能であり、前記第一の補助ピニオンは、前記第二の補助ラックと結
合したときに、前記第二の補助ラックを前記プラットフ
ォームに対して前記第二の方向に移動させることが可能
で、前記第二の補助ラックは、前記第二の補助ピニオン
によって、前記前記第一の補助ピニオンと結合するに十
分な距離だけ前記第二の方向に移動することができ、前
記第一の補助ピニオンは、前記第二の補助ラックと前記
かご室とを、前記メインラックが前記第二のメインピニ
オンと結合するに十分な距離だけ前記第二の方向に移動
させ、その後に、前記第二のメインピニオンは、前記か
ご室を前記第一のプラットフォーム上に移動させること
を特徴とするシステム。
【請求項６】前記第一及び第二の補助ラックは、単一
の補助ラック部材の反対側にそれぞれ設けられているこ
とを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】エレベータシステムにおいて、一対のエレベータプラットフォームを有し、前記エレベータプラットフォームの一方に配置されたか
ご室を有し、このかご室は、第一のプラットフォームか
ら第二のプラットフォームへと向かう第一の方向へと水
平に移動可能であり、前記かご室に固定されて、実質的に該かご室の全長にわ
たって前記第一の方向にのびるラックを有し、前記プラ
ットフォーム間の前記第一の方向に平行な方向における
間隔は、前記全長よりも短く、前記かご室に、前記第一の方向にスライド移動可能に設
けられた部材を有し、前記第一のプラットフォームに設けられ、前記部材を前
記かご室に対して前記第一の方向へと移動させることが
可能な第一の手段を有し、前記第二のプラットフォームに設けられたピニオンを有
し、このピニオンは、前記第一のプラットフォーム上の
前記かご室の前記ラックと結合することが可能な位置に
設けられ、前記ピニオンは、前記ラックと結合したとき
に、このラックを引き込むことで、前記かご室を前記第
二のプラットフォームに引き込むように動作可能で、前記第二のプラットフォームに設けられて、前記部材と
結合したときに、この部材を前記プラットフォームに対
して前記第一の方向へと移動させることが可能な第二の
手段を有し、前記部材は、前記第一の手段によって、前
記第二の手段と結合するに十分な距離だけ前記第一の方
向に移動することが可能とされていて、前記第二の手段
は、前記部材と前記かご室とを、前記ラックが前記ピニ
オンと結合するに十分な距離だけ前記第一の方向に移動
させ、その後に、前記ピニオンは、前記かご室を前記第
二のプラットフォーム上に移動させることを特徴とする
システム。
【請求項８】エレベータのかご室を、一対のエレベー
タプラットフォームの間で、第一のプラットフォームか
ら第二のプラットフォームへと向かう第一の方向へと水
平に移動させる方法であって、前記かご室は、前記第一
の方向と平行方向の長さは、前記プラットフォーム間の
前記第一の方向に平行な方向における間隔よりも長く、
さらに、前記かご室にメインラックを固定し、このラックは、実
質的に前記長さにわたってのびており、前記第二のプラットフォームに、前記第一のプラットフ
ォーム上の前記かご室の前記メインラックと結合するこ
とが可能な位置にピニオンを配置し、このピニオンは、
前記メインラックと結合したときに、このメインラック
を引き込むことで、前記かご室を前記第二のプラットフ
ォームに引き込むように動作可能で、前記第一の方向へと前記第一のプラットフォームから部
材を引き出して、前記第二のプラットフォームとオーバ
ーラップさせ、前記部材によって、前記かご室を、前記メインラックが
前記ピニオンと結合するに十分なように、前記第二のプ
ラットフォームから前記第二のプラットフォームへと前
記第一の方向に引き込み、前記ラックが前記ピニオンを引き込むことで、前記かご
室を前記第二のプラットフォームへと移動させることを
特徴とする方法。
【請求項９】エレベータシステムにおいて、一対のエレベータプラットフォームを有し、前記エレベータプラットフォームの一方に配置されたか
ご室を有し、このかご室は、第一のプラットフォームか
ら第二のプラットフォームへと向かう第一の方向へと水
平に移動可能であり、前記かご室に前記第一の方向にスライド移動可能に設け
られた第一の部材を有し、前記かご室に固定された第二の部材を有し、前記第一のプラットフォームに設けられ、前記第一の部
材を前記かご室に対して前記第一の方向へと移動させる
ことが可能な第一の手段を有し、前記第二のプラットフォームに設けられた第二の手段を
有し、この第二の手段は、前記第二の部材と結合したと
きに、この第二の部材を引き込むことで、前記かご室を
前記第二のプラットフォームに引き込むように動作可能
で、前記第二のプラットフォームに設けられて、前記第一の
部材と結合したときに、この第一の部材を前記プラット
フォームに対して前記第一の方向へと移動させることが
可能な第三の手段を有し、前記第一の部材は、前記第一
の手段によって、前記第三の手段と結合するに十分な距
離だけ前記第一の方向に移動することが可能とされてい
て、前記第三の手段は、前記第一の部材と前記かご室と
を、前記第二の部材が前記第二の手段と結合するに十分
な距離だけ前記第一の方向に移動させ、その後に、前記
第二の手段は、前記第二の部材を移動させることで前記
かご室を前記第二のプラットフォーム上に移動させるこ
とを特徴とするシステム。
【請求項１０】前記第二の部材は、ラックであり、前記第二の手段は、ピニオンであることを特徴とする請
求項９記載のシステム。
【請求項１１】前記第一の部材は、ラックであり、前記第一の手段は、ピニオンであることを特徴とする請
求項１０記載のシステム。
【請求項１２】前記第一の部材は、ラックであり、前記第一の手段は、ピニオンであることを特徴とする請
求項９記載のシステム。
【請求項１３】エレベータシステムであって、複数のエレベータプラットフォームを有し、エレベータかご室を有し、このかご室は、前記プラット
フォームのうちの第一のプラットフォームから第二のプ
ラットフォームへと向かう方向、またはその逆向きの方
向、のいずれかの方向に水平に移動可能であり、それぞれ前記プラットフォームの一つに設けられた複数
の水平移動手段を有し、これら各水平移動手段は、前記
かご室を前記方向のうちのいずれか一方に移動させて対
応するプラットフォームに移動させることが可能である
ことを特徴とするシステム。
【請求項１４】前記プラットフォームはエレベータか
ご枠であることを特徴とする請求項１３記載のシステ
ム。
【請求項１５】前記プラットフォームには、ビルのフ
ロアのエレベータかご室乗り場とエレベータかご枠とが
含まれることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１６】複数のエレベータかご室を有し、これ
らの各かご室は、前記プラットフォーム間の前記二つの
方向の双方に移動可能であり、前記プラットフォームの
数は、前記かご室の数よりも一つ以上多いことを特徴と
する請求項１３記載のシステム。