JPH1067470A - エレベータの到着同期方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のエレベータかごのビルディングレベル
への到着を同期させて複数のかご室間の交換を容易にす
るエレベータの到着同期方法を提供する。 【解決手段】 ４つの重複昇降路シャトルエレベータＳ
１〜Ｓ４のビルディングレベルへの到着、１０のローカ
ルエレベータ、又は１０の低層エレベータＬ１〜Ｌ１０
および高層エレベータＨ１〜Ｈ１０の選択された一つと
同期される。空のローカルエレベータはビルディングの
高端部に残ることが許されるか、又は必要ならばロビー
に移送される。移送フロアに近付いているエレベータ
は、残りの距離が同じになるまでその速度を調節するこ
とによって、同期される。ホール呼びはローカルエレベ
ータとは独立に、防止され、キャンセルされる。シャト
ルエレベータとローカルエレベータ間，多重昇降路シャ
トルエレベータ間，および３つ又はそれ以上の昇降路を
使用するエレベータ組み合わせ間で、同期がとられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータグル
ープのビルディングレベルへの到着同期に係り、特にエ
レベータかごが移送フロアに移送されるべき間の、底部
エレベータかごフレームの到着と上部エレベータかごフ
レームの到着と、のタイミングを調節するエレベータの
到着同期方法に関する。

【０００２】この発明は１９９５年１１月２９日に出願
された米国特許出願Ｎｏ．０８／５６４，７０３号の一
部継続出願である。

【０００３】

【従来の技術】非常に高いビルディングにおいてロープ
式エレベータの有用な高さを伸ばすとともに乗客運搬時
に各エレベータ昇降路をより効率的に使用するために、
最近の新考案物は重複するエレベータシャフト、特にエ
レベータシャフト間の一対のかご室を交換することであ
る。そのようなシステムは前述の特許出願において開示
されている。一般のエレベータシステムにおいては、エ
レベータかごドアが乗客を残したまま閉じた時および最
後のドア閉がエレベータの始動を示す時、エレベータ移
送は良く制御できない。他方、乗客がエレベータ昇降路
から降りて階床に立つにつれて、エレベータかご室から
降りる時、エレベータかご室ドアは走行の始めに先立っ
て閉じられ、移送は他のエレベータかご室ドアと同期
し、同様にかご室が交換される間に操作される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】昇降路間のかご室の交
換はシャトルエレベータ間のみについて開示されてお
り、第１の主フロアから第２のフロアまで乗客を運んだ
エレベータはその間では停止できない。一対のシャフト
は共通の移送フロアに対するヘッドに対向する乗場を去
る各時間に共に再同期される。そのような場合に、小さ
な変化は容易に調節される。

【０００５】発明の目的は、ビルディングレベル（例え
ば移送フロアにおいて、不当な時間量に対するビルディ
ングレベルで静止しているエレベータかご室の交換を乗
客に待たせることなく、エレベータ間でかご室の交換が
行えるように）ビルディングレベルにおいて、複数のエ
レベータ到着時間を同期させること、相互に同期された
共通のビルディングレベルにエレベータが到着すること
の選択、および例えば、非常に高いビルディングの頭部
に存在するようなローカルエレベータと、不当な遅れな
くして最下位のフロアからのローカルエレベータを供給
するエレベータシャトル間でのかご室の交換を、含んで
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ビルディングレベルの下で動作するエレ
ベータのグループの選択されたレベルに到着するビルデ
ィングレベル上で動作するエレベータグループのビルデ
ィングの一定のレベルへの到着を同期させ、前記グルー
プの少なくとも一つが前記ビルディングの複数の連続す
るレベルを運行し、前記エレベータの各々が運動制御器
に応答して運動プロフィルを達成するために動作する到
着同期方法であって、前記レベルに走行する前記グルー
プの一つの第１のエレベータを識別するステップと、同
期するセットにおける前記第１のエレベータとの関係に
対して、前記グループの他のエレベータからの第２のエ
レベータを選択するステップと、前記第１のエレベータ
と前記第２のエレベータとの関連によってエレベータの
委任されたセットを規定するステップと、前記エレベー
タの一つがエレベータの他の一つよりも前に前記ビルデ
ィングレベルに到着するとともに前記エレベータの一つ
がエレベータの他の一つの後にビルディングに到着する
前記セットの各エレベータの各々に対する時間信号から
予測するステップと、エレベータの前記セットをほぼ同
時に前記ビルディングレベルに到着させるように、前記
レベルの他のエレベータの前に前記レベルに到着するた
めに予測されるエレベータの前記セットの一つを遅らせ
るステップと、前記セットの他のエレベータよりも前に
前記レベルに到着するように予測される前記エレベータ
の一つがローカルグループから選択された一つである場
合に、前記時間信号によって示される時間差に関連する
方法において停止点で前記一つのエレベータのドアの閉
を遅らせるステップと、前記セットの他のエレベータよ
りも前に前記レベルに到着するように予測される前記エ
レベータの一つがローカルエレベータ以外のグループか
ら選択された一つである場合、前記時間信号によって示
される時間差に関連する方法において前記一つのエレベ
ータの速度を制御するステップ、および前記エレベータ
を前記ビルディングレベルに同時に到着させるように、
前記一つのエレベータにホール呼びの指定を前記時間信
号によって示される時間差に関連する量によってペナラ
イズすることによって、前記エレベータの他の一つの後
に前記ビルディングレベルに到着するために予測される
前記エレベータの一つを早めるステップ、によって構成
され、前記エレベータの各々が発送されている時、前記
セットにおける各エレベータに対して前記運動プロフィ
ルと停止の関数として、前記エレベータの各々に対応し
て、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到
着する時間を示す時間信号を発生することを特徴とす
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１はエレベータシャトルＡ〜Ｄ
のバンクを示し、各々、１と示されている低層エレベー
タを有し、２と示されている高層エレベータ２と重複し
ている。各シャトルにおいて、エレベータ１はエレベー
タ２と重複するとともに、一対のかごは、親出願におけ
るように、移送フロアで２つのエレベータの上部および
下部デッキ間で交換される。図１の実施例においては、
エレベータかごはロビー乗場２２，２３に直面し、乗客
の乗り降りのためにドア２４を開く。この種のシャトル
において、乗客はドアが開いている時間を、ドア開ボタ
ンおよび／若しくはドア間の安全装置によって制御す
る。ドアが低部エレベータと上部エレベータの双方のた
めに閉じられると、エレベータは、同期して発送される
とともに基本的に同時に移送フロア２１に到着する。し
かしながら、異なる荷重でのエレベータ機械の変化によ
り、その時間は望ましいものに近くはない。それ故に、
発明の一実施例（図２１に示されている）はエレベータ
の速度の調節を最小にするのに適しており、移送フロア
により同時に到着する。

【０００８】図２を参照すると、より複雑なエレベータ
設備は、移送フロア２６で複数のローカルエレベータＬ
１〜Ｌ１０とかご室を交換する複数のエレベータシャト
ル、によって構成される。図２の実施例において、ロー
カルエレベータは、急行領域を持たない低層であり、例
えばＬ１〜Ｌ５又は全ては、公知の方法において、フロ
ア乗場以下の急行領域を有する高層である。それは、次
の説明から明らかなように、発明とは無関係である。次
の説明において、図２のローカルＬ１〜Ｌ１０の全ては
高層又は低層のどちらかであり、図２において高層であ
るものおよび低層であるものの場合は図２８に関して以
後に検討される。実施例におけるシャトルは、かご室が
乗客を乗り降りさせるためのロビーフロア２９、乗場２
７，２８に置かれているタイプのものとして示されてい
るこの場合において、かごが負荷されているかごフレー
ムの到着前に、かごドアは閉じるように指令され、配か
ごは全く正確に制御される。そのような場合に、ロビー
２９からの配かごは、ロビー２９を離れるシャトルＳ１
〜Ｓ４の下部脚におけるかごフレームがシャトルの上部
脚におけるかごフレームと同時にフロア３０に到着する
必要があることを除いて、簡単であり、かつ移送フロア
２６を離れるかごフレームは、かご室がローカルエレベ
ータＬ１〜Ｌ１０の一つからのかごフレームに荷重され
るや否や、それを行うように設計されている。このため
に、ロビー２９からのかごフレームの配送は移送フロア
２６における関連するかごフレーム上のかご室の荷重に
よって制御される。

【０００９】他方、図２の実施例において、ローカルエ
レベータは、回動を完成するためにシャトルエレベータ
よりもかなり多くの時間を費やすので、複数のローカル
エレベータが有り、そのタイミングはランダムかつばら
ばらである。それ故に、移送フロア２６でのかご室の流
入とシャトルがロビー２９を離れた後にかご室を交換す
るローカルエレベータを選択することに関係なく、ロビ
ー２９からエレベータを配送することが可能である。

【００１０】移送フロア２６は、同一出願人による同時
出願の米国特許出願Ｎｏ．（アティドケットＮｏ．ＯＴ
−２２８７）において述べられているタイプのものであ
る。それは、第１（Ｘ）の方向におけるリニアインダク
ションモータ（ＬＩＭ）通路Ｘ１，Ｘ２と、Ｘ通路に直
角な複数のＬＩＭ通路を含んでいる。図２における点線
は、各通路の中心を示し、エレベータＬ１〜Ｌ１０の一
つからシャトルＳ１〜Ｓ４までかご室を移送するために
一対のかご室キャリヤ用の誘導として使用され、シャト
ルＳ１〜Ｓ４の一つから、かご室を移送しているローカ
ルエレベータの一つまでエレベータかごの他の一つを同
時に移送する移送フロア上のＬＩＭ一次側の位置決めに
よって構成される。通路Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１〜Ｙ１０の各
々に関連するかご室キャリヤの車輪を案内するための一
対のトラックがある。

【００１１】しかしながら、本発明は、かご室が一つの
エレベータから他のエレベータに移動されることに関す
るものではなく、むしろかご室が乗場２１，３０又は２
６に出来るだけ同時に到着するように、かご室の動きを
制御することに関する。

【００１２】発明の実施例は、図２のシャトルＳ１〜Ｓ
４とローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０との同期にあたっ
て有用であり、図３のルーチンのローカルタイムと選択
を使用する。第１のステップ３４は、後述する方法にお
いて、このルーチンのみで使用される空かごフラグをリ
セットする。それから、複数のステップ３５〜３７は、
指示器Ｍをゼロに設定し、時間（ルーチンの間にテスト
される）を最大時間にセットし、およびＬポインタ（ロ
ーカルエレベータの各々を順次最も高いエレベータに指
定する）をセットすることによる処理を使用する。

【００１３】ステップ３６でセットされた最高時間は、
以下により充分に説明されているように、例えば、最も
速いシャトル走行時間と最も遅いシャトル走行時間との
間の中間のオーダである。それから、テスト３８は、Ｌ
ポインタによって示されたかごがグループフラグにおい
てそのかごを持っているかどうかを決める。もしそのか
ごを持っていなければ、かごはシャトルエレベータとか
ご室を交換するための指定に対して有効でなく、バイパ
スされてテスト３８の不定的な結果によりステップ４１
に到り、次のローカルエレベータを指定するためにＬポ
インタをデクリメントする。それから、テスト４２は、
Ｌポインタがゼロにデクリメントされている時の場合の
ように、かごが既にテストされているかどうかを決め
る。テストされていなければ、テスト４２の結果は否定
的（否）となり、次のかご（この場合はかご１９）がグ
ループにあるか否かを決めるためのテスト３８にプログ
ラムを戻す。

【００１４】テスト３８の結果が背定的（正）である
と、かごＬに対する移送フロアまでの時間（ＴＴＴ）を
計算するためにサブルーチン４４に到る。このことは、
ＲＲＴ（残り応答時間）としてしばしば言及された計算
であり、単に移送されるべきフロアの数として考えられ
ているとともに、乗客が同時か又は高速度で一つのフロ
アに移送されたかどうかということと、ドアの開閉時
間、ホールおよびかごの乗客の乗り降り時間などであ
る。このことは全て非常によく知られており、ここでは
さらに詳しくは述べられていない。かごＬのＴＴＴが計
算されると、テスト４５はかごＬが既にシャトルの一つ
に委任されたか否かを決める。このルーチンにおいて、
グループにある各かごに対するＴＴＴは、プログラムが
図３のルーチンを通過する毎に計算される。しかし、最
低のＴＴＴを有するかごの決定はシャトルの一つを指定
するのに有用であるローカルかごによって実行されるの
みである。かごが予め委任されていれば、そのような委
任に対してもはや有用でなく、テスト４５の結果は否に
なり、プログラムはステップ４１とテスト４２に進み、
次のかごのことを考慮する。かごがまだ委任されていな
ければ、テスト４５の結果は否となりテスト４６に至っ
て、かごがロビーかご呼びを持っているか否かを決め
る。もしかごがロビーかご呼びを持っていれば、ロビー
への移行を必要とする乗客が有り、このかご室はロビー
に下降するためのシャトル（図２参照）に移されるべき
である。他方、かご室にロビーまで行きたい乗客が居な
ければ、このかごは上部フロア間の移動運転を行うため
に上部フロアに残ることができる。そこで、ロビーかご
呼びがなければ、テスト４６の結果は否になり、テスト
４７に至り、空かごフラグがすでにセットされているか
否かを決める。このフラグの目的はかごが選択されない
ことを識別することであり、ロビー呼びがなくても、選
択処理はグループの全てのかごを使用して繰り返される
べきであり、以下により充分に説明されているように、
適正なかごが選択されたかどうかを調べる。テスト４６
が否であり、かごがロビー呼びを持っておらず、空かご
フラグがまだセットされていないことを示すと、テスト
４７の結果は否となり、テスト４１とテスト４２に次の
かごのために戻される。かごがロビーに対するかご呼び
を持っている場合は、テスト３６の結果は正であり、テ
スト４９に至ってかごのＴＴＴが最小時間（ＭＩＮ Ｔ
ＩＭ）より少ないかどうかを決める。このテストに至る
第１のかごに対して、ステップ３６で最大として確立さ
れた最小時間との比較が行われる。続くかごに対して、
最小時間はこれまでに選択された最も低いものである。
考慮中のかごのＴＴＴが最小時間以下でなければ、テス
ト４９の結果は否になり、ステップ４１とテスト４２に
プログラムを次のかごに順番に至らしめる。しかし、テ
スト４９が正であれば、最小時間はこのかごＬのＴＴＴ
に等しくなるように更新され、シャトルＭと一致するよ
うに指示されたかごはＬに等しくセットされ、かつ指示
合致したかごのＴＴＴはこのかごＬのＴＴＴに等しくセ
ットされる。これらのステップは、シャトルに委任され
かつ移送フロアに到着することが推測される。全ての１
０のかごがテストされると、テスト４２は正となりテス
ト４５に進み、Ｍがまだゼロであるかどうかを決める。
もしＭがゼロであれば、このことは、最大に等しくなる
ようにセットされたもとの最小時間以下のＴＴＴを持っ
ているかごが無いことを意味する。最小時間の最大値
が、例えば、通常のシャトル走行に必要な最小時間とシ
ャトルがその走行を行える最大時間との間の中間値とな
るように確立されると、テスト５５の結果は正になり、
良い選択がまだ行われていないことを示す。空のかごが
有るか無いかに拘らず、テスト５５の結果は正になり、
テスト５６に至り、空のかごフラグがセットされている
か否かを決める。テスト５６を通しての第１の通過にお
いて、空のかごフラグは、ステップ３４でリセットされ
ているので、セットされない。それ故に、テスト５６の
結果は否であり、ステップ５７に進み空のかごフラグを
セットする。それから、プログラムはテスト３５〜３７
に戻り、全ての１０のかごに対する処理を繰り返す。図
３のルーチンを通してのこの通過において、空かごフラ
グはセットされているので、この時のテスト４７の結果
が正であるにも拘らず、このかごは計算に含まれる。ロ
ビー呼びが無くても、かごはまだ多くの呼びを持ってお
り、良い候補でないが、他方、良い候補になるであろ
う。いずれにしても、処理は全ての１０のかごに対して
繰り返され、テスト５５がＮはまだゼロであることを示
せば、かごが最大（ステップ３６でセットされかつテス
ト４９でテストされた）以下の最小時間に選択されなか
ったことを意味し、テスト５５の正の結果は、空かごフ
ラグは既にセットされているからテスト５６の結果も正
になることを意味する。これにより、ステップ５８に至
り最大値を特別な高い値に変え、シャトルが、完全にス
ローダウンされる時、走行できるようにされる。又はそ
れは他の時間であってもよい。最大が調節されるにつれ
て、処理は、ステップ３５〜３７に戻り、全ての１０の
かごに対して再び繰り返される。おそらく、合致は行わ
れ、Ｍはもはやゼロではなく、かつテスト５５は否にな
る。それが起こると、ステップ６１は最大値を平均値に
戻すとともに、テスト６２は合致したかごの選択された
ＴＴＴが平均シャトル走行時間に等しいかそれ以下であ
るかどうかを決める。もし等しいかそれ以下であれば、
ステップ６３は、Ｌレディーフラグをセットし、シャト
ルが非常に近い将来に発送されるならばシャトルと容易
に一致できるローカルかごが有ることを示す。しかし、
選択されたかごに対するＴＴＴが平均シャトル走行時間
より大きければ、テスト６２は否であり、ローカルレデ
ィーフラグはステップ６３においてセットされない。そ
の後、他のプログラミングは制御器によって戻り点６４
に戻される。

【００１５】図３のプログラムは各第２のものに対して
たびたび繰り返して行われる。それ故に、シャトルと一
致すべき多くのレディーがあり（一つが有効であれ
ば）、各かごを移送フロアに至らせるための推定時間は
図３のルーチを通して再評価される。これにより、選択
されたローカルかごを、一つの実施例において発送する
処理か又は他の実施例において発送された後に、一致で
きるようにすることが可能である。もちろん、シャトル
とローカルかごが移送フロアに近付くにつれて、ローカ
ルかごとシャトルを同期させるために使用される処理を
連続的、周期的な調整も行うことができる。

【００１６】この実施例において、シャトルがローカル
かごと一致すべきであるようなレディー状態にあり、２
つが移送フロアでかご室を交換する時はいつでも、シャ
トルは、図３の処理によって指定されたＭを持つローカ
ルエレベータと一致する。図４において、シャトル発送
および／若しくは委任ルーチンはエントリ点６７を通し
て至り、第１のテスト６８はシャトルが既に選択されて
いるか否かを決める。シャトルは、ローカルエレベータ
と対にされると、下部ロビー２９を離れるまでに既に選
択されている。その後、共に対にされる各シャトルとロ
ーカルエレベータとの組合せは、移送フロア２６に到着
するまで同期がとられる。図４の始めの説明において、
ロビー２９から移送フロア２６まで全ての通路に伸びる
シングルシャトルエレベータがあると推測され、この推
測は、図２に示すように、各シャトルに２つの重複した
エレベータがある。しかし、２つのエレベータは一つと
して処理され、すなわち、全距離は基本的に２つのエレ
ベータの一つの距離の２倍であるとともに、移送フロア
３０への移送時間は計算（図示せず）のために形成され
ている。多くのエレベータを備えている種々の方法は以
下に説明されている。

【００１７】図４において、すでに選択されているがま
だ走行をセットされていないシャトルはないと仮定す
る。そのような場合に、テスト６８の結果は否であり、
テスト６９に進みシャトル発送タイマーがすでにタイム
アウトしているか否かを調べる。多くの場合、テスト６
９は否であり、図４の残りの部分はバイパスされ、他の
プログラミングは戻り点７０を介して戻される。たまた
ま、図４を介しての通過において、シャトル発送タイマ
ーがタイムアウトしていると、テスト６９の結果は正で
あり、ステップ７２に至り始まりのＳ値は次のＳカウン
タでセットされた値にセットする。次のＳカウンタはシ
ャトルの戻りのトラックを保持する。始まりのＳ値は、
後述されているように、カウンタが処理の始まりであっ
たトラックを保持する。それからステップ７３は、この
処理において働かされるべきシャトルを示すために、値
Ｓを次のＳカウンタに等しくなるようにセットする。ス
テップ７４はＳカウンタをシャトルの次の一つまでの点
にインクリメントする。ステップ７７はシャトルＳがグ
ループにあるかどうかを決め、グループにあれば、テス
ト７８はシャトルＳのフロアがロビーフロア２９である
かどうかを決めるとともに、ステップ７９はシャトルＳ
が走行状態であるか否かを決める。もしどれかのシャト
ルがグループになければ、シャトルはロビーにないか又
は既に走行状態であり、それからテスト７７〜７９はテ
スト８０に至り、始めのＳ値が次のＳカウンタの現在の
設定に等しいかどうかを調べる。始めのＳ値が現在の設
定に等しければ、このことは各シャトルがすでにテスト
されていることを意味し、シャトルをテストするプログ
ラムをロックし続ける点はない。それ故に、テスト８０
の結果は正であり、他のプログラミングは戻り点７０を
通して至らされる。他方、欠落しているシャトルを選択
するための第１の２，３の試みの間に、始めのＳ値は次
のＳカウンタに等しくはなく、テスト８０の結果は否で
あり、次のシャトルのための処理を実行するために他の
プログラムをステップ７３と７４に戻させる。しかし、
Ｓカウンタによって指定されたシャトルが有用であると
仮定すると、テスト７９の結果は否であり、ステップ８
３に至り、フラグをセットし、シャトルＳがすでに使用
のために選択されていることを示す。

【００１８】次に起こることは発明が使用されるシステ
ムの性質による。乗客が乗り降りするオフーシャフトに
おいて図２におけるシステムにおいて発明が使用される
と、かご室のドアの開閉は、むしろエレベータかご自身
によるよりも、かご室と乗場によって制御され、テスト
８４の結果は正になり、図１の実施例で使用されるルー
チン８５はバイパスされる。図１の実施例において、シ
ャトルがドアを閉じ走行を始める時、エレベータかごフ
レームに対する上昇方向を確立するとともにかご室のド
アを閉じるための方向ルーチンが使用される。その処理
の間に、他のプログラミングは戻り点７０に至る。方向
がすでにセットされておりかつドアが閉じられると、ル
ーチンはステップ８６におけるそのシャトルに対して実
行にセットされる。図２の実施例において、かご室がシ
ャトルフレームに負荷を与える準備をしていると同時に
かごフレームからかご室にオフーローディングしている
時、走行準備が行われる。図１に示すように、かご室が
かごフレームに負荷をかけているか、又は図２に示すよ
うに乗客が乗場に降りるかのどちらかの場合において、
かご室が準備中であると、走行準備信号はシャトルＳに
与えられる。それ故に、テスト８７は正であり一連のス
テップ９２〜９９に至る。最初のステップ９２，９３で
は、ＳのＬをＭに等しくセットするとともに（ローカル
エレベータは図３においてシャトルと一致するように準
備される）、ＬのＳをＳに等しくなるようにすることに
よって、特殊なローカルかごＬと特殊なシャトルＳが互
に委任される。それから、シャトルＳのＴＴＴは選択さ
れたかごＭに等しくセットされる（すなわち、図３のス
テップ５２で確立された値）。それから、ステップ９５
と９６は、シャトルＳとローカルかごＬが双方と委任さ
れておりさらには指定できないことを示すフラグを、セ
ットする。テスト９７は、発明の特別な実施例がエレベ
ータ管理システム（ＥＭＳ）の一つであるか、又は他の
制御であるかを決める。他の制御は特別のシャトルが発
送されるときローカルかごを決める特徴がある。特徴が
有効であれば、テスト９７の結果は正であり、ステップ
９８に進み、ローカルかごがレディであるか否かを決め
る。特徴が有効であれば、テスト９７の結果は否であ
り、テスト９８をバイパスする。特徴が使用されないか
又はローカルかごが走行準備中のどちらかであれば、テ
スト９７の結果が否であるか又はテスト９８の結果が正
であり、ステップ９７に至り、シャトルＳが走行にセッ
トされる。これにより、良く知られている方法における
運動制御器の制御のもとに、昇降路を介して移送フロア
２６の方向への上昇が始められる。運動制御と、低部昇
降路から全てを含んでいる特殊な上部昇降路までの移送
は、親出願に述べられている方法で達成される。それか
ら、ステップ１００は、このシャトルの走行から次のも
のの走行までの適正な時間間隔を生成するために、シャ
トル発送タイマーを初期化し、ステップ１０１は、この
シャトルに対してステップ８３で予めセットされていた
Ｓの選択されたフラグをリセットする。

【００１９】図３と図４のルーチンにおいて、図３は常
に適正なローカルかごをシャトルに一致させるようにす
るものであり、図４は次のシャトルを捨い上げかつ合致
するものを受け入れるものである。図５〜９において
は、ローカルかご例えばＬ７がＳ４に直接指定された時
に生ずる遅れについて述べられている。全ての他の状況
では、図５に示すように、互に対向していないかごが互
に指定される時はいつでも、ローカルからシャトルまで
移行するために一つのかご室をとる時間の長さは、シャ
トルからローカルまで移行するために他のかごをとる時
間の長さと同じである。かくして、図５において、Ｕ１
で示す昇りかごはシャトルＳ１を上昇させており、同時
に、図５においてＤ２で示されている下降するかご室は
ローカルエレベータＬ２からシャトルＳ１まですでに移
行している。２つの行程の長さが同じであることは明ら
かである。しかしながら、図５においてＵ４で示されて
いるシャトルＳ４は、ローカルエレベータ７からの、Ｄ
７で示されている下降かご室と交換され、かご室の一つ
は他のかご室の道から外れ、移行長さは同じである。す
なわち、もしＤ７がトラックＸ２の方向に移行する前に
トラックＹ９（図２参照）の右に移行していたとすれ
ば、それは、上昇移行かごＵ４に対して図５に示されて
いる行程と同じ行程を持っている。しかしながら、これ
は乗客を水平方向に動くかご室に移させ、それは避ける
ことが望まれる。そのような場合に、上昇移行かご室Ｕ
４をより早く移送フロアに到着させることが出来、下降
かご室Ｄ７がフロア２７に到着する前にかご室Ｕ４を実
際に到着させる。そのような場合に、同期はかご室Ｕ４
がかご室Ｕ７より先に移送フロア２６に到着できること
を考慮している。もちろん逆のことも可能であり、図６
〜９は異なる可能性を表している。

【００２０】図６において、状勢は、問題とする（以下
に規定されている）シャトルに指定されたローカルかご
に対する移送フロアまでの時間（ＴＴＴ）が問題とする
シャトルまでのＴＴＴよりも多い水平遅れ差によって、
大きいことである。そのような状況において、シャトル
Ｓに対する水平フラグはセットされ、シャトルからのか
ご室が長いルートを取っており、かつローカルからのか
ご室は短いルートを取っていることを示している。

【００２１】加えて、同期を行うように選択されたモー
ドは、シャトルが、かご室を他のかご室（図５のＵ４）
の道からそれさせるための水平遅れ時間によってローカ
ルよりも早く移送フロアに到着するから、シャトルの速
度を制御することである。

【００２２】図７において、ローカルが移送フロアに到
着するために残っている時間は、シャトルが移送フロア
に到着するために残っている時間よりも大きく、水平フ
ラグに前もってシャトルに対してセットされている。し
かしながら、ローカルがスローダウンされなければ、シ
ャトルかご室が道（図５のトラＹ６）からそれる前にロ
ーカルが移送フロアに到着する。それ故に、同期モード
はローカルを遅らすことである。

【００２３】図８において、ローカル用のＴＴＴは、シ
ャトル用のＴＴＴ以下であるが、シャトル用のＴＴＴか
ら水平遅れをマイナスしたものよりは小さくはない。そ
れ故に、ローカルかご室は長いルートをと取らされかつ
シャトルかご室の道からそらされるが、その後、ローカ
ルかご室はシャトルかご室よりも充分先に移送フロアに
到着し、ローカルかご室は道からそれさせられる。それ
故に、シャトル速度はスローダウンされるべきであり、
それは選択されたモードである。

【００２４】図９において、シャトルＴＴＴはローカル
用のＴＴＴよりも大きい。それ故に、ローカルかご室
は、長いルートを取らされるとともに、スローダウンさ
れるべきであり、同期モードはローカルを遅れさせるこ
とである。

【００２５】図１０を参照すると、同期モードを選択す
るためのルーチンはエントリ点１０３を通して入力さ
れ、第１のステップ４０はＳポインタを、この実施例で
は４つであるグループにおける最も高い数のシャトル
に、セットする。それから、テスト１０５は、シャトル
Ｓがローカルかごに委任されたかどうかを決める。もし
委任されていなければ、シャトルＳに対する同期は必要
でなく、テスト１０５の結果は否になりステップ１０６
に進み、次のシャトルまでの点にＳポインタをデクリメ
ントする。テスト１０７は全てのシャトルがすでにテス
トされているか否かを決める。全てのシャトルがテスト
されていれば、他のプログラミングは戻り点１０８に戻
される。しかし全てのシャトルがテストされていなけれ
ば、次のシャトルがテスト１０５で順番にテストされ、
それが委任されたシャトルであるかどうかを調べる。委
任されたシャトルであれば、テスト１０５は正でありサ
ブルーチン１０５に至り、前述のローカルエレベータに
ついて述べたのと同じ方法で、シャトルＳに対する移送
フロアまでの時間（ＴＴＴ）を計算する。シャトルの場
合においては、停止がなく、ローカルかごとの同期を達
成するために、本発明によって計算された、Ｖｍａｘ，
加速，減速又は平均速度のいずれかである。時間は、移
送フロア３０での一つの昇降路から他の昇降路まで移送
するための時間，さらにそれを行うために必要とされる
さらなる減速および加速を、考慮している。推測された
シャトルのＴＴＴを発生した後に、テスト１１０は図５
〜９の状態を無視できるか又は計算に組み入れるべきか
どうかを決める。必要ならば、図５〜９の状況は全体的
に無視されるか、又は両方のかご室は、互に逆であって
も、同じ通路長さとすべきである。本発明を実行する方
法はそれを使用するこれらの選択を更新することであ
る。制御が図５〜９の状況が考慮されるべきであること
を示せば、テスト１１０の結果は正になり、テスト１１
１に至って、問題とする特殊なシャトルが、すでに指定
されているローカルと反対であるかどうかを決める。図
５に関して、トラックＹ４，Ｙ５，Ｙ６およびＹ７上の
シャトルの番号はこれらの同じトラックに指定されたロ
ーカルの番号よりも低い。かくして、テスト１１１は、
シャトルに指定されたローカルがシャトルに３つ加えた
ものと等しい番号を持っており、これらの番号が互いに
反対であるかどうかを決める。もし、シャトルと同じ番
号を持っていないか、又はローカル遅れが無視されるべ
きであれば、テスト１１０又はテスト１１１の結果は否
になり、シャトルＴＴＴがローカルＴＴＴ以下であるか
どうかを調べる。もし、シャトルＴＴＴがローカルＴＴ
Ｔ以下であれば、シャトルはスローダウンされ、移送点
１１３を介して達する図１８のシャトル速度ルーチンに
よって、ローカルとより同時にフロアに到着させる。し
かし、移送フロアに到着するためのシャトル時間がロー
カルの時間以下でなければ、テスト１１２の結果は否に
なり、ローカルかごは図１９のルーチンにおいて遅らさ
れることを示す。図５〜９の特徴が具備されるべきでな
ければ、テスト１０５の結果は正になり、サブルーチン
１０９を通してテスト１１２に至り、図１０の残りのも
のは無視される。図５〜９の特徴が考慮されるべきもの
であれば、テスト１１１の結果は正であり、テスト１１
７に至り、ローカルの時間が、移送フロアに到着するた
めに、シャトルに必要な時間以上であるかどうかを決め
る。ローカルの時間がシャトルの時間以上であれば、こ
れは図６と７の状況であり、シャトル用の水平遅れはス
テップ１１８でセットされる。しかし、ローカルの時間
がシャトルの時間囲繞であれば、図８と９の状況が得ら
れ、ローカル用の水平フラグはステップ１１９でセット
される。ステップ１１８に従って、テスト１２０はロー
カルのＴＴＴがシャトルのＴＴＴから水平遅れ分を減じ
たものを越えているかを決める。ローカルのＴＴＴはシ
ャトルかごが道をそれるのに必要な時間である。ローカ
ルＴＴＴがシャトルのＴＴＴから水平遅れ分を引いたも
のを越えていれば、このことは図６の状況であり、テス
トの結果は正になり、ステップ１２１に進み、移送フロ
アに到着すべきシャトル用の残り時間から水平遅れ分を
引き算する。この方法において、シャトルは、水平遅れ
の量によってより早くそこに到着させる量によって遅れ
させることが出来る。同様にして、テスト１２３がシャ
トルのＴＴＴがローカルのＴＴＴから水平遅れ分を引い
たものを越えていないことを決めれば、ステップ１２３
はローカルのＴＴＴから水平遅れの量を引き算する。テ
スト１２０の否定的な結果は図７の状況であり、テスト
１２３の背定的な結果は図９の状況であって、ステップ
１２５に至り、水平遅れはシャトルのＴＴＴから減算さ
れる。ローカルは、図５で述べたように、長い行程をと
ってそこに到着できる。ステップ１２４に従って、図１
８のシャトル速度ルーチンは移送点１１３に至るととも
に、ステップ１２５に従って、図１９のローカル遅れサ
ーブルーチンは移送点１１４に至る。

【００２６】第１の速度で進行している本体が一定の速
度で減速するならば、本体はゼロ又は他△低速度まで減
速するために同じ時間の長さをとる。しかしながら、そ
の同じ時間の長さでカバーされる距離は速度の非直線関
数である。例として、１メートル／秒／秒の減速率で１
０メートル／秒のそから減速することは、約２秒を要す
るとともに、５５メートルのオーダを必要とする。５メ
ートル／秒から同じ比率での減速は、１秒間を要するの
みであり、約１５メートルを必要とする。もし、Ｖｍａ
ｘが１０メートル／秒であるかごを、１メートル／秒／
秒の同じ減速率で５メートル／秒のＶａｖｇ（同期の目
的で使用される）から減速するならば、１．５メートル
／秒で１１／３分を要するクリープ速度で走行するため
に約４０メートルであり、１／２０メートル／秒でほぼ
７分間を要する。発明の利点は、減速率が速度に比例し
ていれば、同じ時間の長さで減速が生じるばかりでな
く、必要とされる距離、同様にしては第１のオーダの直
線において比例する。このことは図１１〜１３における
３つの態様で示されている。

【００２７】図１１において、ローカルエレベータの指
定は、今と記されている点でのシャトルの走行において
非常に早く行われ、かつシャトルの平均ＴＴＴからのロ
ーカルのＴＴＴにおける拡散であり、低平均速度Ｖａｖ
ｇ、おそらくＶｍａｘの４０％は移送フロアへの同期到
着のためにシャトルを減速させることが必要である。平
均減速率の４０％のオーダである減速李を使用すること
によって、実際の減速時間ＴｄはＶｍａｘ，ＴＮＤから
平均減速時間と同じである。同じであることは、拡散が
大きく同期の唯一の同期が遂行される図１２のシナリオ
において真実であり、同期到着が現在の実際の速度から
のシャトルの非常に遅い減速によって遂行される。各場
合において、減速時間Ｔｄは通常公知の減速時間Ｔｎｄ
である。減速用の時間と距離を考慮する場合、シャトル
かごフレームは、閉ループ速度プロフィル運動制御のも
とに動作し、かごの荷重にも拘わらず、同一の結果が遂
行され、荷重変化によるマイナスの遅れと進みを除外す
る。これらのマイナスの差は無視される。

【００２８】この発明において、図１１において識別さ
れ、シャトルの到着時間をローカルエレベータの推測さ
れた到着時間に調整する有効時間は、ローカルエレベー
タのトータル残り時間マイナスシャトルの減速時間にさ
れる。このことは、必要とされることがシャトルが正し
い時間に到着することであるので、許容されることであ
る。図１２と図１３におけるように、非常に低い速度か
らの遅い率の減速は、図１１におけるように高速からの
減速として等しく受入れ可能である。従って、発明は、
減速率が終速Ｖｅｎｄに比例する時、減速が始まる点で
のかごの速度を制御する運動要素と比較できるものであ
る。

【００２９】種々なシナリオは図１４〜１７に示されて
おり、各々における速度は、むしろ時間よりも、距離の
関数としてプロットされている。図１４に最も代表的な
状況が示されている。ここで、計算が行われるシャトル
フロアに到着するために推測される時間は平均速度Ｖａ
ｖｇでシャトルを移行させることによって最も良い消費
され、Ｖａｖｇは最高速度Ｖｍａｘに非常に近いもので
ある。減速は、Ｖｍａｘ同じ時間に始まるけれども、図
１４に示されているように移送フロアからの異なる距離
で始まる。それから、距離の関数としての実際の速度は
Ｖｍａｘに関連する減速曲線の一部に非常に近いトラッ
クである。これは距離の関数としての速度のプロットで
あって、時間の関数としてのものではないことに注意す
べきである。逆に、図１１を参照すると、時間の関数と
しての減速曲線の傾斜は、最高速度よりも非常に低い終
端速度に対して非常にゆるやかである。これは、図１４
〜１７におけるように、距離対速度のプロットには表れ
ない。

【００３０】他のシナリオは図１５に示されている。こ
こで、実際の指定と計算はシャトルがＶｍａｘに達した
後に行われるとともに、同期着床に必要である平均速度
は充分に低く、動作しない。それ故に、発明の特徴は、
図１６に示すように、平均速度まで速やかに減速させる
ことであり、これらの場合にシャトルとローカルのＴＴ
Ｔは広く発散する。

【００３１】図１７に他のシナリオが示されている。平
均速度はＶｍａｘの中間レンジであるが（図１１のよう
に）、シャトルは速度Ｖｅｃｔで走行しており、このＶ
ｅｃｔは平均速度よりも高いものである。平均速度を通
しての終端速度までの減速は、同期の結果に至る円滑な
方法であり、低いけれどもあまりに遅いものではない。

【００３２】本発明の特徴によれば、図１４〜１７に示
されているような動作は、移送フロアでのローカルエレ
ベータとの同期に達するために使用される。そのよう
に、ルールは減速時間が同じに残るように仮定すること
が簡単である。換言すれば、減速は、終端に比例する
が、低い速度で、移送フロアに近い距離と減速率の近く
で始まる。

【００３３】シャトルの現在の位置ＰＯＳ（Ｓ）から減
速が始まる点Ｄｄ（Ｓ）までの距離を移行するのに必要
とされる平均速度Ｖａｖｇ（Ｓ）、ローカルエレベータ
を移送フロアに到着させる時間の長さをＴＴＴ（Ｌ）
（Ｓ）とし、減速に必要な時間の量をＴｎｄとすると、
次の式が得られる。

【００３４】

【数１】

【００３５】

【数２】

【００３６】

【数３】

【００３７】式（３）を式（２）に挿入し、それから式
（２）を式（１）に代入して簡単化すると、

【００３８】

【数４】

【００３９】要素Ｖｍａｘは、運動制御器の比率速度で
あり、かつ一定量であって定数である。また通常の減速
Ｄｎｄも同じである。また、正常な減速に必要な時間
も、運動制御器の一定の関数である。それ故に、式
（４）において次のものを代入する。

【００４０】Ｖｍａｘ＝Ｋｖ Ｄｎｄ＝Ｋｄ Ｔｎｄ・Ｖｍａｘ＋２Ｄｎｄ＝Ｋｋ そこで、

【００４１】

【数５】

【００４２】図１８を参照すると、図１０の選択同期モ
ードサブルーチンから移送点１１３に至ったシャトル速
度サブルーチンは、ステップ１３２で始まり、ステップ
１３２はシャトルＳがローカルかごと同じ時間にフロア
に到着するに必要な平均速度（Ｌ）（Ｓ）が式（１）か
ら（５）に従ってシャトルに指定されたことを決める。
それから、ステップ１３２は、減速をクリープにする点
でのシャトルＳの終端速度を決め、ドア速度は式（３）
に応じて必要とされる。これにより、通常の減速用の距
離Ｖｍａｘと通常の減速率ＤＥＣＬは図１４〜１７に応
じて一対のステップ１３４，１３５において実行され
る。ステップ１３４，１３５で決められた値は、減速が
始まることと、使用されるべき減速率（ＤＥＣＬ
（Ｓ））を報告するために、シャトル（Ｓ）の運動制御
器に供給される。それから、テスト１３９はシャトルＳ
の現在の実際の速度が計算された所望の平均速度に等し
いか又はそれ以下であるかどうかを決める。もし、等し
いかそれ以下であれば、図１４の簡単な状況が得られ、
テスト１３９の結果は正になり、ステップ１４０に進
み、シャトルＳの運動制御器におけるＶｍａｘをシャト
ルＳの計算された所望の平均速度に等しくなるように設
定する。ステップ１４１はシャトルＳの減速フラグをリ
セットする。それから、次のシャトルは、順番に、移送
点１４２を通して図１０の選択同期モードサブルーチン
に調整される。

【００４３】図１０において、ステップ１０６はＳポイ
ンタをデクリメントし、ステップ１０７は全てのシャト
ルがすでに操作されているか否かを決める。全てのシャ
トルが操作されていれば、テスト１０７の結果は正であ
り、プログラミングは戻り点１０８に戻される。しか
し、全てのシャトルが操作されていなければ、テスト１
０７の結果は否になり、テスト１０５にシャトルＳが委
任されるか否かを決める。シャトルＳがすでに委任され
ていれば、前述のようにプログラムは続行され、シャト
ルＳがまだローカルかごに指定されていなければそれら
対する速度プロフィルを計算する必要はなく、ステップ
１０５の結果は否になり、再びステップ１０６に戻って
Ｓポインタをデクリメント（ＤＥＣＲ）する。シャトル
が委任されると、適正なステップとテスト１１１〜１２
５は調整され、プログラムは再び図１８の移送点１１３
に戻される。

【００４４】図１８において、シャトルの実際の速度が
シャトルの計算された所望の平均速度以下であると、テ
スト１３９は否である。これはテスト１４７に至り、シ
ャトルＳの減速フラグがすでにセットされているか否か
を判断する。このフラグは図１６の状況がすでに生じて
いるトラックを保持し、シャトルＳが計算された所望の
値まで減速されている時間の周期の間に、図１８の残り
のプログラムをバイパスさせる。テスト１４７の結果が
否であると、次のシャトル移送点１４２を介して図１０
に戻す。

【００４５】減速フラグがセットされなければ（最初は
常にこの状態である）、テスト１４７の結果は否であ
り、ステップ１４８に進み、シャトルＳの計算された終
端速度が低速度しきい以下であるかどうかを決める。こ
れはある量例えばＶｍａｘの１０％であり、図１５に示
されているような状態を示す。実際に、その量は、さら
にスローダウンする能力が、このシャトルに指定された
ローカルエレベータの行動における変化に対して調整す
るように望まれることを除いて、Ｖｍａｘの０％であ
る。しかしながら、テスト１４８の低速度しきいの値
は、発明のいかなる使用にも適しており、無関係であ
る。計算された終端速度がしきい以下でなければ、テス
ト１４８の結果は否になり、ステップ１４９に至って、
図１７に示されている遅い減速方法におけるシャトルＳ
の運動プロフィルの目標速度Ｖｍａｘ（Ｓ）をデクリメ
ントする。図１７の遅い減速に対する平均減速は次式に
示すように時間に対する速度の差である。

【００４６】

【数６】

【００４７】式（３）と組合せて簡略化すると、

【００４８】

【数７】

【００４９】この速度を生じさせるために、シャトルＳ
のＶｍａｘは定数Ｋｃによって関連される方法で調整さ
れ、定数Ｋｃはコンピュータのサイクル時間と式（７）
で述べたような平均減速に関連する。このことは、図１
８の各サブルーチンにおけるステップ１４９で実行され
る。それから、次のシャトルは、前述のように、移送点
１４２を介して図１０において操作される。

【００５０】終端速度が低速度しきい以下であるとテス
ト１４８は否である。これによりテスト１５２に進み、
シャトルの計算された所望の平均速度は最小値Ｖｍａｘ
以下である。この最小値は、ローカルエレベータが移送
フロアに到着する時に拘わらず、シャトルが移送フロア
の方向に動くことを除いて、ゼロである。それ故に、Ｖ
ｍｉｎは、シャトルの移動が許されていない値のいかな
る値いであってもよい。シャトルの計算された平均速度
がＶｍｉｎ以下であれば、テスト１５２の結果は正であ
り、ステップ１５３に進みシャトルＳの速度プロフィル
における最高速度をＶｍｉｎに設定する。他方、計算さ
れている平均速度が最小速度以下でなければ、テスト１
５２の結果は否であり、ステップ１５４で速度プロフィ
ルにおけるシャトルＳの最大速度を、計算された所望の
平均速度と等しくなるようにセットする。それから、ス
テップ１５５は、図１６に示すようにシャトルを所望の
平均速度まで減速させるために、減速（ｄｅｃｅｌ）フ
ラグをセットする。テスト１５７は、移送フロアに到着
するようにこのシャトルに指定されたローカルエレベー
タの現在の時間が、シャトルの現在の推測時間ＴＴＴ
（Ｓ）が高時間しきいを引いても越えているかどうかを
決める。もし越えていれば、ステップ１５８は、図２２
について後述するようにシャトルＳに指定されたローカ
ルエレベータにおけるホール呼びをキャンセルさせるた
めのフラグをセットする。ホール呼びがキャンセルされ
ると、シャトルＳに指定されたローカルかご用ＴＴＴは
変わり、図１８における流れにおいて異なる結果に至る
ことを注意すべきである。しかしながら、シャトルがス
テップ１５８を通ると、ステップ１５８はステップ１５
５において減速フラグをセットさせ、ステップとテスト
１４８〜１５８における処理は、シャトルが計算された
所望の平均速度に等しくなるまで、このシャトルに対し
ては生じない。それが一旦生じておれば、新しく計算さ
れた平均速度は実際の速度よりも高く、かごは、より速
く移送フロアに到達するローカルかごと動機をとるため
に、図１６の低平均速度から、速度を増し、そしてホー
ル呼びを持っていない。

【００５１】ステップ１５８の後、図１０は移送点１４
２に戻される。シャトルの全てが選択された同期モード
と速度計算をすでに持っている時、テスト１０７は、正
であり、他のルーチンを戻り点１０８に戻す。図１８の
ルーチンの相次ぐ通過にあって、シャトルが図１６に示
すように低平均速度まですでに減速されている時、テス
ト１３９は正であり、ステップ１４０と１４１に至り、
シャトルＳの運動制御器において目標速度としてのＶａ
ｖｇを確立するとともに、減速フラグをリセットする。
シャトルがローカルかごと同期するために減速されなけ
ればならない限り、新しい所望のＶアベレージは、図１
０と１８のルーチンの各通過にあって、図１８のステッ
プ１３２で計算されることに、注目すべきである。それ
故に、この本発明は、２つの委任されなかったかごが移
送フロアに近づくにつれて状況の変化を調節する。

【００５２】本発明によれば、指定されたローカルかご
は、もし遅れさせられなければ、シャトルよりも前に移
送フロアに着くという可能性がある。図１９において、
ローカル遅れルーチンは図１０から移送点１１４に転送
される。ここで、第１のステップ１５９は、このシャト
ルに指定されたローカルかご用の指定された停止の数を
示す番号Ｄをセットし、ローカルかごは、かご呼びと指
定されたホール呼びを含むとともに、先頭にしてかつま
だローカルかごによって応答されるべきものである。ス
テップ１６２はシャトルのＴＴＴとローカルかごのＴＴ
Ｔ間の差ＤＩＦを発生する。それから、ステップ１６３
で、ドア遅れは停止の数によって割算された到着時間に
おける差として、発生される。これは正常なドア時間が
加算された遅れであり、ローカル篭にその種々な停止間
の待ち時間を広げさせ、本発明によるシャトルとの同期
を達成させる。テスト１６４は、ドア遅れフラグをセッ
トし、図２０に関して後述するように、ドア遅れを有す
るトラックを保護する。テスト１６５はローカルかごの
ドア遅れガテスト１６５における遅れしきいよりも大き
いかどうかを決め、大きければステップ１６１でローカ
ルかごの速度をデクリメントする。テスト１６０は、Ｄ
がゼロであるかどうかを決め、さらなる停止が無けれ
ば、ルーチンはステップ１６１に進む。ステップ１６１
はかごの速度をデクリメントする。図１９のサブルーチ
ンにおいて、そのかごに対する計算がサブルーチン４４
（図３）で再び行われるためのＴＴＴの計算が実行され
る。それ故に、シャトルＳに指定されたローカルかごの
ＴＴＴは図１９のサブルーチンにおける場合よりも大き
く、ドア遅れは少なくなる。

【００５３】この方法において、過度のドア時間は、ロ
ーカルかごの速度を低くすることによって、減少させる
ことが出来る。もちろん、テスト１６５が否であれば、
ステップ１６１においてモードは変更されない。いずれ
にしても、テストとステップ１６５，１６１の後、次の
シャトルは図１０における移送点１４２に到着する。望
むなら、ステップ１６１はテスト１６５が正である各時
間にローカルかごの速度をデクリメントすることはそれ
を１回又はそれ以上それを行うことを含む。これの全て
は本発明を用いるエレベータシステムの設計者に及ぶ。

【００５４】シャトルと一致されるべき準備であるロー
カルかごは図３において選択され、シャトルは発送され
かつ図４におけるローカルかごと一致するように選択さ
れる。図１０において、同期はシャトル速度を掛算する
ことによるか、又は各シャトルに対して、ローカルかご
を遅らすことによって決定が行われ、図１８のサブルー
チンは図１０を含むルーチンの一部を含んでいる。

【００５５】必要なら、ローカルかごをシャトルと一致
させるためにローカルかごを遅くする全体的に別の追加
手段が図２０に示されている。ここで、ローカルドア閉
ルーチンはエントリ点１７１に至り、第１のステップ１
７２はローカルかごポインタＬ ＰＴＲを、グループの
ローカルかごの最高番号例えば１０と等しくなるように
セットする。テスト１７３はローカルかごＬが走行して
いるかどうかを決める。ローカルかごＬが走行中であれ
ば、ルーチンの残りはそのかごに対してバイパスされ、
ステップ１７４に至り、Ｌポインタを次のローカルかご
にデクリメントし（例えば９）、テスト１７５はかごの
全てが考慮されているか否かを決める。考慮されていな
ければ、ルーチンはテスト１７３に戻る。

【００５６】かごＬが走行していなければ、テスト１７
４はかごＬに対するドアフラグがすでにセットされてい
るか否かを決める。かごＬが走行を停止する後にかごＬ
に対する図２０の第１の通過において、ドアフラグはセ
ットされていない。そのような場合に、テスト１７４の
結果は否となり、ステップ１７９に進み、かごＬのドア
が充分に開かれるかどうかを決める。かごＬのドアが充
分に開かれなければ、図２０の残りのルーチンはかごＬ
に対してバイパスされる。かごＬに対するこのルーチン
の順次の通過において、そのドアは充分に開かれ、テス
ト１７９の結果は正になり、ステップ１８０に至ってか
ごＬに対するドアタイマーを始動させ、停止の終りでど
のドアが閉じ始めるかを決める。テスト１８１はかごＬ
に対するドアフラグをセットし、テスト１７４において
テストされる。そして図２０のルーチンの残りはこの通
過においてバイパスされる。

【００５７】かごＬに対する図２０を通して通過におい
て、テスト１８２の結果は正になり、ステップ１８０で
セットされたかごＬに対するドアタイマーがすでにタイ
ムアウトされているか否かを決める。初めはセットされ
ておらず、かごＬに対するルーチンの残りはこの時にバ
イパスされる。順次の通過において、かごＬに対するド
アタイマーはすでにタイムアウトしており、テスト１８
２は正になりテスト１８３に至って図１９のドア遅れフ
ラグはセットされており、ローカルかごが、そのドアを
各停止で開いたまたにすることによって遅らされるべき
ことを示す。そのような場合に、テスト１８３の結果は
正でありステップ１８４に進み再びタイマーを始動させ
るが、図１９におけるステップ１６３で確立されるかご
Ｌに対するドア遅れを始める。それからドア遅れフラグ
はステップ１８５においてリセットされる。同じかごに
対する図２０のルーチンを通しての通過において、テス
ト１７３は否でありテスト１７４は正になり、ドアタイ
マーが遅れを調整するために再始動しているのでテスト
１８２は否である。それ故に、図２０の残りはかごＬに
対してバイパスされる。ドアタイマーは再びタイムアウ
トし、テスト１８２は正になりテスト１８３に至る。こ
の時、ドア遅れフラグはステップ１８５で予めリセット
されているのでテスト１８３は否である。テスト１８３
の結果が否であると、テスト１８６に進みローカルかご
が委任されているか否かを調べる。遅れが要求されてい
るので、説明はローカルかごが委任されたものとしてな
されている。委任されたかごに対して、テスト１８６は
正でありテスト１８７に進み、かごＬの停止があるかど
うかを決める。停止がなければ、かごＬが移送フロアに
到着する前に最後の停止であることを意味する。発明に
よれば、ある理由でローカルかごがあまりにも速く移送
フロアに到着すれば、ローカルかごの乗客は閉じて停止
したかごをフロアで待つことになり、移送フロアにいそ
うするためにドアを閉じる前にドアが最後の停止におい
て閉じる必要があるので、ドアは開いたままにされる。
これを行う場合に、テスト１８７の結果は否であり、テ
スト１８８に進んで最後の停止フラグがかごＬに対して
すでにセットされているかどうかを決める。このフラグ
は、前述したように、最後の停止ドア遅れが生じている
トラックを保つために、使用される。それから、ステッ
プ１８９において、差ＤＩＦは、ローカルかごのＴＴＴ
と、ローカルかごに指定されるシャトルのＴＴＴの間で
とられる。この差が、１又は２秒のオーダであるしきい
ＤＩＦ ＴＨＲＳＨを越えていれば、テスト１９２の結
果は正であり、ステップ１９３に進みドアタイマーをも
う一度始動する。しかしこの時、ステップ１８９でとら
れた差の値を始める。もしシャトルが最初に移送フロア
に到着すれば、テスト１８９の結果は否であり、さらに
遅れが生じることはない。それから、ステップ１９４は
かごＬの最後の停止フラグをセットし、図２０の通過に
おいて、ドアタイマーが再びタイムアウトした後に、テ
スト１８８は正になりステップ１９７に進んでかごＬの
最後の停止フラグをリセットする。閉ドアサブルーチン
１９８はかごＬのかご室に対して始められる。ステップ
１７４とテスト１７５は次のローカルかごを順番に処理
する。図２０のルーチンにおいて、テスト１７３は否、
テスト１７４は正、テスト１８２は正、テスト１８３は
否であり、テスト１８６は、かごが通常のインターフロ
ア停止しまだ委任されていなければテスト１８６は否で
ある。また、テスト１８７は否、テスト１８８は正であ
り、それによりステップ１９７に至るとともに閉ドアサ
ブルーチン１９８に戻る。サブルーチン１９８はステッ
プ１９９を含んでおり、かごＬの走行条件をセットし、
ステップ２００はドア処理の始めにステップ１８１でセ
ットされるかごＬのドアフラグをリセットする。

【００５８】簡単に乗客を配送するとともに捨い上げる
かごを考えると、シャトルに委任されていない。テスト
１７３が否でありかごが乗場にすでに停止している時、
まずテスト１７４は否でありテスト１７９に進む。最初
にプログラムの残りはテスト１７９の否定的結果によっ
てバイパスされ、テスト１７９は正でありステップ１８
０に進み、そのドアタイマーは正常なドア時間を始め、
ステップ１８１はかごに対してドアフラグをセットす
る。図２０において、委任されなかったかごに対してド
アタイマーはタイムアウトし、テスト１８２は正であ
る。このかごはシャトルに同期しないので、テスト１８
３は否であり、かつテスト１８６も否であり、直接ステ
ップ１９７に進みこのかご（セットされていない）の最
後の停止フラグをリセットする。それから、前述したよ
うに、ドアが閉じられ、走行がセットされ、ドアフラグ
はリセットされる。全てのかごが処理されていると、図
２０のテスト１７５は正であり残りのプログラムは戻り
点２０１に至る。

【００５９】図２０のルーチンは第２に至り、それが実
行されている時、１０の全てのかごを介して実行する。
各場合に、Ｌポインタはステップ１７４で決定され、テ
スト１７５は図２０を通して通過する間にローカルかご
の各々が処理されている時を決める。走行している多く
のかごに対して、かごが走行している時全てのそれが生
じ、ステップ１７３は正でありルーチンの残りをバイパ
スする。委任又は同期の前の正常な停止の間に、正常な
ドアのみがタイムアウトし、ドアを閉じる機能が遂行さ
れる。委任されるかごに対して、特別な遅れがあるか又
はないかである。シャトルがローカルかごよりも前に移
送フロアに到着すれば、図１９と２０のローカルかご遅
れは全て使用されない。従って、ローカルかごはスロー
ダウンされ、ドアの後れを停止の数に加えることによっ
て、遅いモードで走行することによって、又はシャトル
の連続的な到着を確実にするための正確な時間までかご
の最後の停止を保持することによって、かごはシャトル
に同期させられる。

【００６０】説明はローカルかごＬ１〜Ｌ１０の選択さ
れた一つとの同期に関係しており、シャトルはかご室を
交換するために対にされている。シャトルをローカルか
ごに同期させることの前述の説明において、シャトル
は、それが単一かごフレームであれば単一のものとして
扱われる。これは典形的な場合である。他方、状況は図
２で述べられていることであり、上部昇降路と重複する
下部昇降路があり、かご室は一つの昇降路のかごフレー
ムから他の昇降路のかごフレームまで移送される。実際
に、シャトルがダブルデッキかご室を使用しかつ移送フ
ロア３０でかご室を交換することは、親出願にいて開示
されかつ請求されている方法と同様なものである。又は
ね１９９６年１月１８日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８
／５８８，５７７で開示されかつ請求されている方法に
おいて、２つの移送フロアで交換されるかご室を有する
２つの昇降路がある。いずれの場合においても、シャト
ルが予測可能な方法で移動するので、移送フロアでのか
ご室の到着時間は予測される。図２においては、ロビー
２９にある下部シャトルにおけるかごフレームは乗場の
一つとかご室を交換するときに直ちに発送される。他
方、移送フロア２６にあるシャトルの上部昇降路におけ
るかごフレームは、移送フロア上のキャリヤからかご室
を受けると、直ちに発送される。それ故に、シャトルの
一つの特定のシャトル、例えば上部昇降路におけるかご
フレームに供給された遅れは、同じシャトルの下部昇降
路におけるかごフレームに供給される。これは各フロア
（移送フロア２６又はロビー２９）にシャトルとかごを
同時に到着させ、それらは同時に発送される。しかしな
がら、かごが負荷されているとともにシステムゲインが
同じシャトルの他のかごと同期されていないかごフレー
ムの一つに帰因するものであれば、それらは全く同時に
移送フロア３０で逢うことになり、前述した適正なシャ
トル速度プログラムの特徴のいずれもが、上部かごフレ
ームが下降しかつ下部かごフレームが上昇するにつれて
使用され、それらを同期させる。又は、図１の簡単なシ
ャトルシステム用に使用されるプログラムを使用するこ
とができる。移送フロア（例えば移送フロア２１と３
０）で逢うべきシャトルの２つのかごフレームを同期さ
せるためのそのような簡単なシステムは、図２１に示さ
れている。これの特徴はもちろん親出願の図１５につい
て述べられている。

【００６１】図２１を参照すると、図１におけるかご１
と２に対して使用される同期ルーチンはエントリ点２８
０に至り、第１のテスト２８１は両方のかごが同じ目標
フロアを持っているかどうかを決める。同じ目標フロア
を持っていなければ、かご１はロビーに向けられ、かご
２は上部移送フロアに向けられ、それらを同期させる点
が無い。それ故に、テスト２８１の結果は否になり、他
のプログラミングは戻り点２８２に戻される。両方のか
ごが移送フロア２１な向けられる時、テスト２８１の結
果は正になり、テスト２８３に至り、かごの一つにおけ
る到着すべき速度を調節するために使用される設定タイ
マーがタイムアウトされたか否かを決める。設定タイマ
ーがタイムアウトしていなければ、図２１のルーチンの
残りはバイパスされ戻り点１８２に至る。しかしなが
ら、最初にタイマーは初期化されておらず、テスト２８
３の結果は正であり、その現在の位置とかご１の目標フ
ロアの位置との間の差としてかご１の残りの距離を計算
する。同様にしてステップ２８５はかご２の残りの距離
を決める。それからテスト２８７はかご１の残りの距離
の絶対値が、かごが通常加速するために使用する初めの
距離以下であるかどうかを決める。もし絶対値が初めの
距離以下であれば、同期はまだ試みられてはおらず、テ
スト２８７の結果は否であり戻り点２８２に戻される。
しかし、テスト２８７がかご１が通常の速度プロフィル
の最高速度部分に達していることを示せば、テスト２８
８は、減速が始まるプロフィルの部分に達しているかど
うかを決める。もし減速を始める部分に達していれば、
テスト２８８の結果は正であり、プログラムの残りをバ
イパスする。テスト２８９と２９０は同様な方法でかご
２がその速度プロフィルの最高速度部分以内であるかど
うかを決める。もし最高速度部分以内でなければ、ルー
チンはバイパスされる。

【００６２】もし両方のかごが該かごを目標最高速度で
走行させる速度プロフィルの部分であれば、テスト２８
７〜２９０はステップ２９２に至り、２つのかご間の残
りの距離の変化が計算される。この変化の絶対値はテス
ト２９３で低しきいに対してチェックされ、乗客を不安
にするような不必要なハンチングを避ける。もし変化が
充分であれば、テスト２９３の結果は正になり、テスト
２９４に進み２つのかごのどれが長い走行すべき距離を
持っているかを調べる。ステップ２９２の結果が正（フ
プラス）であれば、かご１は大きな走行すべき距離を持
っており、かご２は、２つのかごがほぼ同時に移送フロ
ア２１に到着するようにスローダウンされるべきであ
る。テスト２９４の結果が正であると、ステップ２９５
に進み、残りの距離における変化に比例する量によって
２つのかごの制御に使用される最高速度を調節する。代
りに、乗客を混乱させないようにするために、Ｖｍａｘ
の所定の小さいパーセントに等しくなるようにする調節
は、変化ＶＡＲとは独立に、図２１のルーチンによって
行われる。それから、テスト２９６は、かご２の調節さ
れた最高速度が乗心地を確立する速度の最小値以下であ
るかどうかを決める。調節された最高速度が最小値以下
であれば、ステップ２９７は最高速度をその最小値にセ
ットする。同様なステップとテスト２９８〜３００は、
かご２が長い残りの距離を持っていれば、かご１の最高
速度を調節する。

【００６３】かごのいずれか一つにおいて速度が調節さ
れる時、ステップ２９５，２９７，２９８又は３００の
いずれかによって、その速度を達成するためにかごに対
してある時間を要する。さらに、最も近いかごの速度が
遅くされると、移送フロア２１からの２つのかごの距離
がテスト２９３のしきい以内になる前に、ある時間を要
する。それ故に、Ｖｍａｘがステップ２９５〜３００の
いずれかで調節される時、設定タイマーはステップ３０
１で始動される。そして、他のプログラミングは戻り点
１８２に至る。図２１のルーチンの次の実行において、
設定タイマーはまだタイムアウトしておらず、全ルーチ
ンはバイパスされて、他のプログラミングは戻り点１８
２に至る。バイパスシングは設定タイマーがタイムアウ
トするまで続けられ、その場合は、全処理は再び繰り返
される。この方法において、２つのかごは互に最も近い
同期状態にされる。

【００６４】ある状況において、シャトルの上部の昇降
路の長さは、シャトルの下部の昇降路と異なるか、又は
２つのシャトルの一つは軽い機械又はシャトルの他のも
のよりも異なる速度で動作する機械を持っている。多く
の場合、前述の実施例は、公知の走行時間の差又は位置
の差を調節することによって使用される。この調節は、
一つのかごの遅れ又は減速の時間と位置に関して前述し
たものと同じである。いずれの場合においても、乗客が
閉ざされ静止したかご内で待って不安にならないように
連続する到着が望まれる点で時間は基準の要素であるの
で、時間は同期を達成するために最良のｍｅｔｒｉｃで
ある。従って、図１８で述べた種類の時間ルーチンは、
図２１について述べたタイプの距離ルーチンにとって好
ましいものである。

【００６５】図１８において、ローカルかごがシャトル
の期待される到着時間から非常に遅れれば、ステップ１
５８はローカルかごのホール呼びをキャンセルし、ロー
カルかごの到着を早める。もちろん、全ての委任された
かごがキャンセルされたホール呼びを持っていたなら
ば、ローカルかごの下部部分において下方向に移動して
いる乗客は全く運行できない。もし、移送フロアに到着
する場合にビットｔａｒｄｙであるなら、発明は、もち
ろん、ホール呼びを行おうとしないことを、ｔａｒｄｙ
かごを早めるための測定として、調節する。これらの機
能の双方は指定者ルーチンの修正において調節され、そ
の関連部分は図２２に示されている。これは、指定呼び
の関連システム応答（ＲＳＲ）方法について開示してい
る米国特許第４．３６３，３８１号の図１１に述べられ
ている指定者ルーチンの関連部分からの適用である。も
ちろん、本発明に関することについて述べられるべき修
正は指定者ルーチンに設けられている。

【００６６】図２２において、指定者ルーチンはエント
リ点３０７に至る。複数の機能は関連システム応答要素
ＲＳＲを発振させるために遂行される。指定者が。指定
された呼びが（前後の切換を避けるために）すでに指定
されているかごにｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅを与える時点
で、本発明の目的は達成される。ルーチンのその部分に
おいて、ステップ３０８は、かごＬに対するホール呼び
が、図１８のステップ１５８によって確立されるにつれ
て、キャンセルされるべきであるかどうかを決める。も
し、かごＬに対するホール呼びがキャンセルされるべき
であれば、テスト３０８の結果は正であり、ステップ３
０９に至る。ステップ３０９では、関連システム応答
は、最大値、例えば正常なＲＳＲ値が２０と１００の間
の範囲であるシステムにおける２５６の値にセットされ
る。他方、前のルーチンが、ホール呼びはキャンセルさ
れることを指令されていなければ、テスト３０８の結果
は否であり、ステップ３１０に進んで、このローカルか
ごが移送フロアに到着するに要する時間の長さマイナス
このローカルかごが指定されるシャトルが移送フロアに
到着するに要する時間の長さとの差として、差の値ＤＦ
Ｒを発生する。それから、テスト３１３は、この呼びが
予めかごＬに指定されたかどうかを決める。もしこのか
ご呼びが予め指定されていなかったならば、テスト３１
４はかごＬが委任されるかどうかを決める。もし委任さ
れていれば、テスト３１５は差があるしきいＤＦＲ Ｔ
ＨＲＳＨよりも大きいかどうかを決める。もしそれが真
実であれば、それからＲＳＲを最大値に等しくなるよう
にステップ３０９に至る。

【００６７】しかし、かごが委任されているかいないに
拘らず、移送フロアまでの推定走行時間の差が大きくな
ければ、テスト３１４又は３１５のどちらかは、ステッ
プ３０９をバイパスするとともに、指定者プログラムの
残りを実行し、その後他のプログラミングは戻り点３１
９に至る。呼びが予めかごＬに指定されていたならば、
テスト３１３の結果は正になりテスト３２０に進み、か
ごＬが委任されるかとけうかを決める（テスト３１４と
同じように）。かごＬが委任されると、テスト３２１は
走行時間の差がテスト３１５と同じようにしきいを越え
るかどうかを決める。呼びがこのかごに予め指定されて
いたならば、このかごは、委任されるとともに、時間差
はしきい以上であり、テスト３２１は正になりテスト３
２２に進み、ステップ３１０において決められた差の関
数として、ＲＳＲ値を増加させる。かくして、遅れの
５，１０秒などに関連する値はこのかご用のＲＳＲに加
えられる。この方法において、ｔａｒｄｙかごに呼びを
再指定しないという傾向が有り、それらが移送フロアに
より同時に到着することを助ける。かごの指定が予め良
い選択であると考えられたかごのＲＳＲ値を簡単に上げ
ることは、走行の終わりの近くで応答されることを含ん
でいない。

【００６８】図２２の実施例の変更はテスト３１５の結
果を正にすることであり、このかごにこの呼びの可能な
指定に対するＲＳＲをある量によって増加させられる。
このある量は、ステップ３２２と同じように、ステップ
３１０の差に比例する。しかしながら、呼びがこのかご
に予め指定されておらずかつこのかごがすでにｔａｒｄ
ｙであれば、ステップ３０９におけるような第１の例に
おいてかごが指定されることを防止することは、最良で
ある。これの全ては、本発明とは無関係であり、かつい
かなる実行に適するように仕立てられる。

【００６９】説明は本発明による一対のエレベータを同
期させることを示す。本発明は２つ以上のエレベータを
同期させるために使用される。図２３を参照すると、複
数のシャトルＳ１〜Ｓ４は、各々、低ロビー乗場２７
Ｌ，２８Ｌから複数の低層エレベータＬ１〜Ｌ１０によ
って低移送フロア２６Ｌに設けられている低層かご室に
供給できるダブルデッキかごフレーム３３０を持ってお
り、同様にして、高層ロビー乗場からの高層移送フロア
のかご室を複数の高層エレベータＨ１〜Ｈ１０と交換す
ることが出来る。移送フロア２６Ｈ，２６Ｌの各々は、
この実施例においては、図２の移送フロア２６と同じで
ある。フロア乗場は、ローカルエレベータＬ１〜Ｌ１
０，Ｈ１〜Ｈ１０の昇降路のどちらか又は両側上にあ
る。この実施例の利点は、シャトル昇降路が一つの代り
に２つのかご室を同時に運ぶことであり、ビルディング
の下端のコアの荷重を軽減する。

【００７０】３つのかごの同期は前述の２つのかごを用
いることによって達成される。図２４を参照すると、必
要なことはローカルプログラムが、ルーチン３３１と３
３２によって示されているように低層および高層用に設
けられている。従って、図２３の低層グラープ内で、図
３の第２のルーチンはこれらの低層エレベータに対して
至らされ、高層エレベータとシャトルを合わせるための
次の低層エレベータは図３で述べたように、Ｍとして選
択されかつ示されている。同様にして、ルーチン３３２
は同じプログラムを示し、しかし高層エレベータＨ１〜
Ｈ１０は、シャトルにおいて低層エレベータと一致する
ように高層エレベータを選択するために数倍の秒が遂行
され、実施例においてはそれはＮとして示されている。
それから、図２４においてルーチン３３３によって示さ
れているように、図４のシャトル発送又は委任ルーチン
は、ステップ９２ａ，９３ａ，９４ａおよび９５ａおよ
び９６ａにおいて調節するために、遂行される。また、
高層エレベータに対する機能はＨおよびＨ（Ｓ）として
示されており、この実施例においてはＬとＬ（Ｓ）とし
て示されている。図２５に示されている図４のルーチン
における他の変化は、ローカルエレベータＬ又はＨの一
つを考慮するものである。かくして、ローカルエレベー
タが移送フロアに到着するために長ければ、テスト９８
は図４の場合のように発送するときを決める。しかし、
それが真実でなく、かつ高層ローカルエレベータがシャ
トルに到着するために長くかかれば、テスト９８ａは、
高層ローカルは準備状態であるとともに、シャトルの発
送を制御する。ローカルがシャトルの発送ができなけれ
ば、これらのテストは全てバイパスされる。３つのエレ
ベータの実際の同期は、本実施例において、他のものと
合致するためにそれらの２つを遅れるようになされる。
それ故に、図１０の選択同期モードルーチンは前に示さ
れているものよりもより複雑である必要がある。本実施
例においては、かご室が通過が通過する時に、他のかご
室よりも、一つのかごが長いルートをとることを必要と
する水平遅れは無視される。しかしながら、そのような
ことは、図１０に関して述べられた原理を使用すること
によって、達成される。図２６において、ステップとテ
スト１０４〜１０８は、各シャトルにおいて考慮される
ものであり、移送点１１３，１１４，１４２は示されて
いない。

【００７１】図２６において、第１のテスト３３７は、
シャトルＳのＴＴＴが低層Ｌ（Ｓ）のＴＴＴ以下である
がどうかを決める。もし以下であれば、第１のテスト３
３８はシャトルのＴＴＴは高層Ｈ（Ｓ）よりも大きい。
以下でなければ、これは低層のＴＴＴが高層のものより
も大きくなければならないことを示し、テスト３３８の
結果は否であり、シャトルと高層は低層に適するために
遅れさせられるべきである。他方、テスト３３８が正で
あれば、高層又は低層が最も大きいＴＴＴを持っている
ことは知られている。それ故に、テスト３３９は高層の
ＴＴＴが低層のもの以下であるかどうかを決める。もし
以下であれば、もし高層ＴＴＴが低層用のＴＴＴ以下で
あれば、正の結果は、もちろん、シャトルと高層が低層
に対して遅れさせられるべきことを示す。しかし、テス
ト３３９が否であれば、このことは、高層が移送までの
長い時間を持っておりかつ低層におけるシャトルは遅れ
させられるべきであるということを意味する。同様にし
て、もしテスト３３７が否であれば、テスト３４０は低
層用のＴＴＴが高層用のＴＴＴ以下であるかどうかを決
める。低層用ＴＴＴが高層用ＴＴＴ以下でなければ、こ
のことは、シャトルが移送フロアまで最も長い時間をも
っていることを意味し、テスト３４０の否の結果は高層
と低層を遅れさせる必要があることを示す。他方、テス
ト３４０が正であれば、テスト３４１はシャトルのＴＴ
Ｔが高層のＴＴＴ以下であるかどうかを決める。シャト
ルのＴＴＴが高層のＴＴＴ以下であれば、このことはシ
ャトルと低層と高層に適するように遅らされるべきこと
を意味し、テスト３９９の否の結果と同じである。

【００７２】残りのものは、前述の教示の点から、全く
直進である。詳しくは、シャトルと高層が低層の時間に
適するように遅れさせられるべきであれば、図１８のシ
ャトル速度サブルーチンであるサブルーチン３４２は、
低層のＴＴＴに適合するように遅れによって伸ばされる
べき要素として、シャトルのＴＴＴを使用することによ
って遂行される。それから、図１９におけるローカル遅
れであるサブルーチン３４３によって示されているよう
に、低層のＴＴＴに充分な遅れを決めるために高層のＴ
ＴＴを使用する。このことは、図１８と図１９のルーチ
ン内で生じ、これらは合致する低層と高層のローカルに
合致するシャトルに対して実行され、次のシャトルは捨
い上げられる。さらなる委任されたシャトルがあれば、
それに述べられた考慮は同様に処理される。全てのシャ
トルが処理されている時、プログラミングは続けられ、
ルーチン３４４に至り、このルーチン３４４は、図２０
で述べたように、高層エレベータに対して実行される閉
ドアルーチンであり、このシャトルに適合する高層エレ
ベータの遅れに帰因する。しかしながら、この場合にお
いて、差の値を発生させるために図２０のステップ１８
９で使用される要素は、ローカルのＴＴＴからローカル
の高層のＴＴＴ（Ｈ），（Ｌ）をマイナスしたものであ
る。高層とローカルと同様にローカルと高層間の関係は
明白であり、シャトルとローカルと同様にシャトルと高
層はこの実施例を実行する場合に維持されなければなら
ない。

【００７３】閉ローカルドアルーチンは、もちろん、こ
の場合において低層に対してじっこうされるが、他のエ
レベータに適するように遅れさせられるべきではなく、
そのテスト１９２の結果は、差が常に負の数であるか
ら、否である。従って、遅れはなく、その実行はこの場
合における同期の部分ではない。

【００７４】しかしながら、この場合における低層は、
ホールコールをキャンセルするか又は制限することによ
って、ルーチン３４５に示されているように、速められ
る。図２７に示されているものとの唯一の差は、まずロ
ーカルとシャトル又は高層のどちらかとの間の大きな差
が決められなければならない。それ故に、この実施例に
おいてシャトルに関して差を規定するテスト３１０に加
えて、高層に関する差を規定するためにテスト３１０ａ
がある。それから、テスト３１０ｂはどの差が大きいか
を決め、シャトルの差が大きければ、差ＤＦＲは３１０
Ｃにおけるシャトルの差としてとられるべきである。さ
もなければ、ステップ３１Ｄにおける高層の差として取
られる。ホール呼び指定者ルーチンの残りは図２２に関
して述べたものと同じである。

【００７５】３つのエレベータについて述べられた原理
は、すでに述べられているものと同様な方法で拡大でき
る。さらに、これらの原理は、２つのエレベータシャト
ルの上部エレベータをその下部エレベータおよび一つ又
はそれ以上のローカルエレベータに同期させるために使
用できる。上部エレベータが移送フロア２６でローカル
と同期する２つのシャトルエレベータを移送フロアで同
期させるためには、単に、フロア３０に到着するエレベ
ータを遅くする必要があるのみであり、それから、両方
においてローカルに一致させるためにさらなる遅れを重
畳するか又はドア遅れを有するローカルを遅くするかの
どちらかである。

【００７６】シャトルとローカルが高層に合致するよう
に遅れさせられることを考える。図２６の中心におい
て、シャトルと高層を低層まで遅くすることについて述
べたように、修正されたサブルーチンが示されている。

【００７７】もし状況が、高層と低層がシャトルに適合
するように遅れさせられるようなものであれば、ローカ
ル遅れルーチンはシャトルのＴＴＴに対する高層と低層
の両方に対して実行され、低層グループと高層グループ
の両方に対して実行される図２０の閉ローカルドアルー
チンは、正常遅れ、又は最後の停止遅れ、又はある場合
には両方のどちらかで、ドア遅れの結果を生じる。

【００７８】図２においてあるローカル（例えばＬ６〜
Ｌ１０）が低層であれば、次のローカルの選択は、次の
低層選択Ｍと次の高層選択Ｎを行うために、各グループ
に対して別々に行われなければならない。各シャトル
は、次の走行が高層又は低層であるものとして示されて
いるとともに、各シャトルのドアの近くのデスブレイに
よって乗客に知らせる。それから、各シャトルＳは、そ
のシャトル発送および／若しくは委任ルーチンにおい
て、図２８に示すように、委任すべき高層又は低層ロー
カルを選択する必要があるのみである。図２において
は、４つのシャトルがローカルエレベータの低部端から
地階又はロビーフロアまで必要な全ての垂直運行を行う
ことが出来る。図２３の実施例においては、４つのシャ
トルが、高層の１０のエレベータグループのエレベータ
と同様に、低層の１０のエレベータグループに対して必
要な全ての運行を行うことができるように示されてい
る。２つのグループに対して４つのシャトルで充分であ
る理由は、各シャトルが２つのかご室を運ぶということ
である。それ故に、一つのかご室は高層を運行し、他の
かご室は低層を運行し、それにより、ビルディングの低
部端でのコアにおけるエレベータ昇降路の必要性を半分
に減らすことになる。

【００７９】この発明は、低層および高層の代りに、シ
ャトルが、低層および他のシャトルに、供給される場合
にも適用可能である。前述の原理は、複数の異なる使用
を行う複数のエレベータにも適用可能である。発明はシ
ャトルエレベータとローカルエレベータ間で使用される
ものであり、移送フロアを介して移送されるエレベータ
を同期させるためにも使用できる。発明は、他のエレベ
ータとのマルチーホイストウエイシャトル同期、又はシ
ングルホイストウエイと他のエレベータとの同期用とし
ても使用できる。

【００８０】発明は、オフ−シャフト乗場又はオン−シ
ャフト乗場を使用するエレベータを、同様にオン−シャ
フト乗場，オフ−シャフト乗場又は単に他のエレベータ
ホイストウエイに直接又はキャリヤなどによって移送す
る他のエレベータに同期させるために使用できる。もち
ろん、発明は、エレベータかごが移送されるかごフレー
ムを同期させること以外の目的のためにも使用できる。
発明は、加速と減速および距離を調節できるとともに、
合致するレベルで同期を達成するために、シャフトの異
なる長さ又は異なる速度を有するエレベータで容易に実
行される。本発明は、同期を達成する場合に、エレベー
タ速度を１次の動具又は２次の動具として使用する。発
明は、そのエレベータ又は同期されるべき他のエレベー
タの速度からの同期の有無に拘わらずエレベータの同期
を助けるために停止するエレベータのドア開時間を使用
する。

【００８１】発明は、ビルディングレベルとロビーフロ
ア間を移行するシャトルエレベータとローカルエレベー
タに使用されるものとして図２に示されている。ローカ
ルエレベータはビルディングレベルの上の複数のフロア
の間を移行する。もちろん、発明は、図１に示すよう
に、対をなすシャトルエレベータにも使用可能である。

【００８２】図２の実施例において、特殊なシャトル
は、ローカルかごの一つと適合される次のシャトルであ
るものとして識別される。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、エレベータの動作は、
ビルディングのあるレベル、例えば移送フロアで到着す
るように調節される、より同時に、本発明の一つの形態
によれば、移送フロアに最も近付いた時のエレベータの
速度は、各エレベータが移送フロアからのものである距
離の差に比例する量によって減少される。

【００８４】本発明の他の形態によれば、移送フロアに
到着する残り時間を少なくすることを決めるエレベータ
の動きは、他のエレベータ、例えば１つ又はそれ以上の
かごをより同時に到着させるような方法で調節される。
本発明の特徴によれば、エレベータかごはタイミングを
修正する平均速度のみに加速され、又はその現在の速度
から第２の速度までゆっくりと減速され、減速中の平均
はタイミングを修正し、又は直ちに非常に遅い速度まで
減速され、２つのエレベータを同時により近いフロアレ
ベルに合って到着する。

【００８５】さらに、本発明によれば、ビルディングレ
ベル、例えば移送フロアへのローカルエレベータの到着
時間は一室の遅れのインクリメントを各停止でのドア開
時間に加えることによって適合され、乗客は、むしろド
ア閉によってかごが停止するまで待たされるよりも、ド
ア開状態間待たされる。さらに本発明によれば、ローカ
ルエレベータは最後の停止でチェックされた移送フロア
のようなビルディングの床合わせに対する推測された残
り時間を、持っているとともに、それのドアは、ビルデ
ィング床合わせに対する残り時間が他のエレベータに対
する残り時間に充分に近くなるまで、開いたままでお
り、ビルディングレベルに到着することに対して、例え
ばかご室を交換するために同期させられる。

【００８６】さらに本発明によれば、ホール呼びはロー
カルエレベータを指定することを防止され、ローカルエ
レベータは移送フロアでかご室を交換する他のエレベー
タの到着時間に合致し、フロアでのかごの到着を早くす
る。さらに本発明によれば、他のかごに同期してビルデ
ィングに到着する場合に遅いかごに指定されるホール呼
びはかごの遅さの程度に対する指定バランスした機能と
して再指定される。さらにまた、本発明によれば、前述
の組み合わせは、ほぼ同時に、エレベータでフロアに合
致させるために使用される。

【００８７】本発明の他の目的，特徴および利点は、図
面に示されているような、前述の実施例の詳細な説明に
鑑みてより明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によって同期される２−シャフトエレベ
ータのバンクの簡略図。

【図２】ビルディングの高端部でローカルエレベータの
大きなバンクを運行する、オフ−シャフトを有する２−
シャフトエレベータシステムの本発明によるバンクの簡
略斜視図。

【図３】ローカルかごが移送フロアに到着するまでの時
間と、シャトルをかご室を交換するための次のローカル
かごを拾い上げるまでの時間を決めるためのロジックフ
ロー図。

【図４】シャトルを発送しおよび／若しくはかご室の交
換を行うための特別なローカルかごに委任するためのシ
ャトルを選択するためのルーチンのロジックフロー図。

【図５】図２の移送フロアの簡略平面図。

【図６】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとロ
ーカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。

【図７】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとロ
ーカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。

【図８】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとロ
ーカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。

【図９】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとロ
ーカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。

【図１０】同期ルーチンのフロー図。

【図１１】時間の関数としての速度プロフィル。

【図１２】時間の関数としての速度プロフィル。

【図１３】時間の関数としての速度プロフィル。

【図１４】距離の関数としての速度プロフィル。

【図１５】距離の関数としての速度プロフィル。

【図１６】距離の関数としての速度プロフィル。

【図１７】距離の関数としての速度プロフィル。

【図１８】同期を達成するためのシャトル速度を制御す
るサブルーチンのフロー図。

【図１９】同期を達成するためにローカルかごを遅らせ
るサブルーチンのロジックフロー図。

【図２０】同期を達成するために、ローカルかごドア
を、移送フロアの前回停止で、開けておくことができる
ドア閉ルーチンのロジックフロー図。

【図２１】シャトルエレベータが他のシャトルエレベー
タとかご室を交換するために移送フロアに到着する時間
を調節するのに有用な簡単な同期プログラムのロジック
フロー図。

【図２２】ローカルかごを速めるためにホール呼びの指
定を変更できるホール呼び指定者ルーチンのロジックフ
ロー図。

【図２３】本発明で用いるダブルデッキシャトルを有す
る第３のエレベータシステムの部分断面側面図。

【図２４】図３と図４のルーチンを用いる本発明による
第２実施例における方法の簡略ロジックフロー図。

【図２５】本発明による、３つのエレベータを同期させ
るために図４のルーチンでなされる変形例を示す、部分
ロジックフロー図。

【図２６】移送フロアに到着すると予測される最後のか
ごの決定を示す選択同期モード目標時間のロジックフロ
ー図。

【図２７】本発明により３つのエレベータを同期させる
ことを調節するために、図２２のルーチンで行われるべ
き変化を示す部分ロジックフロー図。

【図２８】本発明により高層又は低層エレベータを選択
するために図４のルーチンで行われる変化を示す部分ロ
ジックフロー図。

【符号の説明】

２１…移送フロア ２２，２３…ロビー乗場 ２４…ドア ２７〜２９…ロビーフロア ３０…移送フロア ２６Ｌ…低所移送フロア ２６Ｈ…高所移送フロア ２７Ｌ…低所ロビー乗場 ２７Ｈ…高所ロビー乗場 ２８Ｌ…低所ロビー乗場 ２８Ｈ…高所ロビー乗場 Ａ〜Ｄ…バンク Ｈ１〜Ｈ１０…ローカルエレベータ Ｌ１〜Ｌ１０…ローカルエレベータ Ｓ１〜Ｓ４…エレベータシャトル Ｘ１，Ｘ２…リニアインダクションモータ通路 Ｙ１，Ｙ２〜，Ｙ１０…リニアインダクションモータ通
路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フレデリック エイチ．バーカー アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，ブルースター ロード 288 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６ (72)発明者 ジョン ケイ．サーモン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，フェルト ロード 230 (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211 (72)発明者 リチャード シー．マッカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビルディングレベルの下で動作するエレ
   ベータのグループの選択されたレベルに到着するビルデ
   ィングレベル上で動作するエレベータグループのビルデ
   ィングの一定のレベルへの到着を同期させ、前記グルー
   プの少なくとも一つが前記ビルディングの複数の連続す
   るレベルを運行し、前記エレベータの各々が運動制御器
   に応答して運動プロフィルを達成するために動作する到
   着同期方法であって、 前記レベルに走行する前記グループの一つの第１のエレ
   ベータを識別するステップと、 同期するセットにおける前記第１のエレベータとの関係
   に対して、前記グループの他のエレベータからの第２の
   エレベータを選択するステップと、 前記第１のエレベータと前記第２のエレベータとの関連
   によってエレベータの委任されたセットを規定するステ
   ップと、 前記エレベータの一つがエレベータの他の一つよりも前
   に前記ビルディングレベルに到着するとともに前記エレ
   ベータの一つがエレベータの他の一つの後にビルディン
   グに到着する前記セットの各エレベータの各々に対する
   時間信号から予測するステップと、 エレベータの前記セットをほぼ同時に前記ビルディング
   レベルに到着させるように、前記レベルの他のエレベー
   タの前に前記レベルに到着するために予測されるエレベ
   ータの前記セットの一つを遅らせるステップと、 前記セットの他のエレベータよりも前に前記レベルに到
   着するように予測される前記エレベータの一つがローカ
   ルグループから選択された一つである場合に、前記時間
   信号によって示される時間差に関連する方法において停
   止点で前記一つのエレベータのドアの閉を遅らせるステ
   ップと、 前記セットの他のエレベータよりも前に前記レベルに到
   着するように予測される前記エレベータの一つがローカ
   ルエレベータ以外のグループから選択された一つである
   場合、前記時間信号によって示される時間差に関連する
   方法において前記一つのエレベータの速度を制御するス
   テップ、および前記エレベータを前記ビルディングレベ
   ルに同時に到着させるように、前記一つのエレベータに
   ホール呼びの指定を前記時間信号によって示される時間
   差に関連する量によってペナライズすることによって、
   前記エレベータの他の一つの後に前記ビルディングレベ
   ルに到着するために予測される前記エレベータの一つを
   早めるステップ、によって構成され、 前記エレベータの各々が発送されている時、前記セット
   における各エレベータに対して前記運動プロフィルと停
   止の関数として、前記エレベータの各々に対応して、対
   応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着する
   時間を示す時間信号を発生することを特徴とする、エレ
   ベータの到着同期方法。
2. 【請求項２】 ビルディングの一定のレベルへのエレベ
   ータの到着を同期させる方法であって、 前記エレベータの少なくとも他のものよりも前に前記エ
   レベータの一つが前記ビルディングレベルに到着するこ
   とを予測するステップ、および前記エレベータを前記ビ
   ルディングレベルに本質的に同じ時間に到着させるよう
   に、前記エレベータの一つの動作を変える変更ステッ
   プ、によって構成されていることを特徴とするエレベー
   タの到着同期方法。
3. 【請求項３】 前記変更ステップが、前記エレベータを
   前記ビルディングレベルに本質的に同じ時間に到着させ
   るように複数の前記エレベータの動作を変える変更ステ
   ップによって構成されていることを特徴とする、請求項
   ２に記載のエレベータの到着同期方法。
4. 【請求項４】 前記ビルディングレベルに上方に移行す
   るエレベータのビルディングの一定レベルへの到着を、
   前記ビルディングレベルに下方に移行するエレベータの
   到着に同期させる方法であって、 前記エレベータのどの一つが、前記エレベータの他のも
   のよりも前に前記レベルに到着するかを予測するステッ
   プ、および前記エレベータの他のものよりも前に前記レ
   ベルに到着するために予測されるエレベータの一つの速
   度を、前記エレベータを前記ビルディングレベルにほぼ
   同じ時間で到着するように、制御するステップ、によっ
   て構成されていることを特徴とする、エレベータの到着
   同期方法。
5. 【請求項５】 前記制御するステップが、前記一つのエ
   レベータの前記速度を徐々に減少させることを特徴とす
   る、請求項４に記載のエレベータの到着同期方法。
6. 【請求項６】 前記制御するステップが、正常な走行速
   度の小さな分数である速度まで前記一つのエレベータを
   急速に減速するとともに、前記一つのエレベータを前記
   ビルディングレベルの方向に前記遅い速度で進ませるこ
   とを特徴とする、請求項４に記載のエレベータの到着同
   期方法。
7. 【請求項７】 前記予測ステップが、前記一つのエレベ
   ータが停止から加速している間に行われ、 前記制御ステップが、前記一つのエレベータの速度が通
   常の走行速度以下の速度に制限されるように、前記加速
   を制限するステップによって構成されていることを特徴
   とする、請求項４に記載のエレベータの到着同期方法。
8. 【請求項８】 前記ビルディングレベルに上方に移行す
   るエレベータのビルディングの一定レベルへの到着を、
   前記ビルディングレベルに下方に移行するエレベータの
   到着に同期させる方法であって、 前記エレベータの各々が発送されている時に、各エレベ
   ータに対して対応するエレベータが前記ビルディングレ
   ベルに到着することが予測されたことを示す時間信号を
   発生するステップと、前記エレベータの一つが前記エレ
   ベータの他の一つよりも前に前記ビルディングレベルに
   到着することを、前記エレベータに対応する前記時間信
   号から予測するステップ、および前記エレベータの他の
   一つよりも前に前記レベルに到着するように、前記時間
   信号によって示される時間の差に関連する量によって予
   測される前記エレベータの一つを遅れさせるステップ、
   によって構成されていることを特徴とする、エレベータ
   の到着同期方法。
9. 【請求項９】 前記ビルディングレベルに上方に移行す
   るエレベータのビルディングの一定のレベルへの到着を
   前記ビルディングレベルの下方に移行するエレベータの
   到着を同期させ、前記エレベータの各々が逆方向に走行
   するにつれて運動プロフィルに応答して動作する方法で
   あって、 前記エレベータの各々に対応し、前記エレベータの他の
   一つよりも前に前記レベルに到着することが予測される
   前記エレベータの一つを前記運動プロフィルと停止の機
   能として予測するステップ、および前記エレベータを前
   記ビルディングレベルにほぼ同じ時間で到着させる方法
   において、前記エレベータの他の一つよりも前に前記レ
   ベルに到着させるために予測される前記エレベータの前
   記一つを遅らせるステップ、によって構成されているこ
   とを特徴とする、エレベータの到着同期方法。
10. 【請求項１０】 前記一つのエレベータがローカルエレ
    ベータであり、かつ前記遅れステップが、 前記エレベータを前記ビルディングレベルに同じ時間に
    到着させるように、停止時に前記エレベータドアの閉を
    遅れさせるステップによって構成されていることを特徴
    とする、請求項９に記載のエレベータの到着同期方法。
11. 【請求項１１】 前記遅れステップが、さらに、前記エ
    レベータを前記ビルディングレベルに同じ時間に到着さ
    せるように、前記一つのかごの運動を制御するステップ
    によって構成されていることを特徴とする、請求項１０
    に記載のエレベータの到着同期方法。
12. 【請求項１２】 前記遅れステップが、前記エレベータ
    を前記ビルディングレベルに同じ時間に到着させるよう
    に、前記一つのかごの運動を制御するステップによって
    構成されていることを特徴とする、請求項９に記載のエ
    レベータの到着同期方法。
13. 【請求項１３】 前記ビルディングレベルに上方に移行
    するエレベータのビルディングの一定のレベルへの到着
    を前記ビルディングレベルの下方に移行するエレベータ
    の到着を同期させ、前記エレベータの各々が逆方向に走
    行するにつれて運動プロフィルに応答して動作する方法
    であって、 前記エレベータの一つが前記エレベータの他の一つより
    も後に前記レベルに到着することを予測するステップ、
    および前記エレベータを前記ビルディングレベルにほぼ
    同じ時間で到着させる方法において、前記エレベータの
    他の一つよりも後に前記レベルに到着させるために予測
    される前記エレベータの前記一つを速めるステップ、に
    よって構成されていることを特徴とする、エレベータの
    到着同期方法。
14. 【請求項１４】 前記速めるステップが前記一つのエレ
    ベータに指定されたホール呼びを変更するステップによ
    って構成されていることを特徴とする、請求項１３に記
    載のエレベータの到着同期方法。
15. 【請求項１５】 前記速めるステップが前記一つのエレ
    ベータに指定されたホール呼びをキャンセルするステッ
    プによって構成されていることを特徴とする、請求項１
    ４に記載のエレベータの到着同期方法。
16. 【請求項１６】 前記予測するステップが、前記エレベ
    ータの各々に対して時間信号を発生するステップによっ
    て構成され、各時間信号は対応するエレベータが前記ビ
    ルディングレベルに到着することが予測される時間を示
    し、かつ前記速めるステップが、前記時間信号によって
    示される時間の差に関係する量によって、前記一つのエ
    レベータへのホール呼びの指定をペナライズするステッ
    プ、によって構成されていることを特徴とする、請求項
    １３に記載のエレベータの到着同期方法。
17. 【請求項１７】 さらに、前記エレベータの一つが前記
    エレベータの他のものよりも前に前記ビルディングレベ
    ルに到着することを予測するステップ、および前記エレ
    ベータの他の一つよりも前記ビルディングレベルに到着
    することが予測される前記エレベータの一つを遅らせる
    ステップ、によって構成されていることを特徴とする、
    請求項１３に記載のエレベータの到着同期方法。
18. 【請求項１８】 前記ビルディングの上部で動作するエ
    レベータのグループの選択された一つのビルディングの
    一定のレベルへの到着を、前記ビルディングレベルの下
    方で動作するエレベータのグループの選択された一つが
    前記ビルディングレベルへの到着に同期させる方法であ
    って、 前記グループの一つからの第１のエレベータを選択する
    ステップと、 前記グループの他のものからの第２のエレベータを選択
    するステップと、 前記第１のエレベータを前記第２のエレベータに関連さ
    せることによって、委任されたセットのエレベータを規
    定するステップと、 前記セットのエレベータの一つが前記セット他のエレベ
    ータよりも前に前記レベルに到着することを予測するス
    テップ、および前記セットのエレベータを前記ビルディ
    ングレベルに同じ時間で到着させるように、前記セット
    の他のエレベータよりも前に前記レベルに到着すること
    が予測されるエレベータの前記セットの一つを遅れさせ
    るステップ、によって構成されていることを特徴とす
    る、エレベータの到着同期方法。
19. 【請求項１９】 前記エレベータの一つが、前記ビルデ
    ィングレベルの方向に走行を始める前記グループの対応
    する一つにおける次のエレベータであることに基づい
    て、選択されることを特徴とする、請求項１８に記載の
    エレベータの到着同期方法。
20. 【請求項２０】 前記エレベータの他のものが、前記グ
    ループの一つに関連し、セットにおける他のエレベータ
    には関連しない一つとして選択され、前記レベルに到着
    する前記関連するグループの第１の一つであると予測さ
    れることを特徴とする、請求項１９に記載のエレベータ
    の到着同期方法。
21. 【請求項２１】 前記エレベータの一つが、前記グルー
    プの一つに関連し、セットにおける他のエレベータには
    関連しない一つとして選択され、前記レベルに到着する
    前記関連するグループの第１の一つであると予測される
    ことを特徴とする、請求項１８に記載のエレベータの到
    着同期方法。
22. 【請求項２２】 さらに、エレベータの前記セットの一
    つが前記セットの他のエレベータよりも後に前記ビルデ
    ィングレベルに到着することを予測するステップ、およ
    び前記エレベータを同じ時間で前記ビルディングレベル
    に到着させる方法において、前記エレベータの他の一つ
    よりも後に前記ビルディングレベルに到着すると予測さ
    れるエレベータの前記セットの一つを速めるステップ、
    によって構成されていることを特徴とする、請求項１８
    に記載のエレベータの到着同期方法。
23. 【請求項２３】 ビルディングレベルの下部で動作する
    エレベータのグループの選択されたレベルに到着するビ
    ルディングレベル上部で動作するエレベータグループの
    ビルディングの一定のレベルへの到着を同期させ、前記
    グループの少なくとも一つが前記ビルディングの複数の
    連続するレベルを運行する到着同期方法であって、 前記レベルに走行する前記グループの一つの第１のエレ
    ベータを識別するステップと、 同期するセットにおける前記第１のエレベータとの関係
    に対して、前記グループの他のエレベータからの第２の
    エレベータを選択するステップと、 前記第１のエレベータと前記第２のエレベータとの関連
    によってエレベータの委任されたセットを規定するステ
    ップと、 前記エレベータの一つがエレベータの他の一つよりも前
    に前記ビルディングレベルに到着するとともに前記エレ
    ベータの一つがエレベータ他の一つの後にビルディング
    に到着する、前記セットの各エレベータの各々に対する
    時間信号から予測するステップと、 エレベータの前記セットをほぼ同時に前記ビルディング
    レベルに到着させるように、前記レベルの他のエレベー
    タの前に前記レベルに到着するために予測されるエレベ
    ータの前記セットの一つを遅らせるステップ、および前
    記セットの他のエレベータよりも前に前記レベルに到着
    するように予測される前記エレベータの一つがローカル
    グループから選択された一つである場合に、前記時間信
    号によって示される時間差に関連する方法において停止
    点で前記一つのエレベータのドアの閉を遅らせるステッ
    プによって構成されていることを特徴とする、エレベー
    タの到着同期方法。
24. 【請求項２４】 前記セットの他のエレベータよりも前
    に前記レベルに到着するように予測される前記エレベー
    タの一つがローカルエレベータ以外のグループから選択
    された一つである場合に、前記時間信号によって示され
    る時間差に関連する方法において前記一つのエレベータ
    の速度を制御するステップによって構成されていること
    を特徴とする、エレベータの到着同期方法。
25. 【請求項２５】 前記予測するステップが、 前記セットの各エレベータがすでに発送されている時、
    対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着す
    ると予測される時間を示す時間信号を各エレベータに対
    して発生するステップ、および前記セットの他のエレベ
    ータよりも前に前記ビルディングレベルに到着する前記
    セットのエレベータの前記一つを、前記セットの全ての
    エレベータに対する前記時間信号に応答して選択するス
    テップ、によって構成され、 前記遅らすステップが、 前記ビルディングレベルに到着する前に前記一つのかご
    が行う停止の数を決めるステップと、 前記一つのエレベータに対する前記時間信号によって示
    される時間を、ドア遅れ信号を供給するための前記停止
    の数によって割算するステップ、および前記ドア遅れ信
    号によって示される時間の量によって、前記停止の各々
    で前記一つのエレベータのドアを遅れさせるステップ、
    によって構成されていることを特徴とする、請求項２３
    に記載のエレベータの到着同期方法。
26. 【請求項２６】 さらに、前記一つのエレベータが前記
    レベルに到着する前に最後の停止である時を遅らせると
    ともに、前記一つのエレベータが前記ビルディングレベ
    ルに到着する推測された時間が前記他のエレベータが前
    記ビルディングレベルに到着する推測された時間と本質
    的に同じになるまで、前記最後の停止で前記一つのエレ
    ベータのドア閉を遅らせるステップによって構成されて
    いることを特徴とする、請求項２６に記載のエレベータ
    の到着同期方法。
27. 【請求項２７】 前記ビルディングレベルに上方に移行
    するエレベータのビルディングの一定レベルへの到着
    を、前記ビルディングレベルに下方に移行するエレベー
    タの到着に同期させる方法であって、 前記レベルに走行すべき前記グループの一つの第１のエ
    レベータを識別するステップと、 同期セットにおける前記第１のエレベータとの関係に対
    して、前記他のグループのエレベータであると予測さ
    れ、前記ビルディングレベルへの次の到着である同期セ
    ットにおけるエレベータには関係しない前記グループの
    他のものからの第２のエレベータを選択するステップ、
    および前記エレベータを前記ビルディングレベルに本質
    的に同じ時間で到着させるように、前記エレベータの動
    作を制御するステップ、によって構成されていることを
    特徴とする、エレベータの到着同期方法。