JPH09167602A - 円筒形電池組立装置 - Google Patents
円筒形電池組立装置Info
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- JPH09167602A JPH09167602A JP7326725A JP32672595A JPH09167602A JP H09167602 A JPH09167602 A JP H09167602A JP 7326725 A JP7326725 A JP 7326725A JP 32672595 A JP32672595 A JP 32672595A JP H09167602 A JPH09167602 A JP H09167602A
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- sealing plate
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- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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- H—ELECTRICITY
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- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/147—Lids or covers
- H01M50/166—Lids or covers characterised by the methods of assembling casings with lids
- H01M50/169—Lids or covers characterised by the methods of assembling casings with lids by welding, brazing or soldering
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M2010/0495—Nanobatteries
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/53135—Storage cell or battery
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産性およ歩留りの向上を可能にする円筒形
電池組立装置の提供。 【解決手段】 上部に大径部８ｃを、下部に前記円筒形
電池ケース１の外径に略等しいかまたは僅かに大きい径
の小径部８ａを、中間部にテーパ部８ｂを備えた円筒形
のガイド８と、前記円筒形電池ケース１をその底部で保
持する下スピンドル４と、前記封口板２をガイド８内で
下方に押動する上スピンドル７と、前記ガイド８を上下
方向に駆動するガイド駆動手段２８と、前記上スピンド
ル７を上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段２７と
からなり、上スピンドル７の下端面７ａで前記封口板２
を下方に押動し、前記テーパ部８ｂに案内し、封口板２
を円筒形電池ケース１の上端開口部１ａに組付けるよう
に構成したことを特徴とする。
電池組立装置の提供。 【解決手段】 上部に大径部８ｃを、下部に前記円筒形
電池ケース１の外径に略等しいかまたは僅かに大きい径
の小径部８ａを、中間部にテーパ部８ｂを備えた円筒形
のガイド８と、前記円筒形電池ケース１をその底部で保
持する下スピンドル４と、前記封口板２をガイド８内で
下方に押動する上スピンドル７と、前記ガイド８を上下
方向に駆動するガイド駆動手段２８と、前記上スピンド
ル７を上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段２７と
からなり、上スピンドル７の下端面７ａで前記封口板２
を下方に押動し、前記テーパ部８ｂに案内し、封口板２
を円筒形電池ケース１の上端開口部１ａに組付けるよう
に構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はニカド電池、ニッケ
ル水素電池、リチウム電池等の円筒形一次または二次電
池用の封口板の組立装置に関するものである。
ル水素電池、リチウム電池等の円筒形一次または二次電
池用の封口板の組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】円筒形電池として、円筒形電池ケースの
内部に渦巻状に巻回された電極群を収納し、この電極群
から延出した正極のリードに封口板が溶接されており、
この封口板を前記円筒形電池ケースの上端開口部に組付
けて、密閉されているものがある。
内部に渦巻状に巻回された電極群を収納し、この電極群
から延出した正極のリードに封口板が溶接されており、
この封口板を前記円筒形電池ケースの上端開口部に組付
けて、密閉されているものがある。
【０００３】従来は、図５に示すように、この円筒形電
池ケース１の開口部１ａに封口板２を組付ける際に、単
なる円筒形状のガイド１６と、円柱状の上スピンドル１
７と、円柱状の下スピンドル１４と、ガイド駆動手段５
６と、上スピンドル駆動手段５７とからなる円筒形電池
組立装置が用いられていた。
池ケース１の開口部１ａに封口板２を組付ける際に、単
なる円筒形状のガイド１６と、円柱状の上スピンドル１
７と、円柱状の下スピンドル１４と、ガイド駆動手段５
６と、上スピンドル駆動手段５７とからなる円筒形電池
組立装置が用いられていた。
【０００４】先ず、封口板２の組付け工程の前工程につ
いて簡単に説明すると、封口板２は、円筒形電池ケース
１に収納された電極群から延出したリード３に、封口板
２の内側で溶接され、この浮動状態の封口板２を備えた
円筒形電池ケース１が、その底部を下スピンドル１４に
よって保持される（図５（Ａ））。そして、下面に傾斜
面を有する折曲げピン１０が前記封口板２の上面２ｂに
向け移動し、リード３を押し曲げて、それに折り癖をつ
ける（図５（Ｂ））。このため略直立状態にあった封口
板２が、その下面２ａを円筒形電池ケース１の開口部１
ａに向け傾斜するようになる。
いて簡単に説明すると、封口板２は、円筒形電池ケース
１に収納された電極群から延出したリード３に、封口板
２の内側で溶接され、この浮動状態の封口板２を備えた
円筒形電池ケース１が、その底部を下スピンドル１４に
よって保持される（図５（Ａ））。そして、下面に傾斜
面を有する折曲げピン１０が前記封口板２の上面２ｂに
向け移動し、リード３を押し曲げて、それに折り癖をつ
ける（図５（Ｂ））。このため略直立状態にあった封口
板２が、その下面２ａを円筒形電池ケース１の開口部１
ａに向け傾斜するようになる。
【０００５】次に封口板２の組付け工程について説明す
ると、前記円筒形電池ケース１を保持した下スピンドル
１４の下部から、内径が円筒形電池ケース１の外径と略
同径のガイド１６がガイド駆動手段５６によって上昇し
てくる。リード３の折り癖により傾斜している封口板２
は、その外周端２ｃをガイド１６の内周面に接触させな
がらガイド１６に内包される。そして、このガイド１６
は所定位置まで上昇してから停止し、その後、このガイ
ド１６の上部から上スピンドル１７が、上スピンドル駆
動手段５７によって、ガイド１６内を下降してくる（図
５（Ｃ））。さらに上スピンドル１７は、その平坦な下
端面１７ａで、封口板２をガイド１６の内周面を案内面
にして、円筒形電池ケース１の開口部１ａに押動して、
封口板２をその開口部１ａに組付け（図５（Ｄ））、そ
の後に円筒形電池ケース１の上部をかしめることによ
り、封口板２の組付けは完了し、円筒形電池９が得られ
る（図５（Ｅ））。
ると、前記円筒形電池ケース１を保持した下スピンドル
１４の下部から、内径が円筒形電池ケース１の外径と略
同径のガイド１６がガイド駆動手段５６によって上昇し
てくる。リード３の折り癖により傾斜している封口板２
は、その外周端２ｃをガイド１６の内周面に接触させな
がらガイド１６に内包される。そして、このガイド１６
は所定位置まで上昇してから停止し、その後、このガイ
ド１６の上部から上スピンドル１７が、上スピンドル駆
動手段５７によって、ガイド１６内を下降してくる（図
５（Ｃ））。さらに上スピンドル１７は、その平坦な下
端面１７ａで、封口板２をガイド１６の内周面を案内面
にして、円筒形電池ケース１の開口部１ａに押動して、
封口板２をその開口部１ａに組付け（図５（Ｄ））、そ
の後に円筒形電池ケース１の上部をかしめることによ
り、封口板２の組付けは完了し、円筒形電池９が得られ
る（図５（Ｅ））。
【０００６】なお、リード３の剛性が高く、封口板２を
電池ケース内に一度嵌入するのみでは、封口板２が仮固
定されない場合には、封口板２の上面２ｂを下方に押え
つつ、円筒形電池ケース１の上部外周面付近を仮カシメ
しておき、その後に本カシメを行うことにより封口板２
の組付けを完了させていた。
電池ケース内に一度嵌入するのみでは、封口板２が仮固
定されない場合には、封口板２の上面２ｂを下方に押え
つつ、円筒形電池ケース１の上部外周面付近を仮カシメ
しておき、その後に本カシメを行うことにより封口板２
の組付けを完了させていた。
【０００７】この従来例では、リード３には予め折り癖
が付けられているため、上スピンドル１７がガイド１６
内を下方に移動したとき、上スピンドル１７の下端面１
７ａと封口板２の上面２ｂが適切に当接して、封口板２
は、その外周端２ｃがガイド１６の内周面に接触しつ
つ、円筒形電池ケース１の開口部１ａに案内されて、そ
こに確実に組付けられるように思われた。
が付けられているため、上スピンドル１７がガイド１６
内を下方に移動したとき、上スピンドル１７の下端面１
７ａと封口板２の上面２ｂが適切に当接して、封口板２
は、その外周端２ｃがガイド１６の内周面に接触しつ
つ、円筒形電池ケース１の開口部１ａに案内されて、そ
こに確実に組付けられるように思われた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来例では以下のような問題点があった。
来例では以下のような問題点があった。
【０００９】確かに、封口板２が上スピンドル１７で下
方に押動される前に、リード３には折り癖が付けられて
はいるが、ガイド１６が円筒形電池ケース１の下方から
上昇してきて、封口板２を内包した場合に、ガイド１６
の内径が単調であるために、図５に示す封口板２の傾斜
角θを大きくできず、封口板２の上面２ｂと上スピンド
ル１７の下面１７ａとの当接具合によっては、封口板２
が横転または反転したりして、安定的に封口板２を円筒
形電池ケース１の開口部１ａに案内して、組付けること
が困難であった。そしてこのような不具合の発生によ
り、歩留りの悪化を招き、また製品の改修が必要となる
等、生産性の低下を引き起こしていた。
方に押動される前に、リード３には折り癖が付けられて
はいるが、ガイド１６が円筒形電池ケース１の下方から
上昇してきて、封口板２を内包した場合に、ガイド１６
の内径が単調であるために、図５に示す封口板２の傾斜
角θを大きくできず、封口板２の上面２ｂと上スピンド
ル１７の下面１７ａとの当接具合によっては、封口板２
が横転または反転したりして、安定的に封口板２を円筒
形電池ケース１の開口部１ａに案内して、組付けること
が困難であった。そしてこのような不具合の発生によ
り、歩留りの悪化を招き、また製品の改修が必要となる
等、生産性の低下を引き起こしていた。
【００１０】特に、最近の高性能電池では、封口板２内
に防爆構造等を有し、その厚みｔが増す傾向にあるが、
この厚みｔが大きい場合には、前記傾斜角θが更に小さ
くなり、封口板２の外周端２ｃがスムースにガイド１６
の内周面を接触しつつ、封口板２が円筒形電池ケース１
の開口部１ａに案内されることが一層困難になり、前記
不具合がより多発し、上記した従来の円筒形電池組立装
置をこのような封口板２の組付けには、事実上使用でき
ないという問題点があった。
に防爆構造等を有し、その厚みｔが増す傾向にあるが、
この厚みｔが大きい場合には、前記傾斜角θが更に小さ
くなり、封口板２の外周端２ｃがスムースにガイド１６
の内周面を接触しつつ、封口板２が円筒形電池ケース１
の開口部１ａに案内されることが一層困難になり、前記
不具合がより多発し、上記した従来の円筒形電池組立装
置をこのような封口板２の組付けには、事実上使用でき
ないという問題点があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、電極群に折り癖を付けたリードを介して接続
され、円筒形電池ケースの上端開口部の上方に浮動状態
に配された封口板を、その電極群を収納した円筒形電池
ケースの上端開口部に組付ける円筒形電池組立装置にお
いて、上部に大径部を、下部に前記円筒形電池ケースの
外径に略等しいかまたは僅かに大きい径の小径部を、中
間部にテーパ部を備えた円筒形のガイドと、前記円筒形
電池ケースをその底部で保持する下スピンドルと、前記
封口板をガイド内で下方に押動する上スピンドルと、前
記ガイドを上下方向に駆動するガイド駆動手段と、前記
上スピンドルを上下方向に駆動する上スピンドル駆動手
段とからなり、ガイド駆動手段は、ガイドを、下スピン
ドルの下部からこれを囲みつつ上昇させると共に、ガイ
ドの大径部内に封口板を内包しつつ、ガイドのテーパ部
の下端が円筒形電池ケースの開口部の上端近傍位置に至
ったときに停止させるように構成され、上スピンドル駆
動手段は、上スピンドルをガイドの前記大径部内を下降
させると共に、上スピンドルにその下面で前記封口板を
下方に押動させて、前記テーパ部に案内し、封口板を円
筒形電池ケースの上端開口部に組付けるように構成され
たことを特徴とする。
するため、電極群に折り癖を付けたリードを介して接続
され、円筒形電池ケースの上端開口部の上方に浮動状態
に配された封口板を、その電極群を収納した円筒形電池
ケースの上端開口部に組付ける円筒形電池組立装置にお
いて、上部に大径部を、下部に前記円筒形電池ケースの
外径に略等しいかまたは僅かに大きい径の小径部を、中
間部にテーパ部を備えた円筒形のガイドと、前記円筒形
電池ケースをその底部で保持する下スピンドルと、前記
封口板をガイド内で下方に押動する上スピンドルと、前
記ガイドを上下方向に駆動するガイド駆動手段と、前記
上スピンドルを上下方向に駆動する上スピンドル駆動手
段とからなり、ガイド駆動手段は、ガイドを、下スピン
ドルの下部からこれを囲みつつ上昇させると共に、ガイ
ドの大径部内に封口板を内包しつつ、ガイドのテーパ部
の下端が円筒形電池ケースの開口部の上端近傍位置に至
ったときに停止させるように構成され、上スピンドル駆
動手段は、上スピンドルをガイドの前記大径部内を下降
させると共に、上スピンドルにその下面で前記封口板を
下方に押動させて、前記テーパ部に案内し、封口板を円
筒形電池ケースの上端開口部に組付けるように構成され
たことを特徴とする。
【００１２】また、電極群に折り癖を付けたリードを介
して接続され、円筒形電池ケースの上端開口部の上方に
浮動状態に配された封口板を、その電極群を収納した円
筒形電池ケースの上端開口部に組付ける円筒形電池組立
装置において、前記円筒形電池ケースの外径に略等しい
かまたは僅かに大きい径の小径部を備える円筒形の下ガ
イドと、下ガイドの小径部に比して大きな径の大径部を
備える円筒形の上ガイドと、前記封口板を上ガイドまた
は上ガイドと下ガイドの上端部内で下方に押動する上ス
ピンドルと、前記円筒形電池ケースをその底部で保持す
る下スピンドルと、前記上ガイドを上下方向に駆動する
上ガイド駆動手段と、前記下ガイドを上ガイドと同軸上
に上下方向に駆動する下ガイド駆動手段と、前記上スピ
ンドルを上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段とか
らなり、上ガイドの下端部または／および下ガイドの上
端部には前記大径部から小径部に実質的に接続されるテ
ーパ部を備えており、下ガイド駆動手段は、下ガイド
を、下スピンドルの下部からこれを囲みつつ上昇させる
と共に、前記封口板を下ガイドの小径部に一時的に内包
した位置で停止させ、上ガイド駆動手段は、上ガイド
を、その下端が下ガイドの上端に接近または当接するま
で降下させ、そして下ガイド駆動手段と上ガイド駆動手
段は下ガイドと上ガイドとを共に降下させると共に封口
板を下ガイドの小径部から上ガイドの大径部に内包さ
せ、前記テーパ部の下端が円筒形電池ケースの開口部の
上端近傍位置に至ったときに停止させ、その位置で上ス
ピンドル駆動手段は、上スピンドルを上ガイドの大径部
内を下降させると共に、上スピンドルにその下端面で封
口板を下方に押動させて、前記テーパ部に案内し、封口
板を円筒形電池ケースの上端開口部に組付けるように構
成したことを特徴とする。
して接続され、円筒形電池ケースの上端開口部の上方に
浮動状態に配された封口板を、その電極群を収納した円
筒形電池ケースの上端開口部に組付ける円筒形電池組立
装置において、前記円筒形電池ケースの外径に略等しい
かまたは僅かに大きい径の小径部を備える円筒形の下ガ
イドと、下ガイドの小径部に比して大きな径の大径部を
備える円筒形の上ガイドと、前記封口板を上ガイドまた
は上ガイドと下ガイドの上端部内で下方に押動する上ス
ピンドルと、前記円筒形電池ケースをその底部で保持す
る下スピンドルと、前記上ガイドを上下方向に駆動する
上ガイド駆動手段と、前記下ガイドを上ガイドと同軸上
に上下方向に駆動する下ガイド駆動手段と、前記上スピ
ンドルを上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段とか
らなり、上ガイドの下端部または／および下ガイドの上
端部には前記大径部から小径部に実質的に接続されるテ
ーパ部を備えており、下ガイド駆動手段は、下ガイド
を、下スピンドルの下部からこれを囲みつつ上昇させる
と共に、前記封口板を下ガイドの小径部に一時的に内包
した位置で停止させ、上ガイド駆動手段は、上ガイド
を、その下端が下ガイドの上端に接近または当接するま
で降下させ、そして下ガイド駆動手段と上ガイド駆動手
段は下ガイドと上ガイドとを共に降下させると共に封口
板を下ガイドの小径部から上ガイドの大径部に内包さ
せ、前記テーパ部の下端が円筒形電池ケースの開口部の
上端近傍位置に至ったときに停止させ、その位置で上ス
ピンドル駆動手段は、上スピンドルを上ガイドの大径部
内を下降させると共に、上スピンドルにその下端面で封
口板を下方に押動させて、前記テーパ部に案内し、封口
板を円筒形電池ケースの上端開口部に組付けるように構
成したことを特徴とする。
【００１３】さらに、上スピンドルの下端面の中央部
が、その外周部に対して突出していると好適である。
が、その外周部に対して突出していると好適である。
【００１４】そして、下スピンドルの上端部に円筒形電
池ケースを保持するための吸着手段を設けるとさらに好
適である。
池ケースを保持するための吸着手段を設けるとさらに好
適である。
【００１５】本発明によると、円筒形電池ケースをその
底部で保持した下スピンドルの下部から、ガイド駆動手
段によってガイドが上昇すると、リードに予め折り癖が
付けられているために、そのリードを介して浮動状態に
ある封口板は、その外周端をガイドの内周面に接触させ
つつ、ガイドの大径部に内包されることになる。
底部で保持した下スピンドルの下部から、ガイド駆動手
段によってガイドが上昇すると、リードに予め折り癖が
付けられているために、そのリードを介して浮動状態に
ある封口板は、その外周端をガイドの内周面に接触させ
つつ、ガイドの大径部に内包されることになる。
【００１６】ガイドは、そのテーパ部の下端が、円筒形
電池ケースの開口部の上端近傍位置にくると停止し、そ
の後、上スピンドル駆動手段により上スピンドルが大径
部を下降してきて前記封口板を下方に押動すると、封口
板はその外周端をガイドの大径部及びテーパ部の内周面
に接触させつつ、テーパ部の下端へと案内されていく。
そして、ガイドのテーパ部の下端付近には、その小径部
で保持されている円筒形電池ケースの開口部上端が位置
しており、上スピンドルが封口板を更に下方に押動する
ことにより、この封口板は前記開口部に組付けられるこ
とになる。ここでガイドが、小径部と大径部とこの両者
を接続するテーパ部とを備え、上スピンドルが封口板を
下方に押動するときには、封口板が小径部より大きな径
の大径部に内包されているために、小径部と同径の部分
に内包されている場合に比較して、封口板はより水平方
向に傾斜することとなり、テーパ部を介して封口板が安
定して円筒形電池ケースの開口部に案内されるようにな
り、封口板の横転または反転等の不具合の発生が著しく
減少する。
電池ケースの開口部の上端近傍位置にくると停止し、そ
の後、上スピンドル駆動手段により上スピンドルが大径
部を下降してきて前記封口板を下方に押動すると、封口
板はその外周端をガイドの大径部及びテーパ部の内周面
に接触させつつ、テーパ部の下端へと案内されていく。
そして、ガイドのテーパ部の下端付近には、その小径部
で保持されている円筒形電池ケースの開口部上端が位置
しており、上スピンドルが封口板を更に下方に押動する
ことにより、この封口板は前記開口部に組付けられるこ
とになる。ここでガイドが、小径部と大径部とこの両者
を接続するテーパ部とを備え、上スピンドルが封口板を
下方に押動するときには、封口板が小径部より大きな径
の大径部に内包されているために、小径部と同径の部分
に内包されている場合に比較して、封口板はより水平方
向に傾斜することとなり、テーパ部を介して封口板が安
定して円筒形電池ケースの開口部に案内されるようにな
り、封口板の横転または反転等の不具合の発生が著しく
減少する。
【００１７】また、ガイドがこのような構成をとること
により、封口板の厚みが増した場合にも十分対応可能な
装置を提供できることになる。
により、封口板の厚みが増した場合にも十分対応可能な
装置を提供できることになる。
【００１８】次に、ガイドを上ガイドと下ガイドとに分
割し、この両者を用いて封口板を円筒形電池ケースの開
口部に組付ける場合は、先ず下ガイド駆動手段ににより
下ガイドが上昇し、その小径部に封口板を一時的に内包
し、その後この下ガイドと上ガイドとが、下ガイド駆動
手段と上ガイド駆動手段とによって共に下降することに
より、前記封口板は下ガイドから上ガイドに移動し、そ
の大径部で内包されることになる。この後の作用効果は
上述した通りである。
割し、この両者を用いて封口板を円筒形電池ケースの開
口部に組付ける場合は、先ず下ガイド駆動手段ににより
下ガイドが上昇し、その小径部に封口板を一時的に内包
し、その後この下ガイドと上ガイドとが、下ガイド駆動
手段と上ガイド駆動手段とによって共に下降することに
より、前記封口板は下ガイドから上ガイドに移動し、そ
の大径部で内包されることになる。この後の作用効果は
上述した通りである。
【００１９】但し、このようにガイドを上下に分割する
ことにより、封口板が組付けられた円筒形電池の取り出
し、搬送が非常に容易となり、次工程の円筒形電池ケー
ス上端部のカシメ工程にスムースに移行できることにな
る。
ことにより、封口板が組付けられた円筒形電池の取り出
し、搬送が非常に容易となり、次工程の円筒形電池ケー
ス上端部のカシメ工程にスムースに移行できることにな
る。
【００２０】さらに、上スピンドルの下端面の中央部を
その外周部に対して突出した形状とすることにより、上
スピンドルの下端面と封口板とが広範囲で適切に当接す
ることとなり、より一層安定的に封口板を円筒形電池ケ
ースの開口部に案内できるとともに、組付けることがで
きる。
その外周部に対して突出した形状とすることにより、上
スピンドルの下端面と封口板とが広範囲で適切に当接す
ることとなり、より一層安定的に封口板を円筒形電池ケ
ースの開口部に案内できるとともに、組付けることがで
きる。
【００２１】また、下スピンドルに円筒形電池ケースの
底部を保持するための吸着手段として、マグネット、真
空吸着装置等を備えると、封口板を組付けた円筒形電池
の搬送、取り出しが容易になり、より好適である。
底部を保持するための吸着手段として、マグネット、真
空吸着装置等を備えると、封口板を組付けた円筒形電池
の搬送、取り出しが容易になり、より好適である。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１から図４
を参照しつつ以下説明する。
を参照しつつ以下説明する。
【００２３】第１の実施形態である円筒形電池組立装置
を図１に示す。この円筒形電池組立装置はガイド８と、
上スピンドル７と、下スピンドル４と、ガイド８を上下
方向に駆動するガイド駆動手段２８、上スピンドル７を
上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段２７とからな
る。
を図１に示す。この円筒形電池組立装置はガイド８と、
上スピンドル７と、下スピンドル４と、ガイド８を上下
方向に駆動するガイド駆動手段２８、上スピンドル７を
上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段２７とからな
る。
【００２４】下スピンドル４は、円筒形電池ケース１の
外径よりやや小さい径の円柱形状であり、円筒形電池ケ
ース１の底部を保持するための吸着手段として、その上
端面にマグネット５が埋め込まれている。
外径よりやや小さい径の円柱形状であり、円筒形電池ケ
ース１の底部を保持するための吸着手段として、その上
端面にマグネット５が埋め込まれている。
【００２５】下スピンドル４の上面で、そのマグネット
５により保持される円筒形電池ケース１は、図４に示す
ように、その内部に電極群１４を備え、その上端が開口
しており、開口部１ａを構成する。この開口部１ａか
ら、円筒形電池ケース１を密閉すると共に正極の役割を
果たす封口板２が、その内側でリード３に溶接されて、
リード３を介して前記電極群１４と接続されている。リ
ード３への溶接直後では、封口板２は円筒形電池ケース
１に対して略直立状態になっているが、上述した従来例
と同様に、この封口板２の組付けの前工程で折曲げピン
１０によりリード３に折り癖が付けられるため、封口板
２は水平方向に傾斜した状態で、円筒形電池ケース１の
開口部１ａ上方に不動状態に配される。
５により保持される円筒形電池ケース１は、図４に示す
ように、その内部に電極群１４を備え、その上端が開口
しており、開口部１ａを構成する。この開口部１ａか
ら、円筒形電池ケース１を密閉すると共に正極の役割を
果たす封口板２が、その内側でリード３に溶接されて、
リード３を介して前記電極群１４と接続されている。リ
ード３への溶接直後では、封口板２は円筒形電池ケース
１に対して略直立状態になっているが、上述した従来例
と同様に、この封口板２の組付けの前工程で折曲げピン
１０によりリード３に折り癖が付けられるため、封口板
２は水平方向に傾斜した状態で、円筒形電池ケース１の
開口部１ａ上方に不動状態に配される。
【００２６】ガイド８は、下部に円筒形電池ケース１の
外径より僅かに大きい径の小径部８ａと、上部にその小
径部８ａより大きい径の大径部８ｃと、この小径部８ａ
と大径部８ｃとを滑らかに接続すテーパ部８ｂとを備え
る。小径部８ａは、封口板２の組付け時に円筒形電池ケ
ース１を、下スピンドル４と共に保持する役割を果た
し、大径部８ｃは封口板２を内包し、テーパ部８ｂと共
に封口板２を円筒形電池ケース１の開口部１ａに案内す
る役割を果たす。
外径より僅かに大きい径の小径部８ａと、上部にその小
径部８ａより大きい径の大径部８ｃと、この小径部８ａ
と大径部８ｃとを滑らかに接続すテーパ部８ｂとを備え
る。小径部８ａは、封口板２の組付け時に円筒形電池ケ
ース１を、下スピンドル４と共に保持する役割を果た
し、大径部８ｃは封口板２を内包し、テーパ部８ｂと共
に封口板２を円筒形電池ケース１の開口部１ａに案内す
る役割を果たす。
【００２７】上スピンドル７はガイド８の大径部８ｃよ
り僅かに小さい径の円柱形状で、その下端面７ａは、そ
の中央部が凸状の緩やかな球面状をしている。
り僅かに小さい径の円柱形状で、その下端面７ａは、そ
の中央部が凸状の緩やかな球面状をしている。
【００２８】前記ガイド８及び上スピンドル７はそれぞ
れ、ガイド駆動手段２８と上スピンドル駆動手段２７と
によって、上下方向に駆動される。本実施形態ではこの
両駆動手段として、カム駆動を用いたが、モータ駆動と
してその上下動を制御する構成とすることも可能であ
る。
れ、ガイド駆動手段２８と上スピンドル駆動手段２７と
によって、上下方向に駆動される。本実施形態ではこの
両駆動手段として、カム駆動を用いたが、モータ駆動と
してその上下動を制御する構成とすることも可能であ
る。
【００２９】次に、この本実施形態により封口板２が円
筒形電池ケース１の開口部１ａに組付けられる工程を、
図１（Ａ）から（Ｄ）を用いて説明する。
筒形電池ケース１の開口部１ａに組付けられる工程を、
図１（Ａ）から（Ｄ）を用いて説明する。
【００３０】図１（Ａ）に示すように、上端面に前記円
筒形電池ケース１を保持した下スピンドル４の下部か
ら、ガイド８の大径部８ｃがこの下スピンドル４を囲み
つつ、ガイド８がガイド駆動手段２８により上昇する。
筒形電池ケース１を保持した下スピンドル４の下部か
ら、ガイド８の大径部８ｃがこの下スピンドル４を囲み
つつ、ガイド８がガイド駆動手段２８により上昇する。
【００３１】図１（Ｂ）に示すように、ガイド８の上昇
につれ、封口板２はその外周端２ｃを大径部８ｃの内周
面に接触させつつ、大径部８ｃに内包される。ガイド８
は、そのテーパ部８ｂの下端８ｄが円筒形電池ケース１
の開口部１ａの上端近傍位置に至ったときに、その上昇
を停止させられる。そして、大径部８ｃ内を上スピンド
ル７が上スピンドル駆動手段２７により降下させられ、
上スピンドル７の下端面７ａが封口板２の上面２ｂに当
接する。
につれ、封口板２はその外周端２ｃを大径部８ｃの内周
面に接触させつつ、大径部８ｃに内包される。ガイド８
は、そのテーパ部８ｂの下端８ｄが円筒形電池ケース１
の開口部１ａの上端近傍位置に至ったときに、その上昇
を停止させられる。そして、大径部８ｃ内を上スピンド
ル７が上スピンドル駆動手段２７により降下させられ、
上スピンドル７の下端面７ａが封口板２の上面２ｂに当
接する。
【００３２】ここで、ガイド８が円筒形電池ケース１の
外径よりも大きい径の大径部８ｃを有することにより、
図中の封口板２の傾斜角θは従来に比較して大きくな
り、封口板２の上面２ｂと上スピンドル７の下端面７ａ
とが適切に当接し、上スピンドル７の下降時における封
口板２の横転、反転等の不具合の発生が著しく減少す
る。なおこの傾斜角θが大きいほど好適ではあるが、そ
の増加分が従来に比して僅かな場合でも、組付け時の不
具合は著しく減少した。本実施形態形態では、大径部８
ｃの内径を小径部８ａの内径に対して１０〜１５％程度
大きな径として、上記効果とともに装置のコンパクト化
を図った。
外径よりも大きい径の大径部８ｃを有することにより、
図中の封口板２の傾斜角θは従来に比較して大きくな
り、封口板２の上面２ｂと上スピンドル７の下端面７ａ
とが適切に当接し、上スピンドル７の下降時における封
口板２の横転、反転等の不具合の発生が著しく減少す
る。なおこの傾斜角θが大きいほど好適ではあるが、そ
の増加分が従来に比して僅かな場合でも、組付け時の不
具合は著しく減少した。本実施形態形態では、大径部８
ｃの内径を小径部８ａの内径に対して１０〜１５％程度
大きな径として、上記効果とともに装置のコンパクト化
を図った。
【００３３】また、上スピンドル７の下端面７ａが球面
状をしているため、この効果を一層高めている。
状をしているため、この効果を一層高めている。
【００３４】さらに、この大径部８ｃの径を適当に調整
することにより、封口板２の厚みｔが大きい円筒形電池
にも対応できるようになり、安定した封口板の組付け及
び円筒形電池の生産が可能となる。
することにより、封口板２の厚みｔが大きい円筒形電池
にも対応できるようになり、安定した封口板の組付け及
び円筒形電池の生産が可能となる。
【００３５】図１（Ｃ）に示すように、上スピンドル７
がさらに下降すると、封口板２の外周端２ｃがガイド８
の大径部８ｃ及びテーパ部８ｂの内周面に沿って、円筒
形電池ケース１の開口部１ａに案内されていく。さらに
上スピンドル７が降下すると、封口板２は円筒形電池ケ
ース１の開口部１ａに嵌入され、組付けられる。
がさらに下降すると、封口板２の外周端２ｃがガイド８
の大径部８ｃ及びテーパ部８ｂの内周面に沿って、円筒
形電池ケース１の開口部１ａに案内されていく。さらに
上スピンドル７が降下すると、封口板２は円筒形電池ケ
ース１の開口部１ａに嵌入され、組付けられる。
【００３６】この後、この円筒形電池ケース１の上端外
周部をカシメて、図１（Ｄ）に示す用に円筒形電池の封
口板２の組付けが完了し、円筒形電池９が得られる。
周部をカシメて、図１（Ｄ）に示す用に円筒形電池の封
口板２の組付けが完了し、円筒形電池９が得られる。
【００３７】第２の実施形態に付いて、図２を参照しつ
つ以下説明する。
つ以下説明する。
【００３８】この円筒形電池組立装置は、上述した第１
の実施形態におけるガイド８を、上ガイド１８と下ガイ
ド１９とに分割した構成であり、上ガイド１８と下ガイ
ド１９とをそれぞれ駆動する上ガイド駆動手段３８と下
ガイド駆動手段３９とを備える他は、第１の実施形態と
同様である。
の実施形態におけるガイド８を、上ガイド１８と下ガイ
ド１９とに分割した構成であり、上ガイド１８と下ガイ
ド１９とをそれぞれ駆動する上ガイド駆動手段３８と下
ガイド駆動手段３９とを備える他は、第１の実施形態と
同様である。
【００３９】下ガイド１９は、円筒形電池ケース１の外
径より僅かに大きい径の小径部１９ａを備える円筒形で
あり、上ガイド１８は、小径部１９ａより大きい径の大
径部１８ｃと、前記小径部１９ａと大径部１８ｃとを実
質的に滑らかに接続できるテーパ部１８ｂをその下端部
に備える円筒形である。
径より僅かに大きい径の小径部１９ａを備える円筒形で
あり、上ガイド１８は、小径部１９ａより大きい径の大
径部１８ｃと、前記小径部１９ａと大径部１８ｃとを実
質的に滑らかに接続できるテーパ部１８ｂをその下端部
に備える円筒形である。
【００４０】上ガイド駆動手段３８と下ガイド駆動手段
３９は共に、第１の実施形態と同様にカム駆動により構
成した。
３９は共に、第１の実施形態と同様にカム駆動により構
成した。
【００４１】次に、図２（Ａ）〜（Ｅ）を用いて、封口
板２の円筒形電池ケース１の開口部１ａへの組付け工程
を以下に説明する。
板２の円筒形電池ケース１の開口部１ａへの組付け工程
を以下に説明する。
【００４２】図２（Ａ）に示すように、円筒形電池ケー
ス１を保持した下スピンドル４の下部から下ガイド１９
が、下ガイド駆動手段３９によって上昇させられる。
ス１を保持した下スピンドル４の下部から下ガイド１９
が、下ガイド駆動手段３９によって上昇させられる。
【００４３】図２（Ｂ）に示すように、下ガイド１９が
さらに上昇することにより、封口板２がその外周端２ｃ
をその小径部１９ａの内周面に接触させつつ、小径部１
９ａに一時的に内包され、下ガイド１９の上昇は一旦停
止する。図２（Ｃ）に示すように、前記下ガイド１９の
停止位置に上ガイド１８が上ガイド駆動手段３８により
下降させられ、上ガイド１８の下端面が下ガイド１９の
上端面に接近または当接する位置まで来ると、下ガイド
１９と上ガイド１８は共に同速度で下降をする。このと
きの上ガイド１８の下降により、下ガイド１９の小径部
１９ａに内包されていた封口板２は、上ガイド１８下端
のテーパ部１８ｂを経由して、上ガイド１８の大径部１
８ｃにスムースに引き渡される。
さらに上昇することにより、封口板２がその外周端２ｃ
をその小径部１９ａの内周面に接触させつつ、小径部１
９ａに一時的に内包され、下ガイド１９の上昇は一旦停
止する。図２（Ｃ）に示すように、前記下ガイド１９の
停止位置に上ガイド１８が上ガイド駆動手段３８により
下降させられ、上ガイド１８の下端面が下ガイド１９の
上端面に接近または当接する位置まで来ると、下ガイド
１９と上ガイド１８は共に同速度で下降をする。このと
きの上ガイド１８の下降により、下ガイド１９の小径部
１９ａに内包されていた封口板２は、上ガイド１８下端
のテーパ部１８ｂを経由して、上ガイド１８の大径部１
８ｃにスムースに引き渡される。
【００４４】上ガイド１８と下ガイド１９は、そのテー
パ部１８ｂの下端１８ｄが円筒形電池ケース１の開口部
１ａの上端近傍位置に至ったときに停止する。そして、
上スピンドル７が上スピンドル駆動手段２７によって、
上ガイド１８の大径部１８ｃ内を降下させられ、その球
面状の下端面７ａが封口板２の上面２ｂに当接する。
パ部１８ｂの下端１８ｄが円筒形電池ケース１の開口部
１ａの上端近傍位置に至ったときに停止する。そして、
上スピンドル７が上スピンドル駆動手段２７によって、
上ガイド１８の大径部１８ｃ内を降下させられ、その球
面状の下端面７ａが封口板２の上面２ｂに当接する。
【００４５】図２（Ｄ）に示すように、上スピンドル７
がさらに下降すると、封口板２は上ガイド１８の大径部
１８ｃとテーパ部１８ｂの内周面にその外周端２ｃを接
触させながら円筒形電池ケース１の開口部１ａに案内さ
れて、さらなる上スピンドル７の下方への押動により、
封口板２は開口部１ａに組付けられ、円筒形電池ケース
１の上端外周部をカシメて、図２（Ｅ）に示すように封
口板２の組付けが完了し、円筒形電池９が得られる。
がさらに下降すると、封口板２は上ガイド１８の大径部
１８ｃとテーパ部１８ｂの内周面にその外周端２ｃを接
触させながら円筒形電池ケース１の開口部１ａに案内さ
れて、さらなる上スピンドル７の下方への押動により、
封口板２は開口部１ａに組付けられ、円筒形電池ケース
１の上端外周部をカシメて、図２（Ｅ）に示すように封
口板２の組付けが完了し、円筒形電池９が得られる。
【００４６】上ガイド１８が大径部１８ｃ及びテーパ部
１８ｂを備えるために、上述の第１の実施形態と同様の
効果を得ることは勿論、これ以外に、ガイドをこの様な
分割形式とすることにより、封口板２の組付け後の円筒
形電池９の取り出しが非常に容易かつ迅速に行え、次工
程の円筒形電池ケース１の上端外周部のカシメに移行し
易くなり、円筒形電池の生産性の向上が図れる。
１８ｂを備えるために、上述の第１の実施形態と同様の
効果を得ることは勿論、これ以外に、ガイドをこの様な
分割形式とすることにより、封口板２の組付け後の円筒
形電池９の取り出しが非常に容易かつ迅速に行え、次工
程の円筒形電池ケース１の上端外周部のカシメに移行し
易くなり、円筒形電池の生産性の向上が図れる。
【００４７】本発明の第３の実施形態を図３に示す。こ
の実施形態は、第１の実施形態の変形実施形態であり、
基本的に第１の実施形態と同様である。
の実施形態は、第１の実施形態の変形実施形態であり、
基本的に第１の実施形態と同様である。
【００４８】相違点は、本実施形態のガイド１１は、ガ
イド８のテーパ部８ｂの下部にピン孔１３を一箇所設け
た点と、このピン孔１３に挿通するピン１２とこのピン
１２の駆動手段（図示はしていない）とを併設した点で
ある。
イド８のテーパ部８ｂの下部にピン孔１３を一箇所設け
た点と、このピン孔１３に挿通するピン１２とこのピン
１２の駆動手段（図示はしていない）とを併設した点で
ある。
【００４９】このピン１２は、円筒形電池ケース１に封
口板２を嵌入した後に円筒形電池ケース１の上端外周部
を仮カシメする為のものであり、前記駆動手段により、
ピン１２がピン孔１３から突出され、円筒形電池ケース
１の上端外周部を仮カシメ後、定位置にもどされる。
口板２を嵌入した後に円筒形電池ケース１の上端外周部
を仮カシメする為のものであり、前記駆動手段により、
ピン１２がピン孔１３から突出され、円筒形電池ケース
１の上端外周部を仮カシメ後、定位置にもどされる。
【００５０】このように、封口板２の組付け後に仮カシ
メをすることにより、一旦円筒形電池ケース１の開口部
１ａに嵌入された封口板２が、リード３の弾性力によっ
てその開口部１ａから再び飛び出すことがなく、また封
口板２の組付けと同工程でこの仮カシメが行えるため、
生産性の向上が図れる。特にリード３の剛性が高い場合
に、有効な円筒形電池組立装置を提供することとなる。
メをすることにより、一旦円筒形電池ケース１の開口部
１ａに嵌入された封口板２が、リード３の弾性力によっ
てその開口部１ａから再び飛び出すことがなく、また封
口板２の組付けと同工程でこの仮カシメが行えるため、
生産性の向上が図れる。特にリード３の剛性が高い場合
に、有効な円筒形電池組立装置を提供することとなる。
【００５１】本発明の第４の実施の形態の円筒形電池組
立装置は、第１の実施形態のガイド８を、縦方向に分割
して、２以上のエレメントで構成し、ガイド駆動手段に
替え、コレットチャックのように前記エレメントを、円
筒形電池ケース１の所定位置で結合及び分割できる締結
手段を用い、この締結手段により、エレメントを結合し
たときには、第１の実施形態のガイド８が図１（Ｂ）、
（Ｃ）と同状態となるようでき、エレメントを分割した
ときには、その内径が拡大し、封口板２を組付けた円筒
形電池を取り出すことができるようにしたものでる。
立装置は、第１の実施形態のガイド８を、縦方向に分割
して、２以上のエレメントで構成し、ガイド駆動手段に
替え、コレットチャックのように前記エレメントを、円
筒形電池ケース１の所定位置で結合及び分割できる締結
手段を用い、この締結手段により、エレメントを結合し
たときには、第１の実施形態のガイド８が図１（Ｂ）、
（Ｃ）と同状態となるようでき、エレメントを分割した
ときには、その内径が拡大し、封口板２を組付けた円筒
形電池を取り出すことができるようにしたものでる。
【００５２】このような構成の円筒形電池組立装置を用
いても、円筒形電池組立装置全体のコンパクト化と生産
性の向上を図れる。
いても、円筒形電池組立装置全体のコンパクト化と生産
性の向上を図れる。
【００５３】
【発明の効果】本発明のによると、ガイドが大径部を有
することにより、これに内包された封口板の傾斜角を水
平方向に大きくでき、上スピンドルにより、封口板が大
径部内で下方に押動されたときに、封口板の横転、反転
の発生を著しく防止でき、生産性及び歩留りの向上が図
れる。
することにより、これに内包された封口板の傾斜角を水
平方向に大きくでき、上スピンドルにより、封口板が大
径部内で下方に押動されたときに、封口板の横転、反転
の発生を著しく防止でき、生産性及び歩留りの向上が図
れる。
【００５４】また、このガイドを上下に分割することに
より、上記効果と共に、封口板を組付けた円筒形電池の
取り出しが容易となり、次工程への搬送の迅速化が図
れ、生産性が向上する。
より、上記効果と共に、封口板を組付けた円筒形電池の
取り出しが容易となり、次工程への搬送の迅速化が図
れ、生産性が向上する。
【００５５】さらに、上スピンドルの下端面の中央部を
その外周部に対して突出させることにより、上スピンド
ルと封口板の当接具合が向上し、組付け時の封口板の横
転、反転の発生をより一層向上させることができる。
その外周部に対して突出させることにより、上スピンド
ルと封口板の当接具合が向上し、組付け時の封口板の横
転、反転の発生をより一層向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態における封口板の組付
け状況を示す図であり、（Ａ）はガイドが下スピンドル
の下部から上昇する過程を示す断面図であり、（Ｂ）は
上スピンドルが降下して、その下端面が封口板の上面に
当接する状況を示す断面図であり、（Ｃ）は封口板が円
筒形電池ケースの開口部に案内される状況を示す断面図
であり、（Ｄ）は封口板の組付け後の円筒形電池を示す
正面図である。
け状況を示す図であり、（Ａ）はガイドが下スピンドル
の下部から上昇する過程を示す断面図であり、（Ｂ）は
上スピンドルが降下して、その下端面が封口板の上面に
当接する状況を示す断面図であり、（Ｃ）は封口板が円
筒形電池ケースの開口部に案内される状況を示す断面図
であり、（Ｄ）は封口板の組付け後の円筒形電池を示す
正面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における封口板の組付
け状況を示す図であり、（Ａ）は下ガイドが下スピンド
ルの下部から上昇する過程を示す断面図であり、（Ｂ）
は下ガイドが上昇して、その小径部に封口板を内包した
状況を示す断面図であり、（Ｃ）は上スピンドルが降下
して、その下端面が封口板の上面に当接する状況を示す
断面図であり、（Ｄ）は封口板が円筒形電池ケースの開
口部に案内される状況を示す断面図であり、（Ｅ）は封
口板の組付け後の円筒形電池を示す正面図である。
け状況を示す図であり、（Ａ）は下ガイドが下スピンド
ルの下部から上昇する過程を示す断面図であり、（Ｂ）
は下ガイドが上昇して、その小径部に封口板を内包した
状況を示す断面図であり、（Ｃ）は上スピンドルが降下
して、その下端面が封口板の上面に当接する状況を示す
断面図であり、（Ｄ）は封口板が円筒形電池ケースの開
口部に案内される状況を示す断面図であり、（Ｅ）は封
口板の組付け後の円筒形電池を示す正面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示す断面図である。
【図４】下スピンドルに保持される円筒形電池ケースを
単体で示した斜視図でる。
単体で示した斜視図でる。
【図５】従来の円筒形電池組立装置による封口板の組付
け状況を示す図であり、（Ａ）は下スピンドルに封口板
を備えた円筒形電池ケースが保持されている状況を示す
正面図であり、（Ｂ）は折曲げピンにより、リードに折
り癖が付けられる状況を示した正面図であり、（Ｃ）は
ガイドに封口板が内包され、このガイド上方から上スピ
ンドルが降下してくる状況を示す断面図であり、（Ｄ）
は封口板が円筒形電池ケースの開口部に案内される状況
を示す断面図であり、（Ｅ）は封口板の組付け後の円筒
形電池を示す正面図である。
け状況を示す図であり、（Ａ）は下スピンドルに封口板
を備えた円筒形電池ケースが保持されている状況を示す
正面図であり、（Ｂ）は折曲げピンにより、リードに折
り癖が付けられる状況を示した正面図であり、（Ｃ）は
ガイドに封口板が内包され、このガイド上方から上スピ
ンドルが降下してくる状況を示す断面図であり、（Ｄ）
は封口板が円筒形電池ケースの開口部に案内される状況
を示す断面図であり、（Ｅ）は封口板の組付け後の円筒
形電池を示す正面図である。
１ 円筒形電池ケース １ａ 開口部 ２ 封口板 ３ リード ４ 下スピンドル ７ 上スピンドル ７ａ 下端面 ８ ガイド ８ａ、１９ａ 小径部 ８ｂ、１８ｂ テーパ部 ８ｃ、１８ｃ 大径部 １４ 電極群 １８ 上ガイド １９ 下ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 誠一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 電極群に折り癖を付けたリードを介して
接続され、円筒形電池ケースの上端開口部の上方に浮動
状態に配された封口板を、その電極群を収納した円筒形
電池ケースの上端開口部に組付ける円筒形電池組立装置
において、 上部に大径部を、下部に前記円筒形電池ケースの外径に
略等しいかまたは僅かに大きい径の小径部を、中間部に
テーパ部を備えた円筒形のガイドと、前記円筒形電池ケ
ースをその底部で保持する下スピンドルと、前記封口板
をガイド内で下方に押動する上スピンドルと、前記ガイ
ドを上下方向に駆動するガイド駆動手段と、前記上スピ
ンドルを上下方向に駆動する上スピンドル駆動手段とか
らなり、 ガイド駆動手段は、ガイドを、下スピンドルの下部から
これを囲みつつ上昇させると共に、ガイドの大径部内に
封口板を内包しつつ、ガイドのテーパ部の下端が円筒形
電池ケースの開口部の上端近傍位置に至ったときに停止
させるように構成され、 上スピンドル駆動手段は、上スピンドルをガイドの前記
大径部内を下降させると共に、上スピンドルにその下面
で前記封口板を下方に押動させて、前記テーパ部に案内
し、封口板を円筒形電池ケースの上端開口部に組付ける
ように構成されたことを特徴とする円筒形電池組立装
置。 - 【請求項２】 電極群に折り癖を付けたリードを介して
接続され、円筒形電池ケースの上端開口部の上方に浮動
状態に配された封口板を、その電極群を収納した円筒形
電池ケースの上端開口部に組付ける円筒形電池組立装置
において、 前記円筒形電池ケースの外径に略等しいかまたは僅かに
大きい径の小径部を備える円筒形の下ガイドと、下ガイ
ドの小径部に比して大きな径の大径部を備える円筒形の
上ガイドと、前記封口板を上ガイドまたは上ガイドと下
ガイドの上端部内で下方に押動する上スピンドルと、前
記円筒形電池ケースをその底部で保持する下スピンドル
と、前記上ガイドを上下方向に駆動する上ガイド駆動手
段と、前記下ガイドを上ガイドと同軸上に上下方向に駆
動する下ガイド駆動手段と、前記上スピンドルを上下方
向に駆動する上スピンドル駆動手段とからなり、 上ガイドの下端部または／および下ガイドの上端部には
前記大径部から小径部に実質的に接続されるテーパ部を
備えており、 下ガイド駆動手段は、下ガイドを、下スピンドルの下部
からこれを囲みつつ上昇させると共に、前記封口板を下
ガイドの小径部に一時的に内包した位置で停止させ、上
ガイド駆動手段は、上ガイドを、その下端が下ガイドの
上端に接近または当接するまで降下させ、そして下ガイ
ド駆動手段と上ガイド駆動手段は下ガイドと上ガイドと
を共に降下させると共に封口板を下ガイドの小径部から
上ガイドの大径部に内包させ、前記テーパ部の下端が円
筒形電池ケースの開口部の上端近傍位置に至ったときに
停止させ、その位置で上スピンドル駆動手段は、上スピ
ンドルを上ガイドの大径部内を下降させると共に、上ス
ピンドルにその下端面で封口板を下方に押動させて、前
記テーパ部に案内し、封口板を円筒形電池ケースの上端
開口部に組付けるように構成したことを特徴とする円筒
形電池組立装置。 - 【請求項３】 上スピンドルの下端面の中央部が、その
外周部に対して突出していることを特徴とする請求項１
または２記載の円筒形電池組立装置。 - 【請求項４】 下スピンドルの上端部に円筒形電池ケー
スを保持するための吸着手段を設けたことを特徴とする
請求項１、２または３記載の円筒形電池組立装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP32672595A JP3403881B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 円筒形電池組立装置 |
| US08/762,151 US5772704A (en) | 1995-12-15 | 1996-12-09 | Cylindrical battery assembling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32672595A JP3403881B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 円筒形電池組立装置 |
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| JPH09167602A true JPH09167602A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3403881B2 JP3403881B2 (ja) | 2003-05-06 |
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ID=18190985
Family Applications (1)
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Country Status (2)
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1996
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