JPH09168290A - 電動機駆動回路 - Google Patents
電動機駆動回路Info
- Publication number
- JPH09168290A JPH09168290A JP7323226A JP32322695A JPH09168290A JP H09168290 A JPH09168290 A JP H09168290A JP 7323226 A JP7323226 A JP 7323226A JP 32322695 A JP32322695 A JP 32322695A JP H09168290 A JPH09168290 A JP H09168290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- control voltage
- bridge circuit
- differential amplifier
- electric motor
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学式ピックアップの送り動作を行う電動機
の駆動回路に適した電動機駆動回路を提供する。 【解決手段】 電機子１が一辺に組み込まれているブリ
ッジ回路２に設けられている不平衡電圧検出端子より得
られる不平衡電圧を増幅する差動増幅回６と、電動機の
回転速度を制御する制御電圧と前記差動増幅回６の出力
信号が入力されるとともに前記ブリッジ回路２に出力電
圧が供給される比較回路１６とより構成されている。
の駆動回路に適した電動機駆動回路を提供する。 【解決手段】 電機子１が一辺に組み込まれているブリ
ッジ回路２に設けられている不平衡電圧検出端子より得
られる不平衡電圧を増幅する差動増幅回６と、電動機の
回転速度を制御する制御電圧と前記差動増幅回６の出力
信号が入力されるとともに前記ブリッジ回路２に出力電
圧が供給される比較回路１６とより構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクに記録さ
れている信号を光学的に読み出す光学式ピックアップの
送り装置に使用される電動機に適した駆動回路に関す
る。
れている信号を光学的に読み出す光学式ピックアップの
送り装置に使用される電動機に適した駆動回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】デジタル信号により音楽等の情報データ
が記録されているとともに線速度一定にて回転駆動され
るディスクに記録されている信号を光学式ピックアップ
を用いて読み出すことによって再生動作を行うように構
成されたディスクプレーヤーが普及しており、斯かるデ
ィスクプレーヤーの代表的なものとして、ＣＤプレーヤ
ーが知られている。
が記録されているとともに線速度一定にて回転駆動され
るディスクに記録されている信号を光学式ピックアップ
を用いて読み出すことによって再生動作を行うように構
成されたディスクプレーヤーが普及しており、斯かるデ
ィスクプレーヤーの代表的なものとして、ＣＤプレーヤ
ーが知られている。
【０００３】また、斯かるディスクプレーヤーにおい
て、光学式ピックアップの本体は送り装置によってディ
スクの径方向へ移動せしめられるように構成されてい
る。そして、斯かる光学式ピックアップの本体を移動さ
せる装置としては、種々あるが外周に送り溝が形成され
ているピックアップ送り用軸を回転させることによって
移動させるようにした技術が、実開平２−７２４７０号
公報に記載されている。
て、光学式ピックアップの本体は送り装置によってディ
スクの径方向へ移動せしめられるように構成されてい
る。そして、斯かる光学式ピックアップの本体を移動さ
せる装置としては、種々あるが外周に送り溝が形成され
ているピックアップ送り用軸を回転させることによって
移動させるようにした技術が、実開平２−７２４７０号
公報に記載されている。
【０００４】外周に送り溝が形成されているピックアッ
プ送り用軸を回転させることによってピックアップ本体
の送り動作を行う装置は、該ピックアップの送り動作を
正確に行うことが出来るものの高速にて送ることが出来
ないという問題がある。斯かる問題を解決したピックア
ップの駆動機構としてラック歯車を使用したものがあ
り、斯かる技術として、例えば特開平６−２５２５１０
号公報に開示されたものがある。
プ送り用軸を回転させることによってピックアップ本体
の送り動作を行う装置は、該ピックアップの送り動作を
正確に行うことが出来るものの高速にて送ることが出来
ないという問題がある。斯かる問題を解決したピックア
ップの駆動機構としてラック歯車を使用したものがあ
り、斯かる技術として、例えば特開平６−２５２５１０
号公報に開示されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】光学式ピックアップ本
体の移動動作は、ピックアップ用電動機の回転力によっ
て行われるが、サーチ動作を行う場合には、高速且つ安
定した移動動作が要求されている。斯かる動作を行うた
めにステッピング電動機を使用する方法があるが、斯か
る方法は高価であるとともに消費電力が大きいという問
題がある。また、他の方法としては、トルクの大きな電
動機を使用する方法があるが、斯かる方法は電動機が高
価になるとともに電動機の形状が大きくなるという問題
がある。
体の移動動作は、ピックアップ用電動機の回転力によっ
て行われるが、サーチ動作を行う場合には、高速且つ安
定した移動動作が要求されている。斯かる動作を行うた
めにステッピング電動機を使用する方法があるが、斯か
る方法は高価であるとともに消費電力が大きいという問
題がある。また、他の方法としては、トルクの大きな電
動機を使用する方法があるが、斯かる方法は電動機が高
価になるとともに電動機の形状が大きくなるという問題
がある。
【０００６】光学式ピックアップの送り機構として使用
される歯車機構の減速比を大きくするとトルクの小さな
電動機を使用することが出来るが、この場合には、サー
チ動作が遅くなるという問題がある。斯かる問題を解決
する方法として電動機の外部にホール素子等の回転数の
検出素子を設け、該検出素子より得られる回転数に応じ
た信号に基づいて電動機の回転駆動電圧を制御する方法
があるが、斯かる方法では高価になるとともに形状が大
きくなるという問題がある。
される歯車機構の減速比を大きくするとトルクの小さな
電動機を使用することが出来るが、この場合には、サー
チ動作が遅くなるという問題がある。斯かる問題を解決
する方法として電動機の外部にホール素子等の回転数の
検出素子を設け、該検出素子より得られる回転数に応じ
た信号に基づいて電動機の回転駆動電圧を制御する方法
があるが、斯かる方法では高価になるとともに形状が大
きくなるという問題がある。
【０００７】本発明は、斯かる問題を解決した電動機駆
動回路を提供しようとするものである。
動回路を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電動機駆動回路
は、電機子が一辺に組み込まれているとともに３つの辺
に各々抵抗が組み込まれているブリッジ回路と、該ブリ
ッジ回路に設けられている第１及び第２の不平衡電圧検
出端子より得られる信号が各々入力される第１及び第２
の入力端子を備えているとともに不平衡電圧を増幅する
差動増幅回路と、電動機の回転速度を制御する制御電圧
が第１入力端子に入力されるとともに前記差動増幅回路
の出力信号が第２入力端子に入力され、且つ出力信号が
前記ブリッジ回路に供給される比較回路とより構成され
ている。
は、電機子が一辺に組み込まれているとともに３つの辺
に各々抵抗が組み込まれているブリッジ回路と、該ブリ
ッジ回路に設けられている第１及び第２の不平衡電圧検
出端子より得られる信号が各々入力される第１及び第２
の入力端子を備えているとともに不平衡電圧を増幅する
差動増幅回路と、電動機の回転速度を制御する制御電圧
が第１入力端子に入力されるとともに前記差動増幅回路
の出力信号が第２入力端子に入力され、且つ出力信号が
前記ブリッジ回路に供給される比較回路とより構成され
ている。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の電動機駆動回路の一実施例で
ある。同図において、１は電動機の電機子であり、ブリ
ッジ回路２の一辺に組み込まれている。３、４及び５
は、前記ブリッジ回路２を構成する他の３辺に各々組み
込まれている抵抗である。６は第１入力端子７が抵抗８
を介して前記ブリッジ回路２に設けられている第１不平
衡電圧検出端子ａに接続されているとともに第２入力端
子９が抵抗１０を介して前記ブリッジ回路２に設けられ
ている第２不平衡電圧検出端子ｂに接続されている差動
増幅回路であり、前記第１入力端子７と接地間に抵抗１
１が接続されているとともに前記第２入力端子９とその
出力端子１２との間に抵抗１３が接続されている。
ある。同図において、１は電動機の電機子であり、ブリ
ッジ回路２の一辺に組み込まれている。３、４及び５
は、前記ブリッジ回路２を構成する他の３辺に各々組み
込まれている抵抗である。６は第１入力端子７が抵抗８
を介して前記ブリッジ回路２に設けられている第１不平
衡電圧検出端子ａに接続されているとともに第２入力端
子９が抵抗１０を介して前記ブリッジ回路２に設けられ
ている第２不平衡電圧検出端子ｂに接続されている差動
増幅回路であり、前記第１入力端子７と接地間に抵抗１
１が接続されているとともに前記第２入力端子９とその
出力端子１２との間に抵抗１３が接続されている。
【００１０】１４は電動機の回転駆動動作時回転速度を
制御する制御電圧を出力端子１５に出力する制御電圧出
力回路、１６は第１入力端子１７が抵抗１８を介して前
記制御電圧出力回路１４の出力端子１５に接続されてい
るとともに第２入力端子１９が抵抗２０を介して前記差
動増幅回路６の出力端子１２に接続されている比較回路
であり、前記第１入力端子１７と接地間に抵抗２１が接
続されているとともに前記第２入力端子１９とその出力
端子２２との間に抵抗２３が接続され、且つ前記出力端
子２２は前記ブリッジ回路２の電源供給端子ｃに接続さ
れている。
制御する制御電圧を出力端子１５に出力する制御電圧出
力回路、１６は第１入力端子１７が抵抗１８を介して前
記制御電圧出力回路１４の出力端子１５に接続されてい
るとともに第２入力端子１９が抵抗２０を介して前記差
動増幅回路６の出力端子１２に接続されている比較回路
であり、前記第１入力端子１７と接地間に抵抗２１が接
続されているとともに前記第２入力端子１９とその出力
端子２２との間に抵抗２３が接続され、且つ前記出力端
子２２は前記ブリッジ回路２の電源供給端子ｃに接続さ
れている。
【００１１】以上の如く本発明の電動機駆動回路は構成
されているが、次に電動機の駆動動作について説明す
る。電動機の内部抵抗をＲｍ、電動機の回転により発生
する逆起電圧をＥｍ、抵抗３の抵抗値をＲ１、抵抗４の
抵抗値をＲ２、抵抗５の抵抗値をＲ３とすると、ブリッ
ジ回路２の平衡条件より、Ｒ１×Ｒ３＝Ｒｍ×Ｒ２が成
立する。
されているが、次に電動機の駆動動作について説明す
る。電動機の内部抵抗をＲｍ、電動機の回転により発生
する逆起電圧をＥｍ、抵抗３の抵抗値をＲ１、抵抗４の
抵抗値をＲ２、抵抗５の抵抗値をＲ３とすると、ブリッ
ジ回路２の平衡条件より、Ｒ１×Ｒ３＝Ｒｍ×Ｒ２が成
立する。
【００１２】また、抵抗１０の抵抗値をＲ４、抵抗８の
抵抗値をＲ５とし、Ｒ４及びＲ５の値をＲｍ、Ｒ１、Ｒ
２及びＲ３の値に対して十分に大である、即ちブリッジ
回路２の動作に対して差動増幅回路６が影響を与えない
とすると、第１不平衡電圧検出端子ａの電圧Ｅａ、第２
不平衡電圧検出端子ｂの電圧Ｅｂ及び電源供給端子ｃの
電圧Ｅｃとの間には、
抵抗値をＲ５とし、Ｒ４及びＲ５の値をＲｍ、Ｒ１、Ｒ
２及びＲ３の値に対して十分に大である、即ちブリッジ
回路２の動作に対して差動増幅回路６が影響を与えない
とすると、第１不平衡電圧検出端子ａの電圧Ｅａ、第２
不平衡電圧検出端子ｂの電圧Ｅｂ及び電源供給端子ｃの
電圧Ｅｃとの間には、
【００１３】
【数１】
【００１４】の関係が成立する。差動増幅回路６につい
て、抵抗１０の抵抗値をＲ４、抵抗８の抵抗値をＲ５、
抵抗１３の抵抗値をＲ６、抵抗１１の抵抗値をＲ７と
し、Ｒ４＝Ｒ５、Ｒ６＝Ｒ７と設定すると、前記差動増
幅回路６の出力端子１２であるｄ点の電圧Ｅｄは、
て、抵抗１０の抵抗値をＲ４、抵抗８の抵抗値をＲ５、
抵抗１３の抵抗値をＲ６、抵抗１１の抵抗値をＲ７と
し、Ｒ４＝Ｒ５、Ｒ６＝Ｒ７と設定すると、前記差動増
幅回路６の出力端子１２であるｄ点の電圧Ｅｄは、
【００１５】
【数２】
【００１６】のようになる。この（３）式に（１）式及
び（２）式を代入すると、
び（２）式を代入すると、
【００１７】
【数３】
【００１８】のようになり、この（４）式にブリッジ回
路２の平衡条件を入れて右辺を整理すると、
路２の平衡条件を入れて右辺を整理すると、
【００１９】
【数４】
【００２０】のようになる。また、比較回路１６につい
て、抵抗２０の抵抗値をＲ８、抵抗１８の抵抗値をＲ
９、抵抗２３の抵抗値をＲ１０、抵抗２１の抵抗値をＲ
１１とし、Ｒ８＝Ｒ９、Ｒ１０＝Ｒ１１と設定し、制御
電圧出力回路１４の出力端子１５に出力される制御電圧
をＥｉと設定すると、前記比較回路１６の出力端子２
２、即ち前記ブリッジ回路２に設けられている電源供給
端子ｃの電圧Ｅｃは、
て、抵抗２０の抵抗値をＲ８、抵抗１８の抵抗値をＲ
９、抵抗２３の抵抗値をＲ１０、抵抗２１の抵抗値をＲ
１１とし、Ｒ８＝Ｒ９、Ｒ１０＝Ｒ１１と設定し、制御
電圧出力回路１４の出力端子１５に出力される制御電圧
をＥｉと設定すると、前記比較回路１６の出力端子２
２、即ち前記ブリッジ回路２に設けられている電源供給
端子ｃの電圧Ｅｃは、
【００２１】
【数５】
【００２２】のように表される。この（６）式に（５）
式を代入すると、
式を代入すると、
【００２３】
【数６】
【００２４】のようになる。電機子１に流れる電流をＩ
ｍとし、一巡伝達について、電圧Ｅｃを表すと、
ｍとし、一巡伝達について、電圧Ｅｃを表すと、
【００２５】
【数７】
【００２６】のように表される。前述した（７）式及び
（８）式より、
（８）式より、
【００２７】
【数８】
【００２８】の関係式が成立し、この（９）式を整理す
ると、
ると、
【００２９】
【数９】
【００３０】のようになる。ここで、
【００３１】
【数１０】
【００３２】の関係になるように各抵抗値等を設定する
と、（10)式は、
と、（10)式は、
【００３３】
【数１１】
【００３４】のように表される。この（12）式より逆起
電圧Ｅｍを求めると、
電圧Ｅｍを求めると、
【００３５】
【数１２】
【００３６】のようになる。（13）式より明らかなよう
に逆起電圧Ｅｍ、即ち電動機の回転数は、Ｅｉ、即ち制
御電圧出力回路１４の出力端子１５に出力される制御電
圧によって決定され、負荷の影響を受けないことにな
る。従って、制御電圧Ｅｉを可変することによって電動
機の回転数を設定制御することが出来る。
に逆起電圧Ｅｍ、即ち電動機の回転数は、Ｅｉ、即ち制
御電圧出力回路１４の出力端子１５に出力される制御電
圧によって決定され、負荷の影響を受けないことにな
る。従って、制御電圧Ｅｉを可変することによって電動
機の回転数を設定制御することが出来る。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、ブリッジ回路に電動機の電機
子を組み込み、前記ブリッジ回路より得られる不平衡電
圧を増幅する差動増幅回路を設けるとともに該差動増幅
回路の出力信号と制御電圧出力回路より出力される制御
電圧とを比較する比較回路を設け、該比較回路の出力信
号を前記ブリッジ回路に供給することによって電動機の
回転数を制御するようにしたので、負荷の影響を受ける
ことなく前記電動機の回転速度を制御することが出来
る。それ故、本発明の電動機駆動回路を使用してディス
クプレーヤーの光学式ピックアップを移動させる電動機
の回転駆動動作を行うように構成すると、速やかに所望
の回転速度状態で回転駆動させることが出来、本発明は
ディスクプレーヤーにおいて、サーチ動作を行う場合の
高速化に対して非常に大きな効果を奏するものである。
子を組み込み、前記ブリッジ回路より得られる不平衡電
圧を増幅する差動増幅回路を設けるとともに該差動増幅
回路の出力信号と制御電圧出力回路より出力される制御
電圧とを比較する比較回路を設け、該比較回路の出力信
号を前記ブリッジ回路に供給することによって電動機の
回転数を制御するようにしたので、負荷の影響を受ける
ことなく前記電動機の回転速度を制御することが出来
る。それ故、本発明の電動機駆動回路を使用してディス
クプレーヤーの光学式ピックアップを移動させる電動機
の回転駆動動作を行うように構成すると、速やかに所望
の回転速度状態で回転駆動させることが出来、本発明は
ディスクプレーヤーにおいて、サーチ動作を行う場合の
高速化に対して非常に大きな効果を奏するものである。
【図１】本発明の電動機駆動回路の一実施例である。
１ 電機子 ２ ブリッジ回路 ６ 差動増幅回路 １４ 制御電圧出力回路 １６ 比較回路
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機の電機子が一辺に組み込まれてい
るとともに３つの辺に各々抵抗が組み込まれているブリ
ッジ回路と、該ブリッジ回路に設けられている第１及び
第２の不平衡電圧検出端子より得られる信号が各々入力
される第１及び第２の入力端子を備えているとともに不
平衡電圧を増幅する差動増幅回路と、電動機の回転速度
を制御する制御電圧が第１入力端子に入力されるととも
に前記差動増幅回路の出力信号が第２入力端子に入力さ
れる比較回路とより成り、前記比較回路の出力を前記ブ
リッジ回路の電源供給端子に供給するように構成したこ
とを特徴とする電動機駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323226A JPH09168290A (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 電動機駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323226A JPH09168290A (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 電動機駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168290A true JPH09168290A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18152429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7323226A Pending JPH09168290A (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 電動機駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09168290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6229663B1 (en) | 1997-06-27 | 2001-05-08 | International Business Machines Corporation | Disk drive loading/unloading apparatus and method for controlling the apparatus |
-
1995
- 1995-12-12 JP JP7323226A patent/JPH09168290A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6229663B1 (en) | 1997-06-27 | 2001-05-08 | International Business Machines Corporation | Disk drive loading/unloading apparatus and method for controlling the apparatus |
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