JPS6113479A - ピツクアツプ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスクプレーヤあるいはディスクレコーダ
等において、信号記録ディスクの径方向に信号読取り用
あるいは信号書込み用のピックアップを移動させるピッ
クアップ駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

光学的あるいは磁気的な信号を渦巻状あるいは同心円状
の信号トラックに記録した円盤状のディスクを再生する
ディスクプレーヤでは、信号を読取るピックアップを回
転中のディスクの径方向に移動させることにより、信号
の読取りを行なったり、必要な信号を探したりしている
。

この場合のピックアップ駆動装置は、信号を読取る時に
は微少なサーボ動作を要求され、信号を探す時には高速
のサーチ動作が要求され、しかも、この動作を正逆いず
れの方向にも行なえることが必要とされており、とくに
、最近の情報処理用のディスクプレーヤ（読取り専用だ
けでなく、信号の書込みを行なえるディスクレコーダも
含む。）では、情報の密度が高いので、サーボ動作によ
り一層の精密さを要求されているとともに、サーチ動作
により一層の高速性が要求され、さらに、低速のサーボ
動作と高速のサーチ動作の切換及び動作方向の反転等に
即応性が要求され、当然のことながら動作の確実さも要
求されている。

そのため、ピックアップ駆動装置のモータには、高性能
のものが用いられ、パルスモータの場合は１８０〜４５
０ステツプ、ＤＣ七−タの場合は８極以上と多極のもの
を必要としていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したように、従来のピックアップ駆動装置では、高
価で大型な多極のモータを用いなければならず、しかも
、このような高性能のモータを用いても、なおかつ低速
から高速の広い範囲をカバーするには減速ギヤを用いる
必要があるので、構造が複雑であり、さらに、モータが
始動する際には、必ず、第３図に示すトルクが不安定な
立上り部分Ｘを通過づ−るので、信号の読取り時にピッ
クアップを信号トラックに追従させるためにモータの正
逆転を繰返した場合、サーボ動作が不安定になったり、
遅れたりするという問題があった。

本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、極
数の少ない低価格のモータを用いて、ピックアップを正
確にサーボ動作できるようにするとともに、低速のサー
ボ動作から高速のサーチ動作までの広い範囲を、減速ギ
ヤをもちいることなく、カバーできるようにすることを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、信号記録ディスク４の径方向にピックアップ
１３を低速ないし高速で移動させるピックアップ駆動装
置であって、それぞれ独自に回転方向及び回転数を制御
される第１及び第２の正逆駆動モータ１６．１７と、こ
の第１及び第２のモータ１６゜１１によって定位置で回
動する第１及び第２の駆動滑車１８．１９と、この第１
及び第２の駆動滑車１８゜１９に対応して定位置に設け
られた第１及び第２の定滑車２０．２１とを設け、上記
ピックアップ１３に第１及び第２の動滑車２７．２８を
配設し、上記第１の駆動滑車１８、第１の動滑車２１、
第１の定滑車２０、第２の駆動滑車１９、第２の動滑車
２８、第２の定滑車２１にベルト等の無端体３１を順次
に掛け回したことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は、上記第１のモータ１６で回動１−る第１の駆
動滑車１８と上記第２のモータ１１で回動する第２の駆
動滑車１９の両方で協同して、上記ベルト等の無端体３
１を介して、上記第１あるいは第２の動滑車２７．２８
を同方向に引張ることによって、上記ピックアップ１３
を高速で移動させ、上記第１のモータ１６で回動する第
１の駆動滑車１８と上記第２のモータ１７で回動する第
２の駆動滑車１９を、上記ベルト等の無端体３１を介し
て、上記第１と第２の動滑車２７．２８を逆方向に異な
る速度で引張る方向に回動することによって、上記ピッ
クアップ１３を引張り速度の大きい方向に引張り速度の
絶対値の差の分の速度すなわち低速で移動させるもので
ある。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はディスクベースで、このディスク
ベース１の中央部にスピンドル２が配設され、このスピ
ンドル２はディスクベース１の中央下部に設けられたＤ
Ｃサーボモータから成るスピンドルモータ３によって所
定のスピードたとえば３０〜１９００ｒｐｍで回転する
ようになっている。

そして、上記スピンドル２には、光学的な信号を渦巻状
の信号トラックに記録した円盤状の信号記録ディスク４
が支持されてスピンドル２とともに回転するようになっ
ている。

また、上記ディスクベース１の両側後部に一対の支持枠
７，８が設けられ、この両側一対の支持枠７，８間に前
後一対のスライダガイド９．１０が平行状に架設され、
この一対のスライダガイド９゜１０にスライダ１１が両
側方向に移動自在に支持され、このスライダ１１からデ
ィスクベース１の中火部の上方にピックアップアーム１
２が突設され、このピックアップアーム１２の先端下部
に上記ディスク４に記録された信号を読取るピックアッ
プ１３が設けられている。

そして、左側部の上記支持枠７にＤＣザーボモータから
成る第１の正逆駆動モータ１６が設けられているととも
もに、右側部の上記支持枠８にＤＣザーボモータから成
る第２の正逆駆動モータ１７が設けられ、これらの各モ
ータ１６．１７の出力軸にそれぞれ第１及び第２の駆動
滑車１８．１９が取付けられ、これらの各駆動滑車１８
．１９に対応して各支持枠７，８にそれぞれ第１及び第
２の定滑車２０．２１が軸支され、さらに、各支持枠７
，８にそれぞれ中間滑車２２．２３が軸支されていると
ともに、上記ディスクベース１の後側中央部に中間滑車
２４が軸支されている。

なお、上記第１の駆動滑車１Ｂ及び第２の定滑車２１は
後側の上記スライダガイド１０の延長線上に位置し、上
記第１の定滑車２０及び中間滑車２３は前側の上記スラ
イダガイド９の延長線上に位置し、上記第２の駆動滑車
１９及び各中間滑車２２．２４はスライダガイド９の前
側に位置している。

また、上記ピックアップ１３を設けたスライダ１１に両
側一対の第１及び第２の動滑車２７．２８が軸支されて
いる。

なお、上記各動滑車２７．２８は上記各スライダガイド
９．１０間に゛位置している。

そうして、無端体としての無端状の駆動ベルト３１が、
上記第１の駆動滑車１８、第１の動滑車２７、第１の定
滑車２０、中間滑車２２、中間滑車２４、ｆｆ１２の駆
動滑車１９、中間滑車２３、第２の動滑車２８、第２の
定滑車２１の順に掛け回されている。

次に、作動を説明する。

なお、第２図は本発明の作動原理図で、中間滑車２２．
２３．２４等を省略しである。

信号記録ディスク４をスピンドル２に支持するとともに
、スピンドルモータ３を駆動してディスク４を回転させ
る。

この状態で、ディスク４から必要な情報を読取る際には
、まず、ピックアップ１３をディスク４の径方向に高速
で移動し、ピックアップ１３でその情報が記録されてい
る信号トラックを探しながらピックアップ１３をその信
号トラックに高速で移動させるサーチ動作を行なうが、
このサーチ動作は次のようにして行なわれる。

第２図（Ａ）に示すように、たとえば、第１の正逆駆動
モータ１６で第１の駆動滑車１８を反時計方向に１００
Ｏｒｐｍで回動するとともに、第２の正逆駆動モータ１
１で第２の駆動滑車１９を時計方向に１ｏｏｏｒｐｍで
回動すると、第１及び第２の駆動滑車１８．１９の両方
が協同して２００Ｏｒｐｍ分の速度で、駆動ベルト３１
を介して、第２の動滑車２８を右方に引張り、これによ
って、スライダ１１及びピックアップアーム１２を介し
てピックアップ１３が右方に高速で移動し、逆に、第１
の正逆駆動モータ１６で第１の駆動滑車１８を時計方向
に１１０００ｒｐで回動するとともに、第２の正逆駆動
モータ１７で第２の駆動滑車１９を反時計方向に１１０
００ｒｐで回動すると、第１及び第２の駆動滑車１８、
１９の両方が協同して２０００ｒｐｍ分の速度で、駆動
ベルト３１を介して、第１の動滑車２７を左方に引張り
、これによって、スライダ１１及びピックアップ７−ム
１２を介してピックアップ１３が左方に高速で移動する
。

なお、この場合、第１及び第２のモータ１６．１７の一
方を駆動して他方を停止しておくと、上記の半分の１１
０００ｒｐ分の速度で、ピックアップ１３を所定の方向
に移動することができる。

そして、上記した高速のサーチ動作にょっ（ピックアッ
プ１３がディスク４の所定の信号トラックに移動した後
、その信号トラックの信号を読取る場合、その信号トラ
ックにピックアップ１３を追従させるための微少なサー
ボ動作を行なうが、このサーボ動作は次のようにして行
なわれる。

第２図（Ｂ）に示すように、たとえば、第１の正逆駆動
モータ１６で第１の駆動滑車１８を反時訓方向に１１０
０Ｏｒｐで回動するとともに、第２の正逆駆動モータ１
７で第２の駆動滑車１９を反時計方向に僅かに少ない９
９０ｒｐｍで回動すると、上記駆動ベルト３１は、１０
００ｒ　０ｍ分の速度で第２の動滑車２８を右方に移動
させようとする方向に回行するとともに、９９０ｒｐｍ
分の速度で第１の動滑車２７を左方に移動させようとす
る方向に回行するので、スライダ１１は、引張り速度の
大ぎい方向すなわち右方に、引張り速度の絶対値の差の
分すなわち１０ｒｐｍ分の速度で、移動し、これによっ
て、スライダ１１及びピックアップアーム１２を介して
ピックアップ１３が右方に、上記したサーチ動作の１／
２００の低・速で移動し、逆に、第１の正逆駆動モータ
１６で第１の駆動滑車１８を反時計方向に９９Ｏｒｐｍ
で回動するとともに、第２の正逆駆動モータ１１で第２
の駆動滑車１９を反時計方向に僅かに多い１０００ｒ″
ｐｍで回動すると、上記駆動ベルト３１は、９９０ｒｐ
ｍ分の速度で第２の動滑車２８を右方に移動させようと
する方向に回行するとともに、１１０００ｒｐ分の速度
で第１の動滑車２７を左方に移動させようとする方向に
回゛　　行するので、スライダ１１は、引張り速度の大
きい方向すなわち左方に、引張り速度の絶対値の差の分
すなわち１０ｒＤｍ分の速度で、移動し、これによって
、スライダ１１及びピックアップアーム１２を介してピ
ックアップ１３が左方に、上記したサーチ動作の１／２
００の低速で移動する。　　゛このように、両方のモー
タ１６．１７の協同作業によって、ピックアップ１３を
高速で移動させるサーチ動作ができるとともに、両方の
モータ１６．１７の相反する作業によって、ピックアッ
プ１３を低速で移動させるサーボ動作ができるので、減
速ギヤ等が全く不要となり、構造を単純にでき、しかも
、これらの各動作時の各モータ１６．１７の回転数はほ
とんど同じでよく、モータ１６．１７の回転数の可変範
囲が狭くても、低速のサーボ動作から高速のサーチ動作
までの広い範囲をカバーできるので、２極程麿以上の極
数の少ない比較的に安価なりＣサーボモータを使用する
ことができる。

また、上記したサーボ動作は、ピックアップ１３がディ
スク４の信号トラックの位置を検知し、この検知信号を
マイクロコンピュータに入力し、このマイクロコンビ１
−夕からフィードバックされるサーボ信号によって第１
及び第２のモータ１６゜１７を制御して行なうが、この
場合のサーボの基準状態すなわちピックアップ１３が正
確に信号トラックに追従している状態でピックアップ１
３を移動させる必要がない状態で、たとえば、第１の正
逆駆動モータ１６で第１の駆動滑車１８を反時計方向に
１１０００ｒｐで回動するとともに、第２の正逆駆動モ
ータ１７で第２の駆動滑車１９を反時計方向に１１００
Ｏｒｐで回動すると、上記駆動ベルト３１は、１１００
０ｒｐ分の速度で第２の動滑車２８を右方に移動させよ
うとする方向に回行するとともに、”＋ｏｏｏｒｐｍ分
の速度で第１の動滑車２７を左方に移動させようとする
方向に回行するので、スライダ１１は、いずれの方向に
も移動せず、これによって、第１及び第２のモータ１６
．１７が駆動している状態で、ピックアップ１３を静止
させておくことができる。

したがって、上記した１　０００ｒ　ｐｍが上記第１及
び第２の正逆駆動モータ１６．１７の最適特性範囲すな
わち第４図にｙで示す特性が安定した範囲にあるとする
と、第１及び第２のモータ１６．１７が最適特性範囲ｙ
内で駆動している状態で、ピックアップ１３を静止させ
ておくことができ、この状態で、サーボ信号によって、
第１及び第２の正逆駆動モータ１６．１７の一方の回転
数を第４図にｙで示した最適特性範囲内で僅かに増減す
ると、ただちに、サーボ動作が行なわれ、第３図にＸで
示した特性が安定しない立上り部分を全（使わずにサー
ボ動作を行なうことができるので、サーボ動作を速やか
にかつ確実に行なうことができる。

これで実施例の説明を終るが、本発明の実施に際しては
、上述した実施例に限定されるものではなく、たとえば
、第１及び第２の正逆駆動モータ１６、１７の配置が、
他部品との関係で制約を受ける場合等には、適宜に中間
滑車を用いて、各モータ１６、１７の位置を遠隔位置に
設けることができる。

なお、当然のことながら、配置上の制約を全く受けない
場合には、第２図に示した作動原理図のとおりの配置で
よい。

また、本発明のピックアップ駆動装置は、上述したよう
な光学的な信号を渦巻状の信号トラックに記録したディ
スク４を読取る情報処理用のディスクプレーヤに限らず
、オーディオあるいはビデオのディスクプレーヤ、さら
には信号の書込みができるディスクレコーダにも適用す
ることもでき、そして、信号の記録方式についても、光
学的なものに限らず、磁気的なものに適用することがで
きる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、２つのモータの協同
作業によって、ピックアップを高速で移動させるサーヂ
動作ができるとともに、２つのモータの相反する作業に
よって、ピックアップを低速で移動させるサーボ動作が
できるので、減速ギヤ等が全く不要となり、したがって
、装置の構造を単純にでき、しかも、各モータの回転数
の可変範囲が狭くても、低速の４ノ一ボ動作から高速の
ザーチ動作までの広い範囲をカバーできるのＣ１安価な
モータを使用することができ、その上、サーボ動作にお
いて、２つのモータの相反する作業を等しくしてピック
アップを静止させた状態を基準とし、この状態から２つ
のモータの作業のバランスを僅かに変えることによって
、微少なサーボ動作を行なうことができるので、正方向
及び逆方向のサーボ動作の繰返しを、各モータの特性が
安定した最適特性範囲だけを用いて行なうことができ、
したがって、サーボ動作を速やかにかつ確実に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピックアップ駆動装置の一実施例を示
す平面図、第２図はその動作原理図、第３図及び第４図
はモータの特性図である。 ４・・信号記録ディスク、１３・・ピックアップ、１６
・・第１の正逆駆動モータ、１７・・第２の正逆駆動モ
ータ、１８・・第１の駆動滑車、１９・・第２の駆動滑
車、２０・・第１の定滑車、２１・・第２の定滑車１．
２７・・第１の動滑車、２８・・第２の動滑車、３１・
・無端体としての駆動ヘル］へ。 （Ａ） （Ｂ） ト１し７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）信号記録ディスクの径方向にピックアップを移動
   させるものであつて、 それぞれ独自に制御される第１及び第２の正逆駆動モー
   タと、この第１及び第２のモータによって定位置で回動
   する第１及び第２の駆動滑車と、この第１及び第２の駆
   動滑車に対応して定位置に設けられた第１及び第２の定
   滑車と、上記ピックアップに設けられた第１及び第２の
   動滑車と、上記第１の駆動滑車、第１の動滑車、第１の
   定滑車、第２の駆動滑車、第２の動滑車、第２の定滑車
   に順次に掛け回された無端体とを備えたことを特徴とす
   るピックアップ駆動装置。