JPH09168314A - 農用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対のレールは枕木を用いないので極め
て容易に敷設できて、レール間隔及び平行の狂いや蛇行
があっても、機体左右に設けた両フランジ付き車輪が通
過することにより真直ぐに矯正されるとともに、所定の
間隔を保ち正しく敷設され、脱輪しない農用作業機を提
供することを目的とする。 【構成】 機体の前後左右に車輪を備え、左右一対のレ
ール上を走行自在とされた農用作業機と該レールの組合
せであって、上記車輪はいずれも両フランジ付きの車輪
であり、上記レールは相互の間隔が車輪の通過により変
動自在であるように敷設された一対の管または棒状の部
材からなる。両フランジ付きの車輪はレールの半径以上
の高さを有するのフランジがレールを挟むようにレール
上に架設されることがあり、さらに、機体の左右に備え
られた車輪の少なくとも一側の車輪は、機体の側面に突
出する支軸に対し揺動自在に軸支された車輪フレームの
両端に回動自在に軸着し、機体に対して上下動自在に設
けられることもある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体に車輪を備
え、レール上を走行自在とされた農用作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の農用作業機は機体の前後
左右に片側フランジ付きの車輪を備え、レールと直角方
向に一定間隔で配置した複数の枕木に、左右一対のレー
ルを平行に固定し、その上を走行自在とされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の農
用作業機には次のような問題点があった。片側フラン
ジ付き車輪のため、敷設された左右一対のレール間隔が
狂うと農用作業機が進行不能となったり脱輪する。左
右一対のレールは複数の枕木に精度よく機体左右の車輪
間隔を保ち固定することが必要であり、このレールを固
定し、敷設するのは手間のかかる作業となる。畝を跨
いで左右一対のレールを敷設するときは、枕木が使えな
い。このため機体の左右の車輪間隔を正しく保ち精度よ
く左右一対のレールを敷設することは困難である。本発
明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、レー
ルは枕木を用いず極めて容易に効率的に敷設することが
できて、左右一対のレールに蛇行や間隔及び平行に狂い
があっても、機体の進行に合わせてレール間隔は機体左
右の車輪間隔に矯正され、進行不能となったり脱輪しな
い農用作業機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の農用作業機は、
機体の左右に車輪（合計３輪以上）を備え、左右一対の
レール上を走行自在とされた農用作業機であって、各左
右に備えた車輪の少なくとも１個（ここで各左右に備え
た車輪の少なくとも１個とは機体の左側に備えた車輪も
機体の右側に備えた車輪もともに少なくとも１個をい
う）が両フランジ付きの車輪である。これにより脱輪す
ることがなくなる。

【０００５】そして、機体の左右に車輪（合計３輪以
上）を備え、左右一対のレール上を走行自在とされた農
用作業機と該レールの組合せであって、各左右に備えた
車輪の少なくとも１個が両フランジ付きの車輪であり、
上記レールは相互の間隔が車輪の通過により変動自在で
あるように敷設された管または棒状の部材からなる。こ
れにより、左右一対のレール間隔及び平行の狂いや蛇行
があっても機体の進行により、正常な状態に矯正され脱
輪することがなくなる。

【０００６】さらに、機体の左右に車輪（合計３輪以
上）を備え、左右一対のレール上を走行自在とされた農
用作業機であって、各左右に備えた車輪の少なくとも１
個が両フランジ付きの車輪であり、かつ、少なくとも左
右何れか一側の車輪が機体に対し、上下動自在に設けら
れている。これにより、敷設された左右一対のレールに
上下方向のうねりがあっても、車輪が浮き上がったり脱
輪することがなくなる。

【０００７】また、機体の左右に車輪（合計３輪以上）
を備え、左右一対のレール上を走行自在とされた農用作
業機と該レールの組合せであって、各左右に備えた車輪
の少なくとも１個が両フランジ付きの車輪であり、か
つ、少なくとも左右何れか一側の車輪が機体に対し、上
下動自在に設けられていて、上記レールは相互の間隔が
車輪の通過により変動自在であるように敷設された管ま
たは棒状の部材からなる。これにより、敷設された左右
一対のレールに上下方向のうねりがあっても、車輪が浮
き上がったり脱輪することがなくなる。

【０００８】また、機体の左右に車輪（合計３輪以上）
を備え、左右一対のレール上を走行自在とされた農用作
業機であって、各左右に備えた車輪の少なくとも１個が
両フランジ付きの車輪であり、かつ、フランジの高さが
レールの半径以上である。これによりレールの矯正がよ
り正確に行え、脱輪することがなくなる。

【０００９】また、機体の左右に車輪（合計３輪以上）
を備え、左右一対のレール上を走行自在とされた農用作
業機と該レールの組合せであって、各左右に備えた車輪
の少なくとも１個が両フランジ付きの車輪であり、か
つ、フランジの高さがレールの半径以上である。さらに
上記レールは相互の間隔が車輪の通過により変動自在で
あるように敷設された管または棒状の部材からなる。こ
れにより脱輪することがなくなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照して本
発明に関わる農用作業機の実施の形態について具体的に
説明する。図１〜図４において農用作業機１はポット苗
箱１５（多数のポット苗室が碁盤の目状に配列されてな
るポット苗箱に床土を入れ播種、覆土したもの）を苗床
に整列して並べる苗箱並べ機であって、左右にハンドル
１４を設けた機体２が、フランジ３ａ、３ａを設けた両
フランジ付き車輪３（図４及び１１（ａ）参照）により
走行自在とされている。

【００１１】苗箱抱え枠４は中央で仕切られて左右２つ
の苗箱抱え部５，５が形成されている。苗箱抱え枠４の
下部には左右の苗箱抱え部５，５に出入りする、それぞ
れ一対のストッパー７，７と受爪６，６（図２における
７，７及び６，６）が上下に配設され、操作レバー８の
操作により一対の受爪６，６とストッパー７，７が同時
に回動（回動機構は示さず）し、苗箱抱え部５の下部へ
交互に出入りするように設けられている。

【００１２】左右各苗箱抱え枠４の外側には前後に４個
づつガイドローラ９，９・・・・と外側左右に２個づつ
チエンガイド１０，１０・・・がそれぞれ軸着されてい
る。一端を機体２に固着した左右のチエン１１はチエン
ガイド１０，１０を経て操作レバー８の操作で回動する
スプロケット１２に捲着され他端を機体２に取付けたバ
ネ１３の一端に連結されている。左右各苗箱抱え部５に
は苗箱抱え枠４の下部に設けられた一対の受爪６，６に
よりポット苗箱１５がその両縁により支えられ、その上
に多数のポット苗箱１５が積み重ねられられている（図
２に示す状態）。

【００１３】農用作業機２０は農用作業機１に牽引され
る運搬台車であり、その機体２１の前後左右に両フラン
ジ付き車輪３，３，３，３が前後の車輪は一直線上に並
び、且つ左右の車輪は機体２１の進行方向と平行に軸着
され、左右の車輪間隔は農用作業機１と同一に調整され
ている。農用作業機２０には多数のポット苗箱１５が積
載されている。

【００１４】農用作業機１及び農用作業機２０の左右の
車輪３，３の間隔に合わせて設けられた畝１８の溝に左
右一対のレール１６，１６を敷設し、その上に機体２の
前後左右に備えた各両フラジ付き車輪３のフランジ３
ａ，３ａの間にレール１６を嵌合させて、農用作業機１
が載せられる。その後方に農用作業機２０が載せられ機
体２と機体２１はワイヤ１７で連結されている。左右一
対のレール１６，１６は管状または棒状をしたものが望
ましく、それを敷設するときは作業開始地点のみ機体２
及び２１の左右の車輪間隔に合っていれば、その先は略
略目測で溝に置くだけでよく、左右一対のレールに蛇行
や間隔及び平行に狂があってもよい。尚、農用作業機２
０は運搬台車として単独でも用いられる。

【００１５】図５〜図７は上記農用作業機２０の第２の
実施形態を示し、以後上記の実施の形態と共通する部分
については同一符号を以て説明する。農用作業機２０は
機体２１の左右に備えられた両フランジ付き車輪３を左
右あわせて３輪設けたものであって、図において機体２
１の右側に両フランジ付き車輪３が前後に２個一直線上
に並び、機体２１の左側には両フランジ付き車輪３が一
個それぞれ機体２１の進行方向と平行を保ち軸着され、
左右の車輪間隔は農用作業機１の左右の車輪間隔と同一
に調整されている。

【００１６】図８〜図１０は上記農用作業機２０の第３
の実施形態を示し、機体２１の左右に備えられた両フラ
ンジ付き車輪３の少なくとも左右いずれか一側（図８〜
図１０においては左側）の前後車輪は機体側面の支軸２
３に、軸支された車輪フレーム２２の両端にそれぞれ回
動自在に軸着され、機体２１に対して車輪３，３が上下
動可能に設けられている。なお前後の両フランジ付き車
輪３，３は一直線上に並び、かつ、左右の車輪間隔は農
用作業機１の左右の車輪間隔と同じ間隔に調整されてい
る。

【００１７】図１１は上記農用作業機１及び２０に設け
られた両フランジ付き車輪３の一部断面を含む要部正面
図で、両フランジ付き車輪３は図１１（ａ）に示すごと
く、レール１６の半径以上の高さ（Ｌ）のフランジ３
ａ，３ａ．を有し、これらがレール１６を挟むように設
けられている。従って、左右一対のレール１６，１６間
にに蛇行や間隔及び平行の狂いがっても、農用作業機１
及び２０を進行させてその箇所を両フランジ付き車輪３
が通過することにより、レール１６は両フランジ付き車
輪３のフランジ３ａ，３ａ面によって側方へ押圧されフ
ランジ３ａ，３ａの通過とともに、所定間隔に矯正され
る。フランジ３ａ，３ａの形状は加工が容易で側圧力が
有効に作用する図１１（ａ）が最も望ましいが、（ｂ）
のように一部をレール１６に沿って湾曲させて設けたも
のであってもよい。

【００１８】次に農用作業機１と農用作業機２０の操作
について説明する。操作レバー８をＡからＢの位置へ移
動すると、左右のスプロケット１２が回動し、これに咬
合捲着されたチエン１１はバネ１３が伸びて繰り出さ
れ、ガイドローラー９，９・・・・にガイドされた苗箱
抱え枠４は底部が畝１８に着くまで降下する。更に操作
レバー８をＣの位置へ動かすと、受爪６，６が下方に開
きポット苗箱１５の両縁から外れポット苗箱１５は畝１
８の上に落下する。それと同時にストッパー７，７が苗
箱抱え部５の内側へ回動し、下から２番目にあったポッ
ト苗箱１５の両縁を受け止め、支持する。

【００１９】次に操作レバー８をＢの位置へ戻すと、下
方に開いていた受爪６，６は回動して苗箱抱え部５の内
側へ戻り、同時にストッパー７，７が回動して苗箱抱え
部５の外側へ出るため、それまでストッパー７，７に支
持されていたポット苗箱１５は落下して受爪６，６に受
け止められる。続いて操作レバー８をＡの位置へ戻すと
左右のスプロケット１２，１２が後方に回動し苗箱抱え
枠４がチエン１１，１１によって所定の高さに巻き上げ
られて固定される。

【００２０】上記のようにしポット苗箱１５が左右１個
づつ同時に畝の上に並べられる。次にハンドル１４を押
して農用作業機１を前進させるとワイヤー１７で連結さ
れた農用作業機２０はともに前進する。上記と同じ要領
を繰り返しポット苗箱が順次畝上に並べられる。苗箱抱
え部５，５にポット苗箱１５が無くなると農用作業機２
０に積載されたポット苗箱１５を補給する。

【００２１】農用作業機１及び農用作業機２０を進行さ
せると、機体２１の左右に設けられた各両フランジ付き
車輪３はフランジ３ａ，３ａの間に左右一対のレール１
６，１６を挟持しつつその上を転動しながら進行するの
であるが、敷設された左右一対のレール１６，１６に蛇
行や間隔及び平行の狂いがあると、その部分が両フラン
ジ付き車輪３のフランジ３ａ，３ａ面と接触し、側方に
押圧されるためレール１６はずれて、その間隔は矯正さ
れる。

【００２２】そして、図５〜図７に示す農用作業機２０
の第２の実施形態においては、機体２１の左右に備えら
れた両フランジ付き車輪３を左右あわせて３輪としたの
で、敷設された左右一対のレール１６，１６に上下方向
のうねりがあっても、４輪と異なり３輪であるため全て
の両フランジ付き車輪３は常にレール１６，１６に密接
しながら走行することになる。

【００２３】さらに、図８〜図１０に示す農用作業機２
０の第３の実施形態においては、機体２１の左右に備え
られた両フランジ付き車輪３の少なくとも左右いずれか
一側（図８〜図１０図においては左側）の前後車輪は機
体の側面に設けられた支軸２３に、軸支された車輪フレ
ーム２２の両端に軸着され、機体２１に対して上下動す
るように設けられているので、敷設された左右一対のレ
ール１６，１６に上下方向のうねりがあっても、農用作
業機２０の全ての車輪は常にレール１６，１６に密接し
ながら走行する。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２５】レール敷設は、管状または棒状の一対のレ
ールを枕木を用いずに略機体左右の車輪間隔に並べて地
面に置くだけでよい。但し、農用作業機をレールに載せ
る際、機体の左右に設けた各両フランジ付き車輪のフラ
ンジとフランジの間にレールを嵌合させる。

【００２６】枕木を用いないので、畝を跨いで作業を行
う必要のある農用作業機であっても、極めて容易にレー
ルの敷設ができる。

【００２７】さらに、左右一対のレールは、管状または
棒状であるため地面上をずれ易い。このため機体の左右
に設けられた両フランジ付き車輪により所定間隔に矯正
され易い。また機体の左右に設けられた車輪は両フラン
ジ付きであってレールの半径以上の高さのフランジがレ
ールを挟んでいるので脱輪を防止できる。

【００２８】また、機体の左右に合計３輪の車輪を備え
左右一対のレール上を走行自在とされた農用作業機と該
レールの組合せにおいては、左右一対のレールに上下方
向のうねりがあっても各々の車輪は常にレールに追随し
密接しながら走行するので安定した走行が得られる。

【００２９】また、機体の左右に車輪を備え、左右一対
のレール上を走行自在とされた農用作業機であって、上
記車輪の少なくとも左右何れか一側の車輪が、機体の側
面に設けた支軸に揺動自在に軸支された車輪フレーム
に、それぞれ回動自在に軸着され、機体に対し上下動可
能に設けたものにおいては、レールに上下方向のうねり
があっても各車輪は何れも常にレールに密接しながら走
行するので安定した走行が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に関わる使用状態における平面図であ
る。

【図２】同じく側面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。

【図４】図２のＹ−Ｙ矢視図である。

【図５】農用作業機２０の第２の実施形態に関わる使用
状態における側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】図５のＶ−Ｖ矢視図である。

【図８】農用作業機２０の第３の実施例に関わる使用状
態における側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】図８のＷ−Ｗ矢視図である。

【図１１】両フランジ付き車輪の一部断面を含む要部正
面図である。

【符号の説明】

１ 農用作業機 ２ 機体 ３ 両フランジ付き車輪 ３ａ フランジ ４ 苗箱抱え枠 ６ 受爪 ７ ストッパー ８ 操作レバー １５ ポット苗箱 １６ レール ２０ 農用作業機 ２１ 機体 ２２ 車輪フレーム ２３ 支軸

フロントページの続き (72)発明者 安田 秋男 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右に車輪を備え、左右一対のレ
   ール上を走行自在とされた農用作業機であって、各左右
   に備えた車輪の少なくとも１個が両フランジ付きの車輪
   であることを特徴とする農用作業機。
2. 【請求項２】 機体の左右に車輪を備え、左右一対のレ
   ール上を走行自在とされた農用作業機と該レールの組合
   せであって、各左右に備えた車輪の少なくとも１個が両
   フランジ付きの車輪であり、上記レールは相互の間隔が
   車輪の通過により変動自在であるように敷設された管ま
   たは棒状の部材からなることを特徴とする農用作業機及
   びレール。
3. 【請求項３】 機体の左右に車輪を備え、左右一対のレ
   ール上を走行自在とされた農用作業機であって、各左右
   に備えた車輪の少なくとも１個が両フランジ付きの車輪
   であり、かつ、少なくとも左右何れか一側の車輪が機体
   に対し、上下動自在に設けられていることを特徴とする
   農用作業機。
4. 【請求項４】 機体の左右に車輪を備え、左右一対のレ
   ール上を走行自在とされた農用作業機と該レールの組合
   せであって、各左右に備えた車輪の少なくとも１個が両
   フランジ付きの車輪であり、かつ、少なくとも左右何れ
   か一側の車輪が機体に対し、上下動自在に設けられてい
   て、上記レールは相互の間隔が車輪の通過により変動自
   在であるように敷設された管または棒状の部材からなる
   ことを特徴とする農用作業機及びレール。
5. 【請求項５】 機体の左右に車輪を備え、左右一対のレ
   ール上を走行自在とされた農用作業機であって、各左右
   に備えた車輪の少なくとも１個が両フランジ付きの車輪
   であり、かつ、該フランジの高さがレールの半径以上で
   あることを特徴とする農用作業機。
6. 【請求項６】 機体の左右に車輪を備え、左右一対のレ
   ール上を走行自在とされた農用作業機と該レールの組合
   せであって、各左右に備えた車輪の少なくとも１個が両
   フランジ付きの車輪であると共に、該フランジの高さが
   レールの半径以上であり、上記レールは相互の間隔が車
   輪の通過により変動自在であるように敷設された管また
   は棒状の部材からなることを特徴とする農用作業機及び
   レール。