JPS647778B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、駆動装置に固定された操作用ワイ
ヤを牽引又は弛めたりすることにより、湾曲等の
操作ができる内視鏡装置において、弛緩するワイ
ヤを該ワイヤに応じて移動するコイル内に収容す
ることにより、ワイヤを座屈させることなく、広
範囲の湾曲等の操作を可能にする内視鏡装置にお
けるワイヤ弛緩除去装置に関する。

近年、体腔内の観察、診断及び治療等には、医
療用内視鏡が広く用いられ、管腔、ボイラ、化学
プラント等には工業用内視鏡が広く用いられてい
る。又、超音波診断の機能を有する装置を付設可
能とする内視鏡もある。以下これらの内視鏡を内
視鏡装置と総称する。

これらの内視鏡装置においては、細長の挿入部
の先端又は先端付辺に観察窓及び鉗子等の処置具
用のチヤンネルの導出口が設けられていて、観察
あるいは挿入された処置具により処置が広範囲に
行い得るように、手元側において、湾曲操作でき
るように構成されている。

この湾曲操作する手段あるいは装置は、一般に
手元側操作部から挿入部先端側まで挿通された１
本乃至数本のワイヤを牽引したり弛めたりするこ
とによつて、操作できるように構成されている。

上記湾曲操作する手段として、実開昭51−
82388号公報に開示されている第１図及び第２図
に示す装置がある。

これらの図において、例えば鉗子起立機構作用
ワイヤ１及び該ワイヤ１を挿通する屈曲性及び弾
性を有するコイル２を、挿入部３先端の操作ワイ
ヤ取り付け部から操作部４内の夫々の固定箇所迄
の長さより長くし、その余つた部分を操作部４内
で弛ませておくもので、例えば操作部４内の後方
に湾曲させてから、挿入部３側に戻して、コイル
２端を操作部４に固定し、操作ワイヤ１の後端を
駆動装置Ａに連結したり（第１図）、又他の手段
としてはコイル２及び操作ワイヤ１をそのまま操
作部４内に導き、コイル２の後部を山形にして湾
曲を作つて後端を操作部４に固定し、操作ワイヤ
１端部を駆動装置Ａに連結した構造（第２図）に
されている。

尚、駆動装置Ａは、例えばラツク５を操作ワイ
ヤ１端に取り付け、ピニオン６で操作する構造
や、又、操作ワイヤ１端部に駒体７を取り付け、
該駒体７を、操作部４に回転自在に取り付けた回
転子８の螺線溝に嵌めておくことにより、回転子
８を回わすことにより操作ワイヤ１を操作する構
造等がある。

このように構成された従来例においては、操作
ワイヤ１及びコイル２の後端を直接操作部４の操
作装置に連結せずに、操作部４内で弛ませてから
駆動装置Ａに連結することによつて、操作ワイヤ
１が挿入部３の曲折によつて内周側に来て弛んだ
時には、操作部４内の弛みが大きくなつて挿入部
３内の弛みを無くし、又外周側に来て引つ張られ
た時には操作部４内の弛みが延びて引張分を補な
うようにして操作性を高めると共に、他の導通管
等を圧迫しないようにしてある。

しかしながら、例えば第１図に示すラツク５及
びピニオン６による操作手段は嵩ばるし、第２図
に示すラツク５等又は回転子８等による操作手段
においては、コイル２の端部が固定されているた
めに、操作ワイヤ１の弛みを吸収する範囲が略コ
イル２内径部に限られるため、湾曲の操作範囲が
狭くなり、且つ少し大きな湾曲操作の際操作ワイ
ヤ１がコイル２内径部にて座屈する慮れがある。

一方、第３図に示すような従来例がある。即
ち、内側を案内板１１、外側をこの案内板１１の
両側に設けられた夫々案内壁１２ａ，１２ｂによ
つて案内された各ワイヤ１３ａ及び１３ｂは、途
中に設けられた各弛緩除去器１４ａ，１４ｂを介
して円板状の回転駆動されるプーリ１５の円周状
溝部の半円部分に当接するようにして接続されて
いる。上記両弛緩除去器１４ａ，１４ｂ間を接続
しているワイヤ１３ｃは、上記プーリ１５と当接
する略中央の例えば符号Ｂで示す箇所でろう付け
等で固定されると共に、該プーリ１５の溝部から
外れないように、半円状外周部に半円状のワイヤ
外れ止め１６が設けてある。（上記のようにワイ
ヤ１３ｃをプーリ１５に固定する代りに、ワイヤ
１３ｃを二本のワイヤとし、一点鎖線で示すよう
に各端部をプーリ１５にろう付け等により固定し
ても良い。）このようにワイヤ１３ｃの一部をス
ポツト的に固定してあるプーリ１５は、このプー
リ１５が回転されると、この溝部に当接するワイ
ヤ１３ｃを共にその回転方向に移動させ、このワ
イヤ１３ｃの一端と接続されている一方の弛緩除
去器（矢符の方向の回転の場合には）１４ａを牽
引し、ワイヤ１３ｃの他端側は、これと接続され
ている他方の弛緩除去器１４ｂ内の空隙部に収容
されるように構成されている。

上記各弛緩除去器１４ａ（１４ｂも同様）の構
造は第４図の断面図に示すように構成されてい
る。

即ち、弛緩除去器１４ａは、細長の中空容器１
７ａ内に各孔を経て挿通されたワイヤ１３ａ，１
３ｃの各端部側を収容すると共に、これら各端部
を挿入して固定された各移動部材１８ａ，１８
caを収容している。上記中空容器１７ａの一方
の端部側には、螺刻された開口部に蓋部１９ａが
螺合して接続され、この螺合する部分の長さを調
節することにより、中空容器１７ａの空隙部の長
さが可変できるように形成されている。

この中空容器１７ａ内に収容された移動部材１
８ａ，１８caは、中空容器１７ａの側壁を摺動
して移動できるように形成されている。

このように構成された従来例においては、第３
図に示すように、プーリ１５が例えば矢符に示す
ように回転されると、ワイヤ１３ｃも共に移動す
る。すると一方の弛緩除去器１４ａも矢符の方向
に牽引され、この弛緩除去器１４ａに接続された
ワイヤ１３ａも共に矢符の方向に牽引され、図示
しない挿入部側のワイヤ１３ａの他端を固定して
いる部分を手元側に牽引する。

一方、ワイヤ１３ｃの他端側は、この端部の移
動部材１８cbが中空容器１７ｂ内の空隙部を移
動してワイヤ１３ｃの弛みを吸収するように構成
されている。

このようにして挿入部先端側湾曲部等の湾曲操
作を行うことができるように構成されている。し
かしながら、この従来例において、充分湾曲操作
するためには、弛緩状態におけるワイヤ１３ａ，
１３ｂ，１３ｃの弛みを吸収する弛緩除去器１４
ａ及び１４ｂの細長の空隙部の長さ及びこれら弛
緩除去器１４ａ及び１４ｂが移動できる案内溝の
長さを充分長くしなければならない。

例えば、この従来例においては、ワイヤ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃの弛みを吸収する範囲が約10
〔mm〕とした場合、弛緩除去器１４ａ，１４ｂの
移動範囲は約50〜60〔mm〕となり、操作部の形状
が大きくなり、そのため術者が操作し難くなると
いう欠点があつた。

この発明は、これらの事情に鑑みてなされたも
ので、操作部内におけるスペースを大きく取るこ
となくワイヤの座屈をなくすことができ、又ワイ
ヤの索引、弛緩にて摺動する部材は案内体内に収
納されて操作部内に露呈していないようにして他
の内蔵物を損傷する虞れがないようにした内視鏡
装置におけるワイヤ弛緩除去装置を提供すること
を目的としている。

前記目的を達成するためこの発明は、手元側操
作部内に設けてワイヤを索引、弛緩する駆動装置
に、挿入部の先端側から延設した操作用ワイヤを
固定する一方、このワイヤを挿入部から操作部内
に配設した屈曲性、弾性を有するコイル内に挿通
したものであつて、前記操作部内のコイルに吸収
部を形成した上で該コイルの端部を摺動部材に固
定し、この摺動部材を固定部材に固定された案内
体内に摺動自在に収納すると共に、前記コイルの
端部を固定した摺動部材からワイヤを摺動自在に
延出して前記駆動装置に固定して構成している。

以下、図面を参照してこの発明を説明する。

第５図はこの発明の第１実施例の要部の構造を
示す概略断面図である。

同図に示す湾曲装置においては、屈曲性及び弾
性を有するコイル２１ａ，２１ｂに挿通された各
操作用ワイヤ２２ａ，２２ｂが、操作部２３内で
略Ｌ字状に湾曲され、シリンダ固定板２４に固定
された各案内シリンダ２５ａ，２５ｂに設けられ
た各透孔を経て回転駆動されるプーリ２６の周上
の溝部に当接するようにして破線のように両端を
固定、又は実線のように一本化されている。

上記各ワイヤ２２ａ，２２ｂが一体化されてい
る場合には、プーリ２６にろう付け等により少く
とも一箇所固定され、プーリ２６が、回転される
とワイヤ２２ａ，２２ｂも共に移動するように構
成されている。このプーリ２６に当接するワイヤ
２２の外周に沿つて半円状のワイヤ外れ止め部材
２７が設けられ、これはビス等によつて固定され
ている。

上記案内シリンダ２５ａ，２５ｂの各凹部に
は、コイル２１ａ，２１ｂの各端部を覆うように
して設けられた摺動部材２８ａ，２８ｂの外周面
が、案内シリンダ２５ａ，２５ｂの各凹部内周面
を摺動して移動できるように構成されている。

各案内シリンダ２５ａ，２５ｂは、前記シリン
ダ固定板２４の各嵌合孔に、各案内シリンダ２５
ａ，２５ｂの外周の径の小さい段部側を挿入し、
各シリンダ止め部材２９ａ，２９ｂによつて螺合
等して固定されている。上記シリンダ固定板２４
は両端部をビス等によつて固定されている。

上記各シリンダ止め部材２９ａ，２９ｂは、各
コイル２１ａ，２１ｂが挿通する透孔が設けられ
ていると共に、前記各摺動部材２８ａ，２８ｂの
移動を規制する機能を兼ねるように構成されてい
る。

このように構成されたこの実施例を、例えば第
６図及び第７図に示す超音波診断の機能を有する
内視鏡装置の湾曲部の湾曲手段として使用する場
合ついて説明する。

これらの図において、腹腔内に挿入されるプロ
ーブ３１の先端に順次前方から側面に超音波の送
受信用窓部３２を有する（超音波）プローブ頭部
３３と、湾曲部３４とが連結されており、これら
プローブ３１、超音波プローブ頭部３３、湾曲部
３４は、ほぼ同一径に構成されている。上記湾曲
部３４後方のプローブ３１外周には視野方向に切
り欠かれた切欠窓３５が形成され、この切欠窓３
５からプローブ３１の後端にかけて内視鏡案内孔
が穿設され、この内視鏡案内孔に挿抜自在の細径
の内視鏡挿入部３６を有する斜視型内視鏡３７が
図示の破線で示すように装着されている。このプ
ローブ３１に形成された切欠窓３５は、通常の使
用状態においてこの切欠窓３５に斜視型内視鏡３
７の先端が位置し、術者が手元側の接眼部３８か
ら観察する場合、観察用切欠窓３５の斜め前方
が、内視鏡視野に入るようになつている。

上記プローブ２１の後端には操作部２３が連結
され、この操作部２３には、前記超音波の送受信
用窓部３２と略直角となる方向が長手方向となる
把持部３９が一体に連結されており、片手で把持
できるように構成されている。これは、特に腹部
臓器を診断すべくプローブ３１を腹腔内に挿入す
る場合等プローブ３１の軸方向を略水平方向にし
ても、把持部３９が体壁に当接して邪魔にならな
いようにされている。この把持部３９には、湾曲
操作レバー４０が突設され、上記把持部３９が把
持した手の人差し指又は中指等で前記湾曲部３４
を湾曲操作できるようになつている。

前記操作部２３には、超音波走査用の図示しな
いモータによつて超音波を送受信用窓部３２から
セクタ状に走査するための回転を伝達できるよう
にフレキシブルな駆動ケーブルと、超音波を送信
する駆動パルス及び受信され（変換され）た信号
を図示しない信号処理装置と送受する信号ケーブ
ルとが接続されている（これらをケーブル４１で
示す。）。前記走査用のモータが超音波プローブ頭
部３３に収容されている場合には上記駆動ケーブ
ルは駆動信号を伝えるケーブルで済むことにな
る。

前記信号処理装置は、受信された信号を輝度変
調等して各走査（信号）と同期して表示用ブラウ
ン管に表示するように構成されている。

上記斜視型内視鏡３７の接眼部３８前方の内視
鏡本体部４２には、照明光を伝達するフレキシブ
ルなライトガイドケーブル４３が連結され、図示
しない光源装置に接続されるようになつている。
このライトガイドケーブル４３及び上記ケーブル
４１は、挿入部３１の腹腔内への挿入、超音波プ
ローブ頭部３３の所定臓器への当接操作、並びに
超音波診断操作の邪魔にならないよう操作性を向
上させるために、通常の操作状態（第７図）にお
いて夫々内視鏡本体部４２と、把持部３９の長手
方向の頭部から同一横方向水平方向に延出するよ
うに接続されている。

前記湾曲操作レバー４０の回転部４４は、操作
部２３又は把持部３９内の前記プーリ２６と連動
するように構成され、各ワイヤ２２ａ，２２ｂは
プローブ３１に挿通された各端部が湾曲部３４に
固定され、各ワイヤ２２ａ，２２ｂを案内収容す
る各コイル２１ａ，２１ｂの各先端は、先端部３
３に固定されている。

このように構成された超音波診断機能を有する
内視鏡装置の湾曲操作レバー４０を例えば第７図
のように回転させると、プーリ２６は第５図の矢
符のように回転する。このプーリ２６の回転と共
に、ワイヤ２２ａ，２２ｂも共に移動し、この際
ワイヤ２２ａは、コイル２１ａの内径面を矢符の
ように押圧してＬ字状屈曲部を脹らむように移動
させると共に、案内シリンダ２５ａ内のコイル端
部に固定された移動部材２８ａを摺動して移動さ
せる。このように、ワイヤ２２ａと共に移動する
コイル２１ａによつて、ワイヤ２２ａの弛みが吸
収される。

一方、他方のワイヤ２２ｂは、上記ワイヤ２２
ａとは逆方向に移動し、この際案内シリンダ２５
ｂ内のコイル端部は、移動部材２８ｂの摺動と共
に（第５図において）上方に移動する。。このよ
うにしてプローブ３１先端側のワイヤ２２ｂ及び
ワイヤ２１ｂを牽引して、湾曲部３４をこのワイ
ヤ２２ｂが配設されている側を内側となるように
湾曲させる（第７図において上側が内側とな
る。）。

この実施例によれば、湾曲操作の時に案内シリ
ンダ２５ａ，２５ｂは、第３図に示す弛緩除去器
１４ａ，１４ｂとは異つて移動しないで、コイル
端部が動くように構成されているので、外形を小
さくすることができる。又、第１図又は第２図に
示す操作部４内のコイル２端部を固定する従来例
とは異り、Ｌ字型湾曲部において、コイル２１ａ
及びワイヤ２２ａ（又はコイル２１ｂ及びワイヤ
２２ｂ）を共に移動できるように構成してあるの
で、ワイヤ２２ａ，２２ｂだけが弛緩することは
なく、湾曲操作の際ワイヤ２２ａ又は２２ｂが、
コイル２１ａ又は２１ｂ内で座曲することがなく
広範囲の湾曲操作を可能にする。

一方、第８図は、前述のＬ字状屈曲部の代り
に、一方のワイヤ２２ａ及びコイル２１ａ（又は
ワイヤ２１ｂ及びコイル２１ｂ）側を一回転巻回
した第２実施例を示す。この実施例は、プローブ
又は挿入部５１の軸方向に沿つた操作部５２に設
けられた操作ノブによつて、湾曲操作できる（広
く用いられている）通常の内視鏡に適用できるも
のである。

上記回転されたワイヤ２２ａ及びコイル２１ａ
は例えば案内用円板状又は円柱状部材５３の外周
周辺部において脹らめるようにしてワイヤ２２ａ
の弛緩を除去し得るように構成されている。この
作用効果は前述の第１実施例と略同様である。

尚、上述の実施例は１対のコイル２１ａ及びワ
イヤ２２ａ並びにコイル２１ｂ及びワイヤ２２ｂ
について示してあるが、数対のコイル及びワイヤ
に対しても有効であることは言うまでもないし、
一方のみでも効果あるようにすることもできる。
さらに上述の各実施例におけるＬ字状又は回転状
屈曲部に限らず、例えばワイヤ２１ａ及びコイル
２２ａ（又はワイヤ２１ｂ及びコイル２２ｂ）を、
Ｓ字型その他に湾曲（屈曲）できるようにしても
良い。又例えば第３図に示す実施例において紙面
内でＬ字状に屈曲部を形成するのではなく、紙面
内のプーリ２６か紙面に垂直（又は垂直に近い）
方向に屈曲させるように形成しても良い。

又、上述のように湾曲部の湾曲操作に限らず処
置具の湾曲操作においてワイヤの弛緩を除去する
場合にも有効である。

以上説明したようにこの発明によれば、操作部
内におけるスペースを大きく取ることなくワイヤ
の座屈をなくすことができ、又ワイヤの索引、弛
緩にて摺動する部材は案内体内に収納されて操作
部内に露呈することなく他の内蔵物を損傷する虞
れがないといつた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のワイヤを用いた操作
手段を示す概略説明図、第３図及び第４図は他の
ワイヤを用いた湾曲等の操作をする装置の要部の
構造を示し、第３図は装置の全体を示す概略断面
図、第４図は第３図の弛緩除去器の構造を示す断
面図、第５図はこの発明の第１実施例の要部の構
造を示す断面図、第６図は、第５図の実施例を設
けた超音波診断機能を有する内視鏡装置の概観を
示す正面図、第７図は、第６図の内視鏡装置の湾
曲操作をした場合の様子を示す概略正面図、第８
図は、この発明の第２実施例の要部の構造を示す
断面図である。 ２１ａ，２１ｂ……コイル、２２ａ，２２ｂ…
…ワイヤ、２３，５２……操作部、２４……シリ
ンダ固定板、２５ａ，２５ｂ……案内シリンダ、
２６……プーリ、２８ａ，２８ｂ……摺動部材、
３４……湾曲部、３９……把持部、４０……湾曲
操作レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手元側操作部内に設けてワイヤを索引、弛緩
   する駆動装置に、挿入部の先端側から延設した操
   作用ワイヤを固定する一方、このワイヤを挿入部
   から操作部内に配設した屈曲性、弾性を有するコ
   イル内に挿通したものであつて、前記操作部内の
   コイルに吸収部を形成した上で該コイルの端部を
   摺動部材に固定し、この摺動部材を固定部材に固
   定された案内体内に摺動自在に収納すると共に、
   前記コイルの端部を固定した摺動部材からワイヤ
   を摺動自在に延出して前記駆動装置に固定したこ
   とを特徴とする内視鏡装置におけるワイヤ弛緩除
   去装置。