JPH09169287A - 空気ばね式キヤブ懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キヤブのチルト復帰時、昇降枠の受座をチル
ト操作前の位置に保持し、キヤブの係合部が昇降枠の受
座へ円滑に係合させる。 【解決手段】 車枠１０とキヤブ２の間にキヤブ２を前
傾させるアクチユエータＡを連結し、車枠１０に対しキ
ヤブ２を空気ばね４ａにより支持するキヤブ懸架機構の
上部と下部の間にアクチユエータＢを連結し、アクチユ
エータＡの上端室１９ａとアクチユエータＢの上端室１
９ａを互いに連通し、アクチユエータｂの上下両端室５
５ａ，５５ｂを連通する通路７３に絞り５８を挿入接続
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキヤブをチルト復帰
させる時、キヤブ底部の係合部が後部空気ばねないし昇
降枠の受座に円滑に係合するようにした、空気ばね式キ
ヤブ懸架装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すように、空気ばね式キヤブ懸
架装置はキヤブ２の底部が前後左右の４点（または３
点）で、空気ばね４，４ａにより車枠１０に支持されて
いる。キヤブ２の下側に配設される機関などの整備のた
めに、キヤブ２をチルト軸６を中心として前方へ倒す
と、後部の空気ばね４ａはキヤブ２の荷重から解放され
て伸び、後部の空気ばね４ａの上端に支持される昇降枠
１２が高さｈだけ高くなる。このため、キヤブ２をチル
ト復帰させる時、キヤブ２の係合部の軌跡と昇降枠１２
の受座との間にずれが生じ、両者が円滑に係合しないこ
とがある。

【０００３】実開昭63-158481 号公報に開示される空気
ばね式キヤブ懸架装置では、空気槽とキヤブを懸架する
各空気ばねとの間に、レベリング弁（車高調整弁）とカ
ツト弁とを直列に挿入接続し、キヤブのチルト操作時カ
ツト弁により各空気ばねを密封するようにしている。し
かし、上述の空気ばね式キヤブ懸架装置は、空気槽と空
気ばねとの間を遮断するだけであるから、キヤブのチル
ト操作時後部空気ばねがキヤブの荷重から解放される
と、後部空気ばねの受座が多少上方へ移動するを免れな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
問題に鑑み、キヤブのチルト復帰時、昇降枠の受座をチ
ルト操作前の位置に保持し、キヤブの係合部を昇降枠の
受座へ円滑に係合させる、空気ばね式キヤブ懸架装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の構成は車枠とキヤブの間にキヤブを前傾さ
せる第１のアクチユエータを連結し、車枠に対しキヤブ
を空気ばねにより支持するキヤブ懸架機構の上部と下部
との間に第２のアクチユエータを連結し、第１のアクチ
ユエータの上端室と第２のアクチユエータの上端室とを
互いに連通し、第２のアクチユエータの上下両端室を連
通する通路に絞りを挿入接続したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明では後部の空気ばねを縮小
状態に保持するための第２のアクチユエータを備え、キ
ヤブのチルト復帰時、キヤブを前傾（チルト）するため
の第１のアクチユエータに連動して第２のアクチユエー
タを縮小させ、空気ばねを縮小状態にし、昇降枠をチル
ト操作前の低位置に維持する。昇降枠の受座はキヤブの
係合部の移動奇跡に待機し、キヤブのチルト操作の前後
で昇降枠の受座の位置は変化しないので、第１のアクチ
ユエータの縮小に伴つて、キヤブの係合部が昇降枠の受
座に円滑に係合する。

【０００７】

【実施例】図１は本発明に係る空気ばね式キヤブ懸架装
置の概略構成図である。キヤブ２の前部は左右１対の空
気ばね４により、キヤブ２の後部は左右１対の空気ばね
４ａにより、それぞれ車枠１０に弾性支持される。車枠
１０の前端部に備えた上方へ突出する支板７に、リンク
８の前端がチルト軸６により支持される。リンク８の後
端はピン９により、キヤブ２の底部に結合した逆Ｌ字形
の支板５に連結される。空気ばね４は支板５とリンク８
との間に介装される。空気ばね４の撓みはキヤブ高セン
サ３により検出され、マイクロコンピユータからなる電
子制御装置３６へ入力される。

【０００８】空気ばね４ａは車枠１０から上方へ突出す
る左右１対の柱１４に結合した水平な支板１３の上に支
持される。空気ばね４ａの上端は支板１３とほぼ平行な
昇降枠１２に結合され、昇降枠１２の受座にキヤブ２の
底部の係合部が係合され、受座と係合部の係合状態は、
公知のキヤブロツク機構により保持される。空気ばね４
ａの撓みはキヤブ高センサ３ａにより検出され、電子制
御装置３６へ入力される。

【０００９】各空気ばね４，４ａと空気槽３８との間に
電磁切換弁３７，３７ａが介装され、キヤブ高センサ
３，３ａの信号に基づく電子制御装置３６の出力信号に
より切り換えられる。すなわち、車両の走行時、路面の
変化に伴い車輪から車枠１０、空気ばね４，４ａを経て
キヤブ２へ伝わる衝撃は、空気ばね４，４ａにより緩和
され、車両の加減速や旋回走行に伴つてキヤブ２が前後
または左右に傾く時、電子制御装置３６の出力信号に基
づき、電磁切換弁３７，３７ａは各空気ばね４，４ａの
空気量を加減し、キヤブ２をほぼ水平姿勢に保つように
制御する。しかし、車両の走行中のキヤブ２の制御は本
発明の要旨には直接関係しないので、これ以上説明しな
い。

【００１０】キヤブ２をチルトするための第１のアクチ
ユエータＡは、シリンダ１９にピストン２０を嵌挿して
なり、シリンダ１９の下端部はピン２１により車枠１０
に支持され、ピストン２０から突出するロツド１８の上
端はピン１７により腕１６に連結される。腕１６はキヤ
ブ２の底部にピン１５により連結される。

【００１１】アクチユエータＡを駆動するために、電動
機３１により駆動される油圧ポンプ３２は、油槽３３か
ら油を逆止弁４２、手動の方向切換弁２９を経てシリン
ダ１９の一方の端室へ供給し、他方の端室の油は方向切
換弁２９を経て油槽３３へ戻る。方向切換弁２９は図示
の中立位置でシリンダ１９の両端室１９ａ，１９ｂ（図
２）を密封し、アクチユエータＡをその位置にロツクす
る。

【００１２】本発明によれば、キヤブ２のチルト復帰操
作時空気ばね４ａを押し縮めた状態に維持するために、
昇降枠１２の左右中間部分とキヤブ２の後底部との間に
アクチユエータＢが連結される。アクチユエータＢ（図
２）はシリンダ５５にピストン５６を嵌挿してなり、シ
リンダ５５の下端をピン６１により支板１３に支持さ
れ、ピストン５６から突出するロツド５４の上端をピン
５３により腕５２に連結される。腕５２は昇降枠１２に
ピン５１により連結される。

【００１３】図２に示すように、アクチユエータＡの上
端室１９ａとアクチユエータＢの上端室５５ａとは、通
路７２により互いに連通される。アクチユエータＡの下
端室１９ｂとアクチユエータＢの下端室５５ｂとを結ぶ
通路７５の途中に、下端室５５ｂから下端室１９ｂへ向
かう油の流れを許す逆止弁５７が挿入接続される。ま
た、アクチユエータＢの上端室５５ａと下端室５５ｂを
結ぶ通路７３に絞り５８が挿入接続され、下端室５５ｂ
は通路７４を経て油槽３３へ連通される。

【００１４】なお、図２に示す空気ばね４ａは、説明の
都合上図示したにすぎず、シリンダ５５の内部に配設さ
れるものではない。

【００１５】次に、本発明による空気ばね式キヤブ懸架
装置の作動について説明する。キヤブ２のチルト操作
時、図示してないキヤブロツクを解除すると、ばね力に
より押し開かれていたスイツチ２４が閉じる。次いで、
操作レバー３４により方向切換弁２９のスプールを左方
へ移動すると、スイツチ３４ａが連動して閉じる。起動
スイツチ２３を閉じると、電源バツテリ２２からスイツ
チ２３，２４，２５を経て警報器ａへ通電され、警報器
ａが鳴る。同時に、スイツチ２５からスイツチ３４ａ、
リレーコイル２７ａへ通電され、スイツチ２７が閉じ
る。電源バツテリ２２からスイツチ２７を経て電動機３
１へ通電され、油圧ポンプ３２が駆動され、油圧ポンプ
３２から圧油が逆止弁４２、方向切換弁２９、通路７６
を経てアクチユエータＡのシリンダ１９の下端室１９ｂ
へ供給され、上端室１９ａの油が通路７１、方向切換弁
２９、通路７７を経て油槽３３へ戻る。したがつて、ピ
ストン２０と一緒にロツド１８が上方へ移動し、ピン１
７がキヤブ２の底部へ当り、キヤブ２がチルト軸６を中
心として前方へ傾けられる。この時、下限スイツチ２６
が閉じ、またアクチユエータＢは作動しない。ピストン
２０が上限位置に達すると、上限スイツチ２５が開き、
電動機３１が停止し、キヤブ２がその位置に停止する。

【００１６】キヤブ２をチルト復帰させる時は、方向切
換弁２９のスプールを右方へ移動し、手動で上限スイツ
チ２５を閉じ、起動スイツチ２３を閉じると、電源バツ
テリ２２からスイツチ２３，２４，２５，２６を経てリ
レーコイル２７ａへ通電され、スイツチ２７が閉じ、電
動機３１により油圧ポンプ３２が駆動される。油圧ポン
プ３２から圧油がシリンダ１９の上端室１９ａへ供給さ
れ、下端室１９ｂの油が油槽３３へ戻される。

【００１７】同時に、アクチユエータＡの上端室１９ａ
の油が通路７２を経てアクチユエータＢの上端室５５ａ
へ供給され、ピストン５６が押し下げられ、空気ばね４
ａがを押し縮められる。この時、下端室５５ｂの油は逆
止弁５７、通路７５、アクチユエータＡの下端室１９
ｂ、通路７６、方向切換弁２９、通路７７を経て油槽３
３へ戻る。上端室５５ａの油の一部は通路７３、絞り５
８、通路７４を経て下端室５５ｂの油と一緒に油槽３３
へ戻るが、通路７２から上端室５５ａへ供給される油の
量に比べて僅かであるので、アクチユエータＡのピスト
ン２０が下限位置に達するまでの間ピストン５６は下限
位置に待機する。ピストン２０が下限位置に達すると、
下限スイツチ２６が開き、電動機３１が停止し、キヤブ
２がその位置に停止する。こうして、キヤブ２のチルト
復帰時、空気ばね４ａは縮小位置にあつて、昇降枠１２
の受座がキヤブ２の底部の係合部の軌跡内に待機してい
るので、キヤブ２の係合部が昇降枠１２の受座に円滑に
係合される。

【００１８】方向切換弁２９を中立位置へ戻すと、アク
チユエータＡは図２に示す位置にロツクされ、アクチユ
エータＢのピストン５６は空気ばね４ａの力を受けて中
間位置へ移動し、上端室５５ａの油は絞り５８を有する
通路７３を経て下端室５５ｂへ流れ、下端室５５ｂの油
量不足は油槽３３から通路７４を経て補充される。

【００１９】上述の実施例において、アクチユエータＢ
として一般的な油圧緩衝器を用いる場合は、通路７４は
必要がなく、通路７３と絞り５８はピストン５６の内部
に配設されている。また、通路７５と逆止弁５７は設け
なくてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のように、車枠に対しキヤ
ブを空気ばねにより支持するキヤブ懸架機構の上部と下
部との間に第２のアクチユエータを連結し、車枠とキヤ
ブの間に連結したキヤブを前傾させる第１のアクチユエ
ータの上端室と第２のアクチユエータの上端室とを互い
に連通し、第２のアクチユエータの上下両端室を連通す
る通路に絞りを挿入接続したものであるから、キヤブの
チルト復帰時、第１のアクチユエータに連動して第２の
アクチユエータが縮小し、空気ばねを縮小状態にし、昇
降枠をチルト操作前の位置に維持するので、第１のアク
チユエータの縮小に伴つて、キヤブの係合部が昇降枠の
受座に円滑に係合される。

【００２１】単一の方向切換弁により第１，第２のアク
チユエータを作動することができるなど、油圧回路の構
成が簡単であり、製造経費を節減できる。

【００２２】キヤブのチルト復帰時、後部の空気ばねの
空気を放出しないで、空気ばねを縮小するものであるか
ら、加圧空気の浪費がなく、運転経費を節減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空気ばね式キヤブ懸架装置の側面
断面図である。

【図２】同空気ばね式キヤブ懸架装置の油圧回路図であ
る。

【図３】同空気ばね式キヤブ懸架装置の原理的構成を示
す側面図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂアクチユエータ ２：キヤブ ４，４ａ：空気ば
ね ６：チルト軸 １０：車枠 １２：昇降枠 １３：
支板 １４：柱 １６：腕 １８：ロツド １９：シリ
ンダ １９ａ，１９ｂ：端室 ２０：ピストン ２３：
起動スイツチ ２５：上限スイツチ ２６：下限スイツ
チ ２７：リレースイツチ ２９：手動の方向切換弁
３１：電動機 ３２：油圧ポンプ ３３：油槽 ３４：
操作レバー ３４ａ：スイツチ ３８：空気槽 ４２： 逆止弁 ５
２：腕 ５４：ロツド ５５：シリンダ ５５ａ，５５ｂ：端室 ５６：ピスト
ン ５７：逆止弁 ５８：絞り

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車枠とキヤブの間にキヤブを前傾させる第
   １のアクチユエータを連結し、車枠に対しキヤブを空気
   ばねにより支持するキヤブ懸架機構の上部と下部との間
   に第２のアクチユエータを連結し、第１のアクチユエー
   タの上端室と第２のアクチユエータの上端室とを互いに
   連通し、第２のアクチユエータの上下両端室を連通する
   通路に絞りを挿入接続したことを特徴とする、空気ばね
   式キヤブ懸架装置。
2. 【請求項２】第２のアクチユエータの下端室を油槽へ連
   通した、請求項１に記載の空気ばね式キヤブ懸架装置。