JPH09169404A - 物品等の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は物品等の搬送方法に関し、高層建物
に於てゴミや郵便物，宅配物等の物品の搬送を行うに当
たり、各階の省スペース化を可能とした物品等の搬送方
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 建物の各階に、複数種類のコンテナのう
ち一つ又は用途の異なる二つのコンテナを配置するステ
ーションを設置し、ステーションとゲージとの間にコン
テナを搬出入する搬出入ラインを設けると共に、複数種
類のコンテナをストックした建物のサービス階に、ゲー
ジで搬送されるコンテナを回収し且つコンテナをゲージ
に返送する回収返送ラインを設け、曜日，時間帯，フロ
ア又はこれらの組合せに応じて設定するデータに基づき
コンテナを搬送制御して、各ステーション上に対し複数
種類のコンテナを混在させて配置することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高層建物に於て、
ゴミや郵便物，宅配物の搬送を行う物品等の搬送方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マンションやオフィスビル等の高
層建物に於て、各フロアで発生するゴミを回収するた
め、図１２に示すように各フロア１に設けたゴミ投入室
３にゴミコンテナ５を配置しておき、そのフロア１の住
人や作業員がゴミコンテナ５内にゴミを投入した後、実
入りコンテナ７を搬送通路９内を昇降するゲージ１１に
載せて、地下（サービス階）１３に設置した貯留装置１
５に搬送するゴミの搬送設備１７が広く知られている。

【０００３】ゴミコンテナ５は、可燃ゴミ，資源ゴミ等
の種類毎に分別されてゴミ投入室３に複数台配置されて
おり、実入りコンテナ７はゲージ１１に載せられて地下
（サービス階）１３に順次搬送される。そして、地下１
３で実入りコンテナ７はコンベヤ１９により貯留タンク
２１まで移送されて、ゴミの種類毎にゴミ貯留排出機２
１に移し換えられた後、再びコンベヤ２３によりゲージ
１１に戻されて、元のフロア１のゴミ投入室３に戻され
るようになっている。

【０００４】又、昨今では、上述の如きゲージ１１を郵
便物等の物品の搬送に兼用させた物品等の搬送設備が実
開平５−４６８０４号公報で開示されており、図１３に
示すようにこの搬送設備２５は、各フロア１に、メール
コンテナ２７を配置したメール室２９を搬送通路９を挟
んでゴミ投入室３に対峙させることにより、メールコン
テナ２７をコンテナ７と共通の搬送経路を経由させて搬
送するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上述の如き
搬送設備１７，２５は、何れも各フロア１に複数台のゴ
ミコンテナ５を収容する広さのゴミ投入室３を設けなけ
ればならず、又、図１３に示す搬送設備２５にあって
は、斯かるゴミ投入室３と別個にメール室２９を更に設
けなければならないため、各ゴミ投入室３，メール室２
９の敷地面積分だけ各フロア１の有効スペースが減少し
て建物内の省スペース化を図る上で効率的ではなかっ
た。

【０００６】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、マンションやオフィスビル等の高層建物に於て、ゴ
ミや郵便物，宅配物等の物品の搬送を行うに当たり、各
階の省スペース化を可能とした物品等の搬送方法を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、建物の各階に昇降停止する
ゲージを用いて複数種類のコンテナを搬送する物品等の
搬送方法に於て、建物の各階に、複数種類のコンテナの
うち一つ又は用途の異なる二つのコンテナを配置するス
テーションを設置し、当該ステーションとゲージとの間
にコンテナを搬出入する搬出入ラインを設けると共に、
複数種類のコンテナをストックした建物のサービス階
に、ゲージで搬送されるコンテナを回収し且つコンテナ
をゲージに返送する回収返送ラインを設け、曜日，時間
帯，フロア又はこれらの組合せに応じて設定するデータ
に基づきコンテナを搬送制御して、各ステーション上に
対し複数種類のコンテナを混在させて配置することを特
徴とする。

【０００８】（作用）請求項１に係る発明方法によれ
ば、マンションやオフィスビル等の高層建物に於て、複
数種類のコンテナが、曜日，時間帯，フロア又はこれら
の組合せに応じて設定されるデータに基づき搬出入ライ
ン及び回収返送ラインを介して搬送制御されて、建物の
各階のステーション上に混在して配置されることとな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は請求項１に係る発明方法
の一実施形態に用いる搬送装置の全体斜視図を示し、図
中、３１は高層建物の地下のサービス階３３から各フロ
ア３５に亘って立設したダクト等の搬送通路、３７は当
該搬送通路３１に隣接して各フロア３５に設けたストッ
ク室で、図１及び図２に示すように各ストック室３７に
は、可燃ゴミ用のコンテナ３９と資源ゴミ用のコンテナ
４１が、夫々、ストック室３７の一側壁３７ａ側に設置
したチェーンコンベヤ４３，４５上に配置されており、
各コンテナ３９，４１は、後述するコンピュータによる
搬送制御によって、サービス階３３にストックされた郵
便物用コンテナ及び宅配物用コンテナと夫々交換される
ようになっている。

【００１０】そして、上記コンテナ３９，４１を始め、
郵便物用コンテナ及び宅配物用コンテナはステンレス製
の鋼板を用いて密閉性を以って同一寸法に形成されてお
り、夫々の底部には図３の如くキャスター４２が各角部
に装着された構造となっている。尚、コンテナ３９は後
述する反転投入装置を用いて可燃ゴミをゴミ貯留排出機
に投入するため、従来と同様、その上部に図示しない蓋
体が開閉可能に設けられている。

【００１１】チェーンコンベヤ４３，４５は、ストック
室３７に於てコンテナ３９，４１のステーションとして
機能するもので、図３に示すように各チェーンコンベヤ
４３，４５のチェーン４３ａ，４５ａには、夫々、１本
のロックバー４７が立設されており、チェーンコンベヤ
４３，４５上に配置されたコンテナ３９，４１や郵便物
用コンテナ，宅配物用コンテナは、斯かるロックバー４
７によってストック室３７の一側壁３７ａに圧接される
構造となっている。

【００１２】そして、図３及び図４に示すようにストッ
ク室３７の一側壁３７ａには、コンテナ３９，４１の正
面に設けた投入扉３９ａ，４１ａが各フロア３５の廊下
４９側に望むように開口５１，５３が形成されており、
居住者は、斯かる投入扉３９ａ，４１ａから可燃ゴミや
資源ゴミをコンテナ３９，４１内に投入でき、又、郵便
物用コンテナや宅配物用コンテナが夫々チェーンコンベ
ヤ４３，４５に配置されているときには、開口５１，５
３に望む扉から個々の郵便物や宅配物を投入，回収でき
るようになっている。

【００１３】尚、人がゴミ等を投入，回収するに当た
り、投入扉３９ａ，４１ａは或る程度の高さにあること
が作業上好ましい。そこで、図３に示すようにチェーン
コンベヤ４３，４５には後述するコンピュータ制御によ
るリフト装置５５が組み込まれており、各コンテナ３
９，４１はこのリフト装置５５でリフトされて一側壁３
７ａに圧接された構造となっている。

【００１４】又、図３及び図５に示すように各チェーン
コンベヤ４３，４５の両側には、夫々、コンテナ３９，
４１の上部を左右から挟持するシリンダ５７を取り付け
た２本の支柱５９が立設されており、コンテナ３９，４
１は上述したロックバー４７と斯かるシリンダ５７のピ
ストン５７ａとで強固に保持されて、ストック室３７の
一側壁３７ａに圧接されるようになっている。

【００１５】更に又、図３に示すように開口５１，５３
の周縁部にはゴム製の緩衝部材６１が装着されると共
に、廊下４９に面した開口５１，５３の上部には、図４
に示すように表示装置６３が装着されており、斯かる表
示装置６３にチェーンコンベヤ４３，４５上のコンテナ
３９，４１の種類が、コンピュータの指令で表示される
ようになっている。

【００１６】そして、図１に示すようにストック室３７
には、搬送通路３１と連通する出入り口６５が形成され
ており、当該出入り口６５に開閉扉６７が開閉自在に取
り付けられている。搬送通路３１には、図６に示すよう
にコンテナ３９，４１を昇降搬送するエレベータ６９が
設けられている。エレベータ６９は、ゲージ７１が図示
しない駆動装置により昇降自在に構成された従来周知な
もので、上記出入り口６５に対向するゲージ７１の側面
は図示しない開閉扉によって開閉自在になされており、
この開閉扉は上述した開閉扉６７及びサービス階３３に
設けた開閉扉７３と同調して開閉するようになってい
る。

【００１７】そして、ゲージ７１内に走行台車７５が配
置されている。走行台車７５は台車本体７７の底部に設
けられた車輪７９の駆動で、図２に示すように各フロア
３５のストック室３７に於てはゲージ７１とチェーンコ
ンベヤ４３，４５との間を走行自在に構成されると共
に、ゲージ７１内に収容されてゲージ７１と共に昇降す
るようになっている。

【００１８】又、台車本体７７の上部には、チェーンコ
ンベヤ８１が上記チェーンコンベヤ４３，４５と同一方
向に駆動可能に装着されており、斯かるチェーンコンベ
ヤ８１上にコンテナ３９，４１が載置可能となってい
る。このように、本実施形態では、コンテナ３９，４１
のステーションとして機能するチェーンコンベヤ４３，
４５と走行台車７５が、ステーションとゲージ７１との
間にコンテナ３９，４１を搬出入する搬出入ライン８２
を構成している。

【００１９】尚、上述したように各コンテナ３９，４１
を始め、郵便物用コンテナや宅配物用コンテナの底部の
四隅にはキャスター４２が夫々取り付けられているが、
各チェーンコンベヤ４３，４５，８１は、キャスター４
２間に位置するようになっている。又、図６に示すよう
に走行台車７５には、適宜階に設置された電源及びコン
ピュータに接続されたケーブル８３がケーブル送り機構
８５を介して接続されている。このケーブル８３は、走
行台車７５の車輪７９やチェーンコンベヤ８１を駆動す
る各モータに接続された電源ケーブルである。

【００２０】そして、ケーブル送り機構８５は、ゲージ
７１からの走行台車７５の出入りに伴ってケーブル８３
をゲージ７１から送り出し若しくは引き戻すもので、ゲ
ージ７１の底部に垂設されたガイド部材８７と、このガ
イド部材８７に沿って昇降自在に設けられた昇降プーリ
８９と、ゲージ７１の底部に装着されたガイドプーリ９
１とで構成されている。つまり、走行台車７５の移動に
伴い昇降プーリ８９がガイド部材８７に沿って昇降する
ことにより、ゲージ７１からのケーブル８３の送出し若
しくは引戻しをスムーズに行うことができ、これによっ
てケーブル８３が接続されている走行台車７５の走行が
スムーズに行われる。

【００２１】一方、図１及び図７に示すようにサービス
階３３には、従来周知のゴミ貯留排出機９３と反転投入
装置９５が、搬送通路３１に対して直角に設置されてい
る。反転投入装置９５は、各フロア３５のストック室３
７から搬送されてきた可燃ゴミ用のコンテナ３９を持ち
上げてコンテナ３９内の可燃ゴミをゴミ貯留排出機９３
に投入するもので、投入された可燃ゴミは図示しない排
出口からゴミ収集車に積み込まれる。

【００２２】而して、本実施形態では、図７に示すよう
に上記反転投入装置９５と搬送通路３１との間にチェー
ンコンベヤ９７を反転投入装置９５方向へ駆動可能に設
置して、走行台車７５と当該チェーンコンベヤ９７とで
可燃ゴミ用コンテナ３９の回収返送ライン９９を構成し
ている。

【００２３】又、走行台車７５の通路１０１を挟んでゴ
ミ貯留排出機９３の反対側には、ゲージ７１で下ろされ
た資源ゴミ用のコンテナ４１や郵便物，宅配物用コンテ
ナ、及び可燃ゴミの反転投入を終えたコンテナ３９をス
トックヤード１０３に回収し且つ斯かるコンテナ類をゲ
ージ７１に返送する回収，返送ライン１０５，１０７が
設けられている。

【００２４】即ち、回収ライン１０５及び返送ライン１
０７は、夫々、上記チェーンコンベヤ９７と同一方向に
駆動可能に配置されたチェーンコンベヤ１０９，１１１
とリフト機能付きチェーンコンベヤ１１３，１１５及び
傾斜型チェーンコンベヤ１１７，１１９と上述した走行
台車７５とで構成されており、各フロア３５のストック
室３７からゲージ７１を介して回収ライン１０５に下ろ
されたコンテナ３９，４１や郵便物，宅配物用のコンテ
ナはストックヤード１０３に回収され、そして、返送ラ
イン１０７に載せられたコンテナ類はゲージ７１を介し
て各ストック室３７に返送されるようになっている。

【００２５】而して、本実施形態に於ける建物が仮に１
０階建てであるとすると、合計１０台の可燃ゴミ用のコ
ンテナ３９が各フロア３５のストック室３７のチェーン
コンベヤ４３上に配置され、一方、各チェーンコンベヤ
４５上には、合計１０台の資源ゴミ用コンテナ４１が配
置されると共に、サービス階３３のストックヤード１０
３には、１０台宛の郵便物用コンテナと宅配物用コンテ
ナがストックされている。そして、チェーンコンベヤ４
３，４５上のコンテナ３９，４１及びサービス階３３に
ストックされた郵便物，宅配物用コンテナには、総てそ
の用途を表す判別コードとステーション番号（各ストッ
ク室に於けるチェーンコンベヤの番号），搬送制御用の
固有の識別コードが表示されたバーコードが各側面の同
一位置に貼着されている。そして、図７に示すように回
収返送ライン９９及び返送ライン１０７に、バーコード
リーダー１２０が設置されている。

【００２６】又、サービス階３３にはコンピュータが設
置されている。そして、このコンピュータには、時間帯
に応じ各フロア３５のストック室３７のチェーンコンベ
ヤ４３，４５上に、複数種類のコンテナのうちどのコン
テナを配置するかという制御テーブルが記憶されてお
り、コンピュータは斯かる制御テーブルを基に各フロア
３５毎にコンテナを搬送制御するようになっている。

【００２７】即ち、コンピュータは、図８に示すように
２４時から１０時までの時間帯には、各フロア３５のス
トック室３７のチェーンコンベヤ４３，４５上にそのス
テーション番号に応じたコンテナ３９，４１を配置し、
１０時から２４時までの時間帯には、図９に示すように
これらをそのステーション番号に応じた各フロア３５用
の郵便物用コンテナ１２１と宅配物用コンテナ１２３に
交換するという制御テーブルを記憶している。

【００２８】そして、ここで１０階のフロア３５に於け
るコンテナの搬送制御について説明すると、コンピュー
タは上記制御テーブルを基に、１０時と２４時の切換時
に、制御テーブルの情報をサービス階３３に設置したコ
ンピュータの制御端末１２５に表示するようになってい
る。例えば１０時の切換時に、コンピュータは制御端末
１２５に、返送ライン１０７に１０階用の所定の宅配物
用コンテナ１２３をセットする旨の指示を表示する。

【００２９】ここで、サービス階３３に待機している作
業者が、制御端末１２５の表示を基に返送ライン１０７
に所定の宅配物用コンテナ１２３をセットして制御端末
１２５を「実行」操作すると、コンピュータは図１０に
示すようにチェーンコンベヤ４３，８１，走行台車７
５，エレベータ，チェーンコンベヤ９７，１０９，１１
３，１１７等を駆動制御して、可燃ゴミ用のコンテナ３
９を１０階のストック室３７からサービス階３３に下ろ
し、反転投入装置９５で可燃ゴミをゴミ貯留排出機９３
に排出した後、回収ライン１０５を介して当該コンテナ
３９を回収させる。

【００３０】コンテナ３９の底部にはキャスター４２が
装着されているから、作業者はコンテナ３９をストック
ヤード１０３に容易に搬送することができる。而して、
上記チェーンコンベヤ１０９の駆動と同時に、コンピュ
ータは、返送ライン１０７を駆動制御する。そして、コ
ンピュータは、コンテナ３９の回収を終えた走行台車７
５及びゲージ７１を介して宅配物用コンテナ１２３を１
０階のチェーンコンベヤ４３上に配置する。

【００３１】尚、返送ライン１０７を宅配物用コンテナ
１２３が通過するとき、バーコードリーダー１２０は、
宅配物用コンテナ１２３のバーコードを読み取って１０
階用の宅配物用コンテナ１２３であるか否かを判別し、
所定の宅配物用コンテナ１２３でないときには返送ライ
ン１０７を停止するようになっている。そして、作業者
が所定の宅配物用コンテナ１２３をセットし直せばシス
テムは作動し、又、作業者が制御端末１２５を操作して
設定をし直すと、コンピュータはその制御テーブルを書
き換えて、その宅配物用コンテナを１０階の所定のチェ
ーンコンベヤ４３上に返送，配置するようになってい
る。そして、チェーンコンベヤ４３上に返送された宅配
物用コンテナ１２３は、既述したロックバー４７とシリ
ンダ５７とで保持されて、ストック室３７の一側壁３７
ａに圧接されることとなる。

【００３２】このように、可燃ゴミ用のコンテナ３９と
宅配物用コンテナ１２３との交換が終了した後、次に資
源ゴミ用のコンテナ４１と郵便物用コンテナ１２１との
交換作業が開始するが、コンピュータは、サービス階３
３に下ろされたコンテナ４１を回収返送ライン９９を介
さず直接回収ライン１０９に搬送制御するようになって
いる。

【００３３】そして、サービス階３３の作業者が、制御
端末１２５の表示を基に返送ライン１０７に所定の郵便
物用コンテナ１２１をセットして制御端末１２５を「実
行」操作すると、同様にコンピュータはチェーンコンベ
ヤ４５や走行台車７５，エレベータ，チェーンコンベヤ
９７，１０９，１１３，１１７等を駆動制御して、コン
テナ４１を１０階のストック室３７からサービス階３３
に下ろし、回収ライン１０５を介して当該コンテナ３９
を回収させる。

【００３４】コンテナ４１の底部にはキャスター４２が
装着されているから、作業者はコンテナ４１を押してス
トックヤード１０３に容易に回収することができる。而
して、チェーンコンベヤ１０９の駆動と同時に、コンピ
ュータは、返送ライン１０７を駆動制御するので、走行
台車７５及びゲージ７１を介して郵便物用コンテナ１２
１が１０階のチェーンコンベヤ４５上に配置されること
となる。

【００３５】尚、同様に返送ライン１０７を郵便物用コ
ンテナ１２１が通過するとき、バーコードリーダー１２
０は、郵便物用コンテナ１２１のバーコードを読み取っ
て１０階用の郵便物用コンテナ１２１であるか否かを判
別し、所定の郵便物用コンテナ１２１でないときには返
送ライン１０７を停止する。そして、作業者が所定の郵
便物用コンテナ１２１をセットし直せばシステムは作動
し、又、作業者が制御端末１２５を操作して設定をし直
すと、コンピュータはその制御テーブルを書き換えて、
その郵便物用コンテナ１２１を１０階の所定のチェーン
コンベヤ４５上に返送，配置するようになっている。

【００３６】このようにして、１０階のコンテナ３９，
４１，１２１，１２３の交換が終了した後、コンピュー
タは９階，８階，７階と順次可燃ゴミ，資源ゴミ用コン
テナと郵便物，宅配物用コンテナを搬送制御して、コン
テナの交換を行うようになっている。同様に、２４時の
切換時には、コンピュータは制御テーブルに基づきチェ
ーンコンベヤ４３，４５，走行台車７５，エレベータ，
チェーンコンベヤ９７，１０９，１１３，１１７等を駆
動制御して、各フロア３５のストック室３７のチェーン
コンベヤ４３，４５上に配置されている郵便物用コンテ
ナ１２１，宅配物用コンテナ１２３を、ストックヤード
１０３にストックされているコンテナ３９，４１と交換
する旨を制御端末１２５に表示するので、作業者がその
指示に従って返送ライン１０７にコンテナ３９，４１を
順次セットすれば、各チェーンコンベヤ４３，４５上の
宅配物用コンテナ１２３や郵便物用コンテナ１２１が可
燃ゴミ用のコンテナ３９と資源ゴミ用のコンテナ４１に
交換されるようになっている。

【００３７】そして、既述したようにコンピュータは、
チェーンコンベヤ４３，４５上のコンテナの類別を、ス
トック室３７の一側壁３７ａの開口５１，５３上部に設
けた表示装置６１，６３に表示するようになっている。
又、図３及び図５に示すように各チェーンコンベヤ４
３，４５の両側に立設した支柱５９の一方には、夫々、
満杯センサ１２７が上部に取り付けられている。

【００３８】この満杯センサ１２７は、コンテナ３９，
４１のゴミの満杯状態を検知するもので、満杯センサ１
２７と対向して他方の支柱５９には反射板１２９が装着
されている。そして、図５に示すようにコンテナ３９，
４１の両側面には、夫々、満杯センサ１２７から反射板
１２９に照射した光Ｌを通過させる小孔１３１が穿設さ
れており、コンテナ３９，４１内のゴミが満杯となって
反射板１２９に照射した光Ｌの反射光が満杯センサ１２
７に届かなくなることで、ゴミの満杯状態が検出できる
ようになっている。

【００３９】尚、上記小孔１３１は、コンテナ３９，４
１がチェーンコンベヤ４３，４５のリフト装置５５でリ
フトされてストック室３７の一側壁３７ａに圧接された
ときに、満杯センサ１２７から反射板１２９に照射され
た光Ｌが通過できる位置に穿設されている。そして、上
述したように１０時の切換時に、コンピュータはチェー
ンコンベヤ４３，４５上の可燃ゴミ用のコンテナ３９と
資源ゴミ用のコンテナ４１を郵便物用コンテナ１２１と
宅配物用コンテナ１２３とに交換するが、２４時から１
０時までの時間帯に於て、例えば１０階の可燃ゴミ用の
コンテナ３９のゴミが満杯となったと満杯センサ１２７
が検知すると、この信号を入力したコンピュータは、チ
ェーンコンベヤ４３，走行台車７５，エレベータ，チェ
ーンコンベヤ９７等を駆動制御して、可燃ゴミ用コンテ
ナ３９を１０階のストック室３７からサービス階３３に
一旦下ろし、反転投入装置９５で可燃ゴミをゴミ貯留排
出機９３に排出した後、再びゲージ７１を介して当該コ
ンテナ３９を１０階のストック室３７のチェーンコンベ
ヤ４３上に戻すようになっている。

【００４０】又、１０時から２４時の時間帯に於て、図
９に示すように例えば１０階のストック室３７のチェー
ンコンベヤ４３，４５上には郵便物用コンテナ１２１と
宅配物用コンテナ１２３が配置されているが、１０階の
居住者等からサービス階３３の作業者に、宅配物用コン
テナ１２３に換えて可燃ゴミ用のコンテナ３９を上げて
欲しい旨の要請があったときに、作業者が制御端末１２
５を操作すれば、コンピュータはチェーンコンベヤ４
３，走行台車７５，エレベータ，チェーンコンベヤ１０
９，１１１，１１３，１１５等を駆動制御して、宅配物
用コンテナ１２３を可燃ゴミ用のコンテナ３９に強制的
に交換できるようになっている。そして、所定時間の経
過後、コンピュータは再び回収返送ライン９９，回収，
返送ライン１０５，１０７を駆動制御して、可燃ゴミ用
コンテナ３９を１０階のストック室３７からサービス階
３３に下ろし、反転投入装置９５で可燃ゴミをゴミ貯留
排出機９３に排出した後、所定の宅配物用コンテナ１２
３を１０階のストック室３７のチェーンコンベヤ４３上
に戻すように制御端末１２５に指示を送るようになって
いる。

【００４１】本実施形態に係る発明方法に用いる搬送設
備はこのように構成されており、本実施形態は上記搬送
設備を用いて以下の如く実施される。先ず、２４時から
１０時までの時間帯に於て、各フロア３５のストック室
３７のチェーンコンベヤ４３，４５上には、図１に示す
ようにそのステーション番号に応じた可燃ゴミ用のコン
テナ３９と資源ゴミ用のコンテナ４１が、夫々、合計１
０台配置されている。この時、サービス階３３のストッ
クヤード１０３には、郵便物用コンテナ１２１と宅配物
用コンテナ１２３を、夫々、１０台宛ストックしてお
く。

【００４２】而して、各チェーンコンベヤ４３，４５上
のコンテナ３９，４１は、図３に示すようにコンピュー
タ制御されたリフト装置５５でリフトされ乍ら、ロック
バー４７とシリンダ５７とで強固に保持されてストック
室３７の一側壁３７ａに圧接され、図４に示すように各
投入扉３９ａ，４１ａが、夫々、開口５１，５３を介し
て各フロア３５の廊下４９側に望むこととなる。そし
て、開口５１，５３の上部に設けた表示装置６３に、チ
ェーンコンベヤ４３，４５上のコンテナ３９，４１の種
類がコンピュータの指令で表示される。

【００４３】従って、各フロア３５の居住者は、各投入
扉３９ａ，４１ａから可燃ゴミや資源ゴミをコンテナ３
９，４１内に投入すればよい。そして、２４時から１０
時までの時間帯に於て、例えば１０階の可燃ゴミ用のコ
ンテナ３９が満杯となったと満杯センサ１２７が検知す
ると、この信号を入力したコンピュータは、チェーンコ
ンベヤ４３，走行台車７５，エレベータ，チェーンコン
ベヤ９７等を駆動制御して、可燃ゴミ用コンテナ３９を
１０階のストック室３７からサービス階３３に一旦下ろ
し、反転投入装置９５で可燃ゴミをゴミ貯留排出機９３
に排出した後、再びゲージ７１を介して当該コンテナ３
９を１０階のストック室３７のチェーンコンベヤ４３上
に戻す。

【００４４】このように２４時から１０時までの間、各
フロア３５のストック室３７には可燃ゴミ用のコンテナ
３９と資源ゴミ用のコンテナ４１が配置されるが、時刻
が１０時になると、コンピュータは制御端末１２５に、
先ず返送ライン１０７に１０階の所定の宅配物用コンテ
ナ１２３をセットする旨の指示を表示させる。そして、
斯かる指示に従って、サービス階３３に待機している作
業者が、制御端末１２５の表示を基に返送ライン１０７
に所定の宅配物用コンテナ１２３をセットして制御端末
１２５を「実行」操作すると、コンピュータはシリンダ
５７，チェーンコンベヤ４３，走行台車７５，エレベー
タ，チェーンコンベヤ９７，１０９，１１３，１１７等
を駆動制御して可燃ゴミ用コンテナ３９を１０階のスト
ック室３７からサービス階３３に下ろしていく。そし
て、サービス階３３に下ろされたコンテナ３９の可燃ゴ
ミを反転投入装置９５を介してゴミ貯留排出機９３に排
出した後、回収ライン１０５を介して搬送されたコンテ
ナ３９を作業者が回収する。

【００４５】コンテナ３９の底部にはキャスター４２が
装着されているから、作業者はコンテナ３９を押してス
トックヤード１０３に容易に搬送することが可能であ
る。而して、回収ライン１０５のチェーンコンベヤ１０
９の駆動と同時に、コンピュータは返送ライン１０７を
駆動制御し、走行台車７５及びゲージ７１を介して宅配
物用コンテナ１２３を１０階のチェーンコンベヤ４３上
に配置する。

【００４６】そして、返送ライン１０７を宅配物用コン
テナ１２３が通過するとき、バーコードリーダー１２０
が宅配物用コンテナ１２３のバーコードを読み取って１
０階用の宅配物用コンテナ１２３であるか否かを判別
し、所定の宅配物用コンテナ１２３でないときには返送
ライン１０７を停止させる。そして、作業者が所定の宅
配物用コンテナ１２３にセットし直せばシステムは作動
し、又、作業者が制御端末１２５を操作して設定をし直
すと、コンピュータはその制御テーブルを書き換えて、
その宅配物用コンテナを１０階の所定のチェーンコンベ
ヤ４３上に返送，配置する。そして、チェーンコンベヤ
４３上に返送された宅配物用コンテナ１２３は、上記ロ
ックバー４７とシリンダ５７とで保持されてストック室
３７の一側壁３７ａに圧接される。

【００４７】可燃ゴミ用のコンテナ３９と宅配物用コン
テナ１２３との交換が終了すると、コンピュータは、次
に資源ゴミ用のコンテナ４１と郵便物用コンテナ１２１
との交換を開始するが、コンピュータは、サービス階３
３に下ろされたコンテナ４１を回収返送ライン９９を介
さず直接回収ライン１０９に搬送制御する。そして、サ
ービス階３３の作業者が、制御端末１２５の表示を基に
返送ライン１０７に所定の郵便物用コンテナ１２１をセ
ットして制御端末１２５を「実行」操作させると、同様
にコンピュータはチェーンコンベヤ４５や走行台車７
５，エレベータ，チェーンコンベヤ９７，１０９，１１
３，１１７等を駆動制御して、コンテナ４１を１０階の
ストック室３７からサービス階３３に下ろし、回収ライ
ン１０５を介して搬送されたコンテナ４１を作業者が回
収する。

【００４８】コンテナ４１の底部にはキャスター４２が
装着されているから、作業者はコンテナ４１を押してス
トックヤード１０３に容易に搬送することが可能であ
る。而して、チェーンコンベヤ１０９の駆動と同時に、
コンピュータは、返送ライン１０７を駆動制御するの
で、走行台車７５及びゲージ７１を介して郵便物用コン
テナ１２１が１０階のチェーンコンベヤ４５上に返送，
配置されることとなる。

【００４９】そして、返送ライン１０７を郵便物用コン
テナ１２１が通過するとき、バーコードリーダー１２０
は、郵便物用コンテナ１２１のバーコードを読み取って
１０階用の郵便物用コンテナ１２１であるか否かを判別
し、所定の郵便物用コンテナ１２１でないときには返送
ライン１０７を停止させる。そして、作業者が所定の郵
便物用コンテナ１２１をセットし直せばシステムは作動
し、又、作業者が制御端末１２５を操作して設定をし直
すと、コンピュータはその制御テーブルを書き換えて、
その郵便物用コンテナ１２１を１０階の所定のチェーン
コンベヤ４５上に返送，配置する。

【００５０】このようにして、１０階のコンテナ３９，
４１，１２１，１２３の交換が終了した後、コンピュー
タは９階，８階，７階と順次可燃ゴミ，資源ゴミ用コン
テナと郵便物，宅配物用コンテナを搬送制御して、コン
テナの交換を行うこととなる。同様に、２４時の切換時
には、コンピュータは制御テーブルに基づき各フロア３
５のストック室３７のチェーンコンベヤ４３，４５上に
配置されている郵便物用コンテナ１２１，宅配物用コン
テナ１２３を、ストックヤード１０３にストックされて
いるコンテナ３９，４１と交換する旨を制御端末１２５
に表示するので、作業者がその指示に従って返送ライン
１０７にコンテナ３９，４１を順次セットすれば、コン
ピュータが搬出入ライン８２，回収返送ライン９９，回
収，返送ライン１０５，１０７を駆動制御して、各チェ
ーンコンベヤ４３，４５上の宅配物用コンテナ１２３及
び郵便物用コンテナ１２１を、可燃ゴミ用のコンテナ３
９と資源ゴミ用のコンテナ４１に交換していくこととな
る。

【００５１】又、１０時から２４時の時間帯に於て、図
９に示すように１０階のストック室３７のチェーンコン
ベヤ４３，４５上には郵便物用コンテナ１２１と宅配物
用コンテナ１２３が配置されているが、１０階の居住者
等からサービス階３３の作業者に宅配物用コンテナ１２
３に換えて可燃ゴミ用のコンテナ３９を上げて欲しい旨
の要請があったとき、作業者が制御端末１２５を操作す
れば、コンピュータはチェーンコンベヤ４３，走行台車
７５，エレベータ，チェーンコンベヤ１０９，１１１，
１１３，１１５等を駆動制御して、宅配物用コンテナ１
２３を可燃ゴミ用のコンテナ３９に強制的に交換する。

【００５２】そして、所定時間の経過後、コンピュータ
は再び回収返送ライン９９，回収，返送ライン１０５，
１０７を駆動制御して、可燃ゴミ用コンテナ３９を１０
階のストック室３７からサービス階３３に下ろし、反転
投入装置９５で可燃ゴミをゴミ貯留排出機９３に排出し
た後、所定の宅配物用コンテナ１２３を１０階のストッ
ク室３７のチェーンコンベヤ４３上に戻す用に、制御端
末１２５に表示する。

【００５３】このように、本実施形態は、マンションや
オフィスビル等の高層建物に於て、ゴミや郵便物，宅配
物等の物品の搬送を行うに当たり、建物の各フロア３５
に、複数種類のコンテナ３９，４１，１２１，１２３の
うち用途の異なる二つのコンテナを配置するステーショ
ン（チェーンコンベヤ４１，４３）を設置し、当該ステ
ーションとゲージ７１との間にコンテナを搬出入する搬
出入ライン８２を設けると共に、複数種類のコンテナを
ストックした建物のサービス階３３に、ゲージ７１で搬
送されるコンテナを回収し且つコンテナをゲージ７１に
返送する回収返送ライン９９，１０５，１０７を設け、
時間帯に応じて設定する制御テーブルに基づきコンテナ
を搬送制御して、各ステーション上に対し複数種類のコ
ンテナを混在させて配置するようにしたので、図１２及
び図１３の従来例の如く用途の異なる複数種類のコンテ
ナを並べて収容する広さのストック室を設ける必要がな
くなり、この結果、各フロア３５の有効スペースが増加
して建物内の省スペース化を図ることが可能となる。

【００５４】尚、上記実施形態では、コンピュータは、
時間帯に応じて設定された制御テーブルに基づいて各コ
ンテナを搬送制御したが、この他、曜日，フロア又はこ
れらと時間帯との組合せに応じて設定する制御テーブル
に基づきコンテナを搬送制御して、各ステーション上に
対し複数種類のコンテナを混在させることも可能であ
る。

【００５５】即ち、上記実施形態では、各フロア３５の
ストック室３７のチェーンコンベヤ４３，４５上に、そ
のステーション番号に応じた可燃ゴミ用のコンテナ３９
と資源ゴミ用コンテナ４１を合計１０台配置すると、サ
ービス階３３のストックヤード１０３には、郵便物用コ
ンテナ１２１と宅配物用コンテナ１２３を、夫々、１０
台宛ストックしておかなければならないが、例えば時間
帯に応じ奇数階のフロア３５のストック室３７のチェー
ンコンベヤ４３，４５に可燃ゴミ用のコンテナ３９，４
１を配置し、そして、偶数階のフロア３５のストック室
３７のチェーンコンベヤ４３，４５に郵便物用コンテナ
１２１と宅配物用コンテナ１２３を配置するように制御
テーブルを設定すれば、サービス階３３にストックして
おくコンテナの数を減らしてストックヤード１０３の面
積を減少させることが可能となる。

【００５６】又、上記満杯センサ１２７に代えて、ゴミ
の満杯状態を検知するセンサとしてウェイトセンサを用
いることも可能であるし、ストック室３７の一側壁３７
ａにコンテナを圧接させる手段も上記実施形態のロック
バー４７やシリンダ５７に限定されるものではない。更
に又、郵便物用コンテナ１２１の側面や内部の仕切りを
メッシュ構造として、上記満杯センサ１２７の他に複数
の光センサからなるエリアセンサを支柱５９に装着して
おき、１０時から２４時の間で、所定の時間郵便物用コ
ンテナ１２１内が空であるならば、郵便物用コンテナ１
２１をサービス階３３に下ろして、可燃ゴミ用のコンテ
ナ３９をチェーンコンベヤ４５に強制的に交換させるな
ど、様々な制御テーブルに基づく実施形態を採ることも
可能である。

【００５７】そして、図２の如く各フロア３５にチェー
ンコンベヤ４３，４５を並設したストック室３７を設け
ることができないときには、例えば図１１に示すように
走行台車７５の通路１３３を挟んでチェーンコンベヤ４
３，４５を配置したストック室１３５を設けて、その両
側壁１３５ａ，１３５ｂに開口５１，５３を設けてもよ
いし、又、図示しないが、一つのチェーンコンベヤ４３
を設置したストック室としてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る物品
等の搬送方法によれば、従来の如く用途の異なる複数種
類のコンテナを収容する広さのストック室を各階に設け
る必要がなくなり、この結果、各階の有効スペースが増
加して建物内の省スペース化を図ることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る発明方法の一実施形態に用いる
搬送装置の全体斜視図である。

【図２】ストック室の平面図である。

【図３】ストック室に於けるコンテナの固定手段を示す
説明図である。

【図４】ストック室の開口の正面図である。

【図５】ストック室に於けるコンテナの固定手段を示す
説明図である。

【図６】ストック室と搬送通路のゲージの要部断面図で
ある。

【図７】サービス階の平面図である。

【図８】ストック室の平面図である。

【図９】ストック室の平面図である。

【図１０】コンピュータの制御ブロック図である。

【図１１】ストック室の他の構造の平面図である。

【図１２】従来の搬送設備の全体斜視図である。

【図１３】従来の他の搬送設備の全体斜視図である。

【符号の説明】

３１ 搬送通路 ３３ サービス階 ３５ フロア ３７，１３５ ストック室 ３９ 可燃ゴミ用のコンテナ ４１ 資源ゴミ用のコンテナ ４３，４５，８１，９７ チェーンコンベヤ ５１，５３ 開口 ７１ ゲージ ７５ 走行台車 ９９ 回収返送ライン １０５ 回収ライン １０７ 返送ライン １２０ バーコードリーダー １２１ 郵便物用コンテナ １２３ 宅配物用コンテナ １２５ 制御端末 １２７ 満杯センサ

フロントページの続き (72)発明者 小田原 健治 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の各階に昇降停止するゲージを用い
   て複数種類のコンテナを搬送する物品等の搬送方法に於
   て、 建物の各階に、複数種類のコンテナのうち一つ又は用途
   の異なる二つのコンテナを配置するステーションを設置
   し、当該ステーションとゲージとの間にコンテナを搬出
   入する搬出入ラインを設けると共に、 複数種類のコンテナをストックした建物のサービス階
   に、ゲージで搬送されるコンテナを回収し且つコンテナ
   をゲージに返送する回収返送ラインを設け、 曜日，時間帯，フロア又はこれらの組合せに応じて設定
   するデータに基づきコンテナを搬送制御して、各ステー
   ション上に対し複数種類のコンテナを混在させて配置す
   ることを特徴とする物品等の搬送方法。