JPH09171205A

JPH09171205A - 手振れ補正光学装置

Info

Publication number: JPH09171205A
Application number: JP7332347A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kuno; 治久野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】テレビカメラの手振れ補正を効果的に行う装
置を提供する。【解決手段】凹レンズＧ１と凸レンズＧ２とで構成さ
れ、正の合成焦点距離を有する第一のレンズ群１ａと、
凹レンズＧ３と板硝子または凹レンズＧ４とで構成さ
れ、負の合成焦点距離を有する第二のレンズ群１ｂとを
アホーカル系を構成して配設し、更に、前記第二のレン
ズ群１ｂの凹レンズＧ３を、光軸に対して垂直な平面内
の直交する２つの軸方向に駆動する手段を設けて手振れ
補正光学装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置の手振れ補
正に関し、更に詳しくは手振れ補正を光学的に行う手振
れ補正光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりテレビカメラ等の撮像装置では
手振れによる画像の揺れが問題となっていた。特にズー
ム機能を備えた撮像光学系を有する撮像装置において
は、そのテレ側で、撮影画像に対する手振れの影響は大
きなものがあった。

【０００３】ここで従来より用いられている手振れ補正
機構について図１３ないし図１７を参照して説明する。
図１３は従来の電子式手振れ補正機構を説明するための
図であって、（ａ）はＣＣＤ上での映像の切り出し枠を
示し、（ｂ）は映像の切り出し枠に対応する光軸の補正
角の算出を示す。また、図１４は従来の光学式手振れ補
正機構を説明するための図である。図１５はＶＡＰ（Ｖ
ａｒｉａｂｌｅＡｎｇｕｌａｒＰｒｉｓｕｍ）素子
の構成を示す図であり、図１６はこの動作を示す図であ
る。更に、図１７は従来の平凹レンズと平凸レンズによ
る手振れ補正機構を示し、（ａ）は光学系の構成であ
り、（ｂ）はその動作状態を示している。

【０００４】手振れ補正機構としては図１３に示すＣＣ
Ｄ１４の撮像領域の映像枠切り出しによる方法（以下、
単に「電子式」と記す）と、図１４に示すプリズム３５
により入射光の光軸角を調整する方法（以下、単に「光
学式」と記す）とがあり、何れも手振れセンサにより振
れを検出し、その値に応じて補正を行うものである。

【０００５】まず電子式について説明すると、図１３
（ａ）に示すように電子式に用いるＣＣＤ１４は、その
撮像エリアがテレビの映像規格よりも水平走査線の多い
大きなエリアＡ0 を有して構成されている。実際の映像
は規格と一致した水平走査線を有するエリアＡ1 をエリ
アＡ0 から切り出して映像信号とするものであるが、こ
のときエリアＡ1 を手振れの検出信号に応じて、例えば
エリアＡ2 或いはエリアＡ3 で示すようにエリアＡ0 の
範囲内を、結果的にＣＣＤ１４上において振れが生じな
いように移動して映像を切り出し、手振れによる映像の
振れを補正するものである。

【０００６】前記電子式の手振れ補正能力について図１
３（ｂ）を参照して説明する。ここで、垂直方向につい
て考えると、撮像レンズ１５の焦点距離がｆ、エリアＡ
1 の辺が２ｈ0 、エリアＡ0 の辺が２（ｈ＋ｈ0 ）の場
合であって、このときの補正可能な角度θは、ｔａｎ（θ₀＋θ）＝（ｈ＋ｈ0 ）／ｆ（１）ｔａｎθ₀＝ｈ0 ／ｆ（２） θ₀＋θは小さいので、結局 θ₀＋θ＝（ｈ＋ｈ0 ）／ｆ（３） θ₀＝ｈ0 ／ｆ（４）となり、従って θ＝ｈ／ｆ（５）と、最大の補正角を求めることができる。

【０００７】ここで例えばＣＣＤ１４を２／３インチと
すると、そのエリアＡ0 は８．８ｍｍ×６．６ｍｍであ
り、補正用の余裕領域を辺の比において略３０％とする
と、２．６４ｍｍ×１．９８ｍｍとなる。従って中心か
ら片側の補正領域はそれぞれの半分である１．３２ｍｍ
×０．９９ｍｍとなる。このとき、撮像レンズ１５の焦
点距離が短焦点距離側のｆ＝８ｍｍの場合、垂直方向に
着目すると、補正角θは０．９９÷８≒０．１２４ｒａ
ｄ≒７度となり大きな補正可能角を得ることができる
が、長焦点距離側のｆ＝２００ｍｍの場合は０．９９÷
２００≒０．００５ｒａｄ≒０．２８度と、その補正可
能角は極めて小さなものとなる欠点があった。当然、水
平方向に関しても同様のことが言えるものである。

【０００８】また、ＣＣＤ１４は補正のための大きな撮
像エリアを確保しなければならず、チップサイズが大き
くなり、高価なものとなる。一方、画像規格に合致した
ＣＣＤを用いると、全画素が使えなくなるので画質の劣
化が避けられない。

【０００９】つぎに光学式について説明する。その動作
原理は図１４に示すように頂角が変化するプリズム３５
を撮像レンズ１５の前部に設けて、手振れの検出信号に
応じて前記プリズム３５の頂角を変化させ、入射する光
の光軸を出射側において調整するものである。

【００１０】即ち、頂角αを有するプリズム３５の１つ
の面に光Ｌ1 を垂直に入射すると、他の面から出射する
光Ｌ2 の出射角は入射光軸に対して角度θの変位が生じ
る。即ち、プリズム３５の屈折率をｎとすると、ｎｓｉｎα＝ｓｉｎ（α＋θ）（６） α＋θは小さいのでｎα＝α＋θ （７）となり、従って θ＝（ｎ−１）α （８）となる。ここで例えばｎ＝１．５とし、αを±２度変位
させた場合、振れ角δを±１度変化させることができる
ものである。

【００１１】つぎに、従来の頂角を可変とするＶＡＰ素
子について、図１５を参照して説明すると、光軸Ｌ上に
任意の距離を離し、対向して２枚の板硝子３０ａ、３０
ｂを配置し、２枚の板硝子３０ａ、３０ｂの外周を伸縮
自在の蛇腹形状を有する蛇腹密封部材３２で連結して内
部に密封空間を形成する。前記密封空間を透明な液体で
充填して光学素子、即ちプリズムを構成し、そのプリズ
ムの頂角を２枚の板硝子３０ａ、３０ｂの少なくとも一
方の板硝子に設けられた軸３４を中心に板硝子を回動し
て変化させるものである。尚、板硝子３０ａ、３０ｂと
蛇腹密封部材３２とは密封性を確保するためにカバー３
１ａ、３１ｂで固定されている。

【００１２】上述したＶＡＰ素子の動作は図１６に示さ
れていて、同図（ａ）は板硝子３０ａ、３０ｂが平行の
状態であって、入射光は入射光軸Ｌに沿って直進し、そ
のまま出射する。同図（ｂ）は一方の板硝子、例えば板
硝子３０ａが軸１２を中心として回動して傾斜し、板硝
子３０ａと板硝子３０ｂとの間で角度αを持った場合で
あり（即ち、頂角α）、このとき前述したように板硝子
３０ｂに垂直に入射した光Ｌ1 は板硝子３０ａから出射
するときに、入射光軸に対してθ＝（ｎ−１）α度傾い
た光Ｌ2 となり、光軸が変換されることになる。

【００１３】しかしながら、上述したＶＡＰ素子は、液
体３３の質量で蛇腹密封部材３２が変形し、板硝子を初
期の姿勢に保つことが困難であること、また、楔形に変
化させるために液体を移動させることになるので大きな
駆動力を必要とし、応答性に劣ること、更に、環境の温
度変化で体積が変わると共に、その粘性抵抗も変化し、
従って、制御特性が変化する等の問題があった。

【００１４】また、図１７は頂角を可変とする他の例で
あって、同図（ａ）にこの構成を示す。平凹レンズ４０
と平凸レンズ４１とで構成していて、略同一の曲率を有
する平凹レンズ４０の凹面と平凸レンズ４１の凸面との
間に僅かに間隙３５を設けて対向配置する。平凸レンズ
４１は軸４４を中心に矢印Ｒで示す方向に回動するアー
ム４２により保持されていて、回転アクチュエータ４３
の駆動力により回動する。その回動半径は平凸レンズ４
１の凸面の曲率と一致させてある。

【００１５】図１７（ｂ）は平凸レンズ４１を軸４４を
中心として矢印Ｒの時計方向に回動し、平凹レンズ４０
と平凸レンズ４１の平面の間に角度αが生じた場合であ
り、このときの平凹レンズ４０の平面に垂直に入射する
光Ｌ1 はＶＡＰ素子と同様に平凸レンズ４１の平面から
出射するときに、入射光軸に対してθ＝（ｎ−１）α度
傾いた光Ｌ2 となり、光軸が変換されることになる。

【００１６】上述したレンズを用いる方式の可変頂角プ
リズムでは、平凹レンズ４０と平凸レンズ４１の相対す
る面の間に、製造精度、機械構成精度等を考慮して両レ
ンズの接触を避けるために間隙を設けなければならず、
このため三次収差が増加したり、境界面での反射でゴー
ストが発生する等の問題があった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、上述した手振れ防止素子、機構が内包する欠点を除
去した、高画質、高速応答性、高安定性のある手振れ補
正光学装置を提供しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】従って本発明はかかる課
題に鑑み成されたものであって、凹レンズと凸レンズと
で構成され、正の合成焦点距離を有する第一のレンズ群
と、凹レンズと板硝子または凹レンズとで構成され、負
の合成焦点距離を有する第二のレンズ群とをアホーカル
系を構成して配設し、更に、前記第二のレンズ群の凹レ
ンズを、光軸に対して垂直な平面内の直交する２つの軸
方向に駆動する手段を設けて手振れ補正光学装置を構成
する。

【００１９】前記第一のレンズ群の合成焦点距離と前記
第二のレンズ群の合成焦点距離との比で決まる変換倍率
と、前記第二のレンズ群の凹レンズの焦点距離との積の
絶対値が３００以上４５０以下であるように手振れ補正
光学装置を構成して上記課題を解決する。

【００２０】テレサイドコンバータを兼ねた手振れ補正
光学装置を構成するものであって、これを撮像装置に装
着することにより、手振れによる画像のブレ、特に手振
れの影響の大きなテレ側での画像のブレを効果的に補正
する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例について図
１ないし図１２を参照して説明する。図１は本発明によ
る手振れ補正光学装置の構成を示す図であり、図２はこ
の光学装置を撮像装置に装着したときの全撮像光学系を
示す図である。図３は本発明による手振れ補正光学装置
を用いた手振れ補正装置の構成を示す概略斜視図であ
り、図４は本発明による手振れ補正光学装置を用いた手
振れ補正装置の制御回路のブロック図である。図５ない
し図１２はこの手振れ補正光学装置の収差図である。

【００２２】本発明による手振れの補正は、撮像倍率を
あげるテレサイドコンバータ（望遠光学系）の内部にレ
ンズを移動して入射光軸の変動を補正する光学系を設
け、手振れの検出信号に応じてこのレンズの位置を制御
し、結果的に撮像素子上で像が振れないようにして、手
振れ補正を効果的に行うものである。

【００２３】まず、図１を参照して手振れ補正光学装置
の構成を説明する。この装置のレンズ系は物体側に配置
される第一レンズ群１ａと撮像レンズの直前に配置され
る第二レンズ群１ｂとから構成されている。第一レンズ
群１ａは凸レンズＧ1 と凹レンズＧ2 とで構成されてい
て、両者は貼り合わせて、或いは僅かに離間していて、
合成焦点距離は正の値を持っている。また、第二レンズ
群１ｂは凹レンズＧ3と凹レンズＧ4 とから構成されて
いて、合成焦点距離は負の値を持っている。尚、凹レン
ズＧ4 は全体の光学設計から平板形状としてもよい。

【００２４】また、上記手振れ補正光学装置はテレサイ
ドコンバータをも構成していて、両群のレンズ系はアホ
ーカルに成るように配置され、その変換倍率は両群の焦
点距離の比となるものである。

【００２５】手振れ補正は、詳しくは後段で説明するが
第二レンズ群１ｂの凹レンズＧ3 を光軸Ｌに対して垂直
な平面内の直交する２つの軸方向に、それぞれ独立して
移動させて行う。

【００２６】図２は上記手振れ補正光学装置１を従来の
撮像装置の主撮像レンズ２の直前に装着したときの全体
の光学系を示していて、撮像素子３上には倍率変換さ
れ、更にブレがない画像が結像され、映像信号に変換す
る。

【００２７】つぎに、手振れ補正光学装置１の光学系の
好適な条件について説明する。条件１主撮像レンズ２の焦点距離を１００ｍｍとして、撮像素
子３上で１．５ｍｍの画像移動を得るために、第一レン
ズ群１ａに対して、第二レンズ群１ｂの凹レンズＧ3 の
移動量は５ｍｍ以内とすること。

【００２８】条件２変換倍率と凹レンズＧ3 の焦点距離の積をＸとしたと
き、絶対値｜Ｘ｜は４５０＞｜Ｘ｜＞３００（９）であること。

【００２９】条件１を満足しないと、凹レンズＧ3 の移
動量が多くなり、移動のために大きな駆動力を必要と
し、高速応答が困難になる。また、条件２を満足せず、
（９）式の不等号の大きな方にずれると凹レンズＧ3 は
大きくする必要があり、一方、小さいほうにずれるとコ
マ収差、非点収差、色収差等が増加する。

【００３０】図３は上述した手振れ補正光学装置を用い
た全撮像光学系の斜視図である。凸レンズＧ1 と凹レン
ズＧ2 とからなる第一レンズ群１ａと、凹レンズＧ3 と
レンズＧ4 からなる第二レンズ群１ｂとで構成される手
振れ補正光学装置は撮像装置の主撮像レンズ２の前部に
第二レンズ群１ｂを主撮像レンズ２側にして装着され
る。撮影対象物は撮像素子３上に結像され、映像信号に
変換される。凹レンズＧ3 にはＸ軸アクチュエータ１０
およびＹ軸アクチュエータ１１が取り付けられていて、
Ｘ軸手振れセンサ４およびＹ軸手振れセンサ５の検出結
果に基づいて、Ｘ軸アクチュエータ１０およびＹ軸アク
チュエータ１１を駆動して凹レンズＧ3 の位置を、光軸
Ｌに対して垂直な平面内の直交する２つの軸方向に制御
し、前記撮影対象物は振れなく撮影される。

【００３１】図４は凹レンズＧ3 の駆動形態の一例を示
すブロック図であって、凹レンズＧ3 は光軸に垂直な面
内のＸ軸方向とＹ軸方向に移動できるように駆動装置９
に保持されている。撮像装置の手振れを検出する撮像装
置本体に設けられた加速度センサ等から成るＸ軸手振れ
センサ４とＹ軸手振れセンサ５の検出出力はＣＰＵ等か
ら成る制御回路６に入力され、これに基づいて平凹レン
ズＧ2 の移動制御量が算出され、その結果がＸ軸駆動回
路７およびＹ軸駆動回路８を介して駆動装置９のＸ軸と
Ｙ軸の駆動機構部に入力される。これにより凹レンズＧ
3 のＸＹの位置が制御されて、撮像光学系への入射光の
光軸が調整され、結果的に、撮像素子３上での像の振れ
が生じないことになる。

【００３２】尚、Ｘ軸とＹ軸の駆動機構は模式にボイス
コイル型で表しているが、同様の動作を行う他の駆動構
成を採ってもよいことは論を待たない。また、手振れ検
出は角速度センサ、加速度センサに限ることなく、直前
のフレーム画像との画像比較によって得る方法を用いて
もよい。

【００３３】つぎに、本発明の光学系の４つの実施形態
例について表１ないし表５、および図５ないし図１２を
参照して説明する。尚、ここでｒは曲率半径を、ｄはレ
ンズの光軸上の厚みまたはレンズ間の距離を表す。ま
た、ｎｄはスペクトルｄ線における屈折率であり、アッ
ベ数Ｖｄは、Ｖｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）（１１）で表される数であって、ｎＦ、ｎＣはそれぞれスペクト
ルＦ線、Ｃ線における屈折率である。

【００３４】実施形態例１表１に実施形態例１の光学構成を表す。

【表１】表５のデータより撮像素子３上で１．５ｍｍの画像移動
を得るための凹レンズＧ3 の移動量は４．７８ｍｍで条
件１を満足し、また、｜Ｘ｜は３９９．１であって条件
２を満足している。

【００３５】更に、図５は実施形態例１のレンズ構成
の、凹レンズＧ３が正しい光軸位置にあるときの収差を
示す図である。同図（ａ）は対角位置、同図（ｂ）は対
角位置から７０％の位置、同図（ｃ）は中心位置でのＹ
方向の横収差ＤＹであり、同図（ｄ）は対角位置、同図
（ｅ）は対角位置から７０％の位置、同図（ｆ）は中心
位置でのＸ方向の横収差ＤＸであり、更に、同図（ｇ）
はサジタル方向Ｓ、タンジェンシャル方向Ｔの非点収差
ＡＳである。尚、図中、番号１、２、３はそれぞれ波長
５８７、５６ｎｍ、４３５、８４ｎｍ、６５６、２７ｎ
ｍでの値であり、以下において同様である。また、図６
は図５と同一条件の下で、凹レンズＧ３を移動して結像
面で１．５ｍｍのずれが生じるようにしたときの収差図
である。図６での（ａ）〜（ｇ）は図５の（ａ）〜
（ｇ）と同一の収差に関している。

【００３６】図５および図６から、凹レンズＧ３を移動
したときに、若干収差の増加が認められるが、実用的に
は十分であり、また条件１および条件２を満足すること
から、本例は手振れ補正光学装置に用いて好適であるこ
とが分かる。

【００３７】実施形態例２表２に実施形態例２の光学構成を表す。

【表２】表５のデータより撮像素子３上で１．５ｍｍの画像移動
をえるための凹レンズＧ3 の移動量は４．０８ｍｍで条
件１を満足し、また、｜Ｘ｜は３８１．３であって条件
２を満足している。

【００３８】更に、図７は実施形態例２のレンズ構成
の、凹レンズＧ３が正しい光軸位置にあるときの収差を
示す図である。同図（ａ）は対角位置、同図（ｂ）は対
角位置から７０％の位置、同図（ｃ）は中心位置でのＹ
方向の横収差ＤＹであり、同図（ｄ）は対角位置、同図
（ｅ）は対角位置から７０％の位置、同図（ｆ）は中心
位置でのＸ方向の横収差ＤＸであり、更に、同図（ｇ）
はサジタル方向Ｓ、タンジェンシャル方向Ｔの非点収差
ＡＳである。また、図８は図７と同一条件の下で、凹レ
ンズＧ３を移動して結像面で１．５ｍｍのずれが生じる
ようにしたときの収差図である。図８での（ａ）〜
（ｇ）は図７の（ａ）〜（ｇ）と同一の収差に関してい
る。

【００３９】図７および図８から、凹レンズＧ３を移動
したときに、若干収差の増加が認められるが、実用的に
は十分であり、また条件１および条件２を満足すること
から、本例は手振れ補正光学装置に用いて好適であるこ
とが分かる。

【００４０】実施形態例３表３に実施形態例３の光学構成を表す。

【表３】表５のデータより撮像素子３上で１．５ｍｍの画像移動
をえるための凹レンズＧ3 の移動量は４．９０ｍｍで条
件１を満足し、また、｜Ｘ｜は４０８．５であって条件
２を満足している。

【００４１】更に、図９は実施形態例２のレンズ構成
の、凹レンズＧ３が正しい光軸位置にあるときの収差を
示す図である。同図（ａ）は対角位置、同図（ｂ）は対
角位置から７０％の位置、同図（ｃ）は中心位置でのＹ
方向の横収差ＤＹであり、同図（ｄ）は対角位置、同図
（ｅ）は対角位置から７０％の位置、同図（ｆ）は中心
位置でのＸ方向の横収差ＤＸであり、更に、同図（ｇ）
はサジタル方向Ｓ、タンジェンシャル方向Ｔの非点収差
ＡＳである。また、図１０は図９と同一条件の下で、凹
レンズＧ３を移動して結像面で１．５ｍｍのずれが生じ
るようにしたときの収差図である。図１０での（ａ）〜
（ｇ）は図９の（ａ）〜（ｇ）と同一の収差に関してい
る。

【００４２】図９および図１０から、凹レンズＧ３を移
動したときに、若干収差の増加が認められるが、実用的
には十分であり、また条件１および条件２を満足するこ
とから、本例は手振れ補正光学装置に用いて好適である
ことが分かる。

【００４３】実施形態例４表４に実施形態例４の光学構成を表す。

【表４】表５のデータより撮像素子３上で１．５ｍｍの画像移動
をえるための凹レンズＧ3 の移動量は３．８３ｍｍで条
件１を満足し、また、｜Ｘ｜は３２５．２であって条件
２を満足している。

【００４４】更に、図１１は実施形態例２のレンズ構成
の、凹レンズＧ３が正しい光軸位置にあるときの収差を
示す図である。同図（ａ）は対角位置、同図（ｂ）は対
角位置から７０％の位置、同図（ｃ）は中心位置でのＹ
方向の横収差ＤＹであり、同図（ｄ）は対角位置、同図
（ｅ）は対角位置から７０％の位置、同図（ｆ）は中心
位置でのＸ方向の横収差ＤＸであり、更に、同図（ｇ）
はサジタル方向Ｓ、タンジェンシャル方向Ｔの非点収差
ＡＳである。また、図１２は図１１と同一条件の下で、
凹レンズＧ３を移動して結像面で１．５ｍｍのずれが生
じるようにしたときの収差図である。図１２での（ａ）
〜（ｇ）は図１１の（ａ）〜（ｇ）と同一の収差に関し
ている。

【００４５】図１１および図１２から、凹レンズＧ３を
移動したときに、若干収差の増加が認められるが、実用
的には十分であり、また条件１および条件２を満足する
ことから、本例は手振れ補正光学装置に用いて好適であ
ることが分かる。

【００４６】各実施形態例の凹レンズＧ３の焦点距離
と、条件１と条件２に関する算出値を表５に表す。

【表５】

【００４７】

【発明の効果】本発明のテレサイドコンバータを兼ねた
手振れ補正光学装置を撮像装置に装着することにより、
手振れによる画像のブレ、特に手振れの影響の大きな焦
点距離の長いところ、即ちテレ側での画像のブレを効果
的に補正することができ、高画質の映像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手振れ補正光学装置の構成を示
す図である。

【図２】本発明による手振れ補正光学装置を撮像装置
に装着したときの全撮像光学系を示す図である。

【図３】本発明による手振れ補正光学装置を用いた手
振れ補正装置の構成を示す概略斜視図である。

【図４】本発明による手振れ補正光学装置を用いた手
振れ補正装置の制御回路のブロック図である。

【図５】実施形態例１のレンズ構成の、凹レンズＧ３
が正しい光軸位置にあるときの収差を示す図である。
（ａ）は対角位置、（ｂ）は対角位置から７０％の位
置、（ｃ）は中心位置でのＹ方向の横収差ＤＹであり、
（ｄ）は対角位置、（ｅ）は対角位置から７０％の位
置、（ｆ）は中心位置でのＸ方向の横収差ＤＸであり、
更に、（ｇ）はサジタル方向Ｓ、タンジェンシャル方向
Ｔの非点収差ＡＳである。尚、図中、番号１、２、３は
それぞれ波長５８７、５６ｎｍ、４３５、８４ｎｍ、６
５６、２７ｎｍでの値である。

【図６】図５と同一条件の下で、凹レンズＧ３を移動
して結像面で１．５ｍｍのずれが生じるようにしたとき
の収差図である。

【図７】実施形態例２のレンズ構成の、凹レンズＧ３
が正しい光軸位置にあるときの収差を示す図である。そ
の他の条件は図５と同一である。

【図８】図７と同一条件の下で、凹レンズＧ３を移動
して結像面で１．５ｍｍのずれが生じるようにしたとき
の収差図である。

【図９】実施形態例３のレンズ構成の、凹レンズＧ３
が正しい光軸位置にあるときの収差を示す図である。そ
の他の条件は図５と同一である。

【図１０】図９と同一条件の下で、凹レンズＧ３を移
動して結像面で１．５ｍｍのずれが生じるようにしたと
きの収差図である。

【図１１】実施形態例４のレンズ構成の、凹レンズＧ
３が正しい光軸位置にあるときの収差を示す図である。
その他の条件は図５と同一である。

【図１２】図１１と同一条件の下で、凹レンズＧ３を
移動して結像面で１．５ｍｍのずれが生じるようにした
ときの収差図である。

【図１３】従来の電子式手振れ補正機構を説明するた
めの図であって、（ａ）はＣＣＤ上での映像の切り出し
枠を示し、（ｂ）は映像の切り出し枠に対応する光軸の
補正角の算出を示す。

【図１４】従来の光学式手振れ補正機構を説明するた
めの図である。

【図１５】ＶＡＰ素子の構成を示す図である。

【図１６】ＶＡＰ素子の動作を示す図である。

【図１７】従来の平凹レンズと平凸レンズによる手振
れ補正機構を示し、（ａ）は光学系の構成であり、
（ｂ）はその動作状態を示す。

【符号の説明】

１手振れ補正光学装置１ａ第一レンズ群１ｂ第二レンズ群２主撮像レンズ３撮像素子４Ｘ軸手振れセンサ５Ｙ軸手振れセンサ６制御回路７Ｘ軸駆動回路８Ｙ軸駆動回路９駆動装置１０Ｘ軸アクチュエータ１１Ｙ軸アクチュエータ１４ＣＣＤ１５撮像レンズ３０ａ、３０ｂ板ガラス３１ａ、３１ｂカバー３２蛇腹密封部材３３液体３４軸３５プリズム４０平凹レンズ４１平凸レンズ４２アーム４３回転アクチュエータ４４軸４５間隙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】凹レンズと凸レンズとで構成され、正の
合成焦点距離を有する第一のレンズ群と、凹レンズと板硝子または凹レンズとで構成され、負の合
成焦点距離を有する第二のレンズ群とをアホーカル系を
構成して配設し、更に、前記第二のレンズ群の凹レンズを、光軸に対して
垂直な平面内の直交する２つの軸方向に駆動する手段を
設けたことを特徴とする手振れ補正光学装置。
【請求項２】前記第一のレンズ群の合成焦点距離と前
記第二のレンズ群の合成焦点距離との比で決まる変換倍
率と、前記第二のレンズ群の凹レンズの焦点距離との積
の絶対値が３００以上４５０以下であることを特徴とす
る、請求項１に記載の手振れ補正光学装置。