JPH09172854A - オーガ排出口移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目標とする排出位置を設定して起動スイッチを
押すだけで、オーガの横送り部を同時パラレルに回動・
旋回・伸長させてオーガの排出口を自動的にすばやく排
出位置まで移動させる。これによりオーガ排出のスピー
ドアップと操作性の向上を図る。 【解決手段】排出口３ｃの排出位置を設定して起動スイ
ッチをＯＮにすると、油圧シリンダ５が伸長して縦送り
部２と横送り部３の連結部を支点に横送り部３が回動し
ながら上昇する。同時にモータ６を駆動してピニオン８
が回転すると縦送り部２は横送り部３と共に旋回を始
め、同時にねじ杆９が回転して横送り部３の下手３ｂが
スライドしながら伸長する。排出口３ｃが排出位置に到
達したかどうかを、油圧シリンダ５、ねじ杆９およびピ
ニオン８に取付けたポテンショメータの変位によって検
知し、排出口３ｃが排出位置に到達した場合は、油圧シ
リンダ５、ねじ杆９およびピニオン８の駆動を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀物貯留タンクを
搭載したコンバインやハーベスタのような作業車の穀物
取出し用オーガに関し、特にそのオーガ排出口移動装置
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、オーガを操作し
て目標の排出位置まで排出口を移動させるときは、手動
操作でシーケンシャルにオーガの横送り部の仰角を変更
して上下の高さを調節したり、横送り部を旋回して左右
の位置を調節したり、横送り部を伸縮して前後の位置を
調節したりしていた。このため、排出位置までオーガの
排出口を移動させるための一連の作業が面倒で煩わし
く、時間がかかるという欠点があった。

【０００３】そこで本発明は、目標とする排出位置を設
定して起動スイッチを押すだけで、オーガの横送り部を
同時パラレルに回動・旋回・伸長させてオーガの排出口
を自動的にすばやく排出位置まで移動させる。これによ
りオーガ排出のスピードアップと操作性の向上を目的に
なされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００５】すなわち、穀物貯留タンクを搭載した作業
車の穀物取出し用オーガにおいて、前記穀物貯留タンク
に接続する前記オーガの縦送り部の上端に、伸縮可能な
横送り部を連結部を支点に昇降自在に連結し、縦送り部
は横送り部と共に回動自在に機体に連結し、横送り部先
端のオーガ排出口が目標位置に到達したことを検知する
到達検知手段を設けると共に、前記横送り部には、横送
り部の仰角を変更して前記オーガ排出口を上下に移動す
る上下移動手段と、前記縦送り部を中心に横送り部を旋
回して前記オーガ排出口を左右に移動する左右移動手段
と、前記横送り部を伸縮して前記オーガ排出口を前後に
移動する前後移動手段と、を設け、これら上下移動手
段、左右移動手段及び前後移動手段のうち少なくも２手
段を同時に作動して、オーガ排出口を前記目標位置まで
移動することを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００７】図１と図２に、本発明を実施したコンバイ
ンのオーガの平面図と側面図を示す。オーガ１は、穀物
の籾を縦方向に搬送する縦送り部２と、横方向に搬送す
る横送り部３で構成し、穀物貯留タンク４に接続する縦
送り部２の上端に、伸縮可能な横送り部３を合わせ面２
ａを介して回動自在に連結する。そして、連結部を支点
に縦送り部２に対し横送り部３を上昇下降させる油圧シ
リンダ５を取付ける。また、縦送り部２は横送り部３と
共にモータ６により外周ギア７とピニオン８を介して回
動する構成とする。そして、横送り部３の先端には排出
口３ｃを設ける。横送り部３は略中間部で上手３ａと下
手３ｂに２分割し、それぞれをねじ杆９で接合する。

【０００８】油圧シリンダ５、ねじ杆９およびピニオン
８には、それぞれ図示しないポテンショメータを取付け
て、それぞれの変位を計測する。

【０００９】横送り部３に内設する送穀らせんは伸縮可
能な構造とする。図３と図４に、この送穀らせんの短縮
時と伸長時の模式図を示す。この送穀らせんは、複数の
らせん軸１０をスプライン結合して形成する。らせん軸
１０は、略同じ長さの断面円形のらせん部１０ａと、断
面六角形の連結部１０ｂで構成し、らせん部１０ａは外
周にらせんを形成し、六角形の連結口１０ｃを設けて連
結部１０ｂを挿通する。連結部１０ｂは、抜止め１０ｄ
を設けてらせん部１０ａから抜けないようにする。

【００１０】本発明のコンバインのオーガは以上のよう
な構成で、排出口３ｃの排出位置を設定して起動スイッ
チをＯＮにすると、油圧シリンダ５が伸長して縦送り部
２と横送り部３の連結部を支点に横送り部３が回動しな
がら上昇する。同時にモータ６を駆動してピニオン８が
回転すると縦送り部２は横送り部３と共に旋回を始め、
同時にねじ杆９が回転して横送り部３の下手３ｂがスラ
イドしながら伸長する。

【００１１】排出口３ｃが排出位置に到達したかどうか
を、油圧シリンダ５、ねじ杆９およびピニオン８に取付
けたポテンショメータの変位によって検知し、排出口３
ｃが排出位置に到達した場合は、油圧シリンダ５、ねじ
杆９およびピニオン８の駆動を停止する。

【００１２】次に、本発明に関連して一番揚穀筒を穀物
貯留タンク側に取付けたコンバインについて説明する。
図５と図６に、この一番揚穀筒を取付けたコンバインの
平面図と側面図を示す。この一番揚穀筒１１は、穀物貯
留タンク４に取付けて脱穀部の一番らせん１２と引継部
１３を介して接離自在に接続する。穀物貯留タンク４は
支軸１４を軸に回動し、穀物貯留タンク４側の側面を開
放させてメンテナンスを行う。

【００１３】図７と図８に、引継部１３の平面図と側面
図を示す。引継部１３は、インショレータなどのシール
部材で形成し、斜めに合わせてオープン時には籾がこぼ
れないようにする。また、一番らせん１２側には回転羽
根１５を取付けて搬送した籾を一番揚穀筒１１側に押し
上げる。

【００１４】従来のコンバインは一番揚穀筒１１がコン
バインの本体側にあり、二番らせん１６に接続して脱穀
した籾を脱穀部に還元する二番揚穀筒１７をメンテナン
スするときは一番揚穀筒１１を取外さなければならなか
った。このコンバインの一番揚穀筒１１は、穀物貯留タ
ンク４側に取付けているので、穀物貯留タンク４を回動
すると一番揚穀筒１１と一番らせん１２が切離されてメ
ンテナンスが容易になる。また、従来できなかった引継
部１３の掃除もできるようになる。

【００１５】従来のコンバインは一番揚穀筒１１と一番
らせん１２が同一の駆動系で駆動されていたため、引継
部１３が詰まると一番揚穀筒１１で籾を送ることができ
なくなることがあった。このコンバインは、エンジンの
動力を上手プーリ１８ａ、ベルト１８ｂ、下手プーリ１
８ｃ、伝動軸１９、上手プーリ２０ａ、ベルト２０ｂ、
下手プーリ２０ｃおよびプーリ軸２０ｓを経由してベベ
ルギア２１に伝え、ベベルギア２１に連結する一番揚穀
筒１１の揚穀らせん軸１１ｓを駆動する。一方、一番ら
せん１２は別系統の動力をらせん軸１２ｓに直結する駆
動プーリ１２ａに伝えて一番らせん１２を駆動する。従
って、一番揚穀筒１１と一番らせん１２の駆動系が別系
統なので、引継部１３が詰まることなく籾を送ることが
できる。

【００１６】なお、ベルト１８ｂは、メンテナンスを行
うために穀物貯留タンク４を回動するときには、上手プ
ーリ１８ａおよび下手プーリ１８ｃから取外す。

【００１７】穀物貯留タンク４底部の横送りらせん２２
は、伝動軸１９の動力を上手プーリ２３ａとベルト２３
ｂを経由して横送りらせん軸２２ｓに直結する下手プー
リ２３ｃに伝えて横送りらせん２２を駆動する。また、
図中１８ｄ、２０ｄおよび２３ｄは、それぞれのベルト
に張力を与えるテンションプーリを示す。

【００１８】次に、車体水平操作とオーガ操作を使い分
けるスイッチを上面に設けた車体水平制御付自脱型コン
バインのパワステレバーについて説明する。このパワス
テレバーは、図９に示すように、パワステレバー２４の
にぎりに４つのスイッチ２５を配置し、図１０に示すス
イッチを切換えて、コンバイン運転時はスイッチ２５を
車体水平操作用に、停止時はオーガ操作用にする。

【００１９】スイッチ２５は上ボタン２５ａ、下ボタン
２５ｂ、右ボタン２５ｃ、左ボタン２５ｄで構成する。
車体水平操作時は上ボタン２５ａ、下ボタン２５ｂで前
後のピッチングを制御し、右ボタン２５ｃ、左ボタン２
５ｄで左右の傾斜を制御する。オーガ操作時は上ボタン
２５ａ、下ボタン２５ｂでオーガの上昇、下降を制御
し、右ボタン２５ｃ、左ボタン２５ｄでオーガの右旋
回、左旋回を制御する。

【００２０】従来は、操作席の左後方にオーガ操作専用
の十字スイッチを設けていたが、このように車体水平操
作とオーガ操作のスイッチを共用し、操作レバーとスイ
ッチの数を減らすと、コンバインの操作性を向上させる
ことができる。また、操作席の右側にオーガ操作用のス
イッチが付くことになるので、乗車しなくても機外から
オーガを操作することができる。

【００２１】車体水平制御付でないコンバインの場合は
パワステレバー２４上面のスイッチ２５をオーガ操作専
用とする。パワステレバー２４にオーガ操作用のスイッ
チ２５があるとコンバインを走行しながら容易にオーガ
を操作することができる。

【００２２】次に、先端にばねこんを取付けてオーガを
延長するオーガついて説明する。このオーガは、図１１
と図１２に示すように、オーガ１の先端部外周に雄ねじ
１ａを刻設し、これと排出口３ｃの内周に刻設した雌ね
じ１ｂ、あるいは、ばねこん２６の内周に刻設した雌ね
じ２６ｂを噛合して排出口３ｃ、あるいは、ばねこん２
６を取付ける。オーガ１の先端にばねこん２６を取付け
る場合は、ばねこん２６の一端をオーガ１に内設するら
せん軸１０の先端に引っ掛けてばねこん２６を回転させ
る。

【００２３】従来、オーガを延長するときはオーガ１を
交換したり、オーガ１の継手部の間に延長部を入れたり
していた。このオーガ１は、簡単に先端の排出口３ｃを
取外し、替わりにばねこん２６を取付けてオーガ１を延
長することができる。従って、図１３に示すような高い
場所でも収穫した穀物の籾を排出することができる。

【００２４】次に、揺動棚移送部を２層式にしたコンバ
インの脱穀機について説明する。この脱穀機は、図１４
に示すように、扱室受あみ２７と揺動棚移送部２８の間
に上層部選別あみ２９を設ける。扱室受あみ２７の目合
いは大きくとって扱胴３０から出る大きなごみや藁くず
を早く落下させ、目合いを小さくした上層部選別あみ２
９で受ける。そして、ここに唐箕ファン３１の風の一部
を誘導して大きいごみや藁くずを吹き飛ばす。

【００２５】脱穀する穀桿の量が増えると扱室が詰まり
ぎみになり、扱胴３０の負荷が大きくなる。そこで、扱
胴３０の負荷を軽減するために扱室受あみ２７の目合い
を大きくすると、今度は、揺動棚移送部２８に大きなご
みや藁くずが落下するようになる。従来の脱穀機は、扱
室受あみ２７の目合いを大きくとることができないた
め、扱室にたくさんのごみや藁くずが詰まった状態で脱
穀をしていた。このため、扱胴３０の負荷が大きくな
り、ロスが発生して脱穀の能率を低下させていた。この
脱穀機は、上層部選別あみ２９を設け、ここで籾と大き
なごみや藁くずを選別する。従って、従来に比べて脱穀
能力が向上する。

【００２６】

【発明の効果】従来、オーガを操作して目標の排出位置
まで排出口を移動させるときは、手動操作でシーケンシ
ャルにオーガの横送り部の上下の高さを調節したり、左
右の位置を調節したり、前後の位置を調節したりしてい
た。本発明のオーガは、目標とする排出位置を設定して
起動スイッチを押すだけで、オーガの横送り部を同時パ
ラレルに回動・旋回・伸長させてオーガの排出口を自動
的にすばやく排出位置まで移動させる。従って、本発明
によれば、排出位置までオーガの排出口を移動させるた
めの一連の作業が自動化されて時間も短縮し、これによ
りオーガ排出がスピードアップして操作性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオーガの平面図である。

【図２】本発明のオーガの側面図である。

【図３】本発明のオーガの送穀らせんの短縮時の模式図
である。

【図４】本発明のオーガの送穀らせんの伸長時の模式図
である。

【図５】穀物貯留タンク側に取付けた揚穀筒の平面図で
ある。

【図６】穀物貯留タンク側に取付けた揚穀筒の側面図で
ある。

【図７】穀物貯留タンク側に取付けた揚穀筒の引継部の
平面図である。

【図８】穀物貯留タンク側に取付けた揚穀筒の引継部の
側面図である。

【図９】パワステレバーのにぎりの外観図である。

【図１０】パワステレバースイッチの構成図である。

【図１１】排出口を取付けたオーガ先端の部分断面図で
ある。

【図１２】ばねこんを取付けたオーガ先端の部分断面図
である。

【図１３】高い場所に排出するオーガの模式図である。

【図１４】揺動棚移送部を２層式にした脱穀機の部分断
面図である。

【符号の説明】 １ オーガ ２ 縦送り部 ３ 横送り部 ４ 穀物貯留タンク ５ 油圧シリンダ ６ モータ ７ 外周ギア ８ ピニオン ９ ねじ杆 １０ らせん軸 １１ 一番揚穀筒 １１ｓ 揚穀らせん軸 １２ 一番らせん １２ａ 駆動プーリ １２ｓ らせん軸 １３ 引継部 １４ 支軸 １５ 回転羽根 １６ 二番らせん １７ 二番揚穀筒 １８ａ 上手プーリ １８ｂ ベルト １８ｃ 下手プーリ １８ｄ テンションプーリ １９ 伝動軸 ２０ａ 上手プーリ ２０ｂ ベルト ２０ｃ 下手プーリ ２０ｄ テンションプーリ ２０ｓ プーリ軸 ２１ ベベルギア ２２ 横送りらせん ２２ｓ 横送りらせん軸 ２３ａ 上手プーリ ２３ｂ ベルト ２３ｃ 下手プーリ ２３ｄ テンションプーリ ２４ パワステレバー ２５ スイッチ ２６ ばねこん ２７ 扱室受あみ ２８ 揺動棚移送部 ２９ 上層部選別あみ ３０ 扱胴 ３１ 唐箕ファン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木 和雄 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀物貯留タンクを搭載した作業車の穀物
   取出し用オーガにおいて、 前記穀物貯留タンクに接続する前記オーガの縦送り部の
   上端に、伸縮可能な横送り部を連結部を支点に昇降自在
   に連結し、 縦送り部は横送り部と共に回動自在に機体に連結し、 横送り部先端のオーガ排出口が目標位置に到達したこと
   を検知する到達検知手段を設けると共に、 前記横送り部には、 横送り部の仰角を変更して前記オーガ排出口を上下に移
   動する上下移動手段と、 前記縦送り部を中心に横送り部を旋回して前記オーガ排
   出口を左右に移動する左右移動手段と、 前記横送り部を伸縮して前記オーガ排出口を前後に移動
   する前後移動手段と、 を設け、 これら上下移動手段、左右移動手段及び前後移動手段の
   うち少なくも２手段を同時に作動して、オーガ排出口を
   前記目標位置まで移動することを特徴とするオーガ排出
   口移動装置。