JP2002017152A - コンバインの排穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの排穀オーガの伸縮制御を簡単
に、容易に行わせる。 【解決手段】 排穀オーガ１の自動伸出量を決める設定
器２を設けたことを特徴とするコンバインの排穀装置の
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの排
穀装置に関し、排穀オーガを自動的に目的の張出位置へ
向けて伸出させて、グレンタンク内の収穫穀粒を取出す
ものである。

【０００２】

【従来の技術】伸縮形態の排穀オーガを、手動操作のス
イッチや切替弁の操作で作動されるギヤドモータや油圧
シリンダ等を介して伸縮して、張出したり、収納する技
術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインのグレンタ
ンクに収容された収穫穀粒を排穀オーガで伴走運搬車
や、別の容器等に搬入する場合は、排穀オーガをこれら
伴走車側へ向けて旋回し、搬送距離を調節することによ
って、排穀オーガの排出口位置を的確に決めることを要
する。このような排穀オーガの伸縮を簡単にして張出操
作性を高めようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、排穀オーガ１の自動伸出量を決める設定器２を設け
たことを特徴とするコンバインの排穀装置の構成とす
る。請求項２に記載の発明は、前記設定器２は、排穀オ
ーガ１の自動旋回開始後の伸出量を決めることを特徴と
するものである。

【０００５】請求項３に記載の発明は、前記設定器２
は、自動張出時のＯＮ操作では排穀オーガ１を全伸し、
ＯＦＦ操作では最縮のまま旋回することを特徴とするも
のである。

【０００６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、コンバイン
のグレンタンクに収穫された穀粒を排穀オーガ１で機外
の容器等に取出すときは、グレンタンクと取出位置との
間の距離を目測して設定器２で設定する。ここで排穀オ
ーガ１を手動操作乃至自動操作で旋回させて排穀方向を
定めると、この排穀オーガ１が自動的に伸出されて設定
器２で設定された位置に伸びて排出口位置が決められ
る。このため、排穀オーガ１の自動伸出操作が簡単であ
り、容易である。

【０００７】請求項２に記載の発明では、排穀オーガ１
の伸出は、この排穀オーガ１の自動旋回が開始された後
に行われるため、伸出操作が早すぎて旋回の邪魔になる
ようなことを少なくし、しかもできるだけ伸出を早く完
了させて、能率的な張出しを行わせることができる。
又、排穀オーガ１の張出駆動時の負荷を軽減でき、排出
位置合わせや、操作性を高めることができる。

【０００８】請求項３に記載の発明では、排穀オーガ１
の伸出された状態での旋回ができない所では、設定器２
をＯＦＦ操作することによって自動旋回させて、旋回後
に伸出操作を行う。又、排穀オーガ１の旋回と伸出を自
由に行いうる所では、設定器２をＯＮ操作することによ
って自動旋回と共に全伸出を速やかに行わせることがで
きる。このため排穀オーガ１の排穀位置への張出作動条
件に応じて適切、迅速に張出を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明は、グレンタンクに収穫
収容された穀粒を排穀オーガで機外へ取出す形態のコン
バインに利用することができる。以下図面に示す符号を
用いて実施の形態を説明する。

【００１０】請求項１に記載の発明は、排穀オーガ１の
自動伸出量を決める設定器２を設けたことを特徴とする
コンバインの排穀装置の構成として、排穀オーガ１の自
動伸出操作を簡単で、容易化する。又、請求項２に記載
の発明は、前記設定器２は、排穀オーガ１の自動旋回開
始後の伸出量を決めることを特徴とするもので、排穀オ
ーガ１の旋回と伸出を的確に、能率的に行わせ、負荷の
軽減を図る。更に、請求項３に記載の発明は、前記設定
器２は、自動張出時のＯＮ操作では排穀オーガ１を全伸
し、ＯＦＦ操作では最縮のまま旋回することを特徴とす
るもので、排穀オーガ１の排穀位置への張出作動条件に
応じて適切、迅速に行わせる。

【００１１】又、更には、次のような形態においても実
施できる。先ず、排穀オーガ１の最縮及び最伸位置はリ
ミットスイッチ３，４で、これらの中間位置は時間で制
御することを特徴とするコンバインの排穀装置とするこ
とによって、排穀オーガ１の伸縮量を時間によって細か
く設定でき、最縮及び最伸位置のみリミットスイッチ
３，４によって制御するため構成が簡単で、安価にする
ことができる。

【００１２】更に、排穀オーガ１の自動旋回、又は伸出
制御中であることを報知させる報知器５を設けたことを
特徴とする排穀装置の構成とすることによって、自動的
に排穀オーガ１の旋回や伸出が行われると、障害物に接
触するおそれがあるため、これを運転車に知らせること
によって安全を図るものである。

【００１３】又、排穀オーガ１が伸出した状態でのコン
バイン走行では、警報することを特徴とすることによっ
て、排穀オーガ１の先端部が障害物等に当接する危険性
を防止する。又、排穀オーガ１の穀粒センサ６が穀粒を
検出するときは、排穀オーガ１の縮量制限を報知させる
ことを特徴とする排穀装置の構成とすることによって、
穀粒排出中は排穀オーガ１を縮めようとしても最縮位置
にまで縮まらないことを報知させて、操作性を容易に行
わせる。

【００１４】又、排穀オーガ１の伸縮速度を最伸位置又
は最縮位置近くで減速制御することを特徴と排穀装置の
構成とすることによって、排穀オーガ１の伸縮速度が停
止前に減速されるため、中間位置では伸縮を行わせて能
率を高めながら、伸縮端では静かに停止させることがで
き、操作性を高めることができる。

【００１５】又、排穀オーガ１の伸縮速度を排穀中は減
速制御することを特徴と排穀装置の構成とすることによ
って、排穀中における排穀オーガ１の伸縮位置を微調整
することができる。又、この排穀オーガ１の伸縮速度
は、旋回速度と共に排穀中に減速制御する構成とするこ
ともできる。

【００１６】又、排穀オーガ１の旋回速度と伸縮速度を
調節する速度調節器７を設けたことを特徴とする排穀装
置の構成とすることによって、排穀作業への伸出時は旋
回と共に微調整を容易に行わせることができ、排出オー
ガ１の張出時や収納時は旋回、伸縮速度を速くして迅速
に移動させることができ、操作を簡単化できる。

【００１７】

【実施例】以下このような各実施形態を、更に図面に基
づいて詳細に説明する。先ず図１〜図４においては、排
穀オーガ１を有したコンバインを表わす。クローラ８を
有する車体９上に、前側には刈取装置１０を昇降可能に
支架し、この後側に、刈取装置１０から刈取搬送される
穀稈の供給を受けてフィードチエン１１と挾扼杆１２と
の間に挾持して後方へ搬送しながら脱穀する脱穀装置１
３を搭載する。この脱穀装置１３の横側には運転台１
４、運転席１５、操作台１６、及びエンジン（図面省
略）等を配置し、この後側にグレンタンク１７及び排穀
オーガ１を搭載している。このグレンタンク１７には、
脱穀装置１３で脱穀選別されて取出される収穫穀粒を揚
穀機１８によって供給される。

【００１８】前記排穀オーガ１は、グレンタンク１７の
底部から排出される穀粒を垂直方向へ搬送する縦オーガ
１９と、この縦オーガ１９の上端部で受け継いだ穀粒を
横方向へ搬送する横オーガ２０とから構成されて、この
横オーガ２０が長手方向へ伸縮されて、穀粒の搬送距離
を変更できる構成としている。この横オーガ２０は基部
で固定の固定オーガ２１と先端部側で伸縮移動できる伸
縮オーガ２２とからなり、この伸縮移動は、モータ２３
によって正、逆回転される螺旋軸２４と、これに螺合し
て移動されるねじメタル２５とによって行われる。この
螺子メタル２５が伸縮オーガ２２に一体で伸縮される。

【００１９】これら横オーガ２０内には、穀粒移送用の
螺旋（図面省略）が設けられるが、伸縮オーガ２２に
は、伸縮螺旋が設けられて、この伸縮によって先端の排
出口２６までの搬送距離を変更できる。又、この横オー
ガ２０は、運転席１５の横側の脱穀装置１３上に設けら
れたオーガ受け３４に受けさせて、収納姿勢とすること
ができる。

【００２０】前記排穀オーガ１の張出、収納の制御は、
手動、自動の操作で行われるが、この手動制御のために
コントローラ２７の入力側には、旋回スイッチ２８で縦
オーガ１９の旋回モータ３０を電動することによって、
排穀オーガ１をこの縦オーガ１９の回りに旋回Ａするこ
とができ、伸縮スイッチ２９で伸縮モータ２３を電動す
ることによって、伸縮Ｂ操作することができる。

【００２１】自動制御のためには、自動（張出、収納）
スイッチ３１と、排穀オーガ１の旋回Ａ角度を決める旋
回ダイヤル３２と、排穀オーガ１の伸縮Ｂ量を決める伸
縮ダイヤル３３とを有し、自動スイッチ３１のＯＮ操作
によって、排穀オーガ１は旋回ダイヤル３２や伸縮ダイ
ヤル３３によって設定された位置に張出、乃至収納制御
するものである。ここに前記設定器２は、該伸縮ダイヤ
ル３３から構成される。

【００２２】前記伸縮ダイヤル３３は、この回動量によ
り自動張出時の伸縮Ｂ量を決めるものであり、この伸縮
量としては、所定間隔に配置させたリミットスイッチの
ような位置センサに検出されるまでの間に渡って伸縮さ
せたり、単にタイマー設定による場合のように時間に渡
って伸縮させたり、更には、ダイヤルで決められた電
圧、電流に応じた伸縮量作動される形態がある。又、こ
の伸縮ダイヤル３３に代えて、キーボード操作によるデ
ジタル設定する形態とすることができる。

【００２３】コンバイン作業時に排穀するときは、コン
バインを畦際等の排穀位置へ移動させて、オーガ受け３
４上に支持させた収納姿勢の排穀オーガ１を排穀位置へ
張り出させる。このとき自動張出を行わせるときには、
操作台１６に設けられる自動スイッチ３１をＯＮさせる
ことによって作動させる。このとき予め旋回ダイヤル３
２と伸縮ダイヤル３３とを操作して所定の張出位置に設
定しておくことによって行われる。このとき、旋回ダイ
ヤル３２によって設定された角度位置に排穀オーガ１が
旋回されて自動停止され、伸縮ダイヤル３３で設定され
た距離の位置に伸縮オーガ２２が伸縮されて自動停止さ
れる。

【００２４】自動スイッチ３１のＯＮによる自動張出時
は、旋回ダイヤル３２と伸縮ダイヤル３３との設定の前
後に拘らず、旋回開始が行われた後に、乃至旋回完了と
共に伸縮作動されるように、旋回モータ３０の出力が優
先設定される。このように排穀オーガ１の自動的伸縮量
を設定する伸縮ダイヤル３３によって、伸縮操作を簡
単、容易で、迅速に行わせることができる。又、排穀オ
ーガ１の自動的伸出を、旋回開始後に行わせることによ
って、排穀オーガ１が旋回中に障害物に当接するおそれ
をなくすることができる。

【００２５】前記コントローラ２７の出力側には、報知
器５が設けられていて、前記自動スイッチ３１のＯＮに
より排穀オーガ１が自動旋回されるときや、伸縮される
ときは、これを自動的に報知器５で報知させることがで
きる。又、排穀オーガ１が張り出された状態では、コン
バイン走行は停止状態で排穀作業を行うことができる
が、このときコンバインを走行すると、この状態を報知
器５で警報することができる。

【００２６】図５において上例と異なる点は、前記伸縮
ダイヤル３３に、最伸位置に回動することによってＯＮ
するスイッチを設け、最縮位置に回動することによって
ＯＦＦするスイッチを設け、この伸縮ダイヤル３３のＯ
Ｎ位置への操作では、前記自動スイッチ３１による自動
張出時には伸出して全伸びして停止し、ＯＦＦ位置への
操作では、最縮のままで旋回して自動張出の行われる構
成とする。

【００２７】このように圃場の状態等に応じて、排穀オ
ーガ１の張出時に、伸縮オーガ２２の伸出を旋回後に行
わせたり、旋回と同時に行わせたり切替選択して、安全
で、操作性を高める。図６において上例と異なる点は、
前記伸縮オーガ２２の最縮位置にリミットスイッチ３を
設け、最伸位置にリミットスイッチ４を設ける。このた
め螺旋軸２４の前後端に螺子メタル２５によってＯＮ，
ＯＦＦされるリミットスイッチ３，４を設ける。これに
より、伸縮ダイヤル３３が伸、縮の位置にあるときは、
リミットスイッチ３，４により、伸縮オーガ２２の最
縮、最伸位置を停止して、これらの間は伸縮ダイヤル３
３の回動量に従って伸縮量を増減する時間によって制御
する。

【００２８】図７において上例と異なる点は、排穀オー
ガ１に穀粒センサ６を設け、この穀粒センサ６が穀粒を
検出するときは、排穀オーガ１の縮量を制限して、報知
させる。即ち、該穀粒センサ６が検出すると、伸縮オー
ガ２２が最縮位置のリミットスイッチ３による検出位置
の一定距離Ｌ手前で停止されて、この位置以上には、縮
まないように制御する。このときコントローラからの出
力で、音声モニタ、又はマルチアイで最縮位置まで縮ま
ない旨を報知させる。

【００２９】図８において上例と異なる点は、前記伸縮
モータ２３による排穀オーガ１の伸縮位置を検出するポ
テンショメータ３５を設け、このポテンショメータ３５
が伸縮オーガ２２の最縮位置、又は最伸位置手前近くの
伸縮移動を検出することによって、伸縮速度を減速する
ように、伸縮モータ２３の回転を低下するように制御す
る。最縮位置や最伸位置近くでは伸縮速度を遅くして円
滑で正確な伸縮位置決めすることができ、中間部では伸
縮速度を速くして、操作性を向上できる。

【００３０】図９において上例と異なる点は、前記グレ
ンタンク１７の底部に設けられる排穀オーガ、及び排穀
オーガ１を駆動するための排穀クラッチが、このグレン
タンク１７の前端下部に設けられる（図面省略）が、こ
の排穀クラッチを入りにする排穀クラッチスイッチ３６
のＯＮによって、穀粒の排出中は伸縮モータ２３を減速
して、排穀オーガ１の伸縮速度を遅くするように、排穀
速度を切替るものである。

【００３１】図１０においては、前記排穀クラッチスイ
ッチ３６のＯＮによる排穀中は、伸縮モータ２３と共に
旋回モータ３０をも減速して、伸縮速度と旋回速度とを
遅くするように制御する。図１１において上例と異なる
点は、速度調節器７を設け、該速度調節器７の調節によ
り、排穀オーガ１の伸縮速度の伸縮速度と旋回速度を同
時に調節しようとするものである。これにより、一つの
スイッチで調節できるので操作が容易となると共に、ス
イッチ類も減少するのでコストダウンにもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面図。

【図２】ブロック図。

【図３】コンバインの右側面図。

【図４】排穀オーガの左側面図。

【図５】平面図。

【図６】左側面図。

【図７】左側面図。

【図８】ブロック図。

【図９】フローチャートとブロック図。

【図１０】フローチャート。

【図１１】ブロック図。

【符号の説明】

１ 排穀オーガ。 ２ 設定器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B092 AA01 AB04 CA18 CA59 CB01 2B396 JA04 JC06 KA01 KA04 LC07 LE02 LE04 LE16 PA04 PA12 PA30 PA46 RA10 RA25

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排穀オーガ１の自動伸出量を決める設定
   器２を設けたことを特徴とするコンバインの排穀装置。
2. 【請求項２】 前記設定器２は、排穀オーガ１の自動旋
   回開始後の伸出量を決めることを特徴とする請求項１に
   記載のコンバインの排穀装置。
3. 【請求項３】 前記設定器２は、自動張出時のＯＮ操作
   では排穀オーガ１を全伸し、ＯＦＦ操作では最縮のまま
   旋回することを特徴とする請求項１、又は２に記載のコ
   ンバインの排穀装置。