JPH09174935A - インテリジェントヘッド搭載型のシリアルドットインパクトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】媒体を容易にかつ正確に印字開始位置に置くこ
とができるようにする。 【解決手段】プラテンと、該プラテンと対向させて配設
され、複数の印字ピンを備えたインテリジェントヘッド
１２と、媒体を搬送するラインフィードモータ３５と、
制御装置とを有する。インテリジェンヘッド１２は、ヘ
ッドギャップの調整機構を備え、ギャップ情報に基づい
てヘッドギャップを調整する。制御装置は、給紙された
媒体に向けて印字ピンを突出させ、各印字ピンの送出時
間を求め、該各送出時間の差に基づいて現在の媒体の位
置を求め、該現在の媒体の位置と印字開始位置とのずれ
量を算出し、算出結果に基づいて媒体の位置を補正する
位置補正手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インテリジェント
ヘッド搭載型のシリアルドットインパクトプリンタに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルドットインパクトプリン
タにおいては、媒体を印字開始位置に置くために、一
度、ローカル印字等の印字動作を行い、印字結果に基づ
いて媒体の上端から１文字目の印字位置までの距離を測
定するようにしている。そして、シリアルドットインパ
クトプリンタのメニュー機能等を使用して、媒体の位置
を補正し、その後、印字動作、距離の測定及び媒体の位
置の補正を繰り返すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のシリアルドットインパクトプリンタにおいては、印
字動作、距離の測定及び媒体の位置の補正を繰り返す必
要があるので作業が煩わしいだけでなく、ローカル印字
の印字動作を行ったり、メニュー機能を利用したりする
ために、電源を再び投入する操作が必要になってしま
う。

【０００４】また、一回の補正だけで媒体を印字開始位
置に置くことができるとは限らないので、作業効率が極
めて低下してしまうだけでなく、作業自体も複雑で作業
者が習得するのが困難である。さらに、媒体の上端から
１文字目の印字位置までの距離を目視によって測定する
ようになっているので、媒体を正確に印字開始位置に置
くことができない。

【０００５】本発明は、前記従来のシリアルドットイン
パクトプリンタの問題点を解決して、媒体を容易にかつ
正確に印字開始位置に置くことができるインテリジェン
トヘッド搭載型のシリアルドットインパクトプリンタを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンテリジェントヘッド搭載型のシリアルドットインパク
トプリンタにおいては、ヘッドギャップの調整機能を備
え、プラテンと、該プラテンと対向させて配設され、複
数の印字ピンを備えたインテリジェントヘッドと、媒体
を搬送するラインフィードモータと、制御装置とを有す
る。

【０００７】そして、該制御装置は、給紙された媒体に
向けて印字ピンを突出させ、各印字ピンの送出時間を求
め、該各送出時間の差に基づいて現在の媒体の位置を求
め、該現在の媒体の位置と印字開始位置とのずれ量を算
出し、算出結果に基づいて媒体の位置を補正する位置補
正手段を備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるインテリジェントヘッド搭載型のシ
リアルドットインパクトプリンタのブロック図、図２は
本発明の実施の形態におけるインテリジェントヘッド搭
載型のシリアルドットインパクトプリンタの斜視図であ
る。

【０００９】図２に示すように、インテリジェントヘッ
ド搭載型のシリアルドットインパクトプリンタ１０はキ
ャリッジ１１を有し、該キャリッジ１１はラインフィー
ドモータ３５を駆動することによってキャリッジシャフ
ト１６に沿って往復動させられる。前記キャリッジ１１
には、インテリジェントヘッド１２及び図示しないスペ
ースモータが搭載され、該スペースモータを駆動するこ
とによってインテリジェントヘッド１２とプラテン１３
との間の距離、すなわち、ヘッドギャップを調整するこ
とができるようになっている。

【００１０】ここで、ヘッドギャップの調整方法につい
て説明する。前記インテリジェントヘッド１２において
は、バイアス用の板ばねによってアーマチュアを揺動自
在に支持するとともに、該アーマチュアを永久磁石によ
って前記板ばねの復元力に抗してコアに吸引させてお
き、印字する際に、前記コアに巻装されたコイルを励磁
させて前記永久磁石の磁束と逆方向の磁束を発生させ、
前記アーマチュアを解放させるようになっている。

【００１１】また、各アーマチュアと対向させて静電容
量センサが配設され、両者間の静電容量が静電容量セン
サによって測定される。そして、測定された静電容量は
センサ出力として出力される。続いて、該センサ出力の
波形に基づいて、各アーマチュアの動作がそれぞれ検出
される。例えば、前記コイルに駆動電流を供給した後、
アーマチュアがコアから解放されるまでの解放時間、ア
ーマチュアがコアから解放された後、印字ピンが媒体に
衝突するまでの印字時間、印字ピンが媒体に衝突した
後、アーマチュアが再びコアに吸引されるまでの戻り時
間等が検出され、ギャップ情報としてセンサＩＣ等に格
納される。

【００１２】そして、媒体の厚さが検出されるととも
に、前記ギャップ情報が前記センサＩＣから読み出さ
れ、媒体の厚さ及びギャップ情報に基づいてヘッドギャ
ップが調整される。また、図１に示すように、制御装置
としての制御部１８はＣＰＵ２２、プログラムＲＯＭ２
５、ＲＡＭ（Ｄ−ＲＡＭ）４０、ＥＥＰＲＯＭ３６、キ
ャラクタジェネレータ（ＣＧ）ＲＯＭ３７ａ、ＬＳＩ２
７及びスペース・ラインフィード駆動制御回路２１から
成り、前記ＣＰＵ２２は、発振器１６及びＥＥＰＲＯＭ
３６に接続されるとともに、入出力ポート３０を介して
操作部回路２３に、アドレスバス２９及びアドレス／デ
ータバス３１を介してプログラムＲＯＭ２５及びＬＳＩ
２７に、制御信号バス２８を介してＬＳＩ２７に接続さ
れる。なお、前記制御信号バス２８を介して、ＣＰＵ２
２からＬＳＩ２７に制御信号ＡＬＥ、ＰＳＥＮ、ＷＲ
Ｎ、ＲＤＮ等が送られる。

【００１３】前記ＬＳＩ２７は、ＲＡＭアドレスバス５
２を介してＲＡＭ４０に、ＲＡＭ／ＲＯＭデータバス３
３を介してＲＡＭ４０及びキャラクタジェネレータＲＯ
Ｍ３７ａに、Ｉ／Ｆデータ１４を介して外部ホストコン
ピュータ２６に接続されるほか、ＥＥＰＲＯＭ３６、セ
ンサ回路２４及びスペース・ラインフィード駆動制御回
路２１に接続される。該スペース・ラインフィード駆動
制御回路２１はラインフィードモータ３５に接続される
とともに、制御部１８全体が給電ケーブル１５を介して
キャリッジ１１に搭載されたスペースモータ３７及びイ
ンテリジェントヘッド１２に接続される。

【００１４】そして、前記給電ケーブル１５には印字デ
ータ線６１、スペースモータ駆動制御信号線６２及び印
字ヘッド駆動制御信号線６３が接続され、それぞれ印字
データ、スペースモータ駆動制御信号及び印字ヘッド駆
動制御信号が送られる。前記インテリジェントヘッド１
２は、図示しないヘッドドライバＩＣ、印字データ制御
ＩＣ、図示しない各印字ピンのギャップ情報を格納する
センサＩＣ等を内蔵している。したがって、前記ＬＳＩ
２７は、前記ギャップ情報に基づいてスペースモータ駆
動制御信号を発生させ、スペースモータ駆動制御信号線
６２を介してスペースモータ３７に送り、ヘッドギャッ
プを調整する。

【００１５】なお、３９、４１は制御信号線バスであ
り、前記制御信号線バス３９を介してＬＳＩ２７からＲ
ＡＭ４０に制御信号ＲＡＳ、ＣＡＳ、ＲＡＭ ＲＤ、Ｒ
ＡＭＷＲが、制御信号線バス４１を介してＬＳＩ２７か
らキャラクタジェネレータＲＯＭ３７ａに制御信号Ｃ
Ｓ、ＲＯＭ ＲＤが送られる。また、５３はＲＯＭアド
レスバスであり、該ＲＯＭアドレスバス５３を介してＬ
ＳＩ２７からキャラクタジェネレータＲＯＭ３７ａにＲ
ＯＭアドレスが送られる。

【００１６】次に、前記構成のシリアルドットインパク
トプリンタ１０の動作について説明する。図３は本発明
の実施の形態における頭出し位置補正のフローチャー
ト、図４は本発明の実施の形態におけるキャリッジ部の
第１の状態を示す図、図５は図４の拡大図、図６は本発
明の実施の形態におけるキャリッジ部の第２の状態を示
す図、図７は本発明の実施の形態におけるキャリッジ部
の第３の状態を示す図、図８は本発明の実施の形態にお
けるキャリッジ部の第４の状態を示す図である。

【００１７】図において、１２はインテリジェントヘッ
ドであり、該インテリジェントヘッド１２はプラテン１
３と対向させて配設される。また、１７は媒体であり、
該媒体１７は、前記ラインフィードモータ３５（図１）
を駆動してプラテン１３を回転させることによって搬送
される。そして、３８は前記インテリジェントヘッド１
２の印字ピンである。

【００１８】前記構成のキャリッジ部において、シリア
ルドットインパクトプリンタ１０（図２）の電源が投入
され、待機状態にあるときに、作業者が媒体１７を給紙
すると、まず、媒体１７は上端が頭出し位置に到達する
まで搬送される。そして、媒体１７の上端が頭出し位置
に到達すると給紙が停止させられ、図５に示すように、
ヘッドギャップを調整する場合と同様にすべての印字ピ
ン３８を突出させる。

【００１９】この場合、媒体１７の上端が頭出し位置に
到達しているので、印字ピン３８のうちのあるものは、
媒体１７に当たることなくプラテン１３に当たり、残り
のものは媒体１７に当たる。したがって、プラテン１３
に当たった印字ピン３８と媒体１７に当たった印字ピン
３８とで、送出時間に差が生じる。そこで、ヘッドギャ
ップを検出するインテリジェントヘッド１２の機能を利
用して、各印字ピン３８の送出時間を求め、該各送出時
間の差を検出し、何番目までの印字ピン３８が媒体１７
に当たったかを判断し、その判断に基づいて現在の媒体
１７の位置を求めることができる。

【００２０】ところで、前記頭出し位置に対応させて基
準となる印字ピン３８があらかじめ設定される。したが
って、制御部１８の図示しない位置補正手段は、現在の
媒体１７の位置が基準となる印字ピン３８から何本分離
れているかを判断し、判断結果に基づいて、現在の媒体
１７の位置と印字開始位置とのずれ量を算出する。次
に、前記制御部１８の位置補正手段は、現在の媒体１７
の位置と印字開始位置とのずれ量の算出結果に基づいて
補正値を計算し、該補正値の分だけ現在の媒体１７の位
置を補正する。

【００２１】そして、現在の媒体１７の位置の補正が終
了すると、図６に示すように、補正された現在の媒体１
７の位置に基づいて、メニュー機能等であらかじめ設定
されている頭出し量分の改行動作又は媒体１７の排出動
作を行い、一連の補正動作を終了する。この場合、媒体
１７は、補正された現在の媒体１７の位置に対応させて
プラス方向又はマイナス方向に自動的に移動させられ、
印字開始位置になるまで改行が行われる。

【００２２】ところで、作業者が媒体１７を給紙する
と、まず、媒体１７は上端が頭出し位置に到達するまで
搬送されるようになっているが、何らかの原因で上端が
頭出し位置に到達しないことがある。その場合、現在の
媒体１７の位置を求めるために印字ピン３８を突出させ
ても、図７に示すように、すべての印字ピン３８が媒体
１７に当たらないので、媒体１７の上端を検出すること
ができない。

【００２３】したがって、すべての印字ピン３８が媒体
１７に当たらない場合には、微小改行動作が行われ、媒
体１７が微小量だけ前進させられる。そして、微小改行
動作が行われた後に、媒体１７の上端を検出することが
可能になると、前述したような現在の媒体１７の位置が
補正される。なお、この場合、最も離れた印字ピン３８
同士間の距離をｄとすると、媒体１７は距離ｄより小さ
く搬送される。そして、１回の微小改行動作だけで媒体
１７の上端を検出することができないときは、媒体１７
の先端を検出することができるまで微小改行動作を繰り
返す。この場合、微小改行動作が数回繰り返されたとき
に、アラームを鳴動させるようにすることができる。

【００２４】一方、何らかの原因で媒体１７の上端が頭
出し位置を通過して前進しすぎることがある。その場
合、現在の媒体１７の位置を求めるために印字ピン３８
を突出させても、図８に示すように、すべての印字ピン
３８が媒体１７に当たってしまうので、媒体１７の上端
を検出することができない。したがって、すべての印字
ピン３８が媒体１７に当たる場合には、微小逆改行動作
が行われ、媒体１７が微小量だけ後退させられる。そし
て、微小逆改行動作が行われた後に、各印字ピン３８の
送出時間の差を検出することが可能になると、前述した
ような現在の媒体１７の位置が補正される。

【００２５】なお、この場合も、１回の微小改行動作だ
けで媒体１７の上端を検出することができないときは、
媒体１７の先端を検出することができるまで微小逆改行
動作を繰り返す。そして、微小逆改行動作が数回繰り返
されたときに、アラームを鳴動させるようにすることも
できる。なお、これらの動作は制御部１８内のプログラ
ムＲＯＭ２５に格納された制御プログラムに基づいて、
ＣＰＵ２２、ＬＳＩ２７等からの命令（制御）によって
実行される。 ステップＳ１ 媒体１７を給紙して、スイッチ等を操作
し、処理の開始を指示する。 ステップＳ２ 印字ピン３８を突出させる。 ステップＳ３ ＬＳＩ２７は、媒体１７の上端を検出し
たかどうかを判断する。媒体１７の上端を検出した場合
はステップＳ４に、媒体１７の上端を検出していない場
合はステップＳ５に進む。 ステップＳ４ 補正値を計算する。 ステップＳ５ 微小改行動作又は微小逆改行動作を行
い、ステップＳ２に戻る。 ステップＳ６ 媒体１７の位置を補正する。 ステップＳ７ 印字開始位置まで改行する。

【００２６】なお、微小改行動作及び微小逆改行動作を
繰り返した回数を記憶しておき、回数に対応する値を前
記補正値に加えることもできる。このように、媒体１７
の位置が自動的に補正されるので、ローカル印字の印字
動作を行ったり、メニュー機能を利用したりするため
に、電源を再び投入する操作が必要にならない。したが
って、媒体１７を印字開始位置に置くための作業が容易
になる。

【００２７】また、媒体１７を給紙するだけで自動的に
印字開始位置に置くことができるので、作業効率が向上
するだけでなく、作業自体も煩わしくないので、作業者
が作業手順を習得するのも容易である。さらに、媒体１
７の上端から１文字目の印字位置までの距離を目視によ
って測定する必要がないので、媒体１７を正確に印字開
始位置に置くことができる。

【００２８】そして、印字動作、距離の測定及び媒体１
７の位置の補正を繰り返す必要がないので、媒体１７を
短時間で印字開始位置に置くことができる。なお、本発
明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明
の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インテリジェントヘッド搭載型のシリアルドット
インパクトプリンタにおいては、ヘッドギャップの調整
機能を備え、プラテンと、該プラテンと対向させて配設
され、複数の印字ピンを備えたインテリジェントヘッド
と、媒体を搬送するラインフィードモータと、制御装置
とを有する。

【００３０】この場合、インテリジェントヘッドは、ヘ
ッドギャップの調整機構を備えるので、ギャップ情報に
基づいてヘッドギャップを調整することができる。そし
て、該制御装置は、給紙された媒体に向けて印字ピンを
突出させ、各印字ピンの送出時間を求め、該各送出時間
の差に基づいて現在の媒体の位置を求め、該現在の媒体
の位置と印字開始位置とのずれ量を算出し、算出結果に
基づいて媒体の位置を補正する位置補正手段を備える。

【００３１】この場合、媒体の位置が自動的に補正され
る。したがって、ローカル印字の印字動作を行ったり、
メニュー機能を利用したりするために、電源を再び投入
する操作が必要にならないので、作業が容易になる。ま
た、媒体を給紙するだけで自動的に印字開始位置に置く
ことができるので、作業効率が向上するだけでなく、作
業自体も煩わしくないので、作業者が作業手順を習得す
るのも容易である。

【００３２】さらに、媒体の上端から１文字目の印字位
置までの距離を目視によって測定する必要がないので、
媒体を正確に印字開始位置に置くことができる。そし
て、印字動作、距離の測定及び媒体の位置の補正を繰り
返す必要がないので、媒体を短時間で印字開始位置に置
くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるインテリジェント
ヘッド搭載型のシリアルドットインパクトプリンタのブ
ロック図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるインテリジェント
ヘッド搭載型のシリアルドットインパクトプリンタの斜
視図である。

【図３】本発明の実施の形態における頭出し位置補正の
フローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態におけるキャリッジ部の第
１の状態を示す図である。

【図５】図４の拡大図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるキャリッジ部の第
２の状態を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるキャリッジ部の第
３の状態を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるキャリッジ部の第
４の状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ シリアルドットインパクトプリンタ １２ インテリジェントヘッド １３ プラテン １７ 媒体 １８ 制御部 ３５ ラインフィードモータ ３８ 印字ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドギャップの調整機能を備えたイン
   テリジェントヘッド搭載型のシリアルドットインパクト
   プリンタにおいて、（ａ）プラテンと、（ｂ）該プラテ
   ンと対向させて配設され、複数の印字ピンを備えたイン
   テリジェントヘッドと、（ｃ）媒体を搬送するラインフ
   ィードモータと、（ｄ）制御装置とを有するとともに、
   （ｅ）該制御装置は、給紙された媒体に向けて印字ピン
   を突出させて各印字ピンの送出時間を求め、該各送出時
   間の差に基づいて現在の媒体の位置を求め、該現在の媒
   体の位置と印字開始位置とのずれ量を算出し、算出結果
   に基づいて媒体の位置を補正する位置補正手段を備える
   ことを特徴とするインテリジェントヘッド搭載型のシリ
   アルドットインパクトプリンタ。