JPH09175385A - フロア型複動式トロリーコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空の搬器を回送するための広いスペースを必
要とせず、搬器の搬送ピッチを搬送するワークに応じて
細かく変えることができるとともに、搬器を小型軽量化
することができるフロア型複動式トロリーコンベヤを提
供する。 【解決手段】 等間隔に配置された複数のプッシャを有
し上下に並行した搬送側と戻り側の経路に沿って循環駆
動される主務チェーンと、前記プッシャにそれぞれ係脱
自在なプッシャドグとリテーナドグとが対向して設けら
れ、前記主務チェーンに沿って配置された走行レールに
案内されて走行可能な複数のトロリーと、前記トロリー
のそれぞれに取り付けられた搬器とを備えている。前記
主務チェーンの搬送側では、１つのワークの搬送方向の
前後の位置をそれぞれ一つずつの搬器で支持して搬送す
るとともに、主務チェーンの戻り側では、前後の搬器ど
うしを寄せてストレージ可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主務チェーンに牽
引される搬器によって、ワークを工場内等の床上で搬送
するコンベヤに関し、特に、自動車工場の塗装工程にお
ける塗装ブース内での使用に好適なフロア型複動式トロ
リーコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の塗装工程でワークを搬送するため
に用いられているブースコンベヤは、図７に示すよう
に、床面上に敷設されたレール３１上を走行する車輪３
２を有する搬器３３を使用しており、主務チェーン３４
に取り付けられているドグ３５を搬器３３に係合させる
ことでワークＷの搬送を行っている。

【０００３】前記搬器３３は、塗装工程の開始される搬
送路の上流端に搬入され、前記工程の終了する下流端で
搬出されるようになっている。そして、前記搬器３３は
塗装の後工程である、焼付け、検査、手直し等の工程に
おいても共通なものが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た構造のブースコンベヤは、搬器に他の工程と共通なも
のが用いられており、ブースで搬器に付着した塗料が、
後工程である焼付工程で焼かれてその後の工程で塗料カ
スとして飛散するため、塗装品質に悪影響を与える問題
があった。

【０００５】また、塗装色を前後のワークで変更する場
合に、前のワークに用いていた塗料のミストが後のワー
クに飛散するのを防ぐために、搬器の搬送間隔を拡げた
り、ブース内空調によって浮遊ミストを短時間で取り除
く必要がある。しかしながら、前述したブースコンベヤ
の主務チェーンに取り付けられているドグは、定ピッチ
でチェーンに固定されているため、搬送ピッチを細かく
変更することができず、結局、空調費に多大のランニン
グコストを要するという問題があった。

【０００６】既知の技術を用いた、前述した問題を解決
する手段としては、例えば塗装工程のみに専用化した搬
器を用いて、これをフロア型の複動式トロリーコンベヤ
で運ぶ方法が考えられる。この方法によれば、主務チェ
ーンに対して、搬器が係脱自在であるため、搬器の搬送
間隔を変えることができる。

【０００７】しかし、４〜５ｍの長さを有する車両のボ
ディー等のワークを搬送する場合では、搬器の長さもワ
ークと同程度必要であるため、空の搬器及び主務チェー
ンを水平循環させるための長い回送ラインをブース外に
設置しなければならず、そのための広いスペースを確保
する必要があった。

【０００８】そこで、本発明は、前述した従来技術の問
題点を解消し、空の搬器を回送するための広いスペース
を必要とせず、搬器の搬送ピッチを搬送するワークに応
じて細かく変えることができるとともに、搬器を小型軽
量化することができるフロア型複動式トロリーコンベヤ
を提供することを主な目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のフロア型複動式トロリーコンベヤは、等間
隔に配置された複数のプッシャを有し上下に並行した搬
送側と戻り側の経路に沿って循環駆動される主務チェー
ンと、前記プッシャにそれぞれ係脱自在なプッシャドグ
とリテーナドグとが対向して設けられ、前記主務チェー
ンに沿って配置された走行レールに案内されて走行可能
な複数のトロリーと、前記トロリーのそれぞれに取り付
けられた搬器とを備えている。そして、前記主務チェー
ンの搬送側では、１つのワークの搬送方向の前後の位置
をそれぞれ一つずつの搬器で支持して搬送するととも
に、主務チェーンの戻り側では、前後のトロリーどうし
を寄せてストレージ可能に構成している。

【００１０】前記主務チェーンとトロリーとは床面下に
配置され、主務チェーンの搬送側経路の上方に沿って配
置されたウォーターシール用水槽を介して床面上に露出
した搬器と床面下のトロリーとが連結されている構成と
することが好ましい。また、主務チェーンの戻り側経路
の下方に沿って配置された洗浄用水槽内を搬器が通過す
るように構成することも好ましい。

【００１１】

【作用】主務チェーンの搬送側経路では、ワークの載荷
位置で一つのワークが搬送方向の前後の位置で、前後２
つのトロリーの搬器によってそれぞれ支持される。次い
で、先行するトロリーに設けられたプッシャドグと主務
チェーンに配置されている主務チェーンつめとの係合に
よって、先行するトロリーのみが牽引され、後方のトロ
リーは、プッシャドグとプッシャとが係合されていない
状態で、前後の搬器間に支持されたワークで連結され
て、先行するトロリーと一体となって移動し、ワークの
搬送が行われる。

【００１２】ワークの脱荷位置では、ワークが前後のト
ロリーの搬器から降ろされた後、主務チェーンの戻り側
経路への反転とともに、搬器も走行レールに沿って下方
へ反転される。この際、リテーナドグによって、トロリ
ーは自重で下方へ落下しないように支持される。トロリ
ーの反転動作は、ワークを一つの搬器によって搬送する
場合と比較して搬器の前後長さが短くて済むため、小さ
な反転半径で行うことができる。そして、主務チェーン
の戻り側経路下流では、トロリーのプッシャドグと主務
チェーンのプッシャとの係合を解除してトロリーどうし
を互いに寄せることで、スペース効率の高いストレージ
が行われる。

【００１３】主務チェーンとトロリーとが床面下に配置
され、ウォーターシール用水槽を介して床面上の搬器が
トロリーとが連結されいる場合には、塗装工程等でのミ
ストの飛散による、主務チェーンやトロリー部分への塗
料等の侵入が防止される。また、主務チェーンの戻り側
経路の下方に沿って洗浄用水槽が配置されている場合に
は、また、洗浄用水槽内を搬器が通過する間に、搬器に
付着した塗料等の汚れが除去される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明のフロア型複動式トロリーコンベ
ヤの１実施例を示す側面図であって、フロア型複式トロ
リーコンベヤ１は、塗装ブース内の床面に形成されてい
るピット内で、上下に並行した搬送側と戻り側の経路に
沿って循環する主務チェーン２を備えている。前記主務
チェーン２には、一定の間隔で多数のプッシャ３が取り
付けられており、主務チェーン２の移動経路に沿って、
走行自在に多数配置されているトロリー４を前記プッシ
ャ３で押送するようなっている。主務チェーン２の搬送
側では、前後２つのトロリー４の上部に取り付けられて
いる搬器５によって、ワークＷの前後２カ所が支持され
て、載荷位置Ａから脱荷位置Ｂに向かって搬送される。

【００１５】図２は、図１のＡ−Ａ線位置の断面図であ
って、主務チェーン２は、同図に示すようにコンベヤヨ
ーク６に取り付けられているチェーンガイド７に、主務
チェーン２から両側に突設された一対のチェーンローラ
８，８を介して走行自在に支持されている。

【００１６】また、前記トロリー４は、その両側の前後
位置においてそれぞれ上下に対向して設けられている４
対のガイドローラ９，９を介して、前記コンベヤヨーク
６に支持されている一対の走行レール１０，１０に走行
自在に支持されている。

【００１７】前記トロリー４の上部には、アーム部１１
を介して搬器５が取り付けられている。前記搬器５は、
主務チェーン２の走行方向に直角な方向を向いた棒状に
形成されている。前記アーム部１１は、主務チェーン２
の移動経路に沿って設けられているウォーターシール用
水槽１２に貯留されている水の中を通って搬器５と連結
されている。

【００１８】ピットの開口部は、前記アーム部１１が通
過可能なコンベヤカバー１３の上部によって遮蔽され、
前記コンベヤカバー１３のアーム部１１の通過部分は、
下方に折り曲げられて前記ウォーターシール用水槽１２
の水面下に没入しており、ピット開口部から内部に塗料
ミスト等が侵入しないようにウォーターシール用水槽１
２の水によって開口部が遮蔽されている。

【００１９】図１では、便宜的に主務チェーン２の搬送
側は、両端まで直線的に描かれているが、実際は、前記
ウォーターシール用水槽１２は、主務チェーン２の搬送
側の両端付近まで延びており、主務チェーン２とトロリ
ー４の移動経路はウォーターシール用水槽１２の両端部
で僅かに上方に傾斜して、前記アーム部１１がウォータ
ーシール用水槽１２の水面から引き上げられるように構
成されている。

【００２０】また、図３に示すように、トロリー４の下
部には、主務チェーン２のプッシャ３の前部に係合して
トロリー４を主務チェーン２とともに走行させるための
プッシャドグ１４とプッシャ３の後部に係合してプッシ
ャ３に対してトロリー４の位置をがたつきなく保持する
リテーナドグ１５とが対向して設けられている。

【００２１】前記プッシャドグ１４は、プッシャドグピ
ン１６によって回動自在に支持されているが、トロリー
４が同図の姿勢、すなわち図１の搬送側にある時は、プ
ッシャドグピン１６に対してプッシャ３との係合側より
も反対側の重量の方が重いため、プッシャ３との係合が
外れる方向に回動する傾向を有している。一方、リテー
ナドグ１５は、同図のトロリー４の姿勢では、その自重
によって、リテーナドグピン１７回りに時計回りに回動
してプッシャ３と係合する傾向を有している。

【００２２】図２及び図３に示しているトロリー４は、
ワークＷの前方を支持するものであり、このトロリー４
のプッシャドグ１４には、その回動操作を行うためのド
グ起こしローラ１８Ａが、図２に示すように、トロリー
４の進行方向に向かって右側面に設けられている。

【００２３】また、ワークＷの後方を支持するトロリー
４には、図２に破線で示しているように、プッシャドグ
の左側面にドグ起こしローラ１８Ａと同様なドグ起こし
ローラ１８Ｂが設けられている。すなわち前記ドグ起こ
しローラ１８Ａ，１８Ｂは、トロリー４の一つおきに左
右交互に突出するように設けられている。

【００２４】図１に示す主務チェーン２の戻り側経路の
下流側の部分は、トロリー４をストレージする領域とし
て使用されている。前記部分では、図４に示すように、
トロリー４の姿勢が図３に示すトロリー４の姿勢と上下
が反対向きになるため、プッシャドグ１４にはその自重
によって、図４の時計回りに回転するモーメントが作用
しており、前記プッシャドグ１４に外部から力が作用し
ない状態では、主務チェーン２のプッシャ３と自動的に
係合する傾向にある。しかしながら、それぞれのトロリ
ー４の後端部には、先行するトロリー４のプッシャドグ
１４の後部に当接してプッシャ３からプッシャドグ１４
を離脱させるドグ解放突起１９が設けられているため、
先行するトロリー４が停止すると、後続のトロリー４
は、前記先行するトロリー４のドグ解放突起１９によっ
て、プッシャドグ１４がプッシャ３との係合を解除され
てその場に停止し、さらに後続の各トロリー４は、同様
にしてプッシャ３との係合が解除されて停止して、スト
レージ状態となる。

【００２５】先頭のトロリー４の停止操作は、主務チェ
ーン２の戻り側経路の下流端付近に配置されている出没
自在なストッパ２０の操作によって行われる。すなわ
ち、前記ストッパ２０は、突出位置では、先頭のトロリ
ー４のプッシャドグ１４と当接し、これを反時計回りに
回動させて、プッシャ３との係合を解除させるととも
に、その前進を阻止してその場に停止させる。

【００２６】そして、前記先頭のトロリー４を主務チェ
ーン２で牽引させて搬送する場合には、前記ストッパ２
０を後退させると、プッシャドグ１４はその自重による
モーメントによって、時計回りに回転して、前進してく
るプッシャ３と係合し、主務チェーン２に牽引されて送
り出される。そうすると、前記先頭のトロリー４のドグ
解放突起１９によって、プッシャドグ１４が押さえられ
ていた後続のトロリー４は、ドグ解放突起１９がそのプ
ッシャドグ１４から外れるため、前記ドグ解放突起１９
がプッシャ３と係合し前方へ送られてくる。そして、前
記ストッパ２０をそこで再び突出させることによって、
トロリー４をその場で待機させることができる。

【００２７】前述したようにして、ストッパ２０から解
放されたトロリー４は、主務チェーン２の反転部に沿っ
て上方へ移動するが、ここで、トロリー４の姿勢が反転
するため、プッシャドグ１４にはその自重によって主務
チェーン２のプッシャ３から外れる方向のモーメントが
作用するようになる。そこで、前記反転部の途中から、
上方の搬送側経路にわたって、各トロリーのプッシャド
グ１４に設けられているドグ起こしローラ１８Ａ，１８
Ｂと当接するドグ保持レール２１が両側に設置されてい
る。前記ドグ保持レール２１は、搬送側経路をトロリー
４が移動する際に、プッシャドグ１４が主務チェーン２
のプッシャ３から離脱しないように保持する役目を果た
している。

【００２８】そして、図１に示すように、戻り側経路か
ら搬送側経路へワークＷの前後を支持する２つのトロリ
ー４が移動してくると、前方のトロリー４と後方のトロ
リー４は、載荷位置Ａの前後の前トロリー停止位置Ｐと
後トロリー停止位置Ｑでそれぞれ主務チェーン２から切
り離されて停止される。そのために、前記それぞれの停
止位置Ｐ，Ｑでは、前記ドグ保持レール２１は欠如さ
れ、それぞれの位置に後述する構造の可動ドグレールユ
ニットが設置されている。

【００２９】すなわち、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、停止位置Ｐに設置されている可動ドグレールユニッ
ト２２は、プッシャドグ１４に突設されているドグ起こ
しローラ１８Ａ（図２参照）を上下から挟み込んでガイ
ドする横断面がコ字状に形成されている可動レール２３
を備えている。前記可動レール２３は、前後一対のリン
ク２４Ａ，２４Ｂで支持されて、同図の（ａ）に示す下
降位置と（ｂ）に示す上昇位置との間でシリンダ２５の
伸縮動作によって上下動するように構成されている。そ
して、可動レール２３が、同図（ａ）に示すように下降
位置にあるときに、同図の右方からドグ起こしローラ１
８Ａがドグ保持レール２１から可動レール２３へ侵入す
る。ここで、シリンダ２５を伸張させて同図（ｂ）のよ
うに可動レール２３を上昇させると、ドグ起こしローラ
１８Ａは強制的に押し上げられるため、前述した図３に
示す構造のプッシャドグ１４は、プッシャ３から離脱
し、トロリー４はその場に停止する。前記可動ドグレー
ルユニット２２の作動タイミングは、前方のトロリー４
が前記停止位置Ｐ近傍へ到達したことを位置センサー等
で検出して行うことができる。

【００３０】図１の停止位置Ｑには、前記可動ドグレー
ルユニット２２と同様の機構を有する図示しない可動ド
グレールユニットが設けられている。前記可動ドグレー
ルユニットの可動レールは、図２に破線で示している、
後方のトロリー４のプッシャドグに突設されているドグ
起こしローラ１８Ｂを案内するために、可動レール２３
とは反対向きのコ字状断面を有している。

【００３１】後方のトロリー４は、前記停止位置Ｑ近傍
に到達したことを前方のトロリー４と同様に位置センサ
ー等で検出し、その検出信号によって停止位置Ｑの可動
ドグレールユニットの可動レールを上昇させて停止位置
Ｑに停止させるようにしている。そして、停止した前後
のトロリー４，４は、それぞれの停止位置Ｐ，Ｑに正確
に位置するように、位置決め装置Ｋ１，Ｋ２によって位
置決めされ、次いで、ワークＷがそれぞれのトロリー４
の搬器５間に搭載される。

【００３２】ワークＷの搬送を開始する場合には、停止
位置Ｑの可動ドグレールユニットの可動レールは上昇さ
せた状態にしておいて、停止位置Ｐの可動ドグレールユ
ニット２２の可動レール２３を下降させ、前方のトロリ
ー４のプッシャドグ１４が後方から移動してくるプッシ
ャ３に係合した図３に示す状態とする。この際、プッシ
ャ３がリテーナドグ１５に後方から当接すると、リテー
ナドグ１５は、リテーナドグピン１７を中心にして上方
に回動し、支障なくプッシャ３を通過させる。

【００３３】前方のトロリー４の搬器５と後方のトロリ
ー４の搬器５とは、ワークＷによって連結されているた
め、前方のトロリー４が主務チェーン２によって牽引さ
れると、後方のトロリーもこれにしたがって移動を開始
する。

【００３４】この際、後方のトロリー４のドグ起こしロ
ーラ１８Ｂ（図２参照）は、ドグ保持レール２１の上面
側に位置しており、後方のトロリー４のプッシャドグは
主務チェーン２のプッシャ３とは係合しない位置に保持
されているため、ワークＷの搬送中は、前方のトロリー
４のみがチェーンで牽引される。したがって、前後の搬
器５間の間隔をプッシャ３の主務チェーン２への取付間
隔に拘束されずに、ワークＷの長さに適合した自由な間
隔で搬送することができる。

【００３５】前述したようにして、主務チェーン２の搬
送側経路に沿ってワークＷを搬送した前後２つのトロリ
ー４，４は、図１に示す脱荷位置Ｂで前後の搬器５，５
からワークＷを脱荷する。

【００３６】図示していないが、前記脱荷位置Ｂの前後
には、前方のトロリー４の停止位置Ｒと後方のトロリー
４の停止位置Ｓにおいてそれぞれ、前述した載荷位置Ａ
側に設置されているものと同様な構造の可動ドグレール
ユニットが設置されており、ここで前方のトロリー４が
主務チェーン４から切り離され、前後のトロリー４，４
が脱荷位置Ｂに設けられている位置決め装置Ｋ３，Ｋ４
によって正確な位置に位置決め停止された状態で、ワー
クＷの脱荷が行われる。

【００３７】そして、ワークＷを脱荷した前後のトロリ
ー４，４は、それぞれが、可動ドグレールユニットによ
ってプッシャドグ１４とプッシャ３との係合が行われ、
再び戻り側経路へ反転される。トロリー４が戻り側経路
へ反転する際には、プッシャドグ１４とリテーナドグ１
５とは、両方ともプッシャ３に係合した状態が維持され
ている。

【００３８】本実施例では、図６に示すように、主務チ
ェーン２の戻り側経路の下方に洗浄用水槽２６が設けら
れており、各トロリー４の搬器５は、前記洗浄用水槽２
６に貯留された洗浄水の中に浸された状態で下流側まで
搬送され、搬器５に付着した塗料等が前記洗浄水で洗浄
される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフロア型
複動式トロリーコンベヤによれば、１つのワークの搬送
方向の前後の位置をそれぞれ一つずつの搬器で支持して
搬送するようにしているため、搬器の搬送方向の長さが
短くなり、垂直面内で反転することができる。

【００４０】その結果、空の搬器をワーク搬送側の下方
に並行して多数ストレージすることができるため、少な
いスペースに設置することができる。また、搬器を小型
軽量化することができるので、動力消費を少なくするこ
とができるとともに、塗装ラインで用いる場合に塗料の
ミスト等が搬器に付着する量を減少することができ、し
かも、搬器を他の工程との間でやり取りしないため、搬
器に付着した塗装カスを他工程で落として塗装品質を損
なうことがない。

【００４１】また、主務チェーンとトロリーとが床面下
に配置され、ウォーターシール用水槽を介して床面上の
搬器とトロリーとが連結されている場合には、塗装工程
で生じる塗料ミスト等の飛散物が主務チェーンやトロリ
ー部分へ侵入することが防止され、コンベヤ内部の清掃
を頻繁に行う必要がなくなるので保守が容易となり、ま
た、床面に露出している可動部分が少ないため、安全性
を向上することができる。

【００４２】さらに、主務チェーンの戻り側経路の下方
に沿って洗浄用水槽が配置されている場合には、洗浄用
水槽を通過する間に搬器の洗浄がひとりでに行われるた
め、搬器の洗浄を行う手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のフロア型複動式トロリーコンベヤの
１実施例を示す側面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】 本発明のフロア型複動式トロリーコンベヤの
１実施例におけるトロリーの構造を示す側面図である。

【図４】 本発明のフロア型複動式トロリーコンベヤの
１実施例におけるトロリーのストレージ状態を示す図で
ある。

【図５】 本発明のフロア型複動式トロリーコンベヤの
１実施例におけるドグ操作ユニットの構造を示す図。
（ａ）は可動レールが下降位置にある状態、（ｂ）は可
動レールが上昇位置にある状態をそれぞれ示す。

【図６】 本発明のフロア型複動式トロリーコンベヤの
１実施例における搬器洗浄用水槽の構造を示す断面図で
ある。

【図７】 従来の塗装工程で使用されているブースコン
ベヤの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ フロア型複動式トロリーコンベヤ ２ 主務チェーン ３ プッシャ ４ トロリー ５ 搬器 １２ ウォーターシール用水槽 ２６ 洗浄用水槽 Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 佳久 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等間隔に配置された複数のプッシャを有
   し上下に並行した搬送側と戻り側の経路に沿って循環駆
   動される主務チェーンと、 前記プッシャにそれぞれ係脱自在なプッシャドグとリテ
   ーナドグとが対向して設けられ、前記主務チェーンに沿
   って配置された走行レールに案内されて走行可能な複数
   のトロリーと、 前記トロリーのそれぞれに取り付けられた搬器とを備
   え、 前記主務チェーンの搬送側では、１つのワークの搬送方
   向の前後の位置をそれぞれ一つずつの搬器で支持して搬
   送するとともに、主務チェーンの戻り側では、前後のト
   ロリーどうしを寄せてストレージ可能に構成したことを
   特徴とするフロア型複動式トロリーコンベヤ。
2. 【請求項２】 前記主務チェーンとトロリーとは床面下
   に配置され、主務チェーンの搬送側経路の上方に沿って
   配置されたウォーターシール用水槽を介して床面上に露
   出した搬器と床面下のトロリーとが連結されていること
   を特徴とする請求項１記載のフロア型複動式トロリーコ
   ンベヤ。
3. 【請求項３】 主務チェーンの戻り側経路の下方に沿っ
   て配置された洗浄用水槽内を搬器が通過するように構成
   したことを特徴とする請求項１又は２記載のフロア型複
   動式トロリーコンベヤ。