JPH091783A - ピックアップ装置 - Google Patents
ピックアップ装置Info
- Publication number
- JPH091783A JPH091783A JP15152095A JP15152095A JPH091783A JP H091783 A JPH091783 A JP H091783A JP 15152095 A JP15152095 A JP 15152095A JP 15152095 A JP15152095 A JP 15152095A JP H091783 A JPH091783 A JP H091783A
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- JP
- Japan
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- pickup
- picked
- printed
- printing
- pick
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- Granted
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ピックアップするタイミングが生じた回数をピ
ックアップした刷本に付加するピックアップ装置を提供
する。 【構成】印刷機より排出される刷本から一部を抜き取る
ピックアップ装置において、ピックアップ動作をするタ
イミングの回数を保持する記憶手段と、ピックアップ動
作をしたことを検知する検知手段と、前記検知手段から
の信号によりピックアップした刷本に前記記憶手段に記
憶されている数値を印字する番号付加手段を有するピッ
クアップ装置である。また、印刷機より排出される刷本
から一部を抜き取るピックアップ装置において、ピック
アップ動作をするタイミングに刷本がピックアップされ
なかった時に、空打ち動作をする番号付加手段を有する
ピックアップ装置である。
ックアップした刷本に付加するピックアップ装置を提供
する。 【構成】印刷機より排出される刷本から一部を抜き取る
ピックアップ装置において、ピックアップ動作をするタ
イミングの回数を保持する記憶手段と、ピックアップ動
作をしたことを検知する検知手段と、前記検知手段から
の信号によりピックアップした刷本に前記記憶手段に記
憶されている数値を印字する番号付加手段を有するピッ
クアップ装置である。また、印刷機より排出される刷本
から一部を抜き取るピックアップ装置において、ピック
アップ動作をするタイミングに刷本がピックアップされ
なかった時に、空打ち動作をする番号付加手段を有する
ピックアップ装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、印刷機からある単位
毎に排出される印刷物の一部を抜き取るピックアップ装
置のナンバリング機能の改良に関係している。
毎に排出される印刷物の一部を抜き取るピックアップ装
置のナンバリング機能の改良に関係している。
【０００２】
【従来の技術】近年、商業印刷や出版印刷に用いられる
オフセット輪転印刷機などで印刷され折加工された刷本
の一部を抜き取るピックアップ装置が開発され実用化さ
れている。このピックアップ装置には、搬送手段を付加
し、抜き取った刷本を印刷操作室などの印刷オペレータ
ーのいる場所まで搬送することにより印刷オペレーター
の作業負荷軽減に役立っている。
オフセット輪転印刷機などで印刷され折加工された刷本
の一部を抜き取るピックアップ装置が開発され実用化さ
れている。このピックアップ装置には、搬送手段を付加
し、抜き取った刷本を印刷操作室などの印刷オペレータ
ーのいる場所まで搬送することにより印刷オペレーター
の作業負荷軽減に役立っている。
【０００３】ピックアップ装置は自動で周期的に刷本の
ピックアップができるために、印刷オペレーターが常時
印刷機の側にいなくてもよく、後でピックアップされた
刷本を確認して印刷品質の保証をすることができる。さ
らに、ピックアップ装置にナンバリング装置を付加し、
ピックアップされた刷本に自動的に連続の番号を付加す
ることもできる。この場合、例えば結束１本毎にピック
アップをすれば、結束とピックアップした刷本の対応が
できるため印刷不良が発見されたときに容易にその結束
の確認ができる。
ピックアップができるために、印刷オペレーターが常時
印刷機の側にいなくてもよく、後でピックアップされた
刷本を確認して印刷品質の保証をすることができる。さ
らに、ピックアップ装置にナンバリング装置を付加し、
ピックアップされた刷本に自動的に連続の番号を付加す
ることもできる。この場合、例えば結束１本毎にピック
アップをすれば、結束とピックアップした刷本の対応が
できるため印刷不良が発見されたときに容易にその結束
の確認ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピック
アップ装置では、ピックアップされた刷本に連続的にナ
ンバリングを行うため、ピックアップできないミスがあ
ると結束とピックアップした刷本の対応がとれない問題
が生じていた。この発明は、上記事情に鑑みてなされた
もので、ピックアップするタイミングが生じた回数をピ
ックアップした刷本に付加するピックアップ装置を提供
することを目的とする。
アップ装置では、ピックアップされた刷本に連続的にナ
ンバリングを行うため、ピックアップできないミスがあ
ると結束とピックアップした刷本の対応がとれない問題
が生じていた。この発明は、上記事情に鑑みてなされた
もので、ピックアップするタイミングが生じた回数をピ
ックアップした刷本に付加するピックアップ装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、印刷機より排出される刷本から一部を抜
き取るピックアップ装置において、ピックアップ動作を
するタイミングの回数を保持する記憶手段と、ピックア
ップ動作をしたことを検知する検知手段と、前記検知手
段からの信号によりピックアップした刷本に前記記憶手
段に記憶されている数値を印字する番号付加手段を有す
るピックアップ装置である。また、印刷機より排出され
る刷本から一部を抜き取るピックアップ装置において、
ピックアップ動作をするタイミングに刷本がピックアッ
プされなかった時に、空打ち動作をする番号付加手段を
有するピックアップ装置である。言い換えると、この発
明に従ったピックアップ装置は、ピックアップするタイ
ミングが生じた回数をピックアップした刷本に付加する
ことを特徴としている。
成するために、印刷機より排出される刷本から一部を抜
き取るピックアップ装置において、ピックアップ動作を
するタイミングの回数を保持する記憶手段と、ピックア
ップ動作をしたことを検知する検知手段と、前記検知手
段からの信号によりピックアップした刷本に前記記憶手
段に記憶されている数値を印字する番号付加手段を有す
るピックアップ装置である。また、印刷機より排出され
る刷本から一部を抜き取るピックアップ装置において、
ピックアップ動作をするタイミングに刷本がピックアッ
プされなかった時に、空打ち動作をする番号付加手段を
有するピックアップ装置である。言い換えると、この発
明に従ったピックアップ装置は、ピックアップするタイ
ミングが生じた回数をピックアップした刷本に付加する
ことを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明のピックアップ装置は、ピックアップ動
作をするタイミングの回数を保持する記憶手段と、ピッ
クアップ動作をしたことを検知する検知手段と、前記検
知手段からの信号によりピックアップした刷本に前記記
憶手段に記憶されている数値を印字する番号付加手段を
有するので、常にピックアップされたタイミングの回数
と実際にピックアップされた刷本の回数が一致したもの
が得られる。また、請求項２の発明は、ピックアップ動
作をするタイミングに刷本がピックアップされなかった
時に、空打ち動作をする番号付加手段を有するので、常
にピックアップされたタイミングの回数と実際にピック
アップされた刷本の回数が一致したものが得られる。
作をするタイミングの回数を保持する記憶手段と、ピッ
クアップ動作をしたことを検知する検知手段と、前記検
知手段からの信号によりピックアップした刷本に前記記
憶手段に記憶されている数値を印字する番号付加手段を
有するので、常にピックアップされたタイミングの回数
と実際にピックアップされた刷本の回数が一致したもの
が得られる。また、請求項２の発明は、ピックアップ動
作をするタイミングに刷本がピックアップされなかった
時に、空打ち動作をする番号付加手段を有するので、常
にピックアップされたタイミングの回数と実際にピック
アップされた刷本の回数が一致したものが得られる。
【０００７】
【実施例】以下この発明の実施例を添付の図面を参照し
て、詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に従
ったピックアップ装置が概略的に示されている。ピック
アップ装置１は、搬送装置２の上部に設置され、搬送装
置２では刷本Ａを搬送している。ピックアップ装置１に
は、刷本Ａをピックアップするピックアップアーム１１
が取り付けられており、ピックアップアーム１１の先端
のピックアップ爪２２に挟まれてピックアップされた刷
本は、図２に示すピックアップアーム回転手段２３によ
り搬送ベルト１２上に置かれる。
て、詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に従
ったピックアップ装置が概略的に示されている。ピック
アップ装置１は、搬送装置２の上部に設置され、搬送装
置２では刷本Ａを搬送している。ピックアップ装置１に
は、刷本Ａをピックアップするピックアップアーム１１
が取り付けられており、ピックアップアーム１１の先端
のピックアップ爪２２に挟まれてピックアップされた刷
本は、図２に示すピックアップアーム回転手段２３によ
り搬送ベルト１２上に置かれる。
【０００８】搬送ベルト１２は刷本Ａを刷本ストックケ
ース１４まで搬送するが、搬送ベルト１２の所には図示
しない刷本確認センサが取り付けられており、刷本確認
センサが刷本を確認すると、番号付加手段であるインキ
ジェット装置１３により、記憶回路に記憶されているピ
ックアップすべき回数を刷本に印字する。
ース１４まで搬送するが、搬送ベルト１２の所には図示
しない刷本確認センサが取り付けられており、刷本確認
センサが刷本を確認すると、番号付加手段であるインキ
ジェット装置１３により、記憶回路に記憶されているピ
ックアップすべき回数を刷本に印字する。
【０００９】ピックアップすべきタイミングはピックア
ップアーム１１の前方に取り付けられている刷本部数検
知センサ２４により刷本部数を検知し、別途入力されて
いるピックアップ間隔によって求める。入力されるピッ
クアップ間隔としては、刷本部数そのものであってもよ
いし、結束当たりの部数を入力し、スタッカーバンドラ
ーに設定されている結束部数を得て、その部数毎にピッ
クアップするようにしてもよい。ピックアップをするタ
イミングとなった時から、所定の時間が経過しても刷本
確認センサで刷本の確認ができなかった場合、ピックア
ップが失敗したものとする。この場合も、記憶回路に回
数の加算を行ってこれ以降のピックアップでの番号がず
れないようにする。 なお、ピックアップに失敗した場
合、その番号を別の記憶回路に記憶しておき、あとで対
応づけができるようにしてもよい。
ップアーム１１の前方に取り付けられている刷本部数検
知センサ２４により刷本部数を検知し、別途入力されて
いるピックアップ間隔によって求める。入力されるピッ
クアップ間隔としては、刷本部数そのものであってもよ
いし、結束当たりの部数を入力し、スタッカーバンドラ
ーに設定されている結束部数を得て、その部数毎にピッ
クアップするようにしてもよい。ピックアップをするタ
イミングとなった時から、所定の時間が経過しても刷本
確認センサで刷本の確認ができなかった場合、ピックア
ップが失敗したものとする。この場合も、記憶回路に回
数の加算を行ってこれ以降のピックアップでの番号がず
れないようにする。 なお、ピックアップに失敗した場
合、その番号を別の記憶回路に記憶しておき、あとで対
応づけができるようにしてもよい。
【００１０】次に、この発明の別の実施例を図３を用い
て説明する。ここでは、第１の実施例と異なる部分につ
いてのみ説明を行う。この実施例では番号付加手段がナ
ンバリング装置１３’となる。ナンバリング装置１３’
では、図示しない刷本確認センサにより刷本が確認され
ると、ナンバリング装置１３’が取り付けられているエ
アシリンダの動作により下降し、刷本に番号を付加す
る。
て説明する。ここでは、第１の実施例と異なる部分につ
いてのみ説明を行う。この実施例では番号付加手段がナ
ンバリング装置１３’となる。ナンバリング装置１３’
では、図示しない刷本確認センサにより刷本が確認され
ると、ナンバリング装置１３’が取り付けられているエ
アシリンダの動作により下降し、刷本に番号を付加す
る。
【００１１】ピックアップをするタイミングとなった時
から、所定の時間が経過しても刷本確認センサで刷本の
確認ができなかった場合、ピックアップが失敗したもの
とする。この場合は、ナンバリング装置１３’は空打ち
を行い、番号を進めることでこれ以降のピックアップで
の番号がずれないようにする。なお、ピックアップに失
敗した場合、その番号を記憶回路に記憶しておき、あと
で対応づけができるようにしてもよい。また、空打ちす
る所に巻き取り紙をセットしておいて、巻き取り紙に失
敗した番号を印字させてもよい。なお上述した実施例以
外にもこの発明の主旨から外れない範囲で実施が可能で
あり、例えばピックアップ装置後に設置されるスタッカ
ーバンドラーにもナンバリング装置等を設けてピックア
ップされた刷本と結束の対応が容易にできるようにする
ことも可能である。
から、所定の時間が経過しても刷本確認センサで刷本の
確認ができなかった場合、ピックアップが失敗したもの
とする。この場合は、ナンバリング装置１３’は空打ち
を行い、番号を進めることでこれ以降のピックアップで
の番号がずれないようにする。なお、ピックアップに失
敗した場合、その番号を記憶回路に記憶しておき、あと
で対応づけができるようにしてもよい。また、空打ちす
る所に巻き取り紙をセットしておいて、巻き取り紙に失
敗した番号を印字させてもよい。なお上述した実施例以
外にもこの発明の主旨から外れない範囲で実施が可能で
あり、例えばピックアップ装置後に設置されるスタッカ
ーバンドラーにもナンバリング装置等を設けてピックア
ップされた刷本と結束の対応が容易にできるようにする
ことも可能である。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述した如く、この発明に従ったピ
ックアップ装置によれば、常にピックアップされたタイ
ミングの回数と実際にピックアップされた刷本の回数が
一致したものが得られるので、ピックアップした刷本と
結束された刷本との対比が可能になり、印刷オペレータ
ーが常時印刷機の側に居なくても、印刷不良が発生した
場合にどの結束の確認をすればよいかを容易に判断する
ことができる。
ックアップ装置によれば、常にピックアップされたタイ
ミングの回数と実際にピックアップされた刷本の回数が
一致したものが得られるので、ピックアップした刷本と
結束された刷本との対比が可能になり、印刷オペレータ
ーが常時印刷機の側に居なくても、印刷不良が発生した
場合にどの結束の確認をすればよいかを容易に判断する
ことができる。
【００１３】
【図１】この発明の第１の実施例の全体を概略的に説明
する説明図である。
する説明図である。
【図２】この発明の第１の実施例のピックアップ部を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図３】この発明の第２の実施例の全体を概略的に説明
する説明図である。
する説明図である。
１…ピックアップ装置 ２…搬送装置 １１…ピックアップアーム １２…搬送ベルト １３…インキジェット装置 １３’…ナンバリング装置 １４…ストックケース ２２…ピックアップ爪 ２３…ピックアップアーム回転手段 ２４…刷本部数検知センサ Ａ…刷本
Claims (2)
- 【請求項１】印刷機より排出される刷本から一部を抜き
取るピックアップ装置において、ピックアップ動作をす
るタイミングの回数を保持する記憶手段と、ピックアッ
プ動作をしたことを検知する検知手段と、前記検知手段
からの信号によりピックアップした刷本に前記記憶手段
に記憶されている数値を印字する番号付加手段を有する
ことを特徴とするピックアップ装置。 - 【請求項２】印刷機より排出される刷本から一部を抜き
取るピックアップ装置において、ピックアップ動作をす
るタイミングに刷本がピックアップされなかった時に、
空打ち動作をする番号付加手段を有することを特徴とす
るピックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07151520A JP3085144B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | ピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07151520A JP3085144B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | ピックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091783A true JPH091783A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3085144B2 JP3085144B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=15520319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07151520A Expired - Fee Related JP3085144B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | ピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085144B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692305A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-22 | 浙江双元科技开发有限公司 | 一种在线抓取式剔除缺陷机械手 |
-
1995
- 1995-06-19 JP JP07151520A patent/JP3085144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692305A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-22 | 浙江双元科技开发有限公司 | 一种在线抓取式剔除缺陷机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3085144B2 (ja) | 2000-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080707 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |