JPS6085998A - 落乱丁の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平綴、無線綴等の丁合工程後の検査方法に関
するものである。

通常の製本工程では、各折丁乞丁合機によって順番に集
めて行（事によって定められた頁数の本を作る。

第１図、第２図及び第６図によりて」製本工程を説明す
ると、第１図は丁合部（１）の１合駒数が１５駒の無線
綴ラインな略図示ｊ　７）平面図であり、それぞれ丁合
装置１駒のホツノく一部機械構成の概略は、第２図及び
第３図の様になっている。その駒で供給すべき折丁をホ
ッパ一部（２７）Ｋ乗せると、機械回転に合わせタイミ
ングパルプ（３１ｙＪ″一回転しそのタイミングバルブ
（３１）を介して、ノくキュームポンプ（３３）と、吸
口取付棒（３０）とが配管ホーｘ６２）によって接続さ
れている。

ブ（５５）の吸引力により吸口（２９）Ｙ通して折丁（
２Ｂ）を１折丁づつ下方へ引き離丁ことができ石・今タ
イミングバルブ（３１）のタイミング位置が、ノ（キー
ームボンプ（３３）に対して開放状態の時、即ち吸１」
（２９）よりエアを吸引して折丁（２８）の最下位の１
折丁乞下方へ引き離している時は、爪シリンダー（３４
）は矢印方向に回転していて、その折丁（２８）・の先
端部をタイミング良く爪（６５）と爪台（６６〕によつ
て咥えろ。それと同時にタイミングバルブ（６１）は閉
鎖状態にＴ（す、吸口（２９）よりエアを吸引しなくな
る。

更に爪／リンダ−が折丁（２Ｂ、ＩＩの先端部を咥えた
まま矢印方向に回転す：るン折士１（〕、ン′１は１片
土■’ｏ積載珈所であるホッパ一部（２７）より引き出
され、更に爪シリンダー（３４）が回転し、ギャザリン
グプレート（３７）上に折丁（２８）ｌ’が来たとき、
爪（３５）が爪台（３６）より離れ、折丁（２８）１′
４ギヤザリングプレート（３７）上に落下させろ。折丁
（２Ｂ）−がギャザリグプレー）　（３７）上に落下て
ろと、次の駒からの折丁の供給を受ける定めギャザリン
グチェーン（３８）＆Ｃ固定されている横送りビン（３
９）によって折丁（２Ｂ）ｌｌ＋は次の駒の爪シリンダ
ーの下方へ移動される。

この様Ｋ　Ｌ、て１駒目から１５駒目迄ＪＩ＠次折丁を
繰出し、折丁を積み重ね、全駒折丁をセットしたとする
と最終的に１５種額の折丁より構成される１冊の折丁本
となる。

その後、丁合されたものは連結コンベアー（２１によっ
てバインダ一部（乃に送られ、クランプ（３）にょって
保持されつつ、ラフニングステ、−ジョン（４）によっ
て折丁の背にガＩＪ　７入れ、グルーステーション（５
）によって糊付し、クランプ（６）の位置で表紙（りが
糊付される。そしてコンベアー（８）ヲ通過して、その
後三方断裁され１冊の出来本となる。

以上の工程が一般的な無線綴ラインであるが。

一部づつ丁合する事は、平綴も同じである。

ここで、丁合部（１１の各駒で定められた折丁が正しく
供給されていれば、丁合さ１１Ｔこ丁合部に問題は無い
が、人為的なミスにより１丁合不良が発生する場合があ
る。つ！り各駒のホッパ一部に折丁を乗せるのは人間で
ある為、その駒に供給丁べぎ折丁とは別の折丁をホッパ
一部に乗せてしまっ１こり又正しい折丁であっても土工
反対に乗せてしまう事がある。この様な事が起きろと、
丁合し１こ結果、その折丁の部分は全体として全く、頁
のつながりの無い部分となって、いわゆる乱丁本となり
不良品となってしまう。

現在この様な人為的ミスを防ぐ方法として名折下の背又
は袋の部分に第４図の様にベタマーク（１りを入れ、そ
のベタマーク（１０）の位置をそれぞね変えろ事によっ
て、各折丁の区別をする事が出来る。

つまり、丁べてを丁合した後、第５図のよ５なベタマー
クの位置関係を見ろ事によって、落乱丁しているか否か
判別出来ろ。

しかしながら、現在性われている検査方法は、第２図又
は第６図に示す如（丁合前の各駒に載置］ 西 する事によってマーク有の場合は正しい折丁がモ゛−ツ
トされている状態であり、マーク無（別の場所に有）の
場合は、間違った折丁がセットされてしまっている状態
であると判定？している。

しかしながらこの方法では、正しい折丁の中に一部だけ
同じ折丁でありながら上下反対の状態で、混入している
と、頁数の少ない折丁又は厚みの無い折丁では発見が困
難である。又、各駒でジャムが発生した場合、機械を停
止して、オペレーターによってジャムを直し必要な折丁
をオペレーターの手によって、丁合途中の折丁群に加え
て又は減してやる必要が生じろ。

この時、間違った折丁を加えたり、加えるのを忘れたり
して結果として落乱丁の本が出来てしまう事があるが現
在の検査方法では、これを防止１−る事はできない。

本発明では、丁べての丁合が終了した時点で、個々の背
のベタマークを見ることによって、落乱丁を発見てろ検
査方法を採用し前記の検査方法の不具合？解消しようと
でるものである。

更に本発明はとのＪ５な検査を検査装置により自動的に
行なわせようとてるものであり、その場合に被検査物の
位置や厚さの変動かあ・っても検査を良好に行なうこと
を可能とするものである。

以下本発明について図面を参照しながら更に詳細に説明
丁６゜ 本発明においては丁合部の背のベタマークの画像入カケ
検査装置（４１）の画像入力部にて行なうが、この画像
入力部からの画像入力は全ての丁合が完了し、た後の例
えば第６図に示す如＜、連結コンベアー（２）からバイ
ンダ一部■に丁合ホ１１）が搬送され。

クランプ＋３１　Ｋよってはさみ込まれた状態の所で行
う。その部分を第６図に示す。

本発明の検査方法を実施する為の検査装置としては様々
なものが考えられ、現に落乱丁検査に使用可能なものも
市販されているが、典型的Ｔ、（検査装置例として画像
入力部（４２）と検査処理部（Ａ３．）から成る検査装
置（４１）を示１−０ 検査装置（４１）は画像入力部により第７図に示すよう
に丁合率（１１）の背のベタマーク（１ｏ）全体を含む
範囲の画像Ｈ２）ｙ入力し、検査処理部（４３）により
丁合不良の判定を行う。

画像入力部（４２）はテレビカメラ、ライ七ンサカメラ
などが考えられるが、第７図に示すよ５にベタマーク（
１０）全体が含ｆれろ画像（＋２）Ｙ入力できるもので
あれば何でも良い。画像入力部（／１２）から送られる
画像信号（４４）は検査処理部（４３）内の例えはフレ
ームメモリのような記憶部にひとつの画像として記憶さ
れろ。記憶部に記憶される１画像分の画像データはアナ
ログ、ディジタルどちらの形態でも良い。また画像信号
（４４）から直接データ化しても良いし微積分、２値化
、フィルタリングなどの操作を経た後データ化【７ても
良い。

検査処理部（４すにおけろ丁合不良の判定は丁合率（１
１）の背にある各折丁のベタマーク（１０）がそれぞれ
正しい位置にあるか？検出１−ろことにより行Ｔｘ　ｂ
れ、ベタマーク（１０）が無かったり違う位置１（ある
場合は不良と判定される。

ベタマーク（１０）の有無および位置を検出１−るため
に検査処理部（４６）では記憶してろ画像データの領域
内に第８図（、＋１、■の点線で示、１−ような検査域
（ｓｏ）ｙ設定し、検査域（５０）内の平均濃度、指定
された濃度部分の面積、あるいはいくつかの検査域（５
０）間の相関を調べるなどの処理を行ない、こうしたデ
ータと予じめ設定されている基準値と比軸して落乱丁の
検査を行なうことができる。第８図に検査域（５０）の
設定の例をい（つか示すが、その形状、大きさ、個数は
任意に設置可能としておぎ、丁合率の種類に応じた検査
域（５りの設定により記憶部内の対応する画像データが
ベタマーク（１０）検出のための処理に用いられろ。

ところで１以上のような方法により落乱丁７．Ｃどの丁
合率の不良を検査する方法に於いては、検査対象となる
丁合率は画面内で常に一定の位置になければならない。

画面内の一定位＃に丁合率が無い場合、正常な丁合率で
も背のベタマーク（１０）が設定された検査域（５０）
Ｋより検出されないことがあり検査の精度は著しく劣化
てろ。

第６図に示しムニよりに検査装置（４１）の設置場所は
一般的にはバインダ一部（９）で、丁合率（１１）はク
ランプ（３）によりはさみ込まれ搬送されている。搬送
方向におけろ丁合率（１１）の位置はバインダ一部（９
）の走行系からも検出できろし、また検査装置（４１）
で画像入力部（４２）からの画像信号（４ａ）ｙ調べろ
ことによっても検出できろ。従来一般的な検査装置でも
前記のよウナ方法で画像信号（Ａ４）の入力タイミング
をとり搬送方向での杉検査物の位置が両面内で一定の画
像データが得られるようになっている。ところか丁合率
（１１）の画面内の位置は搬送方向だけでな（搬送方向
に対して垂直方向でも、）くインダ一部（９）の搬送駆
動系のガタつきにより位置変動が生じろ。さらにクラン
プ（３）のスプリングにより丁合率（１１）ははさみ込
むための圧力のばらつき、あるいは、丁合率（１１）Ｙ
構成１−ろ紙の厚さのばらつきなどの原因により丁合率
（１１）の厚さにも変動が生じる。したがって丁合率（
１１）の搬送方向の位置のみを画面内で固定しても検査
の精度を出てことは難しい。

そこで本発明は丁合率（１１）の搬送方向に対して垂直
方向での位置変動、及び丁合率（１１）の厚さ変動に対
応し、より精度の高い検査を行５検査方法を採用１−る
もので、ｆ＋）ろ。

本発明では第６図にあるような検査装置による検査に於
いて、丁合率（１１）の搬送方向に対して垂直方向での
位置変動に対″１−ろ補正ケ行５と同１１存に丁合率（
１１）の厚さを検出し、あら力・しめ異なるｊｑさの丁
合率（１１）に対し設定された検査域（５りのツクター
ン伺種類かの中から検出しに厚さに適し１こ）（ターン
を選び、その後丁合不良の判定ケ行う検イ「方法を用い
ろ。

次に丁合率（１１）の搬送方向に対して垂直方向での位
置補正と厚さ検出による検査域（５りのパターン選択に
ついて説明していく。

丁合率（１１）の背のベタマーク（１ｏ）全体を含む入
力画像に対し、丁合率（１１）の搬送方向に対して垂直
方向の位置と丁合率（１１）の厚さを検出するため、入
力画像の画面内に第９図に示すよ５な丁合本検出域（５
１）を設ける。

丁合本検出域（５１）は丁合率（１１）の位置と厚さを
検出し易いよ５に丁合率の搬送方向に対して垂直方向に
細長い形になっており入力画像の丁合率（１１）は常に
丁合本検出域（５１）内に入るようになっている。丁合
率（１１）の画像が入力されると最初に丁合本検出域（
５１）内では第１０図に示すよ５に丁合率（１１）の両
面（５２ａ）（５２ｂ、）７＜９度値、あるいは濃度値
の変化量などに基く方法により検出する。

検査において＆ｊ検査域（５０）Ｙ設定するために位置
基準（５６）が決められており、設定された検査域（５
りは位置基準（５３）と常に相対位置関係を一定に保ち
入力画像検査に用いろ。丁合本検出域（５１）内で丁合
率（１１）の両面（５２ａ　）　（５２ｂ　）が検出さ
れろと、位置基準（５３）は入力画像内の丁合率（１１
）の片面（５２ａ）に合せられる。ま１ここの時同時に
丁合本検出域（５１）内の本の両面（５２ａ）（５２ｂ
）間の距離つまり、丁合率（１１）の厚さ′ｒが測定さ
れる０ 次に入力画像内で測定された厚さ＋ＪＩの丁合率（１１
）に適した検査域（５０）のパターンをあらかじめ設定
動により入力画像内で丁合率（１１）のベクマー久１０
）がどれだけ位置変化てろかにより適当数を決めろとよ
い。

第１１図、第１２図、第１６図に丁合率（１１）の厚さ
に対応した検査域（５りのパターン例？示−５−１この
例では入力画像で検出され１こ丁合率（１１）の厚さｉ
”の値が厚さＴ、　ＪＩｌｌ　２、Ｉｌｌ　、＋　のど
れに近いＤ゛により検査域（５りのパターンが選択さ第
１ろ。検査域（５０）は、この例では丁合率（１１）の
背のベタマーク（１０）毎に設けられているが、前述し
たように形状、大きさ、設は刀はここでの例に限らない
。第１１図、第１２図、第１３図では検査域（５０）と
共に位置基準（５３）も示しであるが、この位置が入力
画′閘内の丁合体（１１）の片面（５２ａ）の位誼ニ合
せられこのようにしてペタマーク部分の全体が入力され
落乱丁の検査が行なわれ石。

本発明は以上に示したような方法であり、入力画像の丁
合率（１１）の位置変動と厚さ変動に対応した検査域（
５０）が設けられ、その後の検イ「域（５０）内での丁
合率（１１）のベタマーク（１りの検出により落乱丁の
検査２高い精度で行う事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は丁合工程？説明するための説明図、第２図及び
第３図はＴ合装置の１駒のホッパ一部の説明図、第４図
は折丁の説明図、第５図は折丁を丁合し１こ状態の説明
図、第６図は検査装置と検食さ第１る丁合率の関係の説
明図、第７図は丁合率の背のヘタマークと入力範囲の説
明図、第８図は検査域の説明図、第９図、第１０図は丁
合本検出域と「合本との関係の説明図、第１１図〜第１
３図は予じめ設定しであるパターンの例の説明図をそれ
ぞれ示す。 （１）・・・工合部　（２１・・連結コンベアー（３１
・・・クランプ（４１・・ラフニングステーションｔ５
＋・・グルーステーション　（６１・・・クランプ（７
１・・・表紙　（８）・コンベアー（９）・・・バイン
ターｇ（ｉｏ）・・・ヘタマーク（１１）丁合率　（２
υ・・・ホッパ一部（２８ル折丁　（２９）・・吸１」 （３０ル吸ロ取伺棒　（３１）・・タイミングバルブ（
５２片配管ホース　（３５片・・バキュームポンプ（３
４）−°爪シリンダー　（３５）・・・爪（３６）爪台
　（３υ・・・ギャザリングプレート（６８）・・・ギ
ャザリングチェーン　（３９）・・・横送りビン（４す
・検査装置　（４２）・・・画像人力１Ｘ１ｉ（４３）
・・・検査処理部　（５ｏ）・・・検査域（５す°°・
丁合本検出域　（５３）・・・位置基準特許出願人 凸版印刷株式会社 鈴木相夫 第１図 ヲ 第２図 第３図 第４図 １θ 第５図 第６図 第８図 Ｉ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　製本の丁合工程を終了した丁合部の背のベタマ
   ーク全体を含む画像を入力し、前記ベタマークをあらか
   じめ前記ベタマークに対応させて設けた検査域で検出す
   ることにより丁合の不良を検査する方法匠於いて、検査
   の対象である丁合部の位置変動に判子る位置補正を行う
   と共に、丁合部の厚さ変動に対応する前記検査域のパタ
   ーンヶ何種類かのパターンの中から選び出し前記背標の
   検出に用いること？特徴とする落乱丁の検査方法。