JPH09178833A - 端末装置 - Google Patents

端末装置

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JPH09178833A
JPH09178833A JP7342579A JP34257995A JPH09178833A JP H09178833 A JPH09178833 A JP H09178833A JP 7342579 A JP7342579 A JP 7342579A JP 34257995 A JP34257995 A JP 34257995A JP H09178833 A JPH09178833 A JP H09178833A
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JP
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mobile terminal
wireless communication
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JP7342579A
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Hiroshi Kawamoto
洋志 川本
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Original Assignee
Sony Corp
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単に、相手側の位置を知ることができるよ
うにする。 【解決手段】 携帯端末２０Ａより、携帯端末２０Ｂの
現在位置の検出を要求する信号が出力されたとき、最寄
りの基地局２１Ａは、この信号をサーバ２５に伝送す
る。サーバ２５は、この要求信号を受信したとき、携帯
端末２０Ｂの現在位置を基地局２１Ｂを介して受信し、
データベース２６から携帯端末２０Ａと携帯端末２０Ｂ
の現在位置を含む地図データを読み出し、携帯端末２０
Ａと携帯端末Ｂに送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の端末装置を
無線通信ネットワークを介して接続し、一方の端末装置
から他方の端末装置の現在位置を検出することができる
ようにした、ポジショニングシステムに用いて好適な、
端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１９は、従来のポジショニングシステ
ムの構成例を表している。このポジショニングシステム
においては、ユーザＡが、携帯端末１１Ａと、携帯端末
１１Ａに接続されているＧＰＳ装置１２Ａとを有してい
る。同様に、他のユーザＢも、携帯端末１１Ｂと、携帯
端末１１Ｂに接続されているＧＰＳ装置１２Ｂとを有し
ている。
【０００３】携帯端末１１Ａと１１Ｂは、無線通信ネッ
トワーク１３を介して相互に無線通信を行うことができ
るようになされている。ＧＰＳ装置１２Ａ，１２Ｂは、
それぞれ複数（この例の場合２個であるが、通常３個以
上）の低軌道周回衛星１０Ａ，１０Ｂが出力する電波を
受信し、それぞれの現在位置を演算により求める。
【０００４】ユーザＡは、例えば、ユーザＢの現在位置
を知りたいと思ったとき、携帯端末１１Ａを操作して、
無線通信ネットワーク１３を介してユーザＢの携帯端末
１１Ｂを呼び出す（電話する）。そして、ユーザＢに対
して、現在位置を知らせてくれるように電話で（無線通
信で）依頼する。
【０００５】この依頼を受けたとき、ユーザＢは、ＧＰ
Ｓ装置１２Ｂから現在位置を読み取り、読み取った現在
位置を電話（音声）でユーザＡに回答する。
【０００６】ユーザＢが、ユーザＡの現在位置を知りた
いと思ったときも、同様の操作が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のポジショニング
システムにおいては、このように各ユーザは、現在位置
を音声で通知するようにしているので、正確な相手側の
位置を知ることが困難である課題があった。
【０００８】また、相互に通信を行うための携帯端末１
１Ａ，１１Ｂと、現在位置を検出するためのＧＰＳ装置
１２Ａ，１２Ｂを、それぞれ携帯していなければなら
ず、装置が大型化し、携帯に不便である課題があった。
【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、簡単に、他のユーザの現在位置を知ること
ができるようにするとともに、装置の大型化を抑制する
ものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の端末装
置は、現在位置を検出する検出手段と、他の端末装置か
ら、現在位置の位置情報の送出の要求があったとき、検
出手段により検出された位置情報を無線通信ネットワー
クを介して送信する送信手段と、無線通信ネットワーク
を介して送信されてきた他の端末装置の位置情報を受信
する受信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】請求項１に記載の端末装置においては、検
出手段が、現在位置を検出し、送信手段が、他の端末装
置から、現在位置の位置情報の送出の要求があったと
き、検出手段により検出された位置情報を無線通信ネッ
トワークを介して送信し、受信手段が、無線通信ネット
ワークを介して送信されてきた他の端末装置の位置情報
を受信する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のポジショニング
システムの構成を表している。この実施例においては、
ユーザＡが携帯端末２０Ａを所持し、ユーザＢが携帯端
末２０Ｂを有している。この携帯端末２０Ａ，２０Ｂ
は、簡易型携帯電話システム（ＰＨＳ）の所定の事業者
が有している無線通信ネットワーク２３の基地局２１
Ａ，２１Ｂなどのうち、最寄りの基地局と電波で通信を
行うことができるようになされている。基地局２１Ａ，
２１Ｂは、交換機２２を介して公衆網２４に接続されて
いる。この公衆網２４には、サーバ２５が接続され、サ
ーバ２５にはデータベース２６が接続されている。
【００１３】携帯端末２０（以下、特に区別する必要が
ないとき、携帯端末２０Ａ，２０Ｂなどを、まとめて携
帯端末２０と称する）は、例えば図２に示すように構成
されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶されてい
るプログラムに従って、各種の処理を実行する。ＲＡＭ
９３には、ＣＰＵ９１が各種の処理を実行する上におい
て必要なプログラムやデータなどが適宜記憶されるよう
になされている。入力部９６Ａ（入力手段）は、ボタ
ン、スイッチ、キーなどにより構成され、それを操作す
ることで、インタフェース９４を介してＣＰＵ９１に所
定の指令を入力することができるようになされている。
また、入力部９６Ａは、音声による会話（電話）ができ
るように、音声信号を取り込むためのマイクロホンを有
している。さらに、出力部９６Ｂ（出力手段）は、スピ
ーカを内蔵し、電話の相手方の音声信号を出力する。
【００１４】表示部９５は、液晶ディスプレイ装置など
により構成され、インタフェース９４を介して供給され
る文字や図形などの画像を表示するようになされてい
る。通信回路９８（送信手段、受信手段）は、アンテナ
９７を介して基地局２１Ａ，２１Ｂなどのうち、所定の
基地局２１（以下、特に区別する必要がないとき、基地
局２１Ａ，２１Ｂなどをまとめて、基地局２１と称す
る）と通信リンクを形成し、電波で通信を行うようにな
されている。
【００１５】一方、サーバ２５は、例えば図３に示すよ
うに構成されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に
記憶されているプログラムに従って、各種の処理を実行
する。ＲＡＭ１１３には、ＣＰＵ１１１が各種の処理を
実行する上において必要なプログラムやデータなどが適
宜記憶される。入力部１１７は、キーボード、マウス、
マイクロホンなどにより構成され、各種の指令を入力す
るとき操作される。インタフェース１１５は、通信回路
１１４、表示部１１６、入力部１１７のインタフェース
処理を行う。
【００１６】表示部１１６は、液晶ディスプレイ装置、
ＣＲＴなどにより構成され、インタフェース１１５を介
して入力された文字、図形などの画像を表示するように
なされている。通信回路１１４は、公衆網２４を介し
て、携帯端末２０と通信を行うようになされている。
【００１７】次に、図４のシーケンス図を参照して、そ
の動作について説明する。最初にステップＳ１におい
て、ユーザＡは、ユーザＢ（携帯端末２０Ｂ）の現在位
置を知りたいと思ったとき、入力部９６Ａを操作して、
ＣＰＵ９１に対して携帯端末２０Ｂの現在位置の検索を
指令する。このとき、ステップＳ１において、ＣＰＵ９
１は通信回路９８を制御し、サーバ２５に対して携帯端
末２０Ｂとの回線接続のサービス要求を出力させる。
【００１８】この要求信号は、携帯端末２０Ａの最寄り
の基地局２１（例えば基地局２１Ａ）から交換機２２、
公衆網２４を介してサーバ２５に送信される。サーバ２
５のＣＰＵ１１１は、通信回路１１４を介して、この要
求信号を受信したとき、ステップＳ２で通信回路１１４
を制御し、携帯端末２０Ｂに対して、携帯端末２０Ａよ
り接続要求があったことを通知させる。この通知信号
は、公衆網２４、交換機２２を介して、携帯端末２０Ｂ
の最寄りの基地局（例えば基地局２１Ｂ）から携帯端末
２０Ｂに送信される。
【００１９】携帯端末２０ＢのＣＰＵ９１は、通信回路
９８を介して、この通知信号の入力を受けたとき、これ
を表示部９５に出力し表示させる。また、出力部９６Ｂ
より音声信号で、これを通知させる。ユーザＢは、この
出力から、携帯端末２０Ａより接続要求があったことを
知ることができる。そして、この接続要求に応答する場
合においては、ユーザＢは、入力部９６Ａを操作し、応
答する旨を入力する。
【００２０】このとき、携帯端末２０ＢのＣＰＵ９１
は、ステップＳ３において、通信回路９８を制御し、サ
ーバ２５に対して、携帯端末２０Ａとの接続確認信号を
出力させる。この接続確認信号は、基地局２１Ｂから公
衆網２４を介してサーバ２５に送信される。
【００２１】携帯端末２０Ｂより携帯端末２０Ａとの接
続確認信号を受信したとき、サーバ２５のＣＰＵ１１１
は、ステップＳ４において通信回路１１４を制御し、携
帯端末２０Ａに対して携帯端末２０Ｂとのサービス確立
通知を発生させる。この通知信号も、公衆網２４、交換
機２２、基地局２１Ａを介して、携帯端末２０Ａに送信
される。
【００２２】携帯端末２０Ａにおいては、この信号を通
信回路９８を介して受信し、このときＣＰＵ９１は、表
示部９５と出力部９６Ｂにサービス確立通知を出力させ
る。これにより、ユーザＡはユーザＢとの通信リンクが
形成されたことを知ることができる。
【００２３】これにより、以後、ユーザＡとユーザＢ
は、通常の音声による会話を行うことができる。
【００２４】すなわち、携帯端末２０Ａの入力部９６Ａ
のマイクロホンより入力された音声信号は、通信回路９
８を介して携帯端末２０Ｂに出力される。この音声信号
は、携帯端末２０Ｂの通信回路９８で受信され、その出
力部９６Ｂから出力される。
【００２５】また、携帯端末２０Ｂの入力部９６Ａより
入力されたユーザＢの音声信号は、通信回路９８を介し
て携帯端末２０Ａに送信される。携帯端末２０Ａにおい
ては、この音声信号が通信回路９８を介して受信され、
出力部９６Ｂより出力される。このようにして、ユーザ
ＡとユーザＢは、携帯端末２０Ａと２０Ｂを、通常の電
話として機能させることができる。
【００２６】この無線通信ネットワーク２３において
は、無線チャンネルが２スロット用意されており、１ス
ロットは通話用のために用いられ、もう１つのスロット
は、位置情報転送のために用いられる。
【００２７】そして、携帯端末２０ＡのＣＰＵ９１は、
以上のようにして、携帯端末２０Ｂとのサービス確立が
行われたとき、ステップＳ５において、携帯端末２０Ａ
の現在位置に関する情報を、通信回路９８を介してサー
バ２５に出力する。同様にステップＳ６において、携帯
端末２０ＢのＣＰＵ９１は、通信回路９８を制御し、携
帯端末２０Ｂの現在位置に関する位置情報をサーバ２５
に送信させる。
【００２８】簡易型携帯電話システムにおいては、図５
に示すように、約１００メートルを半径とするカバーエ
リア毎に基地局２１が配置されている。各基地局２１
は、その管理するカバーエリア内に位置する携帯端末２
０との間で電波を授受し、通信を行うようになされてい
る。従って、携帯端末２０が所定の基地局２１と通信リ
ンクを形成したとき、その携帯端末２０は、その基地局
２１のカバーエリア内に位置するものと推定することが
できる。
【００２９】そこで、図６に示すように、各基地局２１
のＩＤ番号（基地局を識別するための識別番号）とその
カバーエリア（位置）との対応関係をテーブルとして、
サーバ２５のＲＡＭ１１３に予め記憶しておくようにす
れば、サーバ２５は、携帯端末２０より基地局のＩＤ番
号を受信したとき、そのＩＤ番号から、そのカバーエリ
ア（携帯端末２０の現在位置）を検出することができ
る。
【００３０】例えば図６の例においては、基地局２１の
ＩＤ番号が、０００２であったとすると、携帯端末２０
は、北緯３５度５５分２５秒乃至３５度５６分１０秒、
および東経１３５度１５分２５秒乃至１３５度１６分０
５秒の範囲に位置するものと判定することができる。
【００３１】そこで、携帯端末２０Ａ，２０ＢのＣＰＵ
９１（検出手段）は、最寄りの基地局２１Ａ，２１Ｂと
通信リンクが形成されたとき、そのＩＤ番号を取得し、
ステップＳ５，Ｓ６で、現在位置として対応する基地局
２１Ａ，２１ＢのＩＤ番号を送信するのである。
【００３２】以上のようにして、携帯端末２０Ａから現
在位置の位置情報（基地局２１ＡのＩＤ番号）の供給を
受けるとともに、携帯端末２０Ｂから現在位置の位置情
報（基地局２１ＢのＩＤ番号）の供給を受けたとき、サ
ーバ２５のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３のテーブルを
参照して、基地局２１Ａと２１Ｂのカバーエリアを携帯
端末２０Ａと２０Ｂの現在位置として検索する。さらに
ステップＳ７，Ｓ８において、データベース２６にアク
セスし、携帯端末２０Ａ，２０Ｂの現在位置を含む地図
データを検索する。そして、携帯端末２０Ｂの地図デー
タを携帯端末２０Ａに送信し、携帯端末２０Ａの地図デ
ータを携帯端末２０Ｂに送信する。すなわち、それぞ
れ、相手方の地図データを送信する。
【００３３】携帯端末２０のＣＰＵ９１は、通信回路９
８を介して、この地図データの入力を受けたとき、その
データをＲＡＭ９３に一旦記憶させるとともに、そのデ
ータを読み出し、表示部９５に表示させる。これによ
り、例えば、図７に示すように、ユーザＡとユーザＢの
両方の現在位置が重畳表示された地図が、携帯端末２０
Ａの表示部９５と携帯端末２０Ｂの表示部９５に、それ
ぞれ表示される。このとき、それぞれ相手方の現在位置
（所在地）と自分の現在位置（所在地）とは、その色、
輝度などを変える等して、区別できるように表示され
る。
【００３４】なお、サーバ２５は、ユーザＡの現在位置
とユーザＢの現在位置とが大きく離れており、その両方
を含む地図を携帯端末２０の表示部９５に表示させるこ
とができない場合においては、図８と図９に示すよう
に、携帯端末２０Ｂの表示部９５にはユーザＡの現在位
置を含む地図を表示させ（図８）、携帯端末２０Ａの表
示部９５にはユーザＢの現在位置を含む地図を表示させ
る（図９）。
【００３５】携帯端末２０Ｂを所持するユーザＢが移動
し、それまでの基地局２１Ｂのカバーエリアから他の基
地局のカバーエリアに移動すると、ＰＨＳの場合、新た
な基地局との間で無線リンクを再形成するハンドオーバ
ー処理が行われる。このハンドオーバー処理が行われた
とき、携帯端末２０ＢのＣＰＵ９１は、ステップＳ９に
おいて、新たな基地局のＩＤ番号を取得し、これをサー
バ２５に送信する。
【００３６】新たな基地局のＩＤ番号を受信したとき、
ステップＳ１０，Ｓ１１において、サーバ２５は、携帯
端末２０Ａと２０Ｂに対して携帯端末２０Ｂの位置情報
の変化（地図上の新たな位置）を通知する。携帯端末２
０のＣＰＵ９１は、この新たな現在位置の伝送を受けた
とき、これをＲＡＭ９３に記憶させるとともに、これを
読み出し、表示部９５に表示させる。このようにして、
携帯端末２０Ｂが新たな基地局２１のカバーエリアに移
動するたびにその現在位置が更新される。
【００３７】同様のことは、携帯端末２０Ａを所持する
ユーザＡが移動し、それまでの基地局２１Ａのカバーエ
リアから他の基地局のカバーエリアに移動し、ハンドオ
ーバー処理が行われたときにも行われる。
【００３８】すなわち、ハンドオーバー処理が行われた
とき、携帯端末２０ＡのＣＰＵ９１は、ステップＳ１２
において、新たな基地局のＩＤ番号を取得し、これをサ
ーバ２５に送信する。
【００３９】新たな基地局のＩＤ番号を受信したとき、
ステップＳ１３，Ｓ１４において、サーバ２５のＣＰＵ
１１１は、新たな現在位置の地図上の位置を通信回路１
１４を介して携帯端末２０Ａと２０Ｂに送信する。
【００４０】携帯端末２０のＣＰＵ９１は、この新たな
現在位置の伝送を受けたとき、これをＲＡＭ９３に記憶
させるともに、これを読み出し、表示部９５に表示させ
る。これにより、携帯端末２０Ａが新たな基地局のカバ
ーエリアに移動した場合においても、その現在位置が更
新される。
【００４１】なお、ＲＡＭ９３に記憶し、表示部９５に
表示している地図の範囲が現在位置を含まなくなったと
き、携帯端末２０のＣＰＵ９１は、新たな地図データの
転送をサーバ２５に要求する。この要求に対応して、サ
ーバ２５は、新たな地図（現在位置を含む地図）を検索
し、携帯端末２０に伝送する。
【００４２】このようにして、ユーザＡとユーザＢは、
それぞれの携帯端末２０Ａ，２０Ｂの表示部９５に表示
されている地図を参照して、相手方の位置を知ることが
できる。
【００４３】ポジショニングサービスの提供を受けるこ
とを終了させる場合、ユーザＡは、入力部９６Ａを操作
して、終了の指令をＣＰＵ９１に入力する。このとき、
ステップＳ１５において、携帯端末２０ＡのＣＰＵ９１
は、サービス終了要求信号をサーバ２５に出力する。そ
して、ステップＳ１６において、サーバ２５のＣＰＵ１
１１は、携帯端末２０Ｂに対して、サービス解放要求信
号を出力する。
【００４４】なお、この回線の切断は、携帯端末２０Ｂ
から行うようにすることも可能である。
【００４５】ＰＨＳの場合、交換機をまたがって、ハン
ドオーバーを行うことができない。このため、交換機を
またがるハンドオーバーが行われた瞬間に回線が切断さ
れることになる。その結果、ポジショニングサービスを
継続的に受けることが不可能となる。そこで、サーバ２
５のＣＰＵ１１１は、ポジショニングービスを提供して
いる間、図１０に示すような回線監視処理を実行する。
【００４６】すなわち、最初にステップＳ３１におい
て、ＣＰＵ１１１は、交換機をまたがるハンドオーバー
などにより、回線が切断されたか否かを判定する。回線
が切断されていなければ、切断されるまで待機する。
【００４７】そして、回線が切断されたと判定された場
合、ステップＳ３２に進み、いまポジショニングサービ
ス中であるか否かを判定する。ポジショニングサービス
中ではない場合、ステップＳ３１に戻り、それ以降の処
理を繰り返し実行する。いま、ポジショニングサービス
中であるとステップＳ３２において判定された場合にお
いては、ステップＳ３３に進み、ＣＰＵ１１１は、携帯
端末２０に対して回線を接続する処理を実行する。
【００４８】このようにして、交換機をまたがってハン
ドオーバーなどが行われた結果、回線が切断された場合
においては、サーバ２５は、携帯端末２０に対して自動
的に回線接続処理を行い、ポジショニングサービスを継
続的に提供する。
【００４９】なお、この回線監視処理は、携帯端末２０
側において行うようにすることもできる。
【００５０】交換機をまたがるハンドオーバーなどによ
り回線が一次的に切断されたとしても、このように速や
かに回線接続処理を行うようにすれば、表示部９５に
は、ＲＡＭ９３に記憶された地図データが継続的に表示
された状態となっているため、実質的には、ユーザは回
線が切断されたことに気付かずに、ポジショニングサー
ビスの提供を受けることができる。
【００５１】なお、図２の実施例においては、携帯端末
２０が移動している方向を検知することができない。そ
こで、例えば図１１に示すように、携帯端末２０に方位
磁石１３１（方位検出手段）を設け、携帯端末２０が指
向する方向を検出し、これをサーバ２５に出力するよう
にすることができる。このとき、サーバ２５は、図１２
乃至図１４（それぞれ図７乃至図９に対応する）に示す
ように、現在位置を示す円のマークと、そのとき携帯端
末２０が移動する方向を示す矢印のマークをあわせて地
図上に重畳表示したデータを携帯端末２０に伝送し、表
示部９５に表示させる。
【００５２】このようにすれば、各ユーザは、地図上に
おいて、いまいずれの方向に移動しているのかを知るこ
とができる。
【００５３】なお、この進行方向を表すマークは、携帯
端末２０のＣＰＵ９１において、そのＯＳＤデータを発
生し、表示部９５に表示させるようにすることもでき
る。
【００５４】以上においては、サーバ２５を介して、携
帯端末２０Ａと携帯端末２０Ｂとを接続するようにした
が、サーバ２５を介さずに、携帯端末２０Ａと携帯端末
２０Ｂとを直接接続するようにすることも可能である。
図１５は、このようにする場合における携帯端末２０の
構成例を表している。
【００５５】この実施例においては、再生装置１６１が
設けられ、例えばＣＤ−ＲＯＭなどに記憶されている地
図のデータを再生し、表示部９５に表示させるようにな
されている。その他の構成は、図１１における場合と同
様である。
【００５６】次に、図１６を参照して、携帯端末２０を
図１５に示すように構成した場合における動作について
説明する。最初にステップＳ４１において、携帯端末２
０Ａは、携帯端末２０Ｂに対して接続要求信号を出力す
る。携帯端末２０Ｂは、無線通信ネットワーク２３を介
して、この接続要求信号を受信したとき、この接続要求
に応答するのであれば、ステップＳ４２において、携帯
端末２０Ａに対して接続確認信号を出力する。これによ
り、携帯端末２０Ａと携帯端末２０Ｂとの間に通信リン
クが接続され、相互に音声による会話が可能な状態とな
る。
【００５７】携帯端末２０ＡのＣＰＵ９１は、このよう
に通信リンクが形成されたとき、ステップＳ４３におい
て、通信リンクを形成した基地局２１ＡのＩＤ番号を現
在位置として取得する。そして、ＲＡＭ９３に記憶され
ている、図６に示すようなテーブルから、そのＩＤ番号
に対応する位置情報を得る。さらに、その位置に対応す
る地図データを再生装置１６１のＣＤ−ＲＯＭから読み
出し、この地図データに携帯端末２０Ａの現在位置と、
方位磁石１３１により検出された移動する方向を表すマ
ークを生成付加し、通信回路９８を介して携帯端末２０
Ｂに出力する。
【００５８】携帯端末２０Ｂにおいては、この地図デー
タを通信回路９８を介して受信し、表示部９５に表示さ
せる。これにより、表示部９５に、例えば、図１３に示
すような、ユーザＡの現在位置と、方位磁石１３１によ
り検出された移動方向が示された地図が表示される。
【００５９】一方、携帯端末２０ＢのＣＰＵ９１は、ス
テップＳ４４において、最寄りの基地局（通信リンクを
形成した基地局）２１ＢのＩＤ番号を取得し、ＲＡＭ９
３に記憶されているテーブルから、そのＩＤ番号に対応
する位置情報を取得する。そして、さらに、その位置情
報に対応する地図データを再生装置１６１のＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み出し、その地図データに、携帯端末２０Ｂの
現在位置と、方位磁石１３１により検出された移動方向
を表すマークを重畳付加し、通信回路９８から携帯端末
２０Ａに送信する。
【００６０】携帯端末２０Ａにおいては、通信回路９８
でこれを受信し、表示部９５に表示させる。これによ
り、例えば、図１４に示すような、ユーザＢの現在位置
と移動方向を表すマークが付加された地図が表示され
る。
【００６１】携帯端末２０Ａが、ハンドオーバー処理を
行ったとき、ステップＳ４５において、新たな地図情報
が携帯端末２０Ｂに送信される。また、同様に、携帯端
末２０Ｂにおいて、ハンドオーバー処理が行われたと
き、ステップＳ４６において、携帯端末２０Ｂから携帯
端末２０Ａに新たな地図情報が送信される。
【００６２】ポジショニングサービスを終了する場合に
おいては、ステップＳ４７において、携帯端末２０Ａ
は、携帯端末２０Ｂに対して、接続解除要求信号を出力
する。携帯端末２０Ｂは、これに応答して、ステップＳ
４８において、携帯端末２０Ａ対して、接続解除確認通
知を出力する。
【００６３】なお、現在位置（ＩＤ番号）を移動方向だ
けを、それぞれ相手側に送信し、地図データは自分の再
生装置１６１から再生表示させるようにしてもよい。こ
のとき自分の現在位置と移動方向を自分で検出表示する
ようにしてもよい。これにより、図１２に示すような表
示が得られる。
【００６４】この実施例の場合、再生装置１６１を携帯
端末２０に設ける必要があるため、その分だけ、図２や
図１１に示した実施例に較べて大型化する。
【００６５】以上の実施例においては、現在位置を基地
局２１のカバーエリアから検出するようにしたが、ＧＰ
Ｓの電波から受信するようにすることも可能である。こ
の場合、図１７に示すように、携帯端末２０にＧＰＳア
ンテナ１４１を有する受信回路１４２を設ける。受信回
路１４２は、ＧＰＳアンテナ１４１を介して、図１９の
低軌道周回衛星１０Ａ，１０Ｂなどの衛星より送出され
る電波を受信し、これを復調する。ＧＰＳ演算回路１４
３は、この復調出力から現在位置（緯度と経度）を演算
する。
【００６６】図１８は、携帯端末２０のさらに他の構成
例を表している。この実施例においては、ＶＩＣＳ（Ve
hicle Information and Communiciton System）の電波
から現在位置を検出するようにしている。このため、ア
ンテナ１５１を有するＶＩＣＳ演算回路１５２が付加さ
れた構成とされている。
【００６７】ＶＩＣＳは、本来、道路上の所定の位置に
配置されたビーコンより、電波で交通情報を自動車等に
提供するシステムであるが、各ビーコンの位置情報も送
信しているので、ＶＩＣＳアンテナ５１を介して受信し
た電波を、ＶＩＣＳ演算回路１５２で復調することで、
そのビーコンの位置情報を得ることができる。
【００６８】また、ＶＩＣＳとＧＰＳの両方から現在位
置を検出するようにしてもよい。
【００６９】なお、上記実施例においては、無線通信ネ
ットワークとして、簡易型携帯電話システムを用いるよ
うにしたが、パーソナルデジタルセルラシステムを用い
ることもできる。
【００７０】また、以上、本発明を携帯端末に応用した
場合を例として説明したが、本発明は、自動車などに登
載して移動する端末装置などにも応用することが可能で
ある。
【００７１】
【発明の効果】以上の如く、本発明の端末装置によれ
ば、無線通信ネットワークを介して送信した他の端末装
置の位置情報を受信するようにしたので、迅速かつ確実
に、また簡便に、相手側の現在位置を知ることができ
る。また、小型で、携帯性に有利な、低コストの端末装
置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の端末装置を応用したポジショニングシ
ステムの構成を示す図である。
【図２】図１の携帯端末２０の構成例を示すブロック図
である。
【図３】図１のサーバ２５の構成例を示すブロック図で
ある。
【図４】図１の実施例の動作を説明するシーケンス図で
ある。
【図５】図１の基地局のカバーエリアを説明する図であ
る。
【図６】図３のＲＡＭ１１３に記憶されているテーブル
を説明する図である。
【図７】図２の表示部９５に表示される表示例を示す図
である。
【図８】図２の表示部９５に表示される表示例を示す図
である。
【図９】図２の表示部９５に表示される表示例を示す図
である。
【図１０】図３のＣＰＵ１１１が行う回線監視処理を説
明するフローチャートである。
【図１１】図１の携帯端末２０の他の構成例を示すブロ
ック図である。
【図１２】図１１の表示部９５における表示例を示す図
である。
【図１３】図１１の表示部９５における表示例を示す図
である。
【図１４】図１１の表示部９５における表示例を示す図
である。
【図１５】図１の携帯端末２０の他の構成例を示すブロ
ック図である。
【図１６】図１５の携帯端末の動作を説明するシーケン
ス図である。
【図１７】図１の携帯端末のさらに他の構成例を示すブ
ロック図である。
【図１８】図１の携帯端末の他の構成例を示すブロック
図である。
【図１９】従来のポジショニングシステムの構成を説明
する図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ 低軌道周回衛星 １１Ａ，１１Ｂ 携帯端末 １２Ａ，１２Ｂ ＧＰＳ装置 １３ 無線通信ネットワーク ２０Ａ，２０Ｂ 携帯端末 ２１Ａ，２１Ｂ 基地局 ２３ 無線通信ネットワーク ２５ サーバ ２６ データベース ９１ ＣＰＵ ９５ 表示部 ９６Ａ 入力部 ９６Ｂ 出力部 ９８ 通信回路 １１１ ＣＰＵ １１４ 通信回路

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 他の端末装置とともに、無線通信ネット
    ワークに接続される端末装置において、 現在位置を検出する検出手段と、 前記他の端末装置から、現在位置の位置情報の送出の要
    求があったとき、前記検出手段により検出された位置情
    報を前記無線通信ネットワークを介して送信する送信手
    段と、 前記無線通信ネットワークを介して送信されてきた前記
    他の端末装置の位置情報を受信する受信手段とを備える
    ことを特徴とする端末装置。
  2. 【請求項２】 前記無線通信ネットワークにはサーバも
    接続され、 前記送信手段は、前記位置情報を前記無線通信ネットワ
    ークを介して前記サーバに送信し、 前記受信手段は、前記サーバが、前記無線通信ネットワ
    ークを介して送信した前記他の端末装置の位置情報を受
    信することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
  3. 【請求項３】 前記送信手段は、前記位置情報を前記無
    線通信ネットワークを介して前記他の端末装置に送信
    し、 前記受信手段は、前記他の端末装置が、前記無線通信ネ
    ットワークを介して送信した前記他の端末装置の位置情
    報を受信することを特徴とする請求項１に記載の端末装
    置。
  4. 【請求項４】 前記位置情報は、前記現在位置を表す地
    図情報であることを特徴とする請求項１に記載の端末装
    置。
  5. 【請求項５】 音声信号を入力する入力手段と、 音声信号を出力する出力手段とをさらに備え、 前記送信手段と受信手段は、前記位置情報と音声信号の
    両方を、同時に送信または受信可能であることを特徴と
    する請求項１に記載の端末装置。
  6. 【請求項６】 方位を検出する方位検出手段をさらに備
    えることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
  7. 【請求項７】 前記検出手段は、前記無線通信ネットワ
    ークを介して通信リンクを形成した基地局のＩＤ番号を
    前記現在位置として検出することを特徴とする請求項１
    に記載の端末装置。
  8. 【請求項８】 前記検出手段は、ＧＰＳの電波から前記
    現在位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の
    端末装置。
  9. 【請求項９】 前記検出手段は、ＶＩＣＳの電波から前
    記現在位置を検出することを特徴とする請求項１に記載
    の端末装置。
  10. 【請求項１０】 前記無線通信ネットワークは、簡易型
    携帯電話システムまたはパーソナルデジタルセルラシス
    テムであることを特徴とする請求項１に記載の端末装
    置。
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