JPH09182143A - 端末装置 - Google Patents

端末装置

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JPH09182143A
JPH09182143A JP7340263A JP34026395A JPH09182143A JP H09182143 A JPH09182143 A JP H09182143A JP 7340263 A JP7340263 A JP 7340263A JP 34026395 A JP34026395 A JP 34026395A JP H09182143 A JPH09182143 A JP H09182143A
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JP
Japan
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detecting
mobile terminal
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JP7340263A
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Hiroshi Kawamoto
洋志 川本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯端末を小型化し、携帯性を向上させる。 【解決手段】 ステップＳ１において、携帯端末からサ
ーバに対して回線を接続させる。ステップＳ２におい
て、携帯端末は、サーバに対して目的地を送信するとと
もに、携帯端末の現在位置として、携帯端末と無線リン
クを接続している基地局のＩＤ番号（ＣＳ＿ＩＤ）を送
信する。サーバは、基地局のＩＤ番号と、その所在位置
との対応関係を表すテーブルを有しており、そのテーブ
ルからそのＩＤ番号に対応する位置を、携帯端末の現在
位置として検索する。そして、現在位置に対応する地図
データを、ステップＳ３において携帯端末に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は端末装置に関し、特
にナビゲーションシステムに適用して好適な端末装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１７は、従来の携帯端末を応用したナ
ビゲーションシステムの構成例を表している。複数（こ
の図には２個だけが示されているが、通常は、最低３
個）の低軌道周回衛星１０Ａ，１０Ｂは、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System）を構成しており、地球の周囲
の比較的低い位置を周回している。携帯端末１１は、低
軌道周回衛星１０Ａ，１０Ｂが出力する電波を受信し、
現在位置を演算するようになされている。
【０００３】図１８は、携帯端末１１の構成例を表して
いる。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されているプロ
グラムに従って、各種の処理を実行するようになされて
いる。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行す
る上において必要なデータ、プログラムなどを適宜記憶
するようになされている。
【０００４】入力部４０は、所定の指令を入力するとき
使用される。表示部３８は、液晶ディスプレイ装置など
により構成され、所定の文字や図形などの画像を表示す
るようになされている。受信回路３６は、アンテナ３５
を介して、低軌道周回衛星１０Ａ，１０Ｂより出力され
た電波を受信し、その復調信号を演算回路３７に出力す
るようになされている。演算回路３７は、受信回路３６
より供給された信号を演算し、現在位置（緯度と経度）
を求め、ＣＰＵ３１に出力するようになされている。
【０００５】再生装置３９は、例えばＣＤ−ＲＯＭなど
の記録媒体に記録されている地図データを再生し、表示
部３８に表示させるようになされている。通信回線４２
は、アンテナ４１を介して、所定の無線通信ネットワー
クと通信を行うようになされている。インタフェース３
４は、演算回路３７、表示部３８、再生装置３９、入力
部４０、および通信回路４２のインタフェース処理を行
うようになされている。
【０００６】この例においては、再生装置３９が、ＣＤ
−ＲＯＭより再生した地図データが表示部３８に表示さ
れる。一方、ＣＰＵ３１は、演算回路３７より緯度と経
度により表される位置情報を取り込んだとき、その位置
に対応する現在位置のマークの画像を発生し、インタフ
ェース３４を介して、表示部３８に出力し、表示させ
る。これにより、表示部３８には地図と現在位置が表示
される。
【０００７】図１９は、他のナビゲーションシステムの
構成例を示している。携帯端末２０は、基地局２１Ａ，
２１Ｂなど最寄りの基地局との間で電波を授受し、交換
器２２を有するネットワーク２３を介して、例えば所定
のデータベース２４にアクセスすることができるように
なされている。
【０００８】図２０は、携帯端末２０の構成例を示して
いる。この携帯端末２０も、基本的に図１８に示した携
帯端末１１と同様に構成されている。すなわち、ＣＰＵ
６１は、ＲＯＭ６２に記録されているプログラムに従っ
て各種の処理を実行し、ＲＡＭ６３にデータなどを適宜
記憶させるようになされている。入力部６７は、所定の
指令を入力するとき操作される。再生装置６６は、ＣＤ
−ＲＯＭなどに記録されている地図データを再生し、表
示部６５に表示させるようになされている。
【０００９】通信回路６９は、アンテナ６８を介して基
地局２１Ａ，２１Ｂなどのうち、最寄りの基地局と通信
できるようになされている。インタフェース６４は、再
生装置６６、表示部６５、入力部６７および通信回路６
９のインタフェース処理を行うようになされている。
【００１０】この例においては、再生装置６６が、ＣＤ
−ＲＯＭより再生した地図が表示部６５に表示されるの
は、図１８に示した携帯端末１１と同様であるが、現在
位置の検出方法が、図１８における場合と異なってい
る。すなわち、この例においては、ＣＰＵ６１は、通信
回路６９を介して最寄りの基地局（例えば基地局２１
Ａ）と通信を行ったとき、基地局２１ＡのＩＤ番号を取
得する。
【００１１】基地局２１Ａ，２１Ｂなどは、全て所定の
位置に固定されている施設であるため、その位置は予め
わかっている。そこで、携帯端末２０が接続されている
基地局の位置を、そのＩＤ番号より特定することができ
る。例えば、ＲＡＭ６３に各基地局のＩＤ番号とその位
置との対応表を記憶させておけば、ＣＰＵ６１は、基地
局のＩＤ番号を取得したとき、それに対応する位置をＲ
ＡＭ６３に記憶されているテーブルを参照して求めるこ
とができる。そして、求めた位置を現在位置として表示
部６５に表示させることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
図１８に示す携帯端末１１においては、演算回路３７に
より、現在位置の緯度と経度を演算により求めるように
しているため、演算回路３７の回路規模が大きくなり、
携帯端末１１が大型化するとともに、コスト高となる課
題があった。
【００１３】また、図２０に示す携帯端末２０は、ＲＡ
Ｍ６３に各基地局のＩＤ番号と位置との対応関係を表す
テーブルを記憶させておく必要があるため、ＲＡＭ６３
の容量を大きくしなければならず、携帯端末２０が大型
化するばかりでなく、コスト高となる課題があった。
【００１４】さらに、いずれの場合も、再生装置３９ま
たは６０から地図データを再生するようにしているた
め、この点からも装置が大型化し、コスト高となる課題
があった。
【００１５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、より小型で、低コストの、携帯に便利な携
帯端末を実現することができるようにするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の端末装
置は、現在位置を検出するための信号を検出する検出手
段と、検出手段により検出された信号を、位置を演算す
る外部装置に無線で送信する送信手段と、外部装置で演
算され、無線で送信されてくる現在位置の位置情報を受
信する受信手段と、受信手段で受信された位置情報を、
地図情報と合成して出力する出力手段とを備えることを
特徴とする。
【００１７】請求項９に記載の端末装置は、現在位置を
検出する検出手段と、検出手段により検出した現在位置
を、外部装置に無線で送信する送信手段と、外部装置よ
り無線で送信されてくる現在位置の地図情報を受信する
受信手段と、受信手段で受信した地図情報を、検出手段
により検出した現在位置と合成して出力する出力手段と
を備えることを特徴とする。
【００１８】請求項１０に記載の端末装置は、目的地を
入力する入力手段と、入力手段により入力された目的地
のデータを、目的地の位置を演算する外部装置に無線で
送信する送信手段と、外部装置で演算され、無線で送信
されてくる位置情報を受信する受信手段と、受信手段で
受信した位置情報を、地図情報と合成して出力する出力
手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】請求項１１に記載の端末装置は、現在位置
を検出するための信号を検出する検出手段と、目的地を
入力する入力手段と、検出手段により検出された現在位
置に対応する信号と、入力手段により入力された目的地
のデータを、位置を演算する外部装置に無線で送信する
送信手段と、外部装置で演算され、無線で送信されてく
る現在位置と目的地の位置情報を受信する受信手段と、
受信手段で受信された現在位置と目的地の位置情報を、
同一画面上に同時に表示できる縮尺の地図情報と合成し
て出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】請求項１に記載の端末装置においては、検
出手段が、現在位置を検出するための信号を検出し、送
信手段が、検出手段により検出された信号を、位置を演
算する外部装置に無線で送信し、受信手段が、外部装置
で演算され、無線で送信されてくる現在位置の位置情報
を受信し、出力手段が、受信手段で受信された位置情報
を、地図情報と合成して出力する。
【００２１】請求項９に記載の端末装置においては、検
出手段が、現在位置を検出し、送信手段が、検出手段に
より検出した現在位置を、外部装置に無線で送信し、受
信手段が、外部装置より無線で送信されてくる現在位置
の地図情報を受信し、出力手段が、受信手段で受信した
地図情報を、検出手段により検出した現在位置と合成し
て出力する。
【００２２】請求項１０に記載の端末装置においては、
入力手段が、目的地を入力し、送信手段が、入力手段に
より入力された目的地のデータを、目的地の位置を演算
する外部装置に無線で送信し、受信手段が、外部装置で
演算され、無線で送信されてくる位置情報を受信し、出
力手段が、受信手段で受信した位置情報を、地図情報と
合成して出力する。
【００２３】請求項１１に記載の端末装置においては、
検出手段が、現在位置を検出するための信号を検出し、
入力手段が、目的地を入力し、送信手段が、検出手段に
より検出された現在位置に対応する信号と、入力手段に
より入力された目的地のデータを、位置を演算する外部
装置に無線で送信し、受信手段が、外部装置で演算さ
れ、無線で送信されてくる現在位置と目的地の位置情報
を受信し、出力手段が、受信手段で受信された現在位置
と目的地の位置情報を、同一画面上に同時に表示できる
縮尺の地図情報と合成して出力する。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の携帯端末を適用
したナビゲーションシステムの構成を示している。携帯
端末８１は、簡易型携帯電話システム（以下、ＰＨＳと
記す）に加入している携帯端末である。この携帯端末８
１が加入している事業者の簡易型携帯電話システム網８
２は、交換機８４を有する公衆網８３と、交換機８４に
接続されている複数（図１においては１個だけが示され
ているが）の基地局８５を有している。携帯端末８１
は、電波を介して、複数の基地局８５のうち最寄りの基
地局と電波を介して通信を行うことができるようになさ
れている。
【００２５】また、公衆網８３には、サーバ８６が接続
され、サーバ８６にはデータベース８７が接続されてい
る。
【００２６】携帯端末８１は、例えば図２に示すように
構成されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶され
ているプログラムに従って、各種の処理を実行する。Ｒ
ＡＭ９３には、ＣＰＵ９１が各種の処理を実行する上に
おいて必要なプログラムやデータなどが適宜記憶される
ようになされている。入力部９６は、ボタン、スイッ
チ、キーなどにより構成され、それを操作することで、
インタフェース９４を介してＣＰＵ９１に所定の指令を
入力することができるようになされている。また、入力
部９６は、音声で所定の入力を行うような場合、これを
取り込むためのマイクロホンを有している。
【００２７】表示部９５は、液晶ディスプレイ装置など
により構成され、インタフェース９４を介して供給され
る文字や図形などの画像を表示するようになされてい
る。通信回路９８は、アンテナ９７を介して所定の基地
局８５と電波で通信を行うようになされている。
【００２８】一方、サーバ８６は、例えば図３に示すよ
うに構成されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に
記憶されているプログラムに従って、各種の処理を実行
する。ＲＡＭ１１３には、ＣＰＵ１１１が各種の処理を
実行する上において必要なプログラムやデータなどが適
宜記憶される。入力部１１７は、キーボード、マウス、
マイクロホンなどにより構成され、各種の指令を入力す
るとき操作される。音声認識部１１５は、携帯端末８１
の入力部９６より音声で所定の指令が入力されたとき、
これを音声認識し、認識した結果をインタフェース１１
８を介してＣＰＵ１１１に出力するようになされてい
る。
【００２９】表示部１１６は、液晶ディスプレイ装置、
ＣＲＴなどにより構成され、インタフェース１１８を介
して入力された文字、図形などの画像を表示するように
なされている。通信回路１１４は、公衆網８３を介し
て、携帯端末８１と通信を行うようになされている。
【００３０】次に図４のシーケンス図を参照して、その
動作について説明する。最初にステップＳ１において、
ユーザは、携帯端末８１の入力部９６を操作して、簡易
型携帯電話システム網８２を介して、サーバ８６と回線
を接続する。また、このとき、ＣＰＵ９１は、現在位置
として、通信リンクを形成した基地局８５のＩＤ番号
（ＣＳ＿ＩＤ）（各基地局を識別するための識別番号）
を取得し、ＲＡＭ９３に記憶させる。さらにＣＰＵ９１
は、サーバ８６に対して、ナビゲーションサービスを要
求する。
【００３１】次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ９１
は、目的地と、通信回線を接続した基地局８５のＩＤ番
号を、通信回路９８を介してサーバ８６に出力する。
【００３２】簡易型携帯電話システムにおいては、図５
に示すように、約１００メートルを半径とするカバーエ
リア毎に基地局８５が配置されている。各基地局８５
は、その管理するカバーエリア内に位置する携帯端末８
１との間で電波を授受し、通信を行うようになされてい
る。従って、携帯端末８１が所定の基地局８５と通信リ
ンクを形成したとき、携帯端末８１は、その基地局８５
のカバーエリア内に位置するものと推定することができ
る。
【００３３】そこで、図６に示すように、各基地局８５
のＩＤ番号とそのカバーエリア（位置）との対応関係を
テーブルとして、サーバ８６のＲＡＭ１１３に予め記憶
しておくようにすれば、サーバ８６は、携帯端末８１よ
り基地局のＩＤ番号を受信したとき、そのＩＤ番号か
ら、そのカバーエリア（携帯端末８１の現在位置）を検
出することができる。
【００３４】例えば図６の例においては、基地局８５の
ＩＤ番号が、０００２であったとすると、携帯端末８１
は、北緯３５度５５分２５秒乃至３５度５６分１０秒、
および東経１３５度１５分２５秒乃至１３５度１６分０
５秒の範囲に位置するものと判定することができる。
【００３５】そこで、携帯端末８１のＣＰＵ９１は、ス
テップＳ２で、現在位置として基地局８５のＩＤ番号を
送信するのである。
【００３６】また、ユーザが携帯端末８１を所持しなが
ら移動する目的地は、例えば次のようにして入力するこ
とができる。
【００３７】第１の入力方法は、目的地の電話番号を入
力部９６の所定のキーを操作して入力する方法である。
ＣＰＵ９１は、入力部９６より、目的地として電話番号
が入力されたとき、その番号を通信回路９８を介してサ
ーバ８６に出力する。サーバ８６は、通信回路１１４を
介してこの電話番号を受信したとき、ＣＰＵ１１１は、
通信回路１１４を介してデータベース８７にアクセス
し、電話番号に対応する住所を検索し、さらに、その検
索した住所の位置を検索する。そして、その位置をその
携帯端末８１の目的地の位置として、ＲＡＭ１１３に記
憶する。
【００３８】第２の入力方法は、入力部９６のマイクロ
ホンよりユーザが音声で目的地を入力する方法である。
このとき、ＣＰＵ９１は、この音声信号を通信回路９８
を介してサーバ８６に出力する。サーバ８６は、通信回
路１１４を介して、この音声信号の入力を受けたとき、
音声認識部１１５で音声認識処理を行う。ＣＰＵ１１１
は、音声認識の結果得られた地名に対応する位置データ
を、データベース８７から検索する。
【００３９】第３の入力方法は、ＩＣカードによる方法
である。この場合、入力部９６として、ＩＣカードの読
み取り装置が用いられる。このＩＣカードには、例えば
パーソナルコンピュータなどを利用して、目的地のデー
タが予め登録される。ＣＰＵ９１は、入力部９６を構成
するカード読み取り装置に、このＩＣカードが装着され
たとき、そのデータを読み出し、そのデータを通信回路
９８を介してサーバ８６に送信する。
【００４０】サーバ８６は、通信回路１１４を介して、
この目的地データを受信したとき、その目的地の位置デ
ータをデータベース８７を用いて検索する。
【００４１】以上のようにして、現在位置（基地局８５
のカバーエリア）と目的地の位置情報の供給を受けたと
き、サーバ８６のＣＰＵ１１１は、ステップＳ３におい
て、その現在位置と目的地を含む地図データを、データ
ベース８７から読み出し、携帯端末８１に送信する。
【００４２】携帯端末８１のＣＰＵ９１は、通信回路９
８を介して、この地図データの入力を受けたとき、その
データをＲＡＭ９３に一旦記憶させるとともに、そのデ
ータを読み出し、表示部９５に表示させる。これによ
り、例えば図７に示すように、現在位置と目的地のマー
クが重畳表示された地図が、表示部９５に表示される。
【００４３】このように、この実施例においては、現在
位置（図７において円で示されている）と目的地（図７
において、×印で示されている）を示すマークを含む地
図データが、サーバ８６より供給されてくる。この点、
例えば図１８や図２０に示す携帯端末１１や携帯端末２
０においては、そのＣＰＵ３１またはＣＰＵ６１が、現
在位置と目的地に対応するＯＳＤデータを発生し、その
表示部３８または表示部６５に表示させるようにしてい
るのと大きく異なる。このように、現在位置と目的地の
位置もサーバ８６に管理させるようにすることで、携帯
端末８１の構成をより簡略化することが可能となる。
【００４４】なお、サーバ８６は、目的地と現在位置と
が大きく離れており、その両方を含む地図を携帯端末８
１の表示部９５に表示させることができない場合におい
ては、図８に示すように、現在位置と目的地の方向を示
す矢印とが重畳された地図を携帯端末８１に送信し、表
示させる。
【００４５】携帯端末８１を所持するユーザが移動し、
それまでの基地局８５のカバーエリアから他の基地局８
５のカバーエリアに移動すると、ＰＨＳの場合、新たな
基地局８５との間で無線リンクを再形成するハンドオー
バー処理が行われる。このハンドオーバー処理が行われ
たとき、携帯端末８１のＣＰＵ９１は、ステップＳ４に
おいて、新たな基地局８５のＩＤ番号を取得し、これを
サーバ８６に送信する。
【００４６】新たな基地局８５のＩＤ番号を受信したと
き、ステップＳ５において、サーバ８６のＣＰＵ１１１
は、新たな現在位置の地図上の位置を、通信回路１１４
を介して携帯端末８１に出力する。
【００４７】携帯端末８１のＣＰＵ９１は、この新たな
現在位置の伝送を受けたとき、これをＲＡＭ９３に記憶
させるとともに、これを読み出し、表示部９５に表示さ
せる。このようにして、携帯端末８１が新たなカバーエ
リアに移動するたびに、現在位置が更新される。
【００４８】なお、ＲＡＭ９３に記憶し、表示部９５に
表示している地図の範囲が、現在位置または目的地を含
まなくなったとき、ＣＰＵ９１は新たな地図データの転
送をサーバ８６に要求する。
【００４９】このようにして、ユーザは、表示部９５に
表示されている地図を参照して、目的地に到達すること
ができる。
【００５０】ナビゲーションサービスの提供を受けるこ
とを終了させる場合、ユーザは、入力部９６を操作し
て、終了の指令をＣＰＵ９１に出力する。このとき、ス
テップＳ６において、ＣＰＵ９１は、サービス終了要求
信号をサーバ８６に出力する。そして、ステップＳ７に
おいて、ＣＰＵ９１は、通信回路９８を制御し、回線切
断処理を実行させる。
【００５１】なお、この切断処理は、サーバ８６側から
行うようにすることもできる。
【００５２】ＰＨＳの場合、交換機をまたがって、ハン
ドオーバーを行うことができない。このため、交換機を
またがるハンドオーバーが行われた瞬間に回線が切断さ
れることになる。その結果、ナビゲーションサービスを
継続的に受けることが不可能となる。そこで、サーバ８
６のＣＰＵ１１１は、ナビゲーションサービスを提供し
ている間、図９に示すような回線監視処理を実行する。
【００５３】すなわち、最初にステップＳ１１におい
て、ＣＰＵ１１１は、交換機をまたがるハンドオーバー
などにより、回線が切断されたか否かを判定する。回線
が切断されていなければ、切断されるまで待機する。
【００５４】そして、回線が切断されたと判定された場
合、ステップＳ１２に進み、いまナビゲーションサービ
スを受けているか否かを判定する。ナビゲーションサー
ビスを受けていない場合においてはステップＳ１１に戻
り、それ以降の処理を繰り返し実行する。いま、ナビゲ
ーションサービスの提供を受けているとステップＳ１２
において判定された場合においては、ステップＳ１３に
進み、ＣＰＵ１１１は、携帯端末８１に対して回線を接
続する処理を実行する。
【００５５】このようにして、交換機をまたがってハン
ドオーバーなどが行われた結果、回線が切断された場合
においては、サーバ８６は、携帯端末８１に対して自動
的に回線接続処理を行い、ナビゲーションサービスを継
続的に提供する。
【００５６】なお、この回線監視処理は、携帯端末８１
側において行うようにすることもできる。
【００５７】交換機をまたがるハンドオーバーなどによ
り回線が一次的に切断されたとしても、このように速や
かに回線接続処理を行うようにすれば、表示部９５に
は、ＲＡＭ９３に記憶された地図データが継続的に表示
された状態となっているため、実質的には、ユーザは回
線が切断されたことに気付かずに、ナビゲーションサー
ビスの提供を受けることができる。
【００５８】なお、図２の実施例においては、携帯端末
８１が移動している方向を検知することができない。そ
こで、例えば図１０に示すように、携帯端末８１に方位
磁石１３１を設け、携帯端末８１が指向する方向を検出
し、これをサーバ８６に出力するようにすることができ
る。このとき、サーバ８６は、図１１に示すように、現
在位置を示す円のマークと、そのとき携帯端末８１が移
動する方向を示す矢印のマークをあわせて地図上に重畳
表示したデータを携帯端末８１に伝送し、表示部９５に
表示させる。
【００５９】このようにすれば、ユーザは、地図上にお
いて、いまいずれの方向に移動しているのかを知ること
ができる。
【００６０】なお、この進行方向だけは、携帯端末８１
のＣＰＵ９１において、そのＯＳＤデータを発生し、表
示部９５に表示させるようにすることもできる。
【００６１】以上の実施例においては、現在位置を基地
局８５のカバーエリアから検出するようにしたが、ＧＰ
Ｓの電波から受信するようにすることも可能である。す
なわち、この場合、図１２に示すように、携帯端末８１
にＧＰＳアンテナ１４１を有する受信回路１４２を設け
る。受信回路１４２は、ＧＰＳアンテナ１４１を介し
て、図１７の低軌道周回衛星１０Ａ，１０Ｂなどの衛星
より送出される電波を受信し、これを復調する。ＧＰＳ
演算回路１４３は、この復調出力から現在位置（緯度と
経度）を演算する。ＣＰＵ９１は、この現在位置を通信
回路９８を介して、サーバ８６に送信する。
【００６２】サーバ８６のＣＰＵ１１１は、通信回路１
１４を介して、この現在位置を受信したとき、その現在
位置に対応する地図データを、データベース８７から検
索し、通信回路１１４を介して携帯端末８１に送信す
る。
【００６３】携帯端末８１を図１２に示すように構成し
た場合、図１３に示すような処理が行われる。
【００６４】すなわち、最初にステップＳ２１におい
て、携帯端末８１のＣＰＵ９１は、サーバ８６に対して
回線接続処理を実行する。そして、回線が接続されたと
き、ステップＳ２２において、ＣＰＵ９１は、ＧＰＳ演
算回路１４３が演算した結果得られた現在位置のデータ
を、通信回路９８を介して、サーバ８６に送信する。
【００６５】また、このとき、ＣＰＵ９１は、入力部９
６より入力された目的地もサーバ８６に送信させる。
【００６６】サーバ８６のＣＰＵ１１１は、通信回路１
１４を介して、携帯端末８１より目的地と現在位置との
データの入力を受けたとき、その目的地と現在位置とを
含む地図データをデータベース８７より検索する。そし
て、その地図データを、ステップＳ２３において、通信
回路１１４を介して携帯端末８１に送信する。
【００６７】携帯端末８１のＣＰＵ９１は、通信回路９
８を介して、この地図データを受信したとき、この地図
データをＲＡＭ９３に一旦記憶させるとともに、それを
読み出し、表示部９５に表示させる。従って、使用者
は、表示部９５の地図を見ながら、目的地に向かって移
動することができる。
【００６８】また、ＣＰＵ９１は、サーバ８６から地図
データを受信したとき、内蔵するタイマーを始動する。
そして、所定の時間が計時されたとき、ステップＳ２４
において、その時点におけるＧＰＳ演算回路１４３の演
算した現在位置を読み取り、その演算結果（現在位置）
を再びサーバ８６に送信する。
【００６９】サーバ８６のＣＰＵ１１１は、新たな現在
位置のデータを受信したとき、その新たな現在位置の地
図上の位置を求める。そしてステップＳ２５において、
その求められた地図上の位置情報を携帯端末８１に再び
送信する。
【００７０】以上のような処理が繰り返し実行され、所
定の時間が経過するたびに、携帯端末８１に新たな現在
位置が重畳された地図が、携帯端末８１の表示部９５に
表示される。
【００７１】ＲＡＭ９３に記憶した地図の範囲が現在位
置または目的地を含まなくなったとき、新たな地図デー
タがサーバ８６より伝送されるのは、上述した場合と同
様である。
【００７２】ナビゲーションサービスを終了させる場合
のステップＳ２６，Ｓ２７における処理は、図４におけ
るステップＳ６，Ｓ７における処理と同様である。
【００７３】図１２の受信回路１４２とＧＰＳ演算回路
１４３は、実質的に図１８に示す受信回路３６および演
算回路３７と同様の構成となる。ただし、図１２の実施
例では、図１８の例における場合とは異なり、地図デー
タを再生装置３９から再生するのではなく、サーバ８６
より受信するようにしているので、再生装置３９の構成
の分だけ、携帯端末８１の構成を簡略化し、大型化を抑
制することができる。
【００７４】図１４は、携帯端末８１のさらに他の構成
例を表している。この実施例においては、図１０に示す
実施例に加えて、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and
Communiciton System）アンテナ１５１を有するＶＩＣ
Ｓ演算回路１５２が付加された構成とされている。
【００７５】ＶＩＣＳは、本来、道路上の所定の位置に
配置されたビーコンより、電波で交通情報を自動車等に
提供するシステムであるが、各ビーコンの位置情報をも
送信しているので、ＶＩＣＳアンテナ５１を介して受信
した電波を、ＶＩＣＳ演算回路１５２で復調すること
で、そのビーコンの位置情報を得ることができる。そこ
で、ＣＰＵ９１は、ＶＩＣＳ演算回路１５２で得られた
位置情報を携帯端末８１の現在位置として検出すること
ができる。
【００７６】携帯端末８１を図１４に示すように構成し
た場合、携帯端末８１とサーバ８６との間の動作は、図
１５のシーケンス図に示すように行われる。
【００７７】すなわち、携帯端末８１のＣＰＵ９１は、
ステップＳ３１において、サーバ８６に対して回線接続
処理を行い、回線が接続されたとき、ＶＩＣＳ演算回路
１５２により求められた現在位置（ＶＩＣＳ演算結果）
と目的地のデータをステップＳ３２においてサーバ８６
に送信する。
【００７８】サーバ８６は、ステップＳ３３において、
この目的地と現在位置に対応する位置データをデータベ
ース８７から検索し、携帯端末８１に送信する。
【００７９】ＶＩＣＳ演算回路１５２が新たな位置情報
を取得すると、ステップＳ３４において、ＣＰＵ９１
は、このＶＩＣＳ演算結果をサーバ８６に送信する。そ
して、サーバ８６は、これに対応して、ステップＳ３５
で新たな現在位置に対応する地図上の位置情報を携帯端
末８１に送信する。
【００８０】サービスを終了させる場合のステップＳ３
６，Ｓ３７の処理は、図４のステップＳ６，Ｓ７の処理
と同様である。
【００８１】このように、この実施例においても、現在
位置は、ＶＩＣＳ演算回路１５２で求められるが、地図
データそのものはサーバ８６より送信されてくるので、
図１８における再生装置３９が不要となり、その分だけ
装置を小型化することができる。
【００８２】図１６は、携帯端末８１のさらに他の構成
例を示している。この実施例においては、再生装置１６
１が設けられ、例えばＣＤ−ＲＯＭなどに記録されてい
る地図データを読み出し、表示部９５に表示させるよう
になされている。従って、この実施例の場合、サーバ８
６から地図データそのものを転送する必要がなくなる。
【００８３】ただし、そのようにすると、再生装置１６
１の分だけ携帯端末８１が大型化するので、この実施例
においては、現在位置を検出するための図１２における
ＧＰＳ演算回路１４３や、図１４におけるＶＩＣＳ演算
回路１５２が省略された構成とされている。そして、現
在位置は、図２の実施例における場合と同様に、ＣＰＵ
９１が通信回路９８を介して受信する基地局８５のＩＤ
番号より検出し、そのＩＤ番号を現在位置として、サー
バ８６に送信するようになされている。従って、この実
施例の場合、図１８に示した携帯端末１１における受信
回路３６と演算回路３７の分だけ、携帯端末が大型化す
るのを抑制することができる。
【００８４】以上、本発明を携帯端末に応用した場合を
例として説明したが、本発明は、自動車などに登載して
移動する端末装置などにも応用することが可能である。
【００８５】
【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の端末装置
によれば、現在位置を検出するための信号を受信し、受
信した結果を外部装置に送信し、外部装置で演算した結
果得られた現在位置を外部装置より受信するようにし
た。また、請求項９に記載の端末装置によれば、外部装
置より送信された地図情報を受信するようにした。従っ
て、いずれの場合も、端末装置を小型化し、携帯に便利
とすることができるばかりでなく、低コスト化を図るこ
とができる。
【００８６】請求項１０に記載の端末装置によれば、目
的地の位置を外部装置で求め、これを端末装置で受信す
るようにしたので、端末装置を小型化し、低コスト化す
ることが可能となる。
【００８７】請求項１１に記載の端末装置によれば、現
在地と目的地が同時に表示される縮尺で地図情報を受信
するようにしたので、迅速かつ確実に、目的地の方向を
把握することができ、速やかに目的地に到達することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の端末装置を応用した簡易型携帯電話シ
ステムの構成を示す図である。
【図２】図１の携帯端末８１の構成例を示すブロック図
である。
【図３】図１のサーバ８６の構成例を示すブロック図で
ある。
【図４】図１の実施例の動作を説明するシーケンス図で
ある。
【図５】基地局のカバーエリアを説明する図である。
【図６】基地局のＩＤ番号と位置との対応関係を示すテ
ーブルの例を示す図である。
【図７】図２の表示部９５における表示例を示す図であ
る。
【図８】図２の表示部９５における他の表示例を示す図
である。
【図９】図３のサーバ８６の回線監視処理の動作を説明
するフローチャートである。
【図１０】本発明の携帯端末８１の他の構成例を示すブ
ロック図である。
【図１１】図１０の表示部９５における表示例を示す図
である。
【図１２】本発明の携帯端末８１のさらに他の構成例を
示すブロック図である。
【図１３】図１２の携帯端末８１の動作を説明するシー
ケンス図である。
【図１４】本発明の携帯端末８１の他の構成例を示すブ
ロック図である。
【図１５】図１４の携帯端末の動作を説明するシーケン
ス図である。
【図１６】本発明の携帯端末８１のさらに他の構成例を
示すブロック図である。
【図１７】ＧＰＳを説明する図である。
【図１８】図１７の携帯端末１１の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図１９】無線通信システムネットワークの構成を示す
図である。
【図２０】図１９の携帯端末２０の構成例を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ 低軌道周回衛星 １１，２０ 携帯端末 ８１ 携帯端末 ８２ 簡易型携帯電話システム網 ８３ 公衆網 ８４ 交換機 ８５ 基地局 ８６ サーバ ８７ データベース

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無線通信ネットワークを介して所定の外
    部装置と接続された移動自在な端末装置において、 現在位置を検出するための信号を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された信号を、位置を演算する
    前記外部装置に無線で送信する送信手段と、 前記外部装置で演算され、無線で送信されてくる現在位
    置の位置情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された前記位置情報を、地図情報と
    合成して出力する出力手段とを備えることを特徴とする
    端末装置。
  2. 【請求項２】 目的地を入力する入力手段をさらに備
    え、 前記送信手段は、前記入力手段により入力された前記目
    的地のデータを、前記外部装置に無線でさらに送信し、 前記受信手段は、前記外部装置で演算され、無線で送信
    されてくる前記目的地の位置情報をさらに受信し、 前記出力手段は、前記受信手段で受信された前記目的地
    の位置情報を、地図情報と合成してさらに出力すること
    を特徴とする請求項１に記載の端末装置。
  3. 【請求項３】 前記地図情報を記憶する記憶手段をさら
    に備え、 前記受信手段は、前記外部装置が出力する地図情報を受
    信し、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求
    項１に記載の端末装置。
  4. 【請求項４】 方位を検出する方位検出手段をさらに備
    えることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
  5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記無線通信ネットワ
    ークの基地局のＩＤ番号を、前記現在位置を検出するた
    めの信号として検出することを特徴とする請求項１に記
    載の端末装置。
  6. 【請求項６】 前記検出手段は、ＧＰＳの電波から、前
    記現在位置を演算するための信号を検出し、 前記送信手段は、前記検出手段により検出された信号を
    前記外部装置に送信し、 前記受信手段は、前記外部装置により演算された前記現
    在位置の位置情報を受信することを特徴とする請求項１
    に記載の端末装置。
  7. 【請求項７】 前記検出手段は、ＶＩＣＳの電波から、
    前記現在位置を演算するための信号を検出することを特
    徴とする請求項１に記載の端末装置。
  8. 【請求項８】 前記無線通信ネットワークは、簡易型携
    帯電話システムまたはパーソナルデジタルセルラシステ
    ムであることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
  9. 【請求項９】 無線通信ネットワークを介して所定の外
    部装置と接続された移動自在な端末装置において、 現在位置を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出した現在位置を、前記外部装置
    に無線で送信する送信手段と、 前記外部装置より無線で送信されてくる前記現在位置の
    地図情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記地図情報を、前記検出手段
    により検出した前記現在位置と合成して出力する出力手
    段とを備えることを特徴とする端末装置。
  10. 【請求項１０】 目的地を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された前記目的地のデータを、
    前記目的地の位置を演算する外部装置に無線で送信する
    送信手段と、 前記外部装置で演算され、無線で送信されてくる位置情
    報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記位置情報を、地図情報と合
    成して出力する出力手段とを備えることを特徴とする端
    末装置。
  11. 【請求項１１】 現在位置を検出するための信号を検出
    する検出手段と、 目的地を入力する入力手段と、 前記検出手段により検出された前記現在位置に対応する
    信号と、前記入力手段により入力された前記目的地のデ
    ータを、位置を演算する外部装置に無線で送信する送信
    手段と、 前記外部装置で演算され、無線で送信されてくる前記現
    在位置と目的地の位置情報を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された前記現在位置と目的地の位置
    情報を、同一画面上に同時に表示できる縮尺の地図情報
    と合成して出力する出力手段とを備えることを特徴とす
    る端末装置。
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