JPH09179492A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図データ及び経路案内データ等の付随デー
タを有するナビゲーションシステムの表示装置であっ
て、地図データと付随データを迅速に表示する。 【解決手段】 ナビゲーションＥＣＵ１０からハードデ
ィスクドライブ１２のコントローラ１４に対し地図デー
タのリードコマンドを出力する。コントローラ１４はハ
ードディスク１６から地図データを読み出し、キャッシ
ュメモリ１８に転送する。地図データに対応する付随デ
ータはこの地図データの隣接セクタに記憶されており、
地図データ転送時に付随データも同時にキャッシュメモ
リ１８に転送される。キャッシュメモリ１８内の地図デ
ータはナビゲーションＥＣＵ１０に供給され、ＣＲＴ１
１上に表示される。付随データ読み出し時には、キャッ
シュメモリ１８がヒットするため、迅速に付随データを
読み出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図表示装置、特に
ナビゲーション用等の地図データ及びこれに付随するデ
ータの読み出し速度の高速化に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両用のナビゲーションシス
テムにおいて、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用メモリとＭＤ
（ミニディスク）等の書き替え可能なメモリを用いる構
成が知られている。例えば、特開平７−１８１０５３号
公報の移動体用ディスク記録再生装置では、読み出し専
用のＣＤ−ＲＯＭと書き換え可能なＭＤとを備え、地図
データをＣＤ−ＲＯＭに格納するとともに、移動体の運
行記録をＭＤに格納する技術が開示されている。これに
よれば、ＣＤ−ＲＯＭから出力され、ＣＲＴ等のディス
プレイに表示された地図情報や走行距離、走行経路情報
等を一括してＭＤに格納し、ＭＤからこれらのデータを
適宜読み出してＣＲＴ等に表示することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＭＤに
地図データも記憶する構成では、ＣＤ−ＲＯＭに格納さ
れた地図データと重複するため、メモリのむだとなる。
したがって、再生専用である地図データはＣＤ−ＲＯＭ
等の再生専用メモリのみに格納し、それ以外の地図デー
タに付随するデータ、例えば経路案内データやユーザが
登録したランドマークデータ等は書き換え可能なディス
クに記憶させることが好ましい。ところが、このように
別々のメモリに地図データとそれに付随するデータを格
納した場合、ＣＤ−ＲＯＭ内の地図データとこれに関連
する付随データを順次読み出してＣＲＴ上に表示する際
に、それぞれのディスクに対してコントローラからリー
ドコマンドを出力してアクセスしなければならず、それ
ぞれのヘッドのシーク時間分だけ時間を要する問題が生
ずる。

【０００４】もちろん、再生専用の地図データと書き換
え可能な付随データを同一のメモリ、例えば単一のＭＤ
やハードディスクに格納することも考えられるが、地図
データとこれに対応する付随データがディスク内で全く
無関係のセクタに記憶されている限り、ヘッドのシーク
時間分だけ読み出しに時間を要することには変わりな
い。

【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は地図データ及びこれに
付随する経路情報やユーザ登録データを短時間に読み出
し、ＣＲＴ等の表示装置上に迅速に表示できる地図表示
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、読み出し専用の地図データとこの地
図データに付随する書き換え可能な付随データを記憶す
る主メモリと、前記主メモリに格納された地図データを
読み出すためのリードコマンドを出力する制御手段と、
前記コマンドに基づいて読み出された地図データを一時
記憶するキャッシュメモリと、読み出された地図データ
を表示する表示手段と、を有する地図表示装置におい
て、前記キャッシュメモリの記憶領域には、リードコマ
ンドに応じた前記地図データの読み出し領域と、前記地
図データに対応する付随データの読み出し及び更新領域
が設けられることを特徴とする。

【０００７】また、上記目的を達成するために、第２の
発明は、第１の発明において、前記主メモリは、前記地
図データを記憶する読み出し専用メモリと前記付随デー
タを記憶する書き換え可能メモリから構成され、地図デ
ータとこれに対応する付随データはそれぞれのメモリの
同一アドレスに格納され、前記制御手段からのリードコ
マンドに応じて地図データ及びこれに対応する付随デー
タを前記キャッシュメモリに転送することを特徴とす
る。

【０００８】また、上記目的を達成するために、第３の
発明は、第１の発明において、前記主メモリは複数のセ
クタに分割された書き換え可能ディスクから構成され、
前記地図データとこれに対応する付随データは隣接する
セクタに記憶され、前記制御手段からのリードコマンド
に応じて地図データ及びこれに対応する付随データを前
記キャッシュメモリに転送することを特徴とする。

【０００９】このように、本発明においては地図データ
とこの地図データに対応する付随データを一括してキャ
ッシュメモリに格納することを特徴としており、これに
より地図データ読み出し後、その付随データのリードコ
マンドが出力されても、キャッシュメモリがヒットする
ため、主メモリにアクセスする必要がなく、付随データ
を迅速に読み出すことができる。なお、地図データ及び
これに対応する付随データを一括してキャッシュメモリ
に格納するための手段として、地図データと付随データ
がそれぞれ別の主メモリに格納されている場合にはそれ
ぞれのアドレスを同一アドレスとすることが好適であ
り、地図データと付随データが同一主メモリに格納され
る場合には、地図データとこれに付随するデータを隣接
セクタに記憶することが好適である。同一のアドレスに
地図データと付随データが記録されている場合、単一の
リードコマンドによりそれぞれのメモリから読み出され
た地図データ及びこれに付随するデータがともにキャッ
シュメモリに格納され、地図データの読み出しに続く付
随データの読み出しが短縮化される。また、地図データ
が記憶されているセクタに隣接するセクタに付随データ
を記憶することにより、地図データに対するリードコマ
ンド出力時に付随データも地図データに付随してキャッ
シュメモリに格納され、従って次回の付随データリード
コマンドは主メモリにアクセスする必要がなくなり、読
み出し速度が短縮化される。

【００１０】さらに、上記目的を達成するために、第４
の発明は、読み出し専用の地図データとこの地図データ
に付随する書き換え可能な付随データを記憶する主メモ
リと、前記主メモリに格納された地図データを読み出す
ためのリードコマンドを出力する制御手段と、前記コマ
ンドに基づいて読み出された地図データを表示する表示
手段と、を有する地図表示装置において、前記主メモリ
は少なくとも一つのディスクから構成され、前記地図デ
ータ及びこれに対応する付随データはディスクの同一シ
リンダ内に記憶されることを特徴とする。

【００１１】これにより、地図データのリードコマンド
に対しあるディスクのヘッドがシークすると、その地図
データに対応する付随データが格納されている別のディ
スク（あるいは同一ディスクの別サーフェス）のヘッド
も同時に付随データにシークされることにより次回の付
随データのリードコマンド実行時にはヘッドをシークす
る必要がなく、読み出し時間が短縮化される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【００１３】図１には本実施形態の構成ブロック図が示
されている。本実施形態においては、ナビゲーションシ
ステムで使用するデータの記録再生装置としてハードデ
ィスクを用いており、このハードディスクに再生専用の
地図データと書き換え可能な付随データを記録する構成
である。ナビゲーションシステムは公知のシステムが用
いられ、マイクロコンピュータであるＥＣＵ１０で地図
データを読み出し、表示装置としてのＣＲＴ１１に表示
するとともに、経路案内データやユーザが登録したラン
ドマークデータ等を読み出して地図データ上に重畳表示
する。ハードディスクドライブＨＤＤ１２はナビゲーシ
ョンＥＣＵ１０からのリードコマンド（読み出し命令）
やライトコマンド（書き込み命令）を実行するコントロ
ーラ１４、ハードディスク本体１６、ハードディスク１
６に記憶されたデータを一時記憶するキャッシュメモリ
１８を含んで構成されており、コントローラ１４はネビ
ゲーションＥＣＵ１０からリードコマンドを入力する
と、対応するアドレスのデータをハードディスク１６か
ら読み出してキャッシュメモリ１８に転送し、キャッシ
ュメモリ内のデータをナビゲーションＥＣＵ１０に出力
する。ハードディスク１６内の地図データは複数の分割
エリアデータから構成されており、１つの分割エリアの
データはハードディスク１６の所定数のセクタ（例えば
８セクタ）に記憶される。なお、１セクタは本実施形態
において５１２バイトである。また、地図データに対応
する付随データも所定数のセクタ（例えば２セクタ）に
格納され、地図データと付随データは所定の規則に従い
記憶される。地図データと付随データの配置については
後述する。また、キャッシュメモリ１８の容量は、１つ
の分割エリアの地図データとこれに対応する付随データ
をともに格納できる容量であり、例えば３０Ｋバイトに
設定される。

【００１４】図２には本実施形態におけるハードディス
ク１６内の論理セクタの配置が示されている。図に示さ
れるように、再生専用（リードオンリー）の地図データ
と書き換え可能（リードライト可能）である付随データ
は交互に配置されており、地図データの分割エリアデー
タとこれに対応する付随データ、すなわちその分割エリ
ア内で使用される付随データは隣接するセクタに記憶さ
れている。なお、上述したように、本実施形態において
はリードオンリーデータである地図データの分割エリア
データは４セクタ、リードライト可能データである付随
データは２セクタから構成されており、従って地図デー
タとこれに対応する付随データを合わせて６セクタから
構成されている。本実施形態の特徴は、このように地図
データとこれに対応する付随データを隣接セクタに配置
したことにあり、これにより１つのリードコマンドによ
り地図データ及びこれに対応する付随データを一括して
キャッシュメモリ１８に格納することが可能となる。

【００１５】図３にはある地図データを読み出す際の処
理の様子が模式的に示されている。ナビゲーションＥＣ
Ｕ１０からユーザの要求に応じてハードディスク１６内
に格納されているセクタナンバー１３〜１６の地図デー
タに対するリードコマンドが出力されたとする。コント
ローラ１４は、このコマンドを実行すべく、ハードディ
スク１６にアクセスして、セクタナンバー１３〜１６に
格納されている地図データを読み出し、キャッシュメモ
リ１８に転送する。この際、キャッシュメモリ１８の容
量は上述したように３０Ｋバイトあり、地図データ８セ
クタ分の容量に比べて十分余裕がある。従って、コント
ローラ１４はリードコマンドにより指定されたセクタナ
ンバー１３〜１６のデータのみならず、これらに隣接す
るセクタであるセクタナンバー１７，１８の付随データ
もこの地図データとともにキャッシュメモリ１８に転送
する。そして、セクタナンバー１３〜１６のデータはナ
ビゲーションＥＣＵ１０に供給され、ＣＲＴ１１上に表
示される。このようにしてセクタナンバー１３〜１６の
リードコマンドが実行された後、次にユーザがＣＲＴ１
１上に表示された地図データに付随するデータ、例えば
経路案内データやユーザがチェックしたマーク等のデー
タを読み出すためにナビゲーションＥＣＵ１０に表示指
示を行ったとする。ナビゲーションＥＣＵ１０は、この
要求に応じコントローラ１４に対して付随データのリー
ドコマンドを出力する。コントローラ１４は、このリー
ドコマンドを実行すべく、まずキャッシュメモリ１８を
チェックし、該当するデータがヒットすればそのデータ
をナビゲーションＥＣＵ１０に供給する。ここで、上述
したようにキャッシュメモリ１８にはセクタナンバー１
３〜１６に格納されている地図データとともにその付随
データも格納されており、従ってコントローラ１４はセ
クタナンバー１７〜１８の付随データ読み出しのリード
コマンドを実行するに際して、キャッシュメモリ１８が
ヒットし、ハードディスク１６にアクセスすることなく
所望のデータをナビゲーションＥＣＵ１０に供給するこ
とができる。

【００１６】このように、地図データと付随データを論
理セクタの隣接セクタに配置することにより、地図デー
タ読み出しに際して付随データも同時にキャッシュメモ
リに格納することにより、地図データ読み出しに続いて
付随データを読み出す際のキャッシュメモリのヒット率
が向上しハードディスク１６にアクセスすることなく所
望の付随データを読み出すことができるので、地図デー
タ及びこれに対応する付随データをＣＲＴ１１に表示す
る時間も著しく短縮化され、ユーザはストレスを感じる
ことがなくなる。

【００１７】なお、さらに別の分割エリアデータをＣＲ
Ｔ１１上に表示すべくナビゲーションＥＣＵ１０が地図
データのリードコマンドを出力した場合には、コントロ
ーラ１４は前回の地図データをキャッシュメモリ１８か
ら消去するとともにこれに対応する付随データも消去
し、少なくとも６セクタ分のデータ容量を確保すればよ
い。ただし、ＣＲＴ１１上に地図データ及び付随データ
を表示し、ユーザが付随データを更新した場合には、そ
の更新データがキャッシュメモリ１８上に記録されてい
るので、付随データを消去する際にそのデータをハード
ディスク１６上の元のアドレスに書き出すことが必要で
ある。キャッシュメモリ１８上の付随データを更新する
度にハードディスク１６上の付随データも併せて書き換
えることも考えられるが、構成が複雑化するため、キャ
ッシュメモリ１８内の付随データ消去時に一括してハー
ドディスク１６上の付随データを書き換える構成が望ま
しい。

【００１８】上述した実施形態においては、単一のハー
ドディスク１６を用いて地図データ及び付随データを格
納する場合を示したが、複数のハードディスクを用いて
地図データ及び付随データを格納することもできる。こ
の場合には、隣接セクタに地図データ及び付随データを
格納するだけでなく、別ディスクまたは同一ディスクの
別サーフェスの物理的同一シリンダ内に地図データとこ
れに対応する付随データを記録することによっても読み
出し時間の短縮化を図ることができる。

【００１９】図４にはハードディスク１６として複数の
ディスクから構成される場合を示している。ディスクと
してはディスク１、ディスク２、ディスク３が設けら
れ、ディスク１とディスク２がリードオンリーディス
ク、すなわち地図データを格納するディスクであり、デ
ィスク３がリードライト可能ディスク、すなわち付随デ
ータを格納するディスクである。このように複数のディ
スクからハードディスク１６が構成される場合、ディス
クの所定の位置を表すのにシリンダ、ヘッド、セクタナ
ンバーを用いることができる。すなわち、シリンダによ
り半径方向の位置が定まり、ヘッドにより複数のディス
クのうちいずれかのディスクが定まり、セクタナンバー
により同一トラック内における位置が定まる。物理的同
一シリンダ内に地図データと付随データを記録すると
は、複数のディスクのほぼ同一半径位置に地図データと
付随データを記録することを意味している。

【００２０】図５にはこのように物理的同一シリンダに
地図データ及び付随データを格納した場合の読み出しの
様子が模式的に示されている。ナビゲーションＥＣＵ１
０から地図データのリードコマンドが出力されると、コ
ントローラ１４はリードオンリーのディスク１またはデ
ィスク２の読み出しヘッド１−ａ，１−ｂ又は２−ａ，
２−ｂを所定位置までシークさせ、所望の地図データを
読み出しキャッシュメモリ１８に転送する。この時、各
ディスクのヘッドは同一アクチュエータに支持駆動され
ているため、例えばディスク１の所定セクタに記憶され
ている地図データを読み出すためにヘッド１−ａ，１−
ｂをシークさせると、ディスク３−ａ，３−ｂのヘッド
であるヘッド３も同一シリンダ位置に同時にシークされ
ることになる。従って、地図データのリードコマンドに
続いてナビゲーションＥＣＵ１０がこの地図データに対
応する付随データのリードコマンドをコントローラ１４
に出力すると、コントローラ１４はヘッドをシークさせ
ることなく、単にカレントヘッドの電気的な切り換えの
みで所望の付随データを読み出し、ナビゲーションＥＣ
Ｕ１０に供給することができる。従って、地図データ及
びこれに対応するデータが無関係に別ディスクに格納さ
れている場合に比べ、ヘッドをシークする時間だけ読み
出し時間が短縮化され、迅速に地図データ及びこれに付
随するデータをＣＲＴ１１上に表示することができる。

【００２１】以上、地図データ及び付随データを格納す
るメモリとしてハードディスクの場合を示したが、地図
データを再生専用のＣＤ−ＲＯＭ等に格納し、付随デー
タをＭＤやハードディスク等の書き換え可能なメモリに
記憶させる場合でも、地図データ及びこれに対応する付
随データを両メモリの同一アドレスに記憶させることに
より、読み出し速度の向上を図ることが可能である。す
なわち、所望の地図データを読み出すべくナビゲーショ
ンＥＣＵ１０が地図データのリードコマンドをコントロ
ーラ１４に出力すると、コントローラ１４は地図データ
が格納されている再生専用メモリ及びその付随データが
格納されている書き換え可能メモリの同一アドレスにア
クセスし、地図データ及びこれに対応する付随データを
キャッシュメモリ１８に転送する。キャッシュメモリ１
８に格納された地図データはナビゲーションＥＣＵ１０
に供給されてＣＲＴ１１上に表示される。次に、ナビゲ
ーションＥＣＵ１０から表示された地図データに対応す
る付随データのリードコマンドが出力されると、コント
ローラ１４はキャッシュメモリ１８から付随データを読
み出し、ナビゲーションＥＣＵ１０に供給する。このよ
うに、付随データについては、地図データのリードコマ
ンド実行時に同時にキャッシュメモリ１８に格納される
ので、書き換え可能メモリにアクセスする必要がなく読
み出し時間を短縮化できる。ただし、この場合にはキャ
ッシュメモリ１８を論理的に２分割し、一方の記憶領域
は地図データ専用の領域、他方の領域は付随データ専用
の領域とすることが必要である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の地図表示
装置によれば、地図データ及びこれに対応する経路案内
データやユーザ登録データ等の付随データを迅速に表示
装置上に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態における構成ブロック図で
ある。

【図２】 同実施形態におけるハードディスクの論理セ
クタの配置説明図である。

【図３】 同実施形態における地図データ及び付随デー
タの読み出し説明図である。

【図４】 本発明の他の実施形態におけるハードディス
ク構成図である。

【図５】 同実施形態における地図データ及び付随デー
タの読み出し説明図である。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションＥＣＵ、１１ ＣＲＴ、１２ ハ
ードディスクドライブＨＤＤ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み出し専用の地図データとこの地図デ
   ータに付随する書き換え可能な付随データを記憶する主
   メモリと、 前記主メモリに格納された地図データを読み出すための
   リードコマンドを出力する制御手段と、 前記コマンドに基づいて読み出された地図データを一時
   記憶するキャッシュメモリと、 読み出された地図データを表示する表示手段と、 を有する地図表示装置において、 前記キャッシュメモリの記憶領域には、 リードコマンドに応じた前記地図データの読み出し領域
   と、 前記地図データに対応する付随データの読み出し及び更
   新領域と、 が設けられることを特徴とする地図データ表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の地図表示装置において、 前記主メモリは、前記地図データを記憶する読み出し専
   用メモリと前記付随データを記憶する書き換え可能メモ
   リから構成され、 地図データとこれに対応する付随データはそれぞれのメ
   モリの同一アドレスに格納され、 前記制御手段からのリードコマンドに応じて地図データ
   及びこれに対応する付随データを前記キャッシュメモリ
   に転送することを特徴とする地図表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の地図データ表示装置にお
   いて、 前記主メモリは複数のセクタに分割された書き換え可能
   ディスクから構成され、 前記地図データとこれに対応する付随データは隣接する
   セクタに記憶され、 前記制御手段からのリードコマンドに応じて地図データ
   及びこれに対応する付随データを前記キャッシュメモリ
   に転送することを特徴とする地図表示装置。
4. 【請求項４】 読み出し専用の地図データとこの地図デ
   ータに付随する書き換え可能な付随データを記憶する主
   メモリと、 前記主メモリに格納された地図データを読み出すための
   リードコマンドを出力する制御手段と、 前記コマンドに基づいて読み出された地図データを表示
   する表示手段と、 を有する地図表示装置において、 前記主メモリは少なくとも一つのディスクから構成さ
   れ、 前記地図データ及びこれに対応する付随データはディス
   クの同一シリンダ内に記憶されることを特徴とする地図
   表示装置。