JPH0918130A

JPH0918130A - 吹き上げ装置

Info

Publication number: JPH0918130A
Application number: JP18858195A
Authority: JP
Inventors: Akira Suguro; 旭須黒
Original assignee: Tosok Corp
Current assignee: Nidec Powertrain Systems Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】吸着ヘッドの吸引部への球状体の吸引を、正
確かつ容易に行うことができる吹き上げ装置を提供す
る。【構成】吹き上げ装置１の装置本体２内部に、網状の
仕切部材４を設け、半田球５，・・・を収容する収容空
間６と下方空間７とを形成する。下方空間７に、装置本
体２の側壁１０を貫通した鉤状パイプ１１を延出させ
る。鉤状パイプ１１の先端を仕切部材４の水平部８へ向
けて折曲し、折曲部１２を形成する。装置本体２の開口
部３の内径寸法を、半田球５，・・・を吸着させる吸着
ヘッド１３の外形寸法より大きく設定し、開口部３の全
周縁に、吸着ヘッド１３の側面に密着する網状部材１４
を設ける。中空状の吸着ヘッド１３は、内部に連通した
ヘッドパイプ１５を側面に有し、かつ内部に連通した複
数の吸引口１７，・・・を下面１６に有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半田球等の球状体を吹
き上げて、吸着ヘッドの吸引部に吸引させる吹き上げ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、電子機器の小型化に伴
い、該電子機器内に収容される基板の小型化及び集積化
が進んでいる。図３は、基板８１を示すもので、正方形
の基板８１には、規則的に配置された金属製のパッド８
２，・・・が間隔をおいて縦横に設けられている。

【０００３】前記基板８１の各パッド８２，・・・に半
導体チップなどを半田付けするには、図４に示すよう
に、フラクッスが塗られた前記各パッド８２，・・・上
に、直径０．１５〜０．２ｍｍの球状に加工された半田
球８３，・・・を、吸着ヘッド８４によってあらかじめ
載置しておく必要がある。

【０００４】すなわち、前記パッド８２，・・・に前記
半田球８３，・・・を載置する際には、図５に示すよう
に、先ず、山積みにされた半田球８３，・・・を板状の
スキージ８５によって平らに均す。次に、図６に示すよ
うに、これら半田球８３，・・・上に、半田球８３，・
・・を吸引する吸引口８６，・・・が設けられた吸着ヘ
ッド８４を押し付けながら、この吸着ヘッド８４を横方
向にゆすり、前記各吸引口８６，・・・に前記半田球８
３，・・・を吸着させる。そして、この吸着ヘッド８４
を前記基板８１上に移動し、吸着ヘッド８４に吸着され
た半田球８３，・・・を、前記パッド８２，・・・上に
載置していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た方法によって吸着ヘッド８４の吸引口８６，・・・に
半田球８３，・・・を吸引させた際には、図７に示すよ
うに、空気中の水分による水の表面張力、あるいは、静
電気によって、半田球８３，・・・同士が付着し、１つ
の吸引口８６に２つの半田球８３，８３が吸引されるこ
とがあった（矢示Ａ部）。また、前記吸引口８６，・・
・に半田球８３，・・・を吸引させる際には、吸引口８
６，・・・を有した吸着ヘッド８４を、山積みにされた
半田球８３，・・・に押し付けながら横方向にゆするた
め、前記吸引口８６に２つの半田球８３，８３が同時に
吸引されてしまうことがあった（矢示Ｂ部）。

【０００６】この状態で、吸着ヘッド８４に吸着された
半田球８３，・・・をパッド８２，・・・上に載置する
と、隣合うパッド８２とパッド８２の間に半田球８３が
載置されてしまうことがあり、基板８１を過熱して半田
付けを行う際に、両パッド８２，８２間をショートさせ
てしまう恐れがあった。

【０００７】これを解決するために、図８に示すよう
に、前記山積みにされた半田球８３，・・・を、各半田
球８３，・・・同士が重なり合わないように整え、これ
を吸引する方法も考えられるが、直径が０．１５〜０．
２ｍｍの半田球８３，・・・を重ならないように整える
には、時間がかかるとともに苦労を要する。

【０００８】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、吸着ヘッドの吸引部への球状体の
吸引を、正確かつ容易に行うことができる吹き上げ装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、球状体を吸引する吸着ヘッドの吸
引部が収容されるとともに、前記球状体が収容される収
容空間を有した装置本体に、前記収容空間内に収容され
た前記球状体に気体を吹き付け、該球状体を舞い上げる
送風手段を設けた。

【００１０】好ましくは、前記球状体は、半田を球状に
加工した半田球である。

【００１１】

【作用】前記構成において、装置本体の収容空間に複数
の球状体を収容し、該球状体に送風手段より気体を吹き
付け、球状体を舞い上げる。すると、各球状体は、各々
分離分散され、前記収容空間内にて浮遊する。

【００１２】また、前記球状体が半田球である場合に
も、前述と同様に、各々が分離分散されるとともに、前
記収容空間内にて浮遊する。

【００１３】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明の第１実施例を図面にした
がって説明する。図１に示すように本実施例にかかる吹
き上げ装置１の装置本体２は、上部に開口部３を有した
容器状であり、該装置本体２の内部には、網状の仕切部
材４によって仕切られた球状体としての半田球５，・・
・を収容する上方側の収容空間６と下方空間７とが形成
されている。

【００１４】前記仕切部材４は、装置本体２の中央部に
て水平に保たれた水平部８と、該水平部８より斜め上方
に延出した前記水平部８を包囲する傾斜部９とによって
構成されており、該傾斜部９の縁部が、前記装置本体２
に固定されている。これによって、前記収容空間６に収
容された半田球５，・・・が、前記水平部８に集まるよ
うに構成されている。

【００１５】前記下方空間７には、前記装置本体２の側
壁１０を貫通した送風手段としての鉤状パイプ１１が延
出しており、該鉤状パイプ１１の先端には、前記水平部
８へ向けて折曲した折曲部１２が設けられている。ま
た、前記装置本体２の前記開口部３は、前記半田球５，
・・・を吸着させる吸着ヘッド１３の外形寸法より大き
な内径寸法を有しており、前記開口部３の全周縁には、
前記吸着ヘッド１３の側面に密着する網状部材１４が設
けられている。

【００１６】前記吸着ヘッド１３は、中空状に形成され
ており、該吸着ヘッド１３の側壁には、内部に連通した
ヘッドパイプ１５が設けられている。そして、前記吸着
ヘッド１３の下面１６には、吸着ヘッド１３の内部に連
通した吸引部としての複数の吸引口１７，・・・が設け
られており、各吸引口１７，・・・の縁部には、テーパ
ー状のテーパー部１８，・・・が設けられている。

【００１７】以上の構成からなる本実施例の吹き上げ装
置１を使用する際には、大量の半田球５，・・・を、あ
らかじめ装置本体２の収容空間６に収容しておく。次
に、吸着ヘッド１３内の空気をヘッドパイプ１５より排
出するとともに、装置本体２の鉤状パイプ１１より圧縮
空気を送り、この圧縮空気を、網状の仕切部材４の水平
部８に集まった半田球５，・・・へ下方より吹き付け、
該半田球５，・・・を上方に設けられた吸着ヘッド１３
へ向けて舞い上げる。すると、前記半田球５，・・・
は、空気中に含まれる水分の表面張力、あるいは、静電
気によって、互いに付着していた場合であっても、各々
分離分散され、前記収容空間６内にて浮遊する。

【００１８】そして、分離分散された半田球５，・・・
は、吸着ヘッド１３の吸引口１７，・・・付近に達し、
やがて吸引口１７，・・・に吸引される。このように、
吸着ヘッド１３を山積みにされた半田球５，・・・に押
し付けることはなく、各半田球５，・・・を、前記各吸
引口１７，・・・に吸引させることができるので、従来
のように、複数の半田球５，・・・が、同一の吸引口１
７へ吸引されることはなくなり、１カ所の吸引口１７に
１つの半田球５を正確に吸引させることができる。ま
た、従来のように、山積みにされた半田球を、各々の半
田球同士が重なり合わないように整える作業も不要とな
り、作業性が向上する。

【００１９】そして、半田球５，・・・を吸着した吸着
ヘッド１３を、基板上に移動させるとともに、吸引口１
７，・・・に吸引された半田球５，・・・を前記基板に
設けられたパッドに合わせた後、ヘッドパイプ１５より
吸着ヘッド１３内に圧縮空気を送り、各半田球５，・・
・を対応するパッド上に載置する。このようにして、各
パッドに、各々１づつ半田球５，・・・を載置すること
ができるので、基板を過熱して半田付けを行う際に、隣
合うパッドとパッドとがショートすることはない。

【００２０】なお、本実施例では、装置本体２の収容空
間６内にに半田球５，・・・を収容した場合について説
明したが、半田球５，・・・以外の球状体を収容し、こ
の球状体を舞い上げる吹き上げ装置であっても良い。

【００２１】（第２実施例）図２は、本発明の第２実施
例を示すもので、吹き上げ装置３１の装置本体３２に
は、上部に開口部３３が設けられており、装置本体３２
の内部には、すり鉢状の底部３４を有した半田球３５，
・・・を収容する収容空間３６が形成されている。前記
底部３４には、装置本体３２の側壁３７に貫通する貫通
孔３８が設けられており、該貫通孔３８には、収容空間
３６に収容される半田球３５，・・・の有無を検出する
検出センサー３９が収容されている。

【００２２】該検出センサー３９より上方の部位には、
装置本体３２の側壁３７を貫通した送風手段としての送
風パイプ４０が設けられており、この送風パイプ４０
は、前記底部３４の中央まで延出している。また、送風
パイプ４０の先端には、下方に向けて開口する吹出口４
１が設けられており、送風パイプ４０を介して送られて
来る圧縮空気を、下方に向けて噴出するように構成され
ている。この送風パイプ４０より上方の部位には、エア
抜き窓４２が開設されており、該エア抜き窓４２には、
枠部材４３によって網４４が取り付けられている。一
方、前記装置本体３２の上部に設けられた開口部３３に
は、蓋体４６が取り付けられたおり、該蓋体４６の中央
には、吸着ヘッド４７の先端部が内嵌するするととも
に、吸着ヘッド４７の側壁に密着するシール材４８を備
えたテーパー状の内嵌口４９が開設されている。

【００２３】前記吸着ヘッド４７は、下方に下方開口部
５０を有し、下端部の外周縁がテーパー状に形成された
筒状のヘッド本体５１と、前記下方開口部５０に取り付
けられた板状の閉鎖部材５２とによって構成されてお
り、該閉鎖部材５２には、前記半田球３５，・・・を吸
引する吸引部としての吸引口５３が複数箇所に設けられ
ている。また、前記ヘッド本体５１の側面５４には、吸
着ヘッド４７内の空気を排出する排出口５５と、吸着ヘ
ッド４７内に空気を供給する供給口５６とが設けられて
いる。

【００２４】以上の構成からなる本実施例の吹き上げ装
置３１を使用する際には、第１実施例と同様に、大量の
半田球３５，・・・を、あらかじめ装置本体３２の収容
空間３６に収容しておく。次に、吸着ヘッド４７内の空
気を排出口５５より排出するとともに、装置本体３２の
送風パイプ４０より圧縮空気を送り、この圧縮空気を収
容空間３６の底部３４に集まった半田球３５，・・・に
吹き付け、該半田球３５，・・・を舞い上げる。する
と、前記半田球３５，・・・が、空気中に含まれる水分
の表面張力、あるいは、静電気によって、互いに付着し
ていた場合であっても、各々分離分散されて前記収容空
間３６内にて浮遊し、やがて分離分散された半田球３
５，・・・が吸着ヘッド４７の吸引口５３，・・・付近
に到達して吸引口５３，・・・に吸引される。

【００２５】このように、吸着ヘッド４７を山積みにさ
れた半田球３５，・・・に押し付けることなく、吸着ヘ
ッド４７に半田球３５，・・・を吸着することができる
ので、従来のように、複数の半田球３５，・・・が同一
の吸引口５３に吸引されることはなくなり、１カ所の吸
引口５３に１つの半田球３５を正確に吸引させることが
できる。また、従来のように、山積みにされた半田球
を、各々の半田球同士が重なり合わないように整える作
業も不要となる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の吹き上げ
装置を使用することにより、各球状体を装置本体の収容
空間内にて浮遊させることにより、前記球状体が、空気
中に含まれる水分の表面張力、あるいは、静電気によっ
て、互いに付着していた場合であっても、これらの球状
体を各々分離分散させることができる。そして、各々分
離分散された前記球状体は、やがて吸着ヘッドの吸引部
付近に達して該吸引部に吸引される。このように、山積
みにされた球状体に吸着ヘッド押し付けることなく、球
状体を吸引部に吸着させることができるので、複数の球
状体が、同一の吸引部へ吸引されることはなくなり、１
カ所の吸引部に１つの球状体を正確に吸引させることが
できる。また、従来のように、山積みにされた球状体
を、各々の球状体同士が重なり合わないように整える作
業が不要となり作業性が向上する。

【００２７】また、前記球状体が半田球である場合に
も、前述と同様に、各半田球を装置本体の収容空間内に
て、各々分離分散させ浮遊させることができるので、複
数の半田球が、同一の吸引部へ吸引されることはなく、
１カ所の吸引部に１つの半田球を正確に吸引させること
ができる。したがって、吸着ヘッドに吸着された半田球
を、各々１づつ基板のパッド上に載置することができ、
基板を過熱して半田付けを行う場合であっても、隣合う
パッドとパッドとをショートさせてしまことを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す断面図である。

【図３】従来例の基板を示す平面図である。

【図４】同従来例の基板のパッドに半田球を載置した状
態を示す側面図である。

【図５】同従来例の山積みにされた半田球を平らに均す
様子を示す側面図である。

【図６】同従来例の半田球を吸着ヘッドに吸着させる様
子を示す一部断面図である。

【図７】同従来例の吸着ヘッドに半田球を吸着させた状
態を示す断面図である。

【図８】他の従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１吹き上げ装置２装置本体５半田球（球状体）６収容空間１１鉤状パイプ（送風手段）１３吸着ヘッド１７吸引口（吸引部）３１吹き上げ装置３２装置本体３５半田球（球状体）３６収容空間４０送風パイプ（送風手段）４７吸着ヘッド５３吸引口（吸引部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球状体を吸引する吸着ヘッドの吸引部が
収容されるとともに、前記球状体が収容される収容空間
を有した装置本体に、前記収容空間内に収容された前記
球状体に気体を吹き付け、該球状体を舞い上げる送風手
段を設けたことを特徴とする吹き上げ装置。
【請求項２】前記球状体は、半田を球状に加工した半
田球であることを特徴とする請求項１記載の吹き上げ装
置。