JPH09181488A - ツール昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ツールの上下方向の移動量をツールに保持さ
れる電子部品等の大きさに応じて変える。 【解決手段】 固定側部材４に略水平方向に摺動自在に
支持された支軸ブロック２９と、支軸ブロックをツール
１２に対して離接する方向に移動させる移動手段３０
と、略水平方向に長い係合孔３１ａが形成され、かつ、
他端部が付勢手段３３により下方への移動力が付勢され
たレバー３１と、該レバーの回動量を変化させるカム手
段３２と、ツールを下方に押圧する押圧部２８ｂとレバ
ーの係合孔に係合する係合ピン２８ｃとを有し固定側部
材に上下方向に移動自在に支持された押圧部材２８とを
備え、カム手段の回転によりレバーを回動して押圧部材
を上下方向に移動させ、移動手段により支軸ブロックと
レバーとを一体的にツールに対して離接する方向に移動
させ、係合ピン２８Ｃの係合孔内における位置により押
圧部材の移動量を変化させてツールの移動量を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はツール昇降機構に関
する。詳しくは、ツールヘッドに支持されたツールの上
下方向の移動量をツールに保持される電子部品等の大き
さに応じて変えるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】所謂表面実装型の電子部品のプリント回
路基板への装着は部品装着装置により行われ、このよう
な部品装着装置にあっては、一般に、電子部品供給装置
により部品供給位置に供給された電子部品を吸着して保
持しプリント回路基板に装着するツールたる吸着ノズル
を備えている。

【０００３】このような吸着ノズルは、通常、部品装着
装置のツールヘッドの基軸に設けられたフランジ状の取
付支持部に周方向に複数並んで上下方向に移動自在に支
持されている。そして、電子部品の吸着及び装着の際に
は、電子部品供給装置の部品供給位置の上方又はプリン
ト回路基板の部品取付位置の上方に位置された吸着ノズ
ルが移動手段により一定量上下動され、下方に移動され
たときに電子部品の吸着又は装着が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、吸着ノ
ズルは電子部品の吸着及び装着の際には移動手段により
上下動される。

【０００５】ところが、従来の吸着ノズルの移動量は一
定であるため、大きさ、特に、高さの異なる複数の種類
の電子部品の吸着等を一のツールヘッドで行おうとする
場合には、各高さの異なる電子部品に対応する長さを有
する複数の種類のノズルが必要であった。

【０００６】このような従来の方法では、各高さの異な
る電子部品の吸着等を該電子部品に対応する長さを有す
るノズルでしか行うことが出来ず、例えば、電子部品供
給装置の部品供給位置に供給された電子部品にその上方
に位置するノズルが対応しない場合には、ツールヘッド
を回転させて上記供給された電子部品に対応する長さを
有するノズルを部品供給位置の上方に位置させなければ
ならず、その分タイムロスを生じてしまう。また、プリ
ント基板の種類を変えて電子部品を装着しようとする場
合には、該プリント基板の種類に応じて変更された各電
子部品の高さに対応させて、その都度ノズルを交換する
必要があり、作業効率が低下してしまう。さらに、高さ
の異なる電子部品の種類だけ長さの異なるノズルが必要
となり、ノズルの製造コストが高くなる等の問題も生じ
ていた。

【０００７】そこで、本発明ツール昇降機構は、上記し
た問題点を克服し、ツールの上下方向の移動量をツール
に保持される電子部品等の大きさに応じて変えるように
することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明ツール昇降機構
は、上記した課題を解決するために、固定側部材に略水
平方向に摺動自在に支持された支軸ブロックと、該支軸
ブロックをツールに対して離接する方向に移動させる移
動手段と、略水平方向に延び中間部が上記支軸ブロック
に支持されて両端部がそれぞれ略上下方向に回動自在に
されると共にツール側の一端部に略水平方向に長い係合
孔又は係合ピンが形成され、かつ、他端部が付勢手段に
より下方又は上方への移動力が付勢されたレバーと、該
レバーの回動量を変化させるカム手段と、上記ツールを
下方に押圧する押圧部とレバーの係合孔に係合する係合
ピン又はレバーの係合ピンが係合される水平方向に長い
係合孔とを有し上記固定側部材に上下方向に移動自在に
支持された押圧部材とを備え、上記カム手段の回転によ
りレバーを回動して押圧部材を上下方向に移動させ、上
記移動手段により支軸ブロックとレバーとを一体的にツ
ールに対して離接する方向に移動させ、上記係合孔に係
合される係合ピンの係合孔内における位置により押圧部
材の移動量を変化させてツールの移動量を変えるように
したものである。

【０００９】従って、本発明ツール昇降機構によれば、
高さの異なる複数の種類の電子部品等の吸着等を一のツ
ールヘッドで行う場合に、各高さの異なる電子部品等に
対応させた長さを有するツールを必要としない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明ツール昇降機構の
実施の形態を添付図面に示す実施例に従って説明する。

【００１１】尚、以下の説明において向きを示すとき
は、図１における左方へ向かう方向を前方、右方へ向か
う方向を後方とし、紙面の奥へ向かう方向を右方、手前
へ向かう方向を左方とし、上方へ向かう方向を上方、下
方へ向かう方向を下方とする。

【００１２】また、図示した実施例は、本発明を電子部
品等を吸着して保持しプリント回路基板等に装着する吸
着ノズルを備える部品装着装置に適用したものである。

【００１３】部品装着装置にはツールヘッド１が設けら
れ、該ツールヘッド１は上下方向に長い略円筒状をした
外嵌部材２と該外嵌部材２にその一部が内嵌されると共
に上下方向に長く略円筒状を為す基軸３とを有し、基軸
３が鉛直方向に対し約２５°傾けられた状態で外嵌部材
２を介して固定側部材４の支持部４ａに支持されてい
る。尚、固定側部材４にはその支持部４ａの下端部から
下方に延びる垂直部４ｂと支持部４ａから後方に延び垂
直部４ｂと直交する水平部４ｃが設けられている。

【００１４】外嵌部材２にはその下端寄りの位置に外方
に張り出したフランジ状をした当接部２ａが形成され、
該当接部２ａの側面は上方に行くに従って基軸３の軸中
心へ近づく傾斜面２ｂとされている。そして、外嵌部材
２は上記固定側部材４に対し軸回りに回転し、また、基
軸３は外嵌部材２に対し軸回りに回転し得るようにされ
ている。

【００１５】基軸３は上端側の部分及び下端部を除く部
分が上記外嵌部材２に内嵌され、下端部には外方へ張り
出したフランジ３ａが設けられている。

【００１６】基軸３の下側にはヘッド部５が設けられて
おり、該ヘッド部５は取付支持部６とエアー回路接続部
７とから成る。

【００１７】取付支持部６は略円板状を為す被支持部８
と該被支持部８の周縁から稍斜め上方へ向けて突出する
ようにされたノズル支持部９とが一体に形成されて成
る。

【００１８】ノズル支持部９はその外側に位置する部分
がその余の部分より下方に厚く形成された厚肉部１０と
され、該厚肉部１０のうち稍内方側へ寄った位置には上
面に開口する浅い凹部１０ａ、１０ａ、・・・が周方向
に等間隔に並んで形成されている。そして、厚肉部１０
には凹部１０ａ、１０ａ、・・・の底面に開口し後述す
る吸着ノズルを支持するためのノズル支持孔１１、１
１、・・・（図２に１つのもののみ示す。）が形成され
ている。

【００１９】ノズル支持孔１１、１１、・・・は厚肉部
１０を上下に貫通し、上方に行くに従って基軸３の中心
軸に近づく向きに形成されている。

【００２０】ツールたる吸着ノズル１２、１２、・・・
はそれぞれスライド部１３と、外嵌筒部１４と、受光部
１５と、ノズル部１６とを有している（図２参照）。

【００２１】スライド部１３は被押圧部１７とその下側
に位置するエアー供給部１８とから成る。

【００２２】被押圧部１７は上下方向に長い略円柱状を
為し、その上端部には外方に張り出したフランジ１７ａ
が形成され、下端寄りの位置には互いに１８０°隔てた
面から突出したスライドピン１７ｂが設けられている。

【００２３】エアー供給部１８は上記被押圧部１７の略
２倍の長さを有する略円柱状を為している。そして、エ
アー供給部１８の上端部には上面に開口する嵌挿穴１８
ａが形成されている。また、エアー供給部１８の上端寄
りで互いに１８０°隔てた位置に、嵌挿穴１８ａに連通
し上下方向に稍長くされた挿通孔１８ｂ、１８ｂが形成
されている。

【００２４】そして、上記被押圧部１７の下端部がエア
ー供給部１８の嵌挿穴１８ａに摺動自在に嵌挿され、ス
ライドピン１７ｂの両端部は挿通孔１８ｂ、１８ｂから
突出された状態とされている。また、被押圧部１７の下
面と嵌挿穴１８ａの底面との間に第１のばね１９が縮設
され、第１のばね１９の反発力により被押圧部１７に上
方向への移動力が付勢され、スライドピン１７ｂはその
両端部稍内側の部分が挿通孔１８ｂ、１８ｂの上端に当
接されている。

【００２５】外嵌筒部１４は上下方向に長い略円筒状を
為し、上記エアー供給部１８の長さの略半分の長さを有
している。外嵌筒部１４の中央部稍下側の位置には下方
に行くに従って次第にその径が大きくなる突出部２０が
形成されている。そして、上下両端部を除く部分で互い
に１８０°隔てた位置には中心孔２１に連通し上下方向
に長いスライド孔２２、２２が形成されている。また、
上端部には硬質ゴムにより形成されたリング状部材２３
が外嵌状に取着されている。尚、外嵌筒部１４の中心孔
２１の内径はエアー供給部１８の外径と略同じにされて
いる。

【００２６】しかして、エアー供給部１８の略上半部に
外嵌筒部１４が外嵌され、外嵌筒部１４とエアー供給部
１８とは相互に摺動可能とされている。また、エアー供
給部１８の略上半部に外嵌筒部１４が外嵌されることに
より、被押圧部１７の下側略４分の１の部分が外嵌筒部
１４内に位置され、スライドピン１７ｂの両端部はスラ
イド孔２２、２２内に位置される。

【００２７】被押圧部１７のフランジ１７ａの下面と外
嵌筒部１４の上面との間には第２のばね２４が被押圧部
１７に外嵌状に縮設されている。そして、第２のばね２
４の反発力により被押圧部１７に上方向への移動力が付
勢され、スライドピン１７ｂはその両端部がスライド孔
２２、２２の上端に当接される。尚、第２のばね２４は
上記第１のばね１９よりもばね力が弱くされている。

【００２８】スライド部１３のエアー供給部１８の略下
半部のうち下端部を除く部分が厚肉部１０のノズル支持
孔１１に摺動自在に挿入されている。これにより、エア
ー供給部１８の下端部はノズル支持孔１１から下方に突
出し、スライド部１３のうち被押圧部１７とエアー供給
部１８の略上半部及び外嵌筒部１４がノズル支持孔１１
の上側に位置される。

【００２９】厚肉部１０の凹部１０ａの底面の外縁には
上下方向に短い略円筒状のシール部材２５が外嵌筒部１
４の下端部に外嵌された状態で載置され、シール部材２
５の上面と外嵌筒部１４の突出部２０の下面との間に第
３のばね２６が外嵌筒部１４に外嵌状に縮設されてい
る。尚、第３のばね２６のばね力は上記第１のばね１９
のばね力よりも強くされている。

【００３０】ノズル部１６はエアー供給部１８よりも細
径の略円筒状を為し、上端寄りの位置に外方に張り出し
たフランジ１６ａが形成されている。そして、透明材料
により形成された受光部１５がその上面がフランジ１６
ａの下面に当接した状態でノズル部１６の中間部に外嵌
状に取り付けられている。そして、エアー供給部１８の
下端部にノズル部１６の上端部が取り付けられている。

【００３１】尚、上記の通り、ノズル支持孔１１、１
１、・・・は上方に行くに従って基軸３の中心軸に近づ
く向きに形成されているため、これに挿通された吸着ノ
ズル１２、１２、・・・も上方に行くに従って基軸３の
中心軸に近づくようにされる。このため、外嵌筒部１４
の上端部に取着されたリング状部材２３の外面は上記外
嵌部材２の当接部２ａの傾斜面２ｂと当接されている
（図１参照）。

【００３２】また、上記の通り、当接部２ａの傾斜面２
ｂと吸着ノズル１２は共に上方へ行くに従って基軸３の
中心軸に近づくようにされているが、基軸３の中心軸に
対する傾斜角は吸着ノズル１２の方が稍大きくされてい
る。即ち、当接部２ａの傾斜面２ｂの傾斜角は上方へ行
くに従って吸着ノズル１２の中心軸に近づき、これによ
り当接部２ａの傾斜面２ｂは上方へ行くに従って吸着ノ
ズル１２との距離が短くなるようにされている。そし
て、シール部材２５の上面と外嵌筒部１４の突出部２０
の下面との間に第３のばね２６が外嵌筒部１４に外嵌状
に縮設されていることから、外嵌筒部１４に上方向への
移動力が付勢されている。従って、吸着ノズル１２の外
嵌筒部１４に設けられたリング状部材２３は常に当接部
２ａの傾斜面２ｂに当接され、外嵌筒部１４の位置が規
制されている。

【００３３】しかして、電子部品の吸着や吸着された電
子部品のプリント回路基板への装着の際には、吸着ノズ
ル１２のノズル部１６がスライド部１３と共に上下動さ
れる。

【００３４】ノズル部１６の下方への移動は被押圧部１
７の上端部がその上方に位置する後述する押圧部材によ
り下方へ押圧されることにより為される。即ち、被押圧
部１７が押圧部材により押圧されると、上記第１のばね
乃至第３のばね１９、２４、２６のうちばね力の最も弱
い第２のばね２４が圧縮されることによって被押圧部１
７が外嵌筒部１４に対して下方に移動され、該被押圧部
１７がエアー供給部１８の嵌挿穴１８ａ内に位置する第
１のばね１９を下方へ押圧し、エアー供給部１８と受光
部１５とノズル部１６とが被押圧部１７と共に一体的に
下方へ移動する。このとき、スライドピン１７ｂの両端
部は、外嵌筒部１４のスライド孔２２、２２に案内され
て下方へ移動する。

【００３５】尚、第１のばね１９はノズル部１６が下方
に移動され、その先端面が電子部品に当接したときに電
子部品に加わる衝撃を弱めるためのクッションとしての
役割を果たしている。

【００３６】ノズル部１６の上方への移動は、被押圧部
１７への上記押圧部材による押圧が解除され、圧縮され
ていた第２のばね２４が元の状態に復することにより為
される。即ち、押圧部材による押圧が解除されると、圧
縮されていた第２のばね２４の反発力により被押圧部１
７が上方に移動され、スライドピン１７ｂの両端部がエ
アー供給部１８の挿通孔１８ｂ、１８ｂの上端に当接さ
れているためエアー供給部１８と受光部１５とノズル部
１６が被押圧部１７と共に一体的に上方へ移動される。

【００３７】上記の通り、上記基軸３が鉛直方向に対し
約２５°傾斜され、取付支持部６はノズル支持部９が被
支持部８から稍斜め上方へ向けて突出するようにされて
いるため、図１に示すように取付支持部６のノズル支持
孔１１、１１、・・・に支持された吸着ノズル１２、１
２、・・・が基軸３の回転に伴う取付支持部６の回転中
に最下端に位置した場合（図１において後方側に位置す
る吸着ノズル１２）にのみ、吸着ノズル１２は鉛直方向
を向く。そして、この位置は吸着ノズル１２、１２、・
・・が電子部品を吸着したり、或は、プリント回路基板
へ電子部品を装着する際の吸着位置及び装着位置とされ
る。そして、吸着位置（装着位置）における取付支持部
６の厚肉部１０の外側には、その外側面に近接して上記
固定側部材４の垂直部４ｂが位置している。尚、固定側
部材４はツールヘッド１の後述する移動に伴って該ツー
ルヘッド１との位置関係を保ったまま移動される。

【００３８】ツール昇降機構２７は押圧部材２８と支軸
ブロック２９と移動手段３０とレバー３１とカム手段３
２と付勢手段３３とから成る。

【００３９】押圧部材２８は固定側部材４の垂直部４ｂ
の上端部寄りに位置し、主部２８ａと上記吸着位置に位
置した吸着ノズル１２の上端を下方へ押圧する押圧部２
８ｂと係合ピン２８ｃとから成る。

【００４０】主部２８ａはブロック状を為し、固定側部
材４の垂直部４ｂに上下方向に移動自在に支持されてい
る。押圧部２８ｂは主部２８ａの上端部から前方へ突設
され、その先端部が上記吸着位置に位置する吸着ノズル
１２のスライド部１３の直ぐ上側に位置されている。そ
して、後述するレバーの係合孔に係合される係合ピン２
８ｃは主部２８ａの後端部の左側面に突設されている。

【００４１】支軸ブロック２９は上下方向に稍長い板状
をした支持部２９ａと該支持部２９ａの後端部から下方
に延びるばね取付部２９ｂとから成り、支持部２９ａの
略中央には上下方向に長い案内孔２９ｃが形成され、取
付部２９ｂの下端部には左方に突出したばね掛け突起２
９ｄが設けられている。そして、支軸ブロック２９は支
持部２９ａの上端部が固定側部材４の水平部４ｃの前後
方向における中央部から後側の部分に前後方向に摺動自
在に支持されている。

【００４２】移動手段３０は上記支軸ブロック２９の案
内孔２９ｃとモータ３４と該モータ３４のモータ軸３４
ａに設けられた偏心軸３５とから成る。

【００４３】モータ３４は上記固定側部材４の図示しな
いモータ固定部にそのモータ軸３４ａが支軸ブロック２
９側を向いた状態で固定され、モータ軸３４ａには該モ
ータ軸３４ａに対して偏心した位置に偏心軸３５が設け
られている。そして、偏心軸３５は支軸ブロック２９の
案内孔２９ｃに摺動自在に嵌挿されており、モータ３４
が回転することにより円運動される。

【００４４】レバー３１は前後方向に長い板状に形成さ
れ、前端部には前後方向に長い係合孔３１ａが形成さ
れ、該係合孔３１ａに上記押圧部材２８の係合ピン２８
ｃが摺動自在に係合されている。そして、レバー３１の
後端部の左側面にはばね掛け突起３１ｂが設けられ、レ
バー３１はばね掛け突起３１ｂの稍前側の部分で支軸ブ
ロック２９の支持部２９ａの下端部前側の部分に支持さ
れ、ここに回動支点３１ｃが形成されている。

【００４５】回動支点３１ｃからばね掛け突起３１ｂま
での長さは支軸ブロック２９の支持部２９ａの下端部の
前後方向の長さより稍短くされており、ばね掛け突起３
１ｂは支軸ブロック２９のばね掛け突起２９ｄの上方に
位置される。そして、ばね掛け突起２９ｄ、３１ｂ間に
付勢手段たるコイルばね３３が張設されることによりレ
バー３１の後端部に下方への移動力が付勢されている。
尚、付勢手段３３のばね力は、カム手段３２の後述する
回転によるレバー３１に対する下方への押圧力よりも小
さくされている。

【００４６】尚、上記には押圧部材２８に係合ピン２８
ｃを設けレバー３１に係合孔３１ａを形成し、該係合孔
３１ａに係合ピン２８ｃが係合される場合を示したが、
逆に、押圧部材２８に係合孔を形成しレバー３１に係合
ピンを設け、係合孔に係合ピンが係合されるようにして
もよい。

【００４７】カム手段３２は所謂板カムでありその外周
面３２ａがカム面とされ、略円板状の主部３２ｂを支持
する支軸３２ｃが主部３２ｂの中心部から偏倚した位置
に設けられた偏心カムである。

【００４８】カム手段３２は上記固定側部材４の図示し
ない軸支部に支軸３２ｃが回転自在に支持されて上記レ
バー３１の係合孔３１ａと回動支点３１ｃとの間の略中
央の部分の上方に位置し、外周面３２ａがレバー３１の
上面と当接されている。

【００４９】外周面３２ａは全体の約４分の１の面が支
軸３２ｃからの距離が等しくされた円周面３２ｄとして
形成され、その余の面は該円周面３２ｄから離れるに従
って支軸３２ｃに近づく変位面３２ｅとして形成されて
いる。そして、カム手段３２は変位面３２ｅのうち円周
面３２ｄの円周方向における中央の部分と支軸３２ｃを
挟んで反対側に位置する部分が、支軸３２ｃとの距離が
最小になるような支軸近接部３２ｆとして形成されてい
る。

【００５０】尚、後述するようにカム手段３２の回転に
より押圧部材２８が上下動されるが、カム手段３２が回
転されていない状態においては、カム手段３２は上記支
軸近接部３２ｆがレバー３１の上面に当接されている。

【００５１】しかして、上記吸着ノズル１２による電子
部品の吸着や吸着された電子部品のプリント回路基板へ
の装着は、図示しない電子部品供給装置の部品供給位置
上方又は図示しないプリント回路基板の部品取付位置上
方へツールヘッド１が移動され、それからツール昇降機
構２７の押圧部材２８が上下動され、該押圧部材２８の
上下動により吸着ノズル１２が上記のように上下動して
為される。

【００５２】押圧部材２８の上下動はカム手段３２の回
転により以下のように為される（図３及び図４参照）。

【００５３】図３はカム手段３２が回転されず押圧部材
２８が吸着ノズル１２を押圧する前の状態を示してお
り、レバー３１は水平な状態で位置しその上面とカム手
段３２の支軸近接部３２ｆとが当接されている。そし
て、押圧部材２８の係合突起２８ｃはレバー３１の係合
孔３１ａ内の後端部寄りに位置されている。

【００５４】カム手段３２が図３の状態から一の方向へ
回転すると、レバー３１の上面とカム手段３２の変位面
３２ｅとが摺接され、レバー３１は回動支点３１ｃを中
心に図３で見て反時計回り方向へ回動され、係合孔３１
ａ側が略下方へ移動される。

【００５５】そして、押圧部材２８はその係合ピン２８
ｃがレバー３１の係合孔３１ａに摺動自在に係合されて
いるため、レバー３１の係合孔３１ａと共に一体的に下
方へ移動され、これにより上記したように吸着ノズル１
２のノズル部１６がスライド部１３と共に下方に移動さ
れる（図４参照）。尚、上記の通り、レバー３１のばね
掛け突起３１ｂ側には付勢手段３３により下方への移動
力が付勢されており、これによりレバー３１の係合孔３
１ａ側には上方への移動力が付勢されているため、カム
手段３２とレバー３１とが離れてしまうようなことはな
い。

【００５６】さらにカム手段３２が回転すると、レバー
３１とカム手段３２の円周面３２ｄが摺接し、該摺接の
間、押圧部材２８は下方の移動端で静止した状態とされ
る。尚、押圧部材２８の静止により吸着ノズル１２のノ
ズル部１６も下方に移動された状態で静止し、このとき
吸着ノズル１２による電子部品の装着又は吸着が行われ
る。

【００５７】さらにカム手段３２が回転すると、再びレ
バー３１とカム手段３２の変位面３２ｅとが摺接され
る。そして、レバー３１のばね掛け突起３１ｂ側に付勢
手段３３により下方への移動力が付勢されているため、
レバー３１は回動支点３１ｃを中心に図４で見て時計回
り方向へ回動され、係合孔３１ａ側が略上方へ移動され
元の状態に戻る。従って、押圧部材２８はレバー３１の
係合孔３１ａと共に一体的に上方へ移動され元の状態に
戻る（図３参照）。

【００５８】そして、押圧部材２８の上方への移動によ
り吸着ノズル１２が上方に移動して元の状態に戻ると、
上記ツールヘッド１が回転され別の吸着ノズル１２が上
記吸着位置（装着位置）に位置され、それから、再度カ
ム手段３２が回転され、レバー３１の反時計回り方向へ
の回動により押圧部材２８が下方へ移動される。

【００５９】尚、上記にはカム手段３２がレバー３１の
上方に位置する場合を示したが、逆に、カム手段３２を
レバー３１の下方に位置させてその外周面３２ａとレバ
ー３２の下面とを当接させるようにしてもよい。

【００６０】カム手段３２の一回転は１００分の８秒で
行われるように設定されており、上記したようにカム手
段３２の外周面３２ａのうちその４分の１が円周面３２
ｄ、それ以外が変位面３２ｅとされていることから、押
圧部材２８に押圧されて上下動する吸着ノズル１２の下
方への移動時間は１００分の３秒、下方での静止時間は
１００分の２秒、上方への移動時間は１００分の３秒と
される。

【００６１】ところで、従来の部品装着装置において
は、一般に、吸着ノズルの上下動をサーボ機構により制
御しており、サーボ機構の特性から吸着ノズル１２の上
記した各動作及び状態、即ち、下方への移動と下方での
静止と上方への移動とを各別に制御する必要があり、こ
れらの各制御を上記のような短時間で行うのは困難であ
った。

【００６２】ところが、本発明ツール昇降機構によれ
ば、吸着ノズル１２の上下動を上記カム手段３２を用い
て行っているため、カム手段３２を一回転させるだけで
上記各動作及び状態を連続して実現することが出来、上
記した一連の動作を１００分の８秒という高速で行うこ
とが可能となった。

【００６３】上記したように、吸着ノズル１２による電
子部品の吸着又は装着は、吸着ノズル１２が下方側で静
止しているときに行われる。

【００６４】そして、吸着される電子部品が複数種類あ
る場合には、通常、各種類毎に電子部品の高さが異なっ
ており、従来のツールヘッドのように吸着ノズルの移動
量が一定である場合には各高さの異なる電子部品に対応
する長さを有する複数の種類のノズルが必要であった。

【００６５】ところが本発明ツール昇降機構にあって
は、電子部品の高さに応じて押圧部材２８の上下方向の
移動量を変化させて吸着ノズル１２の移動量を変えるこ
とにより長さの異なる複数の種類のノズルを不要として
いる（図３乃至図６参照）。

【００６６】電子部品の高さが高いときには、図５に示
すように上記モータ３４を回転させそのモータ軸３４ａ
に設けられた偏心軸３５を後方側に移動させそこに位置
させる。

【００６７】偏心軸３５を後方側に移動させると、支軸
ブロック２９はその案内孔２９ｃに偏心軸３５が摺動自
在に係合されているため、偏心軸３５の移動に伴って支
軸ブロック２９に支持されたレバー３１と共に一体的に
後方側に移動されそこに位置される。

【００６８】しかして、偏心軸３５が図５に示すように
後方側に位置する場合には、それが前方に位置する場合
に比し、押圧部材２８の係合ピン２８ｃからレバー３１
のカム手段３２と当接する部分までの距離に対するレバ
ー３１のカム手段３２と当接する部分から回動支点３１
ｃまでの距離の比が大きくなる。これにより、偏心軸３
５が後方側に位置する場合には、それが前方に位置する
場合に比し、カム手段３２を回転させたときの押圧部材
２８の上下方向の移動量が小さくなり、吸着ノズル１２
の移動量が小さくなる（図６参照）。

【００６９】また、電子部品の高さが低いときには、図
３に示すようにモータ３４を回転しそのモータ軸３４ａ
に設けられた偏心軸３５を前方側に移動させそこに位置
させれば、偏心軸３５が後方側に位置する場合に比し、
押圧部材２８の係合ピン２８ｃからレバー３１のカム手
段３２と当接する部分までの距離に対するレバー３１の
カム手段３２と当接する部分から回動支点３１ｃまでの
距離の比が小さくなり、押圧部材２８の上下方向の移動
量が大きくなり、吸着ノズル１２の移動量が大きくなる
（図４参照）。

【００７０】図３乃至図６には押圧部材２８の移動量が
最大及び最小の場合を例示しているが、電子部品の吸着
及び装着を行う場合には電子部品の高さに合わせて偏心
軸３５の前後方向における位置を変更して押圧部材２８
の移動量を変えて吸着ノズル１２の移動量を変えるよう
にすればよい。

【００７１】本発明ツール昇降機構にあっては、上記に
示したように、押圧部材２８の移動に伴って移動される
吸着ノズル１２の移動量を該吸着ノズル１２に保持され
る電子部品等の大きさに応じて変えるようにすることが
出来、これにより高さの異なる複数の種類の電子部品の
吸着等を、一の長さを有するノズル部１６、１６、・・
・により行うことが出来る。

【００７２】従って、従来の部品装着装置のように、電
子部品供給装置の部品供給位置に供給された電子部品に
対応する長さを有するノズルをその上方に位置させるた
めにツールヘッドを回転させる必要がなく、その分部品
装着装置の高速化を図ることが出来る。

【００７３】また、プリント基板の種類を変えて電子部
品を装着しようとする場合にも、プリント基板の種類に
応じて変更された各電子部品の高さに対応させてノズル
を交換する必要がなく、作業効率の向上が図られる。

【００７４】さらに、一の長さのノズル部１６、１６、
・・・により異なる高さの電子部品の吸着等が行われる
ため、高さの異なる電子部品の種類に対応させて複数の
長さの異なるノズルを製造する必要がなく、ノズルの製
造コストの低減を図ることが出来る。

【００７５】尚、上記した実施例においては、ツールた
る吸着ノズル１２が上下動する場合について説明した
が、これに限らず、例えば、ツールが水平方向に移動す
るような場合にも適用することが出来る。この場合には
上記押圧部材２８を水平方向に移動させるようにツール
昇降機構２７を設ければよい。

【００７６】

【発明の効果】以上に記載したことから明らかなよう
に、本発明ツール昇降機構は、ツールヘッドに略上下方
向に移動自在に支持されたツールを固定側部材に支持さ
れた押圧部材により移動させるツール昇降機構であっ
て、固定側部材に略水平方向に摺動自在に支持された支
軸ブロックと、該支軸ブロックをツールに対して離接す
る方向に移動させる移動手段と、略水平方向に延び中間
部が上記支軸ブロックに支持されて両端部がそれぞれ略
上下方向に回動自在にされると共にツール側の一端部に
略水平方向に長い係合孔又は係合ピンが形成され、か
つ、他端部が付勢手段により下方又は上方への移動力が
付勢されたレバーと、該レバーの回動量を変化させるカ
ム手段と、上記ツールを下方に押圧する押圧部とレバー
の係合孔に係合する係合ピン又はレバーの係合ピンが係
合される水平方向に長い係合孔とを有し上記固定側部材
に上下方向に移動自在に支持された押圧部材とを備え、
上記カム手段の回転によりレバーを回動して押圧部材を
上下方向に移動させ、上記移動手段により支軸ブロック
とレバーとを一体的にツールに対して離接する方向に移
動させ、上記係合孔に係合される係合ピンの係合孔内に
おける位置により押圧部材の移動量を変化させてツール
の移動量を変えるようにしたことを特徴とする。

【００７７】従って、本発明ツール昇降機構にあって
は、押圧部材の移動に伴って上下動される吸着ノズルの
移動量を該吸着ノズルに保持される電子部品等の大きさ
に応じて変えるようにすることが出来、これにより高さ
の異なる複数の種類の電子部品の吸着等を、一の長さを
有するノズル部により行うことが出来る。

【００７８】また、一の長さのノズル部により異なる高
さの電子部品の吸着等が行われるため、高さの異なる電
子部品の種類に対応させて複数の長さの異なるノズルを
製造する必要がなく、ノズルの製造コストの低減を図る
ことが出来る。

【００７９】尚、上記した実施例に示した各部の形状及
び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化の
ほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発
明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはな
らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図６と共に本発明ツール昇降機構の実
施の一例を示すものであり、本図はツールヘッドが固定
側部材に支持された状態を一部を断面にして示す側面図
である。

【図２】吸着ノズルが取付支持部に支持された状態を示
す拡大断面図である。

【図３】図４乃至図６と共にツール昇降機構の動作を説
明するための図であり、本図は図４と共に偏心軸が後方
に位置する場合を示し、押圧部材が下方へ移動される前
の状態を示す拡大側面図である。

【図４】図３に引き続き押圧部材が下方へ移動された状
態を示す拡大側面図である。

【図５】図６と共に偏心軸が前方に位置する場合を示
し、押圧部材が下方へ移動される前の状態を示す拡大側
面図である。

【図６】図５に引き続き押圧部材が下方へ移動された状
態を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

１ ツールヘッド ４ 固定側部材 １２ ツール １２ 吸着ノズル ２７ ツール昇降機構 ２８ 押圧部材 ２８ｂ 押圧部 ２８ｃ 係合ピン ２９ 支軸ブロック ２９ｃ 案内孔 ３０ 移動手段 ３１ レバー ３１ａ 係合孔 ３１ｃ 回動支点 ３２ カム手段 ３２ 偏心カム ３２ａ 外周面 ３３ 付勢手段 ３４ モータ ３４ａ モータ軸 ３５ 偏心軸

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ツールヘッドに略上下方向に移動自在に
   支持されたツールを固定側部材に支持された押圧部材に
   より移動させるツール昇降機構であって、 固定側部材に略水平方向に摺動自在に支持された支軸ブ
   ロックと、 該支軸ブロックをツールに対して離接する方向に移動さ
   せる移動手段と、 略水平方向に延び中間部が上記支軸ブロックに支持され
   て両端部がそれぞれ略上下方向に回動自在にされると共
   にツール側の一端部に略水平方向に長い係合孔又は係合
   ピンが形成され、かつ、他端部が付勢手段により下方又
   は上方への移動力が付勢されたレバーと、 該レバーの回動量を変化させるカム手段と、 上記ツールを下方に押圧する押圧部とレバーの係合孔に
   係合する係合ピン又はレバーの係合ピンが係合される水
   平方向に長い係合孔とを有し上記固定側部材に上下方向
   に移動自在に支持された押圧部材とを備え、 上記カム手段の回転によりレバーを回動して押圧部材を
   上下方向に移動させ、 上記移動手段により支軸ブロックとレバーとを一体的に
   ツールに対して離接する方向に移動させ、 上記係合孔に係合される係合ピンの係合孔内における位
   置により押圧部材の移動量を変化させてツールの移動量
   を変えるようにしたことを特徴とするツール昇降機構。
2. 【請求項２】 上記移動手段は、 支軸ブロックに形成された上下方向に長い案内孔と、 該案内孔に嵌挿されモータ軸に対して偏心した位置に設
   けられた偏心軸を有するモータとから成り、 モータの回転により偏心軸を円運動させて支軸ブロック
   とレバーとを一体的に移動させるようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載のツール昇降機構。
3. 【請求項３】 上記カム手段は、 外周面が上記レバーの回動支点と係合孔又は係合ピンと
   の間の上面又は下面に当接する偏心カムであることを特
   徴とする請求項１に記載のツール昇降機構。
4. 【請求項４】 上記カム手段は、 外周面が上記レバーの回動支点と係合孔又は係合ピンと
   の間の上面又は下面に当接する偏心カムであることを特
   徴とする請求項２に記載のツール昇降機構。
5. 【請求項５】 上記ツールは内部に供給されるエアーに
   より電子部品等の吸着を行う吸着ノズルであることを特
   徴とする請求項１に記載のツール昇降機構。
6. 【請求項６】 上記ツールは内部に供給されるエアーに
   より電子部品等の吸着を行う吸着ノズルであることを特
   徴とする請求項２に記載のツール昇降機構。
7. 【請求項７】 上記ツールは内部に供給されるエアーに
   より電子部品等の吸着を行う吸着ノズルであることを特
   徴とする請求項３に記載のツール昇降機構。
8. 【請求項８】 上記ツールは内部に供給されるエアーに
   より電子部品等の吸着を行う吸着ノズルであることを特
   徴とする請求項４に記載のツール昇降機構。