JPH09183401A - アルミ箔成形品等用自動包装装置 - Google Patents
アルミ箔成形品等用自動包装装置Info
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- JPH09183401A JPH09183401A JP35132895A JP35132895A JPH09183401A JP H09183401 A JPH09183401 A JP H09183401A JP 35132895 A JP35132895 A JP 35132895A JP 35132895 A JP35132895 A JP 35132895A JP H09183401 A JPH09183401 A JP H09183401A
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- Japan
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- label
- packaging container
- lid
- molded product
- aluminum foil
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Links
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Landscapes
- Package Closures (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 人手を要することなく自動的に能率よく包装
する。 【解決手段】 メインコンベア５に沿ってラベルＣを収
納するラベルマガジン６1 とラベル押え機構６2 を含む
ラベル供給装置６と、前記アルミ箔成形品搬送コンベア
２上のアルミ箔成形品Ｂを包装容器送りのメインコンベ
ア５上の包装容器中に供給するアルミ箔成形品供給機構
７と、該アルミ箔成形品Ｂ上に前記ラベルＣを折り返し
て押し込むラベル折込機構８と、折り込まれたラベル上
に蓋体Ｄを被せて包装容器Ａに嵌装し、蓋締めする蓋体
供給機構９とを配備すると共に、蓋締め包装容器をメイ
ンコンベアで搬送中に蓋体Ｄと包装容器Ａとを自動繰り
出し接着テープＥで貼着するテープ貼り機構１０を設け
た。
する。 【解決手段】 メインコンベア５に沿ってラベルＣを収
納するラベルマガジン６1 とラベル押え機構６2 を含む
ラベル供給装置６と、前記アルミ箔成形品搬送コンベア
２上のアルミ箔成形品Ｂを包装容器送りのメインコンベ
ア５上の包装容器中に供給するアルミ箔成形品供給機構
７と、該アルミ箔成形品Ｂ上に前記ラベルＣを折り返し
て押し込むラベル折込機構８と、折り込まれたラベル上
に蓋体Ｄを被せて包装容器Ａに嵌装し、蓋締めする蓋体
供給機構９とを配備すると共に、蓋締め包装容器をメイ
ンコンベアで搬送中に蓋体Ｄと包装容器Ａとを自動繰り
出し接着テープＥで貼着するテープ貼り機構１０を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミ箔などの成
形品、その他商品をパックやパッケージ或いはトレイな
どの包装容器に収納し、蓋体を被せて容器に定着してパ
ック詰めするためのアルミ箔成形品等用自動包装装置に
関するものである。
形品、その他商品をパックやパッケージ或いはトレイな
どの包装容器に収納し、蓋体を被せて容器に定着してパ
ック詰めするためのアルミ箔成形品等用自動包装装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ごみや、ほこりの付着を嫌い、損
傷しやすく、かつ、つぶれたり形が崩れやすいアルミ箔
などの成形品、例えば弁当のおかず、菓子、くだもの、
その他食物を入れて用いられるアルミケースや紙ケー
ス、若しくは受皿などは店頭にて販売、或いは家庭や流
通過程で取扱ったり保管する際に、衛生的に管理するた
めにパックやパッケージなどに包装された状態のパック
詰めとすることが知られている。そして、このアルミ箔
成形品の包装工程では、包装容器、例えば透明パックを
取り上げてパックの中にラベルを底面と側面とに入れた
のち、アルミ箔成形品を多数枚積層したものを一括して
パックに挿入収納して、その上面にラベルを載せてから
蓋体を取ってパックに被せて嵌合し、さらにこの蓋体と
パックとに跨がって接着テープを少なくとも一箇所また
は二箇所以上貼付けるテープ貼りをしてパック詰め包装
し、出荷できる商品形態とすることが一般的に行われて
いる。
傷しやすく、かつ、つぶれたり形が崩れやすいアルミ箔
などの成形品、例えば弁当のおかず、菓子、くだもの、
その他食物を入れて用いられるアルミケースや紙ケー
ス、若しくは受皿などは店頭にて販売、或いは家庭や流
通過程で取扱ったり保管する際に、衛生的に管理するた
めにパックやパッケージなどに包装された状態のパック
詰めとすることが知られている。そして、このアルミ箔
成形品の包装工程では、包装容器、例えば透明パックを
取り上げてパックの中にラベルを底面と側面とに入れた
のち、アルミ箔成形品を多数枚積層したものを一括して
パックに挿入収納して、その上面にラベルを載せてから
蓋体を取ってパックに被せて嵌合し、さらにこの蓋体と
パックとに跨がって接着テープを少なくとも一箇所また
は二箇所以上貼付けるテープ貼りをしてパック詰め包装
し、出荷できる商品形態とすることが一般的に行われて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このパック
詰めの包装作業がすべて手作業で行われているため、殊
に重積ストックされた容器並びに蓋体の取扱いやすくす
るために容器及び蓋体ともにスタッキング防止のための
ダボを形成したりして重ね取りがないようにしてあって
も、その容器や蓋体の取り上げに密着による重ね取りな
ど不具合があったり、ラベル挿入に容器内面に沿わせる
必要からやっかいな押し込み作業となるし、ラベルが不
定形、特に上下面及び側面に沿わせる一連ラベルである
と、きわめて面倒である上に、さらに容器に被せた蓋体
を定着するのに、接着テープを貼付けて止めるのには凸
凹した周面にまたがって貼付ける作業は、煩雑でテープ
よれやテープの付着による不具合があって、包装不良が
発生したり、処理取扱上神経もかなり使って作業しなけ
ればならず作業性が悪く作業者の苦痛も大きく労務費も
嵩む等問題があった。
詰めの包装作業がすべて手作業で行われているため、殊
に重積ストックされた容器並びに蓋体の取扱いやすくす
るために容器及び蓋体ともにスタッキング防止のための
ダボを形成したりして重ね取りがないようにしてあって
も、その容器や蓋体の取り上げに密着による重ね取りな
ど不具合があったり、ラベル挿入に容器内面に沿わせる
必要からやっかいな押し込み作業となるし、ラベルが不
定形、特に上下面及び側面に沿わせる一連ラベルである
と、きわめて面倒である上に、さらに容器に被せた蓋体
を定着するのに、接着テープを貼付けて止めるのには凸
凹した周面にまたがって貼付ける作業は、煩雑でテープ
よれやテープの付着による不具合があって、包装不良が
発生したり、処理取扱上神経もかなり使って作業しなけ
ればならず作業性が悪く作業者の苦痛も大きく労務費も
嵩む等問題があった。
【０００４】本発明は、これら従来の欠点を排除しよう
とするもので、人手を要することなく、商品のパック詰
めの包装処理作業を自動化し、その作業時間も大巾に短
縮化でき大量処理も効率よく行い得ると共に、スタッキ
ング防止ダボのない容器や蓋体であっても容器並びに蓋
体供給、さらには不定形一連のラベルでもラベル折り込
み供給と蓋体定着作業を不具合無く確実で安全にし、包
装不良もなく生産性を大巾に向上でき、しかも低コスト
での包装作業ができるアルミ箔成形品等用自動包装装置
を提供することにある。
とするもので、人手を要することなく、商品のパック詰
めの包装処理作業を自動化し、その作業時間も大巾に短
縮化でき大量処理も効率よく行い得ると共に、スタッキ
ング防止ダボのない容器や蓋体であっても容器並びに蓋
体供給、さらには不定形一連のラベルでもラベル折り込
み供給と蓋体定着作業を不具合無く確実で安全にし、包
装不良もなく生産性を大巾に向上でき、しかも低コスト
での包装作業ができるアルミ箔成形品等用自動包装装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、アルミ箔成形
品搬送コンベアと、包装容器送りベルトを含む包装容器
ストッカーを備えた包装容器供給機構と、供給された包
装容器を嵌装して搬送するメインコンベアとを備え、該
メインコンベアに沿ってラベルマガジンとラベル押え機
構を含むラベル供給機構と、前記アルミ箔成形品搬送コ
ンベア上のアルミ箔成形品を包装容器送りコンベア上の
包装容器中に供給するアルミ箔成形品供給機構と、該ア
ルミ箔成形品上に前記ラベルを折り返して押し込むラベ
ル折込機構と、折り込まれたラベル上に蓋体を被せて包
装容器に嵌装し、蓋締めする蓋体供給機構とを配備する
と共に、蓋締め包装容器をメインコンベアで搬送中に蓋
体と包装容器とを自動繰り出し接着テープで貼着するテ
ープ貼り機構を設けたものである。
品搬送コンベアと、包装容器送りベルトを含む包装容器
ストッカーを備えた包装容器供給機構と、供給された包
装容器を嵌装して搬送するメインコンベアとを備え、該
メインコンベアに沿ってラベルマガジンとラベル押え機
構を含むラベル供給機構と、前記アルミ箔成形品搬送コ
ンベア上のアルミ箔成形品を包装容器送りコンベア上の
包装容器中に供給するアルミ箔成形品供給機構と、該ア
ルミ箔成形品上に前記ラベルを折り返して押し込むラベ
ル折込機構と、折り込まれたラベル上に蓋体を被せて包
装容器に嵌装し、蓋締めする蓋体供給機構とを配備する
と共に、蓋締め包装容器をメインコンベアで搬送中に蓋
体と包装容器とを自動繰り出し接着テープで貼着するテ
ープ貼り機構を設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態では、搬送され
るメインコンベア上に包装容器供給機構で、包装容器、
例えば透明パックを取り上げてラベル供給機構でパック
の中に一連のラベルを底面と側面とに入れたのち、アル
ミ箔供給機構によりアルミ箔成形品を多数枚積層したも
のを一括してパックに挿入収納して、その上面にラベル
をラベル折込機構によって折り返し載せてから蓋体供給
機構で蓋体をパックに被せて嵌合し、さらにこの蓋体と
パックとに跨ってテープ貼り機構で接着テープを二箇所
貼付してパック詰め包装し、出荷できる商品形態とする
ことをすべて人手なしに自動的に行ない、スタッキング
防止ダボのない容器や蓋体であっても容器並びに蓋体供
給、さらには不定形一連のラベルでもラベル折り込み供
給と蓋体定着作業を不具合なく確実で安全にし、包装不
良もなく生産性を大巾に向上できる。
るメインコンベア上に包装容器供給機構で、包装容器、
例えば透明パックを取り上げてラベル供給機構でパック
の中に一連のラベルを底面と側面とに入れたのち、アル
ミ箔供給機構によりアルミ箔成形品を多数枚積層したも
のを一括してパックに挿入収納して、その上面にラベル
をラベル折込機構によって折り返し載せてから蓋体供給
機構で蓋体をパックに被せて嵌合し、さらにこの蓋体と
パックとに跨ってテープ貼り機構で接着テープを二箇所
貼付してパック詰め包装し、出荷できる商品形態とする
ことをすべて人手なしに自動的に行ない、スタッキング
防止ダボのない容器や蓋体であっても容器並びに蓋体供
給、さらには不定形一連のラベルでもラベル折り込み供
給と蓋体定着作業を不具合なく確実で安全にし、包装不
良もなく生産性を大巾に向上できる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例をアルミ箔成形品の商品に適
用した例で図面を参照して説明すると、図１乃至図３に
示すように、アルミ箔成形品搬送コンベア２と、包装容
器送りベルト３を含む包装容器ストッカー４を備えた包
装容器供給機構１と、供給された包装容器Ａを嵌装して
搬送するメインコンベア５とを備え、該メインコンベア
５に沿ってラベルＣを収納するラベルマガジン６1 とラ
ベル押え機構６2 を含むラベル供給装置６と、前記アル
ミ箔成形品搬送コンベア２上のアルミ箔成形品Ｂを包装
容器送りのメインコンベア５上の包装容器中に供給する
アルミ箔成形品供給機構７と、該アルミ箔成形品Ｂ上に
前記ラベルＣを折り返して押し込むラベル折込機構８
と、折り込まれたラベル上に蓋体Ｄを被せて包装容器Ａ
に嵌装し、蓋締めする蓋体供給機構９とを配備すると共
に、蓋締め包装容器をメインコンベアで搬送中に蓋体Ｄ
と包装容器Ａとを自動繰り出し接着テープＥで貼着する
テープ貼り機構１０を設けたことを特徴とするアルミ箔
成形品自動包装装置としてある。
用した例で図面を参照して説明すると、図１乃至図３に
示すように、アルミ箔成形品搬送コンベア２と、包装容
器送りベルト３を含む包装容器ストッカー４を備えた包
装容器供給機構１と、供給された包装容器Ａを嵌装して
搬送するメインコンベア５とを備え、該メインコンベア
５に沿ってラベルＣを収納するラベルマガジン６1 とラ
ベル押え機構６2 を含むラベル供給装置６と、前記アル
ミ箔成形品搬送コンベア２上のアルミ箔成形品Ｂを包装
容器送りのメインコンベア５上の包装容器中に供給する
アルミ箔成形品供給機構７と、該アルミ箔成形品Ｂ上に
前記ラベルＣを折り返して押し込むラベル折込機構８
と、折り込まれたラベル上に蓋体Ｄを被せて包装容器Ａ
に嵌装し、蓋締めする蓋体供給機構９とを配備すると共
に、蓋締め包装容器をメインコンベアで搬送中に蓋体Ｄ
と包装容器Ａとを自動繰り出し接着テープＥで貼着する
テープ貼り機構１０を設けたことを特徴とするアルミ箔
成形品自動包装装置としてある。
【０００８】前記包装容器供給機構１としては、前記メ
インコンベア５上に配備され、該メインコンベア５の包
装容器載置アタッチメント５1 に臨んで多数重積した包
装容器Ａを両側面から挾持するように容器送りベルト
３、例えばタイミングベルトを対向して配備し、該容器
送りベルト３の対向面に均等ピッチで凹凸部を形成して
包装容器外周縁を該凹部に係止すると共に、前記容器送
りベルト３の移動する最下段包装容器Ａ1 の底面に吸着
するピッカー３2 を昇降自在に対設したものを用い、ス
タッキング防止ダボのない包装容器Ａであっても、重ね
取りすることなく確実に重積ストックされている包装容
器Ａの一つを分離供給することができる。（図４及び図
５） この場合、前記ピッカー３2 はガイドレール３3 に沿っ
て昇降動し、間歇的に移動してくる包装容器載置アタッ
チメント５1 に形成した穴５2 を通して前記包装容器ス
トッカー４の最下段包装容器Ａ1 の底面に吸着し、下方
に引き下げてアタッチメント５1 に載置するが、前記容
器送りベルト３を駆動輪３０および転輪３１で無端状に
張装し圧接板３２で容器送りベルト３を包装容器外周縁
に押し付けて、包装容器Ａの引きはがし時に凹凸部３1
の凹部に嵌支させて、重積してストックされている包装
容器Ａから一つだけを確実に繰り出せるようにするのが
よい。（図５）
インコンベア５上に配備され、該メインコンベア５の包
装容器載置アタッチメント５1 に臨んで多数重積した包
装容器Ａを両側面から挾持するように容器送りベルト
３、例えばタイミングベルトを対向して配備し、該容器
送りベルト３の対向面に均等ピッチで凹凸部を形成して
包装容器外周縁を該凹部に係止すると共に、前記容器送
りベルト３の移動する最下段包装容器Ａ1 の底面に吸着
するピッカー３2 を昇降自在に対設したものを用い、ス
タッキング防止ダボのない包装容器Ａであっても、重ね
取りすることなく確実に重積ストックされている包装容
器Ａの一つを分離供給することができる。（図４及び図
５） この場合、前記ピッカー３2 はガイドレール３3 に沿っ
て昇降動し、間歇的に移動してくる包装容器載置アタッ
チメント５1 に形成した穴５2 を通して前記包装容器ス
トッカー４の最下段包装容器Ａ1 の底面に吸着し、下方
に引き下げてアタッチメント５1 に載置するが、前記容
器送りベルト３を駆動輪３０および転輪３１で無端状に
張装し圧接板３２で容器送りベルト３を包装容器外周縁
に押し付けて、包装容器Ａの引きはがし時に凹凸部３1
の凹部に嵌支させて、重積してストックされている包装
容器Ａから一つだけを確実に繰り出せるようにするのが
よい。（図５）
【０００９】また、前記ラベル供給機構６は、図６乃至
図１０に示す如く重積されたラベルＣ例えば包装容器Ａ
の底面と側面、並びに上面に跨がる一連とした不定形ラ
ベルＣを可撓性の引掛針６3 があって伴連れをなくした
ラベル収納用のラベルマガジン６1 と、該ラベルマガジ
ン６1 の最上面のラベルＣを引き起しピックアップして
包装容器Ａ中に挿入するピッカー６０、即ちシリンダ６
２による昇降自在で、かつロッドレスシリンダ６３によ
る摺動自在のピッカー６０を備えたラベル押込パッド６
１と、前記包装容器外に出ているラベルの一端Ｃ1 を押
えるラベル押え機構６４とから構成されている。前記ラ
ベル押込パッド６１は、シリンダ６５で昇降自在に走行
台６６に設けられ、該走行台６６は両端にショックアブ
ソーバー６８を有するリニアガイド６７上を往復摺動自
在に設けてあって取り上げたラベルＣを包装容器Ａにく
せ付けしつつ押し込んで包装容器Ａの底面と側面とにラ
ベルＣの一部を沿わせるようにしてあるが、このくせ付
け時に包装容器外のラベルＣの一端Ｃ1 をラベル押さえ
機構６2 で保持して脱落防止に役立たせてある。なお、
該ラベル押え機構６2 は、ガイドレール６４上を往復動
するスライダ６９に設けた弾性押え片からなりマガジン
５1 上にラベル一端Ｃ1 を圧接するようにしてある。
図１０に示す如く重積されたラベルＣ例えば包装容器Ａ
の底面と側面、並びに上面に跨がる一連とした不定形ラ
ベルＣを可撓性の引掛針６3 があって伴連れをなくした
ラベル収納用のラベルマガジン６1 と、該ラベルマガジ
ン６1 の最上面のラベルＣを引き起しピックアップして
包装容器Ａ中に挿入するピッカー６０、即ちシリンダ６
２による昇降自在で、かつロッドレスシリンダ６３によ
る摺動自在のピッカー６０を備えたラベル押込パッド６
１と、前記包装容器外に出ているラベルの一端Ｃ1 を押
えるラベル押え機構６４とから構成されている。前記ラ
ベル押込パッド６１は、シリンダ６５で昇降自在に走行
台６６に設けられ、該走行台６６は両端にショックアブ
ソーバー６８を有するリニアガイド６７上を往復摺動自
在に設けてあって取り上げたラベルＣを包装容器Ａにく
せ付けしつつ押し込んで包装容器Ａの底面と側面とにラ
ベルＣの一部を沿わせるようにしてあるが、このくせ付
け時に包装容器外のラベルＣの一端Ｃ1 をラベル押さえ
機構６2 で保持して脱落防止に役立たせてある。なお、
該ラベル押え機構６2 は、ガイドレール６４上を往復動
するスライダ６９に設けた弾性押え片からなりマガジン
５1 上にラベル一端Ｃ1 を圧接するようにしてある。
【００１０】さらに、前記アルミ箔成形品供給機構７と
しては、アルミ箔成形品搬送コンベア２の穴１２に嵌入
されたアルミ箔成形品Ｂを開閉自在の係止爪１１でキャ
ッチングする供給ローダー１３と、該ローダー１３を昇
降動させるシリンダ１４を含む昇降機構と、アルミ箔成
形品搬送コンベア２とメインコンベア５上のアタッチメ
ント５1 との間を往復動する移動機構１５とならなるも
のである。（図１０乃至図１３） この場合、前記係止爪１１は、支軸１７で回動自在に枢
着した三本からなり、閉方向に付勢するバネ１６を備
え、中央部に係止爪１１を開閉させる開拡部材１８をシ
リンダ２２で摺動自在に設けると共に、連結部材１９，
２０を介して走行台２１上のシリンダ１４で昇降自在に
設けられ、かつ該走行台２１をショックアブソーバー２
４のあるリニアガイド２５上に、ロッドレスシリンダ
（図示せず）で往復動自在に設けた移動機構１５で、前
記係止爪１１でチャッキングしたアルミ箔成形品Ｂを包
装容器Ａ中に順次挿入できるようにしてある。
しては、アルミ箔成形品搬送コンベア２の穴１２に嵌入
されたアルミ箔成形品Ｂを開閉自在の係止爪１１でキャ
ッチングする供給ローダー１３と、該ローダー１３を昇
降動させるシリンダ１４を含む昇降機構と、アルミ箔成
形品搬送コンベア２とメインコンベア５上のアタッチメ
ント５1 との間を往復動する移動機構１５とならなるも
のである。（図１０乃至図１３） この場合、前記係止爪１１は、支軸１７で回動自在に枢
着した三本からなり、閉方向に付勢するバネ１６を備
え、中央部に係止爪１１を開閉させる開拡部材１８をシ
リンダ２２で摺動自在に設けると共に、連結部材１９，
２０を介して走行台２１上のシリンダ１４で昇降自在に
設けられ、かつ該走行台２１をショックアブソーバー２
４のあるリニアガイド２５上に、ロッドレスシリンダ
（図示せず）で往復動自在に設けた移動機構１５で、前
記係止爪１１でチャッキングしたアルミ箔成形品Ｂを包
装容器Ａ中に順次挿入できるようにしてある。
【００１１】また、図１０及び図１４乃至図１６に示す
ように、前記ラベル折込機構８が、前記包装容器Ａ内の
ラベルＣ上に供給されたアルミ箔成形品Ｂをシリンダ２
８で昇降動する押え部材２９で押え、さらに包装容器外
に出ているラベルの一端Ｃ1をピックアップするシリン
ダ２７で昇降動するラベルピッカー２６と、前記包装容
器Ａ内に押し込んだアルミ箔成形品の上に前記ラベルＣ
の一端Ｃ1 を折曲げ挿入するラベル折曲機構３３とから
構成されている。このラベル折曲機構３３は、シリンダ
３４で昇降動するピッカー３５と、シリンダ３７で往復
動し、且つラベル一端Ｃ1 を引掛けてすくい上げ折り返
す折返片３６と、包装容器Ａを当接保持する当片３８と
を昇降並びに前後動させる移動部材３９とからなり、ラ
ベル一端Ｃ1 を包装容器Ａ内のアルミ箔成形品Ｂ上に被
覆位置させるようにしてある。
ように、前記ラベル折込機構８が、前記包装容器Ａ内の
ラベルＣ上に供給されたアルミ箔成形品Ｂをシリンダ２
８で昇降動する押え部材２９で押え、さらに包装容器外
に出ているラベルの一端Ｃ1をピックアップするシリン
ダ２７で昇降動するラベルピッカー２６と、前記包装容
器Ａ内に押し込んだアルミ箔成形品の上に前記ラベルＣ
の一端Ｃ1 を折曲げ挿入するラベル折曲機構３３とから
構成されている。このラベル折曲機構３３は、シリンダ
３４で昇降動するピッカー３５と、シリンダ３７で往復
動し、且つラベル一端Ｃ1 を引掛けてすくい上げ折り返
す折返片３６と、包装容器Ａを当接保持する当片３８と
を昇降並びに前後動させる移動部材３９とからなり、ラ
ベル一端Ｃ1 を包装容器Ａ内のアルミ箔成形品Ｂ上に被
覆位置させるようにしてある。
【００１２】前記蓋体供給機構９は、重積された蓋体Ｄ
を収納する蓋体ストッカー５０と、該蓋体Ｄを分離する
ピッカー４０と、該ピッカー４０で取り出した蓋体Ｄを
支承して前記包装容器上に搬送する移送機構４１と、移
送機構４１上の蓋体Ｄを包装容器内に挿入するシリンダ
４２による昇降自在のプッシャ４３を備えた蓋挿入機構
４４と、該蓋挿入機構４４で包装容器Ａ内に入れられた
蓋体Ｄを押し込む昇降自在の嵌着部４５をシリンダ４７
に連結して備えた蓋締機構４６とからなるもので（図１
４及び図１７乃至図１９）、蓋仮締めを蓋挿入機構４４
で行ない、さらに蓋本締めを蓋締機構４６で確実に行え
るようになっていると共に、蓋挿入機構４４はラベル折
曲機構３３と同様に往復動自在にシリンダを含むスライ
ダ機構４７を備えている。なお、前記蓋体供給機構９
は、前記包装容器供給機構１と同様な機構を用いてあ
り、無端走行タイミングベルトの蓋送りベルト５１と、
蓋押え片５２とを含む蓋体ストッカー５０とを有し、こ
の蓋体ストッカー５０は、多数重積した蓋体Ｄを周縁に
間隔をあけて当接する蓋押え片５２を備え、蓋体Ｄを両
側面から挾持するように蓋送りベルト５１を対向して配
備し、該蓋送りベルト５１の対向面に均等ピッチで凹凸
部を形成して蓋外周縁を該凹部に係止すると共に、前記
蓋送りベルト５１の移動する最下段蓋体の底面を吸着す
るピッカー４０で引き離し、移動機構４１に嵌入支承さ
せるものを用い、スタッキング防止ダボのない蓋体Ｄで
あっても重ね取りすることなく確実に重積ストックされ
ている蓋体Ｄの一つを分離供給することができる。（図
１７及び図１８）
を収納する蓋体ストッカー５０と、該蓋体Ｄを分離する
ピッカー４０と、該ピッカー４０で取り出した蓋体Ｄを
支承して前記包装容器上に搬送する移送機構４１と、移
送機構４１上の蓋体Ｄを包装容器内に挿入するシリンダ
４２による昇降自在のプッシャ４３を備えた蓋挿入機構
４４と、該蓋挿入機構４４で包装容器Ａ内に入れられた
蓋体Ｄを押し込む昇降自在の嵌着部４５をシリンダ４７
に連結して備えた蓋締機構４６とからなるもので（図１
４及び図１７乃至図１９）、蓋仮締めを蓋挿入機構４４
で行ない、さらに蓋本締めを蓋締機構４６で確実に行え
るようになっていると共に、蓋挿入機構４４はラベル折
曲機構３３と同様に往復動自在にシリンダを含むスライ
ダ機構４７を備えている。なお、前記蓋体供給機構９
は、前記包装容器供給機構１と同様な機構を用いてあ
り、無端走行タイミングベルトの蓋送りベルト５１と、
蓋押え片５２とを含む蓋体ストッカー５０とを有し、こ
の蓋体ストッカー５０は、多数重積した蓋体Ｄを周縁に
間隔をあけて当接する蓋押え片５２を備え、蓋体Ｄを両
側面から挾持するように蓋送りベルト５１を対向して配
備し、該蓋送りベルト５１の対向面に均等ピッチで凹凸
部を形成して蓋外周縁を該凹部に係止すると共に、前記
蓋送りベルト５１の移動する最下段蓋体の底面を吸着す
るピッカー４０で引き離し、移動機構４１に嵌入支承さ
せるものを用い、スタッキング防止ダボのない蓋体Ｄで
あっても重ね取りすることなく確実に重積ストックされ
ている蓋体Ｄの一つを分離供給することができる。（図
１７及び図１８）
【００１３】前記テープ貼り機構１０では、接着テープ
Ｅを挾持してテープ端を包装容器上に繰り出す一対のテ
ープ送りローラ５３，５３1 と、該テープ送りローラ５
３，５３1 で前記包装容器Ａ上に繰り出されたテープ端
を包装容器Ａに被せた蓋体Ｄの表面に沿って圧接するパ
ッドを昇降自在に備えたテープ端押圧部材５４と、蓋体
Ｄに圧着された接着テープＥの他端を切断するカッター
５５と、該カッター５５で切離された接着テープＥを包
装容器外周側面に沿ってシリンダ６７1 により圧接する
テープ押え部５６とからなっている。（図２０乃至図２
６） この接着テープＥは、テープリールなどのテープ巻取部
材５７1 に巻き付けた接着テープＥを回転可能に支承し
て用い、該接着テープＥを挾持してテープ端を包装容器
Ａ上に繰り出す一対のテープ送りローラ５３，５３1 を
回転自在に配備し、該テープ送りローラ５３1 の一つに
ローラ回転角検出してテープ繰り出し量を規制するカウ
ンタ５７と、センサー５８とからなる制御機構５９を設
け、前記包装容器Ａ上に繰り出されたテープ端の位置決
めが確実にできるようになっている。（図２２及び図２
５）
Ｅを挾持してテープ端を包装容器上に繰り出す一対のテ
ープ送りローラ５３，５３1 と、該テープ送りローラ５
３，５３1 で前記包装容器Ａ上に繰り出されたテープ端
を包装容器Ａに被せた蓋体Ｄの表面に沿って圧接するパ
ッドを昇降自在に備えたテープ端押圧部材５４と、蓋体
Ｄに圧着された接着テープＥの他端を切断するカッター
５５と、該カッター５５で切離された接着テープＥを包
装容器外周側面に沿ってシリンダ６７1 により圧接する
テープ押え部５６とからなっている。（図２０乃至図２
６） この接着テープＥは、テープリールなどのテープ巻取部
材５７1 に巻き付けた接着テープＥを回転可能に支承し
て用い、該接着テープＥを挾持してテープ端を包装容器
Ａ上に繰り出す一対のテープ送りローラ５３，５３1 を
回転自在に配備し、該テープ送りローラ５３1 の一つに
ローラ回転角検出してテープ繰り出し量を規制するカウ
ンタ５７と、センサー５８とからなる制御機構５９を設
け、前記包装容器Ａ上に繰り出されたテープ端の位置決
めが確実にできるようになっている。（図２２及び図２
５）
【００１４】一対の前記テープ送りローラ５３，５３1
としては、接着テープＥの貼着面側に当接する一方が、
外周にシリコンリング６８を一対並列捲回した受けロー
ラ５３1 と、該シリコーンリング６８，６８間に形成さ
れるＶ溝に嵌入された断面Ｖ型のくせ付けローラ５３と
を圧接配備し、繰り出される接着テープＥを断面Ｖ形の
くせ付きに整形するもので、接着テープＥがローラに接
着されることなく送り出され、かつテープ端Ｅが垂れ下
がることなく包装容器Ａ方向に突っ張り傾向で導出さ
れ、テープ端を蓋体上方に繰り出し位置し、蓋体Ｄの表
面に沿った突状面、例えば円錐面を持った前記テープ端
押圧部材５４の下降で圧着しやすいようになっている。
（図２３乃至図２５）
としては、接着テープＥの貼着面側に当接する一方が、
外周にシリコンリング６８を一対並列捲回した受けロー
ラ５３1 と、該シリコーンリング６８，６８間に形成さ
れるＶ溝に嵌入された断面Ｖ型のくせ付けローラ５３と
を圧接配備し、繰り出される接着テープＥを断面Ｖ形の
くせ付きに整形するもので、接着テープＥがローラに接
着されることなく送り出され、かつテープ端Ｅが垂れ下
がることなく包装容器Ａ方向に突っ張り傾向で導出さ
れ、テープ端を蓋体上方に繰り出し位置し、蓋体Ｄの表
面に沿った突状面、例えば円錐面を持った前記テープ端
押圧部材５４の下降で圧着しやすいようになっている。
（図２３乃至図２５）
【００１５】前記テープ送りローラ５３，５３1 と、テ
ープカッター５５及びテープ押え部５６とからなるテー
プ貼付機構１０としては、包装容器Ａの蓋体Ｄがヒンジ
で繋がっているタイプでは、開いた側の一箇所を接着テ
ープＥで貼り付ければよいが、実施例のように蓋体Ｄが
分離していて包装容器Ａに被せるタイプでは少なくとも
対向する部位の二箇所を接着テープＥで貼り付ける必要
から包装容器Ａの搬送用コンベアＣに対向配備した一対
のテープ貼付機構を用いるのがよい。
ープカッター５５及びテープ押え部５６とからなるテー
プ貼付機構１０としては、包装容器Ａの蓋体Ｄがヒンジ
で繋がっているタイプでは、開いた側の一箇所を接着テ
ープＥで貼り付ければよいが、実施例のように蓋体Ｄが
分離していて包装容器Ａに被せるタイプでは少なくとも
対向する部位の二箇所を接着テープＥで貼り付ける必要
から包装容器Ａの搬送用コンベアＣに対向配備した一対
のテープ貼付機構を用いるのがよい。
【００１６】前記昇降部材６９に備えた前記テープ押え
部５６としては、回転ロール５６1を備えたアーム５６
2 を回動自在に設け、該アーム５６2 を長孔５６3 を介
してロッド５６4 に連結すると共に、バネ７０で一方向
に付勢して該ロッド５６4 を往復動自在に駆動部、例え
ばシリンダ６７1 に連結したものからなり、シリンダ６
７1 で押出される回転ロール５６1 を包装容器Ａの外側
面に当接させ、シリンダ７９による昇降部材６９の下降
動で回転ロール５６1 が転がりながら接着テープＥを包
装容器外側面の凸凹に沿って押圧密着させ、張り損うこ
となく確実に貼付けるもので、前記回転ロール５６1 の
対応は、バネ７０でアーム５６2 を揺動させ追随し安定
した均し作業ができるようになっている。（図２４乃至
図２６）
部５６としては、回転ロール５６1を備えたアーム５６
2 を回動自在に設け、該アーム５６2 を長孔５６3 を介
してロッド５６4 に連結すると共に、バネ７０で一方向
に付勢して該ロッド５６4 を往復動自在に駆動部、例え
ばシリンダ６７1 に連結したものからなり、シリンダ６
７1 で押出される回転ロール５６1 を包装容器Ａの外側
面に当接させ、シリンダ７９による昇降部材６９の下降
動で回転ロール５６1 が転がりながら接着テープＥを包
装容器外側面の凸凹に沿って押圧密着させ、張り損うこ
となく確実に貼付けるもので、前記回転ロール５６1 の
対応は、バネ７０でアーム５６2 を揺動させ追随し安定
した均し作業ができるようになっている。（図２４乃至
図２６）
【００１７】なお、前記テープ送りローラ５３，５３1
は、プーリー７１を介してインダクションモータ７２で
回転駆動され、前記制御機構３で停止起動が繰り返され
るようになっていて、図２０及び図２１の例ではテープ
走行方向の前後に間隔をあけて配備され、単一駆動源で
連動するように配慮されている。また、前記受けローラ
５３1 にシリコーンリング６８を設けてテープにくせ付
けしやすいようにしてあるが、シリコーンリング６８に
代えてフッ素樹脂などの非接着材を用いることもでき、
またＶ溝ローラの外周面にシリコーンゴムその他非接着
材を張装、或いはコーティングしたものを用いることも
できるし、いずれにしても接着テープの接着面側に接触
するテープ送りローラ側を接着しないように考慮すれば
よい。さらに、接着テープＥのくせ付けには断面Ｖ形に
限らずＵ形、或いは弯曲形にローラの形態によって任意
に選べる。
は、プーリー７１を介してインダクションモータ７２で
回転駆動され、前記制御機構３で停止起動が繰り返され
るようになっていて、図２０及び図２１の例ではテープ
走行方向の前後に間隔をあけて配備され、単一駆動源で
連動するように配慮されている。また、前記受けローラ
５３1 にシリコーンリング６８を設けてテープにくせ付
けしやすいようにしてあるが、シリコーンリング６８に
代えてフッ素樹脂などの非接着材を用いることもでき、
またＶ溝ローラの外周面にシリコーンゴムその他非接着
材を張装、或いはコーティングしたものを用いることも
できるし、いずれにしても接着テープの接着面側に接触
するテープ送りローラ側を接着しないように考慮すれば
よい。さらに、接着テープＥのくせ付けには断面Ｖ形に
限らずＵ形、或いは弯曲形にローラの形態によって任意
に選べる。
【００１８】さらに、前記テープ端押圧部材５４と、テ
ープ押え部５６を含むテープ繰り出し機構と、ラベル折
曲機構３３とに各寸法の包装容器に対応した位置に調整
できる移動調整機構、例えば、取付部材を摺動自在にフ
レームに設け、調整ネジで進退させて規定寸法位置にセ
ットして、包装容器の大小差に対応した部位に各処理機
構を配備するようにするのがよい。
ープ押え部５６を含むテープ繰り出し機構と、ラベル折
曲機構３３とに各寸法の包装容器に対応した位置に調整
できる移動調整機構、例えば、取付部材を摺動自在にフ
レームに設け、調整ネジで進退させて規定寸法位置にセ
ットして、包装容器の大小差に対応した部位に各処理機
構を配備するようにするのがよい。
【００１９】前記アルミ箔成形品Ｂ及びラベルＣを搬送
される包装容器Ａ内に供給し、さらに蓋体Ｄで閉蓋して
接着テープＥを貼着する自動包装ラインを集積コンベア
７３に複数列備え、包装された製品をプッシャ７８で集
積コンベア７３に移し替えて、さらに包装製品を複数段
積み重ねる段積み集積機構７４と、段積製品を集積ステ
ージ７５に移送する払出機構７６と、集積コンベア７３
の包装製品に印字するインクジェットプリンタ７７とを
備えて、印字した製品を多数量ストックできるようにす
るのが便利である。
される包装容器Ａ内に供給し、さらに蓋体Ｄで閉蓋して
接着テープＥを貼着する自動包装ラインを集積コンベア
７３に複数列備え、包装された製品をプッシャ７８で集
積コンベア７３に移し替えて、さらに包装製品を複数段
積み重ねる段積み集積機構７４と、段積製品を集積ステ
ージ７５に移送する払出機構７６と、集積コンベア７３
の包装製品に印字するインクジェットプリンタ７７とを
備えて、印字した製品を多数量ストックできるようにす
るのが便利である。
【００２０】なお、前記包装容器供給機構１、ラベル供
給機構６及び蓋体供給機構９はそれぞれストッカーを２
列または複数列配備し、これらストッカーを往復動させ
て切替使用できるようにしてある。
給機構６及び蓋体供給機構９はそれぞれストッカーを２
列または複数列配備し、これらストッカーを往復動させ
て切替使用できるようにしてある。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、アルミ箔成形品搬送コンベア
と、包装容器送りベルトを含む包装容器ストッカーを備
えた包装容器供給機構と、供給された包装容器を嵌装し
て搬送するメインコンベアとを備え、該メインコンベア
に沿ってラベルマガジンとラベル押え機構を含むラベル
供給機構と、前記アルミ箔成形品搬送コンベア上のアル
ミ箔成形品を包装容器送りコンベア上の包装容器中に供
給するアルミ箔成形品供給機構と、該アルミ箔成形品上
に前記ラベルを折り返して押し込むラベル折込機構と、
折り込まれたラベル上に蓋体を被せて包装容器に嵌装
し、蓋締めする蓋体供給機構とを配備すると共に、蓋締
め包装容器をメインコンベアで搬送中に蓋体と包装容器
とを自動繰り出し接着テープで貼着するテープ貼り機構
を設けたことにより、人手を要することなく、商品のパ
ック詰めの包装処理作業を自動化し、その作業時間も大
巾に短縮化でき大量処理も効率よく行い得ると共に、ス
タッキング防止ダボのない容器や蓋体であっても容器並
びに蓋体供給、さらには不定形一連のラベルでもラベル
折り込み供給と蓋体定着作業を不具合無く確実で安全に
し、包装不良もなく生産性を大巾に向上でき各組み込み
品の自動挿入も安全性の高い作業が可能であって、取扱
い作業性著しく良好で労務費も激減でき低コストの安全
な包装ができるものである。
と、包装容器送りベルトを含む包装容器ストッカーを備
えた包装容器供給機構と、供給された包装容器を嵌装し
て搬送するメインコンベアとを備え、該メインコンベア
に沿ってラベルマガジンとラベル押え機構を含むラベル
供給機構と、前記アルミ箔成形品搬送コンベア上のアル
ミ箔成形品を包装容器送りコンベア上の包装容器中に供
給するアルミ箔成形品供給機構と、該アルミ箔成形品上
に前記ラベルを折り返して押し込むラベル折込機構と、
折り込まれたラベル上に蓋体を被せて包装容器に嵌装
し、蓋締めする蓋体供給機構とを配備すると共に、蓋締
め包装容器をメインコンベアで搬送中に蓋体と包装容器
とを自動繰り出し接着テープで貼着するテープ貼り機構
を設けたことにより、人手を要することなく、商品のパ
ック詰めの包装処理作業を自動化し、その作業時間も大
巾に短縮化でき大量処理も効率よく行い得ると共に、ス
タッキング防止ダボのない容器や蓋体であっても容器並
びに蓋体供給、さらには不定形一連のラベルでもラベル
折り込み供給と蓋体定着作業を不具合無く確実で安全に
し、包装不良もなく生産性を大巾に向上でき各組み込み
品の自動挿入も安全性の高い作業が可能であって、取扱
い作業性著しく良好で労務費も激減でき低コストの安全
な包装ができるものである。
【図１】本発明の実施例を示す全体平面図である。
【図２】図１のアルミ箔成形品を包装容器に供給する充
填供給ラインを示す拡大平面図である。
填供給ラインを示す拡大平面図である。
【図３】図２の例の側面図である。
【図４】図３の例の包装容器供給機構の拡大平面図であ
る。
る。
【図５】図４の例の包装容器供給機構の一部の拡大斜視
図である。
図である。
【図６】ラベル供給機構の一部の斜視図で、（ａ）はラ
ベルマガジンからラベル取出状態を示し、（ｂ）はラベ
ルも持ち上げ作動状態、（ｃ）はラベルを包装容器内に
挿入状態を示す。
ベルマガジンからラベル取出状態を示し、（ｂ）はラベ
ルも持ち上げ作動状態、（ｃ）はラベルを包装容器内に
挿入状態を示す。
【図７】図６ａの例のラベル供給ローダの側面図であ
る。
る。
【図８】図７の例の一部切断側面図である。
【図９】ラベル供給ローダの一部の拡大図を示し、
（ａ）は図７におけるＡ−Ａ線における拡大切断平面
図、（ｂ）は図７におけるＢ−Ｂ線における拡大切断平
面図、（ｃ）は図８におけるＣ−Ｃ線における拡大正面
図である。
（ａ）は図７におけるＡ−Ａ線における拡大切断平面
図、（ｂ）は図７におけるＢ−Ｂ線における拡大切断平
面図、（ｃ）は図８におけるＣ−Ｃ線における拡大正面
図である。
【図１０】アルミ箔成形品供給とラベル押え工程を示す
作動状態の説明斜視図である。
作動状態の説明斜視図である。
【図１１】図１０の例のアルミ箔供給ローダの側面図で
ある。
ある。
【図１２】図１１の例の正面図である。
【図１３】アルミ箔成形品供給ローダの一部の拡大断面
図で、（ａ）は図１１のＡ1 −Ａ1 線における切断平面
図、（ｂ）は図１１のＢ1 −Ｂ1 線における切断平面
図、（Ｃ）は図１１のＣ1 −Ｃ1 線における切断平面
図、（ｄ）は図１１のＤ−Ｄ線における平面図、（ｅ）
は図１１のＥ−Ｅ線における底面図である。
図で、（ａ）は図１１のＡ1 −Ａ1 線における切断平面
図、（ｂ）は図１１のＢ1 −Ｂ1 線における切断平面
図、（Ｃ）は図１１のＣ1 −Ｃ1 線における切断平面
図、（ｄ）は図１１のＤ−Ｄ線における平面図、（ｅ）
は図１１のＥ−Ｅ線における底面図である。
【図１４】ラベル供給機構での包装容器へのラベル折込
工程の作動説明斜視図である。
工程の作動説明斜視図である。
【図１５】図１４のラベル折り返し機構の側面図であ
る。
る。
【図１６】図１５の例の正面図である。
【図１７】蓋体供給機構の供給工程の作動説明斜視図で
ある。
ある。
【図１８】図１７の例の平面図である。
【図１９】図１８のＩ−Ｉ線における側面図である。
【図２０】テープ貼付機構の平面図である。
【図２１】図２０の一部の拡大側面図である。
【図２２】図２０の例におけるテープ繰り出し状態を示
す拡大斜視図である。
す拡大斜視図である。
【図２３】図２２の例の一部の側面図である。
【図２４】図２３の例のテープ押え部の拡大側面図であ
る。
る。
【図２５】図２４のＪ−Ｊ線における縦断面図である。
【図２６】図２４のＫ−Ｋ線における縦断面図である。
Ａ 包装容器 Ｂ アルミ箔成形品 Ｃ ラベル Ｄ 蓋体 Ｅ 接着テープ １ 包装容器供給機構 ２ アルミ箔成形品搬送コンベア ３ 包装容器送りコンベア ３1 凹凸部 ３2 ピッカー ３3 ガイドレール ４ 包装容器ストッカー ５ メインコンベア ５1 包装容器載置アタッチメント ６ ラベル供給機構 ６1 ラベルマガジン ６2 ラベル押え機構 ７ アルミ箔成形品供給機構 ８ ラベル折込機構 ９ 蓋体供給機構 １０ テープ貼り機構 １１ 係止爪 １２ 穴 １３ 供給ローダー １４ シリンダ １５ 移動機構 １６ バネ ２６ ラベルピッカー ２７，２８ シリンダ ３０ 駆動輪 ３２ 圧接板 ３３ ラベル折曲機構 ３４，３７ シリンダ ３５ ピッカー ３６ 折返片 ４０ ピッカー ４１ 移送機構 ４２ シリンダ ４３ プッシャ ４４ 蓋挿入機構 ４６ 蓋締機構 ５０ 蓋体ストッカー ５１ 蓋送りベルト ５３，５３1 テープ送りローラ ５４ テープ端押圧部材 ５５ カッター ５６ テープ押え部 ５７ カウンタ ５８ センサー ５９ 制御機構 ６０ ピッカー ６１ ラベル押込パッド ６２，６３，６５ シリンダ ６４ ガイドレール ６６ 走行台 ６７ シリンダ ６８ シリコーンリング ６９ 昇降部材 ７０ バネ ７１ プーリー ７２ インダクションモータ ７３ 集積コンベア ７４ 集積機構 ７７ インクジェットプリンタ
Claims (8)
- 【請求項１】 アルミ箔成形品搬送コンベアと、包装容
器送りベルトを含む包装容器ストッカーを備えた包装容
器供給機構と、供給された包装容器を嵌装して搬送する
メインコンベアとを備え、該メインコンベアに沿ってラ
ベルマガジンとラベル押え機構を含むラベル供給機構
と、前記アルミ箔成形品搬送コンベア上のアルミ箔成形
品を包装容器送りコンベア上の包装容器中に供給するア
ルミ箔成形品供給機構と、該アルミ箔成形品上に前記ラ
ベルを折り返して押し込むラベル折込機構と、折り込ま
れたラベル上に蓋体を被せて包装容器に嵌装し、蓋締め
する蓋体供給機構とを配備すると共に、蓋締め包装容器
をメインコンベアで搬送中に蓋体と包装容器とを自動繰
り出し接着テープで貼着するテープ貼り機構を設けたこ
とを特徴とするアルミ箔成形品等用包装装置。 - 【請求項２】 前記包装容器供給機構が、前記メインコ
ンベア上に配備され、該メインコンベアの包装容器載置
アタッチメントに臨んで多数重積した包装容器を両側面
から挾持するように容器送りベルトを対向して配備し、
該容器送りベルトの対向面に均等ピッチで凹凸部を形成
して包装容器外周縁を該凹部に係止すると共に、前記容
器送りベルトの移動する最下段包装容器の底面に吸着す
るピッカーを昇降自在に対設したものからなる請求項１
記載の自動包装装置。 - 【請求項３】 前記ラベル供給機構が、重積されるラベ
ルを収納するラベルマガジンと、該ラベルマガジンの最
上面のラベルをピックアップして包装容器中に挿入する
昇降自在で摺動自在のピッカーを備えたラベル押込パッ
ドと、前記包装容器外に出ているラベルの一端を押える
ラベル押え機構とからなる請求項１記載の自動包装装
置。 - 【請求項４】 前記アルミ箔成形品供給機構が、アルミ
箔成形品搬送コンベア上のアルミ箔成形品を開閉自在の
係止爪でキャッチングする供給ローダーと、該ローダー
を昇降動させる昇降機構と、アルミ箔成形品搬送コンベ
アとメインコンベア上のアタッチメント間を往復動する
移動機構とからなる請求項１記載の自動包装装置。 - 【請求項５】 前記ラベル折込機構が、前記包装容器内
のラベル上に供給されたアルミ箔成形品を押え、さらに
包装容器外に出ているラベルの一端をピックアップする
ラベルピッカーと、前記包装容器内に押し込んだアルミ
箔成形品の上に前記ラベルの一端を折曲げ挿入するラベ
ル折曲機構とからなる請求項１記載の自動包装装置。 - 【請求項６】 前記蓋体供給機構が、重積された蓋体を
収納する蓋体ストッカーと、該蓋体を分離するピッカー
と、該ピッカーで取り出した蓋体を支承して前記包装容
器上に搬送する移送機構と、移送機構上の蓋体を包装容
器内に挿入する昇降自在のプッシャを備えた蓋挿入機構
と、該蓋挿入機構で包装容器内に入れられた蓋体を押し
込む昇降自在の嵌着部を備えた蓋締機構とからなる請求
項１記載の自動包装装置。 - 【請求項７】 前記テープ貼り機構が、接着テープを挾
持してテープ端を包装容器上に繰り出す一対のテープ送
りローラと、該テープ送りローラで前記包装容器上に繰
り出されたテープ端を包装容器に被せた蓋体の表面に沿
って圧接するパッドを昇降自在に備えたテープ端押圧部
材と、蓋体に圧着された接着テープの他端を切断するカ
ッターと、該カッターで切離された接着テープを包装容
器外周側面に沿って圧接するテープ押え部とからなる請
求項１記載の自動包装装置。 - 【請求項８】 前記アルミ箔成形品及びラベルを搬送さ
れる包装容器内に供給して閉蓋して接着テープを貼着す
る自動包装ラインを集積コンベアに複数列備え、包装さ
れた製品を複数段積み重ねる集積機構と、多重製品をス
テージに移送する払出機構と、集積コンベア上の包装製
品に印字するインクジェットプリンタとを備えた請求項
１，２，３，４，５，６または７記載の自動包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35132895A JPH09183401A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | アルミ箔成形品等用自動包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35132895A JPH09183401A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | アルミ箔成形品等用自動包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183401A true JPH09183401A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18416560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35132895A Withdrawn JPH09183401A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | アルミ箔成形品等用自動包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09183401A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104890948A (zh) * | 2015-05-09 | 2015-09-09 | 江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司 | 一种连续自动胶带封装机构 |
| JP2015214350A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 大森機械工業株式会社 | 供給装置 |
| CN119142599A (zh) * | 2024-11-15 | 2024-12-17 | 宁波海亚特滚子有限公司 | 一种圆锥滚子包装机 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP35132895A patent/JPH09183401A/ja not_active Withdrawn
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