JPH09186488A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH09186488A JPH09186488A JP8000547A JP54796A JPH09186488A JP H09186488 A JPH09186488 A JP H09186488A JP 8000547 A JP8000547 A JP 8000547A JP 54796 A JP54796 A JP 54796A JP H09186488 A JPH09186488 A JP H09186488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- frame
- ball screw
- base
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動テーブルの動作時の振動を抑制できる電
子部品実装装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 基台１と、基台１上に設けられた基板２
を位置決めする位置決め部３と、電子部品を供給するパ
ーツフィーダ１０と、パーツフィーダ１０から電子部品
をピックアップして基板２に移載する移載ヘッド４と、
基台１の背部に基板２の搬送方向に平行に長く形成され
たフレーム６と、フレーム６に固定され基板２の搬送方
向が軸方向となっているボールネジ７と、このボールネ
ジ７に螺合する送りナットを有する移動テーブル９とを
備え、パーツフィーダ１０は、テーブル９上に載置され
て基板２の搬送方向に往復動できるようになっており、
ボールネジ７がフレームに固定される固定端６ａ，６ｂ
近傍に減振部材１１が設けられている。
子部品実装装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 基台１と、基台１上に設けられた基板２
を位置決めする位置決め部３と、電子部品を供給するパ
ーツフィーダ１０と、パーツフィーダ１０から電子部品
をピックアップして基板２に移載する移載ヘッド４と、
基台１の背部に基板２の搬送方向に平行に長く形成され
たフレーム６と、フレーム６に固定され基板２の搬送方
向が軸方向となっているボールネジ７と、このボールネ
ジ７に螺合する送りナットを有する移動テーブル９とを
備え、パーツフィーダ１０は、テーブル９上に載置され
て基板２の搬送方向に往復動できるようになっており、
ボールネジ７がフレームに固定される固定端６ａ，６ｂ
近傍に減振部材１１が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】基板にパーツフィーダから供給された電
子部品を搭載する電子部品実装装置においては、近年動
作の高速化が進んでいる。それに伴なってパーツフィー
ダを移動させる移動テーブルの動作時に発生する慣性力
によって、電子部品実装装置が設置される床に大きな振
動が発生している。そして、この振動をできるだけ軽減
することが求められている。
子部品を搭載する電子部品実装装置においては、近年動
作の高速化が進んでいる。それに伴なってパーツフィー
ダを移動させる移動テーブルの動作時に発生する慣性力
によって、電子部品実装装置が設置される床に大きな振
動が発生している。そして、この振動をできるだけ軽減
することが求められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、移動
テーブルの動作時の振動を抑制できる電子部品実装装置
を提供することを目的とする。
テーブルの動作時の振動を抑制できる電子部品実装装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、基台と、基台上に設けられた基板を位置決めする
位置決め部と、電子部品を供給するパーツフィーダと、
パーツフィーダから電子部品をピックアップして基板に
移載する移載ヘッドと、基台の背部に基板の搬送方向に
平行に長く形成されたフレームと、フレームに基板の搬
送方向が軸方向となるように装着されたボールネジと、
このボールネジに螺合する送りナットを有する移動テー
ブルとを備え、パーツフィーダは、テーブル上に載置さ
れて基板の搬送方向に往復動できるようになっており、
ボールネジがフレームに固定される固定端近傍に減振部
材が設けられている。
置は、基台と、基台上に設けられた基板を位置決めする
位置決め部と、電子部品を供給するパーツフィーダと、
パーツフィーダから電子部品をピックアップして基板に
移載する移載ヘッドと、基台の背部に基板の搬送方向に
平行に長く形成されたフレームと、フレームに基板の搬
送方向が軸方向となるように装着されたボールネジと、
このボールネジに螺合する送りナットを有する移動テー
ブルとを備え、パーツフィーダは、テーブル上に載置さ
れて基板の搬送方向に往復動できるようになっており、
ボールネジがフレームに固定される固定端近傍に減振部
材が設けられている。
【０００５】
【発明の実施の形態】上記構成により、移動テーブルの
動作時には、フレームに装着されているボールネジと、
移動テーブルに設けられている送りナットが相対的に回
転する。このとき、ボールネジに慣性力が作用する。こ
こで、ボールネジが、床に設置されるフレームと連結す
る箇所であるところの、ボールネジの固定端近傍に減衰
部材が設けられているので、ボールネジの振動を効果的
に減衰させて、振動が床に伝わらないようにすることが
できる。
動作時には、フレームに装着されているボールネジと、
移動テーブルに設けられている送りナットが相対的に回
転する。このとき、ボールネジに慣性力が作用する。こ
こで、ボールネジが、床に設置されるフレームと連結す
る箇所であるところの、ボールネジの固定端近傍に減衰
部材が設けられているので、ボールネジの振動を効果的
に減衰させて、振動が床に伝わらないようにすることが
できる。
【０００６】次に図面を参照しながら本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における電
子部品実装装置の斜視図である。図１において、１は基
台、２は基台１上に設けられた位置決め部３によって位
置決めされる基板、４は基板２の上方をインデックス回
転しながら、基板２の背部で電子部品をピックアップ
し、基台１の中央部で基板２に電子部品を搭載する移載
ヘッドであり、移載ヘッド４の下部には電子部品を吸着
するノズルが備えられている。
態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における電
子部品実装装置の斜視図である。図１において、１は基
台、２は基台１上に設けられた位置決め部３によって位
置決めされる基板、４は基板２の上方をインデックス回
転しながら、基板２の背部で電子部品をピックアップ
し、基台１の中央部で基板２に電子部品を搭載する移載
ヘッドであり、移載ヘッド４の下部には電子部品を吸着
するノズルが備えられている。
【０００７】６は基台１の背部に、基板２の搬送方向
（Ｘ方向）に長く形成されたフレームであり、フレーム
６には搬送方向と軸方向が平行なボールネジ７が固定さ
れている。フレーム６の上面上には、ボールネジ７と平
行なガイドレール８が設けられている。即ち、ボールネ
ジ７の両端部が、ボールネジ７の固定端６ａ，６ｂとな
っている。
（Ｘ方向）に長く形成されたフレームであり、フレーム
６には搬送方向と軸方向が平行なボールネジ７が固定さ
れている。フレーム６の上面上には、ボールネジ７と平
行なガイドレール８が設けられている。即ち、ボールネ
ジ７の両端部が、ボールネジ７の固定端６ａ，６ｂとな
っている。
【０００８】９はガイドレール８上にスライド自在に載
置されている移動テーブルである。移動テーブル９上に
は、電子部品を供給するパーツフィーダ１０が複数セッ
トされている。また１１は、後に詳述する構成をなし、
ボールネジ７の固定端６ａ，６ｂの近傍に設けられた減
衰部材である。
置されている移動テーブルである。移動テーブル９上に
は、電子部品を供給するパーツフィーダ１０が複数セッ
トされている。また１１は、後に詳述する構成をなし、
ボールネジ７の固定端６ａ，６ｂの近傍に設けられた減
衰部材である。
【０００９】次に、図１Ａ−Ａ断面図である図２を参照
しながら、移動テーブル９周辺の構成について説明す
る。図２において、１２はガイドレール８と平行に、ガ
イドレール８より段下りした位置において、フレーム６
上に固定されるガイドレールである。ガイドレール８に
は、移動テーブル９の下面に固定されたスライダ１３が
スライド自在に係合している。移動テーブル９の裏面か
ら垂直下方へ固定される垂直プレート１４には、ボール
ネジ７に螺合する送りナット１６が設けられ、垂直プレ
ート１４の下端部に連結され、ガイドレール１２とスラ
イド自在に係合する水平プレート１５には、モータ１７
が載置されている。そして、モータ１７の出力軸に軸着
されるプーリ１８と、送りナット１６には、タイミング
ベルト１９が調帯されている。したがって、モータ１７
を駆動すると、送りナット１６を、固定され回転しない
ボールネジ７に対して、相対的に回転させることがで
き、これにより移動テーブル９は図２の紙面垂直方向
（Ｘ方向）に移動するものである。尚、移動テーブル９
を移動させる機構としては、送りナット１６を固定し、
ボールネジ７をフレーム６に回転自在に取り付けてこの
ボールネジ７をモータで回転させる構成でもよい。
しながら、移動テーブル９周辺の構成について説明す
る。図２において、１２はガイドレール８と平行に、ガ
イドレール８より段下りした位置において、フレーム６
上に固定されるガイドレールである。ガイドレール８に
は、移動テーブル９の下面に固定されたスライダ１３が
スライド自在に係合している。移動テーブル９の裏面か
ら垂直下方へ固定される垂直プレート１４には、ボール
ネジ７に螺合する送りナット１６が設けられ、垂直プレ
ート１４の下端部に連結され、ガイドレール１２とスラ
イド自在に係合する水平プレート１５には、モータ１７
が載置されている。そして、モータ１７の出力軸に軸着
されるプーリ１８と、送りナット１６には、タイミング
ベルト１９が調帯されている。したがって、モータ１７
を駆動すると、送りナット１６を、固定され回転しない
ボールネジ７に対して、相対的に回転させることがで
き、これにより移動テーブル９は図２の紙面垂直方向
（Ｘ方向）に移動するものである。尚、移動テーブル９
を移動させる機構としては、送りナット１６を固定し、
ボールネジ７をフレーム６に回転自在に取り付けてこの
ボールネジ７をモータで回転させる構成でもよい。
【００１０】次に図３を参照しながら、減衰部材１１の
構成を説明する。フレーム６のうち固定端６ａ，６ｂ付
近には、凹部Ｓが形成されており、凹部Ｓ内には、リン
ク２０で上方から吊り下げられた錘体２１が配置されて
いる。フレーム６のうち、錘体２１の側方に位置する箇
所には、バネ座２２が４箇所凹設され、バネ座２２内に
装着されるコイルスプリング２３は、錘体２１の側面
を、搬送方向Ｘに変位可能に弾持している。また凹部Ｓ
の上方において、フレーム６と錘体２１の上部との間に
減衰素子２４が装着されている。
構成を説明する。フレーム６のうち固定端６ａ，６ｂ付
近には、凹部Ｓが形成されており、凹部Ｓ内には、リン
ク２０で上方から吊り下げられた錘体２１が配置されて
いる。フレーム６のうち、錘体２１の側方に位置する箇
所には、バネ座２２が４箇所凹設され、バネ座２２内に
装着されるコイルスプリング２３は、錘体２１の側面
を、搬送方向Ｘに変位可能に弾持している。また凹部Ｓ
の上方において、フレーム６と錘体２１の上部との間に
減衰素子２４が装着されている。
【００１１】次に図３Ｂ−Ｂ断面図である図４を参照し
ながら、減衰素子２４について説明する。減衰素子２４
のうち、２５は錘体２１の上面に底面が固定され、上端
部が開口する容器である。容器２５の内部には、シリコ
ンオイル２６が溜められており、シリコンオイル２６に
は、フレーム６から下向きに突出するロッド２８の下端
部に固定された接液子２７が浸されている。
ながら、減衰素子２４について説明する。減衰素子２４
のうち、２５は錘体２１の上面に底面が固定され、上端
部が開口する容器である。容器２５の内部には、シリコ
ンオイル２６が溜められており、シリコンオイル２６に
は、フレーム６から下向きに突出するロッド２８の下端
部に固定された接液子２７が浸されている。
【００１２】ここで、移動テーブル９が移動すると、フ
レーム６及び錘体２１に慣性力が発生し、錘体２１は変
位しようとする。しかし、コイルスプリング２３によっ
てこの変位をさまたげる向きのバネ力が発生すると共
に、錘体２１と共に接液子２７がシリコンオイル２６内
で振動するのに対して、シリコンオイル２６の粘性によ
りこの振動が減衰する。これにより、移動テーブル９の
動作時の振動を抑制することができる。
レーム６及び錘体２１に慣性力が発生し、錘体２１は変
位しようとする。しかし、コイルスプリング２３によっ
てこの変位をさまたげる向きのバネ力が発生すると共
に、錘体２１と共に接液子２７がシリコンオイル２６内
で振動するのに対して、シリコンオイル２６の粘性によ
りこの振動が減衰する。これにより、移動テーブル９の
動作時の振動を抑制することができる。
【００１３】ここで、減衰部材１１の固有振動数は、錘
体２１とコイルスプリング２３によるバネ定数によって
決定されるが、この固有振動数を、移動テーブル９の動
作時の振動を分析し、この振動のうち主たる成分の振動
数に合わせて調整すると良い。具体的には、錘体２１の
質量を種々変更するよりも、コイルスプリング２３のバ
ネ定数を変更した方が容易に固有振動数を調整できる。
体２１とコイルスプリング２３によるバネ定数によって
決定されるが、この固有振動数を、移動テーブル９の動
作時の振動を分析し、この振動のうち主たる成分の振動
数に合わせて調整すると良い。具体的には、錘体２１の
質量を種々変更するよりも、コイルスプリング２３のバ
ネ定数を変更した方が容易に固有振動数を調整できる。
【００１４】図５は、本発明の他の実施の形態における
減振部材の説明図である。錘体３０の両側部には上下に
貫通した孔３１が形成され、この孔には、フレーム６に
固定されたリニアシャフト３３が挿通している。そして
錘体３０は、ボールブッシュ３２を介してリニアシャフ
ト３３に上下方向へ摺動自在に装着されている。錘体３
０は、フレーム６にコイルスプリング３４によって、弾
性的に支持されている。従って、本実施の形態の減振部
材は、上下方向の振動を抑えるのに適しており、例えば
電子部品実装装置が設置される床の振動を抑えるとき
は、この床の振動のうち主たる成分の振動数に合わせて
コイルスプリング３４のバネ定数を設定するとよい。
減振部材の説明図である。錘体３０の両側部には上下に
貫通した孔３１が形成され、この孔には、フレーム６に
固定されたリニアシャフト３３が挿通している。そして
錘体３０は、ボールブッシュ３２を介してリニアシャフ
ト３３に上下方向へ摺動自在に装着されている。錘体３
０は、フレーム６にコイルスプリング３４によって、弾
性的に支持されている。従って、本実施の形態の減振部
材は、上下方向の振動を抑えるのに適しており、例えば
電子部品実装装置が設置される床の振動を抑えるとき
は、この床の振動のうち主たる成分の振動数に合わせて
コイルスプリング３４のバネ定数を設定するとよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明の電子部品実装装置は、基台と、
基台上に設けられた基板を位置決めする位置決め部と、
電子部品を供給するパーツフィーダと、パーツフィーダ
から電子部品をピックアップして基板に移載する移載ヘ
ッドと、基台の背部に基板の搬送方向に平行に長く形成
されたフレームと、フレームに固定され基板の搬送方向
が軸方向となっているボールネジと、このボールネジに
螺合する送りナットを有する移動テーブルとを備え、パ
ーツフィーダは、テーブル上に載置されて基板の搬送方
向に往復動できるようになっており、ボールネジがフレ
ームに固定される固定端近傍に減振部材が設けられてい
るので、振動の発生源であるボールネジの固定端付近で
効果的に振動の吸収を行い、床に伝わる振動を極力抑制
することができる。
基台上に設けられた基板を位置決めする位置決め部と、
電子部品を供給するパーツフィーダと、パーツフィーダ
から電子部品をピックアップして基板に移載する移載ヘ
ッドと、基台の背部に基板の搬送方向に平行に長く形成
されたフレームと、フレームに固定され基板の搬送方向
が軸方向となっているボールネジと、このボールネジに
螺合する送りナットを有する移動テーブルとを備え、パ
ーツフィーダは、テーブル上に載置されて基板の搬送方
向に往復動できるようになっており、ボールネジがフレ
ームに固定される固定端近傍に減振部材が設けられてい
るので、振動の発生源であるボールネジの固定端付近で
効果的に振動の吸収を行い、床に伝わる振動を極力抑制
することができる。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の斜視図
置の斜視図
【図２】図１Ａ−Ａ断面図
【図３】本発明の一実施の形態における減衰素子の拡大
図
図
【図４】図３Ｂ−Ｂ断面図
【図５】本発明の他の実施の形態における減振部材の説
明図
明図
１ 基台 ２ 基板 ３ 位置決め部 ４ 移載ヘッド ６ フレーム ６ａ 固定端 ６ｂ 固定端 ７ ボールネジ ９ 移動テーブル １０ パーツフィーダ １１ 減衰部材
Claims (2)
- 【請求項１】床の上に設置される基台と、前記基台上に
設けられた基板を位置決めする位置決め部と、電子部品
を供給するパーツフィーダと、前記パーツフィーダから
電子部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッド
と、前記基台の背部に基板の搬送方向に平行に長く形成
されたフレームと、前記フレームに基板の搬送方向が軸
方向となるように装着されたボールネジと、このボール
ネジに螺合する送りナットを有する移動テーブルとを備
え、 前記パーツフィーダは、前記テーブル上に載置されて基
板の搬送方向に往復動できるようになっており、前記ボ
ールネジが前記フレームに固定される固定端近傍に減振
部材が設けられていることを特徴とする電子部品実装装
置。 - 【請求項２】前記減振部材は、前記フレームに対してコ
イルスプリングによって弾持される錘体を備え、前記コ
イルスプリングのバネ定数と前記錘体の質量とにより設
定される固有振動数が、前記移動テーブルの主たる振動
成分もしくは、前記床の主たる成分に調整してあること
を特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8000547A JPH09186488A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8000547A JPH09186488A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09186488A true JPH09186488A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=11476762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8000547A Pending JPH09186488A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09186488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118637325A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-09-13 | 宝应县跃翔电子有限公司 | 一种电子元器件加工的交替送料设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235652U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| JPH0423239U (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-26 | ||
| JPH0575293A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH073936U (ja) * | 1993-06-04 | 1995-01-20 | 亜▲威▼機電股▲分▼有限公司 | 長尺リードスクリューの防振安定装置 |
| JPH0864998A (ja) * | 1994-08-18 | 1996-03-08 | Japan Tobacco Inc | ワーク実装機 |
-
1996
- 1996-01-08 JP JP8000547A patent/JPH09186488A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235652U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| JPH0423239U (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-26 | ||
| JPH0575293A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH073936U (ja) * | 1993-06-04 | 1995-01-20 | 亜▲威▼機電股▲分▼有限公司 | 長尺リードスクリューの防振安定装置 |
| JPH0864998A (ja) * | 1994-08-18 | 1996-03-08 | Japan Tobacco Inc | ワーク実装機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118637325A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-09-13 | 宝应县跃翔电子有限公司 | 一种电子元器件加工的交替送料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0578488B2 (ja) | ||
| EP1279626B1 (en) | Article conveyor device | |
| JPH04199791A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| KR100722058B1 (ko) | 미소볼의 탑재장치 | |
| US6598733B2 (en) | Article conveyor device | |
| KR20080104129A (ko) | 페이스트 전사 장치 및 전자부품 실장 장치 | |
| KR20120136707A (ko) | 도금장치 | |
| JPH09186488A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2002280793A (ja) | 電子部品搭載機 | |
| KR20190095868A (ko) | 부품 공급 장치 | |
| JPH05508744A (ja) | 複数の孔を有する被処理製品をその湿式化学処理時、例えば電気メッキ時に運動させる方法並びに該方法を実施する装置 | |
| KR20050101519A (ko) | 전자 부품 검사 장치 | |
| CN109526143A (zh) | 一种贴片机 | |
| EP1191832A2 (en) | Automatic electronic parts mounting apparatus | |
| JP3961083B2 (ja) | 電子部品搭載装置 | |
| JP2013162090A (ja) | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 | |
| JP3994557B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| KR101536340B1 (ko) | 전자부품 픽업장치 | |
| JP2007142332A (ja) | 電子部品の実装装置及び実装方法 | |
| JP6896163B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| CN220333853U (zh) | 一种负载可调的振动送料机构 | |
| KR0155794B1 (ko) | 부품장착장치 | |
| KR100781167B1 (ko) | 전자 부품용 플럭스 딥핑 장치 | |
| JP2002106558A (ja) | リニアガイド及び電子部品装着装置 | |
| JP2006114559A (ja) | 電子部品接合装置 |