JPH04199791A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JPH04199791A JPH04199791A JP2333935A JP33393590A JPH04199791A JP H04199791 A JPH04199791 A JP H04199791A JP 2333935 A JP2333935 A JP 2333935A JP 33393590 A JP33393590 A JP 33393590A JP H04199791 A JPH04199791 A JP H04199791A
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- moving
- transfer head
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子部品実装装置に係り、殊に、ロータリー
ヘッドの移載ヘッドに、電子部品を供給する電子部品供
給装置の構造に関する。
ヘッドの移載ヘッドに、電子部品を供給する電子部品供
給装置の構造に関する。
（従来の技術）
電子部品を基板に搭載する電子部品実装装置として、電
子部品供給装置と、基板を位置決めするＸＹテーブル、
電子部品を基板に搭載する移載ヘッドを備えたロータリ
ーヘッドとから構成されたものが知られている。また上
記電子部品供給装置は、電子部品のフィーダが載置され
るテーブルと、このテーブルを横方向に移動させる移動
台から構成されている。
子部品供給装置と、基板を位置決めするＸＹテーブル、
電子部品を基板に搭載する移載ヘッドを備えたロータリ
ーヘッドとから構成されたものが知られている。また上
記電子部品供給装置は、電子部品のフィーダが載置され
るテーブルと、このテーブルを横方向に移動させる移動
台から構成されている。
このような電子部品実装装置は、ロータリーヘッドが凹
転することにより、フィーダの電子部品を移載ヘッドに
よりピックアップし、ＸＹ子テーブル位置決めされた基
板に搭載するようになっている。
転することにより、フィーダの電子部品を移載ヘッドに
よりピックアップし、ＸＹ子テーブル位置決めされた基
板に搭載するようになっている。
また移動台に複数個のテーブルを設けたマルチテーブル
式電子部品供給装置が提案されている（特開平１−３０
０５９８号）。このようなマルチテーブル式電子部品供
給装置は、各々のテーブルを独立して横方向に移動させ
るものであり、フィーダの電子部品が品切れになった場
合のフィーダの交換を有利に行える長所を有している。
式電子部品供給装置が提案されている（特開平１−３０
０５９８号）。このようなマルチテーブル式電子部品供
給装置は、各々のテーブルを独立して横方向に移動させ
るものであり、フィーダの電子部品が品切れになった場
合のフィーダの交換を有利に行える長所を有している。
ところで近年、高速実装の要請が益々高まっているが、
高速実装を実現する為には、上記テーブルを、高速で横
方向に移動させねばならない。テーブルは、所定のフィ
ーダが移載ヘッドのピンクアップ位置に正しく位置する
ように停止させねばならないが、テーブルの移動速度が
速くなると、テーブルの移動急停止時には、そのショッ
クの為にテーブルは振動し、フィーダをピンクアンプ位
置に正しく停止させることが困難となる。殊に近年は、
基板に搭載される電子部品の品種が増加しているため、
フィーダの数も多くなっており、場合によっては、１５
０個以コニのフィーダをテーブルに載置しなければなら
ず、テーフ゛ルの重量は数１００ ｋｇ以」二にもなる
。このように重量のあるテーブルを高速度で移動させて
急停止させると、テーブルの振動はきわめて太き（なり
、また移動開始時も、停止＋ｎ性の為に、素早く移動開
始することはできない。
高速実装を実現する為には、上記テーブルを、高速で横
方向に移動させねばならない。テーブルは、所定のフィ
ーダが移載ヘッドのピンクアップ位置に正しく位置する
ように停止させねばならないが、テーブルの移動速度が
速くなると、テーブルの移動急停止時には、そのショッ
クの為にテーブルは振動し、フィーダをピンクアンプ位
置に正しく停止させることが困難となる。殊に近年は、
基板に搭載される電子部品の品種が増加しているため、
フィーダの数も多くなっており、場合によっては、１５
０個以コニのフィーダをテーブルに載置しなければなら
ず、テーフ゛ルの重量は数１００ ｋｇ以」二にもなる
。このように重量のあるテーブルを高速度で移動させて
急停止させると、テーブルの振動はきわめて太き（なり
、また移動開始時も、停止＋ｎ性の為に、素早く移動開
始することはできない。
上記のような問題を解決する手段として、テーブルをで
きるだけ多くの多数個に分割し、マルチテーブルにする
ことが考えられる。このようにマルチテーブルにすれば
、テーブルの重量は軽くなり、移動慣性や停止慣性は小
さくなるので、テーブルを高速で移動させることが可能
となる。
きるだけ多くの多数個に分割し、マルチテーブルにする
ことが考えられる。このようにマルチテーブルにすれば
、テーブルの重量は軽くなり、移動慣性や停止慣性は小
さくなるので、テーブルを高速で移動させることが可能
となる。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、マルチテーブルにすると、それぞれのテーブ
ルに送り手段が必要となるため、装置は大型化する。ま
た送り手段しては、一般にボールねしとナンドが使用さ
れているが、ボー＝３− ルねじやナンドはきわめて高い成形精度が要求されるこ
とからきわめて高価であり、このようなボールねじやナ
ンドをそれぞれのテーブルに設けると、電子部品供給装
置はきわめてコスト高となる。
ルに送り手段が必要となるため、装置は大型化する。ま
た送り手段しては、一般にボールねしとナンドが使用さ
れているが、ボー＝３− ルねじやナンドはきわめて高い成形精度が要求されるこ
とからきわめて高価であり、このようなボールねじやナ
ンドをそれぞれのテーブルに設けると、電子部品供給装
置はきわめてコスト高となる。
（課題を解決するための手段）
本発明は、電子部品供給装置を、電子部品のフィーダが
載置される複数個のテーブルと、これらのテーブルが載
置される移動台と、フィーダを移載ヘッドのピックアッ
プ位置に停止させるべく、これらのテーブルを、この移
動台の中央部の供給エリアにおいて、横方向に移動させ
る第１の送り手段と、これらのテーブルを上記移動台の
側部の退避エリアと、上記供給エリアの間を移動させる
第２の送り手段とから構成している。
載置される複数個のテーブルと、これらのテーブルが載
置される移動台と、フィーダを移載ヘッドのピックアッ
プ位置に停止させるべく、これらのテーブルを、この移
動台の中央部の供給エリアにおいて、横方向に移動させ
る第１の送り手段と、これらのテーブルを上記移動台の
側部の退避エリアと、上記供給エリアの間を移動させる
第２の送り手段とから構成している。
（作用）
上記構成において、供給エリアにおけるテーブルの移動
は、第１の送り手段により行う。またテーブルの退避エ
リアと供給エリアの間の移動は、第２の送り手段により
行う。このようにテーブルの移動を、２つの送り手段に
より分担することにより、高い停止精度が要求される供
給エリアにおいては、第１の送り手段によりテーブルを
正確に移動させる。また高い停止精度が要求されない退
避エリアと供給エリア間のテーブルの移動は、第２の送
り手段により行う。
は、第１の送り手段により行う。またテーブルの退避エ
リアと供給エリアの間の移動は、第２の送り手段により
行う。このようにテーブルの移動を、２つの送り手段に
より分担することにより、高い停止精度が要求される供
給エリアにおいては、第１の送り手段によりテーブルを
正確に移動させる。また高い停止精度が要求されない退
避エリアと供給エリア間のテーブルの移動は、第２の送
り手段により行う。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は電子部品実装装置の斜視図である。
ｌは本体ボックスであり、ロータリーヘッド２が設けら
れている。ロータリーヘッド２は、移載ヘッド３を多数
個備えている。ロータリーへソド２の下方には、ＸＹ子
テーブルが設けられている。このＸＹ子テーブルは、基
板５をＸＹ力方向移動させる。１０は電子部品供給装置
であり、次にその詳細な構造を説明する。
れている。ロータリーヘッド２は、移載ヘッド３を多数
個備えている。ロータリーへソド２の下方には、ＸＹ子
テーブルが設けられている。このＸＹ子テーブルは、基
板５をＸＹ力方向移動させる。１０は電子部品供給装置
であり、次にその詳細な構造を説明する。
１１は移動台であり、その上部には複数個のテーブル１
２が載置されている。本実施例では、テーブル１２は８
個である。このようにテーブル１２を多数個に分割する
ことにより、テーブル１２の重量を軽減し、高速度で移
動台１１上を移動させて急停止させても、そのショツク
により大きな振動が生じないようにして、停止位置精度
を良くし、また立ち上りよく移動開始できるようにして
いる。
２が載置されている。本実施例では、テーブル１２は８
個である。このようにテーブル１２を多数個に分割する
ことにより、テーブル１２の重量を軽減し、高速度で移
動台１１上を移動させて急停止させても、そのショツク
により大きな振動が生じないようにして、停止位置精度
を良くし、また立ち上りよく移動開始できるようにして
いる。
第２図及び第３図に示すように、移動台１１にはレール
１３が設けられている。テーブル１２には、このレール
１３に係合するスライダ１４が設けられており、テーブ
ル１２はこのレール１３に沿って横方向に移動する。
１３が設けられている。テーブル１２には、このレール
１３に係合するスライダ１４が設けられており、テーブ
ル１２はこのレール１３に沿って横方向に移動する。
テーブル１２には、電子部品のフィーダ１５が載置され
る。フィーダ１５は、フレーム１６に、テープ供給リー
ル１７を装着して構成されており、テープ１８に収納さ
れた電子部品を移載ヘッド３に供給する。
る。フィーダ１５は、フレーム１６に、テープ供給リー
ル１７を装着して構成されており、テープ１８に収納さ
れた電子部品を移載ヘッド３に供給する。
移載ヘッド３はノズル６を備えており、ピックアップ位
置Ｋにおいて、フィーダ１５の電子部品Ｐをピックアッ
プする。フィーダとしては、上記のようなテープフィー
ダの他、チューブフィーダなども多用される。
置Ｋにおいて、フィーダ１５の電子部品Ｐをピックアッ
プする。フィーダとしては、上記のようなテープフィー
ダの他、チューブフィーダなども多用される。
第３図において、移動台１１の中央部は供給エリアＡ、
両側部は退避エリアＢ１、Ｂ２になっている。作業エリ
ア八には、２木のボールねし２１．２２が設りられてい
る。ホールねし２１．２２にはナソ］・２３．２４が装
着されている（第２図参照）。ナツト２３．２４上には
シリンダ２５．２６が設けられている。モータ２７．２
８が駆動すると、ナツト２３．２４はボールねし２１．
２２に沿って移動する。第２図において、３１．３２は
ナツト２３．２４の摺動を案内するスライダとレール、
３３ば台部である。テーブル１２の下部には、孔部３５
．３６が形成されてる。シリンダ２５．２６のロッド２
５ａ、２６ａは、この孔部３５．３６に係合する。
両側部は退避エリアＢ１、Ｂ２になっている。作業エリ
ア八には、２木のボールねし２１．２２が設りられてい
る。ホールねし２１．２２にはナソ］・２３．２４が装
着されている（第２図参照）。ナツト２３．２４上には
シリンダ２５．２６が設けられている。モータ２７．２
８が駆動すると、ナツト２３．２４はボールねし２１．
２２に沿って移動する。第２図において、３１．３２は
ナツト２３．２４の摺動を案内するスライダとレール、
３３ば台部である。テーブル１２の下部には、孔部３５
．３６が形成されてる。シリンダ２５．２６のロッド２
５ａ、２６ａは、この孔部３５．３６に係合する。
ロッド２５ａ、２６ ａが孔部３５．３６に係合してい
る状態で、ボールねじ２１．２２が凹転すると、テーブ
ル１２はこのロッド２５ａ、２６ａにけん引されて、横
方向に移動する。すなわち、上記各構成部品２１〜２６
は、テーブル１２の第１の送り手段となっている。ボー
ルねじ２１．２２やナソ１〜２３．２４は、正確な送り
精度を有しており、所定のフィーダ１５を、移載ヘッド
３のピックアップ位置Ｋに正しく停止させることができ
る。
る状態で、ボールねじ２１．２２が凹転すると、テーブ
ル１２はこのロッド２５ａ、２６ａにけん引されて、横
方向に移動する。すなわち、上記各構成部品２１〜２６
は、テーブル１２の第１の送り手段となっている。ボー
ルねじ２１．２２やナソ１〜２３．２４は、正確な送り
精度を有しており、所定のフィーダ１５を、移載ヘッド
３のピックアップ位置Ｋに正しく停止させることができ
る。
第１図において、移動台１１の側部には、タイミングベ
ルト４１が設けられている。４２はタイミングプーリ、
４３は駆動用モータである。
ルト４１が設けられている。４２はタイミングプーリ、
４３は駆動用モータである。
タイミングベルト４１には、長尺のブラケット４４が装
着されている。
着されている。
このブラケット４４には、シリンダ４５が装着されてい
る（第２図参照）。またこのブラケッ゛ト４４には、シ
リンダ４５のロッド４５ａが突設するための孔部４６が
ピンチをおいて開孔されている。また第２図において、
テーブル１２の下面には、孔部４７が形成されている。
る（第２図参照）。またこのブラケッ゛ト４４には、シ
リンダ４５のロッド４５ａが突設するための孔部４６が
ピンチをおいて開孔されている。また第２図において、
テーブル１２の下面には、孔部４７が形成されている。
シリンダ４５のロッド４５ａがこの孔部４７に係合して
いる状態で、タイミングヘルド４１が凹転すると、テー
ブル１２ばロッド４５ａにりん引されて、横方向に移動
する。第２図において、３７．３日はブラケソ１−４４
の移動を案内するレールとスライダである。
いる状態で、タイミングヘルド４１が凹転すると、テー
ブル１２ばロッド４５ａにりん引されて、横方向に移動
する。第２図において、３７．３日はブラケソ１−４４
の移動を案内するレールとスライダである。
すなわち、上記構成部品４１〜４５は、テーブル１２の
第２の送り手段を構成している。この第２の送り手段４
１〜４５は、テーブル［２を退避エリアＢ１、Ｂ２と供
給エリアＡの間を移動させるものであり、したがって上
記ブラケン斗４４は、両側部の退避エリアＢ１と、退避
エリアＢ２の間を、大きく移動する。第２の送り手段４
１〜４５は、上記第１の送り手段２１〜２６と違って、
正確な送り精度は必要でなく、したがってタイミングベ
ルト４１などの安価な部品により構成されている。４９
は電気ケーブルある。
第２の送り手段を構成している。この第２の送り手段４
１〜４５は、テーブル［２を退避エリアＢ１、Ｂ２と供
給エリアＡの間を移動させるものであり、したがって上
記ブラケン斗４４は、両側部の退避エリアＢ１と、退避
エリアＢ２の間を、大きく移動する。第２の送り手段４
１〜４５は、上記第１の送り手段２１〜２６と違って、
正確な送り精度は必要でなく、したがってタイミングベ
ルト４１などの安価な部品により構成されている。４９
は電気ケーブルある。
第２図及び第３図において、退避エリアＢ１、Ｂ２の側
部には、シリンダ４８が設けられている。このシリンダ
４８のロッド４８ａがテーブル１２の側面に押し当るこ
とにより、退避中のテーブル】２が、移動台］】の振動
により不要に動かないように固定する。すなわちシリン
ダ４８は、退避エリアＢ１、Ｂ２におけるテーブル１２
の固定手段となっている。
部には、シリンダ４８が設けられている。このシリンダ
４８のロッド４８ａがテーブル１２の側面に押し当るこ
とにより、退避中のテーブル】２が、移動台］】の振動
により不要に動かないように固定する。すなわちシリン
ダ４８は、退避エリアＢ１、Ｂ２におけるテーブル１２
の固定手段となっている。
第４図（ａ）〜（ｍ）は、運転中の平面図である。次に
この図を参照しながら、運転方法を説明する。
この図を参照しながら、運転方法を説明する。
同図（ａ）において、退避エリアＢ１、Ｂ２に、各々４
個のテーブル１２ａ〜１２ｄ、１２ｅ〜１２ｈが退避し
ている。まず、テーブル１２ｃ、１２ｄを、退避エリア
Ｂ１から供給エリア八に移動させる場合を例にとって説
明する。
個のテーブル１２ａ〜１２ｄ、１２ｅ〜１２ｈが退避し
ている。まず、テーブル１２ｃ、１２ｄを、退避エリア
Ｂ１から供給エリア八に移動させる場合を例にとって説
明する。
シリンダ４５のロッド４５ａを左方のテーブル１２ａ〜
１２ｄの孔部４７に係合させ、その状態でタイミングベ
ルト４１を駆動することにより、ブラケソ１−４４を右
方へ摺動させ、テーブル１２ａ〜１２ｄを移動台１の中
央部へ移動させるとともに、第１の送り手段２１〜２６
のシリンダ２５．２６のロッド２５ａ、２６ａを、テー
ブル１２Ｃ２１２ｄの孔部３５．３６に係合させる（同
図（ｂ）、（Ｃ））。
１２ｄの孔部４７に係合させ、その状態でタイミングベ
ルト４１を駆動することにより、ブラケソ１−４４を右
方へ摺動させ、テーブル１２ａ〜１２ｄを移動台１の中
央部へ移動させるとともに、第１の送り手段２１〜２６
のシリンダ２５．２６のロッド２５ａ、２６ａを、テー
ブル１２Ｃ２１２ｄの孔部３５．３６に係合させる（同
図（ｂ）、（Ｃ））。
次いでボールねじ２１．２２を駆動して、テーブル１２
ｃ、１２ｄを供給エリアへの中央部に移動させ、両テー
ブル１２Ｃ１１２ｄをボールねじ２Ｉ、２２に沿って横
方向に往復移動させながら、このテーブル１２Ｃ１１２
ｄのフィーダ１５の電子部品を、移載ヘット′３に供給
する（同図（ｄ））。
ｃ、１２ｄを供給エリアへの中央部に移動させ、両テー
ブル１２Ｃ１１２ｄをボールねじ２Ｉ、２２に沿って横
方向に往復移動させながら、このテーブル１２Ｃ１１２
ｄのフィーダ１５の電子部品を、移載ヘット′３に供給
する（同図（ｄ））。
次いでテーブル１２ｄとテーブル１２ｂを交換するとき
は、このテーブル１２ｄを、供給エリアＡから右方の退
避エリアＢ２へ移動させる（同図（ｅ））。この場合、
このテーブル１２ｄを直ちに退避エリアＢ２へ退避させ
ずに、このテーブル１２ｄから最後に移載ヘッド３にピ
ックアップされた電子部品の認識が終了するまで、この
テーブル１２ｄは供給エリア八に待機させておく。そし
て電子部品が不良品であることがカメラなどの認識手段
（図外）により検出されたならば、このテーブル１２ｄ
から再度移載ヘッド３に電子部品を供給する。
は、このテーブル１２ｄを、供給エリアＡから右方の退
避エリアＢ２へ移動させる（同図（ｅ））。この場合、
このテーブル１２ｄを直ちに退避エリアＢ２へ退避させ
ずに、このテーブル１２ｄから最後に移載ヘッド３にピ
ックアップされた電子部品の認識が終了するまで、この
テーブル１２ｄは供給エリア八に待機させておく。そし
て電子部品が不良品であることがカメラなどの認識手段
（図外）により検出されたならば、このテーブル１２ｄ
から再度移載ヘッド３に電子部品を供給する。
次いでタイミングベルト４１を駆動して、テーブル１２
ａ〜１２ｂを右方へ若干移動させるとともに、シリンダ
２５を左方へ移動させ（同図（ｆ））、シリンダ２５の
ロッド２５ａをテーブル１２ｂの孔部３５に係合させて
、テーブル１２ｂを供給エリアＡへ移動させる（同図（
ｇ））。次いでテーブル１２ｂ、１２ｃをボールねじ２
１．２２に沿って横方向に移動させながら、このテーブ
ル１２ｂ、１２ｃのフィーダ１５に装備された電子部品
を移載ヘッド３に供給する。
ａ〜１２ｂを右方へ若干移動させるとともに、シリンダ
２５を左方へ移動させ（同図（ｆ））、シリンダ２５の
ロッド２５ａをテーブル１２ｂの孔部３５に係合させて
、テーブル１２ｂを供給エリアＡへ移動させる（同図（
ｇ））。次いでテーブル１２ｂ、１２ｃをボールねじ２
１．２２に沿って横方向に移動させながら、このテーブ
ル１２ｂ、１２ｃのフィーダ１５に装備された電子部品
を移載ヘッド３に供給する。
次いで、テーブル１２Ｃとテーブル１２ａを交換すると
きは、テーブル１２Ｃを右方の退避エリアＢ２側へ移動
させ（同図（ｈ））、次いでタイミングベルト４１を駆
動して、テーブル１２ａを右方へ若干移動させ、更にシ
リンダ２６により、テーブル１２ａを供給エリアＡへ移
動させる（同図（ｉ）、（ｊ））。
きは、テーブル１２Ｃを右方の退避エリアＢ２側へ移動
させ（同図（ｈ））、次いでタイミングベルト４１を駆
動して、テーブル１２ａを右方へ若干移動させ、更にシ
リンダ２６により、テーブル１２ａを供給エリアＡへ移
動させる（同図（ｉ）、（ｊ））。
次いで、両テーブル１２ａ、１２ｂを横方向に移動させ
ながら、電子部品を移載ヘッド３に供給する。
ながら、電子部品を移載ヘッド３に供給する。
第３図（ａ）に示す初期状態に復帰させるときは、テー
ブル１．２ ａ、１２ｂを右方に移動させ（同図（ｋ）
、（１２））、第２の送り手段４゜１〜４５により、テ
ーブル１２ａ 〜１２ｄを一括して左方の退避エリアＢ
１へ移動させる（同図（ｍ））。
ブル１．２ ａ、１２ｂを右方に移動させ（同図（ｋ）
、（１２））、第２の送り手段４゜１〜４５により、テ
ーブル１２ａ 〜１２ｄを一括して左方の退避エリアＢ
１へ移動させる（同図（ｍ））。
勿論、テーブル１２８〜１２ｄの運転態様は、第４図に
示すものに限定されないのであって、どのテーブルを供
給エリアＡに位置させるかは、自由に決定できる。すな
わち、例えばテーブル１２ｇを供給エリアＡに位置させ
たいときは、第２の送り手段４１〜４５により、テーブ
ル１２ｅ、１２ｆを左方の退避エリアＢ１に退避させれ
ばよい。またボールねじを３本設ければ、３個のテーブ
ルを、供給エリアＡで独立して移動させることができる
。また基板５に搭載する電子部品の品種が少いときは、
１個のテーブルを供給エリアＡに位置させて、移載ヘッ
ド３に電子部品を供給してもよい。またテーブル１２−
１４＝ に載置されたフィーダ１５の電子部品が品切れになった
ときは、そのテーブル１２を退避エリアＢ１、Ｂ２に退
避させて、フィーダ１５の交換を行うことができる。こ
の交換は、作業者が行ってもよく、あるいは自動交換装
置により行ってもよい。
示すものに限定されないのであって、どのテーブルを供
給エリアＡに位置させるかは、自由に決定できる。すな
わち、例えばテーブル１２ｇを供給エリアＡに位置させ
たいときは、第２の送り手段４１〜４５により、テーブ
ル１２ｅ、１２ｆを左方の退避エリアＢ１に退避させれ
ばよい。またボールねじを３本設ければ、３個のテーブ
ルを、供給エリアＡで独立して移動させることができる
。また基板５に搭載する電子部品の品種が少いときは、
１個のテーブルを供給エリアＡに位置させて、移載ヘッ
ド３に電子部品を供給してもよい。またテーブル１２−
１４＝ に載置されたフィーダ１５の電子部品が品切れになった
ときは、そのテーブル１２を退避エリアＢ１、Ｂ２に退
避させて、フィーダ１５の交換を行うことができる。こ
の交換は、作業者が行ってもよく、あるいは自動交換装
置により行ってもよい。
また移動台１１を供給エリアへの移動台と、退避エリア
Ｂ１、Ｂ２の移動台に分割してもよい。そして、上記の
ようなマルチテーブルが必要でない場合は、退避エリア
Ｂ１、Ｂ２の移動台と、第２の送り手段４１〜４５ば、
供給エリアＡの移動台から分離して収納すればよい。そ
して供給エリアＡに、ボールねじの個数に応じた少数の
テーブルのみを載置し、このテーブルから、移載ヘッド
３に電子部品を供給する。このような運転方法は、裁板
５に搭載する電子部品の品種が少い場合に有利であり、
移動台のスペースを小さくできる。
Ｂ１、Ｂ２の移動台に分割してもよい。そして、上記の
ようなマルチテーブルが必要でない場合は、退避エリア
Ｂ１、Ｂ２の移動台と、第２の送り手段４１〜４５ば、
供給エリアＡの移動台から分離して収納すればよい。そ
して供給エリアＡに、ボールねじの個数に応じた少数の
テーブルのみを載置し、このテーブルから、移載ヘッド
３に電子部品を供給する。このような運転方法は、裁板
５に搭載する電子部品の品種が少い場合に有利であり、
移動台のスペースを小さくできる。
（発明の効果）
本発明の効果は次のとおりである。
（１）多数のテーブルのうち、所望のテーブルだけを供
給エリアに位置させて、移載ヘッドに電子部品を供給で
きるので、電子部品の多品種化に対応しやすい。
給エリアに位置させて、移載ヘッドに電子部品を供給で
きるので、電子部品の多品種化に対応しやすい。
（２）マルチテーブルにできるので、１個のテーブルの
重量は軽くなり、したがってテーブルの振動は小さく、
また移動ｂｌ＋ｉ性も小さいので、テーブルの停止位置
精度がきわめて良く、所定のフィーダをティクアップ位
置に正しく停止させるごとかできる。またテーブルの高
速移動が可能となるので、移載ヘソｌに月する電子部品
の供給を高速化でき、ひいては電子部品を基板に高速で
搭載できる。
重量は軽くなり、したがってテーブルの振動は小さく、
また移動ｂｌ＋ｉ性も小さいので、テーブルの停止位置
精度がきわめて良く、所定のフィーダをティクアップ位
置に正しく停止させるごとかできる。またテーブルの高
速移動が可能となるので、移載ヘソｌに月する電子部品
の供給を高速化でき、ひいては電子部品を基板に高速で
搭載できる。
（３）高価なボールねしは供給エリアだけに設ければよ
いので短いものでよく、コストがＹ価になる。
いので短いものでよく、コストがＹ価になる。
（４）ボールねじは軽量のテーブルを移動させればよい
ので、ボールねじの負荷は軽くなり、ボールねじは撓み
にくく、またボールねじを駆動するモーフも小型化でき
る。
ので、ボールねじの負荷は軽くなり、ボールねじは撓み
にくく、またボールねじを駆動するモーフも小型化でき
る。
（５）第２の送り手段は、正確な停止精度や高速度は要
求されないので、タイミングベルトなどにより安価に製
造できる。
求されないので、タイミングベルトなどにより安価に製
造できる。
（６）テーブルは、第１の送り手段と第２の送り手段に
より移動するので、テーブル移動の自由度が大きく、様
々な態様で移載ヘッドに電子部品を供給できる。
より移動するので、テーブル移動の自由度が大きく、様
々な態様で移載ヘッドに電子部品を供給できる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は電子
部品供給装置の平面図、第４図は運転中の平面図である
。 ２・・・ロータリー−・ソド ３・・・移載ヘット ４・・・ＸＹテーブ ル・・・基板 １０・・・電子部品供給装置 １１・・・移動台 １２・・・テーブル １５・・・フィーダ ー ］ Ｇ − ２１〜２６ ・・第１の送り手段 ４１〜４５・・・第２の送り手段 Ａ・・・供給エリア Ｂ１、Ｂ２・ ・ ・退避エリア
部品実装装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は電子
部品供給装置の平面図、第４図は運転中の平面図である
。 ２・・・ロータリー−・ソド ３・・・移載ヘット ４・・・ＸＹテーブ ル・・・基板 １０・・・電子部品供給装置 １１・・・移動台 １２・・・テーブル １５・・・フィーダ ー ］ Ｇ − ２１〜２６ ・・第１の送り手段 ４１〜４５・・・第２の送り手段 Ａ・・・供給エリア Ｂ１、Ｂ２・ ・ ・退避エリア
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移載ヘッドを備えたロータリーヘッドと、この移載ヘッ
ドに電子部品を供給する電子部品供給装置と、基板を位
置決めするＸＹテーブルとを備え、上記ロータリーヘッ
ドが凹転することにより、上記電子部品供給装置の電子
部品を上記移載ヘッドによりピックアップして、上記基
板に搭載する電子部品実装装置において、 上記電子部品供給装置が、電子部品のフィーダが載置さ
れる複数個のテーブルと、これらのテーブルが載置され
る移動台と、上記フィーダを上記移載ヘッドのピックア
ップ位置に停止させるべく、これらのテーブルを、この
移動台の中央部の供給エリアにおいて、横方向に移動さ
せる第１の移動手段と、これらのテーブルを上記移動台
の側部の退避エリアと、上記供給エリアの間を移動させ
る第２の移動手段とを備えていることを特徴とする電子
部品実装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333935A JP2839364B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 電子部品実装装置 |
| US07/796,173 US5208969A (en) | 1990-11-29 | 1991-11-22 | Electronic components mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333935A JP2839364B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04199791A true JPH04199791A (ja) | 1992-07-20 |
| JP2839364B2 JP2839364B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=18271621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333935A Expired - Fee Related JP2839364B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 電子部品実装装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5208969A (ja) |
| JP (1) | JP2839364B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5651176A (en) * | 1995-06-30 | 1997-07-29 | Ma Laboratories, Inc. | Vibratory feeder trays and synchronous mass production apparatus for circuit board fabrication |
| JP3402876B2 (ja) * | 1995-10-04 | 2003-05-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
| US5671527A (en) * | 1995-11-01 | 1997-09-30 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic-component mounting system |
| JPH09283986A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給方法及びその装置 |
| MY127829A (en) * | 1996-05-30 | 2006-12-29 | Sony Emcs Malaysia Sdn Bhd | Mounting system. |
| JPH1034456A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JP3395550B2 (ja) * | 1996-11-22 | 2003-04-14 | 矢崎総業株式会社 | 圧接装置及びハーネス製造方法 |
| US6230393B1 (en) * | 1997-07-07 | 2001-05-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and device for mounting electronic component |
| JP3462819B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2003-11-05 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品供給装置及び電子部品供給方法 |
| JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
| US6662966B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-12-16 | Smtc Corporation | Surface mount manufacturing storage system |
| JP3992486B2 (ja) * | 2001-12-07 | 2007-10-17 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着システム |
| US7353589B2 (en) * | 2003-10-15 | 2008-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
| US8132317B2 (en) * | 2007-06-11 | 2012-03-13 | Research In Motion Limited | Apparatus for manufacture of electronic assemblies |
| JP4935745B2 (ja) * | 2008-04-10 | 2012-05-23 | パナソニック株式会社 | 粘性体の試し塗布装置 |
| KR101210444B1 (ko) * | 2008-04-14 | 2012-12-10 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 컨베이어장치 |
| CN109014862A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH081982B2 (ja) * | 1985-04-17 | 1996-01-10 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載方法及び装置 |
| JP2621350B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1997-06-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JPH07100265B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1995-11-01 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2333935A patent/JP2839364B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-22 US US07/796,173 patent/US5208969A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839364B2 (ja) | 1998-12-16 |
| US5208969A (en) | 1993-05-11 |
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