JPH09188258A - 車 両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、台車等車両そのものの構造を殆ど
変えること無く、従来に比較してずっと安全で、作業性
良く、平地走行状態をそのままにして段差、階段の一方
若しくは双方を容易に走行する車両を提供することにあ
る。 【構成】 台板１裏面前端部には、車輪９を台板１前端
より若干突出させた状態で固定キャスタ１０を取り付
け、台板１裏面後端部には自在キャスタ１２を取り付
け、台板１の裏面前後方向中間部には、接地面より若干
浮かした状態で中間車輪１３を取り付け、台板１裏面後
端部には、長辺１６と短辺１７をほほＬ字状に形成した
角部１９と長辺１６先端に補助車輪２０、２１を回転可
能に取り付けた支持アーム１８を、その短辺１７先端を
中心にしての回転可能に取り付けて台車８を構成してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人力駆動、動力駆動を
含む台車、車椅子、乳母車、任意形状の作業車等を含む
車両において、特に、段差走行、階段走行を行うことが
できる車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体に車輪、例えば、３〜６個の
車輪を取り付け、車体をほぼ一定、例えば、ほぼ水平に
保持した状態で走行する車両の例えば、後部ハンドルを
押して走行する台車の場合、平地走行時と同様に、その
まま押しても段差を上ることはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、一般的に
は、台車後端を足で押さえた状態で、ハンドル上端を手
前に引いて、台車の前部を持ち上げながら押して前車輪
を段差上に載せた状態で台車を更に押した後、次は台車
後部を持ち上げなから押して後車輪を段差上に載せなけ
ればならず、特に、運搬する荷物が重たい場合には、ハ
ンドル上端を手前に引いても、台車の前部は持ち上がら
ないことから、これらの動作を全て台車後部のハンドル
位置で行うことはできず、結局、作業者が台車の前に行
ったり、後に戻ったりして台車を持ち上げて台車を段差
に載せなければならないと云う欠点があった。まして
や、通常の台車は、そのままで階段を上ることはでき
ず、そのため台車が階段を上れるようにするには、台車
にキャタピラを取り付けるか、３本スポークの各先端に
車輪を取り付けた３本スポークホイールを台車の両側に
取り付けるかしなければならず、その場合、台車が重た
くなるばかりか、扱いにくい上、手を離すと下まで落ち
る危険性があり、しかも、階段を上る間中、台車と荷物
の重量が作業者の腕にかかってくることから、相当力の
強い作業者でないと無理で、一般的に普及するまでには
至っていない。そこで本発明の目的は、車両、例えば、
台車そのものの構造が比較的簡単であるにもかかわら
ず、従来に比較してずっと安全で、作業性が良く、段
差、階段を容易に上ることができる車両を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、車体を
車輪で走行可能に支持する車両に対して、車両の段差走
行時に車体を平地走行時の後車輪位置より前方で支持
し、この支持位置を支点にして車体前方を持ち上げ、こ
の車体前方持ち上げ状態で走行可能な段差での車体中間
位置支持装置を備えた車両。又は、車体を車輪で走行可
能に支持する車両の後車輪位置を、車体前方持ち上げを
容易にする車体の中間位置とし、かつ、車体後端部に退
避可能な車体後端部支持装置を備えた車両。又は、車体
を車輪で走行可能に支持する車両に対して、車両の階段
走行時に車体中間位置で車体を階段の少なくとも１段下
で支持する階段での車体中間位置支持装置を備えた車
両。又は、車体を車輪で走行可能に支持する車両に対し
て、車両の段差走行時に車体を平地走行時の後車輪位置
より前方で走行可能に支持する車体中間位置支持装置
と、車両の階段走行時に車体中間位置で車体を階段の少
なくとも１段下で支持する階段での車体中間位置支持装
置を備えた車両にある。この場合において、車両の前車
輪を車体前端より突出させることができ、又、車両の前
車輪を車体前端より突出した状態で、最大突出位置をス
プリング付勢力による復帰位置として前後動可能にする
こともでき、又、車体の裏側前後方向中間部に、接地面
より若干浮かせた非接地状態で中間車輪を取り付けるこ
ともできる。

【０００５】

【作用】このように構成された車両、例えば台車の場
合、従来の４輪台車の裏側前後方向中間部に、接地面よ
り若干浮かせた非接地状態で中間車輪を取り付け、か
つ、段差及び階段での車体中間位置支持装置として、車
両の後部に、車輪の付いた長辺と短辺をほぼＬ字状に一
体形成した支持アームを平地走行時に支障のないように
接地面より若干浮かせて、或るいは、短辺側車輪を浮か
せることなく後車輪と兼用して取り付けてある。そのた
め台車は、支持アームに関係なく、従来の台車と何ら変
わりのない状態でハンドルを押して平地を走行すること
ができる。このハンドルを押しての平地走行状態で段差
があると、まず、台板の前端、又は、突出した前車輪が
段差の壁に当って台車は停止する。この状態で支持アー
ムの長辺に足をかけて支持アームを回転させると、台車
の後部が支持アームの短辺の長さで段差走行に対応して
予め設定された高さ、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持
ち上げられた状態で支持される。この場合において、支
持アームの回転中心位置は後車輪位置より台車前後方向
の中央寄りに位置している。従って、この状態で台車の
ハンドルを手前に引いて倒すと、台車は支持アームの回
転中心が支点になって、或るいは、平地走行時の後車輪
位置より前方に移動した後車輪が支点になって、その前
部を少なくとも段差の高さまで、仮に台車上の荷物が重
くても比較的軽く持ち上げることができ、そのまま押す
と、前車輪が段差の壁に当っている場合は段差の形状に
沿って自然に段差上に載り、又、前車輪が前後動する場
合は、既に前車輪はスプリング復帰して段差上に載って
いて、そのまま押して台車を更に前進させると、次に台
車の中間車輪がそのほぼ軸心位置で段差に当たり、その
まま或るいはハンドルを更に手前に引きながら台車を押
すと、中間車輪も自然に段差上に載って、台車は段差上
の前車輪と中間車輪とで支持することができ、この状態
で台車の後部が極端に落ちることはない。その結果、そ
のまま押すと、支持アームは段差に当ってスプリング復
帰するとともに、台車全体が平地走行状態で段差上に移
行する。次に階段の場合、前記動作により台車の前部を
階段の１段目に載せた状態で、台車を更に前進させて台
車前部を階段２段目の壁に当てた状態でハンドルを上に
持ち上げると、トグルスプリングの付勢力により、或い
は、ハンドルを持ち上げながら支持アームを足で押し込
むようにすると、台車の後部が支持アームの長辺で階段
走行に対応して予め設定された高さ、例えば階段１段の
高さ１８０ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持
ち上げられ、台車は階段の１段目上で荷物の運搬に支障
のない程度に若干前に傾いた、ほぼ水平姿勢に安定支持
される。この状態で、ハンドルを手前に引くと、台車は
支持アームの長辺で支持された状態で、前車輪が階段の
２段目上に位置し、従って、この状態でハンドルを持ち
上げながら押すと、支持アームの長辺が階段の下から１
段目上に載るとともに、この状態で更にハンドルを手前
に引くと、台車の前車輪は階段の３段目上に位置すると
ともに、前記動作を繰り返すことによって台車は容易に
階段を上ることができる。上りと逆の動作で台車は階段
を下りることができる他、台車が、車椅子、乳母車、作
業車両等の任意の車両であっても、前記同様の作用・効
果を得ることができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の第１実施例の構成を図１、図
２によって説明する。手動及び動力駆動を含む台車、乳
母車及び車椅子等車両、この場合、台板１上の台上ブラ
ケット２に軸３を中心に回転して折り畳み可能、かつ、
ストッパ４及びスプリング５の不勢力と足踏みによって
上下動可能なロックバ−６によって起き上がりの垂直姿
勢保持可能に門形ハンドル７を取り付けた台車８の台板
１裏面前端部には、車輪９を台板１前端より若干、例え
ば２０ｍｍ突出させた状態で固定キャスタ１０が取り付
けられ、台板１裏面後端部には、車輪１１を旋回可能に
支持した自在キャスタ１２が取り付けられ、台板１の裏
面前後方向中間部には、前後の車輪９、１１で形成され
る接地面より若干浮かした状態で中間車輪１３が中間ブ
ラケット１４と軸１５を介して回転可能に取り付けられ
ている。一方、台板１裏面後端部には、長辺１６と短辺
１７をほぼＬ字状に形成した支持アーム１８であって、
その角部１９と長辺１６先端に補助車輪２０、２１を回
転可能に取り付けた支持アーム１８が、その短辺１７先
端を中心にしての回転可能に後部ブラケット２２と軸２
３を介して取り付けられ、かつ、支持アーム１８は、角
部補助車輪２０が非接地状態から接地状態に変化しての
一定回転によって、台車７後部が支持アーム１８の短辺
１７で段差走行に対応して予め設定された高さ、例えば
３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち上げられた状態で支持可能
に取り付けられ、更に支持アーム１８を回転させて支持
アーム１８の長辺１６による台車７後部の支持によっ
て、台車７の後部は階段走行に対応して予め設定された
高さ、例えば階段１段の高さ１８０ｍｍに対して２１０
ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持ち上げられる。なお、支持アー
ム１８の長辺１６と支持アーム１８の回転中心軸２３と
の間には軸２４を介して補強用のステー２５が取り付け
られ、この軸２４と台板１左右位置の後部ブラケット２
２間に取り付けられた軸２６との間には、各軸２３、２
４、２６を直線で結ぶラインをデッドラインとするトグ
ルスブリング２７が取り付けられ、支持アーム１８の左
右長辺１７間には、足踏みバー２８と必ずしも必要とし
ないが門形をした操作用の操作バー２９が取り付けら
れ、更に、台板１裏面中間部には、台車８持ち上げ用取
っ手３０が軸２６を介して取り付けられている。

【０００７】次に、本実施例の作用を図３〜図１３によ
って説明する。このように構成された台車の場合、従来
の４輪台車の裏側前後方向中間部に、接地面より若干浮
かせた非接地状態で中間車輪１３を取り付け、かつ、台
板１の後部に、補肋車輪２０、２１の付いた長辺１６と
短辺１７をほぼＬ字状に一体形成した支持アーム１８を
平地走行時に支障のないように接地面より若干浮かせて
取り付けてあるようなもので、そのため台車８は、支持
アーム１８に関係なく、従来の台車と何ら変わりのない
状態でハンドル７を押して平地を走行することができ
る。このハンドル７を押しての平地走行状態で段差３１
があると、まず、突出した前の車輪９が段差３１の壁３
２に当って台車８は図３に示すように停止する。この停
止状態で支持アーム１８の足踏みバー２８に足をかけ
て、トグルスプリング２７の付勢力に抗して支持アーム
１８を回転させると、図４に示すように台車８の後部が
支持アーム１８の短辺１７で段差３１走行に対応して予
め設定された高さ、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち
上げられた状態で支持される。この場合において、支持
アーム１８の回転中心位置は自在キャスタ１２の取り付
け位置より台車８前後方向の中央寄りに位置している。
従って、この状態で図５に示すように、台車８のハンド
ル７を手前に引いて倒すと、台車８は支持アーム１８の
回転中心が挺子の支点になってその前部を少なくとも段
差３１の高さまで、仮に台車８上の荷物が重くても比較
的軽く持ち上げることができ、そのまま押すと、図６に
示すように、前の車輪９が段差３１の壁３２に当ってい
ることから、台車８は段差３１の形状に沿って自然に段
差３１上に載り、更に、そのまま押して前進させると図
７〜図９に示すように、中間車輪１３が段差３１に当っ
た時点でハンドル７を更に手前に引きながら台車８を押
すと、中間車輪１３も自然に段差３１上に載るととも
に、そのまま押すと、支持アーム１８は段差３１に当っ
てスプリング復帰するとともに、台車８全体が平地走行
状態で段差３１上に移行する。次に階段３３の場合、前
記動作により図１０に示すように台車８の前部を階段３
３の１段目に載せた状態で、図１１に示すように台車８
を更に前進させて台車８前部を階段２段目の壁３４に当
てた状態でハンドル７を上に持ち上げると、トグルスプ
リング２７の付勢力により、或いは、ハンドル７を持ち
上げながら支持アーム１８を足で押し込むようにする
と、台車８の後部が支持アーム１８の長辺１６で階段３
３走行に対応して予め設定された高さ、例えば階段３３
の１段の高さ１８０ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍ
ｍ程度持ち上げられ、台車８は階段３３の１段目上で荷
物の運搬に支障のない程度に若干前に傾いた、ほぼ水平
姿勢に安定支持される。この状態で、図１２に示すよう
にハンドル７を手前に引いて台車８後部を押し下げる
と、台車８は支持アーム１８の長辺１６で支持された状
態で、前の車輪９が階段３３の２段目上に位置し、従っ
て、この状態で図１３に示すようにハンドル７を持ち上
げながら押すと、支持アーム１８の長辺１６が階段３３
の１段目上に載って、台車８は階段３３の２段目上でほ
ぼ水平に保持されるとともに、前記動作を繰り返すこと
によって台車８は容易に階段３３を上ることができる。
ここで台車８が、車椅子、乳母車、作業車両等の任意の
車両であっても、前記同様の作用・ 効果を得ることが
できる。なお、台車８に荷物が載っていないか、載って
いても軽い場合には、図１４に示すように、台車８の後
端に足をかけてハンドル７を手前に倒す従来と同様の方
法で台車８を段差３１走行させることもてきる。又、坂
道等のように接地面が傾斜している場合は、台車８の前
後方向を接地面の傾斜方向と直角にした状態で支持アー
ム１８を回転させて、台車８後部を支持アーム１８の短
辺１７で支持させることによって、台車８の自重による
移動を防止することができる。又、本実施例において
は、支持アーム１８が内側で自在キャスタ１２が外側で
あることから、自在キャスタ１２をブレーキ付きとして
も、ブレーキを作業者が立ったままの姿勢で容易に操作
することができ、又、自在キャスタ１２を内側として支
持アーム１８の幅を広くした場合は、支持アーム１８に
よる台車８の段差３１走行姿勢及び階段３３走行姿勢を
より安定させることができる。又、従来の４輪台車の後
輪を自在キャスタとした場合において、自在キャスタの
後に本実施例の補助車輪２０を接地面から若干浮かした
状態で固定的に取り付けるだけでも、台車による段差３
１走行を相当楽にすることができる。次に、図１５は本
発明の第２実施例であって、この場合は、第１実施例の
固定キャスタ１０を、スプリング３５付 き勢力に抗し
ての軸３６を中心にしたホイールアーム３７のθ度回転
によって、前の車輪３８を距離Ｓスイング可能とし、こ
れによって前の車輪３８が段差３１、階段３３上に位置
した時点で前の車輪３８が段差３１、階段３３上に載る
ようにし、台車３９による段差３１走行、階段３３走行
を一層容易にした他は、構成、作用、効果とも前記第１
実施例の場合とほぼ同様である。次に、図１６、図１７
は本発明の第３実施例であって、この場合は、第１実施
例の固定キャスタ１０、自在キャスタ１２、中間車輪１
３の中間ブラケット１４と支持アーム１８取り付け用後
部ブラケット２２を、従来の台車４０のキャスタ取り付
け用ねじ穴に図示省略ボルトを介して取り付けられた補
助フレーム４１を介して従来の台車４０にアダプタとし
て取り付けて、新しい台車４２とした他は、構成、作
用、効果とも前記第１実施例の場合とほぼ同様である。
なお、第１実施例と第３実施例において、前の車輪９が
台板１の内側にあっても、若干効果は低下するものの、
本発明の効果を得ることができ、又、支持アーム１８は
足による駆動操作の他、任意の手段を介しての手或いは
モータ等による外部動力駆動とすることができ、又、支
持アーム１８から例えば補助車輪２０を外して、段差走
行機能を無くして階段走行機能のみとして、海外旅行用
大型カバン、乳母車、車椅子等に取り付けることもでき
る。

【０００８】次に、図１８、図１９は本発明の第４実施
例であって、この場合は、角パイブで形成したメインフ
レーム４３の内側に、取っ手４４となる空間部４５を残
してゴムシート貼り上板４６を取り付けて台板４７を形
成し、台板４７前部に自在キャスタ４８を取り付ける
他、前方に非接地状態で突出させた車輪４９をスプリン
グ５０の付勢力に抗して後方にスイング可能に取り付
け、スプリング５１により復帰可能な支持アーム５２の
車輪５３を固定キャスタの車輪とし、台板４７後部に軸
５４を中心にして回転するロック・アンロックレバー５
５をストッバ５６とスプリング５７で位置決め可能に取
り付け、支持アーム５２が階段走行姿勢になったとき
に、支持アーム５２に取り付けたロックバー５８がロッ
ク・アンロックレバー５５に係合し、ロック・アンロッ
クレバー５５をスプリング５７の付勢力に抗して回転さ
せたときにロックが解除されて支持アーム５２が復帰す
るようにした他は、構成、作用、効果とも前記各実施例
とほぼ同様である。この場合も、階段の幅２１０ｍｍ〜
３００ｍｍ、階段の高さ１８０ｍｍ〜２００ｍｍに対応
させてある。

【０００９】次に、図２０〜図２７は本発明の第５実施
例であって、支持アーム５９の長辺部にホイール６０を
一列に取り付け、或るいは、図２６に示すキャタピラと
してのべルト６１を取り付け、かつ、固定キャスタ６２
或るいは図２３に示すスイング可能な固定キャスタ６３
と自在キャスタ６４を取り付けた台車６５の裏面に、図
２４、図２５に示すエア回路６６、６７の手元ハンドル
６８操作型バルブ６９によるチェックバルブ７０、７１
切り換え、もしくは、これとピストン７２をスプリング
７３の付勢力に抗してスライド操作可能な補助エアシリ
ンダ７４の働きによって、ホイール６０を一列、もしく
はべルトを取り付けたキャタピラバー７５を図２０に示
す実線状態から２点鎖線状態にスプリング７６によるク
イック動作、２点鎖線状態から実線状態に台車６５の自
重と絞り弁７７とによるソフトランディング動作をさせ
るメインエアシリンダ７８が取り付けられている。これ
によって、支持アーム５９による段差走行と１段ずつの
階段走行（図２０参照）の他、図２０、図２２、図２７
に示すように支持アーム５９の長辺とキャタピラバー７
５とで階段を連続走行することができる。なお、図２
４、図２５に示すエア回路６６、６７中の符号７９はエ
アフィルタを示す。次に、前記場合において、図２７に
示すように、階段上に板８０を敷いて、階段の痛みを防
止することができる他、この場合は支持アーム５９とキ
ャタピラバー７５は両端にホイールを取り付けるのみと
することができる。なお、図２８、図２９は本発明の第
６実施例であって、この場合は、第５実施例のキャタピ
ラバー７５をホイール８１付支持バー８２として、台車
８３の階段上り下りを半連続とした他は、構成、作用、
効果とも第５実施例を含む前記各実施例とほぼ同様であ
る。

【００１０】次に、図３０〜図３４は本発明の第７実施
例であって、この場合は、台車８４後部の固定キャスタ
８５を、軸８６を中心にして前後に揺動可能かつトグル
スプリング８７による位置決め可能な固定キャスタ８５
とするとともに、固定キャスタ８５の揺動アーム８８
に、階段の上り下り用としてホイール８９付支持バー９
０をトグルスプリング９１とストッパ９２による位置決
め可能に取り付けた他は、構成、作用、効果とも前記各
実施例とほぼ同様である。次に、図３５、図３６は本発
明の第８実施例であって、この場合は、台車９３の固定
キャスタ９４を長孔９５に沿って、スプリング９６の付
勢力に抗して前方に移動可能にした他は、構成、作用、
効果とも前記各実施例とほぼ同様である。次に、図３
７、図３８は本発明の第９実施例であって、この場合
は、台車９７の固定キャスタ９８をパイプ９９の軸方向
に沿って、スブリング１００の付勢力に抗して前方に移
動可能にした他は、構成、作用、効果とも前記各実施例
とほぼ同様である。次に、図３９、図４０は本発明の第
１０実施例であって、この場合は、台車１０１の後車輪
１０２位置を、台車１０１前方持ち上げを容易にする台
車１０１の中間位置とし、かつ、台車１０１後端部に退
避可能な車体後端部支持装置、この場合、スプリング１
０３の付勢力に抗してホイール１０４付きペダル１０５
を踏むと、ホイール１０４がほぼ接地した時点でロック
アーム１０６がスプリング１０７の付勢力によりロック
バー１０８に係合して図３９に示す退避の実線状態から
２点鎖線状態に位置決め固定され、この状態でロックア
ーム１０６を踏むと、ロックアーム１０６とともにホイ
ール１０４付きぺダル１０５が図３９の２点鎖線状態か
ら退避の実線状態に戻る車体後部支持装置が取り付けら
れている他は、構成、作用、効果とも前記各実施例とほ
ぼ同様である。なお、ホイール１０４付きぺダル１０５
を前記第１実施例の支持アーム１８のようにスイングさ
せて、ペダル１０５を踏んだときに後車輪１０２を非接
地状態にし、接地したホイール１０４を後車輪として台
車１０１を走行させるようにすることもできる。このよ
うに形成された本発明の各実施例の個々の装置を従来の
台車等車両に個々に適用して、それぞれの効果を得るこ
とができることは勿論である。又、車体を車輪で走行可
能に支持する車両に対して、車両の段差走行時に車体を
平地走行時の後車輪位置より前方で走行可能に支持する
段差での車体中間位置支持装置、及び、車両の階段走行
時に車体中間位置で車体を階段の少なくとも１段下で支
持する階段での車体中間位置支持装置としては、支持ア
ーム等のように一体的に形成した各実施例の他、個々に
独立或るいは一体にしたロッド状、パンタグラフ状等下
端に車輪等移動装置の付いた任意形式のリフト装置に代
えることができ、又、この車輪等移動装置の付いた任意
形式のリフト装置は、車輪等移動装置の付かない任意形
式のリフト装置にするとともに、リフト装置と車体間を
前後にスライド可能にすることによって、車体は段差、
階段を水平に上り下りすることもできる。車輪等移動装
置の付いた任意形式のリフト装置においてリフト装置と
車体間を前後にスライドさせても、前記と同等の効果を
得ることができる。

【００１１】

【発明の効果】その結果、本発明は、台車等車両そのも
のの構造を殆ど変えること無く、従来に比較してずっと
安全で、作業性良く、平地走行状態をそのままにして段
差、階段の一方若しくは双方を容易に走行することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の台車８の側面図であっ
て、この場合は、台車８からハンドル７関係を取り外し
た図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図２】本実施例の台車８のハンドル７関係を取り外し
た平面図である。

【図３】本実施例の動作説明図である。

【図４】本実施例の動作説明図である。

【図５】本実施例の動作説明図である。

【図６】本実施例の動作説明図である。

【図７】本実施例の動作説明図である。

【図８】本実施例の動作説明図である。

【図９】本実施例の動作説明図である。

【図１０】本実施例の動作説明図である。

【図１１】本実施例の動作説明図である。

【図１２】本実施例の動作説明図である。

【図１３】本実施例の動作説明図である。

【図１４】本実施例の動作説明図である。

【図１５】本発明の第２実施例の説明図である。

【図１６】本発明の第３実施例の台車４２の側面図であ
って、この場合は、台車４２からハンドル関係を取り外
した図１７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１７】本実施例の台車４２のハンドル関係を取り外
した平面図である。

【図１８】本発明の第４実施例の側面図であって、一部
図２のＡ−Ａ線断面図を示す。

【図１９】本実施例の平面図である。

【図２０】本発明の第５実施例の側面図である。

【図２１】本実施例の平面図である。

【図２２】本実施例の動作説明図である。

【図２３】本実施例の一部変形図である。

【図２４】本実施例のエア回路図である。

【図２５】本実施例の一部変形エア回路図である。

【図２６】本実施例に示す支持アーム５９長辺の一部変
形図である。

【図２７】本実施例の動作説明図である。

【図２８】本発明の第６実施例の側面図である。

【図２９】本実施例の平面図である。

【図３０】本発明の第７実施例の側面図である。

【図３１】本実施例の平面図である。

【図３２】本実施例の段差上り始めの動作説明図であ
る。

【図３３】本実施例の段差上り終わりの動作説明図であ
る。

【図３４】本実施例の階段上りの動作説明図である。

【図３５】本発明の第８実施例の側面図である。

【図３６】本実施例の平面図である。

【図３７】本発明の第９実施例の側面図である。

【図３８】本実施例の平面図である。

【図３９】本発明の第１０実施例の側面図である。

【図４０】本実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 台板 ２ 台上ブラケット ３軸 ４ ストッパ ５ スプリング ６ ロックバー ７ ハンドル ８ 台車 １０ 固定キャスタ １２ 自在キャスタ １３ 中間車輪 １６ 長辺 １７ 短辺 １８ 支持アーム １９ 角部 ２０ 補助車輪 ２１ 補助車輪 ２７ トグルスプリング ２８ 足踏みバー ３５ スプリング ３６ 軸 ３７ ホイールアーム ３８ 車輪 ３９ 台車 ５２ 支持アーム ５３ 車輪 ５５ ロック・ アンロックレバー ５９ 支持アーム ７５ キャタピラバー ８１ ホイール ８２ 支持バー ８３ 台車 ８４ 台車 ８５ 固定キャスタ ８８ 揺動アーム ８９ ホイール ９０ 支持バー ９３ 台車 ９４ 固定キャスタ ９５ 長孔 ９７ 台車 ９８ 固定キャスタ １０１ 台車 １０２ 後車輪 １０４ ホイール １０５ ペダル １０６ ロックアーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を車輪で走行可能に支持する車両に
   対して、車両の段差走行時に車体を平地走行時の後車輪
   位置より前方で支持し、この支持位置を支点にして車体
   前方を持ち上げ、この車体前方持ち上げ状態で走行可能
   な段差での車体中間位置支持装置を備えることを特徴と
   する車両。
2. 【請求項２】 車体を車輪で走行可能に支持する車両の
   後車輪位置を、車体前方持ち上げを容易にする車体の中
   間位置とし、かつ、車体後端部に退避可能な車体後端部
   支持装置を備えることを特徴とする車両。
3. 【請求項３】 車体を車輪で走行可能に支持する車両に
   対して、車両の階段走行時に車体中間位置で車体を階段
   の少なくとも１段下で支持する階段での車体中間位置支
   持装置を備えることを特徴とする車両。
4. 【請求項４】 車体を車輪で走行可能に支持する車両に
   対して、車両の段差走行時に車体を平地走行時の後車輪
   位置より前方で走行可能に支持する車体中間位置支持装
   置と、車両の階段走行時に車体中間位置で車体を階段の
   少なくとも１段下で支持する階段での車体中間位置支持
   装置を備えることを特徴とする車両。
5. 【請求項５】 車両の前車輪が車体前端より突出してい
   るにしていることを特徴とする請求項１、請求項２、請
   求項３又は請求項４に記載の車両。
6. 【請求項６】 車両の前車輪が車体前端より突出した状
   態で、最大突出位置をスプリング付勢力による復帰位置
   として前後動可能であることを特徴とする請求項１、請
   求項２、請求項３又は請求項４に記載の車両。
7. 【請求項７】 車体の裏側前後方向中間部に、接地面よ
   り若干浮かせた非接地状態で中間車輪を取り付けること
   を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
   ４、請求項５又は請求項６に記載の車両。