JPH09188461A - 枚葉印刷機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットを自動的に所望の位置に停止せしめ
てシートを受け得るようにして、パレットのシートガイ
ド等の周辺設備への衝突や、排紙テーブル上におけるパ
レットのずれ等の不具合の発生を防止するとともに、パ
レットの移動操作を自動化することによって、省力化を
なし得る枚葉印刷機の排紙装置を提供する。 【解決手段】 枚葉印刷機の排紙用パレットの上限位置
を検知する上限位置検知手段と、上記パレットの昇降路
の側方に設置されて同パレットの上昇途中の位置を検知
し、所定の位置でパレットを一旦停止せしめる一旦停止
位置検知手段と、同一旦停止位置検知手段からの検知信
号によって停止されたパレットに係合し、同パレットを
所定位置に移動せしめるパレット位置修正手段とを備え
て、パレットのずれを自動修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は枚葉印刷機におい
て、排紙用パレットの位置修正装置を備えた排紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図３には、一般的な枚葉印刷機の概略構
成が示されている。上記枚葉印刷機は、給紙装置１５、
印刷装置１６ａ〜１６ｎ、排紙装置１７及び該排紙装置
１７に附設されたシート積重装置１８等により構成され
ている。

【０００３】かかる枚葉印刷機において、上記給紙装置
１５の給紙テーブル１９上に積重されたシート（枚葉
紙）１４は、最上段より１枚ずつ順次下流へ送り出さ
れ、次工程の印刷装置１６ａ〜１６ｎにおいて所定の印
刷が施された後、シート搬送手段であるエンドレスチェ
ン２０に取り付けられたチェングリッパ１３を介して先
端を把持されて排紙装置１７まで搬送され、ここで上記
チェングリッパ１３から解放されることにより、積重装
置１８の排紙テーブル６に載置されたパレット１上に落
下積重せしめられる。

【０００４】上記排紙テーブル６は、パイル昇降装置を
介して昇降するように構成されたもので、排紙積重準備
として上面にパレット１を載置し、同パレット１は、そ
の上面が所定の高さになるまで上昇して待機せしめら
れ、この状態において、上記のように順次落下してくる
シート１４を受け取りその上面に積重させて行く。

【０００５】尚、上記排紙テーブル６は、シート積重に
伴う最上面高さの変位を一定範囲にすべく積重シートの
高さに対応して下降するよう制御される。これにより、
積重シート１４の上面位置は常に一定の高さに維持さ
れ、後続して落下するシート１４に対し最適の落差を形
成するし、安定した積重を可能としている。尚、上記パ
レット１上に積重したシート１４が所定の高さになると
ノンストップ装置（図示せず）等を作動させ、排紙テー
ブル６を最下位置まで下降させる。続いて積重したシー
ト１４をパレット１と共に外部へ搬出した後次の空パレ
ット１を載置し、再度所定位置まで上昇させて設定す
る。

【０００６】尚、図３に示される枚葉印刷機の他、シー
ト積重装置２組１８ａ，１８ｂを設置し、同シート積重
装置の片側１８ａのパレット１に積重したシートが所定
枚数に至ると共に、別側のシート積重装置１８ｂにシー
ト積重の設定を切り換え、パレット１の差替交換による
印刷機の停止を無くすように構成された枚葉印刷機も提
供されている。

【０００７】かかる枚葉印刷機にあっては、印刷を完了
したシート１４を上記のような操作により外部へ搬出す
ると共に、次のパレット１をセットすることによって断
続、あるいは連続的に印刷を行なうものであることか
ら、パレット１交換時間の短縮は印刷物の生産性に大き
く影響する。又、上記排紙テーブル６上におけるパレッ
ト１の位置ずれは、シートの再設定に不具合を発生させ
るのみならず、落下投入されてくるシート１４の変形を
招く等、印刷製品の品質維持に多大な影響を与える。

【０００８】図４は、上記枚葉印刷機における従来のパ
レットの移動方法の説明図である。図４において、シー
トの積重作業の準備時にパレット１を上昇せしめて初期
高さに設定する際には、パイル昇降装置を介して最下位
置に排紙テーブル６を下降させた後、同テーブル６上に
パレット１を載置して上昇せしめる。

【０００９】この際において、排紙テーブル６上にパレ
ット１が天地方向にずれて置かれた場合、同パレット１
が、所定位置に設定されている前側シートガイド３ａあ
るいは後側シートガイド３ｂの下端へ衝突して、所定高
さ迄上昇させることができなかったり、あるいは強引な
上昇作動によってシートガイド３を変形、破損させてし
まう等の不具合が発生する。

【００１０】このような不具合に対処する手段として、
従来は図４に示されるように、フレーム２１に傾斜部を
有するパレットガイド２２を取り付け、パレット１が上
昇すると共に同パレット１がパレットガイド２２の傾斜
部に沿って内側（図中右側）へ移動するようにしてシー
トガイド３ａ下端への衝突を回避できるようにしてい
た。尚上記パレットガイド２２は、シート１４の天地両
側に配設する場合もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図４に示されるような
従来のパレット位置修正手段にあっては、フレーム２１
に固定されたパレットガイド２２によりパレット１を強
制的に移動させるので、パレット１の下面と排紙テーブ
ル６の上面との摩擦抵抗、あるいはパレットガイド２２
に対するパレット１の端部の摺動抵抗が大きくなり、ス
ムーズかつ安定したパレット１の移動修正は困難であっ
た。

【００１２】また、パレット１の端部が破損しているよ
うな場合、あるいは図５に示されるように、受台１ｂに
対し天板１ａがずれているような場合にはパレット１を
充分に押し出すことができなかった。また、このように
所定位置に対してパレット１がずれたまま排紙テーブル
６を上昇させた場合シートガイド３の下端へ衝突した
り、パレットの下部が破損しているものはパレットが転
倒する等の不具合が発生し易い。反面、かかる不具合の
発生を防止するには、運転者が常時監視している必要が
あり、省力化の障害となっていた。

【００１３】本発明の目的は、パレットを自動的に所望
の位置に停止せしめてシートを受け得るようにして、パ
レットのシートガイド等の周辺設備化への衝突か、排紙
テーブル上におけるパレットのずれ等の不具合の発生を
防止するとともに、パレットの移動操作を自動化するこ
とによって、省力化をなし得る枚葉印刷機の排紙装置を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するもので、その要旨とする手段は、上下に昇降せし
められる排紙テーブル上に載置されたパレット上にシー
トを落下積重するシート積重装置を備えた枚葉印刷機に
おいて、上記パレットの上限位置を検知する上限位置検
知手段と、上記パレットの昇降路の側方に設置されて同
パレットの上昇途中の位置を検知し、所定の位置でパレ
ットを一旦停止せしめる一旦停止位置検知手段と、同一
旦停止位置検知手段からの検知信号によって停止された
パレットに係合し、同パレットを所定位置に移動せしめ
るパレット位置修正手段と、上記上限位置検知手段、一
旦停止位置検知手段及びパレット位置修正手段を制御す
る制御装置とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の排
紙装置にある。

【００１５】上記手段によれば、パイル昇降装置の排紙
テーブルを最下位置まで下降させてパレットを搬入載置
した後、同パレット及び排紙テーブルを上昇させる途中
において、一旦停止位置検知手段によるパレット位置の
検知信号により、パレット及び排紙テーブルをシートガ
イド部の直前で一旦停止させ、パレット位置移動手段に
よって排紙テーブル上におけるパレットを所定の位置に
移動せしめ修正する。

【００１６】かかる位置の修正後再度パイル昇降装置を
駆動して排紙テーブル及びパレットを上昇させ、パレッ
トの上限位置検知手段の検知信号によってこれを停止さ
せ、次工程へ待機させる。上記動作によりパレットは、
所定位置に正しく位置してシートを受け得ることとな
り、パレットがシートガイド等他の設備に衝突し、変
形、破損等を発生させるという不具合の発生が回避され
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態につき詳細に説明する。図１には本発明の実施形態
に係る枚葉印刷機における排紙パレットの位置修正装置
の構成図、図２にはパレット位置修正動作のフローチャ
ートが夫々示されている。

【００１８】図１において、６は排紙テーブル、１は同
排紙テーブル６上に載置されるパレット、３ａ，３ｂは
シートガイドである。２は上記パレット１の上限位置を
検知する上限センサ、４は上記シートガイド３ａ，３ｂ
の下端に近接して上昇途上のパレット１の位置を検知す
るパレットセンサ、５ａ，５ｂは上記シートガイド３
ａ，３ｂの下端に近接し、かつパレット１の天地側（シ
ート進行方向前後）に配置され、先端に押圧部材１２ａ
を備えた一対のエアシリンダ、７は、上記上限センサ
２、及びパレットセンサ４からの検知信号をフィードバ
ックすることによってパイル昇降装置における排紙テー
ブル６の昇降作動とエアシリンダ５ａ，５ｂの伸縮作動
をコントロールする制御装置である。

【００１９】エアシリンダ５ａ，５ｂは、双方共、あら
かじめ設定した伸長状態にて作動を停止するオートスイ
ッチ８ａ，８ｂを内蔵したものである。同オートスイッ
チ８ａ，８ｂは、内部に組込んだ近接スイッチ、あるい
はシリンダロッドの移動を介してアクチュエータを作動
させるリミットスイッチ等、種々の形式のものを採用可
能である。

【００２０】上記上限センサ２、及びパレットセンサ４
には透過式光電管や反射式光電管等の各種スイッチが採
用される。また、上記パイル昇降装置に於ける排紙テー
ブル６の昇降手段は、図１に示されるように、スプロケ
ット９を捲回したチェン１０を介して上記排紙テーブル
６を懸吊し、同スプロケット９に連結したモータ１１を
回動して昇降せしめるように構成されている。

【００２１】次に図１及び図２のフローチャートを併用
して上記実施形態に係るパレット位置修正装置の動作を
説明する。この動作は、制御装置７からの制御信号によ
りシーケンシャルに行われる。先ず、パイル昇降装置に
より、排紙テーブル６を最下降位置へ移動し、停止せし
めた後、同テーブル６上にパレット１を載置する（図２
のステップ（１））。次いで上記排紙テーブル６を上昇
させる（ステップ（２））。

【００２２】この際において、パレット１は、排紙テー
ブル６を介した上昇の途上シートガイド３ａ，３ｂの下
端に近接した位置で、パレットセンサ４でその位置を検
出され、これの作動信号によって、上記の位置で一旦停
止する（ステップ（３））。次にエアシリンダ５ａを伸
長させ、これのロッド先端に固着された押圧部材１２ａ
を介してパレット１を図中右側へ所定量移動させる（ス
テップ（４））。次に上記と同様にエアシリンダ５ｂを
伸長させ、これのロッド先端に固着された押圧部材１２
ｂを介してパレット１を図中左側へ所定量移動させる
（ステップ（５））。これにより、パレット１は左右方
向において、目標とする位置からずれることなく、同位
置に設定されることとなる。尚、上記各エアシリンダ５
ａ，５ｂは、これに内蔵されたオートスイッチ８ａ，８
ｂの信号によって作動を制御され、上記のように所定位
置へパレット１を移動修正した後、初期の位置へ後退し
て待機する。

【００２３】上記設定後再度パイル昇降装置により排紙
テーブル６及びパレット１を上昇せしめ（ステップ
（６））、パレット１が設定された上限位置にきたと
き、上限位置を検知する上限センサ２の検知信号によっ
てテーブル６の上昇が停止される。（ステップ
（７））。これによって、上記パレット１の位置（高
さ）が初期設定位置となり、チェングリッパ１３を介し
て順次搬送され落下投入されて来るシート１４をずれが
なく、正確に積重させることができる。

【００２４】上記パレット１の上面高さは従来のものと
同様、シート積重に対応して順次下降すべく制御される
ので、シート１４が所定枚数に至ると共に、パレット１
は最下位置まで下降し、このパレット１は外部へ搬出さ
れ、これに代って次の空パレット１が差替え載置され
る。以下上記の操作を繰り返すことによって、順次シー
ト１４が積重される。

【００２５】尚、エアシリンダ５ａ，５ｂは同機能を有
する油圧シリンダ、電動シリンダ等他の手段に代えるこ
とができる。また、上記パレット１の天地両側にそれぞ
れ２組ないし複数組のエアシリンダを並設し、個々順
に、または同期して作動させる。さらに、天地方向の一
側をフレームに固定したストッパで代用し、エアシリン
ダ５を１側へのみ配設する方式もある。

【００２６】また、上記エアシリンダ５に内蔵されたも
のと同様なオートスイッチをパイル昇降装置の排紙テー
ブル６側に具備し、これによってパレット１の載置状態
を検出し、エアシリンダ５の伸縮作動をコントロールす
る方法もある。

【００２７】さらに、排紙テーブル６をその上昇途上に
おいて一旦停止せしめた後、両側のエアシリンダ５ａ，
５ｂを個々順に、または同時に作動させてパレット１を
所定位置へ移動修正する方法も採用できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、パイル昇降装置の排紙テーブル上に載
置したシート積重用のパレットを初期待機位置へ上昇せ
しめて設定する途中に於いて一旦停止検知手段により、
所定位置で一旦停止させ、天地方向位置を修正可能なパ
レット位置移動手段によってパレットを排紙テーブル上
の所定位置へ移動せしめた後、再度上限位置まで上昇せ
しめるようにしたことにより次の効果を奏する。

【００２９】（１）パレットが前後のシートガイド等の
周辺設備に衝突し変形、破損の発生をみる等の不具合の
発生が防止される。

【００３０】（２）パレットの天地方向位置を検知し、
あるいは移動による調整を行うことにより、種々長さの
パレット、つまり長さの異なるシートに対して適応させ
る事ができ、汎用性が向上する。

【００３１】（３）落下積重するシートをパレット上の
正規位置へ確実に積重させることができ、シートの変形
や破損の発生が防止される。

【００３２】（４）パレットの上下操作を自動化したこ
とにより、運転者によるパレット状態の監視の必要が無
くなり、省力化がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る枚葉印刷機の排紙装置
の構成図。

【図２】上記実施形態におけるパレット位置修正動作の
フローチャート。

【図３】枚葉印刷機の概略構造図。

【図４】従来の排紙装置を示す図１応当図。

【図５】図４におけるパレット載置部の拡大図。

【符号の説明】

１ パレット ２ 上限センサ ３ａ，３ｂ シートガイド ４ パレットセンサ ５ａ，５ｂ エアシリンダ ６ 排紙テーブル ７ 制御装置 １２ａ，１２ｂ 押圧部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に昇降せしめられる排紙テーブル上
   に載置されたパレット上にシートを落下積重するシート
   積重装置を備えた枚葉印刷機において、上記パレットの
   上限位置を検知する上限位置検知手段と、上記パレット
   の昇降路の側方に設置されて同パレットの上昇途中の位
   置を検知し、所定の位置でパレットを一旦停止せしめる
   一旦停止位置検知手段と、同一旦停止位置検知手段から
   の検知信号によって停止されたパレットに係合し、同パ
   レットを所定位置に移動せしめるパレット位置修正手段
   と、上記上限位置検知手段、一旦停止位置検知手段及び
   パレット位置修正手段を制御する制御装置とを備えたこ
   とを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。