JPH09188954A - 刺繍ミシン用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍ミシンの操作性を向上させ、操作し始め
の作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に
把握できるようにする。 【解決手段】 視覚的表示部１６と、視覚的表示部１６
の表示に基づき操作する操作手段としての運転棒１１、
アイコンキー２１、テンキー２５及びジョグキー２４
と、操作手段への操作入力に応じて刺繍ミシンを制御す
る制御手段としてのコントローラ３５とを備えた刺繍ミ
シン用制御装置１３において、視覚的表示部１６の表示
内容又は操作手段への操作入力の結果を刺繍ミシンの実
際の動きに似せて表現するガイド動画を表示部１６内に
重ねて表示する動画表示手段としての動画データメモリ
３６ｃ、動画表示領域等を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍ミシンの操作
に関するガイド動画を表示する刺繍ミシンの制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多頭式自動刺繍ミシンは、幅広の基台上
に複数の刺繍ヘッドが列設され、単一の駆動源を駆動す
ることによって、各刺繍ヘッドに設けられた針を一斉に
往復動させ、前記基台上の駆動枠に保持された布地に対
して複数の刺繍、縫付け等を施すように構成されてい
る。

【０００３】この多頭式自動刺繍ミシンには、種々の駆
動機構やサーボ機構、例えば針を上下動させる駆動源と
しての主軸モータ、駆動枠を移動させる枠駆動機構、刺
繍糸の色替えを行なう色替え機構、刺繍糸の切断を行な
う糸切り機構、刺繍糸等の糸切れを検知する糸切れ検知
器等が設けられ、さらに、これら多数の機能を集中制御
できるように専用の制御装置が設けられている。

【０００４】従来の制御装置は、表示部と、刺繍ミシン
を操作する指令やデータ入力等を行なう複数のスイッチ
と、刺繍データ等のデータのやり取りをおこなうディス
クドライブと、上述した多数の機能を統括的に制御する
マイクロコンピュータ等とから構成されている。そし
て、刺繍ミシンの動作状態や操作メニュー等の情報やそ
れらに関連するメッセージ等を絵図形により表示部に表
示して、作業者が刺繍ミシンの動作状態に関する必要な
情報を直感的に把握でき、必要な操作が速やかに行なえ
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の刺繍
用ミシンの制御装置では、多機能な刺繍ミシンに関する
多くの情報を表示範囲が有限な表示部に表示するために
は、それぞれの情報についての絵図形表示は簡単なもの
とならざるをえなかった。このため、操作し始めの作業
者にとっては、必ずしも分かりやすいものではなかっ
た。

【０００６】また、操作に熟練した作業者でも表示部に
表示された絵図形の意味を忘れてしまうことがあり、こ
のような場合にはマニュアルを参照し直す等の確認の手
間が必要であった。

【０００７】本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍
ミシンの操作性を向上させ、操作し始めの作業者でも刺
繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握できる刺繍
ミシンの制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍ミシンの制御装置においては、視覚的
表示部と、前記視覚的表示部の表示に基づき操作する操
作手段と、前記操作手段への操作入力に応じて刺繍ミシ
ンを制御する制御手段とを備えた刺繍ミシン用制御装置
において、前記視覚的表示部の表示内容又は前記操作手
段への操作入力の結果を前記刺繍ミシンの実際の動きに
似せて表現するガイド動画を前記視覚的表示部内に表示
する動画表示手段を設けた。

【０００９】前記「操作入力の結果」とは、例えば、操
作入力に伴う機能、動作、選択及び操作をいう。

【００１０】前記動画表示手段としては、以下のものを
例示できる。 （１）ガイド動画の各こまの画像データをあらかじめメ
モリに記憶させておき、それを表示部内に一定時間間隔
で表示するもの。 （２）ガイド動画の映像中における静止部分を背景とし
て表示しておき、動作部分を一定時間間隔で移動させて
表示するもの。

【００１１】前記制御手段は、前記操作手段への一回目
の操作入力を検出すると、前記動画発生手段により前記
ガイド動画を前記動画表示手段により表示させ、その後
前記操作手段への前記一回目の操作入力と同一の二回目
の操作入力を連続して検出すると操作内容を実行するこ
とが望ましい。

【００１２】前記制御手段は、前記動画表示手段による
ガイド動画表示中に前記操作手段への入力を検出する
と、表示中のガイド動画を中止させることが望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した刺繍ミシ
ン用制御装置の実施形態例について、図１〜図１０を参
照して説明する。まず、図１は、本実施形態の刺繍ミシ
ン用制御装置１３を組み込んだ刺繍ミシン１の要部を概
略的に示しており、刺繍ミシン１は、左右方向に幅広の
支持台９を備え、支持台９上には２台の刺繍ヘッド２，
２が左右方向に配設されている。支持台９上の奥側には
駆動源としての主軸モータ３が設けられており、その回
転駆動力は、主軸（図示略）を介して各刺繍ヘッド２，
２に伝達されるようになっている。主軸モータ３は、制
御装置１３に接続され、制御装置１３により回転数等の
制御がなされる。

【００１４】支持台９の上には、布地４又は布地４を展
張した刺繍枠（図示略）を保持する駆動枠５が設けられ
ている。駆動枠５は、枠駆動機構６の駆動によって、前
後左右に移動するようになっている。枠駆動機構６は、
制御装置１３に接続され、制御装置１３からの制御信号
によって制御される。これにより、駆動枠５が柄データ
（刺繍データ）に基づいて移動され、この柄データに基
づく所定の刺繍柄が作成される。

【００１５】各刺繍ヘッド２には、複数の針７，７…が
設けられており、針７，７…は主軸モータ３に駆動され
て上下方向に往復動し、駆動枠５に保持された刺繍布に
対して運針を行なうものである。支持台９の上の各刺繍
ヘッド２に対応する位置には、釜及び下糸ボビンが内蔵
されたベッド８が設けられている。各刺繍ヘッド２及び
それに対応するベッド８には、刺繍糸の切断を行なう糸
切り機構３８が設けられており、糸切り機構３８は、制
御装置１３からの制御信号よって制御される。また、各
刺繍ヘッド２には、糸切れ検知器１０が設けられてお
り、制御装置１３はこれにより糸切れを検知し修復す
る。

【００１６】支持台９の前側には、左右方向に伸長する
運転棒１１が設けられ、運転棒１１の左右端部は、支持
台９に取り付けられた取付部材１２，１２により左右方
向に摺動可能に支持されている。運転棒１１は、制御装
置１３に接続され、制御装置１３による刺繍ミシン１の
駆動、停止を行なうための手動スイッチである。具体的
には、作業者が運転棒１１を左方向に摺動させると刺繍
ミシン１の駆動が開始され、右方向に摺動させると刺繍
ミシン１が停止されるようになっている。

【００１７】上記刺繍ミシンの制御装置１３は、支持台
９上の右側に載設されており、略箱形の制御装置本体１
４を備えている。制御装置本体１４内部には、刺繍ミシ
ン１の動作を制御するコントローラ３５（後述）が内蔵
されている。

【００１８】制御装置本体１４の前面は、図２に示すよ
うに、その上側に設けられ操作内容等を表示する表示部
１６と、表示部１６の下側に設けられ各種の操作スイッ
チが配設された操作部１５と、操作部１５の下側に設け
られフロッピーディスクとの間で柄データ等を読み書き
するディスクドライブ１７とより構成されている。

【００１９】表示部１６には、液晶ディスプレー又はＣ
ＲＴ等の表示装置が使用され、表示部１６は、刺繍ミシ
ン１の動作状態や操作に関するガイドを表示するメッセ
ージ表示領域１９と、メッセージ表示領域１９の下側に
設けられ、アイコンによる操作メニューを表示するアイ
コン表示領域２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとより構
成されている。ここで、アイコンとは、刺繍ミシン１に
対する操作をイメージ化した絵図形をいい、アイコン表
示領域２０ａ〜２０ｄにそれぞれ表示される。

【００２０】操作部１５は、各アイコン表示領域２０ａ
〜２０ｄの下に設けられ、表示されたアイコンを選択す
るアイコンキー２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、ア
イコンキー２１ａの下側に設けられた刺繍ミシン１の電
源スイッチ２２と、電源スイッチ２２の右側に設けられ
柄管理操作と運転操作とを切り替える画面切替キー２３
と、画面切替キー２３の右側に設けられ駆動枠５を移動
するジョグキー２４と、ジョグキー２４の右側に設けら
れ柄番号等の数値を入力するテンキー２５とより構成さ
れている。

【００２１】コントローラ３５は、ＣＰＵ（図示略）、
読書き可能なメモリ（図示略）等から構成されている。
図３に示すように、コントローラ３５には、運転棒１
１、アイコンキー２１、テンキー２５、ジョグキー２４
及び画面切替キー２３等の入力装置と、ディスクドライ
ブ１７等の入出力装置と、主軸モータ３、枠駆動機構
６、表示部１６、糸切り機構３８等の出力装置とが、そ
れぞれインターフェース（図示略）を介して接続されて
いる。

【００２２】コントローラ３５の読書き可能なメモリ内
には、データメモリ３６が設けられ、データメモリ３６
は、複数の柄データを格納する柄データメモリ３６ａ
と、複数の画面データを格納する画面データメモリ３６
ｂと、複数の動画データを格納する動画データメモリ３
６ｃとより構成されている。各データメモリ３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ内には、各データが配列として格納されて
おり、各データはインデックス番号を指定して取り出す
ことができるようになっている。

【００２３】動画データは、表示部１６の表示内容又は
操作部１５による操作入力の結果を刺繍ミシン１の実際
の動きに似せて表現するガイド動画を格納したものであ
り、前記ＣＰＵが動画データメモリ３６ｃより読み出
し、表示部１６内に表示する。

【００２４】以上のように構成された刺繍ミシン用制御
装置１３における操作入力を処理する操作入力処理（ス
テップＳ５０）について説明すると、図４は操作入力処
理（ステップ５０）のパラメータ４０を示す図であり、
図５は操作入力処理（ステップＳ５０）の流れを示すフ
ローチャートである。

【００２５】パラメータ４０は、図４に示すように、ア
イコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されたときに、各キー
に対応して表示するガイド動画番号４１ａ，４１ｂ，４
１ｃ，４１ｄが格納されたテーブルである。ここで、ガ
イド動画番号４１ａ〜４１ｄは動画データメモリ３６ｃ
に格納された動画データのインデックス番号である。

【００２６】操作入力処理（ステップＳ５０）が開始さ
れ、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの何れかが入力される
と、コントローラ３５により「アイコンキー入力あり」
の判別がされ（ステップＳ５１）、入力された何れかの
アイコンキー２１ａ〜２１ｄに対応するガイド動画番号
４１ａ〜４１ｄより、動画データを動画データメモリ３
６ｃから読み出し、ガイド動画の表示を開始する（ステ
ップＳ５２）。

【００２７】このときのガイド動画の表示としては、入
力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに対応す
るアイコン表示領域２０ａ〜２０ｄにするようにするこ
とができる。例えば、図６に示す糸切り時の画面におい
て動画表示する場合を説明すると、この場合には、アイ
コンキー２１ａ，２１ｂにはそれぞれ下糸切り操作，糸
切り操作を割り当てている。アイコンキー２１ａが押さ
れると、ガイド動画番号４１ａより、図７に示すよう
に、アイコン表示領域２０ａの表示を、ハサミ３０が繰
り返し開閉して下糸２９ｂを切断しているように動画表
示する。また、アイコンキー２１ｂが押されると、ガイ
ド動画番号４１ｂより、図８に示すように、アイコン表
示領域２０ｂの表示を、ハサミ３０が繰り返し開閉して
上糸２９ａ及び下糸２９ｂを切断しているように動画表
示する。

【００２８】また、表示部１６のメッセージ表示領域１
９内に窓を開くように出現する動画表示領域２６に、ガ
イド動画の表示をするようにすることもできる。例え
ば、図８に示す枠交換時の画面において動画表示する場
合を説明すると、この場合には、アイコンキー２１ｃに
は枠交換操作を割り当てている。アイコンキー２１ｃが
押されると、アイコン表示領域２０ｃのアイコンを反転
表示し、ガイド動画番号４１ｃより、図１０に示すよう
に、動画表示領域２６に刺繍ミシン１を示す図形３１を
表示し、枠交換をするための運転棒１１の操作方法を矢
印図形３２で示すとともに、駆動枠５を表わす図形３３
が枠交換のために繰り返し前後にスライドする様子を動
画表示する。なお、動画表示領域２６は、表現上どうし
ても大面積が必要な場合は、一時的にメッセージ表示領
域１９内の他の図形等に重ねて出現させてもよい。

【００２９】さて、さらに何れかのアイコンキー２１ａ
〜２１ｄが入力されると、コントローラ３５により「ア
イコンキー入力あり」の判別がされ（ステップＳ５
３）、このとき、まだガイド動画を表示中であれば、動
画の表示を中止する（ステップＳ５４）。次に、入力さ
れた何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが直前に入力
された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄと同じかど
うかを判別し（ステップＳ５５）、同じであれば操作入
力処理を終了してリターンし（ステップＳ５６）、異な
ればステップＳ５２に戻る。

【００３０】操作入力処理（ステップＳ５０）では、処
理結果として、リターン（ステップＳ５６）する時に、
最終的に何れのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが選択され
たかを呼び出し元に返す。そして、呼び出し元は、選択
された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに割り付け
られた機能を実行する。

【００３１】以上のように、本発明の実施形態である刺
繍ミシンの制御装置１３では、まず、アイコンキー２１
ａ〜２１ｄの何れかが入力されると、それに割り付けら
れた機能の説明をするガイド動画が表示される。次い
で、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの内、同一のものが入
力されると、アイコンの選択が確定され、何れのアイコ
ンキー２１ａ〜２１ｄが入力されたかが呼び出し元に返
される。このように、アイコンキー２１ａ〜２１ｄを入
力するとガイド動画が表示されるため、作業者が操作方
法を忘れた場合でも、マニュアル等を参照せずにアイコ
ンとガイド動画を頼りに操作することができる。

【００３２】また、表示部１６の表示内容又はアイコン
キー２１ａ〜２１ｄ等の操作手段への操作入力の結果を
刺繍ミシン１の実際の動きに似せて表現するガイド動画
を表示部１６内に表示するので、操作し始めの作業者で
も刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握するこ
とができる。

【００３３】さらに、連続的に次の操作入力を検出する
と、表示中の動画を中止するようにしているので、操作
になれた作業者は、すばやく二度押しすることにより、
不要な動画を表示させることなく、次々に操作を進めて
ゆくことができる。

【００３４】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）操作入力処理（ステップＳ５０）以外の操作入力
についても、操作入力処理と同様にすること。 （２）操作入力処理（ステップＳ５０）において、アイ
コンキーを一度押すだけで、そのキーに割り付けられた
機能を実行するようにすること。 （３）作業者の習熟具合に合せて刺繍ミシンを操作でき
るように、動画の表示の有無を切り替える選択スイッチ
を設けること。さらに、これを各場面毎に設定できるよ
うにすること。 （４）動画の表示を基本メニューや、機能実行時等の選
択を迷いやすいとき、選択を誤ると問題が大きいとき等
の特定の場合に選択的に表示するようにすること。さら
に、これを各場面毎に設定できるようにすること。

【００３５】（５）刺繍ミシンの操作に習熟した作業者
が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、操作が
一定時間されないときにのみガイド動画を表示し、操作
が一定時間内になされたときには動画を表示しないよう
にすること。 （６）ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイ
ド動画を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベル
のガイド動画を選択できるようにすること。さらに、前
記レベルの異なる複数のガイド動画が作業者の過去の操
作により自動的に選択されるようにすること。例えば、
作業者が、前回の操作において、すばやく二度押しする
ことによりガイド動画を表示させていないときは、ガイ
ド内容のより簡単なガイド動画を自動的に選択するよう
にする。 （７）表示部１６中において、動画表示領域２６の位置
を変更すること。または、動画表示領域を画面全体にす
ること。 （８）ガイド動画とともにガイド音声を発生したり、ガ
イドメッセージを表示したりすること。

【００３６】

【発明の効果】本発明の刺繍ミシンの制御装置は、上記
の通り構成されているので、刺繍ミシンの操作性を向上
させ、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や
動作状態を容易に把握できるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施形態の刺繍ミシンの制
御装置を含む刺繍ミシンの正面図である。

【図２】同制御装置の正面図である。

【図３】同制御装置の制御ブロック図である。

【図４】同制御装置の操作入力処理のパラメータを示す
図である

【図５】同制御装置の操作入力処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図６】同制御装置の糸切り時における表示部の表示を
示す図である。

【図７】同制御装置の糸切り時における下糸切り用のア
イコンのガイド動画表示を示す図である。

【図８】同制御装置の糸切り時における糸切り用のアイ
コンのガイド動画表示を示す図である。

【図９】同制御装置の枠交換時における表示部の表示を
示す図である。

【図１０】同制御装置の枠交換時におけるガイド動画表
示を示す図である。

【符号の説明】

１ 刺繍ミシン １３ 刺繍ミシン用制御装置 １５ 操作部 １６ 表示部 ３５ コントローラ ３６ データメモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視覚的表示部と、前記視覚的表示部の表
   示に基づき操作する操作手段と、前記操作手段への操作
   入力に応じて刺繍ミシンを制御する制御手段とを備えた
   刺繍ミシン用制御装置において、前記視覚的表示部の表
   示内容又は前記操作手段への操作入力の結果を前記刺繍
   ミシンの実際の動きに似せて表現するガイド動画を前記
   視覚的表示部内に表示する動画表示手段を設けたことを
   特徴とする刺繍ミシン用制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記操作手段への一回
   目の操作入力を検出すると、前記動画発生手段により前
   記ガイド動画を前記動画表示手段により表示させ、その
   後前記操作手段への前記一回目の操作入力と同一の二回
   目の操作入力を連続して検出すると操作内容を実行する
   ことを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシン用制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記動画表示手段によ
   るガイド動画表示中に前記操作手段への入力を検出する
   と、表示中のガイド動画を中止させることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載の刺繍ミシン用制御装置。