JPH0880390A - 自動刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍用データを単一の柄データとし、刺繍用
データの構成を簡略化すると共に、左，右の刺繍枠内に
「交互縫い」による刺繍柄を自動的に実現する。 【構成】 ステップ９で開始点にジョグ移動し、ステッ
プ１０でスタートキーを押下すると、ステップ１１に移
って左側の刺繍枠内で刺繍を実行し、ステップ１２で左
側の刺繍枠内で刺繍柄の作成が終了したと判定したとき
に、ステップ１３に移って枠間隔Ｌ分の自動枠移動を行
う。そして、ステップ１４では右側の刺繍枠内で作成す
る刺繍柄が、左側の刺繍枠内での刺繍柄に対して反転し
た柄であるか否かを判定し、ステップ１７で「ＹＥＳ」
（終了）と判定するまで、右側の刺繍枠内で刺繍布に刺
繍用データに基づいた同一柄または反転柄の刺繍柄を実
現し、ステップ１８では自動枠移動を逆向きに行い、右
側の刺繍柄の終了点から次なる左側の刺繍柄の開始点に
向けて各刺繍枠をＸ，Ｙ方向に枠移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば靴下または幼児
服の左右身頃等の刺繍対象物（以下、刺繍布という）に
対して左，右で同一または反転した刺繍柄を、所謂「交
互縫い」によって実現するのに好適に用いられる自動刺
繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、主軸を回転駆動する駆動源を備
えた刺繍機本体と、該刺繍機本体に設けられ、前記主軸
の回転により駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッ
ド部に上，下動（往復動）可能に設けられ、該ヘッド部
の駆動部により針軸を介して刺繍布に向け運針される刺
繍針と、前記ヘッド部の下側に位置して前記刺繍機本体
の基台上に移動可能に設けられ、前記刺繍布を展張状態
で保持する左，右一対の刺繍枠と、該左，右の刺繍枠を
共に前記ヘッド部に対して相対移動させる枠移動機構
と、刺繍用データに基づいて該枠移動機構前記駆動源を
作動制御し、前記刺繍布に刺繍柄を実現させる制御装置
とからなる自動刺繍機は知られている。

【０００３】この種の従来技術による自動刺繍機では、
例えば靴下等の刺繍対象物となる刺繍布に対して左，右
に１組の刺繍を所謂「交互縫い」によって実現するよう
な場合に、左，右一対の刺繍枠にこれらの刺繍布をそれ
ぞれ展張状態で保持させる。そして、この状態で駆動源
により主軸を回転させつつ、ヘッド部の駆動部を往復動
させ、該駆動部で刺繍針を上下方向に駆動すると共に、
前記左，右の刺繍枠を枠移動機構で共にＸ軸，Ｙ軸方向
に枠移動させることにより、前記刺繍針を刺繍布に対し
て運針させ、「交互縫い」によってそれぞれの刺繍布に
刺繍糸を縫付けるようにして刺繍柄を実現する。

【０００４】この場合、左，右一対の刺繍枠にそれぞれ
展張状態で保持した刺繍布に対して「交互縫い」を効率
的に行うためには、例えば左側の刺繍枠内で刺繍が終了
したときにジョクキー等を手動操作して刺繍枠全体をＸ
軸方向に枠移動させ、次なる右側の刺繍枠内で刺繍を行
うようにし、このときに既に刺繍が終了した左側の刺繍
枠を枠移動機構側から取外しつつ、新しい刺繍布に交換
して再びこの刺繍枠を枠移動機構側に取付けるようにし
ている。

【０００５】そして、右側の刺繍枠内で刺繍が終了した
ときには、再びジョクキー等を手動操作して刺繍枠全体
をＸ軸方向に逆向きに枠移動させ、次なる左側の刺繍枠
内で刺繍を行うようにし、このときには右側の刺繍枠を
枠移動機構側から取外しつつ、新しい刺繍布に交換して
再びこの刺繍枠を枠移動機構側に取付け、これらの操作
を順番に繰返すことにより、多数の刺繍布に対して「交
互縫い」を効率的に行うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、左，右一対の刺繍枠に展張状態で保持した
それぞれの刺繍布に対して所謂「交互縫い」によって刺
繍柄を実現する場合に、例えば左側の刺繍枠内で刺繍が
終了したときにジョクキー等を手動操作して刺繍枠全体
をＸ軸方向に枠移動させ、次なる右側の刺繍枠内で刺繍
が終了したときには、再びジョクキー等を手動操作して
刺繍枠全体をＸ軸方向に逆向きに枠移動させ、次なる左
側の刺繍枠内で刺繍を行うようにしているから、左，右
の刺繍枠内で刺繍を行う度毎にジョクキー等を手動操作
する必要があり、「交互縫い」作業が非常に煩わしい作
業になるという問題がある。

【０００７】また、他の従来技術として、例えば左側の
刺繍枠内で刺繍を行う柄データと右側の刺繍枠内で刺繍
を行う柄データとを、刺繍用データにユニットとして予
め記憶しておき、左側の刺繍枠内と右側の刺繍枠内とで
連続的に刺繍を行うようにしたものも知られている。し
かし、この場合には、左側の柄データと右側の柄データ
とを別々の柄データとして記憶しているから、刺繍用デ
ータ全体としての記憶量が実質的に２倍程度に増大し、
制御装置のメモリ容量等を余分に増大させる必要が生じ
ると共に、データ構成が複雑化するという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は刺繍用データを単一の柄データ
によって構成でき、刺繍用データの構成を確実に簡略化
できる上に、左，右の刺繍枠内に「交互縫い」による刺
繍柄を簡単に実現でき、「交互縫い」時の作業性を大幅
に向上できるようにした自動刺繍機を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、刺繍機本体のヘッド部に上，下動可能
に設けられ、駆動源により刺繍布に向けて運針される刺
繍針と、前記ヘッド部の下側に位置して前記刺繍機本体
の基台上に移動可能に設けられ、前記刺繍布を展張状態
で保持する左，右一対の刺繍枠と、該左，右の刺繍枠を
共に前記ヘッド部に対して相対移動させる枠移動機構
と、刺繍用データに基づいて該枠移動機構および前記駆
動源を作動制御し、前記刺繍布に刺繍柄を実現させる制
御装置とからなる自動刺繍機に適用される。

【００１０】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記制御装置に、前記左，右の刺繍枠の
うち、一方の刺繍枠内に保持された刺繍布に対して第１
の刺繍柄を実現させる第１の刺繍制御手段と、他方の刺
繍枠内に保持された刺繍布に対して、前記第１の刺繍柄
と同一または反転した柄である第２の刺繍柄を実現させ
る第２の刺繍制御手段と、前記第１の刺繍柄の終了点か
ら第２の刺繍柄の開始点に向けて前記各刺繍枠を自動的
に移動させる枠移動制御手段とを設けたことにある。

【００１１】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、前記枠移動制御手段は、前記第２の刺繍制御手段で
第２の刺繍柄を実現したときに、該第２の刺繍柄の終了
点から第１の刺繍柄の開始点に向けて前記各刺繍枠を自
動的に移動させる構成とするのが好ましい。

【００１２】また、請求項３に記載の発明のように、前
記枠移動制御手段は、予め入力された数値データに基づ
き前記第１，第２の刺繍柄のうち、一方の刺繍柄の終了
点から他方の刺繍柄の開始点に向けて前記各刺繍枠を自
動的に移動させる構成とするのがよい。

【００１３】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
左，右の刺繍枠のうち、一方の刺繍枠内に保持された刺
繍布に対して第１の刺繍制御手段で第１の刺繍柄を実現
したときに、各刺繍枠は枠移動制御手段によって前記第
１の刺繍柄の終了点から第２の刺繍柄の開始点に自動的
に枠移動され、その後は第２の刺繍制御手段によって、
前記第１の刺繍柄と同一または反転した柄である第２の
刺繍柄が他方の刺繍枠内に保持された刺繍布に対して連
続的に実現され、所謂「交互縫い」による刺繍を実質的
にノンストップで行うことができる。

【００１４】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、前記第２の刺繍制御手段で第２の刺繍柄を実現した
ときに、該第２の刺繍柄の終了点から第１の刺繍柄の開
始点に向けて前記各刺繍枠を自動的に移動させる構成と
することにより、例えば他方の刺繍枠内で刺繍を行って
いるときに、オペレータが既に刺繍が終了した一方の刺
繍枠を枠移動機構側から取外しつつ、新しい刺繍布に交
換して再びこの刺繍枠を枠移動機構側に取付けるように
すれば、一方の刺繍枠内に交換して保持された刺繍布に
対して前記第１の刺繍制御手段で第１の刺繍柄を連続的
に実現でき、「交互縫い」による刺繍を複数回繰返して
行うことができる。

【００１５】また、請求項３に記載の発明のように、例
えば左，右の刺繍枠間の間隔を数値データとして予め入
力しておくことにより、各刺繍枠を自動的に枠移動で
き、該各刺繍枠を一方の刺繍柄の終了点から他方の刺繍
柄の開始点に向け前記数値データに基づく移動量をもっ
て連続的（自動的）に移動させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例による自動刺繍機を図
１ないし図５に基づき、多頭式自動刺繍機を例に挙げて
説明する。

【００１７】図において、１は多頭式刺繍機の本体を構
成する刺繍機本体を示し、該刺繍機本体１は、基台とし
ての支持台２と、該支持台２上に左右方向に伸長して設
けられ、後述の各ヘッド部７が取付けられるヘッドホル
ダ３とから大略構成され、該ヘッドホルダ３の上方には
照明具４が設けられている。また、前記支持台２の上部
側には後述する各刺繍枠１５の下側に位置して、下糸が
巻回された複数の下糸ボビンが針板（いずれも図示せ
ず）の下側に配置されている。

【００１８】５は支持台２上に設けられた駆動源として
の主軸モータを示し、該主軸モータ５は支持台２上を左
右方向に延びた主軸６を回転駆動し、該主軸６を介して
各ヘッド部７の駆動部を作動させることにより後述の各
刺繍針１０を上，下に往復動させるものである。

【００１９】７，７，…は支持台２上に位置してヘッド
ホルダ３に所定間隔をもって列設された複数のヘッド部
を示し、該各ヘッド部７はヘッドホルダ３にそれぞれ取
付けられたヘッド本体８を有し、該各ヘッド本体８内に
は、前記主軸６の回転により各刺繍針１０を上，下に駆
動する駆動部（図示せず）と、刺繍糸（上糸）の選択を
行う色替え用アクチュエータ９（図３参照）等が設けら
れている。

【００２０】１０，１０，…はヘッド部７のヘッド本体
８から下向きに突出した複数本の刺繍針を示し、該各刺
繍針１０には各ヘッド本体８毎にそれぞれ異なる色の刺
繍糸（上糸）が装着けられている。そして、該各刺繍針
１０は前記駆動部により色替え用アクチュエータ９を介
して選択的に駆動され、刺繍布に向けて運針されること
により所望色の刺繍糸を用いた刺繍を実行する。

【００２１】１１，１１，…は各ヘッド部７の上側に設
けられた刺繍糸用の上糸案内部を示し、該各上糸案内部
１１の背面側には複数色の各刺繍糸がそれぞれ巻回され
た複数の上糸ボビンを載置するボビン台（いずれも図示
せず）が設けられている。

【００２２】１２は各ヘッド部７の下側に位置して支持
台２上に移動可能に設けられた移動枠を示し、該移動枠
１２には図２に示すように、左，右一対のホルダ１３，
１３が各ヘッド部７に対応して複数組設けられ、該各ホ
ルダ１３には後述の各刺繍枠１５が着脱可能に取付けら
れている。そして、該移動枠１２は図３に示す枠移動用
アクチュエータ１４と共に枠移動機構を構成し、枠移動
用アクチュエータ１４により支持台２上で各刺繍枠１５
と共にＸ，Ｙ方向に移動される。なお、該枠移動用アク
チュエータ１４はそれぞれステッピングモータ等の電動
モータからなるＸ軸用，Ｙ軸用モータによって構成され
ている。

【００２３】１５，１５は各ホルダ１３に枠間隔Ｌをも
って取付けられた左，右一対の刺繍枠を示し、該各刺繍
枠１５は移動枠１２に対し各ヘッド部７毎にそれぞれ対
をなして配設され、永久磁石等からなる吸着部１６によ
り各ホルダ１３に着脱可能に取付けられている。また、
該各刺繍枠１５には略長円形状をなす保持枠１７が着脱
可能に設けられ、該各保持枠１７は靴下等の刺繍対象物
である刺繍布（図示せず）を各刺繍枠１５に展張状態で
保持させる。そして、これらの刺繍布は枠移動用アクチ
ュエータ１４により各刺繍枠１５および移動枠１２と共
にＸ，Ｙ方向に移動され、このときに各刺繍布には、各
刺繍針１０の運針に応じて刺繍用データに基づく所定の
刺繍柄が形成（実現）される。

【００２４】１８は支持台２上に設けられた操作部を示
し、該操作部１８には図１に示すように、液晶ディスプ
レイ等からなる表示器としてのディスプレイ１９と、該
ディスプレイ１９の下側に例えば６個列設され所謂対話
キーを構成するソフトキー２０と、該ソフトキー２０の
下側に配設された数値を入力するためのテンキー２１お
よびジョグキー２２とが設けられ、該ジョグキー２２は
オペレータによって手動操作されるときに枠移動用アク
チュエータ１４を作動させ、移動枠１２（各刺繍枠１
５）をＸ，Ｙ方向にその操作時間に応じた移動量だけ移
動させる。

【００２５】２３は刺繍機本体１に設けられるマイクロ
コンピュータ等からなる制御装置を示し、該制御装置２
３は図３に示すように、その入力側が起動及び停止スイ
ッチ２４、テンキー２１、ソフトキー２０、ジョグキー
２２およびフロッピーディスク装置２５等に接続され、
出力側は主軸モータ５、枠移動用アクチュエータ１４、
色替え用アクチュエータ９、ジャンプソレノイド２６、
ディスプレイ１９およびフロッピーディスク装置２５等
に接続されている。

【００２６】ここで、フロッピーディスク装置２５はフ
ロッピーディスク等の記憶媒体に記憶された刺繍用デー
タ等を読出したり、これらを書込んだりするものであ
る。また、前記ジャンプソレノイド２６はロータリソレ
ノイド等からなり、前記色替え用アクチュエータ９によ
る刺繍糸の色替え時や刺繍針１０を一定の移動量（例え
ば１２．７ｍｍ）を越えてジャンプさせるとき等に、前
記ヘッド部７の駆動部と各刺繍針１０側との係合を一時
的に解除させ、このときに刺繍針１０を支持台２の上方
で運針停止状態に保持するものである。

【００２７】そして、制御装置２３はその記憶回路内に
図４および図５に示すプログラム等を格納し、例えばフ
ロッピーディスク装置２５からの外部データ読込み処理
に加えて、例えば「交互縫い」による刺繍柄を実現する
ために主軸モータ５、枠移動用アクチュエータ１４、色
替え用アクチュエータ９およびジャンプソレノイド２６
等を作動制御するミシン駆動制御処理等を行うようにな
っている。また、該制御装置２３の記憶回路にはその記
憶エリア２２Ａ内に、ソフトキー２０によって適宜に選
択される種々のメニュー内容および枠間隔の標準値Ｌ0
等が更新可能に格納されている。

【００２８】本実施例による多頭式自動刺繍機は上述の
如き構成を有するもので、次に、例えば靴下等の刺繍対
象物（刺繍布）に対して「交互縫い」を行う場合の制御
装置２３によるミシン駆動制御処理について図４および
図５を参照して説明する。

【００２９】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でソフトキー２０を操作することによって「交互縫
い」をメニュー選択し、ステップ２に移って「交互縫
い」を実際に行う繰返し回数Ｃをテンキー２１により、

【００３０】

【数１】Ｃ＝ＣA として所定回数ＣA （ＣA ＝１，２，３，…ｎ）を数値
入力する。

【００３１】次に、ステップ３では左，右一対の刺繍枠
１５，１５のうち、左側の刺繍枠１５と右側の刺繍枠１
５とで刺繍柄を反転させるか否かを判定し、反転させな
い場合にはステップ４に移って「ＮＯキー」に該当する
ソフトキー２０を押下し、反転させる場合にはステップ
５に移って「ＹＥＳキー」に該当するソフトキー２０を
押下する。

【００３２】そして、ステップ６では左，右の各刺繍枠
１５間の間隔が記憶エリア２３Ａ内に予め記憶させた標
準値Ｌ0 と一致しているか否かを判定し、一致している
場合にはステップ７に移って「ＹＥＳキー」に該当する
ソフトキー２０を押下し、一致していない場合にはステ
ップ８に移って実際の枠間隔Ｌ（図２参照）に該当する
数値をテンキー２１により入力し枠間隔の変更を行う。

【００３３】次に、図５に示すステップ９では、例えば
左側の刺繍枠１５内で刺繍柄を作成する場合の開始点
に、ジョグキー２２を操作して移動枠１２（各刺繍枠１
５）をＸ，Ｙ方向に枠移動させる。そして、ステップ１
０でスタートキーに該当するソフトキー２０を押下する
と、ステップ１１に移って左側の刺繍枠１５内で刺繍を
実行し、刺繍用データに基づいて主軸モータ５、枠移動
用アクチュエータ１４等を作動制御し各刺繍枠１５と共
に刺繍布を枠移動させつつ、各ヘッド部７側で刺繍針１
０を運針させることにより、左側の刺繍枠１５内に展張
状態で保持された刺繍布に刺繍用データに基づいた刺繍
柄を実現させる。

【００３４】そして、ステップ１２では左側の刺繍枠１
５内で刺繍柄の作成が終了したか否かを判定し、「Ｎ
Ｏ」と判定したときにはステップ１１の処理を続行さ
せ、「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ１３に移っ
て、例えばジャンプソレノイド２６等を作動させ、一時
的に各刺繍針１０の運針を停止させた状態で、前記枠間
隔Ｌ分の自動枠移動を行う。そして、この自動枠移動に
よって、左側の刺繍枠１５内での刺繍柄の終了点から右
側の刺繍柄の開始点に向けて移動枠１２（各刺繍枠１
５）をＸ，Ｙ方向に枠移動させる。

【００３５】次に、ステップ１４では右側の刺繍枠１５
内で作成する刺繍柄が、左側の刺繍枠１５内での刺繍柄
に対して反転した柄であるか否かを判定し、反転柄の場
合にはステップ１５に移って刺繍用データの反転演算を
行う。また、ステップ１４で「ＹＥＳ」と判定したとき
には同一柄であるから、反転演算を行うことなくステッ
プ１６に移って右側の刺繍枠１５内で刺繍を実行させ、
ステップ１７で「ＹＥＳ」（終了）と判定するまで、右
側の刺繍枠１５内に展張状態で保持された刺繍布に刺繍
用データに基づいた同一柄または反転柄の刺繍柄を実現
させる。

【００３６】そして、ステップ１７で「ＹＥＳ」と判定
したときには、ステップ１８に移って前記枠間隔Ｌ分の
自動枠移動を逆向きに行い、右側の刺繍枠１５内での刺
繍柄の終了点から次なる左側の刺繍柄の開始点に向けて
移動枠１２（各刺繍枠１５）をＸ，Ｙ方向に枠移動させ
る。

【００３７】次に、ステップ１９では「交互縫い」の繰
返し回数Ｃを、

【００３８】

【数２】Ｃ←Ｃ−１ として繰返し回数Ｃを１回分だけ減算し、ステップ２０
に移って繰返し回数Ｃが零（Ｃ＝０）になったか否かを
判定する。そして、ステップ２０で「ＹＥＳ」と判定す
るまではステップ１１以降の処理を繰返すことにより、
前記ステップ２で設定した所定回数ＣA 分だけ「交互縫
い」を繰返すようにする。

【００３９】なお、このときにはオペレータが各刺繍枠
１５の脱着作業を順番に行うようにし、例えば右側の刺
繍枠１５内で刺繍を行っているときには、既に刺繍が終
了した左側の刺繍枠１５を移動枠１２のホルダ１３から
吸着部１６を介して取外しつつ、新しい刺繍布に交換し
て再びこの刺繍枠１５を移動枠１２のホルダ１３に吸着
部１６を介して取付けるようにしている。また、左側の
刺繍枠１５内で刺繍を行っているときには、既に刺繍が
終了した右側の刺繍枠１５を移動枠１２のホルダ１３か
ら吸着部１６を介して取外しつつ、新しい刺繍布に交換
して再びこの刺繍枠１５を移動枠１２のホルダ１３に吸
着部１６を介して取付け、これらの操作を順番に繰返す
ことにより、多数の刺繍布に対して「交互縫い」を効率
的に行うようにしている。

【００４０】かくして、本実施例によれば、左，右の刺
繍枠１５，１５間の枠間隔Ｌを予め数値データとして入
力しておくことにより、例えば左側の刺繍枠１５内で刺
繍が終了したときに、左側の刺繍柄の終了点から右側の
刺繍柄の開始点に向けて各刺繍枠１５（移動枠１２全
体）を自動的に枠移動でき、従来技術のようにジョグキ
ー２２を用いた手動操作による枠移動を不要できると共
に、左，右の各刺繍枠１５内に「交互縫い」による刺繍
柄を簡単に実現でき、「交互縫い」時の作業性を大幅に
向上できる。

【００４１】また、「交互縫い」の繰返し回数Ｃを予め
所定回数ＣA として数値入力しておくことにより、この
所定回数ＣA 分だけ「交互縫い」を繰返して自動的に実
行でき、これによっても「交互縫い」を行うときの作業
性を効果的に向上させることができる。

【００４２】さらに、左，右一対の各刺繍枠１５のう
ち、左側の刺繍枠１５と右側の刺繍枠１５とで刺繍柄を
反転させるか否かを予め設定しておくことにより、左，
右の刺繍枠１５，１５内でそれぞれの刺繍布に同一柄ま
たは反転柄を連続的に作成（実現）でき、左，右の刺繍
柄を刺繍用データとしての単一の柄データによって作成
できると共に、これによって刺繍用データの構成を確実
に簡略化でき、例えば制御装置２３に設けるメモリの容
量を余分に大きくする必要がなくなる等、種々の効果を
奏する。

【００４３】なお、前記実施例では、図５に示すプログ
ラムのうち、ステップ１１およびステップ１２が本発明
の構成要件である第１の刺繍制御手段の具体例を示し、
ステップ１３およびステップ１８が枠移動制御手段の具
体例であり、ステップ１４〜ステップ１７が第２の刺繍
制御手段の具体例を示している。

【００４４】また、前記実施例では、左，右の刺繍枠１
５，１５間の枠間隔Ｌを予め標準値Ｌ0 として記憶さ
せ、必要に応じてテンキー２１により枠間隔Ｌを数値入
力し変更するものとして述べたが、これに替えて、例え
ばジョグキー２２を用いて枠間隔Ｌを予め設定してお
き、これに基づいて一方の刺繍柄の終了点から他方の刺
繍柄の開始点に向け自動的に枠移動を行うようにしても
よい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載した
発明によれば、左，右の刺繍枠のうち、一方の刺繍枠内
に保持された刺繍布に対して第１の刺繍制御手段で第１
の刺繍柄を実現したときに、各刺繍枠を枠移動制御手段
によって前記第１の刺繍柄の終了点から第２の刺繍柄の
開始点に自動的に枠移動すると共に、前記第１の刺繍柄
と同一または反転した柄である第２の刺繍柄を、第２の
刺繍制御手段により他方の刺繍枠内に保持された刺繍布
に対して連続的に実現する構成としたから、所謂「交互
縫い」による刺繍を連続的にノンストップで行うことが
でき、従来技術のようにジョグキー等を用いた手動操作
による枠移動を不要できると共に、左，右の各刺繍枠内
に「交互縫い」による刺繍柄を簡単に実現でき、「交互
縫い」時の作業性を大幅に向上させることができる。

【００４６】また、左，右の刺繍枠内でそれぞれの刺繍
布に同一柄または反転柄を連続的に作成（実現）でき、
左，右の刺繍柄を刺繍用データとしての単一の柄データ
によって作成できると共に、これによって刺繍用データ
の構成を確実に簡略化でき、例えば制御装置に設けるメ
モリの容量を可及的に小さくすることができる。

【００４７】この場合、請求項２に記載した発明のよう
に、前記第２の刺繍制御手段で第２の刺繍柄を実現した
ときに、該第２の刺繍柄の終了点から第１の刺繍柄の開
始点に向けて前記各刺繍枠を自動的に移動させる構成と
することにより、再び一方の刺繍枠内に交換して保持さ
れた刺繍布に対して前記第１の刺繍制御手段で第１の刺
繍柄を連続的に実現でき、「交互縫い」による刺繍を複
数回繰返して行うことが可能となる。

【００４８】また、請求項３に記載の発明のように、例
えば左，右の刺繍枠間の間隔を数値データとして予め入
力しておくことにより、各刺繍枠を自動的に枠移動で
き、該各刺繍枠を一方の刺繍柄の終了点から他方の刺繍
柄の開始点に向け前記数値データに基づく移動量をもっ
て連続的（自動的）に移動させることができる等、種々
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による多頭式自動刺繍機を示す
正面図である。

【図２】図１中の移動枠に設けた左，右の刺繍枠を示す
平面図である。

【図３】実施例による多頭式自動刺繍機の制御装置等を
示す制御ブロック図である。

【図４】「交互縫い」によるミシン駆動制御処理を示す
流れ図である。

【図５】図４に続く流れ図である。

【符号の説明】

１ 刺繍機本体 ２ 支持台（基台） ５ 主軸モータ（駆動源） ７ ヘッド部 １０ 刺繍針 １２ 移動枠 １４ 枠移動用アクチュエータ（枠移動機構） １５ 刺繍枠 １６ 吸着部 １８ 操作部 ２１ テンキー ２２ ジョグキー ２３ 制御装置 Ｌ 枠間隔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍機本体のヘッド部に上，下動可能に
   設けられ、駆動源により刺繍布に向けて運針される刺繍
   針と、前記ヘッド部の下側に位置して前記刺繍機本体の
   基台上に移動可能に設けられ、前記刺繍布を展張状態で
   保持する左，右一対の刺繍枠と、該左，右の刺繍枠を共
   に前記ヘッド部に対して相対移動させる枠移動機構と、
   刺繍用データに基づいて該枠移動機構および前記駆動源
   を作動制御し、前記刺繍布に刺繍柄を実現させる制御装
   置とからなる自動刺繍機において、前記制御装置には、
   前記左，右の刺繍枠のうち、一方の刺繍枠内に保持され
   た刺繍布に対して第１の刺繍柄を実現させる第１の刺繍
   制御手段と、他方の刺繍枠内に保持された刺繍布に対し
   て、前記第１の刺繍柄と同一または反転した柄である第
   ２の刺繍柄を実現させる第２の刺繍制御手段と、前記第
   １の刺繍柄の終了点から第２の刺繍柄の開始点に向けて
   前記各刺繍枠を自動的に移動させる枠移動制御手段とを
   設けたことを特徴とする自動刺繍機。
2. 【請求項２】 前記枠移動制御手段は、前記第２の刺繍
   制御手段で第２の刺繍柄を実現したときに、該第２の刺
   繍柄の終了点から第１の刺繍柄の開始点に向けて前記各
   刺繍枠を自動的に移動させる構成としてなる請求項１に
   記載の自動刺繍機。
3. 【請求項３】 前記枠移動制御手段は、予め入力された
   数値データに基づき前記第１，第２の刺繍柄のうち、一
   方の刺繍柄の終了点から他方の刺繍柄の開始点に向けて
   前記各刺繍枠を自動的に移動させる構成としてなる請求
   項１または２に記載の自動刺繍機。