JPH09189533A - 付着物センサ及び付着物感応ワイパ - Google Patents

付着物センサ及び付着物感応ワイパ

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JPH09189533A
JPH09189533A JP8003205A JP320596A JPH09189533A JP H09189533 A JPH09189533 A JP H09189533A JP 8003205 A JP8003205 A JP 8003205A JP 320596 A JP320596 A JP 320596A JP H09189533 A JPH09189533 A JP H09189533A
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wiper
front window
adhering matter
image
sensor
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JP8003205A
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Hitoshi Iwata
仁 岩田
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】フロントウインドの見え難さを検出する。 【解決手段】自動車１１のボンネット１４にはガイドラ
イト１５が設置され、室内１１ａのインナミラー１２に
は雨滴センサ１３が取着されている。即ち、雨滴センサ
１３はフロントウインド１７を介してガイドライト１５
を検出する。これは、運転者がフロントウインド１７を
介して外方を視認する状況と同じ状況である。雨滴セン
サ１３が検出したガイドライト１５の実パターンを示す
信号は内蔵のパターン認識回路に出力される。パターン
認識回路はガイドライト１５の基本パターンを記憶して
おり、前記実パターンと基本パターンとを比較する。更
に、パターン認識回路は実パターンを構成する画素の
内、基本パターンと一致する画素数を演算し、その一致
画素数がしきい値より大きければ見易いと判断してワイ
パ１８を駆動せず、しきい値よりも小さければ見難いと
判断してワイパ１８を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車に設けられた
付着物センサ及び付着物感応ワイパに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、運転者は、降雨時に、自動車の走
行状態や、フロントウインドに付着する雨滴の量の変化
に応じてワイパスイッチを切り換える必要がある。その
ため、自動車には、降雨時にワイパを自動的に駆動させ
てフロントウインドに付着した雨滴を払拭する雨滴感応
ワイパが備えられているものがある。雨滴感応ワイパ
は、雨滴センサによって降雨量を検出し、その降雨量に
応じてワイパを動作させる間隔を自動的に変更すること
で、運転者がワイパスイッチを切り換える煩わしさを改
善するために設けられている。
【０００３】雨滴センサには、容量センサ、振動セン
サ、光反射センサ等のセンサが用いられている。容量セ
ンサ及び振動センサは、それらのセンサが設けられた部
分に降り注いだ雨滴の量を検出し、その雨滴量に応じた
検出信号を出力するようになっている。又、光検出セン
サは、フロントウインドに照射した光が、付着した雨滴
によって変化する反射光の光量を検出し、その光量に応
じた検出信号を出力するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、容量セ
ンサ及び振動センサでは、実際のフロントウインドの雨
滴付着状況を検出しているものではなく、センサ部分に
たまたま付着した雨滴によってフロントウインド全体の
雨滴付着状況を間接的に検出するものである。又、光反
射センサでは、実際のフロントウインドの雨滴付着状況
を検出しているものの、その検出範囲が狭くフロントウ
インドに照射された光の位置にたまたま付着した雨滴に
よって雨滴付着状況を検出するので、フロントウインド
全体の雨滴状況とかけ離れる場合がある。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、フロントウインドの見
え難さを検出することができる付着物センサを提供する
ことにある。又、その雨滴センサを用いた付着物感応ワ
イパを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、透明体の所定領域を介し
て、当該透明体の外方に位置する被検出体の画像を入力
する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力され
た画像に基づいて、前記透明体に付着した付着物の量を
判断し、その付着物の量に応じた付着物検出信号を出力
する付着物検出手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の付
着物センサにおいて、前記付着物検出手段は、前記透明
体の所定領域に付着物が付着していない時の被検出体の
基本画像を示す画素データを記憶した記憶手段と、前記
画像入力手段から入力された被検出体の実画像の各画素
と前記基本画像の対応する各画素との一致具合を判別
し、その一致具合に基づいて前記付着物検出信号を出力
する判断手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の付
着物センサにおいて、前記判断手段は、実画像における
基本画像と一致した画素数を演算し、その一致画素数と
予め定められたしきい値とを比較し、その比較結果に基
づく信号を付着物検出信号として出力するようにしたこ
とをその要旨とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記透明体は自動
車のフロントウインドであり、そのフロントウインドの
所定領域を介して、その外方に位置する被検出体を検出
し、その検出した被検出体の画像に基づいてフロントウ
インドに付着した付着物を判別し、その付着量に応じて
ワイパが駆動される付着物感応ワイパであって、前記フ
ロントウインドの所定領域を介して、当該フロントウイ
ンドの外方に位置する被検出体を検出し、その被検出体
の実画像に応じて、フロントウインドに付着した付着物
を判別し、前記付着物検出信号を出力する請求項１〜３
記載の付着物センサと、前記付着物センサからの付着物
検出信号に基づいてワイパを駆動するワイパ駆動手段と
を備えたことをその要旨とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の付
着物感応ワイパにおいて、前記付着物センサは自動車内
のインナミラーに設けられ、ワイパの払拭範囲に付着し
た付着物を検出するようにしたことをその要旨とする。
【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、画
像入力手段には透明体の所定領域を介して被検出体の画
像が入力される。付着物検出手段は画像入力手段により
入力された画像に基づいて、前記透明体に付着した付着
物の量を判断し、その付着物の量に応じた付着物検出信
号を出力する。
【００１２】請求項２記載の発明によれば、前記付着物
検出手段は記憶手段と判断手段とを備え、記憶手段には
基本画像が記憶されている。判断手段は前記画像入力手
段から入力された被検出体の実画像の各画素と前記基本
画像の対応する各画素との一致具合を判別し、その一致
具合に基づいて前記付着物検出信号を出力する。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、前記判断手
段は、実画像における基本画像と一致した画素数を演算
し、その一致画素数と予め定められたしきい値とを比較
し、その比較結果に基づく信号を付着物検出信号として
出力する。
【００１４】請求項４記載の発明によれば、付着物セン
サは前記フロントウインドの所定領域を介して当該フロ
ントウインドの外方に位置する被検出体を検出し、その
被検出体の実画像に応じてフロントウインドに付着した
付着物を判別し、前記付着物検出信号を出力する。ワイ
パ駆動手段は前記付着物センサからの付着物検出信号に
基づいてワイパを駆動する。
【００１５】請求項５記載の発明によれば、ワイパの払
拭範囲に付着した付着物は、自動車内のインナミラーに
設けられた付着物センサによって検出される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。図１に示すよう
に、自動車１１の室内１１ａ内に設けられたインナミラ
ー１２には付着物センサとしての雨滴センサ１３が設け
られている。又、自動車１１の室外、つまり、ボンネッ
ト１４上には、その幅方向の略中央位置に被検出体とし
てのライトガイド１５が設定されている。ライトガイド
１５はアクリル樹脂からなる。ライトガイド１５はその
正面形状が円形状に形成され、その内部は例えばＸ字状
に形成されている。このＸ字状の中心部には赤外線ＬＥ
Ｄ１６が配設されている。即ち、赤外線ＬＥＤ１６が発
光する（赤外線を発する）ことにより、ライトガイド１
５全体から赤外線が発光されるようになっている。尚、
図１，図２では、説明の便宜上ライトガイド１５の正面
形状が判別し易いように、ライトガイド１５の正面を紙
面正面に向けて書いたが、実際にはライトガイド１５
は、その正面が自動車１１の前後方向を向くうように取
り付けられている。
【００１７】前記雨滴センサ１３は、自動車１１の前部
に配設された透明体としてのフロントウインド１７を介
して前記ライトガイド１５を検出し、フロントウインド
１７に付着した付着物をワイパ１８を動作させて払拭す
るために用いられる。雨滴センサ１３はフロントウイン
ド１７の図６に示す所定領域Ｆを介してライトガイド１
５の画像を入力する。そして、雨滴センサ１３は、入力
した画像に基づいて、フロントウインド１７に付着した
付着物としての雨滴を判別し、その雨滴量に対応した検
出信号を出力するようになっている。
【００１８】図３に示すように、雨滴センサ１３は、画
像入力手段としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌ
ｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ２１、同調回路２２、パタ
ーン認識回路２３、前記赤外線ＬＥＤ１６及びＬＥＤド
ライブ変調回路２４等からなる。ＣＣＤカメラ２１は同
調回路２２に接続され、同調回路２２はパターン認識回
路２３に接続されている。又、赤外線ＬＥＤ１６はＬＥ
Ｄドライブ変調回路２４に接続され、同変調回路２４は
同調回路２２及びパターン認識回路２３に接続されてい
る。尚、パターン認識回路２３は付着物検出手段及び判
断手段である。
【００１９】図２に示すように、ＣＣＤカメラ２１はレ
ンズ２５とＣＣＤ２６とを備えている。レンズ２５は、
その焦点深度が浅く（例えば１ｍ程度）設定されてい
る。従って、ＣＣＤ２６上にはライトガイド１５の画
像、更に詳しくはフロントウインド１７を介したライト
ガイド１５の画像が結像される。この場合、前記焦点深
度の関係からＣＣＤ２６上には、自動車１１の周囲の景
色等は結像されない。
【００２０】ＣＣＤ２６は、例えば１００×１００＝１
万画素のモノクロの２次元ＣＣＤである。そして、ＣＣ
Ｄ２６にはレンズ２５によってフロントウインド１７の
所定領域Ｆ（例えば５０ｍｍ×５０ｍｍ）の画像を入力
する。この領域Ｆの大きさは、従来の雨滴センサの大き
さ又は検出する領域に比べて充分大きく設定されてい
る。又、領域は、ワイパ１８によりフロントウインド１
７が払拭される払拭範囲内に設定されている。そして、
ＣＣＤ２６は、入力した画像の各画素の信号、即ち、画
像信号を同調回路２２に出力するようになっている。
【００２１】前記ＬＥＤドライブ変調回路２４はパター
ン認識回路２３からの後記する発光指令信号に基づいて
赤外線ＬＥＤ１６を発光させるようになっている。即
ち、ＬＥＤドライブ変調回路２４は、発光指令信号が出
力されると、赤外線ＬＥＤ１６を所定時間だけ発光させ
るようになっている。
【００２２】更に、ＬＥＤドライブ変調回路２４は同調
回路２２に赤外線ＬＥＤ１６を発光させているか否かを
示す信号を出力するようになっている。即ち、ＬＥＤド
ライブ変調回路２４は赤外線ＬＥＤ１６を発光させてい
る時に発光信号を同調回路２２に出力するようになって
いる。
【００２３】同調回路２２はＬＥＤ変調回路２４からの
発光信号に基づいて画像信号をパターン認識回路２３に
出力するようになっている。即ち、同調回路２２はＬＥ
Ｄ変調回路２４から発光信号が入力され、ＣＣＤカメラ
２１から画像信号が出力されている時、ＣＣＤカメラ２
１側の画像信号をパターン認識回路２３に出力するよう
になっている。
【００２４】パターン認識回路２３は記憶手段としての
メモリ２７を備え、メモリ２７には予めライトガイド１
５の発光時における基本画像としての基本パターンＰ１
の画素データが記憶されている。この基本パターンＰ１
とは、フロントウインド１７等に何らの付着物も付か
ず、ＣＣＤカメラ２１がライトガイド１５を正しく捉え
た時のＣＣＤ２６上に結像される像のパターンである。
図４（ａ）に、その基本パターンＰ１を模式的に示す。
【００２５】基本パターンＰ１の画素データとは、基本
パターンＰ１を構成するためのＣＣＤ２６上の全ての画
素の状態を示すデータであって、全ての画素における像
を結像しているか否かを示すデータである。
【００２６】パターン認識回路２３は、同調回路２４か
ら入力された画像信号に基づいて実際のガイドライト１
５の実画像としての実パターンＰ２を認識し、実パター
ンＰ２の画素データをメモリ２７に記憶するようになっ
ている。実パターンＰ２とは、実際にＣＣＤ２６上に結
像された像のパターンである。図４（ｂ）に、その実パ
ターンＰ２を示す。
【００２７】実パターンＰ２の画素データとは、実パタ
ーンＰ２を構成しているＣＣＤ２６上の全ての画素の状
態を示すデータであって、全ての画素における像を結像
しているか否かを示すデータである。
【００２８】尚、実パターンＰ２において画素に像が結
像されているか否かは、画素の輝度に基づいて判断され
る。即ち、パターン認識回路２３は、予めメモリ２７に
記憶された所定の輝度（基準輝度）Ｋ0 以上である画素
を結像している画素であると判断する。更に、基準輝度
Ｋ0 は操作パネル２３ａの操作に基づいて入力でき、所
望の値をメモリ２７に記憶させることができるととも
に、メモリ２７に記憶された基準輝度Ｋ0 を操作パネル
２３ａの操作に基づいて変更できるようになっている。
この場合、基準輝度Ｋ0 を天候等に応じて変更すること
によって外乱光の影響を除去することが可能である。
【００２９】パターン認識回路２３は、基本パターンＰ
１と実パターンＰ２とを比較するようになっている。即
ち、パターン認識回路２３は実パターンＰ２の全ての画
素の状態を、基本パターンＰ１の対応する画素の状態と
比較するようになっている。そして、パターン認識回路
２３は、基本パターンＰ１と画素の状態が一致している
実パターンＰ２の画素の数（一致画素数）Ｓを演算する
ようになっている。この場合、パターン認識回路２３
は、各パターンＰ１，Ｐ２の対応する画素が共に結像し
ている場合、又は、各パターンＰ１，Ｐ２が共に結像し
ていない場合に、各画素の状態が一致していると判断す
る。
【００３０】図５（ａ）は、基本パターンＰ１のＡ部分
を局部的に拡大した模式図であり、図５（ｂ）は、前記
基本パターンＰ１のＡ部分と対応する実パターンＰ２の
Ｂ部分を局部的に拡大した模式図である。この場合、結
像している画素Ｇには○印を付している。これら図５
（ａ），図５（ｂ）によれば、実パターンＰ２の二点鎖
線にて囲んだ画素Ｇが基本パターンＰ１と不一致であ
り、その他の画素Ｇは一致している。
【００３１】例えば雨等が降ると、フロントウインド１
７に雨滴が付着する。すると、雨滴によって、実パター
ンＰ２の像が歪んだり、変形したりする。このため、図
５（ａ），図５（ｂ）に示すように、基本パターンＰ１
と実パターンＰ２とが不一致である画素Ｇが生じる。即
ち、不一致の画素Ｇが生じている場合には、フロントウ
インド１７に雨滴等の付着物が付着していると判断でき
る。従って、前記一致画素数Ｓに基づいてフロントウイ
ンド１７に雨滴等の付着物が付着しているか否か、更
に、その付着物の付着度合いを判別できる。換言すれ
ば、フロントウインド１７の見え易さを判断できる。
【００３２】パターン認識回路２３では操作パネル２３
ａからしきい値Ｓ0 を入力できるようになっている。そ
して、そのしきい値Ｓ0 をメモリ２７に記憶できるよう
になっている。しきい値Ｓ0 とは、前記フロントウイン
ド１７に付着した付着物の付着度合い、即ち、フロント
ウインド１７の見え難さを判断するための値である。
尚、しきい値Ｓ0 は、フロントウインド１７に付着した
雨滴等の付着物によって運転者が前方を見難いと判断し
てワイパ１８を操作する時の値が予め実験により求めら
れ設定されている。従って、一致画素数Ｓがしきい値Ｓ
0 よりも大きい場合、運転者は前方を見易く、一致画素
数Ｓがしきい値Ｓ0 以下である場合、運転者は前方が見
難くなる。そのため、一致画素数Ｓがしきい値Ｓ0 以下
である時にワイパ１８を駆動させてフロントウインド１
７に付着した雨滴を払拭することにより、運転者は前方
が見え易くなる。
【００３３】パターン認識回路２３は前記一致画素数Ｓ
及びしきい値Ｓ0 に基づいて、フロントウインド１７に
おける雨滴等の付着度合い、即ち、フロントウインド１
７の見え易さを判断するようになっている。即ち、パタ
ーン認識回路２３は、一致画素数Ｓがしきい値Ｓ0 より
大きい時、フロントウインド１７には雨滴の付着量が少
ないと判断し、フロントウインド１７に付着した雨滴の
量が少ない旨を示す雨滴少量信号を出力するようになっ
ている。この雨滴少量信号はフロントウインド１７が見
易い状態であることを意味している。
【００３４】又、パターン認識回路２３は、一致画素数
Ｓがしきい値Ｓ0 以下である時、フロントウインド１７
には雨滴の付着量が多いと判断し、フロントウインド１
７に付着した雨滴の量が多い旨を示す雨滴多量信号を出
力するようになっている。この雨滴多量信号は、フロン
トウインド１７が見難い状態であることを示している。
尚、これら雨滴少量信号及び雨滴多量信号は付着物検出
信号である。
【００３５】前記パターン認識回路２３にはドライブ回
路３１が接続されている。ドライブ回路３１にはワイパ
１８を駆動するためのワイパモータ３２が接続されてい
る。又、ワイパモータ３２には、ワイパ１８の基準位置
を検出するための原点センサ３３が設けられている。更
に、この原点センサ３３は、前記パターン認識回路２３
に接続されている。又、ドライブ回路３１及びワイパモ
ータ３２にてワイパ駆動手段を構成している。
【００３６】前記ドライブ回路３１にはマニュアルスイ
ッチ３４及びオートスイッチ３５が接続されている。こ
れら各スイッチ３４，３５は室内１１ａに設けられ、運
転者の操作に基づいてオン・オフされるようになってい
る。マニュアルスイッチ３３は一般的なワイパコントロ
ールスイッチであって、１回路分のみ図示してあるが、
オンに操作されると、ワイパモータ３２を駆動制御して
ワイパ１８を動作させ、フロントウインド１７を払拭す
る。
【００３７】オートスイッチ３５は前記したワイパコン
トロールスイッチに設けられている。ドライブ回路３１
はオートスイッチ３５がオンされると、パターン認識回
路２３から入力された雨滴多量信号に基づいてワイパモ
ータ３２を駆動制御してワイパ１８を動作させてフロン
トウインド１７を払拭し、そのフロントウインド１７を
見え易くする。
【００３８】又、原点センサ３３はワイパ１８の位置を
検出して、その位置を示す信号をパターン認識回路２３
に入力するようになっている。尚、上記実施の形態で
は、雨滴センサ１３、ドライブ回路３１、ワイパモータ
３２及びワイパ１８により、雨滴感応ワイパを構成し、
フロントウインド１７に付着した雨滴等の付着物を払拭
する。
【００３９】次に、上記のように構成した雨滴感応ワイ
パの作用及び効果について説明する。尚、オートスイッ
チ３５は予め運転者によってオンされているものとす
る。通常、雨等が降っていない晴天時には、フロントウ
インド１７には雨滴が付着しておらず、フロントウイン
ド１７が見易い状態となっている。従って、基本パター
ンＰ１と実パターンＰ２とがほとんど一致する。このと
き、パターン認識回路２３は、基本パターンＰ１と実パ
ターンＰ２との一致画素数Ｓはしきい値Ｓ0よりも大き
いと判断し、パターン認識回路２３は雨滴少量信号をド
ライブ回路３１に出力する。この場合、ドライブ回路３
１はワイパ１８を駆動しない。
【００４０】又、雨等が降り出して、フロントウインド
１７が見難い時には、フロントウインド１７に雨滴が付
着する。このため、実パターンＰ２の画像の変形（歪
み）が大きくなり、実パターンＰ２と基本パターンＰ１
とのズレが大きくなる。従って、基本パターンＰ１と実
パターンＰ２との一致画素数Ｓが減少し、その一致画素
数Ｓはしきい値Ｓ0 以下となると、パターン認識回路２
３は雨滴多量信号をドライブ回路３１に出力する。ドラ
イブ回路３１は雨滴多量信号に基づいてワイパモータ３
２を駆動し、ワイパ１８を間欠動作させる。
【００４１】又、例えば晴天時であって、フロントウイ
ンド１７には何らの付着物が付いていないにも関わら
ず、晴天の外乱光による実パターンＰ２の誤認識により
ワイパ１８が誤動作する場合がある。この場合には、操
作パネル２３ａを操作して、メモリ２７に記憶された基
準輝度Ｋ0 を上げることにより、外乱光の影響を除去
し、正常に実パターンＰ２を認識させることができる。
この操作により、ワイパ１８の誤動作を解消し、当該ワ
イパ１８は正常な実パターンＰ２に基づき正常な動作を
行う。
【００４２】又、フロントウインド１７に油膜が付着し
て見難い時には、マニュアルスイッチ３４を操作して手
動でワイパ１８を駆動し、ウォッシャ液にてフロントウ
インド１７を洗浄した後、前記雨滴センサ１３にてライ
トガイド１５を検出することにより、フロントウインド
１７に付着した雨滴等の検出精度を向上できる。
【００４３】本実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ヘ）の効果を奏する。 （イ）ＣＣＤカメラ２１は自動車１１の室内１１ａに設
けられ、フロントウインド１７を介してガイドライト１
５を検出する。従って、ＣＣＤカメラ２１によるガイド
ライト１５の検出状態、即ち、実パターンＰ２を判断す
ることによって、フロントウインド１７に付着した雨滴
等を判断でき、フロントウインド１７の見え易さを判断
できる。この場合、ＣＣＤカメラ２１はフロントウイン
ド１７を介して外方のガイドライト１５を検出している
ので、室内１１ａの運転者が実際にフロントウインド１
７を介して外方を視認する場合と同じ状況で、ＣＣＤカ
メラ２１はガイドライト１５を検出する。従って、ＣＣ
Ｄカメラ２１による実パターンによって、運転者のフロ
ントウインド１７の見易さに応じたフロントウインド１
７の見易さを判断できる。即ち、運転者の立場に基づく
フロントウインド１７の見易さを判断できる。
【００４４】（ロ）パターン認識回路２３が、メモリ２
７に記憶された基本パターンＰ１とＣＣＤ２６から入力
されたガイドライト１５の実パターンＰ２とを比較し、
その一致具合を判断することによって、正確にフロント
ウインド１７に付着した雨滴を判断し、フロントウイン
ド１７の見易さを判断できる。
【００４５】（ハ）パターン認識回路２３は、実パター
ンＰ２の全ての画素Ｇと、基本パターンＰ１の全ての画
素Ｇとを比較し、実パターンＰ２における基本パターン
Ｐ１の一致している画素数、即ち、一致画素数Ｓを演算
し、その一致画素数Ｓに基づいてフロントウインド１７
の見易さを判断している。従って、より正確にフロント
ウインド１７の見易さを判断できる。
【００４６】（ニ）パターン認識回路２３は、一致画素
数Ｓを予め記憶されたしきい値Ｓ0と比較することによ
り、容易にフロントウインド１７の見易さ、この場合、
ワイパ１８にてフロントウインド１７を払拭する必要が
あるか否かを正確に判断できる。即ち、一致画素数Ｓと
しきい値Ｓ0 との比較によって、ワイパ１８を駆動する
タイミングを容易且つ正確に検出できる。
【００４７】（ホ）パターン認識回路２３から出力され
たワイパ１８を駆動する旨を示す信号、即ち、雨滴多量
信号が出力されることにより、ドライブ回路３１はワイ
パモータ３２を駆動し、ワイパ１８を間欠動作させる。
従って、フロントウインド１７に付着する雨滴の量が増
加し、フロントウインド１７が見難くなった場合には、
自動でワイパ１８を駆動してフロントウインド１７の雨
滴を払拭し、フロントウインド１７を見易くできる。
【００４８】（ヘ）雨滴センサ１３は運転者の目の位置
に近い位置にあるインナミラー１２に取り付けたので、
より運転者に近い立場でフロントウインド１７の見易さ
を判断できる。即ち、運転者が外方を視認する時に、視
野に入るフロントウインド１７の領域とほぼ一致する領
域の見易さを判断できるので、運転者にとってのフロン
トウインド１７の見易さを容易且つ正確に判断できる。
【００４９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、インナミラー１２に雨滴セ
ンサ１３を設けてフロントウインド１４に付着した雨滴
等を検出するようにしたが、雨滴センサ１３を設ける位
置を適宜変更して実施してもよい。その際、雨滴センサ
１３の位置は、ワイパ１５の払拭範囲内を検出可能な位
置であって、ガイドライト１５が検出できる位置であれ
ばどこでもよく、例えばインストルメントパネル上に設
けてもよい。
【００５０】（２）上記実施の形態では、一致画素数が
所定のしきい値Ｓ0 に達した時にワイパモータ３２を駆
動制御してワイパ１８を間欠させ、付着した雨滴Ｗを払
拭するようにした。これを、複数のしきい値を記憶さ
せ、各しきい値との比較によってフロントウインド１７
への雨滴の付着具合を判断し、ワイパ１８を間欠動作さ
せる間隔を変更させてもよい。又、ワイパ１８の動作速
度を変更してもよい。例えば雨滴が多く付着している
程、ワイパ１８の動作間隔を短くしたり、動作速度を速
くすることによって、フロントウインド１７の雨滴を迅
速に払拭し、たとえ大雨であってもフロントウインド１
７を見やすい状態に保持できる。
【００５１】（３）上記実施の形態では、フロントウイ
ンド１７に付着した雨滴を検知し、その雨滴量に応じて
ワイパ１７を間欠動作させる雨滴感応ワイパに具体化し
たが、リアウインドのワイパを間欠動作させる雨滴感応
ワイパに具体化して実施してもよい。
【００５２】（４）上記実施の形態では、画像入力手段
としてＣＣＤ２６を用いたが、フォトトランジスタアレ
イ、フォトダイオードアレイ等を用いて実施してもよ
い。 （５）上記実施の形態において、ＣＣＤ２６の画素数を
適宜変更して実施してもよい。又、検出する領域の大き
さを適宜変更してもよい。
【００５３】（６）上記実施の形態では、ガイドライト
１５に赤外線ＬＥＤ１６を１個使用したが、複数個使用
してもよい。 （７）上記実施の形態では、ガイドライト１５の外形形
状を円形状に形成し、その内側をＸ字状に形成したが、
ガイドライト１５の形状は所望の形状としてもよい。こ
の場合、ＣＣＤカメラ２１の総画素数（分解能）に対応
して、ガイドライト１５の形状をある程度の複雑さを持
つ形状とすることにより、フロントウインド１７の見難
さをより精度良く判断できる。例えばガイドライト１５
の外周面に、その外周面に沿って複数の切欠を設けても
よい。
【００５４】（８）上記実施の形態において、赤外線Ｌ
ＥＤ１６に代えて可視光線を発するＬＥＤを使用しても
よい。この場合、外乱光を除去するためにＣＣＤカメラ
２１にフィルタを使用することが望ましい。
【００５５】（９）上記実施の形態では、実パターンＰ
２の全ての画素Ｇについて基本パターンＰ１と一致して
いる画素Ｇを判断し、その一致画素数Ｓに基づいてフロ
ントウインド１７の見易さを判断した。これを、基本パ
ターンＰ１と一致していない画素数（不一致画素数）に
基づいてフロントウインド１７の見易さを判断してもよ
い。
【００５６】（１０）上記実施の形態では、雨滴センサ
１３は自動車１１の室内１１ａに取り付けられ、透明体
としてフロントウインド１７を介してガイドライト１５
を検出した。これを、自動車１１の室内１１ａのみなら
ず、例えば家の室内に雨滴センサ１３を設け、窓ガラス
を介してガイドライト１５を検出するように構成しても
よい。
【００５７】尚、上記実施の形態にて使用した用語「付
着物」を以下のように定義する。「付着物」とは、雨滴
のみならず、雪、霜及び露等の各種水滴、砂等の粉塵、
並びに木の葉等の平面状の各種物体をも含む概念であ
る。即ち、「付着物」とは、フロントウインド１７（透
明体）に付着可能な全ての物体を意味している。尚、前
記水滴と粉塵とを含む概念を粒体と言うものとする。
【００５８】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の記載について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項３記載の発明において、前記しきい値Ｓ0
はメモリ２７に記憶され、操作パネル２３ａの操作に基
づいて変更可能である付着物センサ。この付着物センサ
によれば、例えば各運転者に応じてしきい値Ｓ0 を適宜
変更でき、各運転者の見易さに応じてワイパ１８を駆動
するタイミングを変更できる。又、天候及び昼夜等に基
づいてしきい値Ｓ0 を変更することも可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、例えば運転者が外方を視認する場合と同じ状
況で画像入力手段には被検出体の画像が入力されるの
で、運転者にとっての透明体の見易さを正確に判断でき
る。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、画像入力手
段から入力された被検出体の実画像の各画素と前記基本
画像の対応する各画素との一致具合を判別することによ
り、容易且つ正確に透明体の見易さを判断できる。
【００６１】請求項３記載の発明によれば、実画像にお
ける基本画像と一致した画素数を演算し、その一致画素
数と予め定められたしきい値とを比較することにより、
透明体に付着した付着物の量を正確且つ確実に判断でき
る。
【００６２】請求項４記載の発明によれば、付着物セン
サからの付着物検出信号に基づいてフロントウインドが
見難い時には自動でワイパが駆動され、当該ワイパがフ
ロントウインドを払拭するので、フロントウインドを容
易に見易くできる。
【００６３】請求項５記載の発明によれば、付着物セン
サは自動車内のインナミラーに設けられているので、運
転者にとってのフロントウインドの見易さをより正確に
判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 雨滴センサを備えた自動車の概略側面図。
【図２】 ＣＣＤカメラの概略図。
【図３】 雨滴感応ワイパを示す電気ブロック図。
【図４】 （ａ）は基本パターンを示す模式図、（ｂ）
は実パターンを示す模式図。
【図５】 （ａ）は基本パターンの拡大図、（ｂ）は実
パターンの拡大図。
【図６】 自動車の室内から見たフロントウインドの所
定領域を示す模式図。
【符号の説明】
１１…自動車、１２…インナミラー、１３…付着物セン
サとしての雨滴センサ、１５…被検出体としてのライト
ガイド、１７…透明体としてのフロントウインド、１８
…ワイパ、２１…画像入力手段としてのＣＣＤカメラ、
２３…付着物検出手段としてのパターン認識回路、３１
…ワイパ駆動手段としてのドライブ回路、３２…ワイパ
駆動手段としてのワイパモータ、Ｓ…一致画素数、Ｓ0
…しきい値、Ｇ…画素、Ｐ１…基本画像としての基本パ
ターン、Ｐ２…実画像としての実パターン、Ｆ…所定領
域。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 透明体（１７）の所定領域（Ｆ）を介し
    て、当該透明体（１７）の外方に位置する被検出体（１
    ５）の画像を入力する画像入力手段（２１）と、 前記画像入力手段（２１）により入力された画像に基づ
    いて、前記透明体（１７）に付着した付着物の量を判断
    し、その付着物の量に応じた付着物検出信号を出力する
    付着物検出手段（２３）とを備えた付着物センサ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の付着物センサにおいて、 前記付着物検出手段（２３）は、 前記透明体（１７）の所定領域（Ｆ）に付着物が付着し
    ていない時の被検出体（１５）の基本画像（Ｐ１）を示
    す画素データを記憶した記憶手段（２７）と、 前記画像入力手段（２１）から入力された被検出体（１
    ５）の実画像（Ｐ２）の各画素（Ｇ）と前記基本画像
    （Ｐ１）の対応する各画素（Ｇ）との一致具合を判別
    し、その一致具合に基づいて前記付着物検出信号を出力
    する判断手段（２３）とを備えた付着物センサ。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の付着物センサにおいて、 前記判断手段（２３）は、実画像（Ｐ２）における基本
    画像（Ｐ１）と一致した画素数（Ｓ）を演算し、その一
    致画素数（Ｓ）と予め定められたしきい値（Ｓ 0 ）とを
    比較し、その比較結果に基づく信号を付着物検出信号と
    して出力するようにした付着物センサ。
  4. 【請求項４】 前記透明体（１７）は自動車のフロント
    ウインド（１７）であり、そのフロントウインド（１
    ７）の所定領域（Ｆ）を介して、その外方に位置する被
    検出体（１５）を検出し、その検出した被検出体（１
    ５）の実画像（Ｐ２）に基づいてフロントウインド（１
    ７）に付着した付着物を判別し、その付着量に応じてワ
    イパ（１８）が駆動される付着物感応ワイパであって、 前記フロントウインド（１７）の所定領域（Ｆ）を介し
    て、当該フロントウインド（１７）の外方に位置する被
    検出体（１５）を検出し、その被検出体（１５）の実画
    像（Ｐ２）に応じて、フロントウインド（１７）に付着
    した付着物を判別し、前記付着物検出信号を出力する請
    求項１〜３記載の付着物センサ（１３）と、 前記付着物センサ（１３）からの付着物検出信号に基づ
    いてワイパ（１８）を駆動するワイパ駆動手段（３１，
    ３２）とを備えた付着物感応ワイパ。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の付着物感応ワイパにおい
    て、 前記付着物センサ（１３）は自動車（１１）内のインナ
    ミラー（１２）に設けられ、ワイパ（１８）の払拭範囲
    に付着した付着物を検出するようにした付着物感応ワイ
    パ。
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