JP7582253B2 - 電子インナミラー装置及びその通知制御方法及び通知制御プログラム - Google Patents

電子インナミラー装置及びその通知制御方法及び通知制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、自動車などの車両の電子インナミラー装置及びその通知制御方法及び通知制御プログラムに係る。
自動車などの車両において、車両の後方の視覚情報を運転者に提供する装置の一つとして、電子インナミラー装置が知られている。電子インナミラー装置は、電子インナミラーと、車両の後部に設置され車両の後方の画像を取得するリアカメラとを含んでいる。電子インナミラーは、車両の後方の画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成されている。
リアカメラが車室内に設置され、リヤウインドウガラスを経て車両の後方を撮影する場合には、リアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に雨滴が付着すると、リアカメラは車両の後方を正常に撮影することができなくなる。例えば、下記の特許文献１には、この問題に対処することができるよう構成された電子インナミラー装置が記載されている。
下記の特許文献１に記載された電子インナミラー装置は、リヤウインドウガラス用の雨滴除去装置及びレインセンサを含んでいる。雨滴除去装置は、リアカメラに対し車両の後方側の領域を含むリヤウインドウガラスの外面を払拭するよう構成されたリアワイパ、又は上記領域を含むリヤウインドウガラスの外面に洗浄液を噴射するよう構成された洗浄液噴射装置である。雨滴除去装置は、リアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴がレインセンサにより検出されると作動する。
特開２０２０－０７９０２５号公報
〔発明が解決しようとする課題〕
上記特許文献１に記載された電子インナミラー装置によれば、リアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を雨滴除去装置によって除去することができる。よって、リアカメラが雨滴に起因して車両の後方を正常に撮影することができなくなることを防止することができるので、電子インナミラーは雨天時にも。電子ミラーモードにて車両の後方の画像を表示することができる。
しかし、リアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサが必須である。そのため、電子インナミラー装置が高価になることが避けられない。
また、リヤウインドウガラス用のレインセンサが設けられておらず、スイッチが操作されることによりリアワイパが作動される車両の場合には、電子ミラーの作動モードが不必要に電子ミラーモードから光学モードへ切り替えられることがある。即ち、電子ミラーモードに設定された電子ミラーが車両の後方の画像を正常に表示することができなくなると、運転者はリアワイパにより雨滴の除去が可能であることに気づかず、リアワイパを作動させずに電子ミラーの作動モードの上記切り替えを行うことがある。
本発明は、電子インナミラー装置が高価になることを回避しつつ、作動モードが不必要に電子ミラーモードから光学モードへ切り替えられる虞を低減することができるよう改良された電子インナミラー装置及びその通知制御方法及び通知制御プログラムを提供する。
〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
本発明によれば、車両（５０）の後部（５０Ａ）に設置され車両の後方の画像を取得するカメラ（リアカメラ１４）と、画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置（１６）が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成された電子インナミラー（１２）と、カメラに対し車両の後方の雨滴を除去する雨滴除去装置（リアワイパ２６、リア洗浄装置２８、エアジェット装置７４）と、を含む電子インナミラー装置（１００）が提供される。
電子インナミラー装置は、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において（Ｓ１０、Ｓ２０）、作動モードが電子ミラーモードから光学ミラーモードへ切り替えられたときには（Ｓ３０）、雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知する（Ｓ６０、Ｓ６５）よう構成された制御装置（インナミラーＥＣＵ１０）を有する。
また、本発明によれば、車両（５０）の後部（５０Ａ）に設置され車両の後方の画像を取得するカメラ（リアカメラ１４）と、画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置（１６）が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成された電子インナミラー（１２）と、カメラに対し車両の後方の雨滴を除去する雨滴除去装置（リアワイパ２６、リア洗浄装置２８、エアジェット装置７４）と、を含む電子インナミラー装置（１００）の通知制御方法が提供される。
通知制御方法は、更に、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において（Ｓ１０、Ｓ２０）、電子ミラーモードから光学ミラーモードへの作動モードの切り替えが行われたか否かを判定するステップ（Ｓ３０）と、上記切り替えが行われたと判定したときには、雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知するステップ（Ｓ６０、Ｓ６５）と、を含む。
更に、本発明によれば、車両（５０）の後部（５０Ａ）に設置され車両の後方の画像を取得するカメラ（リアカメラ１４）と、画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置（１６）が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成された電子インナミラー（１２）と、カメラに対し車両の後方の雨滴を除去する雨滴除去装置（リアワイパ２６、リア洗浄装置２８、エアジェット装置７４）と、を含む電子インナミラー装置（１００）の通知制御プログラムが提供される。
通知制御プログラムは、更に、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において（Ｓ１０、Ｓ２０）、電子ミラーモードから光学ミラーモードへの作動モードの切り替えが行われたか否かを判定するステップ（Ｓ３０）と、上記切り替えが行われたと判定したときには、雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知するステップ（Ｓ６０、Ｓ６５）と、を含み、車両に搭載された電子制御装置（インナミラーＥＣＵ１０）により実行される。
上記の電子インナミラー装置、通知制御方法及び通知制御プログラムによれば、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において、電子ミラーモードから光学ミラーモードへの作動モードの切り替えが行われたと判定されたときには、雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨が乗員に通知される。
よって、乗員は雨滴除去装置による雨滴の除去が可能であることを認知することができる。従って、その後リアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に雨滴が付着し、電子ミラーが車両の後方の画像を正常に表示することができなくなっても、乗員は雨滴除去装置によって雨滴を除去することができる。よって、電子ミラーの作動モードが不必要に電子ミラーモードから光学モードへ切り替えられる虞を低減することができる。
また、例えばリアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサは不要である。よって、リヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサが設けられる場合に比して、電子インナミラー装置を低廉にすることができる。
〔発明の態様〕
本発明の一つの態様においては、制御装置（インナミラーＥＣＵ１０）は、フロントワイパ（２２）が作動していると判定されたとき（Ｓ２０）、又はフロントワイパ用のレインセンサ（３２）により雨滴が検出されたときに（Ｓ１０）、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定するよう構成される。
上記態様によれば、フロントワイパが作動していると判定されたとき、又はフロントワイパ用のレインセンサにより雨滴が検出されたときに、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される。よって、リアカメラに対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に雨滴が付着した状況において、リヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサを要することなく、雨滴の付着を推定することができる。
本発明の他の一つの態様においては、カメラ（リアカメラ１４）は車室内にて車両の後部に設置されリアウインドウガラス（６４）を経て車両の後方の画像を取得するよう構成されており、雨滴除去装置は、カメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面を払拭するよう構成されたリアワイパ（２６）である。
上記態様によれば、雨滴除去装置はカメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面を払拭するよう構成されたリアワイパである。よって、リアワイパを作動させることにより、カメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面に付着する雨滴を払拭によって除去することができる。
更に、本発明の他の一つの態様においては、カメラ（リアカメラ１４）は車室内にて車両の後部に設置されリアウインドウガラス（６４）を経て車両の後方の画像を取得するよう構成されており、雨滴除去装置は、カメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面に洗浄液を噴射するよう構成されたリア洗浄装置（２８）である。
上記態様によれば、雨滴除去装置は、カメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面に洗浄液を噴射するよう構成されたリア洗浄装置である。よって、リア洗浄装置を作動させることにより、カメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面に付着する雨滴を洗浄液によって除去することができる。
更に、本発明の他の一つの態様においては、カメラ（リアカメラ１４）は車外に露出された状態にて車両の後部に設置されており、雨滴除去装置は、カメラのレンズ（１２Ａ）に気体を噴射するよう構成されたエアジェット装置（７４）である。
上記態様によれば、雨滴除去装置は、カメラのレンズに気体を噴射するよう構成されたエアジェット装置である。よって、エアジェット装置を作動させることにより、カメラのレンズに付着する雨滴を噴射された気体によって除去することができる。
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いられる名称及び／又は符号が括弧書きで添えられている。しかし、本発明の各構成要素は、括弧書きで添えられた名称及び／又は符号に対応する実施形態の構成要素に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
本発明の第一の実施形態にかかる電子インナミラー装置が搭載された車両を示す図である。 作動モードを切り替える切り替え装置を含む電子インナミラーを一部破断して示す図である。 車両の後部に設置されたリアカメラ及び雨滴除去装置として機能するリアワイパ及びリア洗浄装置を示す図である。 第一の実施形態における通知制御プログラムを示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態にかかる電子インナミラー装置が搭載された車両を示す図である。 リアスボイラの下側に設置されたリアカメラ及び雨滴除去装置として機能するエアジェット装置を示す図である。 第二の実施形態における通知制御プログラムの要部を示すフローチャートである。
以下に添付の図を参照しつつ、本発明の実施形態にかかる電子インナミラー装置及びその通知制御方法及び通知制御プログラムについて詳細に説明する。
［第一の実施形態］
図１に示されているように、本発明の第一の実施形態にかかる電子インナミラー装置１００は、車両５０に適用され、インナミラーＥＣＵ１０を含んでいる。車両５０は、ワイパＥＣＵ２０及びメータＥＣＵ４０を備えている。ＥＣＵは、マイクロコンピュータを主要部として備える電子制御装置（Electronic Control Unit）を意味する。
各ＥＣＵのマイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、読み書き可能な不揮発性メモリ（Ｎ／Ｍ）及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）などを含んでいる。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現する。更に、これらのＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）５２を介してデータ交換可能（通信可能）に互いに接続されている。従って、特定のＥＣＵに接続されたセンサ（スイッチを含む）の検出値などは、他のＥＣＵにも送信されるようになっている。
電子インナミラー装置１００は、更に電子インナミラー１２、リアカメラ１４及び切り替え装置１６を含んでおり、これらはインナミラーＣＵ１０に接続されている。インナミラーＥＣＵ１０は、電子インナミラー１２の作動モードを制御する制御装置である。実施形態においては、インナミラーＥＣＵ１０は、後に詳細に説明するように、他のＥＣＵと共働して、電子インナミラー１２の通知制御プログラムを実行することにより、通知制御方法も実行する。電子インナミラー１２は、図には示されていないウィンドシールドガラスの車室内側の中央上部に設置され、運転者に車両５０の後方の視覚情報を提供する。
図２に示されているように、電子インナミラー１２は、表面に配置されたハーフミラー６０Ａと、ハーフミラーの裏側に配置されたＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの画像表示装置６０Ｂと、画像表示装置の裏側に配置されたバックライト６０Ｃとを含んでいる。切り替え装置１６は、電子インナミラー１２の作動モードを切り替えるためのスイッチ（図示せず）を内蔵しており、切り替え装置１６は操作レバー６２が操作されることにより、電子ミラー位置と光学ミラー位置とに切り替わるようになっている。
バックライト６０Ｃは、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）のアレイ、冷陰極管などのように、通電により発光する光源である。なお、画像表示装置６０ＢがＬＣＤである場合には、バックライト６０Ｃが必須であるが、画像表示装置６０Ｂが有機ＥＬ（organic electro-luminescence）である場合は、有機ＥＬ自体にＬＥＤなどの光源が内蔵されているので、バックライト６０Ｃは不要である。
本実施形態においては、操作レバー６２が操作されることにより、切り替え装置１６が電子ミラー位置に設定されると、画像表示装置６０Ｂが動作すると共にバックライト６０Ｃが通電により発光する。よって、電子インナミラー１２は、リアカメラ１４の撮影により取得された画像を表示する電子ミラーモードにて作動する。
これに対し、操作レバー６２が操作されることにより、切り替え装置１６が電子ミラー位置に設定されているときには、画像表示装置６０Ｂは動作せず、バックライト６０Ｃは発光しない。よって、ハーフミラー６０Ａが入射光を反射する反射鏡として作用するので、電子インナミラー１２は、光学的な反射により車両５０の後方を映す光学ミラーモードにて作動する。
リアカメラ１２は、車両５０の後部５０Ａに設置されている。第一の実施形態においては、図３に示されているように、リアカメラ１２は、リアウィンドガラス６４の車室内側の中央上部に位置するように設置されている。リアカメラ１２は、リアウィンドガラス６４を経て車両５０の後方を撮影するカメラ部と、カメラ部による撮影により取得された車両５０の後方の画像の情報を電気的に処理して電気信号を生成する処理部とを備えている。処理部は、車両５０の後方の画像を示す電気信号を所定の時間毎にインナミラーＥＣＵ１０へ供給する。
ワイパＥＣＵ２０には、フロントワイパ２２、フロント洗浄装置２４、リアワイパ２６、リア洗浄装置２８、設定操作装置３０及びレインセンサ３２が接続されている。周知のように、フロントワイパ２２は、例えば二つのワイパを含み、ウィンドシールドガラス（図示せず）の外面を払拭するよう構成されている。ワイパＥＣＵ２０は、設定操作装置３０が操作されることにより設定される動作モードに応じて、フロントワイパ２２を連続モード、間欠モード及び自動モードにて作動させる。間欠モードにおける動作の時間間隔も、設定操作装置により可変設定可能である。フロント洗浄装置２４も設定操作装置３０が操作されることにより動作し、周知のようにウィンドシールドガラスの外面に洗浄液を噴射するよう構成されている。
なお、動作モードが自動モードに設定されている状況において、後述のレインセンサにより雨滴が検出されると、ワイパＥＣＵ２０は、検出された雨滴の量が多いほど払拭の間隔が短くなるよう、フロントワイパ２２を自動的に作動させる。更に、ワイパＥＣＵ２０は、フロントワイパ２２を自動的に作動させている状況において、レインセンサにより雨滴が検出されなくなると、フロントワイパ２２の作動を自動的に終了する。
リアワイパ２６は、リアカメラ１２に対し車両の後方の領域を含むリアウィンドガラス６４の外面を払拭するよう構成されている。リアワイパ２６も、設定操作装置３０が操作されることにより設定される動作モードに応じて、ワイパＥＣＵ２０により連続モード及び間欠モードにて作動される。間欠モードにおける動作の時間間隔も、設定操作装置により可変設定可能である。
リア洗浄装置２８も設定操作装置３０が操作されることにより動作し、リアカメラ１２に対し車両の後方の領域を含むリアウィンドガラス６４の外面に洗浄液を噴射するよう構成されている。よって、リアワイパ２６及びリア洗浄装置２８は、リアカメラ１２に対し車両の後方の領域を含むリアウィンドガラス６４の外面に存在する雨滴を除去するリアカメラ用の雨滴除去装置として機能する。
レインセンサ３２は、電子インナミラー１２に近接してウィンドシールドガラスの車室内側の中央上部に配設されている。レインセンサ３２は、ウィンドシールドガラスの外面に付着する雨滴を検出し、フロントワイパ用のレインセンサとして機能する。例えば、レインセンサ３２は、図には示されていないが、ウィンドシールドガラスへ向けて赤外光を照射する照射素子としてのＬＥＤと、ウィンドシールドガラスからの反射光を受光する受光素子としてのフォトダイオードとを含んでいる。ウィンドシールドガラスの外面に雨滴が付着しているときには、フォトダイオードへ入射する反射光量が少なくなるので、レインセンサ３２は反射光量に基づいて雨滴の有無及び雨滴の量を検出する。
なお、レインセンサ３２は、車両５０の後部以外の位置に存在する雨滴を検出することができる限り、当技術分野において公知の任意の構造を有するフロントワイパ用のレインセンサであってよい。
メータＥＣＵ４０には、車両５０の乗員に対し視覚情報を表示するディスプレイ４２と、車両５０の乗員に対し聴覚情報を発出するスピーカ４４が接続されている。ディスプレイ４２は、例えばヘッドアップディスプレイ或いはメータ類及び各種の情報が表示されるマルチインフォーメーションディスプレイであってよく、更にはナビゲーション装置のディスプレイであってもよい。スピーカ４４は、例えばオーディオ装置のスピーカであってよい。
インナミラーＥＣＵ１０は、フローチャートとして図４に示された通知制御プログラムに従って通知制御を実行する。即ち、インナミラーＥＣＵ１０は、レインセンサ３２により雨滴が検出されている状況において、切り替え装置１６の操作レバー６２が操作されることにより、電子インナミラー１２の作動モードが電子ミラーモードから光学ミラーモードへ切り替えられたか否かを判定する。
インナミラーＥＣＵ１０は、上記切り替えを判定したときには、メータＥＣＵ４０へ指令信号を出力し、ディスプレイ４２及びスピーカ４４を作動させることにより、リアカメラ用の雨滴除去装置として機能するリアワイパ２６及び／又はリア洗浄装置２８によりリアカメラ１２に対し車両の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知する。なお、通知は例えば「リアワイパ及びリア洗浄装置によってリアカメラ後方の雨滴を除去できます」のような表現であってよい。
＜第一の実施形態における通知制御プログラム＞
次に、図４に示されたフローチャートを参照して第一の実施形態における通知制御プログラムについて説明する。図４に示されたフローチャートによる通知制御は、図１には示されていないイグニッションスイッチがオンであるときにインナミラーＥＣＵ１０のＣＰＵにより実行される。なお、第一の実施形態においては、図４に示されたフローチャートに従って通知制御が実行されることにより、通知制御方法が実行される。
まず、ステップＳ１０においては、ＣＰＵは、レインセンサ３２が雨滴を検出しているか否かの判定を行う。ＣＰＵは、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ３０へ進め、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ２０へ進める。
ステップＳ２０においては、ＣＰＵは、フロントワイパ２２が作動中であるか否かを判定する。ＣＰＵは、否定判定をしたときには、即ちフロントワイパ２２が作動していないと判定したときには、本制御を一旦終了し、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ３０へ進める。
よって、ステップＳ１０においてレインセンサ３２が雨滴を検出していると判定されたとき、又はステップＳ２０においてフロントワイパ２２が作動中であると判定されたときに、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定され、ステップＳ３０が実行される。なお、ステップＳ２０において否定判定が行われた場合であって、後述のステップＳ６０による通知が行われている場合には、当該通知が終了されてよい。
ステップＳ３０においては、ＣＰＵは、電子インナミラー１２の作動モードが電子ミラーモードから光学ミラーモードへ変化したか否かの判定を行う。ＣＰＵは、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ６０へ進め、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ４０へ進める。
ステップＳ４０においては、ＣＰＵは、後述のステップＳ６０による通知、即ちリアワイパ２６及び／又はリア洗浄装置２８によりリアカメラ１２に対し車両の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨の通知が行われているか否かを判定する。ＣＰＵは、否定判定をしたときには、本制御を一旦終了し、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ５０へ進める。
ステップＳ５０においては、ＣＰＵは、後述のステップＳ６０における通知が開始されてから予め設定された通知継続時間が経過したか否かを判定する。ＣＰＵは、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ７０へ進め、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ６０へ進める。
ステップＳ６０においては、ＣＰＵは、メータＥＣＵ４０へ指令信号を出力することにより、ディスプレイ４２及びスピーカ４４を使用して、リアワイパ２６及び／又はリア洗浄装置２８によりリアカメラ１２に対し車両の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知する。
ステップＳ７０においては、ＣＰＵは、ステップＳ６０の実行により行っていた通知を終了する。よって、リアワイパ２６によりリアカメラ１２に対し車両の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨の通知が不必要に長く行われることに起因して、乗員が煩わしさを覚える虞を低減することができる。
［第二の実施形態］
電子インナミラー装置１００の第二の実施形態においては、図６に示されているように、リアカメラ１２は、車両５０の後部５０Ａに設けられたリアスポイラ７０の下側に車外に露出された状態にて設置されている。図６において、６４はリアウインドガラスを示し、７２はリアスポイラ７０に設けられたセンタブレーキランプを示している。
リアスポイラ７０の下側には、雨滴除去装置として機能するエアジェット装置７４が、リアカメラ１２に近接して設けられている。エアジェット装置７４は、図６には示されていないが、圧縮空気を生成する小型のコンプレッサ又は圧縮空気が充填された小型のエアタンクを含んでいる。
エアジェット装置７４は、図５に示されているように、乗員により設定操作器３０が操作されることによりエアジェット装置のスイッチがオンになると、ワイパＥＣＵ２０によって作動される。エアジェット装置７４は、作動されると、リアカメラ１２のレンズ１２Ａに対し圧縮空気を噴射することにより、リアカメラ１２の後方の領域に存在する雨滴、特にレンズ１２Ａに付着する雨滴を除去するようになっている。なお、噴射される気体は空気以外の気体であってもよい。
＜第二の実施形態における通知制御プログラム＞
図７は、第二の実施形態における通知制御プログラムの要部を示すフローチャートである。図７に示されたフローチャートによる通知制御も、図５には示されていないイグニッションスイッチがオンであるときにインナミラーＥＣＵ１０のＣＰＵにより実行される。なお、第二の実施形態においては、ステップＳ１０乃至Ｓ５０及びＳ７０は、上述の第一の実施形態のステップＳ１０乃至Ｓ５０及びＳ７０とそれぞれ同様に実行される。また、第二の実施形態においては、図７に示されたフローチャートに従って通知制御が実行されることにより、通知制御方法が実行される。
第二の実施形態においては、インナミラーＥＣＵ１０のＣＰＵは、ステップＳ５０において、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ７０へ進め、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ６５へ進める。
ステップＳ６５においては、ＣＰＵは、メータＥＣＵ４０へ指令信号を出力することにより、ディスプレイ４２及びスピーカ４４を使用して、エアジェット装置７４によりリアカメラ１２の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知する。なお、通知は例えば「エアジェット装置によってリアカメラ後方の雨滴を除去できます」のような表現であってよい。
第一及び第二の実施形態によれば、レインセンサ３２が雨滴を検出していると判定され（Ｓ１０）、又はフロントワイパ２２が作動中であると判定されると（Ｓ２０）、電子インナミラー１２の作動モードが電子ミラーモードから光学ミラーモードへ変化したか否かが判定される（Ｓ３０）。
作動モードが電子ミラーモードから光学ミラーモードへ変化したと判定されると、第一の実施形態においては、予め設定された通知継続時間に亘り、リアワイパ２６及び／又はリア洗浄装置２８によりリアカメラ１２に対し車両の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨が乗員に通知される（Ｓ４０～Ｓ７０）。第二の実施形態においては、予め設定された通知継続時間に亘り、エアジェット装置７４によりリアカメラ１２の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨が乗員に通知される（Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６５、Ｓ７０）。
よって、乗員はリアワイパ２６などの雨滴除去装置による雨滴の除去が可能であることを認知することができる。従って、その後リアカメラ１２に対し車両５０の後方側の領域にてリヤウインドウガラス６４の外面に雨滴が付着し、電子ミラー１２が車両の後方の画像を正常に表示することができなくなっても、乗員は雨滴除去装置によって雨滴を除去することができる。よって、電子ミラーの作動モードが不必要に電子ミラーモードから光学モードへ切り替えられる虞れを低減することができる。
また、リアカメラ１２に対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラス６４の外面に雨滴が付着したときには、リヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサを要することなく、雨滴の付着を推定することができる。従って、例えばリアカメラ１２に対し車両の後方側の領域にてリヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサは不要である。よって、リヤウインドウガラスの外面に付着した雨滴を検出するレインセンサが設けられる場合に比して、電子インナミラー装置１００を低廉にすることができる。
特に、第一の実施形態によれば、雨滴除去装置は、リアカメラ１２に対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面を払拭するよう構成されたリアワイパ２６及びカメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面に洗浄液を噴射するよう構成されたリア洗浄装置２８である。よって、リアワイパ及び／又はリア洗浄装置を作動させることにより、リアカメラに対し車両の後方の領域を含むリアウインドウガラスの外面に付着する雨滴を除去することができる。
また、第二の実施形態によれば、雨滴除去装置は、リアカメラ１２のレンズ１２Ａに気体を噴射するよう構成されたエアジェット装置７４である。よって、エアジェット装置を作動させることにより、リアカメラのレンズに付着する雨滴を噴射された圧縮空気によって除去することができる。
以上においては本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
例えば、上述の各実施形態においては、ディスプレイ４２及びスピーカ４４を使用して、リアワイパ２６などの雨滴除去装置によりリアカメラ１２に対し車両の後方の領域に存在する雨滴の除去が可能である旨が、視覚情報及び聴覚情報として乗員に通知される。しかし、雨滴の除去が可能である旨の通知は、視覚情報及び聴覚情報の一方のみにて行われてもよい。また、雨滴の除去が可能である旨の最初の通知は、視覚情報にて行われ、二回目の通知は、聴覚情報にて行われてもよい。また、雨滴の除去が可能である旨の最初の通知は、視覚情報及び聴覚情報の一方にて行われ、二回目の通知は、視覚情報及び聴覚情報の両方にて行われてもよい。
また、上述の各実施形態においては、雨滴の除去が可能である旨の最初の通知は、ステップＳ５０乃至Ｓ７０において、予め設定された通知継続時間に亘り行われる。しかし、通知が開始されてから予め設定された通知継続時間が経過していなくても、乗員によるスイッチ操作により通知が解除されてもよい。
また、上述の各実施形態においては、レインセンサ３２が雨滴を検出していると判定したとき、又はフロントワイパ２２が作動中であると判定したときに、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定され、ステップＳ３０が実行される。しかし、特にフロントワイパ２２の動作モードが自動モードに設定されている場合には、レインセンサ３２が雨滴を検出していると判定し且つフロントワイパ２２が作動中であると判定したときに、車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定され、ステップＳ３０が実行されてもよい。
更に、上述の第一実施形態においては、リアワイパ２６及びリア洗浄装置２８がリアカメラ用の雨滴除去装置として機能するようになっている。しかし、リアワイパ２６及びリア洗浄装置２８の一方が省略されてもよい。
１０…インナミラーＥＣＵ、１２…電子インナミラー、１４…リアカメラ、１６…切り替え装置、２０…ワイパＥＣＵ、２６…リアワイパ、２８…リア洗浄装置、３０…設定操作器、３２…レインセンサ、４０…メータＥＣＵ、４２…ディスプレイ、４４…スピーカ、５０……車両、６４…リアウインドウガラス、７４…エアジェット装置、１００…電子インナミラー装置

Claims (7)

  1. 車両の後部に設置され前記車両の後方の画像を取得するカメラと、前記画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により前記車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成された電子インナミラーと、前記カメラに対し車両の後方の雨滴を除去する雨滴除去装置と、を含む電子インナミラー装置において、
    前記車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において、前記作動モードが前記電子ミラーモードから前記光学ミラーモードへ切り替えられたときには、前記雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知するよう構成された制御装置を有する電子インナミラー装置。
  2. 請求項１に記載の電子インナミラー装置において、前記制御装置は、フロントワイパが作動していると判定されたとき、又は前記フロントワイパ用のレインセンサにより雨滴が検出されたときに、前記車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定するよう構成された電子インナミラー装置。
  3. 請求項１に記載の電子インナミラー装置において、前記カメラは車室内にて前記車両の後部に設置されリアウインドウガラスを経て前記車両の後方の画像を取得するよう構成されており、前記雨滴除去装置は、前記カメラに対し前記車両の後方の領域を含む前記リアウインドウガラスの外面を払拭するよう構成されたリアワイパである電子インナミラー装置。
  4. 請求項１に記載の電子インナミラー装置において、前記カメラは車室内にて前記車両の後部に設置されリアウインドウガラスを経て前記車両の後方の画像を取得するよう構成されており、前記雨滴除去装置は、前記カメラに対し前記車両の後方の領域を含む前記リアウインドウガラスの外面に洗浄液を噴射するよう構成されたリア洗浄装置である電子インナミラー装置。
  5. 請求項１に記載の電子インナミラー装置において、前記カメラは車外に露出された状態にて前記車両の後部に設置されており、前記雨滴除去装置は、前記カメラのレンズに気体を噴射するよう構成されたエアジェット装置である電子インナミラー装置。
  6. 車両の後部に設置され前記車両の後方の画像を取得するカメラと、前記画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により前記車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成された電子インナミラーと、前記カメラに対し車両の後方の雨滴を除去する雨滴除去装置と、を含む電子インナミラー装置の通知制御方法であって、
    前記車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において、前記電子ミラーモードから前記光学ミラーモードへの前記作動モードの切り替えが行われたか否かを判定するステップと、前記切り替えが行われたと判定したときには、前記雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知するステップと、を更に含む電子インナミラー装置の通知制御方法。
  7. 車両の後部に設置され前記車両の後方の画像を取得するカメラと、前記画像を表示する電子ミラーモード及び光学的な反射により前記車両の後方を映す光学ミラーモードにて作動し、切り替え装置が操作されることにより作動モードが切り替えられるよう構成された電子インナミラーと、前記カメラに対し車両の後方の雨滴を除去する雨滴除去装置と、を含む電子インナミラー装置の通知制御プログラムであって、
    前記車両の後部以外の位置に雨滴が存在すると推定される状況において、前記電子ミラーモードから前記光学ミラーモードへの前記作動モードの切り替えが行われたか否かを判定するステップと、前記切り替えが行われたと判定したときには、前記雨滴除去装置による雨滴の除去が可能である旨を乗員に通知するステップと、を更に含み、前記車両に搭載された電子制御装置により実行される電子インナミラー装置の通知制御プログラム。
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