JPH09191735A - 根菜類の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、根菜類の収穫機に関するものであ
って、収穫作業中は、普通の作業慣行として安全作業を
確保するために走行速度を低速にして行うものである。
この作業中において、オペレ−タ−は、走行車体上にお
いて、移動したり、手作業で野菜を収納位置に運搬する
等の作業を行っている。また、補助作業者は、前進して
いる走行車体の前方において、コンベヤ装置の先端部に
掘り取った野菜を載置する等の補助作業を行っている。
そのとき、オペレ−タ−は、誤操作によって或いは、手
作業中の手が偶然、変速レバ−に接触して高速側に切り
換わり、急激に走行車体が高速走行になって危険な状態
になることがあった。 【解決手段】 根菜類収穫機のミッション装置は、高速
走行と低速の作業速走行とが可能で、レバ−操作で変速
できる構成としている。そして、この走行車体には野菜
を収穫するコンベヤ装置を収穫作業位置と収納位置とに
位置の変更ができる構成とし、このコンベヤ装置を収穫
作業位置にしたときには走行装置を高速走行に変速でき
ない構成した根菜類の収穫機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類の収穫機に
関するものであって、野菜収穫機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の野菜収穫機は、左右一
対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例
えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆
動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から
強制的に引き抜いて収穫する構成になっている。

【０００３】また、玉ねぎや馬鈴薯等は、適宜深さの土
中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構
成の収穫機もある。しかしながら、これらいずれの収穫
機においても、走行装置は、作業状態において、高速走
行を牽制する構成にはなっていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の野菜収穫機
は、収穫作業中においては、その安全作業を確保するた
めに走行速度を低速にして行うのが普通の作業慣行であ
る。この作業中において、オペレ−タ−は、走行車体上
において、移動したり、手作業で野菜を収納位置（コン
テナ）に運搬する等の作業を行わねばならない。また、
補助作業者は、前進している走行車体の前方において、
収穫コンベヤ装置の先端部に野菜を載置する等の補助作
業を行っている。そのとき、オペレ−タ−は、誤操作に
よって、或いは、手作業中の手が偶然操作レバ−に接触
して高速側に切り換わり、急激に走行車体が高速走行を
始めて危険な状態になることがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。具体的に述べると、主として路上走行時に使用する
高速走行と作業を行うときに使用する低速走行とに変速
できる走行装置を備えた走行車体を構成し、その走行車
体に野菜を収穫するための収穫コンベヤ装置を収穫作業
位置と非作業時の収納位置とに変更できる構成とし、こ
の収穫コンベヤ装置が収穫作業位置にあるときには前述
した走行装置を高速側に変速できないように牽制する構
成とした根菜類の収穫機である。

【０００６】

【発明の実施の形態】まず、その構成について説明す
る。走行車体１は、走行装置２としてクロ−ラ２ａを有
し、前部には一側に操縦席３を設け、他側部には根菜類
を収穫する収穫コンベヤ装置４を設けている。そして、
走行ミッション装置５は、エンジンからの入力部に油圧
変速装置６を装備しており、前後進の切り換えと変速走
行ができる構成としている。すなわち、クロ−ラ２ａ
は、走行ミッション装置５の駆動スプロケット７によっ
て駆動されるように巻回して設け、操縦席３の操作レバ
−８の操作によって前後進の切り換えと変速走行ができ
る構成としている。

【０００７】そして、収穫コンベヤ装置４は、大根を横
向きにして載置できる程度の凹部を連続状態にして上面
に形成した無端帯であって、基部の駆動軸９と先端の遊
動軸１０とに巻回して構成している。そして、葉部支持
コンベヤ１１は、これも無端帯状にして前記収穫コンベ
ヤ装置４と平行させて対として設け、収穫コンベヤ装置
４に載置した大根の葉部を収納載置できる凹部形状にし
てその収穫コンベヤ装置４と同速で移動できる構成とし
ている。

【０００８】そして、円板カッタ−１２は、前記葉部支
持コンベヤ１１の搬送終端部分に近い位置の外側に回転
駆動可能に軸架しており、搬送されてきた大根の葉部を
切断する構成としている。１３はブロアであって、収穫
コンベヤ装置４を中心にして前記円板カッタ−１２とは
反対側で、しかも、その円板カッタ−１２より若干搬送
上手側に装備し、搬送中の大根の根元側から葉先方向に
圧風を吹き出す構成としている。

【０００９】そして、収穫コンベヤ装置４は、関連する
一連の装置、すなわち、葉部支持コンベヤ１１、円板カ
ッタ−１２、ブロア１３を連結して一体構成とし、基部
を支点にして油圧シリンダ１４により作業位置と上方の
退避位置とに昇降できる構成としている。更に、収穫コ
ンベヤ装置４は、基部の支点軸１５を中心に回動し、走
行車体１に沿って先端部が後方になるように前後方向に
収納できる構成としている。

【００１０】すなわち、収穫コンベヤ装置４は、概略を
示す図１のように、実線で示す収穫作業位置から仮想線
で示す収納位置に回動できる構成としている。つぎに、
図１に基づいて操作レバ−８の牽制装置について説明す
る。操作レバ−８は、前述のとおり、油圧変速装置６を
前後進の切り換えと、高低速の変速操作ができるように
設け、案内通路１５に沿って中間部のニュ−トラル位置
を境にし前方側に操作すれば前進方向に順次高速走行と
なり、後方側に操作すれば順次高速の後進走行となる構
成としている。

【００１１】そして、牽制部材１６は、前記収穫コンベ
ヤ装置４が収穫作業位置に回動するのに関連して回動す
る作動突起１７から作動機構１８を介して前記案内通路
１５の前進側の低速位置に突出して操作レバ−８の前方
側への移動を牽制する構成としている。したがって、操
作レバ−８は、収穫コンベヤ装置４が収穫作業の位置に
あるときには前進高速走行位置への移動操作ができない
ように牽制されることになる。

【００１２】なお、高速走行牽制装置は、上記実施例の
構成にこだわることはなく、収穫コンベヤ装置４を収穫
作業位置に回動させると回動に伴う自動スイッチの作動
に関連して前記案内通路に牽制部材が自動的に突出でき
る電気的構成を採用してもよい。つぎに、収穫コンベヤ
装置４は、本発明の実施例においては、収穫位置にある
ときにのみ駆動でき、収納位置では駆動できない安全機
構を採用しているが、以下それらについて、１、２の例
を説明する。

【００１３】まず、図７、図８、図９に示す構成例は、
油圧モ−タ−２０を用いて電気的に安全機構を構成して
いる。すなわち、自動スイッチ２１は、図７に示すよう
に、収穫コンベヤ装置４を収納位置に回動したときＯＦ
Ｆとなる構成としている。図８に示す電気回路は、メイ
ンスイッチ２２と自動スイッチ２１とソレノイド２３、
２３’とで構成している。図９に示す油圧回路は、油圧
ポンプ２４と切換バルブ２５と油圧モ−タ−２０とを組
み込んで構成し、切換バルブ２５が前記ソレノイド２
３、２３’によって切り換え操作される構成としてい
る。

【００１４】そして、油圧モ−タ−２０は、収穫コンベ
ヤ装置４および関連装置を駆動する構成としている。な
お、切換バルブ２５は、３ポジションタイプの構成と
し、ソレノイド２３、２３’によって切り換えられて圧
油を送り込み正転と逆転とが可能に構成している。この
ように構成しておくと、自動スイッチ２１は、収穫コン
ベヤ装置４が収納位置に回動したときに押圧されてＯＦ
Ｆの状態になる。したがって、油圧モ−タ−２０は、例
え、メインスイッチ２２がＯＮの状態であっても、ソレ
ノイド２３、２３’が励磁されることはなく、切換バル
ブ２５が図９の状態にあり、油圧ポンプ２４からの圧油
が送り込まれないから停止している。そのため、収穫コ
ンベヤ装置４は、収納位置にあるときには回転駆動され
ることはなく、安全を確保できる。

【００１５】なお、上述の構成とは逆に、自動スイッチ
２１は、収穫コンベヤ装置４が収穫作業位置にあるとき
に自動的にＯＮとなる構成としておけば、収穫コンベヤ
装置４が収穫作業位置にあるときにのみ油圧モ−タ−２
０が駆動されることとなって、収納位置では停止してい
るから、上述の構成と同様に安全に作業ができる。つぎ
に図１０、図１１、図１２、図１３に基づいて他の安全
装置を説明する。

【００１６】収穫コンベヤ装置４は、図１０に示すよう
に、基部に設けた回動軸３０を中心にして作業位置と収
納位置とに回動できるように軸架しており、回動軸３０
から固定腕３１を出して先端部に係止管３２を固着して
いる。そして、収穫コンベヤ装置４が収穫作業位置にあ
るとき、係止管３２は、機体３３の定位置ある固定管３
４に重合して上側から固定ピン３５を挿し込んで固着す
る構成としている。そして、前記固定管３４は、挿し込
んだ固定ピン３５によって押圧されてＯＮとなるスイッ
チ３６を設けて構成している。

【００１７】そして、電気回路は、図１２に示すよう
に、スイッチ３６とメインスイッチ３７とソレノイド３
８、３８’とを連結して構成している。つぎに、油圧モ
−タ−３９は、図１３に示す油圧回路図のように、油圧
ポンプ４０と切換バルブ４１とソレノイド３８、３８’
から回転駆動されるように構成されている。以上のよう
に構成したこの実施例の作用を述べると、まず、収穫コ
ンベヤ装置４は、収納位置から作業位置に回動して固定
管３４に係止管３２を重ね合わせて固定ピン３５を挿し
込んで固定すると、スイッチ３６がＯＮになり、始動態
勢ができる。そして、オペレ−タ−は、全ての準備を完
了すると、メインスイッチ３７を正転側にＯＮ操作して
通電する。すると、油圧モ−タ−３９は、ソレノイド３
８が励磁されて切換バルブ４１を切り換え、油圧ポンプ
４０からの圧油によって始動して収穫コンベヤ装置４を
駆動する。

【００１８】このように、収穫コンベヤ装置４は、収納
位置においてはたとえ、誤操作によってメインスイッチ
３７をＯＮ操作しても、油圧モ−タ−３９が始動される
ことはなく、収穫作業位置においてのみ駆動できるきわ
めて安全な装置となった。つぎに作用について述べる。
まず、大根の収穫作業にあたっては、収穫コンベヤ装置
４を、図１の仮想線の位置から実線で示す収穫作業位置
まで回動し、更に、油圧シリンダ１４によって降下して
作業姿勢に位置させる。

【００１９】このように収穫コンベヤ装置４は、収納位
置から作業位置に達すると、図１に示すように、作動突
起１７に押された作動機構１８が牽制部材１６を案内通
路１５の前進高速側に突出して操作レバ−８の移動を牽
制する状態になる。したがって、操作レバ−８は、案内
通路１５において、前進高速側に移動することはでき
ず、常に低速の前進位置で圃場内を進行する。

【００２０】そして、補助作業者は、掘り取った大根を
走行車体１側に回動している収穫コンベヤ装置４上の凹
部に載置し葉部を葉部支持コンベヤ１１に受けさせると
順次上方に搬送される。このようにして、連続状態で搬
送される大根は、回転駆動されているブロア−１３の近
くに達すると吹き出している株元側からの圧風によって
葉部が揃えられながらなおも上方に搬送される。つぎ
に、大根は、回転駆動されている円板カッタ−１２に達
すると、葉部が切り落され根部が上方に達し、オペレ−
タ−によってコンテナに収穫されるのである。

【００２１】このような一連の作業中において、走行ミ
ッション装置５は、操作レバ−８の案内通路１５に牽制
部材１６が突出してレバ−の移動を牽制しているから、
誤操作は勿論、偶然手がレバ−に接触しても高速走行に
変速されることはなく、安心して安全な収穫作業を行う
ことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、主とし
て路上走行時に使用する高速走行と作業を行うときに使
用する低速走行とに変速できる走行装置を備えた走行車
体を構成し、その走行車体に野菜を収穫するための収穫
コンベヤ装置を収穫作業位置と非作業時の収納位置とに
変更できる構成とし、このコンベヤ装置を収穫作業位置
にしたときには前述した走行装置を高速側に変速できな
いように構成したものであるから、オペレ−タ−は、誤
操作によって、或いは、手作業中の手が偶然操作レバ−
に接触して高速側に切り換わり、急激に走行車体が高速
走行になる等の恐れを未然に防止して安全な収穫作業を
行うことができる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、要部の作用平面図
である。

【図２】本発明の一実施例であって、一部の背面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例であって、正面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、伝動機構図であ
る。

【図７】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図８】本発明の一実施例であって、電気回路図であ
る。

【図９】本発明の一実施例であって、油圧回路図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例であって、斜面図である。

【図１１】本発明の一実施例であって、斜面図である。

【図１２】本発明の一実施例であって、電気回路図であ
る。

【図１３】本発明の一実施例であって、油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ クロ−ラ ３ 操縦席 ４ 収穫コンベヤ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中村 博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速走行と低速の作業速走行とに変速可
   能な走行装置を備えた走行車体において、該走行車体に
   野菜を収穫する収穫コンベヤ装置を収穫作業位置と収納
   位置とに変更可能に構成し、該収穫コンベヤ装置が収穫
   作業位置にあるときには前記走行装置を高速走行に変速
   できない構成とした根菜類の収穫機。