JPH05184231A - フィードチェーン駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバインのフィードチェーンを通常作業・
手扱き作業に合わせて自動的に駆動・停止できるように
する。 【構成】 主変速レバーのニュートラル及び後進位置を
検出する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをＯＮ
・ＯＦＦする手段を有し、手扱スイッチを運転席近傍及
びフィードチェーン近傍に配置し、それぞれを制御回路
と接続して、手扱スイッチＯＮ時に主変速レバー位置に
関係なくフィードチェーンを駆動し、手扱スイッチＯＦ
Ｆ時で主変速レバーがニュートラル又は後進時にフィー
ドチェーンを停止すべく構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバインにおけるフィ
ードチェーンの駆動・停止を作業に合わせて容易に変更
するための構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインにおいて、脱穀クラッ
チレバーを「入」として更に刈取クラッチレバーを
「入」とすることにより刈取作業を行うことができ、フ
ィードチェーンも駆動され、刈取クラッチレバーを
「切」とすると、刈取装置とフィードチェーンが停止す
る構成としていたのである。そして、脱穀クラッチレバ
ーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバ
ーを前進からニュートラル或いは後進に変速すると刈取
装置は停止する構成としていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
であると、手扱作業を行うときには主変速レバーをニュ
ートラルに変速してから脱穀クラッチレバーと刈取クラ
ッチレバーを「入」として、刈取装置を停止した状態で
作業をしていたのであるが、少し前進するときには刈取
装置は駆動してしまうので大変危険な状態となり、ま
た、作業時において、主変速レバーをニュートラルまた
は後進に切り替えると刈取装置は停止するが、フィード
チェーンは回転し続けるために、脱穀の入口部におい
て、稈姿勢が乱れて扱き残しが生じたり、巻き付いたり
して受け継ぎがうまくいかなかったのである。よって、
刈取クラッチレバーを「切」に回動するのであるが、こ
の後進を行うのは回行時であるから主変速レバーから刈
取クラッチレバーに持ち替えるので操作性が悪くなって
いたのである。そこで、主変速レバーをニュートラルま
たは後進への切り替えに連動してフィードチェーンを停
止させればよいのであるが、手扱作業ができなくなって
しまうのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、主変速レバーのニュートラル及び
後進を検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチ
をＯＮ・ＯＦＦする手段を有し、手扱スイッチを配置
し、前記検出手段とＯＮ・ＯＦＦ手段と手扱スイッチを
制御回路に接続し、手扱スイッチＯＮ時に主変速レバー
位置に関係なくフィードチェーンを駆動し、手扱スイッ
チＯＦＦ時で主変速レバーがニュートラル又は後進時に
フィードチェーンを停止すべく構成したものである。

【０００５】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例につ
いて説明すると、図１はコンバインの全体側面図、図２
は同じく平面図、図３は主変速レバー側面図、図４は同
じく平面図、図５はフィードチェーンクラッチ部側面
図、図６は同じく平面図、図７は同じく他の実施例を示
す側面図、図８は制御回路図、図９は駆動スケルトン
図、図１０は制御フローチャートである。

【０００６】図１、図２においてコンバインの全体構成
から説明すると、クローラ式走行装置１上に機体フレー
ム２を載置し、該機体フレーム２前方に刈取装置Ｃが配
設されており、該刈取装置Ｃは刈取フレーム３前端に分
草板６が突出され、その後部に引起しケース４が立設さ
れて該引起しケース４にはタインを突出したチェーンが
巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こすの
である。該引起しケース４後部には掻き込み装置と上部
搬送装置と下部搬送装置が配設され、掻き込み装置下方
の刈取フレーム３に刈刃９が横設されて穀稈の株元を刈
り取り、搬送装置にて後方へ搬送するのである。

【０００７】前記搬送装置により搬送される穀稈の株元
はフィードチェーン２０に挟持されて、穂先側は脱穀室
内の扱胴１９にて脱粒され、排稈は排藁チェーン１５に
て機外へ排出されるのである。脱穀後の穀粒等は選別さ
れて、精粒は脱穀室側部のグレンタンク１７に貯留さ
れ、藁くず等は機外へ排出され、前記グレンタンク１７
内の籾は排出オーガ１８にてトラック等へ積み込みを可
能としている。

【０００８】そして、前記グレンタンク１７前部に運転
席１６が配置され、該運転席１６の下部にエンジンＥと
ミッションケース２６が配設され、図９に示すようにエ
ンジンＥよりメインクラッチＣＬ０を介してミッション
ケース２６に動力が伝達され、該ミッションケース２６
内の油圧式変速装置が主変速レバー５の操作により変速
されてクローラ式走行装置１及びワンウエイクラッチＣ
Ｌ３を介して刈取装置Ｃに動力が伝えられ、また、エン
ジンＥの出力軸より脱穀クラッチＣＬ２を介して扱胴１
９やコンベア、排藁処理装置やフィードチェーン２０に
動力が伝えられるのである。

【０００９】前記運転席１６の前部には操作コラム１２
が立設され、該操作コラム１２上にワンレバー型のステ
アリングレバー１３が突出され、座席１０側部にはサイ
ドコラム２２が立設されて、該サイドコラム２２上に主
変速レバー５、副変速レバー２３、脱穀クラッチレバー
７、刈取クラッチレバー８、手扱スイッチ２５等が配設
されているのである。

【００１０】そして、図３、図４に示すように、主変速
レバー５が前記サイドコラム２２上のレバーガイド２２
ａ内より上方へ突出され、該主変速レバー５の回動基部
５ａをリンクボールを介して軸３０に軸支し、前記回動
基部５ａには油圧式変速装置の変速軸と連結する連結ロ
ッド３２の一端が枢結され、該連結ロッド３２を軸支す
る軸３２ａ端にはスイッチ３１の接触片３１ａが当接可
能に配設されている。従って、主変速レバー５をニュー
トラルまたは後進位置に回動するとスイッチ３１がＯＮ
するのである。そして、サイドコラム２２上に手扱スイ
ッチ２５が配設され、フィードチェーン２０近傍にも手
扱スイッチ２４が配設されている。

【００１１】また、フィードチェーン２０の駆動伝達部
Ｄはフィードチェーン２０後部に配設されており、図６
に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動する
プーリーに巻回されたベルト４２が駆動軸４３上のプー
リー４４に巻回され、ギアケース４５内の歯車４８・５
０等を介してフィードチェーン駆動軸４７に遊嵌した歯
車４９に伝達される。軸４６は排塵ファン４１を駆動す
るためのものであり、フィードチェーン駆動軸４７端に
はフィードチェーン２０を巻回したスプロケット３４が
固設されている。前記フィードチェーン駆動軸４７中央
部上にはスプライン嵌合した摺動体５１が外嵌され、該
摺動体５１の一端にはクラッチ爪５１ａが形成され、該
クラッチ爪５１ａと対向して前記歯車４９にクラッチ爪
４９ａが形成されてフィードチェーンクラッチＣＬ１が
構成され、前記摺動体はバネ５２にてクラッチの噛合方
向に付勢されて、該摺動体５１上にはカム溝５３が形成
されて、ピン５４が該カム溝５３に挿入可能とし、該カ
ム溝５３はピン５４を挿入した状態で回転すると、摺動
体５１をクラッチ爪４９ａから離す方向に溝を切ってお
り、ピン５４が挿入されると動力の伝達が断たれるよう
に構成している。そして、該ピン５４の入（ピン５４が
摺動体５１から離れた状態）位置と切（ピン５４がカム
溝５３に挿入した状態）位置にそれぞれの位置を検出す
るスイッチ３３ａ・３３ｂが配設されている。

【００１２】該ピン５４の他端には図５に示すように、
ベルクランクアーム５５の一端が枢支され、該ベルクラ
ンクアーム５５の中央は軸５６に枢支され、他端には連
結アーム５７とバネ５８が連結され、該連結アーム５７
の他端にはアーム５９中途部に枢支され、該アームは軸
６０を中心に回動可能であり、先端には減速ケース６２
より突出した回動アーム６１に枢支され、前記減速ケー
ス６２はモーターＭの出力軸に連結されて、該モーター
Ｍを駆動させることにより回動アーム６１を回動して、
アーム５９、連結アーム５７、ベルクランクアーム５５
を介してピン５４を挿抜方向に摺動可能としているので
ある。但し、図７に示すようにベルクランクアーム５
５’にワイヤー６４を介してソレノイド６３と連結し
て、ソレノイド６３を駆動させることによってピン５４
を挿抜することも可能である。

【００１３】このように配設した前記手扱スイッチ２４
・２５、スイッチ３１、スイッチ３３ａ・３３ｂ、モー
ターＭ（ソレノイド６３）、手扱スイッチ２４・２５が
ＯＮした時に点灯するランプ６５・６６が図８に示すよ
うに制御回路６７に接続されている。

【００１４】このような構成において、図１０に示すフ
ローチャートの如く制御されるのである。即ち、刈取・
脱穀作業を行うときには、脱穀クラッチレバー７、刈取
クラッチレバー８を「入」側に回動されて、手扱スイッ
チ２４・２５はＯＦＦとされ、ランプ６５・６６を消燈
して、主変速レバー５が前進位置に回動されていると、
刈取装置Ｃもフィードチェーン２０も駆動され、主変速
レバー５がニュートラルまたは後進に変速されると、刈
取装置Ｃが停止され、ピン５４の位置が「切」側になけ
れば（切側スイッチ３３ｂがＯＦＦの時）モーターＭを
「切」側へ駆動して切側スイッチ３３ｂがＯＮするまで
駆動してフィードチェーン２０のクラッチＣＬ１をＯＦ
Ｆとして停止させるのである。そして、隅部等の手刈り
した稈を手扱き作業する場合には、手扱スイッチ２４、
又は、手扱スイッチ２５がＯＮされ、そのスイッチのラ
ンプ６５又は６６が点灯してオペレーターにわかるよう
にし、次にピン５４の位置が「入」側になければ（入側
スイッチ３３ａがＯＦＦの時）モーターＭを「入」側へ
駆動して入側スイッチ３３ａがＯＮするまで駆動してフ
ィードチェーン２０を駆動させるのである。

【００１５】尚、図１１に示すように主変速レバー５を
バネ３６にて前進側へ付勢しておき、後進側のニュート
ラル位置にスイッチ３７を設けて、主変速レバーを前進
側のニュートラル位置では刈取装置を停止させるように
し、該スイッチ３７をＯＮする後進側のニュートラル位
置に回動すると、フィードチェーン２０を停止させる構
成とすることも可能であり、手扱き作業時には前進側中
立位置と前進位置で作業が行え、回行時等では意識的に
フィードチェーンを停止させることができるのである。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、手扱作業を行う
ときには手扱スイッチをＯＮすれば、脱穀クラッチレバ
ーを「入」としておけば、主変速レバーの回動に関係な
くフィードチェーンを駆動できるようになり、刈取装置
を停止した状態で作業ができるようになり、また、作業
時において、主変速レバーをニュートラルまたは後進に
切り替えると刈取装置もフィードチェーンも停止するよ
うになり、脱穀の入口部において、稈姿勢が乱れること
もなく、刈取クラッチレバーの操作も必要なくなり、安
全に簡単に操作が行えるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】主変速レバー側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】フィードチェーンクラッチ部側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく他の実施例を示す側面図である。

【図８】制御回路図である。

【図９】駆動スケルトン図である。

【図１０】制御フローチャートである。

【図１１】手扱スイッチの他の実施例を示すレバーガイ
ド部平面図である。

【符号の説明】

Ｃ 刈取装置 Ｍ モーター ５ 主変速レバー ２４・２５ 手扱スイッチ ３１ スイッチ ６７ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉村 恒雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 桐畑 俊紀 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインの脱穀クラッチレバー及び刈
   取クラッチレバーが「入」側であって、主変速装置をニ
   ュートラル又は後進に変速すると刈取装置を停止させる
   構成において、主変速レバーのニュートラル及び後進を
   検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをＯＮ
   ・ＯＦＦする手段を有し、主変速レバーがニュートラル
   又は後進時にフィードチェーンを停止すべく構成したこ
   とを特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。
2. 【請求項２】 コンバインの脱穀クラッチレバー及び刈
   取クラッチレバーが「入」側であって、主変速装置をニ
   ュートラル又は後進に変速すると刈取装置を停止させる
   構成において、主変速レバーのニュートラル及び後進を
   検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをＯＮ
   ・ＯＦＦする手段を有し、手扱スイッチを配置して、前
   記検出手段とＯＮ・ＯＦＦ手段と手扱スイッチを制御回
   路に接続し、手扱スイッチＯＮ時に主変速レバー位置に
   関係なくフィードチェーンを駆動すべく構成したことを
   特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。