JPH10276527A - 自走式収穫補助機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収穫作業において、収穫物の一時貯留部に収穫
物が滞留過多になる場合には、機体の進行を一時停止す
る必要がある。しかし、コンベアの搬送始端側で作業し
ていると、操縦席まで移動する間にさらに多くの収穫物
が溜るために、一時貯留部から落下して損傷を生じ商品
価値が低下することがある。特に、コンベアが長い物で
ある場合には顕著である。 【解決手段】クロ−型または車輪型の走行装置１を左右
方向に所定間隔をおいて具備する車台７にパワステレバ
−や変速レバ−等の各種レバ−を有する操作部２と、収
穫物を搬送する収穫物載せ部２１を有する波形に形成し
たコンベア３を有する収穫物搬送装置４と、収穫物を収
納するコンテナやかご等の収納箱５とを設け、該収穫物
搬送装置４の搬送始端側で且つ移動方向と交差する側に
コンベア３を駆動・停止することができるスイッチを設
けてなる自走式収穫補助機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機体を移動又は
移動を停止した状態で収穫物をコンベアで搬送し、手作
業または自動で収穫物を収納箱に収納する自走式収穫補
助機に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアを車台の上に斜めに設けて収穫
物を搬送する自走式の収穫補助機が考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】収穫作業において、収
穫物の一時貯留部に収穫物が滞留過多になる場合には、
機体の進行を一時停止する必要がある。しかし、コンベ
アの搬送始端側で作業していると、操縦席まで移動する
間にさらに多くの収穫物が溜るために、一時貯留部から
落下して損傷を生じ商品価値が低下することがある。特
に、コンベアが長い物である場合には顕著である。

【０００４】この問題を解消するためには、スイッチボ
ックスをコンベアの搬送始端側で横側方に設けることも
考えられるが、コンベアが長い場合にはさらに長くなっ
て大型になる。従って、コンベアの操作性を向上しなが
らも小型化を図る必要がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するものであって、つぎの技術的手段を講じ
た。即ち、走行装置１を具備する車台に操作部２と、収
穫物を搬送するコンベア３を有する収穫物搬送装置４
と、収穫物を収納する収納箱５とを設け、該収穫物搬送
装置４の搬送始端側で且つ移動方向と交差する側にコン
ベア３を駆動・停止することができる駆動・停止手段を
設けてなる自走式収穫補助機とする。

【０００６】

【発明の作用】操作部２で操作して自走式収穫補助機を
移動し、自動収穫でもよいが、例えば、作業者が大根を
圃場から引き抜いてコンベア３に載せると、コンベア３
は収穫物を搬送収納側に向けて搬送する。そして、コン
ベア２の搬送終端から排出された大根を手作業又は自動
で収納箱に収納する。 このような収穫作業において、
コンベア３を停止する必要を生じた場合には、駆動・停
止手段を操作して駆動を停止する。

【０００７】

【発明の効果】コンベア３の近くで作業をしている場合
においても、操作部２に戻る必要がないので、コンベア
３の停止作業を速やかに行うことができる。 さらに、
駆動・停止手段はコンベア３の搬送始端側で且つ移動方
向と交差する側に設けているので、機体の進行方向に対
して横方向に位置しても、横方向の長さが長くならず、
自走式収穫補助機をコンパクトに構成できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成につい
て説明すると、自走式収穫補助機６は機体の進行方に対
して左右方向に所定間隔を置いて設けたクロ−ラ型（車
輪又は車輪とクロ−ラの組み合わせでもよい）の走行装
置１を具備する車台７の前部の一側部に操作部２を設
け、その他側部に収穫物搬送装置４を設け、該操作部２
及び収穫物搬送装置４の後方に収穫物を収納する収納箱
５を設けている。

【０００９】該操作部２は作業者が座る座席８を設け、
該座席８の前方に前側操作体９を設けると共に、前進方
向に向かって座席８の左側方に左側操作体１０を設けて
いる。そして、該前側操作体９には、右側端部に機体の
進行方向を右側又は左側に変更操作可能なパワステレバ
−１１や座席８の下方に設けた原動機（図示せず）を起
動・停止するエンジンスイッチ１２等を設けている。ま
た、左側操作体９には機体の前・後進及び車速を変速す
る変速レバ−１３、緊急停止スイッチ１４、コンベア３
を支持するフレ−ムＦの上下回動スイッチ１５、コンベ
ア３の回転・停止を入り切りするコンベア入り切りスイ
ッチ１６等を設けている。

【００１０】なお、パワステレバ−１１を左側又は右側
への所定位置の傾倒操作により、電磁弁を切り替えてク
ラッチを切って機体の進行方向を緩旋回し、その位置よ
りさらに傾倒すると機体の進行方向を急旋回する構成
し、また、変速レバ−１３の回動操作により、流体静圧
変速機（ＨＳＴ）の斜板を傾斜角を変えて機体の前進又
は後進の車速を変更する構成としている。

【００１１】収穫物搬送装置４は、作業姿勢にしたと
き、斜め上がり部４ａと略水平の水平部４ｂとを有する
フレ−ムＦの長手方向の両端部にスプロケット１６，１
７を取り付けた軸１８，１９を回転可能に設け、該スプ
ロケット１６，１７に巻きかけたチェン２０に所定間隔
置きに収穫物載せ部２１を有する波形に形成したコンベ
ア３を取付け具（実施例ではネジ、ナット等）により着
脱自在に取り付けている。

【００１２】また、該コンベア３に並んで前側に間隔を
おいて、コンベア３の移動方向に対して交差する方向の
幅よりも小さい幅を有し所定間隔置きに収穫物載せ部２
２を有する波形に形成したコンベア２３を配置してい
る。なお、コンベア３の収穫物載せ部２１とコンベア２
３の収穫物載せ部２２とは平面視前後方向において略同
位置に設けている。

【００１３】そして、該コンベア２３はコンベア３と同
素材でコンベア２３の厚みＴをコンベア３の厚みｔより
も大きくしている搬送終端側を前記コンベア３と同様に
斜め上がり部２３ａを形成し、前記軸１９を延長した軸
端部及び前記コンベア３の斜め上がり部４ａにおけるフ
レ−ムＦに回転自在に設けた軸３５に着脱自在に取り付
けているスプロケット３５ａに巻きかけたチェン３５ｂ
に着脱自在に取り付けている。

【００１４】従って、コンベア２３の剛性をコンベア３
よりも高くすることができるので、後述するカッタＣへ
の送りこみ作用を向上し、切断精度を高め得る。２４は
コンベア３の搬送側と非搬送側との中間部を覆うカバ
−、２５はコンベア２３の搬送側と非搬送側との中間部
を覆うカバ−であって、フレ−ムＦに着脱自在に設けて
いる。そして、該カバ−２４，２５の側方には平面視コ
の字状に形成し作業時（コンベア３を機体の横方向に位
置したとき）に前側にコンベア側操作体２６を着脱自在
に取り付けた後カバ−２７をフレ−ムＦに着脱自在に取
り付けている。

【００１５】なお、該コンベア側操作体２６には、コン
ベア３の回転・停止を入り切りするコンベア入り切りス
イッチ２８、コンベア３の上下高さを調節するコンベア
上下スイッチ２９、機体の進行方向を変更する方向スイ
ッチ３０を設けている。そして、該方向スイッチ３０は
横方向の一方又は他方に傾倒することにより電磁弁を切
り替えてクラッチを切って機体の進行方向を緩旋回する
構成としている。

【００１６】また、コンベア側操作体２６の外側の上端
縁と後カバ−２７の上端縁を結ぶ仮想線よりも下方に前
記コンベア入り切りスイッチ２８、コンベア上下スイッ
チ２９、方向スイッチ３０が位置するように設けている
ので、自走式収穫補助機６を運搬する場合にカバ−をか
けてもスイッチ２８，２９，３０の破損を防止できる。

【００１７】３１は油圧管３２により車台７に設けた油
圧ポンプ３３と連通可能に設けてフレ−ムＦに取り付け
ている油圧モ−タであって、チェンやスプロケット等の
伝動機構を介してスプロケット１６及びチェン２０を回
転する構成としている。そして、斜め上がり部４ａの中
間部で且つ平面視においてコンベア３の移動方向に対し
て交差（実施例では略直交方向）する方向に軸芯を有す
る軸３４を回転可能に設け、コンベア２３の仮想延長線
とコンベア３との中間部に位置した円板形のカッタＣを
軸３４の軸端部に取付けている。

【００１８】そして、スプロケット１６と、カッタＣと
は反対側の軸３４の軸端部に取り付けたスプロケット３
６との間にチェン３７を巻かけて伝動する構成である。
なお、コンベア入り切りスイッチ１６又はコンベア入り
切りスイッチ２８の入り又は切り操作によりバルブ３８
を切り替え、原動機の起動により駆動する油圧ポンプ３
３から圧送される油圧オイルの送油・送油停止によって
前記油圧モ−タ３１を駆動又は停止する構成である。

【００１９】前記フレ−ムＦは操作部２とは反対側にお
ける車台７に横方向に回動自在に立設した縦フレ−ム３
９に上下方向に回動可能に取り付けると共に斜め上がり
部４ａの中間部をこの縦フレ−ム３９に取り付けた油圧
シリンダ４０に摺動する油圧ピストン４１に枢着してい
る。そして、該縦フレ−ム３９の基部に一体に設けた位
置決め板４２に複数個の孔（図示せず）を設け、この孔
を車台７に設けた孔に一致させ、ピン４３を挿入するこ
とにより縦フレ−ム３９の回動位置を任意の位置（実施
例ではコンベア３が機体の進行方向と略直交方向の２位
置だが３か所以上の位置を選択できる構成でもよい）に
位置決めできる。

【００２０】４４は前記コンベア２３の斜め上がり部２
３ａ及びカッタＣを覆う下部を開放した箱型の覆い体で
あって、コンベア３の搬送始端側の壁４５をその搬送始
端側に斜め下がりに形成した斜面４６を設けている。そ
して、該斜面４６の上部で幅方向の中間部に上下及び左
右方向に位置変更自在に設け、少なくともコンベア３，
２３の搬送部及び該ライト４７の下方に原動機を停止す
る緊急停止スイッチ４８を照らすことができるライト４
７を設けている。

【００２１】そして、該覆い体４４の外側の下縁部に沿
い且つ横方向に間隔（少なくとも作業者の手のひらが入
る間隔）を設けて丸又は角型のガ−ド４９を配置し、該
ガ−ド４９に一体に取り付けたステ−５０を覆い体４４
に取付け具（例えばボルト）により着脱自在に取り付け
ている。このガ−ド４９を持ってコンベア３の位置変更
を行うことができ、ガ−ド４９が作業者のカッタ側への
接近を防止し安全をも図ることができる。

【００２２】なお、覆い体４４はフレ−ムＦに着脱自在
の取付け具を取り外す（緩めてもよい）ことにより後部
に設けた回動支点軸５１を中心にしてコンベア３の搬送
始端側を操作部側に向けて上下方向に回動できる構成と
しているので、カッタＣやチェン・スプロケット等の伝
動機構の点検・清掃作業が容易になる。この時、ガ−ド
４９は覆い体４４と一体に回動できるので、その作業が
一層容易になる。

【００２３】さらに、コンベア３側における覆い体４４
端部に、カッタＣを挟んで内カバ−５２，５３を取付け
ているので、両カバ−５２，５３は被搬送物（実施例で
は大根）の浮き上がりを阻止しカッタ３５の切断精度を
高め、例えば、葉のような非回収物のカッタＣへの付き
回りも防止できる。 ５４は機体の前進方向に向かって
操作部２の左側に設けた変速レバ−１３よりも高い支柱
５４ａの上部に上下及び横方向に位置変更可能に設けた
ライトである。なお、該ライト５４はコンベア３側に向
けており、これにより左側操作体１０の各種スイッチ１
４，１５，１６及びレバ−１３等を照らすことができる
ので、暗くなって視界が悪くても誤操作を防止できる。

【００２４】前記操作部２の後方には機体の前進方向に
向かって左右並べて設けた収納箱５であって、作業者が
コンベア３から受体５５に送りこまれた収穫物を収納す
る箱である。５６は制御プログラムや必要デ−タ等を内
蔵するメモリ５７を有するマイクロコンピュ−タの演算
制御部（以下ＣＰＵと呼ぶ）であって、算術・論理及び
比較演算等の作業を行う。該ＣＰＵ５６に入力インタ−
フェイス５７を介して入力される情報は多くあるが、そ
の主なものとして、緊急停止スイッチ１４，４８からの
原動機停止情報、上下回動スイッチ１５及びコンベア上
下スイッチ２９からの上下動情報、コンベア入り切りス
イッチ１６，２８からのコンベア３の入り切り情報、方
向スイッチ３０からの機体の進行方向を変更する機体の
進行方向変更情報等がある。

【００２５】そして、ＣＰＵ５６から出力インタ−フェ
イス５８を介して出力される主な駆動指令信号として、
原動機の起動・停止信号、バルブ３８の切り替え信号、
フレ−ムＦの上下動信号等がある。

【００２６】つぎに、その作用について説明する。ま
ず、コンベア３を横方向に張り出してからエンジンスイ
ッチ１２の入り操作、上下回動スイッチ１５の操作、コ
ンベア入り切りスイッチ１６の操作を行うと、これらの
情報を入力インタ−フェイス５７を介して入力したＣＰ
Ｕ５６は、原動機を起動して回転動力を出力し、油圧ピ
ストン４１を作動してフレ−ムＦすなわちコンベア３を
所定の高さに位置し、バルブ３８を切り替えて油圧モ−
タ３１を駆動する。この油圧モ−タ３１から出力された
回転動力は伝動機構を介してコンベア３，２３及びカッ
タ３５を回転する。

【００２７】つぎに、作業者は変速レバ−１３、パワス
テレバ−１１を操作して機体を所定の作業場に前進させ
収穫作業を開始する。この作業は、まず、作業者が被収
穫物である大根を引き抜いて回転するコンベア３の収穫
物載せ部２１に胴体を載せ、葉をコンベア２３の収穫物
載せ部２２に載せる。すると、大根は水平方向に搬送さ
れ、続いて斜め上方に搬送されてカッタ３５によって葉
の所定位置を切断される。

【００２８】そして、切断された葉はコンベア２３の搬
送終端から下方に落下するが、胴体はコンベア３の搬送
終端から受体５５に排出されるので、作業者は大根の胴
体を掴んで収納箱５に収納する。このような収穫作業に
おいて、カッタ３５や伝動機構に異常を生じた場合や作
業者に危険を生じる恐れのある場合等に緊急停止スイッ
チ１４，４８を入りにすると、ＣＰＵ５６は出力インタ
−フェイス５８を介して原動機停止信号を出力し原動機
を停止するので、機体の回転各部の全てが停止する。

【００２９】そして、該緊急停止スイッチ１４はカッタ
３５の近くの覆い体４４に設けているのでカッタ３５の
近くいる場合にも緊急停止を行うことができ、また、緊
急停止スイッチ４８はコンベア３の搬送始端側に設けて
いるのでコンベア３の端部側で作業をしている場合にも
機体の回転各部を速やかに停止することができ、機体の
破損や作業者の安全を高め得る。

【００３０】さらに、コンベア３の搬送始端側でも他に
コンベア３の上下高さ、機体の進行方向も変更できる。
しかも、コンベア側操作体２６を後カバ−２７に着脱自
在に取り付けているので、後カバ−２７を着脱すること
によりコンベア側操作体２６も一体に着脱できるので着
脱操作が簡単になる。そして、後カバ−２７はカバ−２
４，２５と別個にフレ−ムＦに取り付けているので着脱
が一層簡単になる。そして、コンベア側操作体２６はコ
ンベア３の機体の前進側に設けているので、通常はコン
ベア３の後ろ側で作業している作業者と干渉せず誤操作
を防止できる。その上、コンベア側操作体２６は両コン
ベア３，２３の搬送始端部を覆っていないので、コンベ
ア３，２３の収穫物載せ部２１，２２を減少せず収穫物
の搬送を多くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式収穫補助機の正面図。

【図２】自走式収穫補助機の平面図。

【図３】一部切除したコンベアの斜視図。

【図４】コンベア側操作体を設けた後カバ−の斜視図。

【図５】後カバ−の側面図。

【図６】覆い体の斜視図。

【図７】覆い体を上側に回動した斜視図。

【図８】ブロック回路図。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 操作部 ３ コンベア ４ 収穫物搬送装置 ５ 収納箱 ７ 車台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩部 孝章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 安藤 亨 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を具備する車台７に操作部２
   と、収穫物を搬送するコンベア３を有する収穫物搬送装
   置４と、収穫物を収納する収納箱５とを設け、該収穫物
   搬送装置４の搬送始端側で且つ移動方向と交差する側に
   コンベア３を駆動・停止することができる駆動・停止手
   段を設けてなる自走式収穫補助機。